Még a sínen való közlekedésre tervezett járművek is rendelkeznek kormányberendezéssel. Mit mondhatunk egy olyan autóról, ahol a kormányszerkezetnek megbízhatónak és könnyen működőképesnek kell lennie, tekintettel a szinte állandó manőverezésre, az út legváratlanabb és nem megfelelő állapotára.

Időpont egyeztetés

Az autó kormánymechanizmusa egy sebességváltó, amelynek segítségével a pilótafülkében a vezető által a kormányra ható kis erő, megnövekszik, átadódik a kormányműnek. A gyártók hidraulikus nyomásfokozót szerelnek be a nehézgépjárművekre és a közelmúltban a személygépkocsikra a könnyebb irányíthatóság érdekében.

A megfelelően működő rendszernek számos alapvető követelménynek kell megfelelnie:

1. A kormányszög és a kerekek arányát meghatározó áttételnek optimálisnak kell lennie. Elfogadhatatlan, hogy a 900-as kanyarhoz a kormánynak 2-3 fordulatot kellett tennie.
2. A manőver végén a kormánykeréknek (kormánykeréknek) véletlenszerűen vissza kell térnie semleges helyzetbe,
3. Enyhe visszavágás megengedett és biztosított.

Osztályozás

Az autó osztályától, méretétől és egy adott modell egyéb tervezési megoldásaitól függően ma három fő típus létezik:

• féreg;
• csavar;
• felszerelés.

Nézzük sorban.

Féreg

Az első séma egy csigakormánymű. Az egyik legelterjedtebb sémát - a "globoid féreggörgőt" - főként buszokon és kis kapacitású teherautókon, könnyű tehergépkocsikon és függő első kerékfelfüggesztésű autókon használják. A hazai "Zhiguli"-ra (VAZ 2105, 2107) telepítették.


A csigakerék jól ellenáll az út egyenetlenségeiből eredő ütéseknek, és a kerekek fogaslécesnél nagyobb forgási szögét biztosítja. Az ilyen típusú készülékek gyártása azonban meglehetősen költséges, és kötelező időszakos beállítást igényel.

Helikális fogaskerék

Ez a típus a legelterjedtebb nagy teherautókon és nehéz buszokon. Olyan drága autókkal is felszerelhetők, mint a Range Rover, a Mercedes és mások. A leggyakoribb séma így néz ki:

• csavar;
• anya (labda);
• vasút;
• fogazott szektor.
• A spirális sebességváltó lehet beépített hidraulikus nyomásfokozóval vagy anélkül. Ugyanazokkal az előnyökkel, mint a csiga, a csavar nagyobb hatásfokkal rendelkezik.

Fogaskerék vagy fogasléc

Az utolsó típusú sebességváltó a legismertebb a tömeges orosz autórajongók számára. A készülékben lévő vízszintes fogasléc miatt ismertebb fogasléces kormányműként. Ez a fogasléc a kormánykerék tengelyén lévő fogaskerék segítségével jobbra vagy balra mozgatja, és a kerekeket a rudakon keresztül forgatja. A készüléket legszélesebb körben személygépkocsikban használják.


A fogasléces kormánymechanizmust a tervezés egyszerűsége, a kis tömeg és a viszonylag alacsony gyártási költség jellemzi. A fogasléces kormányszerkezet kis számú rudat és csuklót tartalmaz, ugyanakkor meglehetősen magas hatásfokkal rendelkezik. A megnövekedett merevségnek köszönhetően az autó tökéletesen engedelmeskedik a kormánynak. De ugyanezen okból az autó érzékenyebb az út egyenetlenségeire.

A fogasléces kormánymű szervokormánnyal vagy anélkül szerelhető fel. Tervezési adottságai miatt azonban nehézkes a függő első felfüggesztésű járművekre szerelni. Emiatt alkalmazási köre csak az első kormánykerekek független felfüggesztésével rendelkező személygépkocsikra korlátozódik.

