Інтегрована система активного управління. Kia Optima: Система управління стабілізацією транспортного засобу (VSM). Вимкнення системи VSM

Комплекс VSM на кросовері Хендай Крета забезпечить більш впевнене керування автомобілем в складних умовах - на мокрій, нерівній або слизькій дорозі.

Сучасні автомобілі з кожним роком тільки додають в числі електроніки, стаючи все більш технологічні, більш досконалий і безпечніше. І новий кросовер Хендай Крета не став виключенням зі списку. Комплекс управління стабілізацією Hyundai Creta - система VSM - також відноситься до числа електронних помічників водія.

Відразу необхідно зазначити, що в списку базового оснащення цієї опції немає. Вона доступна тільки для Крети в комплектаціях Active (але лише для версій з АКПП6), а також для топової комплектації Comfort.

трохи термінології

Комплекс управління стабілізацією є один з елементів системи ESC (динамічна стабілізація). Головне завдання VSM полягає в збереженні стійкості кросовера в умовах різкого гальмування або прискорення, коли це відбувається на нерівному, слизькому і мокрому покритті, так як в подібних умовах ступінь зчеплення покришок з поверхнею змінюється різко і непрогнозовано.

Коротко про системах ESC і VSM.

Алгоритм роботи VSM на Хендай Крета

Активація даного комплексу на паркетнике відбувається автоматично при виникненні перерахованих нижче умов:

Водій Крети їде по звивистій дорозі на швидкості понад 15 км / год;
Активований комплекс динамічної стабілізації - ESC;
Під час гальмування на нерівному покритті швидкість Крети перевищує 20 км / год.

Однак варто пам'ятати випадки, коли система VSM працювати не буде:

Їзда заднім ходом;
Пересування за умови відключеного комплексу ESC - в цьому випадку горить індикатор ESC OFF;
Під час спуску або підйому;
Якщо загорівся або блимає індикатор електропідсилювача керма - EPS.

Також необхідно враховувати, що в процесі спрацьовування комплексу VSM може бути чути специфічний звук. А ще пульсує педаль гальма. Це ознаки коректної роботи системи і вони не є свідченням несправності.

Користь від комплексу VSM очевидна.

Активація та деактивація VSM

Для включення системи VSM Хендай Крета, необхідно натиснути клавішу ESC OFF. При цьому контрольна лампа ESC OFF згасне. Щоб відключити вказаний комплекс, потрібно ще раз натиснути на клавішу, в результаті чого загориться індикатор ESC OFF.

Однак тут необхідно бути уважним, так як в разі, якщо не гасне індикатор систем ESC і EPS, є ймовірність виходу комплексу VSM з ладу. В такому випадку настійно рекомендується відігнати Крету на діагностику в дилерський центр Хендай.

Запобіжні заходи

Наявність маси електронних систем в автомобілі може зіграти і злий жарт з власником. Негативна сторона полягає в тому, що володар Крети починає занадто покладатися на електроніку, нехтуючи заходами під час їзди.

Важливо пам'ятати- електронні системи НЕ ЯВЛЯЮТЬСЯбезумовним гарантом безпеки.

Проте, розраховувати тільки на електроніку явно не варто.

Це означає, що наявність в комплектації паркетника комплексу VSM аж ніяк не означає, що можна безкарно лихачити. Сама по собі система VSM не в змозі запобігти аварії. Тому завжди необхідно дотримуватися дистанції до автомобіля, що їде попереду авто і не перевищувати дозволену правилами швидкість. Особливо актуально це в погану погоду, на нерівній, мокрій або слизькій дорозі.

Окремо варто відзначити момент, пов'язаний з колесами Хендай Крета. Вони повинні бути однаковими. У разі якщо шини або диски кросовера відрізняються за розміром, система VSM може працювати некоректно. Тому їзда з різними по розмірами колесами вкрай не рекомендується, особливо, якщо йдеться про далеку поїздку.

Кожен день дорога може підносити нові труднощі, але ви завжди збережіть контроль над машиною на складних покриттях, підйомах, звивистих дорогах і під час несподіваних маневрів інших водіїв завдяки прогресивної електронній системі контролю.

Відчуйте абсолютну захищеність в Sorento Prime. Жорстка силова структура кузова створена із застосуванням високоміцних сталей, а шість подушок безпеки входять в стандартне оснащення. Найвищий рівень безпеки підтверджений не тільки лабораторними краш-тестами, а й імітаціями реальних зіткнень.

