Stabiloinnin ohjausjärjestelmä. Mikä on ESP (Stability Program) ja miten se toimii. Ajoneuvon ESP-vakautusjärjestelmä. Hallintoperiaatteet

Hyvää iltapäivää rakkaat lukijat.

Tässä artikkelissa "Auton turvajärjestelmät" -sarjasta puhumme järjestelmä aktiivinen turvallisuus ESP. ESP - Electronic Stability Program - järjestelmä dynaaminen stabilointi tai järjestelmä valuuttakurssin vakaus . Kuten edellisessä artikkelissa käsitellyt sarjat, ESP-järjestelmä ei ole onnettomuuden poistaminen, vaan sen ehkäiseminen.

Toisin kuin sama, dynaaminen stabilointijärjestelmä ei ole vieläkään liian laajalle levinnyt, ja suhteellisen halvalla ulkomaisella ja vielä enemmän kotimaisella autoja on silti mahdotonta tavata häntä.

Uskon, että tämä on ajan kysymys, ja 5 vuoden kuluttua esp:stä tulee yleisesti hyväksytty standardi, eikä autoja ilman tätä järjestelmää yksinkertaisesti valmisteta.

On aika siirtyä järjestelmän yksityiskohtaiseen tarkasteluun, mutta ensin haluan antaa esimerkin tilanteesta, jossa esp voisi auttaa välttämään onnettomuuden.

Tilanne, jossa ESP voi estää onnettomuuden

Joten ehdotan, että tutustut videoon, jossa auto joutuu luistoon kuivalla tiellä ja aiheuttaa onnettomuuden:

Kuten jo videota katsellessa ymmärsit, onnettomuuteen syyllinen on luistoon joutunut auto. Vaikka itse asiassa melkein kaikki tapahtuman osallistujat rikkovat.

ESP-järjestelmän avulla voit välttää esimerkiksi sellaisia ​​luistoja, jotka tapahtuvat auton pyörän tai useamman pyörän törmääessä tien reunaan.

Kuinka dynaaminen stabilointijärjestelmä toimii

Yritän kuvata dynaamisen stabilointijärjestelmän periaatteet mahdollisimman yksinkertaisesti, jotta sinulla ei ole kysymyksiä.

ESP toimii näin: Järjestelmä tarkkailee ajoneuvon ohjauspyörän asentoa ja sen todellista ajosuuntaa. Niin kauan kuin auto ajaa tiukasti ohjauspyörän suuntaan, järjestelmä ei häiritse työtä.

Kuitenkin, jos ajoneuvon liikerata yhtäkkiä lakkaa vastaamasta ohjauspyörän asentoa (tämä voi tapahtua luisuessa tai ajautuessa), järjestelmä puuttuu välittömästi ja auttaa kuljettajaa välttämään onnettomuuden.

Tietenkin todellisuudessa järjestelmän toiminta on monimutkaisempaa. ESP on laajennus ja käyttää suurelta osin ABS:ssä olevia laitteita ja mekanismeja. ESP vaatii kuitenkin myös kiihtyvyysmittarin (anturin, joka määrittää auton todellisen suunnan) ja anturin, joka määrittää auton ohjauspyörän asennon.

Jos kahden edellä mainitun anturin tulokset poikkeavat toisistaan, järjestelmä rajoittaa yhteen tai useampaan pyörään kohdistuvaa jarrutusvoimaa (pakottaen ne hidastamaan vähemmän) ja joissain tapauksissa puuttuu moottorin toimintaan (pakottaen auto kiihdyttää tai hidastaa).

Järjestelmän perusta on kehitys koskee Mercedes-Benziä joka alkoi vuonna 1959. Testattu ohjelma asennettiin ensimmäisen kerran vuonna 1995, minkä jälkeen sitä parannettiin ja täydennettiin uusilla komponenteilla. On huomattava, että ESP-järjestelmää autossa ei ole pidettävä erillisenä osana, vaan osana aktiivisten turvatoimenpiteiden sarjaa ajon aikana.

ESP on vuorovaikutuksessa muiden auton turvaanturien kanssa:

  • ABS- lukkiutumaton järjestelmä, joka estää pyörien lukkiutumisen jarrutuksen aikana.
  • EBD - jakelujärjestelmä jarrutusvoima, päätoiminto joka on arvio kunkin pyörän pinnoitteen tarttumisesta, jonka mukaan jarrutusvoimien jakautumista ohjataan.
  • EDS - elektroninen tasauspyörästön lukko, jonka toiminta tapahtuu, kun yksi auton pyöristä luistaa.
  • ASR on luistonestojärjestelmän nimitys, joka on suunniteltu estämään vetoakselin pyörien luistamista ja säätelemään pitoa.

