Mechatronika DSG lub elektroniczna jednostka sterująca skrzynią biegów jest złożonym i ważnym węzłem. to urządzenie elektroniczne, który składał się z jednostki pamięci, czujników odbierających sygnał wejściowy i zbierających wszystkie istotne informacje o pracy silnika i sprzęgła oraz serwomechanizmów wysyłających sygnał wyjściowy. Mechatronik wykonuje funkcję sterowania zmianą biegów, odczytując parametry silnika, moment obrotowy i wysyłając sygnały przez serwomechanizmy do zespołu sprzęgła.
I jak każde inne urządzenie elektroniczne, mechatronika ma tendencję do psucia się. Gdyby jednostka sterująca składała się z kilkunastu tranzystorów, problem awarii nie byłby tak poważny. Jednak jednostki sterujące, a wraz z nimi logika pracy ewoluują z roku na rok i wraz z rozwojem stają się coraz bardziej złożone automatyczne skrzynie biegów. Pod logiką pracy należy rozumieć grupę algorytmów mechatronicznych realizujących proces sterowania przekładnią.
W pierwszych modelach automatycznych skrzyń biegów pamięć ROM lub urządzenie pamięci tylko do odczytu służyło jako jednostka pamięci. Szef i istotna wada ROM polegał na tym, że raz zapisane informacje o algorytmach działania transmisji nie mogły zostać zmienione w przyszłości. Tak więc maszyna z automatem korzystającym z pamięci ROM była nieprzygotowana do warunków pracy, z wyjątkiem tych, które zostały raz na zawsze zarejestrowane w bloku pamięci.
System ten zaczął być porzucany na rzecz reprogramowalnych urządzeń pamięci masowej, które w przeciwieństwie do swojego poprzednika można było zmienić poprzez flashowanie oprogramowania operacyjnego. Umożliwiło to inżynierom wyprodukowanie tego samego modelu mechatroniki, dla którego zaprojektowano różne warunki operacja. W przypadku DSG flashowanie systemu operacyjnego stało się popularną procedurą korygowania niedociągnięć popełnionych we wcześniejszych wersjach transmisji.
Każdy typ DSG ma swój własny typ mechatroniki. Mechatronika z różnych typów DSG nie jest wymienna. Ponadto w przypadku niektórych typów DSG istnieje kilka generacji mechatroniki, które również różnią się od siebie. A dla każdego typu i generacji mechatroniki istnieje wiele wersji oprogramowanie, zaprojektowany dla różne silniki i różne przełożenia w skrzyni biegów. W niektórych przypadkach mechatronika tego samego typu może zostać przeprogramowana do instalacji różne samochody.
Opcje naprawy DSG
Procesor mechatroniczny jest w rzeczywistości najbardziej złożonym węzłem w najbardziej złożonym urządzeniu. To „mózg” całej maszyny, a awaria części procesora oznacza całkowitą wymianę bloku mechatroniki.
W przypadku mechatroniki na skrzynce preselekcyjnej koncernu samochodowego Volkswagen taka wymiana w tej chwili będzie kosztować średnio 50 000 rubli. Rosyjski rynek samochodowy jest nasycony produktami VAG ( Volkswagena Audi Group), dzięki czemu nie brakuje różne szczegóły dla pojazdów służbowych. Dotyczy to również jednostek sterujących, zarówno nowych, jak i używanych. Chociaż przez kilka lat mechatronika była uważana za jednostkę nienaprawialną, a nawet oficjalni dealerzy miał być wymieniony na nowy. Ale, jak zwykle, wraz z ekspansją rynku wtórnego i samochodów, które opuściły oficjalną gwarancję, prywatne serwisy musiały zaangażować się w naprawę samochodów obsługujących DSG.
Inną możliwością dostępną w prywatnych serwisach było flashowanie mechatroniki do montażu w samochodach „obcych”. Na przykład serwisy samochodowe oferują instalację przeprogramowanej mechatroniki 0AM ze Scoda Octavia w Audi 1.4 TFSI lub Volkswagen Touran. Różne typy oprogramowania układowego umożliwiają instalację tego samego urządzenia w różnych samochodach. Mechanicy oferują około 700 opcji oprogramowania układowego dla DQ200, 500 opcji dla DQ250 i 50 opcji dla DQ500.
Przeprogramowanie mechatroniki pozwala na zainstalowanie używanych bloków z innych maszyn, nawet w przypadku braku odpowiedniego bloku, bez czekania na „natywną” część. Ponadto flashowanie można wykonać zdalnie przez Internet. A cała ta przyjemność będzie kosztować około 10 000 rubli.
Ryzyko jest tutaj oczywiście duże, że Twój samochód wpadnie w niepowołane ręce. Ale, jak wspomniano powyżej, usługi osób trzecich używane przez właścicieli samochodów, którzy wyszli już z okresu gwarancyjnego. Chociaż najbardziej odpowiedzialne warsztaty samochodowe oferują okres gwarancji na wymienioną lub naprawioną część.
W każdym razie mechatronika DSG z tajemniczej jednostki, której nie dało się naprawić, zamieniła się w jednostkę w pełni serwisowaną. Węzeł jest drogi, ale tutaj należy wziąć pod uwagę jego złożoność i znaczenie w preselekcji robota VAG.
Jak zidentyfikować usterkę w mechatronice DSG
Główny objaw awarii mechatronika DSG są szarpnięciami podczas przyspieszania, a nie podczas zmiany biegów, a mianowicie podczas przyspieszania. Jeśli masz taką sytuację, to sprawa jest na 99% w mechatronice. Chociaż inne „klasyczne” awarie DSG mogą być związane z nieprawidłowym działaniem jednostki sterującej. Znikają skrzynie biegów - najprawdopodobniej wina leży po stronie mechatroniki. Szarpanie przy zmianie biegów - także w duży odsetek przypadkach usterkę można umieścić w jednostce sterującej. Chociaż w przypadku szarpnięć na drugim biegu z „suchym” DSG7 przyczyną z reguły jest błąd konstrukcyjny inżynierów, którzy pozostawili drugi bieg bez amortyzatora.
Tak czy siak, Usterki DSG związane z mechatroniką są obecnie diagnozowane dość szybko, a każdy szanujący się właściciel samochodu marki VW od dawna zaopatrzył się w przewód diagnostyczny VAG COM.
Zrób to sam diagnostyka mechatroniki DSG
w usługach dla diagnostyka komputerowa samochody koncernu samochodowego Volkswagen, w zależności od regionu, kosztują około 1000 rubli, ale dla każdego kierowcy istnieje możliwość samodzielnego przeprowadzenia diagnostyki. Na ten moment kable do diagnostyki komputerowej dowolnej marki samochodu można kupić bez problemu iw przypadku samochody marki VAG, kabel do ich diagnostyki będzie kosztował tyle samo tysiąc rubli.
Nie jest wymagany żaden skomplikowany sprzęt. Wystarczy ten sam kabel podłączony do komputera i dołączone do niego oprogramowanie.