A kormánymű gondozása és megelőzése

Az autó egyetlen összetett szervezet. Az egységek és alkatrészek élettartama a gép egészében és különösen a kormányszerkezetben számos tényezőtől függ. Ezek tartalmazzák:

1. egy adott személy vezetési stílusa;
2. autópályák állapota;
3. a MOT időben történő átadása.

Valahányszor felüljáróra hajtja az autót, vagy bármilyen okból leereszkedik egy kilátóba, ügyeljen a védőgumik, karok és kormányanyák állapotára. Semminek sem szabad lógnia. Könnyen ellenőrizhető a hajtócsuklók holtjátéka a kerék ringatásával és a csuklós részek munkájának hallgatásával.
Ne feledje, a megelőzés a legjobb gyógymód.

Többféle kormánymű létezik. Tudja, hogy amikor elfordítja a kormányt, az autó kerekei elfordulnak. De a kormánykerék elfordítása és a kerekek elfordítása között bizonyos műveletek történnek.

Ebben a cikkben megvizsgáljuk a két leggyakoribb típusú kormánymű jellemzőit: fogasléces kormánymű és golyós anyás kormánymű. Szó lesz a szervokormányról is, és érdekes technológiákat ismerünk meg az üzemanyag-fogyasztást csökkentő kormányrendszerek fejlesztéséhez. De először is nézzük meg, hogyan történik a fordulat. Nem minden olyan egyszerű, mint amilyennek látszik.

Az autó megfordítása

Meglepődhet, ha megtudja, hogy az első tengely kerekei kanyarodáskor különböző utakat követnek.

A sima forgás érdekében minden keréknek más-más kört kell körbejárnia. Tekintettel arra, hogy a belső kerék kisebb sugarú kereket ír le, élesebb kanyart hajt végre, mint a külső. Ha mindegyik kerékre merőlegest rajzol, a vonalak a középső forgáspontban metszik egymást. A kormánygeometria a belső kereket jobban kényszeríti, mint a külsőt.

Többféle kormánymű létezik. A legelterjedtebb a fogasléces kormányzás és a golyós anyás kormányzás.

Fogasléces kormánymű

A fogasléces kormányművet széles körben használják személygépkocsikban, könnyű teherautókban és SUV-kban. Valójában a mechanizmus meglehetősen egyszerű. A fogasléc fogaskerekek egy fémcsőben helyezkednek el, mindkét oldalról egy-egy fogasléccel. A kormányvég a fogasléc mindkét oldalához csatlakozik.

A fogaskerék a kormánytengelyhez van csatlakoztatva. Amikor elfordítja a kormánykereket, a fogaskerék forogni kezd, és mozgásba hozza a fogaslécet. A fogasléc végén lévő kormánycsúcs az orsón lévő kormánybipodhoz csatlakozik (lásd az ábrát).

A fogasléces fogasléc funkciói a következők:

• A kormánykerék forgó mozgását a kerekek elfordításához szükséges lineáris mozgássá alakítja át.
• Áttételi arányt biztosít, amely megkönnyíti a kerekek elforgatását.

A legtöbb autót úgy tervezték meg, hogy három-négy teljes kormányfordulat szükséges ahhoz, hogy a kerekeket zárról reteszelésre fordítsák.

A kormányáttétel a kormányzás mértékének aránya a kormányzás mértékéhez. Például, ha a kormánykerék egy teljes fordulata (360 fok) 20 fokkal elfordítja a kereket, akkor a kormányáttétel 18:1 (360 osztva 20-zal). Minél nagyobb az arány, annál nagyobb a kormányzás mértéke. Ráadásul minél nagyobb az arány, annál kevesebb erőfeszítésre van szükség.