Järjestelmä on varustettu erityisillä antureilla, jotka antavat perustiedot auton liikkuessa. Tämä on kunkin pyörän pyörimisnopeus, pyörimiskulma sen akselin ympäri ja jarrutusvoimien hallinta. Järjestelmä analysoi myös ohjauspyörää käännettäessä vastaanotetut tiedot, jonka mukaan määritetty algoritmi suoritetaan auton liikkeen vakauttamiseksi. Yleistetty käsite: järjestelmä ESP:n stabilointi voit palauttaa auton hallinnan ja auttaa kuljettajaa kääntämään ajoneuvoa luistossa.

Tämän järjestelmän käyttö lisää auton ajon turvallisuutta, antaa sinun vakauttaa sen liikkeen hätätilanteissa. Tämä on mahdollista liitetyn elektronisen ohjausyksikön ansiosta ajotietokone ja antaa sinun analysoida kaikkia auton toimia, tunnistaa mahdollisia ongelmia ja ehkäistä onnettomuuksia. Kaikki poikkeamat auton käyttäytymisessä tiellä, toisin kuin turvallista ajamista ovat syy järjestelmän "interventioon".

Mikä on järjestelmän "apu":

  • Jarruvoiman heikkeneminen tilanteessa, jossa paniikissa oleva kuljettaja painaa jarrupoljinta lattiaan.
  • Tiettyjen pyörien jarruttaminen, kun luisto on todennäköistä.
  • Moottorin toiminnan korjaus epätyypillisen liikkeen aikana.

Periaatteen yksinkertaistettu tulkinta ESP toimii ei anna täydellistä kuvaa järjestelmän toiminnasta. Itse asiassa päätöksentekoalgoritmi on paljon monimutkaisempi; lähes kaikki tiedot pyörien liikkeen nopeudesta ja parametreista, kiertokulmista ja mahdollisesta epätyypillisestä ajotavasta otetaan huomioon. Tämän "auttajan" päätehtävä on varoittaa mahdollinen ulkonäkö luista ajon aikana, suorista rata ja saat ohjauksen hallinnan takaisin.

Onko ESP mahdollista poistaa käytöstä, miksi ja miten se tehdään

Ainakin ymmärtäessään yleisesti ottaen kuinka ESP toimii autossa, jotkut kuljettajat alkavat miettiä tämän järjestelmän käyttökelpoisuutta. Saalis on se poista ESP käytöstä johtaa automaattisesti muiden elektronisten avustajien, kuten lukkiutumattomien ja luistonesto. Näiden assistenttien toiminta voi tehdä karhunpalveluksen joissain tilanteissa, esimerkiksi silloin, kun auto on jo sohjossa, eikä moottori käynnisty juuri näiden järjestelmien hyvän toiminnan takia.

ESP:n poistaminen käytöstä on seuraava:

  • Päällä kojelauta on tarpeen aktivoida "ESP off" -tila.
  • Poista vaihtoehto käytöstä ajotietokoneen asetuksista.

Väliaikainen sammutus auttaa "rakentamaan" konetta ja ohittamaan ongelma-alueen. On syytä huomata, että sinun on ensin varmistettava, että pyörät eivät rajoita vakavaa estettä lumipalojen, kivien tai jään muodossa. Pyörän luisto suoritetaan 2500 - 3000 rpm, muuten voit juuttua entisestään. Liikkeen suorittamisen jälkeen järjestelmä on kytkettävä päälle, koska tämä on tärkeää turvallista matkaa edelleen.

Mukavan ja turvallisen ajon varmistamiseksi nykyaikaisissa autoissa käytetään monia erilaisia ​​ohjausjärjestelmiä. Automaattinen ECU vastaanottaa paljon muuttuvaa dataa, analysoi niitä ja ongelmia optimaaliset ratkaisut joka sekunti tarjoten kuljettajalle korvaamatonta apua hätätilanteissa tiellä. Huonolaatuisessa peitossa, jäässä tai hätätilanteissa järjestelmä toimii elektroninen ohjaus vakaus ESP, joka auttaa estämään autoa luisumasta ja kohdistamaan sen liikeradan. Pelkästään taitosi ja reaktionopeuteen luottaen tällaisissa tilanteissa onnettomuusriski kasvaa, joten tällaiset turvatoimenpiteet eivät ole lainkaan tarpeettomia ja sisältyvät jo pakolliseen henkilöstöluetteloon nykyaikaiset autot.