Do programu diagnostycznego dołączona jest szczegółowa instrukcja oraz obszerna baza ustawień fabrycznych, według których można sprawdzić dane diagnostyczne swojego samochodu. Co więcej, cała diagnoza zajmie około pół godziny.
Nauczywszy się samodzielnie przeprowadzać diagnostykę, w tym diagnostykę DSG i mechatronikę, nawigacja w samochodzie będzie znacznie łatwiejsza. Podstawowy, po zrozumieniu kodów błędów, które generuje mechatronika, będziesz w stanie samodzielnie ocenić możliwe wydatki na naprawy i nie wpaść w kałużę, gdy jakiś szczególnie „sprytny” mechanik zaoferuje ci całkowitą wymianę jednostki sterującej, ponieważ jedyny sposób na uratowanie samochodu za jedyne 50 000 rubli.
Żyjemy w świecie, w którym technologia rozwija się każdego dnia, a nadążanie za nią staje się naszym wyzwaniem. Na szczęście teraz nawet najbardziej złożony technologicznie produkt można prawidłowo obsługiwać i naprawiać samodzielnie. Wystarczy więcej wysiłku i włączyć mózg.
], dziedzina nauki i techniki oparta na synergicznym połączeniu jednostek mechaniki precyzyjnej z komponentami elektronicznymi, elektrycznymi i komputerowymi, co zapewnia projektowanie i produkcję jakościowo nowych modułów, systemów i maszyn z inteligentnym sterowaniem ich ruchami funkcjonalnymi. Termin „Mechatronika” (angielski „Mechatronics”, niemiecki „Mechatronic”) został wprowadzony przez japońską firmę Yaskawa Electric Corp. » w 1969 roku i zarejestrowany jako znak towarowy w 1972 roku. Należy zauważyć, że w krajowej literaturze technicznej w latach pięćdziesiątych XX wieku. użyto podobnie sformułowanego terminu - „mechatrony” (elektroniczne rurki z ruchomymi elektrodami, które służyły jako czujniki drgań itp.). Technologie mechatroniczne obejmują procesy projektowe, produkcyjne, informacyjne oraz organizacyjne i ekonomiczne, które zapewniają pełny cykl życia produktów mechatronicznych.
Przedmiot i metoda mechatroniki
Główne zadanie mechatroniki jako kierunku nowoczesna nauka a technologią jest tworzenie konkurencyjnych systemów sterowania ruchem dla różnych obiektów mechanicznych i inteligentnych maszyn, które mają jakościowo nowe funkcje i właściwości. Metoda mechatroniki polega (przy konstruowaniu systemów mechatronicznych) na integracji systemów i wykorzystaniu wiedzy z dotychczas izolowanych dziedzin nauki i inżynierii. Należą do nich mechanika precyzyjna, elektrotechnika, hydraulika, pneumatyka, informatyka, mikroelektronika i sterowanie komputerowe. Systemy mechatroniczne budowane są poprzez synergiczną integrację modułów konstrukcyjnych, technologii, procesów energetycznych i informacyjnych, od etapu ich projektowania po produkcję i eksploatację.
W latach 70. – 80. XX wieku. trzy podstawowe kierunki – osie mechatroniki (mechanika precyzyjna, elektronika i informatyka) zostały zintegrowane parami, tworząc trzy kierunki hybrydowe (pokazane na ryc. 1 przez ściany boczne piramidy). Są to elektromechanika (połączenie komponentów mechanicznych z produktami elektrycznymi i komponentami elektronicznymi), komputerowe systemy sterowania (sprzętowe i programowe połączenie urządzeń elektronicznych i sterujących), a także systemy projektowania wspomaganego komputerowo (CAD) dla systemów mechanicznych. Następnie – już na styku obszarów hybrydowych – powstaje mechatronika, której kształtowanie się jako nowego kierunku naukowo-technicznego rozpoczyna się w latach 90. XX wieku.
Elementy modułów i maszyn mechatronicznych mają różny charakter fizyczny (mechaniczne przetworniki ruchu, silniki, zespoły informacyjne i elektroniczne, urządzenia sterujące), co determinuje interdyscyplinarne problemy naukowe i techniczne mechatroniki. Zadania interdyscyplinarne determinują również treść programy edukacyjne do szkolenia i zaawansowanego szkolenia specjalistów, którzy koncentrują się na integracji systemowej urządzeń i procesów w systemach mechatronicznych.
Zasady budowy i trendy rozwojowe
Rozwój mechatroniki jest priorytetowym obszarem współczesnej nauki i techniki na całym świecie. W naszym kraju technologie mechatroniczne jako podstawa budowy robotów nowej generacji zaliczane są do technologii krytycznych Federacji Rosyjskiej.
Do aktualnych wymagań stawianych modułom i systemom mechatronicznym nowej generacji należą: realizacja jakościowo nowych zadań usługowych i funkcjonalnych; inteligentne zachowanie w zmieniających się i niepewnych środowiskach zewnętrznych w oparciu o nowe metody zarządzania złożonymi systemami; w nadmiarze duże prędkości osiągnąć nowy poziom produktywności kompleksów technologicznych; ruchy o wysokiej precyzji w celu wdrożenia nowych precyzyjnych technologii, aż po mikro- i nanotechnologie; zwartość i miniaturyzacja konstrukcji w oparciu o wykorzystanie mikromaszyn; zwiększenie wydajności wielowspółrzędnych układów mechatronicznych opartych na nowych strukturach kinematycznych i układach strukturalnych.
Konstrukcja modułów i systemów mechatronicznych opiera się na zasadach projektowania równoległego (angielskiego - concurrent engineering), wykluczeniu wieloetapowych przemian energii i informacji, konstrukcyjnym łączeniu zespołów mechanicznych z cyfrowymi zespołami elektronicznymi i sterownikami sterującymi w pojedyncze moduły .
Kluczowa zasada projektowanie to przejście od skomplikowanych urządzeń mechanicznych do rozwiązań kombinowanych opartych na ścisłej interakcji prostszych elementów mechanicznych z elektroniką, komputerem, informacjami oraz inteligentnymi komponentami i technologiami. Komputer i inteligentne urządzenia nadają systemowi mechatronicznemu elastyczność, ponieważ łatwo je przeprogramować do nowego zadania, a także są w stanie optymalizować właściwości systemu pod zmiennymi i niepewnymi czynnikami działającymi ze środowiska zewnętrznego. Warto zauważyć, że w ostatnich latach cena takich urządzeń stale spada, jednocześnie rozszerzając ich funkcjonalność.
Tendencje w rozwoju mechatroniki związane są z pojawieniem się nowych podstawowych podejść i metod inżynierskich do rozwiązywania problemów technicznej i technologicznej integracji urządzeń o różnym charakterze fizycznym. Układ nowej generacji złożonych systemów mechatronicznych tworzą inteligentne moduły („kostki mechatroniczne”), które łączą w jednej obudowie elementy wykonawcze i inteligentne. Sterowanie ruchem systemów realizowane jest za pomocą środowisk informatycznych wspomagających rozwiązywanie problemów mechatronicznych oraz specjalnego oprogramowania realizującego metody komputerowe i inteligentna kontrola.