Általában a könnyű sportautók kormányzási aránya alacsonyabb, mint a nagy autóké és teherautóké. Alacsony áttétellel gyorsabb a kormányreakció, így a kanyarodáshoz nem kell erőteljesen forgatni a kormányt. Minél kisebb az autó, annál kisebb a tömege, és még alacsony áttételi arány mellett sem igényel további erőfeszítést a forduláshoz.

Vannak változtatható kormányáttételű autók is. Ebben az esetben a fogaskerekes fogasléc más osztású (fog/hüvelyk) középen és oldalain. Ennek eredményeként az autó gyorsabban reagál a kormánykerék elfordulására (a fogasléc közelebb van a középponthoz), és a kormánykerék ütközésig forgatásakor az erőfeszítés is csökken.

Fogasléces szervokormány

Fogasléces és fogaskerekes szervokormány jelenlétében a fogasléc kissé eltérő kialakítású.
A fogasléc egy része egy hengert tartalmaz, középen dugattyúval. A dugattyú a fogasléchez van csatlakoztatva. A dugattyú mindkét oldalán két lyuk található. A dugattyú egyik oldalának nagynyomású folyadékellátása mozgásba hozza a dugattyút, elfordítja a fogaslécet, így szervokormányt biztosít.

Golyós anyával ellátott kormánymű

Golyós anyás kormánymű számos teherautón és SUV-on megtalálható. Ez a rendszer kissé eltér a fogasléces mechanizmustól.

A golyós anyás kormánymű tartalmaz egy csigahajtóművet. Hagyományosan a csigakerék két részre osztható. Az első rész egy fémblokk menetes furattal. Ennek a blokknak külső fogai vannak, amelyek a kormánykart meghajtó fogaskerékhez kapcsolódnak (lásd az ábrát). A kormánykerék egy csavarhoz hasonló menetes rúdhoz van csatlakoztatva, amely a blokk menetes furatába van beszerelve. Amikor a kormánykerék forog, a csavar is elfordul vele. Ahelyett, hogy a hagyományos csavarokhoz hasonlóan becsavarna egy blokkba, ez a csavar úgy van rögzítve, hogy amikor forog, meghajtja a blokkot, amely meghajtja a csigakereket.


A csavar nem csavarodik be a blokkba, mivel tele van a mechanizmuson keresztül keringő golyóscsapágyakkal. A golyóscsapágyakat két célra használják: Csökkentik a sebességváltó súrlódását és kopását, valamint csökkentik a mechanizmus szennyeződését. Ha nincsenek golyók a kormányműben, a fogak egy ideig nem érnek egymáshoz, és úgy érzi, hogy a kormány elvesztette merevségét.

A gömbanyás kormánydobozban lévő szervokormány ugyanúgy működik, mint a fogasléces kormánydobozban. A megerősítést a blokk egyik oldalának nagynyomású folyadékkal való ellátása biztosítja.

Szervókormány

Magán a kormányszerkezeten kívül a szervokormány több fő alkatrészt is tartalmaz.

Szivattyú

A lapátos szivattyú látja el hidraulikus erővel a kormányművet (lásd az ábrát). A motor szíjjal és szíjtárcsával hajtja a szivattyút. A szivattyú süllyesztett lapátokat tartalmaz, amelyek ovális alakú kamrában forognak.

Ahogy a lapátok forognak, az alacsony nyomású hidraulikafolyadékot a visszatérő vezetékből a nagynyomású kimenet felé tolják. Az áramlási sebesség az autó motorjának fordulatszámától függ. A szivattyú kialakítása alapjáraton is biztosítja a szükséges emelőmagasságot. Ennek eredményeként a szivattyú több folyadékot mozgat, amikor a motor magasabb fordulatszámon jár.

