اتومبیل های مدرن دارای شاسی به طور فزاینده ای پیچیده و با کیفیت بالا هستند که باید با هر دو راحتی و ورزشی و الزامات ورزشی و ورزش ها مطابقت داشته باشند، و به ویژه، الزامات ایمنی.

به منظور الزامات مربوط به بخش در حال اجرا در سراسر "زندگی ماشین"، و همچنین پس از حوادث احتمالی، امروزه فرصت های عالی برای بررسی هندسه شاسی و تنظیم تنظیمات نادرست وجود دارد.

شاسی ارتباط بین ماشین و پارچه جاده است. به عنوان نیروهایی که بر روی سطح حمایت از چرخ و نیروی محرک عمل می کنند، قدرت ولتاژ جانبی ناشی از عبور نوبت ها توسط حرکت در جاده ها از طریق چرخ ماشین منتقل می شود.

بخش در حال اجرا در معرض بسیاری از نیروهای و لحظات است. افزایش قدرت خودرو، و همچنین افزایش الزامات برای راحتی و ایمنی آنها، منجر به افزایش دائمی در الزامات شاسی می شود.

توضیحات

شانه پاره شده

شانه در حال اجرا است - این فاصله بین مرکز نقطه تماس چرخ با جاده (مرکز چاپ تایر) و نقطه تقاطع محور چرخش چرخ کنترل شده (محور محور) با سطح جاده است.

F. 1 \u003d نیروی ترمز یا مقاومت مقاومت به نورد

F. 2 \u003d نیروی محرک

r. S \u003d شانه اجرا می شود

کاهش شانه در حال اجرا (نقاشی 1ب ) تلاش را در لبه فرمان کاهش می دهد. شانه کوچک در شانه پاسخ ها را به چرخ های رانندگی بر روی بی نظمی های جاده کاهش می دهد.

هنگامی که ترمز، یک نیروی طولی بر روی مکانیسم ترمز ایجاد می شودF. 1 این لحظه را تشکیل می دهدF. 1 * r. S. . این لحظه منجر به ظهور نیروی بر روی خط فرمان و با اندازه مثبت شانه اجرا می شودr. S. فشار دادن چرخ در جهت مربوط به زمینه منفی.

آیا وسیله نقلیه مجهز به ABS؟

هنگام کار ABS، نیروهای طولی مختلفی که به سمت راست و چپ چپ اعمال می شوند، که به شکل جولت ها به فرمان منتقل می شوند. در این مورد، شانه اجرا می شود باید صفر باشد، اما بهتر است اگر شانه اجرا شود، ارزش منفی داشته باشد.

تعلیق چرخ های هر نوع بالا می تواند به عنوان چرخ کنسول نصب شده نسبت به بدن خودرو مشاهده شود، بنابراین یک نیروی طولی در هنگام ترمز وجود دارد، به دنبال تبدیل این چرخ، و چرخ همیشه تلاش می کند تا قسمت جلو را بچرخاند به سمت همگرایی منفی است. نصب شانه منفی غلتک اجازه می دهد تا لحظه ای از نیروی طولی را دریافت کند، که به لحاظ متضاد هدایت می شود، به دنبال چرخاندن چرخ به سمت همگرایی منفی است. اکثر اتومبیل هایی که FBS را تجهیز نمی کنند، خطوط سیستم ترمز دارای یک طرح ترکیب مورب، یک شانه مسیریابی به عنوان یک قاعده، یک مقدار منفی است. هر گونه تغییر نادرست وارد طراحی خودرو، مانند نصب دیسک ها با افزایش خروج، که در صورت تمایل، برای نصب لاستیک های گسترده، یا نصب فاصله بین هاب و دیسک چرخ غیر قابل قبول است. تغییر در شانه رواناب می تواند اثر منفی بر پایداری خط مستقیم داشته باشد، به ویژه هنگامی که ترمز و از دست دادن کنترل در چرخش.

شانه اجرا می شود یکی از مهمترین پارامترهای تعلیق جلو است.