Klasyfikacja modułów mechatronicznych według cech konstrukcyjnych pokazano na ryc. 2.
Moduł ruchu jest konstrukcyjnie i funkcjonalnie niezależnym zespołem elektromechanicznym, który zawiera części mechaniczne i elektryczne (elektrotechniczne), który może być używany jako oddzielna jednostka lub w różnych kombinacjach z innymi modułami. Główną różnicą między modułem ruchu a ogólnoprzemysłowym napędem elektrycznym jest zastosowanie wału silnika jako jednego z elementów mechanicznego przetwornika ruchu. Przykładami modułów ruchu są motoreduktor, koło silnikowe, bęben silnikowy, elektrowrzeciono maszyny.
Motoreduktory to historycznie pierwsze moduły mechatroniczne według zasady ich budowy, które zaczęto produkować masowo i do dziś są szerokie zastosowanie w napędach różne maszyny i mechanizmy. W motoreduktorze wał jest konstrukcyjnie jednym elementem dla silnika i przetwornika ruchu, co pozwala na wyeliminowanie tradycyjnego sprzęgła, a tym samym uzyskanie zwartości; znacznie zmniejsza to liczbę części łączących, a także koszty instalacji, debugowania i uruchomienia. W motoreduktorach najczęściej stosowane są silniki elektryczne silniki asynchroniczne z wirnikiem klatkowym i regulowanym przemiennikiem prędkości wału, silniki jednofazowe i silniki prąd stały. Przekładnie walcowe i stożkowe, ślimakowe, planetarne, falowe i śrubowe są stosowane jako przetworniki ruchu. Aby zabezpieczyć się przed działaniem nagłych przeciążeń, zainstalowane są ograniczniki momentu obrotowego.
Mechatroniczny moduł ruchu – konstrukcyjnie i funkcjonalnie niezależny produkt, który obejmuje sterowany silnik, urządzenia mechaniczne i informacyjne (ryc. 2). Jak wynika z ta definicja, w porównaniu z modułem ruchu, w mechatroniczny moduł ruchu dodatkowo wbudowane jest urządzenie informacyjne. Urządzenie informacyjne zawiera czujniki sygnałów zwrotnych, a także bloki elektroniczne do przetwarzania sygnałów. Przykładami takich czujników są czujniki fotoimpulsowe (enkodery), linijki optyczne, transformatory obrotowe, czujniki siły i momentu itp.
Ważnym etapem rozwoju mechatronicznych modułów ruchu było opracowanie modułów typu „silnik-korpus roboczy”. Takie moduły konstrukcyjne mają szczególne znaczenie dla technologicznych systemów mechatronicznych, których celem jest realizacja ukierunkowanego oddziaływania ciała roboczego na przedmiot pracy. Mechatroniczne moduły ruchowe typu „silnik-korpus roboczy” znajdują szerokie zastosowanie w obrabiarkach zwanych motorowrzecionami.
Inteligentny moduł mechatroniczny (IMM) jest strukturalnie i funkcjonalnie niezależnym produktem zbudowanym przez synergiczną integrację części silnikowych, mechanicznych, informacyjnych, elektronicznych i sterujących.
Tym samym, w porównaniu z mechatronicznymi modułami ruchu, urządzenia sterujące i energoelektroniczne są dodatkowo wbudowane w konstrukcję IMM, co nadaje tym modułom właściwości intelektualne (rys. 2). Do grupy takich urządzeń należą cyfrowe urządzenia obliczeniowe (mikroprocesory, procesory sygnałowe itp.), elektroniczne przetwornice mocy, urządzenia interfejsowe i komunikacyjne.
Zastosowanie inteligentnych modułów mechatronicznych daje systemom i zespołom mechatronicznym szereg fundamentalnych zalet: zdolność IMM do wykonywania złożone ruchy samodzielnie, bez uciekania się do wyższego poziomu sterowania, co zwiększa autonomię modułów, elastyczność i żywotność systemów mechatronicznych działających w zmiennych i niepewnych warunkach środowiskowych; uproszczenie komunikacji pomiędzy modułami i urządzenie centralne sterowanie (aż do przejścia na komunikację bezprzewodową), co pozwala uzyskać zwiększoną odporność na zakłócenia systemu mechatronicznego i jego zdolność do szybkiej rekonfiguracji; zwiększenie niezawodności i bezpieczeństwa systemów mechatronicznych dzięki komputerowej diagnostyce uszkodzeń i automatycznym zabezpieczeniom w awaryjnych i nienormalnych trybach pracy; tworzenie rozproszonych systemów sterowania opartych na IMM z wykorzystaniem metod sieciowych, platform sprzętowych i programowych opartych na komputerach osobistych i pokrewnym oprogramowaniu; wykorzystanie nowoczesnych metod teorii zarządzania (adaptacyjnych, inteligentnych, optymalnych) bezpośrednio na poziomie wykonawczym, co znacząco poprawia jakość procesów zarządzania w konkretnych wdrożeniach; intelektualizacja przekształtników mocy wchodzących w skład IMM do implementacji bezpośrednio w module mechatronicznym inteligentnych funkcji sterowania ruchem, zabezpieczających moduł w tryby awaryjne i rozwiązywanie problemów; Intelektualizacja czujników do modułów mechatronicznych pozwala osiągnąć wyższą dokładność pomiaru poprzez zapewnienie programowego filtrowania szumów, kalibracji, linearyzacji charakterystyk wejścia/wyjścia, kompensacji przesłuchów, histerezy i dryftu zera w samym module czujnika.
Systemy mechatroniczne
Systemy i moduły mechatroniczne wkroczyły zarówno w działalność zawodową, jak i życie codzienne współczesnego człowieka. Dziś są szeroko stosowane w różnych dziedzinach: motoryzacji ( skrzynie automatyczne przekładnie, hamulce przeciwblokujące, moduły napędu silnikowego, automatyczne systemy parkowania); robotyka przemysłowa i usługowa (roboty mobilne, medyczne, domowe i inne); komputerowe urządzenia peryferyjne i sprzęt biurowy: drukarki, skanery, napędy CD, kopiarki i faksy; aparatura produkcyjna, technologiczna i pomiarowa; AGD: pralki, maszyny do szycia, zmywarki i autonomiczne odkurzacze; systemy medyczne (m.in. sprzęt do chirurgii wspomaganej robotem, wózki inwalidzkie i protezy dla osób niepełnosprawnych) oraz sprzęt sportowy; sprzęt lotniczy, kosmiczny i wojskowy; mikrosystemy dla medycyny i biotechnologii; wyposażenie wind i magazynów, drzwi automatyczne w hotelach lotniskowych, metrze i wagonach kolejowych; urządzenia transportowe(samochody elektryczne, rowery elektryczne, wózki inwalidzkie); sprzęt fotograficzny i wideo (odtwarzacze płyt wideo, urządzenia do ogniskowania kamer wideo); ruchome urządzenia dla branży rozrywkowej.