A szivattyú nyomáscsökkentő szeleppel rendelkezik, amely biztosítja a megfelelő nyomást, ami különösen fontos nagy motorfordulatszámon, amikor nagy mennyiségű folyadékot szállítanak.

forgó szelep

A szervokormánynak csak akkor kell segítenie a vezetőt, ha a kormányt erővel (kanyarban) érik. Erőfeszítés hiányában (például egyenes vonalban haladva) a rendszer nem nyújthat segítséget. Azt az eszközt, amely érzékeli a kormánykerékre kifejtett erőt, forgószelepnek nevezzük.

A forgószelep fő eleme a torziós rúd. A torziós rúd egy vékony fémrúd, amely forgatónyomaték hatására forog. A torziós rúd felső vége a kormánykerékhez, az alsó pedig egy fogaskerékhez vagy csigakerékhez (amely a kerekeket forgatja) csatlakozik, és a torziós rúd forgatónyomatéka megegyezik a vezető által kifejtett nyomatékkal. forgassa a kerekeket. Minél nagyobb az alkalmazott nyomaték, annál jobban elfordul a torziós rúd. A kormánytengely bemeneti része a forgószelep belsejét képezi. A torziós rúd tetejéhez is kapcsolódik. A torziós rúd alja a forgószelep külső oldalához csatlakozik. A torziós rúd a kormányművet is forgatja, kapcsolódva a fogaskerékhez vagy a csigakerékhez, a kormánymű típusától függően.

Forduláskor a torziós rúd elforgatja a forgószelep belsejét, miközben a külső helyben marad. Tekintettel arra, hogy a szelep belseje is kapcsolódik a kormánytengelyhez (és így a kormányhoz), a szelep belsejének fordulatszáma a vezető által kifejtett nyomatéktól függ.

Amikor a kormány áll, mindkét hidraulika cső egyenlő nyomást biztosít a fogaskerékre. De amikor a szelepet elfordítják, a csatornák kinyílnak, hogy nagynyomású folyadékot szállítsanak a megfelelő csőhöz.

A gyakorlat azt mutatja, hogy az ilyen típusú szervokormányok nem a legmagasabb hatékonyságot mutatják.

Innovatív szervokormány

Mivel a legtöbb jármű szervokormány-szivattyúja folyamatosan szivattyúzza a folyadékot, pazarolja az energiát és az üzemanyagot. Logikus, hogy számos újítással számolhatunk, amelyek javítják az üzemanyag-fogyasztást. Az egyik legsikeresebb ötlet egy számítógéppel vezérelt rendszer. Ez a rendszer teljesen kiküszöböli a kormánykerék és a kormányszerkezet közötti mechanikai kapcsolatot, és elektronikus vezérlőrendszerrel helyettesíti.

Valójában a kormánykerék ugyanúgy működik, mint a számítógépes játékok kormánya. A kormánykerék érzékelőkkel lesz felszerelve, amelyek jeleket adnak az autónak a kerekek és a motorok haladási irányáról, amelyek választ adnak az autó cselekedeteire. Ezen érzékelők kimenete a szervokormány vezérlésére szolgál. Így nincs szükség kormánytengelyre, ami megnöveli a szabad helyet a motortérben.

A General Motors bemutatta a Hy-wire koncepcióautót, amely már rendelkezik ilyen rendszerrel. A GM ilyen, elektronikusan vezérelt rendszerének sajátossága, hogy az új számítógépes szoftver segítségével a mechanikus alkatrészek cseréje nélkül személyre szabhatja az autó kezelését. A jövő elektronikusan vezérelt járműveiben néhány gomb segítségével tetszés szerint testreszabhatja a vezérlőrendszert. Minden nagyon egyszerű! A kormányrendszer nem sokat változott az elmúlt ötven évben. De a következő évtized az üzemanyag-hatékonyabb autók korszaka lesz.

A kormányzás az autók egyik fő rendszere, amely egységek és mechanizmusok gyűjteménye, amelyek célja a kormánykerék (kormánykerék) helyzetének és a kormányzott kerekek elfordulási szögének szinkronizálása (a legtöbb autómodellben ezek a első kerekek). Bármely jármű kormányzásának fő célja a kanyarodás biztosítása és a vezető által beállított haladási irány megtartása.