Ja olemme jo puhuneet, nyt on ESP:n aika. Ja kysymys kuulostaa tältä: mikä tämä järjestelmä autossa on? Vastaamme………


ESP (Elektroninen vakausohjelma) — jos käännetään venäjäksi, niin (Anti-Sd System). On huomattava, että tämä järjestelmä on tähän mennessä edistynein, koska ABS keksittiin 1900-luvun 70-luvulla, ja se asennettiin ensimmäistä kertaa autoihin. Mercedes Benz W116 (S-luokka) ja BMW 7-sarja. Mutta ESP-järjestelmä ilmestyi vasta vuonna 1995, ja sen loi sama Mersedes-konserni, joka laitettiin ensimmäisen kerran malleihin. Mercedes-Benz A-luokka. Se perustuu kokonaan elektroniikkaan, joten elektroniikan kehittymisen myötä myös itse järjestelmä paranee. On huomattava, että järjestelmän ulkonäkö Mercedes mallit- Benziin ei vaikuttanut täydellinen muotoilu, nämä autot, yksinkertaisesti, autot kaatui jyrkissä käännöksissä, tämä ongelma oli erityisen terävä A-luokan autoissa. On myös sanottava, että luistonestojärjestelmä eri valmistajia autoja kutsutaan eri tavalla, esimerkiksi: BMW:llä se on ASC + T, Lexuksella se on VSC, Volvolla se on STC.

Toimintaperiaate johdantojärjestelmä

AT nykyaikaiset järjestelmät auton anturit ovat tavallaan yleisiä, joten ESP käyttää samoja antureita kuin ABS ja EBD, mutta järjestelmässä on useita omia antureita, kuten kulma, ohjauspyörä, sivukiihtyvyys ja pystykulmat, eli se ohjaa melkein kaikkea.

Se alkaa toimia, kun auto menee kehittyvään luistoon, eli kun anturit havaitsevat poikkeaman pyörien pyörimisnopeuksien välillä, se hidastaa tiettyä pyörää tai pyöriä (joskus ABS:n avulla) ja auto vakautuu poistumatta kurssi.

Mutta kaikesta ESP-järjestelmän käytännöllisyydestä huolimatta se ei pysty tarjoamaan 100% suojaa, varsinkaan kun suuri nopeus auto ja jos huono tieolosuhteet(lumi, jää, sade tai muta). Jos nopeudella mennään liian pitkälle, tällaisen järjestelmän edut vähenevät eksponentiaalisesti. Ja muista, ettei edes edistynein järjestelmä pelasta sinua suurella nopeudella.

Ja nyt lyhyt video, se on englanniksi, mutta pääkohdat ovat selvät.

Siinä kaikki vilpittömästi AUTOBLOGGERINÄSI

Melko usein uusien ja nykyaikaisten autojen onnellisilla omistajilla on kysymys - mikä on ESP, mihin se on tarkoitettu ja onko se ylipäätään tarpeen? Tämä kannattaa ymmärtää yksityiskohtaisesti, minkä itse asiassa teemme seuraavaksi.

Toisin kuin yleisesti luullaan, auton ajaminen ei ole aina helppoa. Tämä lausunto koskee erityisesti tilanteita, joissa liikkeen rataa vaikeuttavat erilaiset ulkoiset tekijät - olipa kyse sitten monimutkaisista tiekäänteistä tai vaikeista sää. Ja usein molemmat yhdessä. Suurin vaara tällaisissa tapauksissa on luisto, joka voi aiheuttaa hallinnan vaikeuksia ja joskus jopa hallitsematonta ja arvaamatonta liikettä. ajoneuvoa joka voi johtaa onnettomuuteen. Lisäksi vaikeuksia voi syntyä sekä aloittelijoille että jo melko kokeneille kuljettajille. käsitellä samanlainen ongelma kutsuttu erityinen järjestelmä, lyhennetty ESP.

ESP-järjestelmän logo

ESP tai Electronic Stability Program - tämä nimi venäläisessä versiossa tarkoittaa auton elektronista dynaamista stabilointijärjestelmää tai muuten valuuttakurssin vakausjärjestelmää. Toisin sanoen ESP on komponentti aktiivinen järjestelmä turvallisuutta, joka pystyy tietokoneella ohjaamaan yhden tai jopa useamman pyörän voimamomenttia samanaikaisesti, mikä eliminoi sivuttaisliikkeen ja tasoittaa auton asennon.