Функція кругового огляду 360 °

Система полегшує парковку і маневрування в умовах обмеженого простору. Завдяки чотирьом камерам на дисплеї відображається вид автомобіля з висоти, що допомагає водієві звірити бачення обстановки зі свого ракурсу в будь-якому напрямку під час паркування або здійснення маневрів.

※ Умови роботи: включене запалювання, важіль трансмісії в положеннях D / R / N, швидкість до 20 км / ч.

ESC (Система курсової стійкості)контролює швидкість і напрямок руху автомобіля.

При цьому система постійно порівнює отримані параметри з датчиків (датчик ABS, нишпорення, прискорення, повороту керма) з діями водія і відпрацьовує втрату тяги автомобіля, через яку може виникнути занос.

Коли система (ESC) виявляє втрату управління, вона моментально передає індивідуальне гальмівне зусилля на кожне колесо.

Антиблокувальна система (ABS)стежить за тим, щоб при гальмуванні між колесами автомобіля і дорожнім покриттям не втрачалося тертя. Коли водій раптово тисне на педаль гальма, є ймовірність того, що машина вийде з-під управління і попливе по дорозі. Головне завдання антиблокувальної системи - запобігти виникненню такої ситуації.

Система допомоги при підйоміпотрібна в тих випадках, коли автомобіль починає рух по нерівній дорозі. Система стежить за тим, щоб машина не відкочувалася назад на крутих підйомах, і має ряд значних переваг. По-перше, з її допомогою автомобіль на підйомі охочіше рушає з місця, що позбавляє водія від необхідності користуватися стоянковим гальмом. По-друге, підвищується безпека як водія, так і пішоходів.

Принцип роботи системитакий - коли водій перестає тиснути на педаль гальма, зниження тиску в гальмівній системі починає поступово сповільнюватися. Система допомоги при підйомі прийде в дію, коли співпадуть кілька факторів: підйом дороги перевищить 5%, машина буде заведена, а водій натисне на педаль гальма.

KIA Sorento Prime оснащується фронтальними і бічними подушками безпеки, що захищають водія і переднього пасажира, а також двома шторками безпеки, службовцями для захисту всіх, хто знаходиться в салоні.

Система екстреного гальмуванняя потрібна для того, щоб у небезпечній ситуації на дорозі гальмівний механізм автомобіля діяв з максимальною ефективністю. За статистикою, при роботі системи екстреного гальмування гальмівний шлях скорочується на 15-20% відсотків. Цього іноді досить, щоб уникнути серйозного зіткнення, аварії або нещасного випадку.

система BAS - за швидкістю, з якою водій тисне на педаль гальма, визначає, створилася чи на дорозі ситуація екстреного гальмування. В електронний блок управління дані про швидкість натискання на педаль передаються з датчика швидкості переміщення штока вакуумного підсилювача. У тому випадку, коли величина сигналу переходить за встановлений рівень норми, активується електромагніт приводу штока. На педаль гальма починає впливати вакуумний підсилювач гальм - так запускається процес екстреного гальмування. Він починає діяти раніше, ніж система ABS.

Система переднатягнення ременів безпеки в екстрених ситуаціях (EFD)

Ремені безпеки на передніх сидіннях KIA Sorento Prime забезпечені спеціальними преднатяжителями EFD. В екстреній ситуації ремені заздалегідь натягуються, міцно утримуючи водія і переднього пасажира в кріслах, що забезпечує додатковий захист в разі зіткнення.

Система екстреного зв'язку ЕРА-ГЛОНАСС

У непередбачених випадках система з'єднає Вас з оператором, щоб уточнити, чи все в порядку, чи викличе екстрені служби.

Світлодіодні фари з функцією динамічного ближнього світла

Фари головного світла здатні додатково підсвічувати повороти, забезпечуючи кращу видимість в темний час доби. Крім того, що повертається оптика адаптується до кута повороту керма, масі і швидкості автомобіля.

В активні підголовникивбудований особливий рухливий важіль, який знаходиться в спинці крісла. Коли автомобіль стикається з перешкодою, інерція утискує водія в крісло, і його вага тисне на цей важіль. В цьому випадку негайно починає працювати механізм протидії - ще до того, як голова водія відкидається назад, активні підголовники присуваються до неї і пом'якшують силу удару. Після цього вони приймають вихідне положення. Варто зазначити, що для найбільш ефективної роботи підголівники потрібно попередньо відрегулювати.

Активні підголівники приходять в дію, коли машина стикається з перешкодою на малої або середньої швидкості, а також в деяких випадках наїзду на автомобіль ззаду. Саме в таких ситуаціях зростає ймовірність травми через ефект «хлиста».