Kormányrendszer kialakítása

Kormányzási diagram

Szerkezetileg a kormányrendszer a következő elemekből áll:

• Kormánykerék (kormánykerék) - a vezető irányítására szolgál, hogy jelezze a jármű irányát. A modern modellekben a multimédiás rendszer vezérlőgombjaival is fel van szerelve. A vezetőoldali első légzsák a kormánykerékbe is be van építve.
• - végrehajtja az erőátvitelt a kormánykerékről a kormányszerkezetre. Ez egy tengely csuklós ízületekkel. A biztonság és a lopás elleni védelem érdekében az adagoló elektromos vagy mechanikus összecsukható és zárható rendszerekkel is felszerelhető. Ezenkívül a kormányoszlop gyújtáskapcsolóval, világítási vezérlőkkel és ablaktörlővel van felszerelve.
• - végrehajtja a vezető által keltett erőkifejtés átalakítását a kormánykerék elfordításával és átadja a kerékhajtásra. Szerkezetileg egy bizonyos áttételi arányú sebességváltó. Maga a mechanizmus köti össze a kormánycsavar tengelyét a kormányoszloppal.
• - kormányrudakból, csúcsokból és karokból áll, amelyek az erőt a kormányszerkezettől a hajtókerekek kormánycsuklóihoz adják át.
• Szervokormány – Növeli a kormányról a hajtásra háruló erőkifejtést.
• Kiegészítő elemek (kormánycsillapító vagy "csillapító", elektronikus rendszerek).

Azt is érdemes megjegyezni, hogy a jármű felfüggesztése és kormányzása szorosan összefügg. Az előbbi merevsége és magassága határozza meg, hogy az autó milyen mértékben reagál a kormánykerék elfordulására.

Kormányzási típusok

A rendszer sebességváltójának típusától függően a kormányszerkezet (kormányrendszer) a következő típusú lehet:

• A fogasléces fogasléc a személygépkocsikban leggyakrabban használt típus. Az ilyen típusú kormánymű egyszerű kialakítású és nagy hatásfokú. Hátránya, hogy az ilyen típusú mechanizmusok érzékenyek az ebből eredő lökésszerű terhelésekre nehéz útviszonyok mellett.
• Csigahajtómű - biztosítja az autó jó manőverezhetőségét és a kerekek kellően nagy elfordulási szögét. Az ilyen típusú mechanizmusok kevésbé érzékenyek a sokkterhelésre, de költségesebb a gyártás.
• Csavar - a működési elve hasonló a csigahajtóműhöz, de nagyobb a hatásfoka, és lehetővé teszi több erő létrehozását.

A kormányberendezést biztosító erősítő típusától függően a rendszereket megkülönböztetik:

• VAL VEL . Fő előnye a kompaktság és a tervezés egyszerűsége. A hidraulikus kormányzás az egyik legelterjedtebb a modern járművekben. Az ilyen rendszer hátránya, hogy ellenőrizni kell a munkafolyadék szintjét.
• VAL VEL . Ezt a szervokormány rendszert tartják a legfejlettebbnek. Ez biztosítja a vezérlési beállítások egyszerű beállítását, a működés nagy megbízhatóságát, a gazdaságos üzemanyag-fogyasztást és a vezető részvétele nélküli vezethetőséget.
• VAL VEL . Ennek a rendszernek a működési elve hasonló a hidraulikus nyomásfokozóval ellátott rendszeréhez. A fő különbség az, hogy az erősítő szivattyúját villanymotor hajtja, nem belső égésű motor.