با نورد شانه r. s مرتبط:

• بهار افست در قفسه McPherson؛
• اجرا می شود از چرخ ها (فاصله از هواپیما از تقارن تایر به هواپیما دیسک چرخ در تماس با مرکز)؛
• تلاش در فرمان هر دو در استاتیک و در پویایی؛
• پایداری خودرو هنگام ترمز؛
• موقعیت مجمع بلبرینگ در مرکز، و با آن موقعیت چرخ: سطح طولی تقارن تایر باید در پایه تحمل (ها) قرار گیرد، ترجیحا در مرکز (شکل 2) . در غیر این صورت، منابع بلبرینگ اعلام شده به دست نخواهد آمد.

شکل. 2. موقعیت نسبی هواپیما تقارن تایر و پایه تحمل (ها): A - غلتک مخروطی؛ B - توپ دو ردیف

چرخ های خروجی چرخ ها پارامتر است که رانندگان تنها زمانی توجه می کنند که یک چرخ گسترده تر را تنظیم می کنند، شروع به لمس کردن قوس می کند. و سپس تصمیم خود را می گیرد: دیسک ها را کمتر کنید. "مردم خوب" می گویند: "انحراف ± 5 میلیمتر مجاز است." و اگر کارخانه قبلا از این 5 میلیمتر استفاده کرده است، پس چه؟! و سپس از دست دادن کنترل پذیری در صورت ترمز اضطراری بر روی مخلوط (کلاچ نابرابر در سمت چپ و راست).

یک مثال واضح نشان دهنده اهمیت شانه رواناب در مجله "صنعت خودرو" داده شده است:

تست شماره 1 در ماشین نصب شده چرخ با چنین است که شانه اجرا می شود r. s \u003d 5 میلی متر شتاب تا 60 کیلومتر / ساعت. فرمان فرمان را آزاد کنید (!!!) و ترمز اضطراری را بر روی مخلوط اعمال کنید. نتیجه یک نوبت به نوبه خود 720 درجه است - انتظار می رود.

تست شماره 2 همه چیز درست است r. S \u003d -5 میلی متر (چرخ ها 10 میلیمتر بیشتر از اول، به هر حال، آن را کاهش یک کولاژ 20 میلی متر). نتیجه - 10 درجه حذف - غیر منتظره؟!

و این پاسخ به کسانی است که معتقدند که گسترده تر از RUT، ماشین را پایدار تر، و چرخ های چرخ ها تنها بر خارج از ماشین تاثیر می گذارد.

دلیل چنین رفتار دیگری از ماشین پس از آن، به نظر می رسد، تغییر لوازم آرایشی - Elastokinhematics از تراپزی فرمان (شکل 3).

شکل. 3. اثر مثبت (A) و منفی (B) اجرای شانه r. s \u003d. R. 1 / cos Σ (نگاه کنید به شکل 4) در ثبات خودرو در هنگام ترمز:

r`ایکس. 1\u003e R "X 1، r`ایکس. 2 =R "ایکس. 2 - نیروهای ترمز در چرخ های مناسب؛

F و - نیروی inertia متصل به مرکز جرم خودرو

شکل. 4. تنظیمات نصب

اگر نیروی ترمز بیشتر باشد، به عنوان مثال، در سمت چپ، یک لحظه چرخش بر روی توده وسیله نقلیه ماشین عمل می کند، برابر با تفاوت در نیروی ترمز ضرب شده بر روی شانه (نیمی از RUT). اما از آنجا که نیروها در سمت چپ و راست نامتعادل هستند، پس از آن لحظه لحظه ای بر روی فرمان عمل می کند

(r` * x 1 -r "* x 1) · r 1.

تراپزی فرماندهی (به دلیل تغییر شکل پشتیبانی، اهرم ها، بدن) تبدیل می شود. در مورد یک شانه مثبت، رواناب لحظه ای چرخش را افزایش می دهد، با شانه منفی، به طور جزئی یا به طور کامل جبران می شود.

شانه منفی در حال اجرا آسان نیست. دیسک های (عمق) را افزایش دهید، زاویه عرضی محور محور محوری و زاویه فروپاشی چرخ ها را افزایش دهید. اما با افزایش زاویه اول، تلاش در حال رشد در فرمان است، و با افزایش فروپاشی - دست گرفتن از لاستیک ها با تبدیل گران قیمت به نوبه خود بدتر می شود (یک فروپاشی منفی مورد نیاز است!). بزرگتر از مشخصات لاستیک، سخت تر آن است که به طور ساختاری در مکانیزم های ترمز چرخ، مرکز، پشتیبانی توپ، رانش فرمان و رانندگی قرار دهید.

یک راه حل زیبا برای مشکل کاهش شانه رواناب استفاده از تعلیق جلو چند بعدی با چهار پشتیبانی توپ است (نگاه کنید به شکل 5).

شکل. 5: تولید کننده کنترل جلوی جلد چند منظوره

با توجه به طراحی، بسیار شبیه به تعلیق در اهرم های دو قطبی از شکل مثلثی کلاسیک است. با این حال، به جای یک حمایت از توپ در بالای مثلث، دو مورد استفاده می شود - چهارگوشه شکل گرفته است. چنین طراحی غیر قابل استفاده است بدون اهرم پنجم - رانش فرمان. در اهرم های مثلثی، محور چرخش چرخ از طریق مراکز پشتیبانی توپ عبور می کند. در طراحی جدید، این محور مجازی است و به مراتب فراتر از حد چهار ضلعی عبور می کند (شکل 6).

شکل. 56 چرخش چرخ در یک تعلیق جلو چند نوع (جفت دوم اهرم ها به طور مشروط نشان داده نمی شود)

با توجه به مواد کتابچه راهنمای مطالعه "خواص عملیاتی اتومبیل"، A. Sh. Husainov

رانندگان باشگاه

/ می خواهید همه چیز را بدانید

تعلیق گوشه

هندسه ASE برای راننده صالح مفید خواهد بود

متن / Evgeny Borisenkov

ساده ترین و به نظر می رسد، تصمیم واضح این است که هیچ گوشه ای را انجام ندهید. در عین حال، چرخ در طول فشرده سازی، عمود بر جاده، به طور مداوم و قابل اعتماد با آن باقی می ماند (شکل 1). درست است، ترکیب هواپیما مرکزی چرخش چرخ و محور نوبت آن کاملا پیچیده است (به این ترتیب به عنوان یک تعلیق دو طرفه کلاسیک درایو عقب "Zhiguli") اشاره شده است، زیرا هر دو پشتیبانی توپ قرار نمی گیرند در مکانیزم ترمز و اگر چنین است، هواپیما و محور "DIVERGE" به فاصله A، به نام شانه رودخانه (زمانی که تبدیل، چرخ در حال اجرا در اطراف محور AB). در حرکت، قدرت مقاومت به نورد کردن چرخ مادری یک لحظه ملموس روی این شانه ایجاد می کند، زمانی که رانندگی بی نظمی را تغییر می دهد، به سرعت تغییر می کند. تعداد کمی که دوست دارند سوار با دائما رانندگی از فرمان دست!

علاوه بر این، باید آن را بسیار عرق، غلبه بر این لحظه به نوبه خود. بنابراین، مثبت (در این مورد) از چوپان مطلوب برای کاهش یا حتی کاهش به صفر است. برای انجام این کار، می توانید محور چرخش AB را شیب دهید (شکل 2). مهم نیست که آن را از دست ندهید که زمانی که چرخ در داخل نباشد. در عمل، این کار انجام می شود: چند کج محور چرخش (ب)، مقدار مورد نظر توسط شیب هواپیما چرخش چرخ (a) ساخته شده است. زاویه A و فروپاشی وجود دارد. تحت این زاویه، چرخ به جاده متکی است. تایر در منطقه تماس تغییر شکل یافته است (شکل 3).