Samanlainen elektroniset laitteet valmistavat eri yritykset, mutta suurin ja tunnetuin ESP-valmistaja (ja tällä tuotenimellä) on Robert Bosch GmbH -konserni.

Lyhenne ESP on yleisin ja yleisesti hyväksytty useimmille eurooppalaisille ja amerikkalaisia ​​autoja, mutta ei ainoa. klo erilaisia ​​autoja johon valuuttakurssin vakausjärjestelmä on asennettu, sen nimitykset voivat vaihdella, mutta tämä ei muuta ydintä ja toimintaperiaatetta.

Esimerkki ESP-analogeista tietyt merkit koneet:

  • ESC (elektroninen ajonvakautusjärjestelmä) - Hyundai, Kia, Honda;
  • DSC (Dynamic Stability Control) - Roverille, Jaguarille, BMW:lle;
  • DTSC (Dynamic Stability Traction Control) - Volvolle;
  • VSA (Vehicle Stability Assist) - Acuralle ja Hondalle;
  • VSC (Vehicle Stability Control) - Toyotalle;
  • VDC (Vehicle Dynamic Control) - Subarulle, Nissanille ja Infinitille.

Yllättäen ESP ei saavuttanut laajaa suosiota sen luomisen yhteydessä, vaan jonkin verran myöhemmin. Kyllä, ja kiitos vuoden 1997 skandaalin, joka liittyi vakaviin puutteisiin ja jonka Mercedes-Benz A-luokka kehitti. Tämä kompakti auto mukavuuden parantamiseksi sain melko korkean rungon, mutta samalla korkean painopisteen. Tästä johtuen autolla oli taipumusta jyrkälle vakavasti, ja se oli myös vaarassa kaatua suoritettaessa "uudelleenjärjestely"-liikettä. Ongelma ratkesi asentamalla kompaktit mallit Mercedes ajonvakautusjärjestelmä. Tästä ESP sai nimensä.

Kuinka ESP-järjestelmä toimii

Turvajärjestelmät

Se koostuu erityisestä ulkoisesta ohjausyksiköstä mittauslaitteet seuranta erilaisia ​​vaihtoehtoja, ja suoritusmekanismi (hydroblock). Jos ajatellaan suoraan ESP laite, se voi suorittaa tehtävänsä vain yhdessä muiden ajoneuvon aktiivisen turvajärjestelmän osien kanssa, kuten:

  • Pyörän lukkiutumisen estojärjestelmät jarrutuksen aikana (ABS);
  • Jarruvoiman jakelujärjestelmät (EBD);
  • Elektroninen tasauspyörästön lukkojärjestelmä (EDS);
  • Liukuestejärjestelmä (ASR).

Ulkoisten antureiden tarkoituksena on seurata ohjauskulman mittausta, jarrujärjestelmää, kaasupolkimen asentoa (itse asiassa kuljettajan käyttäytymistä ratin takana) ja ajoneuvon liikkeen ominaisuuksia. Vastaanotetut tiedot luetaan ja lähetetään ohjausyksikölle, joka tarvittaessa aktivoi aktiivisen turvajärjestelmän muihin elementteihin liittyvän suoritusmekanismin.

Lisäksi ajonvakautusjärjestelmän ohjausyksikkö on kytketty moottoriin ja automaattivaihteistoon ja pystyy vaikuttamaan niiden toimintaan hätätilanteissa.

Kuinka ESP toimii

Ajoneuvon liikerata ilman ESP:tä

Elektroninen ajonvakautusohjelma analysoi jatkuvasti saapuvia tietoja kuljettajan toimista ja vertaa niitä auton todelliseen liikkeeseen. Jos ESP katsoo, että kuljettaja on menettämässä auton hallinnan, se puuttuu asiaan.

Auton kulkua voidaan korjata:

  • jarruttamalla tiettyjä pyöriä;
  • Moottorin nopeutta muuttamalla.

Jarruttavat pyörät määräävät ohjausyksikön tilanteen mukaan. Esimerkiksi ajoneuvon luistaessa ESP voi jarruttaa uloimmalla etupyörällä ja samalla muuttaa moottorin nopeutta. Jälkimmäinen saavutetaan säätämällä polttoaineen syöttöä.

Video ESP:stä

Kuljettajien asenne ESP:tä kohtaan

ESP off -painike

Se ei ole aina yksiselitteistä. monet kokeneita kuljettajia tyytymätön siihen, että joissakin tilanteissa, toisin kuin ratin takana oleva henkilö, kaasupolkimen painaminen ei toimi. ESP ei voi arvioida kuljettajan pätevyyttä tai hänen halua "ajaa", sillä on etuoikeus tarjota turvallinen liikkuminen autoa tietyissä tilanteissa.