Egy modern autó kormányzása a következő rendszerekkel egészíthető ki:

• - a rendszer az aktuális sebességtől függően változtatja az áttétel értékét. Lehetővé teszi a kerekek forgási szögének beállítását, és biztonságosabb és stabilabb utazást tesz lehetővé csúszós felületen.
• Dinamikus kormányzás - hasonlóan működik, mint az aktív rendszer, azonban a tervezésben ebben az esetben bolygókerekes hajtómű helyett villanymotort alkalmaznak.
• Adaptív kormányzás járművekhez - a fő jellemző az autó kormánykereke és kerekei közötti merev kapcsolat hiánya.

A jármű kormányzására vonatkozó követelmények

A szabvány szerint a kormányzásra a következő alapvető követelmények vonatkoznak:

• Adott mozgási pálya biztosítása a szükséges fordulékonysági, kormányozhatósági és stabilitási paraméterekkel.
• A kormánykerékre gyakorolt ​​manőverezési erőfeszítés nem haladhatja meg a normalizált értéket.
• A kormánykerék teljes fordulatszáma a középső helyzetből az egyik szélső helyzetbe nem haladhatja meg a beállított értéket.
• Ha az erősítő meghibásodik, a járművet vezethetőnek kell lennie.

Van egy másik szabványos paraméter, amely meghatározza a kormánymű normál működését - a teljes játékot. Ez a paraméter a kormánykerék forgása előtti kormányszög értéke.

A megengedett teljes holtjáték értékének a kormányzásban belül kell lennie:

• 10 ° személygépkocsikhoz és kisteherautókhoz;
• 20° buszok és hasonló járművek esetében;
• 25° teherautóknál.

A jobb- és balkormányos vezetés jellemzői

Bal és jobbkormányos

A modern autókban jobb vagy bal oldali kormányzás is biztosítható, ami a jármű típusától és az egyes országok jogszabályaitól függ. Ettől függően a kormánykerék jobb oldali (bal oldali forgalom esetén) vagy bal oldali (jobb oldali forgalom esetén) helyezhető el.

A legtöbb országban balkormányos (vagy jobbkormányos). A mechanizmusok közötti fő különbség nem csak a kormányállásban van, hanem a különböző csatlakozási oldalakhoz igazodó kormányműben is. Másrészt továbbra is lehetséges a jobbkormányos balkormányossá alakítani.

Bizonyos típusú speciális berendezésekben, például a traktorokban, hidrosztatikus kormányzás biztosított, amely biztosítja a kormányállás függetlenségét más elemek elrendezésétől. Ebben a rendszerben nincs mechanikus kapcsolat a hajtás és a kormánykerék között. A hidrosztatikus kormányzás tartalmaz egy erőhengert, amelyet egy adagolószivattyú vezérel a kerékkormányzás végrehajtása érdekében.

A járművek hidrosztatikus kormányzásának fő előnyei a klasszikus hidraulikus szervokormánnyal összehasonlítva: kevesebb erőfeszítés szükséges a kanyar végrehajtásához, nincs holtjáték, valamint a rendszerelemek tetszőleges elrendezésének lehetősége.

Szervókormány:
1 - kormánybipod;
2 - hosszanti kormányrúd;
3 - kormánymű;
4 - szívótömlő;
5 - leeresztő tömlő;
6 - tartály;
7 - jobb oldali kormányrúd;
8 - jobb ingakar;
9 - keresztirányú kormányrúd;
10 - a kormányszerkezet bemeneti tengelye;
11 - alsó kardáncsukló;
12 - kardántengely;
13 - felső kardáncsukló;
14 - kormányoszlop tengelye;
15 - kormánykerék;
16 - bal ingakar;
17, 21 - a bal oldali tolóerő csúcsai;
18 - a szabályozócső bilincse;
19 - bal oldali kormányrudazat kar;
20 - zsanérfedél;
22 - zsanér;
23 - szállítótömlő;
24 - szervokormány szivattyú

A modern, forgókerekes autók kormányzása a következő elemeket tartalmazza:
-kormánykerék kormánytengellyel (kormányoszlop);
- kormányszerkezet ;
- kormánymű (erősítőt és (vagy) lengéscsillapítókat tartalmazhat).
A kormánykerék a vezetőfülkében található, és a függőlegeshez képest olyan szöget zár be, hogy a vezető keze a legkényelmesebben fedje le a felnit. Minél nagyobb a kormánykerék átmérője, annál kisebb erőfeszítést kell tenni a kormánykerék peremén, minden más egyenlőség mellett, ugyanakkor csökken a kormánykerék gyors elfordulásának lehetősége éles manőverek végrehajtásakor. A modern személygépkocsik kormánykerekének átmérője 380–425 mm, nehéz teherautók és buszok esetében 440–550 mm, a sportautók kormánykerekei a legkisebb átmérőjűek.
A kormányszerkezet mechanikus sebességváltó, fő feladata, hogy növelje a vezető által a kormányra ható erőfeszítést, amely a kormányzott kerekek elfordításához szükséges. A kormányszerkezet nélküli kormányzás, ahol a vezető közvetlenül forgatja a kormánykereket, csak nagyon könnyű járműveken maradt fenn, például motorkerékpárokon. A kormánymű kellően nagy áttételű, ezért ahhoz, hogy a kormányzott kerekeket legfeljebb 30–45 ° -os szögben elfordíthassuk, többször meg kell fordítani a kormánykereket.

Haszonjármű csuklós kormánytengelye

Kormánytengelyösszeköti a kormánykereket a kormányszerkezettel és gyakran csuklós, ami lehetővé teszi a kormányelemek ésszerűbb elrendezését, teherautóknál pedig dönthető fülkét.
Ezenkívül a csuklós kormánytengely növeli a kormánykerék biztonságát ütközéskor azáltal, hogy csökkenti a kormánykerék mozgását az utastérbe, és csökkenti a vezető mellkasi sérülésének lehetőségét.

Kormánytengely ütközéskor gyűrött elemekkel:
1 - tengely ütközés előtt;
2 - tengely a zúzás folyamatában;
3 - teljesen "összecsukott" tengely;
4 - a kormánytengely maximális útja

Ugyanebből a célból időnként törhető elemeket építenek be a kormánytengelybe, a kormánykereket pedig viszonylag puha anyag borítja, amely töréskor nem ad éles szilánkokat.

A kormánymű a kormányművet a kormányzott kerekekkel összekötő rudak és csuklók rendszere. Mivel a kormányszerkezet az autó tartórendszerére van rögzítve, és a kormányzott kerekek a felfüggesztésen való mozgáskor a tartórendszerhez képest fel-le mozognak, a kormányműnek a felfüggesztés függőleges mozgásaitól függetlenül biztosítania kell a szükséges kerékkormányzási szöget ( a kormánymű és a felfüggesztés kinematikájának összehangolása). Ebben a tekintetben a kormányhajtás kialakítása, nevezetesen a kormányrudak és csuklók száma és elhelyezkedése az alkalmazott járműfelfüggesztés típusától függ. A legösszetettebb kormánymű a több kormánytengelyes autókhoz való.
A kormánykerék elfordításához szükséges erőfeszítés további csökkentése érdekében a kormányműben szervokormányt használnak. Az erősítő működésének energiaforrása általában az autó motorja. Kezdetben csak nehéz teherautókon és buszokon használták az erősítőket, ma már autókon.
Az egyenetlen utakon történő vezetés során a kormánykerékre átterjedő rándulások és ütések mérséklése érdekében néha csillapító elemeket építenek be a kormányműbe - a kormány lengéscsillapítóiba. Ezeknek a lengéscsillapítóknak a kialakítása alapvetően nem különbözik a felfüggesztés lengéscsillapítóitól.