Інтегрована система активного управління (VSM)допомагає автомобілю зберігати стабільне положення при одночасному гальмуванні і проходженні повороту особливо на вологій, слизькій або нерівній поверхні за рахунок спільної роботи системи стабілізації і електропідсилювача рульового управління Грунтуючись на інформації, зібраної датчиками, система стабілізації і електропідсилювач рульового управління вступають в роботу, як тільки автомобіль починає ковзання і повертають його на безпечну траєкторію.

Високоміцна сталь (AHSS)

У конструкції KIA Sorento Prime застосовується більш 52,7% високоміцної сталі. Цей унікальний сорт сталі використовується для посилення передньої, задньої і бічний частин автомобіля, а також в тих місцях кузова, які відчувають максимальні навантаження.

задній підрамник

Жорсткий задній підрамник забезпечує високу стійкість на дорозі.

Вертикальні задні амортизатори

Вертикальне розташування задніх амортизаторів допомагає згладити негативний ефект від їзди по нерівних дорогах і забезпечує ще більший комфорт в салоні.

Інтелектуальна система автоматичного паркування SPAS

Ця система створена, щоб допомогти Вам як при паралельній, так і при перпендикулярній парковці. Вона автоматично розпізнає відповідне машиномісце, повертає кермове колесо і оцінює відстань до інших машин. Все, що Вам потрібно робити - натискати на газ і гальмо, і перемикати передачі Вашого Sorento Prime.

Система моніторингу сліпих зон (BSD)

Система моніторингу сліпих зон використовує сенсори, які сканують простір з боків і позаду автомобіля на предмет небезпечній близькості інших транспортних засобів в зоні нульової видимості. Якщо об'єкт виявлений, водія сповістить візуальний сигнал на бічних дзеркалах і центральному дисплеї. Якщо водій включив сигнал повороту, а в сліпій зоні з того боку виявлено інший автомобіль, включається застережливий звуковий сигнал.

Останні пару десятиліть провідні промислові лідери в розробці і виробництві автомобілів зіткнулися з серйозною проблемою низької готовності водія до керування машиною в умовах підвищеного ризику. Безліч фактів і поліцейська статистика говорять, що вміння керувати складним, важким і потужним легковим автомобілем так, щоб не вбити себе та інших, середньостатистичному водієві вже не вистачає.

Першою, орієнтованої на комплексне вирішення проблеми, стала інтегрована система активного управління VSM. По суті, відбулося об'єднання нового комп'ютерного блоку з системою сенсорів і керуючих модулів антиблокування гальм і системи забезпечення курсової стійкості.

Які функції покладені на інтегровану систему активного управління VSM:

отримання від усіх наявних датчиків автомобіля максимально достовірної інформації про поточний стан автомобіля;
порівняння об'єктивності керуючих команд АБС і ЄСП з тенденціями дій водія і порівняння їх з оптимально можливими варіантами, закладеними в пам'яті;
непряме втручання VSM в роботу рульового колеса, двигуна, гальмівної системи і коробки передач.

Важливо! Система VSM відрізняється від численних варіантів інтелектуальних помічників тим, що вона допомагає водієві діяти, не обмежуючись інформуванням або рекомендаціями.

Як працює інтегрована система активного управління VSM

Ідея впровадження аналога автопілота, який допомагає водієві діяти, а не тільки інформувати, витала в умах розробників досить довго, але повноцінну реалізацію в інтегрованому вигляді VSM, як системи активного управління, отримала тільки після збільшення потужності керуючих контролерів і впровадження електропідсилювача керма.

Зрозуміло, обертати рульове колесо, підрулювати і маневрувати замість водія система VSM не буде, у неї поки немає такої можливості. І якщо на шляху виникне перешкода чи будуть грубо порушені правила ДД, система активного управління нічим допомогти не зможе. Хоча свіжіші розробки з інтегрованим круговим радаром і системою GPS цілком зможуть приймати правильне рішення, беручи участь в активному управлінні автомобілем.

Основним завданням, як інтегрованої або об'єднаної структури, існуючої системи VSM є допомога активним втручанням в роботу електропідсилювача керма. VSM як система управління, займається стабілізацією положення машини при русі. Поки стабільність автомобіля вважається основним критерієм його безпеки.