Wybór struktury kinematycznej jest najważniejsze zadanie w projektowaniu koncepcyjnym maszyn nowej generacji. Skuteczność jego rozwiązania w dużej mierze determinuje główne specyfikacje systemu, jego parametrów dynamicznych, szybkości i dokładności.
To mechatronika dała nowe pomysły i metody projektowania układów ruchomych o jakościowo nowych właściwościach. Efektownym przykładem takiego rozwiązania było stworzenie maszyn o kinematyce równoległej (MPK) (rys. 3).
Ich konstrukcja oparta jest zwykle na platformie Hugh-Stewarta (rodzaj manipulatora równoległego o 6 stopniach swobody; stosowany jest ośmiościenny układ stojaków). Maszyna składa się ze stałej podstawy i ruchomej platformy, które są połączone ze sobą kilkoma prętami o kontrolowanej długości. Pręty są połączone z podstawą i platformą za pomocą par kinematycznych, które mają odpowiednio dwa i trzy stopnie swobody. Korpus roboczy (na przykład narzędzie lub głowica pomiarowa) jest zainstalowany na ruchomej platformie. Dzięki programowemu dostosowaniu długości prętów za pomocą napędów przemieszczeń liniowych możliwe jest sterowanie ruchami i orientacją platformy ruchomej oraz korpusu roboczego w przestrzeni. W przypadku maszyn uniwersalnych, w których wymagane jest poruszanie ciałem roboczym jako ciałem sztywnym po sześciu stopniach swobody, konieczne jest posiadanie sześciu prętów. W literaturze światowej takie maszyny nazywane są „sześcionógami” (z greckiego ἔ ξ - sześć).
Główne zalety maszyn o kinematyce równoległej to: wysoka dokładność wykonania ruchów; duże prędkości i przyspieszenia ciała roboczego; brak tradycyjnych prowadnic i łoża (elementami konstrukcyjnymi są mechanizmy napędowe), stąd poprawa parametrów wagowych i gabarytowych oraz niskie zużycie materiału; wysoki stopień unifikacji zespołów mechatronicznych, zapewniający wykonalność i montaż maszyny oraz elastyczność konstrukcyjną.
Zwiększona dokładność MPC wynika z następujących kluczowych czynników:
w sześcionogach, w przeciwieństwie do schematów kinematycznych z szeregowym łańcuchem ogniw, nie zachodzi superpozycja (superpozycja) błędów pozycjonowania ogniw podczas przejścia od podstawy do korpusu roboczego;
mechanizmy prętowe mają wysoką sztywność, ponieważ pręty nie podlegają momentom zginającym i działają tylko w warunkach rozciągania i ściskania;
stosowane są czujniki precyzyjne informacja zwrotna i pomiarowe (np. laserowe), a także komputerowe metody korygowania ruchów ciała roboczego.
Ze względu na zwiększoną dokładność MPC mogą być wykorzystywane nie tylko jako urządzenia przetwarzające, ale także jako maszyny pomiarowe. Wysoka sztywność MPC pozwala na ich wykorzystanie w energetyce operacje technologiczne. Tak więc na rys. Na rysunku 4 przedstawiono przykład sześcionogu wykonującego operacje gięcia w ramach kompleksu technologicznego HexaBend do produkcji skomplikowanych profili i rur.
Komputer i inteligentne sterowanie w mechatronice
Wykorzystanie komputerów i mikrokontrolerów realizujących komputerowe sterowanie ruchem różnych obiektów jest charakterystyczna cecha urządzeń i systemów mechatronicznych. Do komputera sterującego przesyłane są sygnały z różnych czujników, które niosą informację o stanie elementów układu mechatronicznego i uderzeniach zadanych temu układowi. Komputer przetwarza informacje zgodnie z wbudowanymi w niego cyfrowymi algorytmami sterowania i generuje działania kontrolne na elementach wykonawczych systemu.
Komputer odgrywa wiodącą rolę w systemie mechatronicznym, ponieważ sterowanie komputerowe umożliwia osiągnięcie wysokiej dokładności i wydajności, realizację skomplikowanych i wydajne algorytmy sterowania z uwzględnieniem nieliniowych charakterystyk obiektów sterowania, zmian ich parametrów oraz wpływu czynników zewnętrznych. Dzięki temu układy mechatroniczne zyskują nowe właściwości przy jednoczesnym zwiększeniu trwałości oraz zmniejszeniu gabarytów, masy i kosztów takich układów. Osiągając nowe, więcej wysoki poziom jakość systemów dzięki możliwości realizacji wysoce wydajnych i złożonych praw sterowania komputerowego pozwala mówić o mechatronice jako rodzącym się paradygmacie komputerowym nowoczesny rozwój cybernetyka techniczna.
Typowym przykładem układu mechatronicznego sterowanego komputerowo jest precyzyjny serwonapęd oparty na bezdotykowym wielofazowym maszyna elektryczna prąd przemienny ze sterowaniem wektorowym. Obecność zespołu czujników, w tym bardzo precyzyjnego czujnika położenia wału silnika, cyfrowych metod przetwarzania informacji, komputerowej realizacji praw sterowania, przekształceń opartych na wykorzystaniu modelu matematycznego maszyny elektrycznej oraz regulatora dużych prędkości pozwala zbudowanie precyzyjnego, szybkiego napędu o żywotności do 30-50 tysięcy godzin lub więcej.
Sterowanie komputerowe okazuje się bardzo skuteczne w budowie wielowspółrzędnych nieliniowych układów mechatronicznych. W tym przypadku komputer analizuje dane o stanie wszystkich elementów i wpływów zewnętrznych, wykonuje obliczenia i generuje działania kontrolne na elementach wykonawczych systemu, uwzględniając cechy jego modelu matematycznego. W rezultacie, wysoka jakość sterowanie skoordynowanym ruchem wielowspółrzędnym, np. korpusem roboczym mechatronicznej maszyny technologicznej lub robota mobilnego.
Szczególną rolę w mechatronice odgrywa inteligentne sterowanie, które jest wyższym etapem rozwoju sterowania komputerowego i realizuje różne technologie sztucznej inteligencji. Umożliwiają systemowi mechatronicznemu odtworzenie w pewnym stopniu możliwości intelektualnych człowieka i na tej podstawie podejmowanie decyzji o racjonalnych działaniach dla osiągnięcia celu sterowania. Najskuteczniejsze technologie inteligentnego sterowania w mechatronice to technologie logiki rozmytej, sztuczne sieci neuronowe i systemy eksperckie.
Zastosowanie sterowania inteligentnego pozwala na zapewnienie wysokiej efektywności funkcjonowania systemów mechatronicznych w przypadku braku szczegółowego modelu matematycznego obiektu sterowania, pod wpływem różnych niepewnych czynników oraz przy ryzyku wystąpienia nieprzewidzianych sytuacji w pracy systemu.