Tällaisille kuljettajille valmistajat tarjoavat yleensä mahdollisuuden sammuttaa ESP-järjestelmä, ja tietyissä olosuhteissa he jopa suosittelevat sen sammuttamista (esimerkiksi löysällä maaperällä).

Muissa tapauksissa tämä järjestelmä todella tarpeellinen. Eikä vain aloitteleville kuljettajille. Talvella on erityisen vaikeaa ilman sitä. Ja kun otetaan huomioon, että tämän järjestelmän leviämisen ansiosta onnettomuuksien määrä on laskenut noin 30%, sen "tarve" on kiistaton. Emme kuitenkaan saa unohtaa, että vaikka tällainen apu olisi kuinka tehokasta tahansa, se ei tarjoa 100-prosenttista suojaa.

Järjestelmä elektroninen stabilointi ESP on pitkään ollut olennainen osa useimpia autoja, mukaan lukien turistiluokka. Mutta harvat ihmiset tietävät, kuinka tämä järjestelmä toimii, mihin se on tarkoitettu ja voitko luottaa siihen. Tässä artikkelissa yritämme käsitellä tätä.

Hieman historiaa

90-luvulla, kun johtavat autonvalmistajat alkoivat varustaa autoja massiivisesti ESP-järjestelmällä, Mercedeksen kanssa tapahtui skandaali. Yhdessä testissä upouusi Mercedes A-luokka kääntyi - tämä toimi vielä massiivisena uusien tuotteiden esittelynä uusiin autoihin.

Kuinka järjestelmä toimii

Elektronisen vakautusjärjestelmän päätehtävä ESP on kohdistaa ajoneuvo siihen suuntaan, johon etupyörät osoittavat. Auto on varustettu antureilla auton asennon avaruudessa, anturit kaikkien 4 pyörän pyörimiseen, ohjauskulma-anturi, pumppu erillisellä ohjausjärjestelmällä jarruletkut pyörät ja elektroninen yksikkö hallita kaikkea tätä.

Ohjausyksikkö pollaa 4 pyörän pyörimisanturia taajuudella jopa 30 kertaa sekunnissa. Myös ohjauspyörän ja aksiaalisen kiertoanturin tai kuten sitä kutsutaan, kiertokulmaa kysytään. Kääntymisanturi

Kaikki tiedot käsitellään elektronisessa ohjausyksikössä ja jos nämä tiedot eivät konvergoi, ESP puuttuu jarrujärjestelmä ja polttoaineensyöttöjärjestelmä, joka kohdistaa ajoneuvon pyörien suuntaan. On tärkeää ymmärtää, että elektroniikka ei tiedä mihin kohdistaa auto ja ainoa suunta on pyörien suunta. Joten meidän on vain asetettava pyörät turvalliseen suuntaan.

Näyttää siltä, ​​​​että tämän toiminnon suorittaa kuljettaja hätä ja itsevarmat kuljettajat eivät tarvitse tätä järjestelmää, joten tämä on harha! Hätätilanteessa auto jarruttaa selektiivisesti niitä pyöriä, joita tarvitaan auton suuntaamiseen ja oikea säätö polttoaineen syöttö auttaa tasaamaan ajoneuvoa vetämällä ajoneuvon etuvetoakselia (tai vetämällä taka-akseli takapyörävetoisille ajoneuvoille).

Nyt vääriä tietoja, että ESP häiritsee ajamista. Tämä on 100% epätosi, koska henkilö ei voi käyttää kaikkia ESP:n ominaisuuksia. Perustesti jääradalla todistaa sen sinulle. Suurella nopeudella pysyt paljon todennäköisemmin tiellä stabilointijärjestelmän ansiosta kuin ilman sitä.

Jos kuitenkin luulet sen häiritsevän sinua, et tunne fysiikan peruslakeja tai et tiedä ESP:n toimintaperiaatetta. Ja ymmärtänyt pääperiaate: ESP kohdistaa auton etupyörien osoittamaan suuntaan. Muutat silti näkökulmaasi harjoituksen ja kokeilun kautta.

Kuten kehittäjät sanovat, että sellaista ei ole liikennetilanne kun ESP sattuu, on vain toivottomia tilanteita.

No, kokoamaan tietoa työperiaatteesta elektroninen järjestelmä ESP-videon stabilointi: