نگرانی آلمانی BMW در قرن گذشته سیستم چهار چرخ محرک xdrive خود را توسعه داد ، اما این سیستم به طور مداوم در حال پیشرفت است و هنوز بر روی بسیاری از مدل های این شرکت نصب می شود. این سیستم است که موظف است کنترل خودرو را تا حد ممکن بهینه کند و در عین حال همه شاخص ها را تحت کنترل نگه دارد. امروزه سیستم چهار چرخ محرک xDrive xDrive بر روی نسل جدید SUV های BMW نصب می شود:

• وسیله نقلیه فعالیت ورزشی х 6.

علاوه بر این ، سیستم های این توسعه نیز بر روی خودروهای سواری BMW ، در سری 3 ، 5 و 7 نصب شده است. این سیستم طی بیست و پنج سال از وجود خود به خوبی ثابت شده است ، و بنابراین نگرانی برنامه ای برای ترک استفاده از آن نیست.

ویژگیهای اصلی سیستم

سیستم هوشمند چهار چرخ محرک xdrive عملکرد تمام نیروهای داخل خودرو را کنترل می کند ، چه از بیرون و چه از طریق خود. کشش و پویایی به لطف عملکرد این توسعه کاملاً جدید توزیع می شود. برای روشن شدن آنچه که ما در مورد آن صحبت می کنیم ، برخی از ویژگی های سیستم باید ارائه شود:

• این توزیع گشتاور متغیر از طبیعت بدون گام را فراهم می کند. با تشکر از این ، گشتاور به طور مساوی بین چرخ های عقب و جلو توزیع می شود و سرعت آنها را چندین برابر افزایش می دهد.
• سیستم هوشمند تغییر وضعیت را تشخیص می دهد و در صورت لزوم ، گشتاور را به طرز باور نکردنی سریع توزیع می کند.
• xDrive فرمان فوق العاده ای را ارائه می دهد ، بنابراین راننده نیازی به تلاش در هنگام رانندگی ندارد.
• سیستم بسیار دقیق ترمزگیری را اندازه گیری و تنظیم می کند ، که باعث می شود عملکرد خودروهای شرکت نگرانی حتی ایمن تر باشد.
• این سیستم شامل ضربه گیرهای الاستیک و عناصری است که به دلیل حساسیت ، گشتاورهای نیروی دینامیکی عمودی و طولی را بهینه و کنترل می کند.
• این سیستم ثبات باور نکردنی و حرکت پویا را در هر سطح جاده فراهم می کند.

با توجه به این ویژگی ها ، مشخص می شود که ب ام و همه تلاش خود را کرده است تا رانندگی با خودروهای چهارچرخ کاملاً ایمن و برای راننده لذت بخش باشد. این دستگاه مجهز به xDrive دارای قدرت فوق العاده ای است ، اما در عین حال اطاعت کنترل فوق العاده ای از خود نشان می دهد. سالها کار و پیشرفت مداوم فناوری ها ، این نگرانی را به دست آورده است که ماشین مجهز به سیستم xDrive دارای تنوع و دقت باورنکردنی پاسخ به پیام کنترل است. این سیستم نیروهای محرکه را در هر شرایطی تبدیل می کند و آنها را به طور مطلوب با موقعیت تطبیق می دهد و به طور موثر دینامیک رانندگی را بهبود می بخشد.

به زبان ساده ، xDrive هوشمندانه خودروی چهارچرخ محرک را با نیازهای راننده تطبیق می دهد.

چهار چرخ محرک

خودروهای بسیاری از تولید کنندگان مجهز به سیستم چهار چرخ محرک هستند ، اما فقط BMW دارای xDrive است. به طور سنتی ، چهار چرخ محرک عمدتا به منظور به حداقل رساندن ناراحتی ناشی از سطوح جاده ، دست اندازها ، زمین یا یخ است. اما اگر نیروها به طور ناهموار یا ناکارآمد در امتداد محورها توزیع شده باشند ، چهار چرخ محرک لذت رانندگی را به ارمغان نمی آورد. این تخصیص ناکارآمد با ضعف های مدیریتی زیر مشخص می شود:

• حساسیت به پیچ های فرمان محدود است.
• عملکرد رانندگی کافی نیست ؛
• حرکت راست خطی ناپایدار می شود.
• هنگام مانور ، راحتی خود را از دست می دهد.

اما نگرانی بی ام و به موضوع ایجاد نسل جدید چهار چرخ محرک به شکلی کاملاً متفاوت پرداخت. به عنوان یک اساس ، تولیدکنندگان محرک عقب و اثبات شده چرخ های عقب خودروهای این شرکت را در نظر گرفتند. با بهینه سازی و بهبود ویژگی های آن ، آنها به هر چهار چرخ توزیع شدند.

و در حال حاضر از ربع قرن بی ام و چهار چرخ محرک پویایی باور نکردنی و ایمنی کامل را در جاده های سراسر جهان نشان می دهد.

آنچه کارایی سیستم را تضمین می کند

همانطور که در بالا گفته شد ، اصل اساسی سیستم xDrive توزیع گشتاور به طور مساوی در هر دو محور خودرو است. این توزیع کارآمد و دقیق توسط یک جعبه انتقال امکان پذیر است که شکل قطار دنده محرک محور جلو دارد. جعبه در حین کار کلاچ اصطکاک کنترل می شود. اگر سیستم xDrive روی وسیله نقلیه اسپرت BMW نصب شده باشد ، نوع دنده در گیربکس با نوع زنجیره ای جایگزین می شود.

علاوه بر این ، کارایی سیستم و گزینه های اضافی که همراه با آن به انتقال وارد می شوند ، به میزان قابل توجهی افزایش می یابد:

• سیستم کنترل نرخ ارز پویا ؛
• انسداد الکترونیکی گشتاور دیفرانسیل ؛
• سیستم کنترل کشش ؛
• سیستم کمک به فرود ؛
• سیستم کنترل یکپارچه بخش در حال اجرا ؛
• سیستم فرمان فعال ؛
• اصول اساسی سیستم

سیستم هوشمند BMW دارای حالت های مشخص خود است که توسط کلاچ اصطکاک تعیین می شوند:

• شروع هموار ؛
• غلبه بر پیچ ها با چابکی نوع مازاد ؛
• گوشه گیری با کم حرفی ؛
• حرکت روی سطوح لغزنده ؛
• پارکینگ بهینه

هنگامی که خودرو در مکانی معمولی و پارامترهای با کیفیت جاده شروع به کار می کند ، کلاچ اصطکاکی فرم بسته ای دارد و گشتاور در این حالت دارای توزیع در محورهای 40:60 است ، این امر به موثرترین کشش در هنگام شتاب منجر می شود. پس از افزایش سرعت خودرو 20 کیلومتر در ساعت ، گشتاور بسته به سطح جاده و گشتاورهای کنترل مجددا توزیع می شود.

عبور از نقاط عطف

در طول مانورهای بیش از حد ، محور عقب خودرو BMW می تواند به سمت خارج از پیچ خزیده شود. برای جلوگیری از این امر ، کلاچ اصطکاکی با قدرت بیشتری بسته شدن را انجام می دهد ، در حالی که محور جلو گشتاور را جذب می کند. اگر خودرو از یک پیچ بسیار تیز عبور کند ، زاویه ای که به اندازه کافی استاندارد نیست ، سیستم کنترل پویا نجات پیدا می کند و با کمک ترمز چرخ ، حرکت را تثبیت می کند.

اگر خودرو از یک پیچ با فرمان ناکافی عبور کند ، هنگامی که محور جلو می تواند به بیرون از گوشه بچرخد ، کلاچ اصطکاک باز می شود. در این شرایط ، صد درصد گشتاور به محور عقب تقسیم می شود. در صورت بروز یک وضعیت غیر استاندارد ، سیستم تثبیت کننده حرکت وارد فرآیند می شود.

هنگامی که وسیله نقلیه در حال پیچیدن با فرمان غیر استاندارد است ، محور جلویی خودرو به خارج از گوشه می لغزد. در این حالت ، کلاچ نوع اصطکاک باز می شود و 100٪ گشتاور به محور عقب توزیع می شود. اگر خودرو هم سطح نباشد ، سیستم کنترل پایداری به کار می افتد.

وقتی خودرویی در سطح جاده لغزنده ، پوشیده از آب ، افراد یا برف حرکت می کند ، ممکن است چرخ های جداگانه لغزیده و خودرو لغزید. برای جلوگیری از این اتفاق ، کلاچ اصطکاک مسدود شده است و اگر وضعیت به ثبات نرسد ، یک سیستم کمکی با ثبات نرخ ارز پویا در کار گنجانده شده است.

پارک خودروی مجهز به سیستم xDrive با باز شدن کامل کلاچ از نوع اصطکاک صورت می گیرد. در این حالت ، خودرو به طور کامل به حالت دیفرانسیل عقب می رود و در نتیجه بارهای طبیعت گیربکس را در هنگام فرمان به طور م reducesثر کاهش می دهد. مداخله منطقی و هوشمند سیستم های کمکی هنگام رانندگی با اتومبیل باعث ایجاد راحتی مطلوب در رانندگی و افزایش ایمنی رانندگی چندین برابر می شود.

نه واقعا

ایمنی و لذت رانندگی عمدتا از طریق حداکثر کنترل بر نیروهای وارد بر خودرو به دست می آید. این جنبه ها ارتباط تنگاتنگی با هم دارند و بنابراین در توسعه سیستم محرکه و شاسی خودروهای تولید شده توسط BMW به یک اندازه مورد توجه قرار می گیرند. فرمان دقیق ، کارآمد ، ترمز متناسب و سیستم های میرایی و فنر پاسخگو و پاسخگو ، همه شرایط را برای مهار بهترین نیروهای دینامیکی عمودی ، طولی و جانبی ایجاد می کند. نتیجه ایمنی بیشتر است و در عین حال راننده از رانندگی لذت زیادی می برد ، حتی در سبک اسپرت یا در سطوح ضعیف جاده.

در اصل ، چهار چرخ محرک تحت مارک BMW برای بهینه سازی دینامیک رانندگی همراه با ثبات و کشش رانندگی در نظر گرفته شده بود. یک ربع قرن بعد ، چهار چرخ محرک xDrive بی ام و این وظیفه را به طور کامل انجام داده است ، که در جهان بی نظیر است. سرعت ، تنوع و دقت بی نظیر به سیستم چهار چرخ محرک xDrive از بایرن اجازه می دهد تا نیروی محرکه را در هر زمان و در هر شرایطی که می تواند به پویایی رانندگی تبدیل شود ، مدیریت کند. فناوری چهار چرخ محرک باواریا از توزیع قدرت در هر چهار چرخ نهایت استفاده را می برد و عوارض جانبی را به حداقل می رساند.

سیستم های کلاسیک چهار چرخ محرک در درجه اول بر بهبود کشش در سطوح غیر روکش شده یا در فصل زمستان متمرکز هستند. در این حالت ، ممکن است معایبی ظاهر شود که ناشی از توزیع ناکارآمد نیروها بوده و در ویژگیهای ناکافی رانندگی یا حساسیت محدود به فرمان هنگام پیچیدن به سبک ورزشی ، اینرسی ناپایدار در خط مستقیم یا عدم راحتی هنگام انجام مانورها بیان می شود. این معایب به ویژه در مقایسه با دیفرانسیل عقب معمولی بی ام و قابل توجه است. توسعه دهندگان اولین سیستم چهارچرخ محرک شرکت باواریایی مزایای محرک چرخ عقب و انتقال نیرو به تمام چرخ ها را کاملاً ترکیب کردند.

پیچ های پویا ، ایمنی در زمستان

این اصل برای اولین بار توسط BMW 325iX در نمایشگاه بین المللی خودرو (IAA) در سال 1985 نشان داده شد. مهندسان از توزیع متعادل متعارف فاصله گرفتند و یک سیستم چهارچرخ محرک ایجاد کردند که در حالت رانندگی ساده ، 63 درصد گشتاور محرک را هدایت می کرد. به محور عقب و 37 درصد به محور جلو. در نتیجه ، عملکرد معمولی پیچ در بایرن حفظ شده است ، از جمله لغزش جانبی قوی بدون تأثیر بر چرخ های جلو و تمایل آزادانه کنترل بیش از حد در منطقه مرزی.

در شرایط رانندگی شدید یا در هر شرایط پویا ، قفل های چسبناک که در چرخ دنده اصلی محور عقب و در قسمت انتقال قرار دارند ، جریان قدرت را تنظیم می کنند. بنابراین ، در صورت نیاز ، به عنوان مثال ، در شرایط چرخاندن جفت چرخ عقب ، گشتاور رانندگی بیشتری به محور جلو منتقل می شود. علاوه بر این ، تلاش از چرخش می تواند به دور دیگر هدایت شود.

دستگاه ضد قفل تحت هر شرایطی حتی با در نظر گرفتن تنظیم خودکار قفل ها در آماده باش کامل بود. این مفهوم نشان داد که سیستم محرک چهار چرخ BMW 325iX هنگامی که توانست نقاط قوت خود را به نمایش بگذارد واقعاً چشم نواز بود: کشش بهینه هنگام شتاب از پیچ ها ، انتقال قدرت بی رقیب بدون لغزش در جاده های خیس و ایمنی بالای رانندگی. هنگام رانندگی بر روی سطح برفی یا یخ زده.

اشتراک تلاش ها به صورت الکترونیکی کنترل می شود

توسعه سیستم های کنترل الکترونیکی به اجرای امکانات جدید برای ثبات هنگام رانندگی و همچنین بهینه سازی کشش در خودروهای چهار چرخ کمک کرده است. کنترل الکترونیکی مدل BMW 525ix 4WD 1991 اطلاعات سرعت چرخ ها را از دستگاه ضد قفل ، و همچنین موقعیت دریچه گاز دریچه موتور و وضعیت ترمزها را در نظر گرفت تا وضعیت فعلی حرکت را تعیین کند. به

کلاچ چند دیسکی قابل تنظیم گام به گام ، که در قسمت انتقال قرار داشت ، در هنگام رانندگی معمولی این امکان را فراهم کرد که توزیع موجود نیروها را به نسبت 36 درصد به جلو و 64 درصد به چرخ های عقب برسانید. برای جلوگیری از چرخاندن هر چرخ ، یک کلاچ چند صفحه ای با قابلیت تنظیم هیدرولیک جریان قدرت را در درایو نهایی محور عقب کنترل می کرد. همانند 325iX ، اتصال به چرخ های جلو از طریق PTO با زنجیر دندانه دار و شفت منتهی به دیفرانسیل بود.

دیفرانسیل محور عقب با محور پروانه متصل شد. از نظر الکترومغناطیسی ، امکان فعال کردن عملکرد قفل مورد انتقال وجود داشت. کلاچ چند صفحه ای محرک اصلی محور عقب دارای عملکرد قفل الکترو هیدرولیک بود. هر دو سیستم دارای گشتاور مسدود کننده از 0 تا 100 هستند. فقط در کسری از ثانیه هماهنگی انجام شد. با تشکر از این ، حتی در شرایط دشوار ، حداکثر ثبات خودرو هنگام رانندگی به طور خودکار تضمین شد. هنگام شتاب گیری در سطح یکنواخت یا ناهموار ، به دلیل قفل های قفل قابل تنظیم ، همیشه کشش کافی وجود داشت. آسایش مانور با یکسان سازی سرعت چرخش تضمین شد.

در سال 1999 ، این شرکت سیستم چهار چرخ محرک را به BMW X5 معرفی کرد ، که همچنین به بهبود توزیع قدرت از طریق کنترل الکترونیکی کمک کرد. اولین خودروی ورزشی جهان ، در طول رانندگی معمولی ، به ترتیب 38٪: 62٪ گشتاور را به چرخ های جلو و عقب تقسیم کرد. جریان قدرت بین محورهای عقب و جلو توسط یک دیفرانسیل مرکز باز در طراحی سیاره ای تنظیم شد. برای ثبات در هنگام رانندگی و بهینه سازی نیروی کشش ، عمل انسداد توسط عمل کنترل ترمز ، که برای هر چرخ جداگانه ارائه شده است ، ارائه شد. علاوه بر این ، BMW X5 مجهز به مکانیزم ترمز خودکار (ADB-X) است که در دیفرانسیل قرار دارد. BMW X5 با ترکیب کنترل پایداری پویا (DSC) و کنترل فرود بر روی تپه (HDC) ، هم برای رانندگی اسپرت و هم برای رانندگی در خارج از جاده مناسب بود.

سرعت ، دقت ، جلوتر از دیفرانسیل هوشمند چهار چرخ xDrive نسل بعدی چهار چرخ محرک برای اولین بار در سال 2003 در BMW X3 و BMW X5 معرفی شد. این سیستم توزیع متغیر لحظات بین محورهای عقب و جلو را با استفاده از یک کلاچ چند صفحه ای با کنترل الکترونیکی با عملکرد قفل کردن طولی ترکیب کرد که با استفاده از اقدامات کنترل ترمز DSC - Dynamic Stability Control انجام شد. در نتیجه ، xDrive استانداردهای جدیدی را در زمینه دقت و پاسخگویی برای توزیع نیروها در شرایط خاص تعیین کرده است. علاوه بر این ، ارتباط بین DSC و xDrive برای اولین بار امکان تجزیه و تحلیل وضعیت رانندگی را از قبل فراهم کرد. اکنون می توان خطر لغزش احتمالی چرخ های محرک را از قبل تشخیص داد و با توزیع نیروها از چرخش چرخ ها جلوگیری کرد.

با پیشرفت مداوم ، دیفرانسیل هوشمند چهار چرخ xDrive همچنان در هنگام رانندگی در سطوح نامناسب جاده ، کشش و ثبات خود را بهینه می کند و همچنین در پیچ ها پویایی رانندگی را بهینه می کند. به هر حال ، xDrive نه تنها بر روی مدل BMW X نصب شده است ، بلکه به عنوان یک گزینه اضافی برای خودروهای سری سوم ، پنجم و هفتم نیز ارائه می شود. ویژگی اصلی سیستم همیشه از اصل آزمایش شده پیروی می کند ، که بر اساس آن کیفیت یک دیفرانسیل عقب معمولی BMW و مزایای توزیع گشتاور به تمام چرخ ها به طور هماهنگ مطابقت دارد. بنابراین ، در حالت عادی ، در هر خودروی چهار چرخ محرک BMW ، 60 درصد گشتاور محرک به محور عقب و 40 درصد به محور جلو اختصاص می یابد. در صورت لزوم ، توزیع لحظه در کوتاه ترین زمان ممکن با شرایط جدید هماهنگ می شود. بدین منظور ، یک سرو موتور موتور کلاچ چند صفحه ای جعبه انتقال مرکزی را کنترل می کند.

هنگامی که فشار بر دیسک های اصطکاک افزایش می یابد ، نیروی اضافی به محور جلو توسط محور کاردان با زنجیر یا با استفاده از یک چرخ دنده در مدل های چهار چرخ محرک سری سوم ، پنجم و هفتم وارد می شود. هنگامی که کلاچ کاملاً باز است ، از طرف دیگر ، دستگاه فقط توسط چرخ های عقب رانده می شود. با توجه به کنترل الکترونیکی ، تغییر در توزیع گشتاورهای رانندگی در زمان رکورد رخ می دهد. کلاچ در عرض 100 میلی ثانیه کاملاً باز یا بسته می شود. عملکرد قفل متقابل توسط ارتباط بین xDrive و DSC تضمین می شود. اگر اتفاق بیفتد که یک چرخ شروع به چرخیدن کند ، DSC الکترونیکی آن را ترمز می کند. بنابراین ، دیفرانسیل درایو نهایی گشتاور بیشتری را به چرخ مقابل هدایت می کند. همراه با هماهنگی سریع توزیع نیروها ، چهار چرخ محرک باواریایی نیز با دقت در تجزیه و تحلیل وضعیت هنگام رانندگی از دیگران متمایز می شود.

واحد کنترل چهار چرخ محرک xDrive از اطلاعات زیادی برای ارائه اطلاعات در مورد حالت رانندگی استفاده می کند ، که به تعیین توزیع گشتاور ایده آل در رابطه با کشش ، پویایی رانندگی و پایداری رانندگی کمک می کند. با برقراری ارتباط با DSC ، سیستم کنترل شاسی یکپارچه می تواند انواع داده ها را از سیستم کنترل موتور ، در مورد زاویه فرمان و سرعت چرخ ، موقعیت پدال گاز و شتاب جانبی دستگاه در نظر بگیرد. این فراوانی اطلاعات به xDrive این امکان را می دهد که نیروها را بین محورها دقیقاً توزیع کند تا از نیروی موتور به طور کامل استفاده کند و تمام کیلووات قدرت را حفظ کند. علاوه بر این ، ارتباط با سیستم اقدام پیشگیرانه را ترویج می کند ، که به آن وضعیت چهار چرخ محرک هوشمند می دهد.

سیستم xDrive باواریایی حتی قبل از چرخاندن یک چرخ ، امکان عدم کشش کافی را تشخیص می دهد. با ارزیابی سریع ارزشهای دینامیک رانندگی متعدد ، برای مثال سیستم چهار چرخ محرک xDrive می تواند تشخیص دهد که آیا هنگام پیچیدن خطر کم سواری یا پهن شدن بیش از حد وجود دارد یا خیر. هنگامی که خطر دور شدن چرخ های جلو از خط مرکزی پیچ وجود دارد ، بخش زیادی از نیروی محرکه به چرخ های عقب منتقل می شود. پس از آن ، خودرو دقیق تر خم می شود زیرا سیستم قبل از اینکه راننده تصمیم لازم را بگیرد ، ثبات را بهینه کرده است. سیستم در شرایط مخالف به شیوه ای مشابه عمل می کند. به نظر می رسد که سیستم قبل از ظاهر شدن لغزش شروع به کار می کند. این توزیع گشتاور ، از جمله موارد دیگر ، به راحتی حرکت کمک می کند.

سیستم xDrive ، با استفاده از یک عمل تثبیت کننده ، به DSC اجازه می دهد تا در شدیدترین شرایط مداخله کند. سیستم کنترل DSC باعث کاهش قدرت موتور و ترمز چرخهای جداگانه می شود و تنها زمانی واکنش نشان می دهد که بهترین توزیع گشتاور برای نگه داشتن خودرو در مسیر مورد نیاز کافی نباشد.

سیستم کنترل شاسی یکپارچه

تعامل هماهنگ انواع سیستم های درایو و شاسی با ارتباطات هوشمند در Integral Chassis Management یا ICM تضمین می شود. به لطف کنترل الکترونیکی کارآمد ، عملکرد شاسی و درایو در کسری از ثانیه مطابقت دارد تا دینامیک رانندگی و حداکثر ثبات در هر شرایط رانندگی تضمین شود. ICM یک سیستم کنترل سطح بالا است که عملکرد هماهنگ سیستم های جداگانه را تضمین می کند تا با یکدیگر تداخل نداشته باشند ، بلکه برعکس ، بهترین عملکرد رانندگی را تا حد ممکن هماهنگ ارائه می دهند.

علاوه بر این ، سیستم تأثیر مداخلات مختلف را در نظر می گیرد. به عنوان مثال ، اگر سیستم xDrive نیاز به انتقال بخشی از نیروی محرک از عقب به محور جلو داشته باشد ، مطمئناً این امر روی فرمان خودرو تأثیر می گذارد. در این مورد ، ICM تجزیه و تحلیل می کند که کدام سیستم نظارتی خاص با کدام اقدامات خاص ، علاوه بر این ، آنها تا چه حد موظف به پاسخگویی به این امر هستند و دستورالعمل های سیستم به چه ترتیبی باید دنبال شوند. به نظر می رسد که xDrive ابتدا هنگام پیچیدن وارد نبرد با ضعف یا بیش از حد می شود و تنها پس از آن DSC.

هماهنگی هدفمند همچنین تعامل هماهنگ سایر سیستم های خودرو را در شاسی بهینه می کند. به عنوان مثال ، سیستم DSC همچنین از طریق ICM با Active Steel Wheel Control ارتباط برقرار می کند. در صورت ترمزگیری با ضرایب اصطکاک مختلف ، فرمان به طور فعال مداخله می کند تا خودرو را تثبیت کند. علاوه بر این ، Active Steering داده های پایداری رانندگی را از DSC تجزیه و تحلیل می کند و پاسخ خودرو را ناشی از تفاوت فشار بین ضرایب اصطکاک زیاد و پایین در سیستم ترمز جبران می کند.

افزایش چابکی و پویایی مطلوب در پیچ ها

برای مدل های مجهز به سیستم چهار چرخ محرک xDrive امروزه ، امکان تنظیم بهینه سازی دینامیک وجود دارد. اول از همه ، هنگام پیچ خوردن خود را به یاد می آورد. در حین این حرکت ، نیروی محرک بیشتر به محور عقب حتی در حالت رانندگی پایدار فرستاده می شود تا قدرت مانور خودرو را افزایش داده و از ایجاد ناهنجاری جلوگیری کند. برای ایجاد کشش مطلوب هنگام خروج از گوشه ، تنظیم اولیه بلافاصله به 40 for برای محور جلو و 60 for برای محور عقب باز می گردد.

بهبود پویایی رانندگی و سیستم کنترل الکترونیکی آن ، که باعث اندازه گیری ترمزها می شود ، از جمله یکسان سازی گشتاور با کنترل الکترونیکی سیستم xDrive ، که به طور م undثر با عقب رفتگی احتمالی در زمین هم سطح و در پیچ های پویا بالا خنثی می شود ، و بنابراین عالی است قابلیت مانور حاصل می شود به محض بیرون آمدن چرخهای جلو به سمت خارج ، عقب ، نزدیکترین مرکز چرخش ، چرخ ها به طور هدفمند توسط وسایل الکترونیکی سیستم های xDrive و DSC ترمز می شوند. و کاهش احتمالی رانش ناشی از چنین مانوری به طور موازی با افزایش قدرت درایو جبران می شود.

کنترل عملکرد پویا حداکثر دقت را در توزیع نیرو تضمین می کند

به لطف سیستم چهار چرخ محرک xDrive ، امکان بهینه سازی کشش و پایداری دینامیکی با ترکیب Dynamic Performance Control ، که وظیفه کنترل دینامیک رانندگی را بر عهده دارد ، بیشتر می شود. این سیستم به طور استاندارد در BMW X6 ، و BMW X5 M و BMW X6 M در دسترس است ، زیرا توزیع قدرت متمایز بین چرخ های عقب راست و چپ عقب انجام می شود. توزیع متغیر گشتاور محرک بین چرخ های عقب در کل محدوده سرعت ، پاسخ فرمان و ثبات جانبی را بهینه می کند.

در صورت پیش بینی سرعت بیش از حد ، سیستم محرک چهار چرخ هوشمند بایرنی xDrive توزیع نیروها را بر روی چرخ های عقب به سمت خارج کاهش می دهد. سیستم کنترل عملکرد پویا ، به نوبه خود ، نیروی محرکه را از چرخ عقب به دورترین نقطه از مرکز پیچ ، که بار زیادی به دلیل نیروی گریز از مرکز دریافت کرده است ، می گیرد و آن را به چرخ عقب نزدیک ترین مرکز مرکز توزیع می کند. خم شدن

کاملاً برعکس ، از احتمال ناهنجاری جلوگیری می شود: xDrive چهار چرخ محرک انتقال گشتاور را به چرخ های جلو رو به بیرون کاهش می دهد ، در حالی که کنترل عملکرد پویا برای ثبات مطلوب در همان زمان ، تغییر نیروی محرک به چرخ عقب را فراهم می کند. دور از مرکز چرخش کنترل عملکرد پویا هنگامی که راننده هنگام پیچیدن پدال گاز را رها می کند ، اثر تثبیت کننده خود را نشان می دهد.

دستگاههای ترکیبی اضافی ، که در چرخ دنده اصلی محور عقب قرار دارند ، شامل یک چرخ دنده سیاره ای ، شامل سه ماهواره ، ترمز چند دیسکی برقی و سطح شیب دار است. هر دوی این دستگاه ها توزیع متغیر نیروها را ارائه می دهند ، حتی اگر بار به طور ناگهانی تغییر کند ، و همچنین در صورت بیکاری اجباری. تفاوت نیروهای محرکه بین دو چرخ عقب که ناشی از Dynamic Performance Control است ، می تواند تا 1800 نیوتن متر باشد. راننده این مداخله سیستم را در افزایش قدرت مانور ، افزایش کشش و ثبات هنگام رانندگی حس می کند. علاوه بر این ، اثربخشی سیستم کنترل عملکرد پویا با مداخلات بسیار کمتری توسط یک سیستم دیگر - یعنی سیستم DSC - تضمین می شود.

یک ماشین مدرن با تکنولوژی بالا به قطعات یدکی مشابه نیاز دارد. و هر راننده ای این را به خاطر می آورد و سعی می کند قطعات یدکی با کیفیتی را خریداری کند که خود را در بازار لوازم یدکی ثابت کرده اند.

این سیستم چهار چرخ محرک توسط ب ام و توسعه یافته است و می تواند به عنوان یک سیستم چهار چرخ متحرک دائمی طبقه بندی شود. بسته به شرایط رانندگی ، سیستم می تواند انتقال گشتاور بدون گام ، متغیر و پیوسته را ارائه دهد. این سیستم بر روی وسایل نقلیه ورزشی و خودروهای سواری نصب شده است.

چهار نسل از سیستم xDrive برای خودروها وجود دارد:
1. نسل اول - از سال 1985 نصب شده است، نسبت گشتاور منتقل شده 37:63 است ، مسدود شدن دیفرانسیل مرکزی و کوپلینگ ویسکوزیته بین چرخ عقب وجود داشت.
2. نسل دوم - از سال 1991 نصب شده استگشتاور انتقال یافته به نسبت 36:64. قفل دیفرانسیل محور مرکزی و عقب با کلاچ چند صفحه ای. توزیع مجدد گشتاور بین محورها از 0 تا 100 possible امکان پذیر است.
3. نسل سوم - از 1999، توزیع گشتاور در نسبت 38:62. از دیفرانسیل های بین محور و بین چرخ از انواع آزاد استفاده شد ، تعامل سیستم با سیستم ثبات جهت امکان پذیر است.
4. نسل چهارم - از سال 2003، گشتاور به نسبت 40:60 توزیع می شود. توزیع مجدد گشتاور بین محورها از 0 تا 100 possible امکان پذیر است ، قفل های دیفرانسیل الکترونیکی ، با سیستم کنترل پایداری تعامل دارد.

برخلاف سیستم ، سیستم xDrive خودروها بر اساس گیربکس کلاسیک دیفرانسیل عقب طراحی شده است. توزیع گشتاور توسط "razdatka" انجام می شود. این شامل یک قطار دنده ای است که توسط یک کلاچ اصطکاک کنترل می شود. در جعبه دنده های SUV های اسپرت ، به جای چرخ دنده ، چرخ دنده زنجیری نصب شده است.

نمودار مورد انتقال

xDrive با سیستم کنترل پایداری DSC تعامل دارد. این سیستم همچنین شامل قفل های دیفرانسیل الکترونیکی ، کنترل کشش DTC و کمک فرود HDC است.

تعامل بین xDrive و DSC توسط سیستم مدیریت یکپارچه ICM ارائه می شود و همچنین ارتباط با سیستم فرمان فعال AFS را فراهم می کند.

درایو BMW xDrive چگونه کار می کند؟

عملکرد سیستم xDrive توسط الگوریتم کلاچ اصطکاک تعیین می شود. این سیستم دارای حالت های زیر است:
1. از یک نقطه شروع کنید
2. رانندگی با کم سرعت و بیش از حد
3. رانندگی بر روی سطوح لغزنده
4. پارکینگ

شروع BMW از حالت سکون - اگر شرایط عادی باشد ، کلاچ اصطکاک بسته است ، توزیع گشتاور 40:60 است ، این به شما امکان می دهد حداکثر کشش را در هنگام شتاب ایجاد کنید. با رسیدن به 20 کیلومتر در ساعت ، گشتاور بسته به شرایط رانندگی شروع به توزیع می کند.

رانندگی با بیش از حد (لغزش محور عقب) - کلاچ با نیروی بیشتری بسته می شود ، گشتاور بیشتری به محور جلو منتقل می شود ، بی ام و رفتار خود را مانند یک خودروی دیفرانسیل جلو شروع می کند

گیربکس اختصاصی چهار چرخ محرک آئودی کواترو امسال بیست و پنجمین سالگرد تاسیس خود را جشن می گیرد. و نام تجاری گیربکس چهار چرخ محرک BMW xDrive دو ساله است. کدام سیستم بهتر است و چرا؟ برای پاسخ به این سوالات ، ما روی آئودی A6 3.2 کواترو و بی ام و 525Xi بینی به بینی کردیم. سنت در مقابل نوآوری ، مکانیک در مقابل الکترونیک ، چهار چرخ محرک متقارن در مقابل "در اصل چرخ عقب" ... نبرد مفاهیم!

بیایید در مورد مفاهیم توضیح دهیم. چهار چرخ محرک در تمام اتومبیل های آئودی با آرایش موتور طولی از زمان های بسیار قدیم - یعنی از سال 1980 - با یک دیفرانسیل مرکزی متقارن متمایز شده است. یعنی ، نیروی محرکه از موتور به طور مساوی بین محورها ، 50 تا 50 تقسیم می شد. به استثناهای کمیاب ، که بعداً در مورد آنها صحبت خواهیم کرد ، اینگونه است که همه اتومبیل های آئودی A4 ، A6 ، Allroad و A8 کواترو به این ترتیب مرتب شده اند. از جمله A6 3.2 quattro ، که ما برای این آزمایش گرفتیم.

بی ام و خودروهای چهار چرخ محرک نیز ساخت. اما در مونیخ آنها بلافاصله یک مفهوم متفاوت را انتخاب کردند - یک مفهوم نامتقارن. در اولین رانندگی تمام چرخ "BMW" 325iX در سال 1985 ، تنها 38٪ گشتاور به محور جلو و 62٪ به عقب تأمین شد. و به این ترتیب همه خودروهای چهارچرخ محرک بی ام و چیده شد - تا سال 2003 ، زمانی که در مونیخ دیفرانسیل مرکزی را به طور کامل رها کردند و به xDrive تغییر کردند. این سیستم حتی "نامتقارن" تر است: رانندگی دائمی - فقط به چرخهای عقب. با توجه به تصمیم قطعات الکترونیکی ، قسمت جلویی با استفاده از کلاچ چند صفحه ای به طور خودکار متصل می شود.

در ابتدا ، همدردی ما با کواترو بود. زیرا پشت این سیستم یک ربع قرن تجربه ، پیروزی های رالی ... علاوه بر این ، دیفرانسیل تورسن که در آئودی استفاده می شود ، یک دستگاه کاملاً مکانیکی است. ویژگی های آن یک بار برای همیشه توسط دستگاه برش چرخ دنده تنظیم می شود. اما xDrive ... در برنامه ای که کلاچ را کنترل می کند "هارد کد" چیست؟ کلاچ های آن کی و چقدر فشرده می شوند ، چند درصد کشش به چرخ های جلو می رسد؟ برخی از برنامه نویسان می دانند.

در حالتهای معمولی روی سنگفرش ، BMW چهار چرخ محرک "پنج" هیچ تفاوتی با دیفرانسیل عقب ندارد. ماشین جنگی! واکنش های کنترل شدید ، محدودیت های جانبی زیاد G ... شما نمی توانید با سرعت آرام شوید. و راحتی در آن وجود ندارد - سیستم تعلیق بی ام و محکم تر از آئودی است. در حال حاضر در راه تمرین ، اولویت های مشخصی مشخص شد: "پنج" مونیخ برای رانندگان ورزش دوست خوب است ، و "شش" از اینگولشتات با رول های قابل توجه تر و سیستم تعلیق نرم تر - برای بقیه.

زمین تمرین دیمیتروفسکی با نبود برف با ما ملاقات کرد. با توجه به تفاوت قدرت بین آئودی (255 اسب بخار) و بی ام و (218 اسب بخار) ، در پیش بینی وضعیت بد آب و هوا ، تصمیم گرفتیم یک چرخه استاندارد اندازه گیری "آسفالت" انجام دهیم. با این حال ، "پنج" در پویایی شتاب کمی از دست دادند - کمتر از یک ثانیه از زمان "صد" شماره گیری. و از نظر سهولت کنترل کشش ، BMW برنده می شود - "اتوماتیک" در اینجا به طور سنتی "آتش سریع" بیشتر از آئودی است.

و اکنون ، سرانجام ، برف طولانی مدت انتظار. ما سیستم های تثبیت کننده را خاموش می کنیم ، مسیر سیم پیچ "لغزنده" را علامت می زنیم - و بروید! سوزن سرعت سنج بین 40 تا 140 کیلومتر در ساعت می رقصد ، سوزن سرعت سنج در ناحیه بالای مقیاس بیداد می کند ...

در این شرایط ، مدیریت آئودی دشوارتر است.

قبلاً مشاهده کرده بودیم که دیفرانسیل مرکزی تورسن بر روی چهار چرخ محرک آئودی به خودرو گرایش به رانت جلو و واکنش های مبهم به تغییرات کشش را می دهد. و اکنون آئودی A6 3.2 کواترو تنها مشاهدات ما را تأیید کرده است.

از یک سو ، "شش" حاشیه ثبات بیشتری دارد. روی خط مستقیم خوب است. اما اگر خیلی سریع به یک پیچ لغزنده پرواز کنید ، آئودی سرسختانه شروع به حرکت می کند و در هر صورت ابتدا چرخ های جلو را از پیچ خارج می کند - هم هنگام باز شدن گاز و هم هنگام افزودن گاز. سپس چرخ های عقب شروع به کشیدن می کنند - و ماشین به لغزش می رود. علاوه بر این ، پیش بینی لحظه ای که تخریب با لغزش جایگزین می شود ، آسان نیست.

به عنوان مثال ، ما تصمیم می گیریم که آئودی را با کشش به گوشه ای "سوخت رسانی" کنیم. چرخاندن فرمان ، گاز - ماشین منفجر می شود. اما ما روی این مورد حساب کردیم ، بنابراین گاز را از قبل اضافه کردیم و مدت زمان رانش را محاسبه کردیم. و اکنون ، سرانجام ، لغزش مورد نظر به آرامی آغاز می شود ، که ما می خواهیم از آن برای همیشه استفاده کنیم - با کمک آن ، "سفت" ماشین را به یک پیچ تحت کشش تبدیل کنید. اما آنجا نبود! در نقطه ای ، ماشین از جاده عبور می کند. فرمان معکوس ، رهایی گاز - وضعیت دوباره تحت کنترل است. اما گذر از پیچ زیر رانش نتیجه ای نداشت. و پیش بینی لحظه "شکست" تقریباً غیرممکن است.

و اگر در ورودی پیچ با موتور ترمز می کنید؟ باز هم ، هیچ عکس العمل مشخصی وجود ندارد - ابتدا چرخ های جلو می لغزند و سپس می لغزند.

البته با سفر ، ما عادت کرده ایم که کشویی را با کشش کنترل کرده و آئودی را در یک رانش کنترل شده رانندگی کنیم. اما این کار حتی برای رانندگان با تجربه زیاد کار سختی بود.

و اکنون - BMW.

موضوع کاملاً دیگری است! ابتدا سیستم xDrive تنظیم شده تا رفتار بی پروا و دیفرانسیل عقب خودرو حفظ شود. "پر کردن" خودرو در پیچ پیچیده نیست. نیازی به تحریک لغزش از قبل نیست - کافی است گاز را در ورودی تخلیه کنید ، و BMW بدون تردید شروع به لغزش چرخ های عقب خود می کند. لغزش سریعتر از آئودی توسعه می یابد ، اما اگر آن را به موقع با کشش و فرمان "بگیرید" ، می توانید پیچ ​​ها را در سرسره های کنترل شده - به طور م ،ثر ، سریع و با لذت انجام دهید. پس از دو یا سه دور در طول پیست ، حجاب بی اعتمادی در "X-drive" الکترونیکی کاملاً از بین رفته است-سیستم تمام چرخ متحرک منطقی است و کاملاً بدون توجه کار می کند!

درست است که در لغزش قسمت جلویی BMW 525Xi آنطور که می خواهیم "قایقرانی" نمی شود و کمی از سر خوردن در خروجی از پیچ جلوگیری می کند. اما حتی در این صورت ، مدیریت "پنج" آسان تر است. زیرا رفتار او بی ابهام است. اگر آئودی این زنجیره "رانش - رانش صاف - رانش تیز" (تغییر مضاعف شخصیت) را داشته باشد ، BMW در سطح لغزنده تنها یک پاسخ برای خروج گاز و اضافه کردن کشش دارد - چرخ های عقب لغزش می کنند.

تصورات ما با کرنومتر تأیید شد - بی ام و موفق شد دو ثانیه سریعتر از آئودی بر پیست پوشیده از برف دو ثانیه سریعتر غلبه کند. علاوه بر این ، تأثیر لاستیک ها بر این نتیجه حداقل است - هر دو خودرو در لاستیک های زمستانی بدون پره تقریباً در یک سطح قرار دارند. با این حال ، موفقیت BMW نه تنها در پیشرانه نهفته است. عملکرد سیستم تعلیق سهم خود را دارد - حتی در سطوح لغزنده ، قابل توجه است که آئودی بیشتر در پیچ ها می چرخد. و توزیع وزن در BMW از نظر هندلینگ مطلوب تر است - 52:48 در مقابل 57:43 در آئودی.

"اما به طور کلی ، چرا یک راننده سدان کلاس تجاری به همه اینها نیاز دارد؟ - تو پرسیدی. "به خصوص اگر او سیستم تثبیت را خاموش نکند؟"

با روشن شدن سیستم تثبیت سوار شدیم. و حتی در منشور DSC یا ESP ، کاملاً احساس می شود که BMW 525Xi تمایل بیشتری برای چرخش دارد و بهتر از آئودی A6 به قوس خود ادامه می دهد! زیرا توزیع وزن و تنظیم سیستم تعلیق برای این کار مفید است ، و - آنچه در یخ و برف اهمیت ویژه ای دارد - تمام چرخ محرک "چرخ عقب" است.

زنده باد xDrive؟

ما آن را بهتر دوست داریم. درست است ، ما به صاحبان فعلی و آینده BMW چهار چرخ محرک هشدار می دهیم: سیستم DSC باید فقط برای کسانی که دوره های خاصی را گذرانده اند و مهارت های رانندگی اسپرت پایدار را برای خودروهای عقب و چهارچرخ محرک دارند ، غیرفعال شود. در واقع ، xDrive با همه ویژگی های منحصر به فرد خود ، مستلزم تمایل زیاد به رانندگی در محور عقب است که نیاز به فرمان سریع و دقیق و عملکرد گاز دارد. و تغییرات گذرا بر روی این خودرو بسیار سریعتر از آئودی توسعه می یابد و زمانی برای فکر کردن باقی نمی گذارد.

خوب ، درایو سنتی آئودی کواترو با دیفرانسیل مرکز متقارن تورسن در جابجایی قابل اعتماد است ، ایمنی فعال است ، اما ... حتی در اینگولشتات احساس می کنند که این مفهوم تا حدودی منسوخ شده است. و به همین دلیل است که آخرین مدلهای آئودی "شارژ شده" - RS4 و S8 - برای اولین بار در تاریخ این شرکت ، مجهز به Thorsen نامتقارن با توزیع رانش 40:60 هستند ، مانند اولین BMW های تمام چرخ محرک. یخ شکسته؟