Zaletą inteligentnego sterowania układami mechatronicznymi jest fakt, że często budowa takich układów nie wymaga ich szczegółowego modelu matematycznego i znajomości praw zmian działających na nie wpływów zewnętrznych, a sterowanie opiera się na doświadczeniu wysoko wykwalifikowanych biegli specjaliści.
Pytanie 001:P: Co to jest DSG? Czym są DSG? Jaka jest różnica? Jakie samochody są zainstalowane?
A:DSG ( od niego. DirectSchaltGetriebe lub angielski. Bezpośrednia zmiana skrzynia biegów) - rodzina preselektywnych automatycznych skrzyń biegów z podwójnymi sprzęgłami montowanymi w samochodach koncernu VAG (Audi, Volkswagen, Skoda, Seat).
| Rodzaj | Sprzęgło | Lokalizacja silnika | Objętości silnika | Jednostka napędowa | Za chwilę | W jakich modelach samochodów jest montowany |
| DSG70AM (DQ200) | "suchy" | poprzeczny | 1.2 -1.8 | z przodu | 250 nm | Audi: A1, A3 (8P - do 2013), TT; VW: Golf6, Jetta, Polo, Passat, Passat CC, Scirocco, Touran, Ameo; Skoda: Octavia (1Z - do 2013), Yeti, Superb, Fabia, Roomster, Rapid; Siedziba: Altea, Leon (1P - do 2013), Toledo. |
| DSG6 02E (DQ250) | "mokry" | poprzeczny | 1.4 - 3.2 | przód/pełny | 350 Nm | Audi: A3(8P - do 2013), TT, Q3; VW: Golf, Passat, Touran, Scirocco, Sharan, Tiguan; Skoda: Octavia (1Z - do 2013), Yeti, Superb; Siedziba: Altea, Leon (1P - do 2013), Toledo, Alhambra. |
| DSG7 0B5 (DL501) | "mokry" | wzdłużny | 2.0 - 4.2 | pełny | 550 Nm | Audi: A4 (do 2015 r.), A5, A6, A7, Q5, RS4, RS5. |
| DSG7 0BT/0BH (DQ500) | "mokry" | poprzeczny | 2.0 - 2.5 | przód/pełny | 600 Nm | Audi: Q3, RS3, TTRS; VW: Transporter/Multivan/Caravelle, Tiguan. |
| DSG7 0CW (DQ200) | "suchy" | poprzeczny | 1.2 - 1.8 | z przodu | 250 nm | Audi: A3(8V - od 2013), Q2; VW: Golf7, Passat (od 2015), Touran (od 2016); T-Roc. Skoda: Octavia (5E - od 2013), Rapid (od 2013), Karoq, Scala (od 2019); Siedziba: Leon (5F - od 2013). |
| DSG6 0D9 (DQ250) | "mokry" | poprzeczny | 1.4 - 2.0 | przód/pełny | 350 Nm | Audi: A3(8V - od 2013), Q2; VW: Golf7, Passat (od 2015), Touran (od 2016); Skoda: Octavia (5E - od 2013), Kodiaq; Siedziba: Leon (5F - od 2013), Ateca. |
| DSG70DL (DQ500) | "mokry" | poprzeczny | 2.0 | przód/pełny | 600 Nm | VW: Arteon, Passat (od 2017), Tiguan (od 2016); Skoda: Kodiaq. |
| DSG70GC (DQ381) | "mokry" | poprzeczny | 2.0 | przód/pełny | 420 Nm | Audi: A3 (od 2017), Q2; VW: Arteon, Golf (od 2017), Passat (od 2017); T-Roc. Skoda: Karoq; Siedziba: Ateca. |
| DSG7 0CK (DL382-7F) | "mokry" | wzdłużny | 1.4 - 3.0 | z przodu | 400nm | Audi: A4(8W - od 2016), A6(od 2011), A7(od 2016), Q5(od 2013). |
| DSG7 0CL (DL382-7Q) | "mokry" | wzdłużny | 2.0 - 3.0 | pełny | 400nm | Audi: A4(8W - od 2016). |
| DSG7 0СJ | "mokry" | wzdłużny | 2.0 | pełny (Ulta Quattro, ze sprzęgłem elektromechanicznym) |
400nm |
Audi: A4(8W - od 2016). |
1. DSG z „suchymi” sprzęgłami z reguły są instalowane w silnikach o mniejszej mocy, ponieważ. w stanie „przetrawić” krótszą chwilę.
2. Jeśli masz napęd na cztery koła, masz „mokre” sprzęgła.
3. Jeśli masz DSG i silnik „naprzód”, to masz Audi :-)
4. Najwyraźniej wiek legendarnej pełni Napęd Audi Quattro ze słynnym mechanizmem różnicowym Torsen dobiega końca.
Pytanie 002:
Q: Jak mogę sprawdzić, która skrzynka jest zainstalowana w moim samochodzie?
A: Opcja 1: Podłącz narzędzie diagnostyczne do pojazdu, przejdź do bloku 02 - Elektronika skrzyni biegów i odczytaj dane identyfikacyjne. Pierwsze trzy znaki skrzynki i identyfikatory mechatroniczne identyfikują Twoją skrzynkę.
Na przykład: 0AM 300049H - siedmiobiegowa DSG z "suchymi" sprzęgłami typu 0AM. Lub 02E 300051R - sześciobiegowa DSG z „mokrymi” sprzęgłami typu 02E itp.
Opcja 2: Wyszukaj kod VIN pojazdu w elektronicznym katalogu części ETKA.
Opcja 3: Wyślij VIN pojazdu na nasz adres, sprawdzimy i wyślemy odpowiedź.
Pytanie 003:
Q: Czym S-tronic dla Audi różni się od DSG dla Volkswagena / Skody / Seata?
A:Nic. Z wyjątkiem skrzynek 0B5, 0CK / 0CL i 0CJ, które są instalowane tylko w Audi.
Pytanie 004:
Q:Jaki olej wlewa się do DSG?
A:Dla wygody sformułowaliśmy odpowiedź w formie tabeli:
| Rodzaj | Masło | Częstotliwość wymiany (zalecenie producenta) |
| DSG70AM (DQ200) | |
na cały okres eksploatacji |
| DSG6 02E (DQ250) | Ilości tankowania: do 6,9l - pełne napełnienie do 5,5l - wymiana oleju Element filtrujący: 02E 305 051 C |
60 000 |
| DSG70B5 | Olej przekładniowy DSG G 052 529 do 7,5l - pełne napełnienie do 6,7l - wymiana oleju Element filtrujący: 0B5 325 330 A |
60 000 |
| DSG7 0BT/0BH (DQ500) | Olej przekładniowy DSG G 052 182 do 7,6 - pełne tankowanie do 6,0l - wymiana oleju Element filtrujący: 0BH 325 183 B |
60 000 |
| DSG7 0CW (DQ200) | W pudełku: Olej przekładniowy G 052 512 - 1,9l W mechatronice: Olej hydrauliczny G 004 000 - 1l |
na cały okres eksploatacji |
| DSG7 0D9 (DQ250) | Zawartość: Olej przekładniowy DSG G 052 182 Ilości tankowania: do 6,9l - pełne napełnienie do 5,5l - wymiana oleju Element filtrujący: 02E 305 051 C W dozowniku: G 052 145 - 0,9l |
60 000 |
| DSG70DL (DQ500) | Zawartość: Olej przekładniowy DSG G 052 182 Element filtrujący: 0BH 325 183 B W ulotce: G 052 145 | 60 000 |
| DSG70GC (DQ381) | olej ATF: G 055 529 | 60 000 |
| DSG7 0CK (DL382-7F) | Olej ATF: G 055 549 A2 4,35l - pełne napełnienie 3,5l - wymiana oleju |
60 000 |
| DSG7 0CL (DL382-7Q) | Olej ATF: G 055 549 A2 4,35l - pełne napełnienie 3,5l - wymiana oleju Olej MTF: G 055 529 A2 - 3,8l |
60 000 |
Q:Co to jest mechatronika?
A:Mechatronika (mechatronik, mechatron, sterownik hydrauliczny, mózg) - elektroniczno-hydrauliczna jednostka sterująca skrzynią biegów. Być może najważniejszy, ale jednocześnie najbardziej zawodny węzeł w całej transmisji.
Pytanie 006:
Q:Czym różni się mechatronika?
A:Każdy typ DSG ma swój własny typ mechatroniki. Mechatronika z różnych typów DSG nie jest wymienna. Ponadto w przypadku niektórych typów DSG istnieje kilka generacji mechatroniki, które również różnią się od siebie. A dla każdego rodzaju i generacji mechatroniki istnieje wiele wersji oprogramowania przeznaczonych dla różnych silników i różnych przełożeń w skrzyni biegów. W niektórych przypadkach mechatronika tego samego typu może zostać przeprogramowana (przeprogramowana) do instalacji w różnych samochodach. Możesz przeczytać więcej o oprogramowaniu układowym.
Pytanie 007:
Q:Który DSG jest lepszy/bardziej niezawodny?
A:Nie ma jednej odpowiedzi na to pytanie. Każdy typ DSG ma swoje zalety i wady. A długość „życia” dowolnego DSG w dużej mierze zależy od warunków jego działania, takich jak:
- Temperatura otoczenia. Wszystkie DSG nie lubią przegrzania, szczególnie DSG z "suchymi" sprzęgłami, w których mechatronika ma osobny obieg oleju i nie ma chłodzenia.;
- Tryb jazdy. Ci, którzy codziennie spędzają kilka godzin w korkach, częściej przyjeżdżają na wymianę mechatroniki niż ci, którzy pokonują głównie duże odległości autostradą;
- Styl jazdy. Ci, którzy lubią „dawać zakręt” i „zapalać się na światłach” mają znacznie większe szanse na wymianę sprzęgła i mechanizmu różnicowego niż ci, którzy preferują spokojną jazdę.
Pytanie 008:
P: Mam DSG7 0AM.Czy muszę przełączyć wybierak w położenie neutralne, stojąc na światłach lub w korku?
O: Nie ma potrzeby.W przeciwieństwie do konwencjonalnych manualnych skrzyń biegów, DSG7 0AM ma normalnie otwarte sprzęgło. I zamyka się tylko wtedy, gdy mechatronika zaczyna naciskać drążki zwalniające sprzęgło. Kiedy (lub automatyczne przytrzymanie) utrzymujesz samochód w miejscu przez naciśnięcie hamulca, drążki sprzęgła mechatronicznego są cofane, a sprzęgła są odłączane. W związku z tym żadne obciążenie nie jest przenoszone na skrzynię biegów lub sprzęgło. W jakim położeniu znajduje się dźwignia zmiany biegów, nie ma znaczenia.
Pytanie 009:
P: Z biegiem czasu podczas zmiany biegów pojawiały się szarpnięcia. Wcześniej auto jeździło normalnie, zmiany biegów były płynne, ale od niedawnapodczas zmiany biegów występowały szarpnięcia i uderzenia. Czy można to naprawić przez przeprogramowanie ECU skrzyni (aktualizacja oprogramowania)?
O: Nie, nie możesz. Oprogramowanie nie może „zepsuć się” w czasie i spowodować nieprawidłowego działania CP. Jeśli samochód wcześniej jechał poprawnie, a następnie zatrzymał się, problem leży w sprzęcie, a nie w oprogramowaniu.
Przeprogramowanie mechatroniki może pomóc tylko wtedy, gdy zmieniłeś mechatronikę i zainstalowałeś urządzenie z niewłaściwym oprogramowaniem. Możesz przeczytać więcej o przeprogramowaniu.
Pytanie 010:
Q:Jak poznać wersję oprogramowania w mechatronice?
Pytanie 011:
P: Gałka zmiany biegów DSG7 jest zablokowana w pozycji P, jak ją odblokować, aby zmienić biegskrzynia w neutralnym?
A: Krótka instrukcja odblokowania selektora DSG7 0AM.
Pytanie 012:
P: Czy wymiana oleju w mechatronice DSG7 0AM (0CW) pomoże usunąć "kopnięcia" przy zmianie biegów?
O: Nie, to nie pomoże. Takie awarie są eliminowane poprzez naprawę części hydraulicznej mechatroniki. W początkowej fazie adaptacja (instalacja podstawowa) może pomóc, ale raczej jako wyjątek niż reguła.
Pytanie 014:
P: Po wymianie mechatroniki DSG7 0AM w rejestratorze zdarzeń zawieszają się błędy "06247 P1867 - Szyna danych napędu - brak komunikatów z elektroniki kolumny kierownicy - J527" oraz "06227 P1853 Szyna danych napędu - nieprawidłowy komunikat z jednostki sterującej ABS" . Jak je usunąć?
A:Konieczne jest zresetowanie informacji o zainstalowanych komponentach (przełączniki kolumny kierownicy, elektr hamulec postojowy itp.). W tym celu należy przeprowadzić podstawową instalację na kanale 69. Po wykonaniu podstawowej instalacji błędy przejdą ze stanu „stałego” do stanu „sporadycznie” i można je skasować.
W przypadku korzystania z oprogramowania VCDS (VAG-COM, VASYA-Diagnost itp.):
„02-KP Elektronika” -> „Parametry podstawowe – 04” -> W polu „Grupa” wpisujemy wartość 69 -> Klikamy „Odczyt”.
Podczas korzystania z oprogramowaniaVAS-PC:
„Autodiagnostyka” ->„02-Elektronika skrzyni biegów” -> „006-Ustawienia podstawowe”-> W polu "Grupa" wpisujemy wartość 69 -> Wciskamy "Q".
Podczas korzystania z oprogramowaniaODIS:
„Autodiagnostyka” ->"02-KP Elektronika" ->„Instalacja podstawowa” ->Wprowadź wartość 69 -> Naciśnij „Wybór kanału”.