به نظر می رسد که ماشین حرکت می کند به طوری که اگر دو مخروط به دنبال نورد کردن احزاب حرکت کنند. برای جبران این مشکل، سطح چرخش چرخ ها باید کاهش یابد. این فرایند تنظیم همگرایی نامیده می شود. همانطور که قبلا حدس زده اید، هر دو پارامتر به شدت متصل هستند. به این معناست که اگر زاویه فروپاشی صفر باشد، باید همگرایی وجود داشته باشد، منفی نیست - اختلاف مورد نیاز است، در غیر این صورت لاستیک ها "سوزاندن" خواهند شد. اگر چرخ دنده به طور متفاوتی تنظیم شده باشد، آن را به سمت چرخ با گرایش زیادی می کشد.

دو زاویه دیگر، تثبیت چرخ های کنترل شده را فراهم می کنند - به سادگی قرار دادن، ماشین را با یک فرمان آزاد فرمان آزاد کنید. اولین زاویه آشنا از محور عرضی عرضی محور چرخش (B) مسئول تثبیت وزن است. آسان است که با این طرح ببیند (شکل 4) در زمان اختلال چرخ از "خنثی" جلو شروع می شود. و از آنجایی که آن را وزن می کند، زمانی که چرخ فرمان تحت عمل گرانش آزاد می شود، سیستم تمایل دارد موقعیت اولیه مربوط به حرکت را در یک خط مستقیم بگیرد. درست است، برای این شما باید یکسان را حفظ کنید، هرچند یک شانه کوچک کوچک اما ناخواسته رودخانه.

زاویه طولی گرایش محور چرخش - کاستور - تثبیت پویا را می دهد (شکل 5). این اصل از رفتار یک چرخ پیانو روشن است - در حرکت، به دنبال آن است که پشت پاها باشد، یعنی موقعیت پایدارترین موقعیت. برای به دست آوردن همان اثر در ماشین، نقطه تقاطع محور چرخش با سطح جاده (C) باید جلوتر از مرکز نقطه تماس چرخ با جاده (D) باشد. برای این، محور چرخش و کج شده همراه. در حال حاضر، هنگامی که واکنش های جانبی جاده متصل به پشت ... (به لطف Castee!) (شکل 6) سعی کنید چرخ را در محل برگردانید.

علاوه بر این، اگر یک نیروی جانبی در ماشین وجود داشته باشد، به نوبه خود مربوط نیست (به عنوان مثال، شما در Kosoyaro سفر می کنید یا با باد جانبی حرکت می کنید)، سپس Caster یک چرخش صاف از ماشین "تحت شیب" یا "زیر باد "با یک فرمان به طور تصادفی آزاد شد.

در ماشین جلو چرخ خود را با تعلیق Mac-Ferson، وضعیت کاملا متفاوت است. این طراحی به شما اجازه می دهد صفر و حتی منفی (شکل 7b) از شانه رودخانه را دریافت کنید - پس از همه، لازم است که در داخل چرخ ها در داخل چرخ ها تنها با حمایت از اهرم تنها شورش کنید. زاویه فروپاشی (و، به همین ترتیب، همگرایی) به حداقل رساندن آسان است. این چگونگی این است: گلدان های آشنا از خانواده "هشتم" از فروپاشی - 0 ° ± 30 "، همگرایی - 1 ± 1 میلیمتر. از آنجا که چرخ های جلو در حال حاضر ماشین را می کشند، تثبیت پویا در طول شتاب لازم نیست - چرخ دیگر پشت پاها نیست، اما او را می کشد. کوچک (1 ° 30 ") زاویه شیب طولی از محور چرخش برای ثبات ترمز ذخیره می شود. سهم قابل توجهی در رفتار "حق" خودرو، یک شانه منفی نورد را معرفی می کند - با افزایش مقاومت نورد چرخ، به طور خودکار مسیر را تنظیم می کند.

همانطور که می بینید، تأثیر هندسه تعلیق را بر روی دستکاری و ثبات دشوار است. به طور طبیعی، طراحان توجه خود را به خود جلب می کنند. زاویه برای هر مدل ماشین پس از مجموعه ای از آزمایشات، آثار کنتراست و دوباره آزمایش می شود! اما فقط ... بر اساس یک ماشین خوب. در دستگاه قدیمی، فرسوده، تغییر شکل الاستیک تعلیق (اول از همه، عناصر لاستیکی) بسیار بزرگتر از جدید است - چرخ ها به طور قابل توجهی از نیروهای بسیار کوچکتر متفاوت هستند. اما ارزش آن را متوقف می کند، همانطور که در استاتیک تمام زوایا دوباره در محل قرار می گیرند. بنابراین تعلیق شکستن را تنظیم کنید - کار Martyshkin! ابتدا باید آن را تعمیر کنید.

ممکن است تمام تلاش های توسعه دهندگان را به روش های دیگر کاهش دهد. به عنوان مثال، به دقت عقب عقب ماشین. شما نگاه می کنید - Caster تغییر نشانه ها و خاطرات از ثبات پویا باقی مانده است. و اگر در طول شتاب "ورزشکار" هنوز هم می تواند با این وضعیت مقابله کند، پس در صورت ترمز اضطراری - بعید است. و اگر شما لاستیک های غیر استاندارد و چرخ ها را با خروج دیگری اضافه کنید، چه چیزی پیش بینی می کند که چه اتفاقی می افتد؟ قبلا، لاستیک های فرسوده و "کشته" بلبرینگ - Polbie. می تواند بدتر شود ...

شکل. 1. "تعلیق بدون زوایای".

شکل. 2. در هواپیما عرضی، موقعیت چرخ با زاویه A (فروپاشی) و B (گرایش محور چرخش) مشخص می شود.

شکل. 3. تغییر چرخ دنده شیب دار، مبارزه با مخروط را تغییر می دهد.

شکل. 4. با یک شانه مثبت، راننده چرخش چرخ را با بلند کردن لگن همراه می کند.

شکل. 5. کاستور زاویه محور شیب طولی محور چرخش است.

شکل. 6. بنابراین "کار" کاستور.

شکل. 7. مثبت (a) و منفی (ب) شانه های بسته بندی.

هنگامی که شما "را با تعمیرات"، آزمایش با اندازه چرخ ها و یا در راه اندازی تعلیق جدید آزمایش کنید، ممکن است سردرگمی وجود داشته باشد که ممکن است هرگز حتی شنیده اید - احتمال دارد شعاع شانه دونده را تغییر دهید. این "چیزی" می تواند تاثیر جدی بر دست زدن به ماشین شما داشته باشد.

بدون درک کامل و کامل از همه عوامل موثر بر کار تعلیق، محل چرخ ها و توسعه هندسه، آسان است که خطا در تنظیم، که در نهایت باعث می شود ماشین شما احساس بدتر از قبل از آن است. در همان زمان برای گرفتن یک لحظه زمانی که نظارت مزاحم مجاز بود، بسیار دشوار است.

در طرح کلی شعاع نورد شانه - این یک محیط گمراه کننده، تقریبا اسطوره ای است که در جایی در لبه تنظیمات کلیدی مانند فروپاشی، افست و اندازه چرخ ایستاده است. در حقیقت، آن را با مکان نقطه ای در فضای تعیین شده تعیین می شود که خط خیالی عبور از مرکز تعلیق عبور می کند خط عمودی عبور از چرخ چرخ، این دو خط در جایی دیدار خواهند کرد. مهم است که این زاویه با ماشین بدون بار محاسبه شود. برای شمارش انجام شده توسط مهندسین، بسیار مهم است.

توجه به زاویه بزرگتر تعلیق نسبت به چرخ.

به طور کلی، سه نوع اصلی شعاع شانه وجود دارد:

اگر دو خط دقیقا بر روی کبوتر تماس با تایر با جاده تقسیم شوند، چنین ماشینی مسیریابی رادیویی ندارد.

اگر خطوط زیر لکه های تماس، به لحاظ نظری زیر زمین تقسیم شوند، این شعاع مثبت شانه رواناب نامیده می شود.

هنگامی که هر دو خط بیش از رنگ تماس می گیرند - این یک شانه منفی است.

بسته به این تنظیمات، آنها به طور جدی می توانند تاثیر بگذارند که چگونه ماشین کنترل می شود، شتاب و متوقف می شود. بار محاسبه شده بر روی محور و پیکربندی های درایو نیاز به تنظیمات مختلفی دارد که به مدت طولانی محاسبه می شود قبل از اینکه مهندسان شروع به اجرای ویژگی های دستکاری مورد نظر کنند. بله، خودروسازان یک دسته از کار سخت دارند، و این مرحله تنها یکی از آنها است. فقط یک پارامتر را در تعلیق تغییر دهید و یک واکنش زنجیره ای را آغاز کنید که در نهایت می تواند هدف اصلی شما را کاهش دهد.

شعاع شانه در گوشه نسبی بین تعلیق و محور چرخ ها در حال اجرا است

با یک شعاع صفر، یک نظر مشترک این است که این تنظیم می تواند ماشین را مجبور کند که در هنگام چرخش چرخش و ترمز تیز، کمی ناپایدار باشد.

از سوی دیگر، در حالت ثابت، هنگام چرخاندن فرمان، لازم است که نقطه تماس را بچرخانید، حداکثر ذوب بر روی سطح جاده، که نیاز به تلاش بیشتر و پسوند بیشتر تایر است. امروزه چنین شرایطی (با شانه صفر) در اتومبیل ها بسیار نادر است. کمی بیشتر یا کمی کمتر، اما نه صفر.

البته می توانید تنظیمات صفر را تغییر دهید. به عنوان مثال، "گسترش" چرخ ها با استفاده از یک واشر یا نصب کابل های کاملا قابل تنظیم، و شعاع می تواند مثبت شود. این باعث می شود که "Scribe" تایر بر روی زمین را در هنگام تبدیل، اضافه کردن لباس های ناهموار و کاهش عمر خدمات خود را. یک ماشین با یک شانه مثبت در حال اجرا می تواند در جاده های غیر قابل پیش بینی رفتار کند: فرمان در هنگام رانندگی بی نظمی می تواند از دست خارج شود، هنگام چرخش چرخش، "لحظه ای ملموس که مانع از حرکت یکنواخت است.

یک لحظه مثبت از این تنظیم برای اتومبیل های عقب چرخ وجود دارد. آنها برای آنها مفید هستند تا بتوانند چرخ های جلو را در جهت جلو نگه دارند، حتی زمانی که فرمان را آزاد می کنید. استفاده شده در اتومبیل های ورزشی و به عنوان استاندارد با اکثر طرح های تعلیق با اهرم های دو طرفه عرضه می شود.

محور جلو Volkswagen Scirocco

شعاع مثبت شانه به ترمز کمک نمی کند، اگر به هر دلیلی بین احزاب خودرو، قدرت های مختلف را اداره می کند. بگذارید بگوییم اگر چرخ های چپ دارای کلاچ کوچکتر با جاده باشند و سیستم ABS به شما اجازه نمی دهد که حداکثر تلاش را توسعه دهید. در این مورد، ماشین سعی خواهد کرد به چرخ های چرخ با کلاچ بزرگ تبدیل شود.

شعاع شانه مثبت شدید می تواند بسیار سنگین باشد، تا آنجا که واقعا تنها در اتومبیل های قدیمی با لاستیک های بسیار نازک قابل اجرا بود.

اکثر ما در خودروها دارای شعاع شانه منفی هستند، زیرا تمایل به دست گرفتن با تنظیمات Strut تعلیق MacPherson است. این کمک می کند تا چرخ های جلو مدیریت شده به رفتار در جاده های پایدار تر، که خوب است برای عبور از نوبت و دست زدن به ماشین کلی، اگر، فرض کنید شما به طور ناگهانی یکی از لاستیک های جلو را کاهش می دهد. یکی دیگر از "عوارض جانبی" این است که اگر شما چرخ ها را به داخل آب در یک طرف ماشین پرواز می کنید، شعاع منفی در برابر جابجایی طبیعی خودرو کار می کند، عواقب انتقال منطقه خطرناک را کاهش می دهد.

شعاع شانه منفی امن تر می شود زمانی که Aquaplaning

تعلیق را در شانه منفی تنظیم کنید - امن ترین گزینه برای انجام این کار. این (راه اندازی) به شما امکان می دهد تا تلاش های خاصی را ایجاد کنید که هر راننده ناخواسته را کاهش می دهد، تمایل به تغییر جهت حرکت را ایجاد می کند، که در صورت تنظیم مثبت ممکن است مکان باشد.

چرا به گوشه های فروپاشی، همگرایی و کاستور نیاز دارید؟

تعلیق بدون گوشه

اگر شما هیچ گوشه ای را انجام ندهید، چرخ در طول فشرده سازی عمود بر جاده، در ارتباط ثابت و قابل اعتماد با آن باقی خواهد ماند. درست است، ترکیب سطح چرخش مرکزی چرخ و محور چرخش آن، ساختاری کاملا دشوار است (به این ترتیب به عنوان یک تعلیق دو طرفه کلاسیک از ماشین درایو عقب، به عنوان مثال، "Zhiguli")، از هر دو توپ اشاره کرد پشتیبانی در مکانیزم ترمز قرار نمی گیرد. و اگر چنین است، هواپیما و محور "DIVERGE" به فاصله A، به نام شانه رودخانه (زمانی که تبدیل، چرخ در حال اجرا در اطراف محور AB). در حرکت، قدرت مقاومت به نورد کردن چرخ مادری یک لحظه ملموس روی این شانه ایجاد می کند، زمانی که رانندگی بی نظمی را تغییر می دهد، به سرعت تغییر می کند. در نتیجه، فرمان به طور مداوم از دست خارج خواهد شد.

در هواپیما عرضی، موقعیت چرخ توسط زاویه α (COLLAPSE) و β (محور شیب) مشخص می شود

علاوه بر این، غلبه بر این لحظه بسیار قابل توجه به نوبه خود باید عضلانی باشد. بنابراین، مثبت (در این مورد) از چوپان مطلوب برای کاهش یا حتی کاهش به صفر است. برای انجام این کار، شما می توانید محور چرخش AB را شیب دهید. مهم نیست که آن را از دست ندهید که زمانی که چرخ در داخل نباشد.

نورد چرخ شیب شبیه به مخروط است

در عمل، آنها این کار را انجام می دهند: چند کج محور نوبت (β)، مقدار مورد نظر توسط شیب هواپیما چرخش (α) ساخته شده است. زاویه OS و خوردن فروپاشی. تحت این زاویه، چرخ به جاده متکی است. تایر در منطقه تماس تغییر شکل یافته است.

به نظر می رسد که ماشین حرکت می کند به طوری که اگر دو مخروط به دنبال نورد کردن احزاب حرکت کنند. برای جبران این مشکل، سطح چرخش چرخ ها باید کاهش یابد. این فرایند تنظیم همگرایی نامیده می شود. هر دو پارامتر به شدت متصل هستند. به این معناست که اگر زاویه فروپاشی صفر باشد، باید همگرایی وجود داشته باشد، منفی نیست - اختلاف مورد نیاز است، در غیر این صورت لاستیک ها "سوزاندن" خواهند شد. اگر چرخ دنده به طور متفاوتی تنظیم شده باشد، آن را به سمت چرخ با گرایش زیادی می کشد.

با یک شانه مثبت، چرخش چرخ همراه با بلند کردن بدن است

دو زاویه دیگر، تثبیت چرخ های کنترل شده را فراهم می کنند - به سادگی قرار دادن، ماشین را با یک فرمان آزاد فرمان آزاد کنید. زاویه محور عرضی عرضی محور (β) مسئول تثبیت وزن است. آسان است که با این طرح (شکل) در زمان انحراف چرخ از "خنثی"، جلو شروع به افزایش می یابد. و از آنجایی که آن را وزن می کند، زمانی که چرخ فرمان تحت عمل گرانش آزاد می شود، سیستم تمایل دارد موقعیت اولیه مربوط به حرکت را در یک خط مستقیم بگیرد. درست است، برای این شما باید یکسان را حفظ کنید، هرچند یک شانه کوچک کوچک اما ناخواسته رودخانه.

کاستور - زاویه محور شیب طولی از نوبت

زاویه طولی تمایل محور چرخش - کاستور - تثبیت پویا را می دهد. این اصل از رفتار یک چرخ پیانو روشن است - در حرکت، به دنبال آن است که پشت پاها باشد، یعنی موقعیت پایدارترین موقعیت. برای به دست آوردن همان اثر در ماشین، نقطه تقاطع محور چرخش با سطح جاده (C) باید جلوتر از مرکز نقطه تماس چرخ با جاده (D) باشد. برای این، محور چرخش و کج شده در امتداد ...

بنابراین "کار" کاستور

در حال حاضر، هنگام تبدیل واکنش های جانبی جاده متصل به پشت ... (با تشکر از Castee!) سعی کنید چرخ را در جای خود برگردانید.
علاوه بر این، اگر یک نیروی جانبی در ماشین وجود داشته باشد، به نوبه خود مربوط نیست (به عنوان مثال، شما در Kosoyaro سفر می کنید یا با باد جانبی حرکت می کنید)، سپس Caster یک چرخش صاف از ماشین "تحت شیب" یا "زیر باد "با یک فرمان به طور تصادفی آزاد شد.

مثبت (a) و منفی (ب) شانه های بسته بندی

در ماشین جلو چرخ خود را با تعلیق Mac-Ferson، وضعیت کاملا متفاوت است. این طراحی به شما اجازه می دهد تا صفر و حتی منفی (شکل ب) چوپان رودخانه را دریافت کنید - پس از همه، لازم است که در داخل چرخ ها در داخل چرخ ها تنها با حمایت از اهرم تنها شورش کنید. زاویه فروپاشی (و، به همین ترتیب، همگرایی) به حداقل رساندن آسان است. بنابراین وجود دارد: گلدان "هشتم" خانواده فروپاشی - 0 ° ± 30 "، همگرایی - 1 ± 1 میلی متر است. از آنجا که چرخ های جلو هنوز ماشین را می کشند، تثبیت پویا در طول شتاب لازم نیست - چرخ است دیگر از پشت پاها نورد نمی شود، اما آن را برای خودمان می کشد. کوچک (1 ° 30 ") زاویه شیب طولی از محور نوبت برای پایداری در هنگام ترمز حفظ می شود. سهم قابل توجهی در رفتار "حق" خودرو باعث می شود که شانه شوروی منفی داشته باشد - با افزایش مقاومت نورد، به طور خودکار مسیر را تنظیم می کند.

گوشه های هر مدل ماشین پس از مجموعه ای از آزمایشات، کار کنتراست و تست های تکراری تعیین می شود. در دستگاه قدیمی، فرسوده، تغییر شکل الاستیک تعلیق (اول از همه، عناصر لاستیکی) بسیار بزرگتر از جدید است - چرخ ها به طور قابل توجهی از نیروهای بسیار کوچکتر متفاوت هستند. اما ارزش آن را متوقف می کند، همانطور که در استاتیک تمام زوایا دوباره در محل قرار می گیرند. بنابراین تعلیق شکست را تنظیم کنید - کار خالی. ابتدا باید آن را تعمیر کنید.
ممکن است تمام تلاش های توسعه دهندگان را به روش های دیگر کاهش دهد. به عنوان مثال، به دقت عقب عقب ماشین. شما نگاه می کنید - Caster تغییر نشانه ها و خاطرات از ثبات پویا باقی مانده است. و اگر در طول شتاب "ورزشکار" هنوز هم می تواند با این وضعیت مقابله کند، پس در صورت ترمز اضطراری - بعید است. و اگر شما لاستیک های غیر استاندارد و چرخ ها را با خروج متفاوت اضافه کنید، به سادگی غیرممکن است پیش بینی کنید که چه اتفاقی می افتد.