Що очікувати водієві від активного управління системи VSM:

збільшення опору або необхідного зусилля, що додається на кермі при русі з великою швидкістю. Кермо втрачає гостроту, і завдяки цьому управління курсом стає більш виваженим і плавним. Навіть при бажанні спробувати різко рвонути кермо, система VSM просто не дозволить це зробити, миттєво наростивши «тяжкість» керма;
подруливание передніми колесами при виникненні ризику зриву машини в занос, рух юзом або різкому зменшенні зчеплення одного-двох коліс з дорожнім покриттям, виникненні проблем з шиною або підвіскою;
інтегрований вплив на забезпечення стійкості по траєкторії руху.

Крім рульового колеса, система активно використовує можливості гальм, як самостійно, так і через антиблокувальний модуль. Для успішної роботи блоку VSM в напарники потрібні також модуль ESP, що відповідає за курсову стійкість, і схема боротьби з пробуксовкою.

Класичним прикладом, що демонструє успішну роботу VSM, є проходження - об'їзд змійкою ряду перешкод або рух на великій швидкості з контрольованим занесенням в досить глибокому повороті. Подібні тести обрані не випадково, адже вони становлять приблизно 80% від усіх маневрових перестановок машиною на дорозі.

Теоретично в заметі VSM повинна перерозподілити крутний момент на зовнішню пару коліс і пригальмувати внутрішню пару для підкоміра на пару градусів в сторону, протилежну напрямку заносу. Так машина гарантовано буде врятована від загрози зіткнення з узбіччям і плавно завершить проходження повороту.

Якщо гальмування буде визнано неефективним або навіть шкідливим, система VSM відключить АБС, або гальмувати будуть індивідуально одно-два колеса. В управлінні рульовим колесом водій відчує, що обертання в «забороненому» напрямку буде непомірно важким, а в оптимальну сторону максимально полегшено для прискорення повороту.

Це так звана система інтуїтивного реагування на ситуацію. У критичному становищі водієві просто ніколи думати і аналізувати, доводиться інстинктивно приймати рішення, і часто підказка блоку VSM доводиться вельми до речі.

При тривалому переїзді, після 4-5 годин управління авто, неминуче почне накопичуватися втома. В цьому випадку система VSM значно розвантажить водія і в більшій мірі підстрахує, уникнувши ризикованих ситуацій.

Що хорошого і поганого в VSM

Основний постулат застосування різноманітних електронних помічників в управлінні авто базується на непорушному правилі - сама просунута, активна і інтегрована система не повинна створювати дискомфорт в управлінні автомобілем. VSM в цьому - не виняток.

Її невидимість в автомобілі доведена до такого стану, що багато покупців нових авто, оснащених інтегрованою системою активного управління VSM, навіть після обкатки машини її не помічають і просто починають сумніватися в її наявності.

Одна з основних проблем, що стоять перед автовиробниками - підвищення безпеки автомобіля, в тому числі і в процесі руху. Для цього машини оснащуються різними пристроями, що допомагають водієві впоратися з керуванням в найскладніших ситуаціях. Однією з них є інтегрована система активного управління VSM.

Про силах і моментах

Крутний момент, що розвивається двигуном, надходить на колеса, і автомобіль починає рухатися. Так дуже спрощено можна описати процес його переміщення. Однак при початку руху, маневрування і гальмування, на автомобіль впливають найрізноманітніші сили, причому характер їх впливу залежить від швидкості, стану дороги і дій водія.

Часом ці дії помилкові і неправильні, наслідком чого може виявитися ДТП. Щоб уникнути такого, розробниками придумане не один електронний пристрій, що надає допомогу водієві в складних умовах. Чи не торкаючись їх усіх, досить згадати про найвідоміших і знаходяться у всіх на слуху:

ABS - антиблокувальна система;
ESP - система курсової стійкості (у різних виробників вона носить різну назву - ESC, DSC, DTSC і т.д. В подальшому тексті буде використовуватися найбільш поширена абревіатура ESP);
TCP - антипробуксовочна система.

Робота будь-якого з подібних пристроїв активного управління, заснована на постійному контролі сигналів від датчиків. За ним контролером визначається невідповідність реального режиму руху автомобіля тому, що має бути, їм же вживаються необхідні заходи, наприклад він скидає швидкість, пригальмовує або розблокує колесо, змінює режим роботи двигуна.

Система активного управління VSM

Варто згадати ще одну, кілька спеціалізовану, але корисну інтегровану систему управління VSM. Сама по собі вона не працює, тільки в комплекті з ESP і ABS. Якщо ABS забезпечує стійкість при гальмуванні, TCP при розгоні, ESP перешкоджає бічним зсувам і займається стабілізацією положення автомобіля при маневрах, то система VSM як би інтегрована, яка об'єднує роботу всіх інших вузлів і дії водія.

Система VSM об'єднує електродвигун рульового управління, ESP і ABS. Як заявляють виробники авто з VSM, система управління стабілізацією протидіє помилкових дій водія. тобто якщо їм в критичній ситуації виконуються неправильні дії для керування автомобілем, то VSM буде їм протидіяти.

У більш зрозумілою викладі це означає, що якщо водій при виконанні маневру крутить кермо не в ту сторону, то це зажадає від нього значних зусиль. Тоді як при правильному русі керма нічого подібного не відбувається.

Завдання, які вирішує VSM

Якщо спробувати узагальнити, які завдання вирішує подібна інтегрована система, то можна відзначити наступне:

полегшення зусилля на кермі при парковці і маневруванні на малій швидкості;
збільшення на великій швидкості крутного моменту рульового колеса;
збільшення реактивного зусилля коліс при їх поверненні в середнє положення;
коригування положення передніх коліс при русі по дорозі з ухилом, бічному вітрі, відмінності тиску в колесах;
підвищення стійкості (курсової).

Таким чином, стабілізацією положення автомобіля на дорозі в процесі руху, система VSM займається точно так же, як ESP, ABS і інші аналогічні за призначенням пристрою. Різниця між ними буде полягати в тому, що VSM через електромеханічний підсилювач впливає на рульове колесо, а не на гальма. Іншими словами, об'єднується вплив на кермо і гальма.

Особливо це актуально, коли відбувається розгін або гальмування на різній поверхні (одне колесо на льоду, воді або іншому покритті, інше на асфальті). Як правило, в результаті автомобіль починає тягнути в сторону. Для виправлення ситуації на рульовий механізм подаються керуючі сигнали, що коректують положення авто. В принципі, розглянута ситуація є типовою для роботи подібної системи управління. Можливість виникнення заносу, може повторитися при різкому маневруванні, в такому випадку VSM також допоможе утримати автомобіль від заносу.

Необхідно відзначити, що подібний пристрій не входить в стандартну комплектацію автомобіля.

Така система активного контролю, як VSM, в першу чергу забезпечує стійкість автомобіля на курсі, при його русі по отличающемуся покриттю під різними колесами.В цьому випадку формуються не тільки сигнали на пригальмовування окремого колеса, але і на рульове керування, завдяки чому авто продовжує рухатися по заданому курсу, і вдається уникнути його заносу.

Ця система забезпечує додаткове поліпшення стабільності транспортного засобу і реакції на рульовому колесі при русі на слизькій дорозі або виявленні змін в коефіцієнті тертя між правими і лівими колесами в процесі гальмування.

Робота системи VSM

Під час роботи VSM можливе управління рульовим колесом. Якщо система VSM функціонує нормально, в автомобілі відчуваються легкі пульсації. Це є результатом управління гальмами і не є ознакою несправності.

Система VSM не функціонує в наступних ситуаціях:

Вимкнення системи VSM

Для виключення системи натисніть кнопку ESP OFF, при цьому також загориться індикатор ESP OFF ().

індикатор несправності

Система VSM може дезактивується автоматично (крім натискання вимикача ESPOFF). Така автоматична дезактивація вказує на несправність в системі підсилювача керма з електронним управлінням (EPS) або системі VSM. Якщо індикатор ESP () або контрольна лампа EPS продовжує горіти, зверніться до авторизованого дилера Kia для перевірки системи.

ДО ВІДОМА

Система VSM призначена для полегшення проходження поворотів на швидкостях понад 15 км / год (9 миль / год).
Система VSM призначена для полегшення гальмування на дорогах c неоднорідним покриттям на швидкості понад 30 км / год (18 миль / год). Покриття таких доріг виконано з матеріалів з різними коефіцієнтами тертя.

ОБЕРЕЖНО

Система управління стабілізацією (VSM) не може замінити хорошого безпечного водіння, а є лише додатковою функцією. Водій зобов'язаний завжди контролювати швидкість і дистанцію до попереду йде транспортного засобу. Під час руху завжди міцно тримайте рульове колесо.
Ваш транспортний засіб, навіть при встановленій системі VSM, завжди слухається водія. Завжди дотримуйтесь звичайні заходи безпеки при русі, включаючи вибір швидкості згідно дорожню обстановку, в тому числі при похмурої погоди і при слизькому дорожньому покритті.
Якщо на автомобілі встановлені колеса або шини різного розміру, система VSM може функціонувати неправильно. Розміри встановлюваних на заміну шин повинні бути такими ж, як і у оригінальних шин.