Po podstawowa instalacja dziennik zdarzeń powinien zostać wyczyszczony.
Pytanie 015:
Q:Konstrukcyjnie DSG7 0AM i DSG7 0CW to praktycznie te same skrzynie biegów (rodzina DQ200), czy jest jakaś różnica między zainstalowaną na nich mechatroniką?
A:Główną różnicą są fizyczne i programowe zmiany w elektronicznej tablicy kontrolnej. W szczególności karty 0CW są połączone z systemem immobilizera samochodu. Możesz przeczytać więcej o różnicach w mechatronice 0AM i 0CW.
Pierwsze próbki automatycznych skrzyń biegów miały wbudowane bloki pamięci z zapisanymi mikroprogramami. Programy te kontrolowały działanie skrzynki. Tych programów nie można nadpisać.
Potem były modele pudełek, w których można było przepisywać programy różne tryby działanie samochodu. W ten sposób możliwość ponownego flashowania automatycznej skrzyni biegów sprawiła, że tryb pracy systemu był elastyczny. Teraz konstrukcje skrzynek automatycznych stają się coraz bardziej skomplikowane, zmienia się zasada ich działania.
Nowe pokolenie skrzynie DSG możesz także flashować i zmieniać warunki pracy. Pudełka, które mają mechatronikę, są adaptacyjne, algorytmy, według których działają takie pudełka, są złożone.
Naprawa mechatroniki DSG
Chociaż te skrzynki mechatroniczne są drogie, nie są trwałe i czasami się psują. Pierwsze próbki takich skrzynek były nienaprawialne, nie nadawały się do naprawy.
Teraz, jeśli skrzynia DSG jest niesprawna, można ją naprawić lub naprawić tylko mechatronikę w wielu wyspecjalizowanych centrach serwisowych.
Ponieważ mechatronika jest elektronicznym mózgiem skrzyni biegów, jej naprawa nie zawsze jest istotna. Czasem bardziej opłaca się go wymienić niż naprawiać.
Dzięki flashowaniu mechatroniki skrzynię można przełożyć z jednego auta do drugiego np. ze Skody (Skoda) do Audi (Audi). Tryby pracy skrzynki dobierane są na podstawie mocy silnika.
Diagnostyka i objawy awarii
Po przestudiowaniu pytań, czym jest mechatronika, jest też mechatronem, zasadą jego działania, trzeba nauczyć się diagnozować i identyfikować możliwe problemy.
W skrzynie DSG 6, DSG 7, występują oznaki nieprawidłowego działania, takie jak:
- szarpnięcia podczas jazdy;
- wstrząsy i wstrząsy podczas przyspieszania;
- powolna zmiana biegów;
- wibracje automatycznej skrzyni biegów.
Wstrząsy i wstrząsy występują podczas przyspieszania, a nie podczas poruszania się bez przyspieszenia.
Objawy te dotyczą również problemu z tarczą sprzęgła, takiego jak sprzęgło Sachs. Jeśli sprzęgło jest normalne, przyczyną jest mechatronika (jednostka sterująca).
Jeżeli posiadasz przewód diagnostyczny VAG com oraz laptopa z odpowiednim oprogramowaniem to diagnostykę mechatroniki możesz wykonać samodzielnie. 
Koszt kabla jest w przybliżeniu równy kosztowi jednego wezwania serwisu na diagnostykę. Ale po zakupie kabla i zainstalowaniu programu na laptopie w przyszłości możesz samodzielnie przeprowadzić diagnostykę. Wymagany czas diagnostyki komputera wynosi około 30 minut. Do kabla dołączona jest instrukcja obsługi oraz rozbudowana baza z fabrycznymi parametrami.
Dysponując tabelą z parametrami fabrycznymi, można łatwo określić, czy podczas diagnozy występują odchylenia. Możesz także odczytać błędy DSG i rozszyfrować je kodem w załączonej tabeli.
Wideo
W tym filmie o mechatronice samochodów Audi, Volkswagen Polo, Wv Golf o pojemności silnika do 2 litrów. Mechatronika Dq 200, DSG 7.
Mechatroniczny DSG 7.
Jak sprawdzić mechatronikę własnymi rękami.
08.04.2017
Mechatronika w Rosji
Średnie wynagrodzenie za ostatnie 12 miesięcy
Wykres słupkowy pokazuje zmianę poziomu średniego wynagrodzenia zawodu mechatronika w Rosji.
Dystrybucja wolnych miejsc pracy Mechatronika według regionów Rosji
Jak widać na diagramie, w Rosji największa liczba wolnych miejsc pracy w zawodzie Mechatronik jest otwarta w Obwód leningradzki. Na drugim miejscu jest Republika Tatarstanu, a na trzecim Region Moskiewski.
Ocena regionów Rosji pod względem wynagrodzenia dla zawodu Mechatronika
Według statystyk naszej strony internetowej zawód mechatronika jest najlepiej opłacanym w regionie moskiewskim. Poziom przeciętnego wynagrodzenia wynosi 60 000 rubli. Dalej są Terytorium Nadmorskie i Region Samara.
Liczba wolnych miejsc pracy w zawodzie Mechatronika w % według przedziałów wynagrodzeń w Rosji
Na dzień 08.05.17 w Rosji dostępnych jest 8 wolnych miejsc pracy dla zawodu mechatronika. Za 100% wolnych miejsc pracy pracodawcy wskazali wynagrodzenie w wysokości 49 500 rubli. 0% reklam z pensją 47 500 - 48 000 rubli i 0% z pensją 48 000 - 48 500 rubli
1. Opis zawodu
Mechatronika łączy wiedzę i kompetencje czterech różnych specjalności: mechanika,, ślusarz, elektronika.
W swojej pracy specjalista zwykle zajmuje się mechanizmami, sieci elektryczne i wyposażenie specjalne. Specjalista w tej dziedzinie zajmuje się zarówno pracą umysłową, jak i fizyczną. Jego głównym zadaniem jest prawidłowe złożenie układu mechatronicznego w oparciu o rysunki i opracowania inżynierów. Specjalista musi dobrze orientować się w projektowaniu układów mechatronicznych, które musi także konserwować.
2. O zawodzie
Współczesny mechanizm elektroniczny jest bardzo podobny budową do istoty żywej: jego „mózgiem” jest urządzenie elektroniczne (komputer, programowalny sterownik logiczny), które odbiera sygnały z czujników i przycisków sterujących, przetwarza je i przesyła do elementu wykonawczego (napęd, sygnalizacja urządzenie itp.); „Mięśnie” takiego mechanizmu to siłowniki elektryczne, hydrauliczne i pneumatyczne, które zapewniają ruchy mechaniczne; „narządy zmysłów” – czujniki i wyłączniki krańcowe, które zbierają informacje o stanie mechanizmów lub parametrach układu technicznego (mechatronicznego) i przesyłają je z powrotem do urządzenia elektronicznego w postaci sygnałów wejściowych. Taka konstrukcja jest typowa dla każdego mechanizmu, począwszy od sprzętu kosmicznego czy wojskowego, a skończywszy na zwykłych sprzętach gospodarstwa domowego, takich jak pralka czy lodówka.
Tworzenie mechanizmów elektronicznych, którymi można sterować za pomocą programowalnych poleceń, leży w takiej dziedzinie nauki i techniki, jak mechatronika. Samo słowo „mechatronika” powstało z połączenia dwóch słów: mechanika i elektronika – i pierwotnie było używane w odniesieniu do mechanizmów napędzanych elektrycznością.
Wraz z rozwojem techniki, kiedy pojawiły się mikroprocesory, które stały się „mózgami” maszyn, maszyny stały się programowalne, mechatronikę zaczęto nazywać całą dziedziną wiedzy łączącą elektronikę, mechanikę i informatykę. Mechatronika zajmuje się opracowywaniem i tworzeniem sterowanych komputerowo i programowalnych systemów mechanicznych o określonych funkcjach, które w jakiś sposób współdziałają z środowisko. Mechatronika rozumie problematykę łączenia części mechanicznej urządzenia z częścią elektryczną, która wprawia mechanizm w ruch. Mechatronikę można nazwać komputerowym sterowaniem ruchem.
Mechatronikę nazywa się mechanizmami wykonującymi dowolne, zaprogramowane z góry działania, innymi słowy robotami. Doskonały przykład system mechatroniczny jest przeciwblokujący układ hamulcowy samochód - ABS - który zapobiega blokowaniu się kół samochodu (to znaczy ich dalszemu obracaniu się) po długim naciśnięciu pedału hamulca podczas gwałtownego hamowania. Zwykły laptop lub komputer PC to także system mechatroniczny z wieloma komponentami mechatronicznymi: dyskiem twardym, napędem optycznym itp.
Dziś mechatronika jest jednym z głównych kierunków rozwoju współczesnej nauki i techniki. Zarówno w Rosji, jak i na świecie technologie mechatroniczne są priorytetem rozwoju. Rozwój mechatroniki związany jest z pojawianiem się nowych technologii, wzrostem szybkości elektroniki oraz poszukiwaniem nowych rozwiązań technicznych.
3. Funkcjonalność
Zajmował się konserwacją, regulacją, naprawą i tworzeniem systemów mechatronicznych tj. systemy, które odbierają, przechowują, przetwarzają i przesyłają energię i informacje.
W działalność zawodowa Specjalista zwykle wykonuje następujące zadania:
4. Wiedza
Fizyka. Znajomość podstawowych praw fizyki, mechanizmów zjawisk fizycznych, praw fizyki.
Naprawa i konserwacja sprzętu.
Znajomość zasad naprawy i konserwacji urządzeń, maszyn lub innego rodzaju obsługiwanych mechanizmów.
Elektronika i elektrotechnika.
Znajomość praw fizycznych elektryczności, budowy urządzeń elektronicznych, zasad projektowania i pracy z obwodami elektrycznymi.
Inżynieria radiowa. Znajomość zasad działania, projektowania, naprawy i konserwacji urządzeń radiowych.
Inżynieria materiałowa. Znajomość wszystkich głównych materiałów używanych w działalności zawodowej, technik pracy z nimi różne materiały, zasady ich wykorzystania do rozwiązywania różnych problemów zawodowych.
Język obcy. Znajomość słownictwa i gramatyki jednego lub kilku języków obcych na poziomie wymaganym do pracy.
Profesjonalny sprzęt i narzędzia.
Znajomość zasad pracy z narzędziami i urządzeniami, ich naprawy i konserwacji.
Matematyka. Znajomość podstawowych praw i prawidłowości matematycznych, teorii, wzorów i aksjomatów.
Programowanie. Znajomość jednego lub kilku języków programowania, frameworków niezbędnych do rozwiązywania problemów zawodowych.
Mechanika. Znajomość maszyn i narzędzi, w tym ich konstrukcji, użytkowania, naprawy i konserwacji.
Robotyka. Znajomość podstaw robotyki, projektowania i tworzenia robotów i systemów robotycznych.
Inżynieria i projektowanie inżynierskie. Znajomość zasad projektowania budynków, konstrukcji, mechanizmów itp., podstaw pracy z rysunkami i schematami, zasad ich sporządzania i projektowania.
5. Umiejętności
Interakcja z komputerami.
Korzystanie z komputerów i systemów komputerowych (w tym sprzętu i oprogramowania). Konfiguracja, wprowadzanie danych, monitorowanie funkcjonowania systemu.
Ocena jakości pracy.
Umiejętność obiektywnej oceny wyników swojej pracy i dostosowania swoich działań w oparciu o wyniki oceny
Monitorowanie dokładności sprzętu.
Możliwość szybkiego i wielokrotnego dostosowywania działania sprzętu w celu osiągnięcia rezultatów.
Projekt i konstrukcja.
Umiejętności tworzenia projektu dowolnego mechanizmu lub budynku, tworzenia prototypu, układu lub rysunku.
Praca ze schematami i rysunkami.
Umiejętność sporządzania i/lub czytania różnorodnych rysunków, schematów, planów itp., umiejętność postrzegania informacji graficznych.
Programowanie.
Umiejętność pisania kod programu i jego poprawki.
Praca fizyczna.
Możliwość tworzenia nowych mechanizmów i rzeczy własnymi rękami, przy użyciu różnych materiałów.
Zintegrowane podejście do rozwiązywania problemów. Umiejętność spojrzenia na problem kompleksowo, w kontekście i na tej podstawie doboru niezbędnej puli działań do jego rozwiązania.
Technika i wyposażenie. Umiejętności pracy ze specjalistycznymi maszynami i urządzeniami, umiejętność ich odpowiedniej konfiguracji do rozwiązywania problemów zawodowych.
Instalacja, naprawa i konserwacja sprzętu. Umiejętności podłączania i instalowania specjalistycznego sprzętu, oprogramowania lub układania sieci.
6. Zdolność
- Łatwość uczenia się. Zdolność do szybkiego wchłaniania Nowa informacja, zastosować go w przyszłej pracy
- Myślenie analityczne. Umiejętność analizy i przewidywania sytuacji, wyciągania wniosków na podstawie dostępnych danych, ustalania związków przyczynowo-skutkowych
- Krytyczne myślenie. Umiejętność krytycznego myślenia: ważenia wszystkich za i przeciw, słabych i silne strony każde podejście do rozwiązania problemu i każdy możliwy wynik
- Dbałość o szczegóły. Umiejętność skupienia się na szczegółach podczas wykonywania zadań
- myślenie techniczne. Zdolność rozumienia technologii, podejmowania decyzji wymagających zrozumienia technicznej i inżynierskiej strony zagadnienia, zmysł techniczny
- Pomysłowość. Umiejętność szybkiego znajdowania rozwiązań w różnych sytuacjach przy użyciu niestandardowych metod