NAK NEK Kategória:

Autó karbantartás

Az autó kormányműve és hajtása

Kormányszerkezet. Ahhoz, hogy a kormánytengely forgó mozgását a bipod lengő mozgásává alakítsák, és növeljék a kormánykerékről a kormánybipodra továbbított erősítést, a kormányművet használják. A kormányszerkezetekben található nagy áttétel (15-30) megkönnyíti a vezetést. Az áttételi arányt a kormánykerék és a jármű kormánykerék dőlésszögének aránya határozza meg.

Rizs. 1. Autó kormányzás:
a - az első kerekek függő felfüggesztése; b - független felfüggesztés

Rizs. 2. A GAZ -53A autó kormányműve

A kormányszerkezetek csiga-, csavar-, kombinált- és fogasléces fogaskerekekre (fogaskerekekre) oszthatók. A csigakerekes fogaskerekek csigagörgős, csigaszektoros és csigakaros sebességváltóval is kaphatók. A görgő lehet két- vagy háromgerincű, a szektor - két- és többfogú, a hajtókar - egy vagy két tüskés. A csavaros mechanizmusoknál az erőátvitel csavar és anya segítségével történik. A kombinált mechanizmusokban az erőátvitel a következő egységeken keresztül történik: csavar, anya - sín és szektor; csavar, anya és hajtókar; anya és a kar. A fogasléc mechanizmusok fogaskerékből és fogaslécből készülnek. A legelterjedtebb sebességváltó a gömb alakú csiga - gördülőcsapágyakon lévő görgő. Egy ilyen párban a súrlódás és a kopás jelentősen csökken, és a szükséges hálóközök megmaradnak. Az ilyen típusú kormánymechanizmusokat a GAZ, VAZ, AZLK stb. legtöbb autóján használják.

A GAZ-BZA járművekre szerelt csigakormányműben van egy gömb alakú csiga és egy háromgerincű görgő, amelyek kapcsolódnak. A csiga egy üreges tengelyre van nyomva, és két kúpgörgős csapágyra van felszerelve a kormányházba. A görgő egy tengelyen forog a tűcsapágyakban. A görgős tengelyt a bipod tengely fejébe nyomják, amely perselyben és hengeres görgős csapágyban forog. A tengelyvég kis kúpos bordáira bipod van felszerelve. A görgő csigával való kapcsolódása az állítócsavar helyzetétől függ, amely rögzítő alátéttel, csappal és a csavarra csavart kupakanyával van rögzítve.

A kormánytengely egy csőben (kormányoszlopban) van elhelyezve, amelynek alsó vége a felső forgattyúház burkolathoz van rögzítve. A kormányoszlop felső részében a kormánytengely szögletes érintkezőcsapágya van felszerelve, amely kis kúpos bordákkal rendelkezik a kormánykerék felszereléséhez. Az olajat a kormánymű forgattyúházába öntik a csavarral lezárt lyukon keresztül. Az ilyen típusú kormányszerkezeteket a GAZ-24 "Volga", a GAZ-302 "Volga", a GAZ-66, a LAZ-695N buszokra stb.

A ZIL -130 típusú járművekre szerelt spirális kormánymű a szervokormány hengerébe integrált forgattyúházból, egy golyós anyával ellátott csavarból és egy fogazott szektorral rendelkező dugattyús fogaslécből áll.

Rizs. 3. A ZIL -130 autó kormányműve

Rizs. 4. A MAZ -5335 autó kormányszerkezete

A szektor egy darabból készül a kormánykar tengelyével. A forgattyúház 1,8 és 12-es burkolatokkal záródik. Az anyát csavarokkal mereven rögzítik a dugattyús fogaslécben. A csavart golyók kötik össze az anyával, amelyeket az anya és a csavar 6 hornyában helyeznek el.

A keringető gömbcsavar és anyás kormánymű alacsony súrlódási veszteséggel és hosszú élettartammal rendelkezik.

A vezérlőszelep testében két nyomógolyós csapágy van felszerelve a csavarra, és köztük van a vezérlőszelep orsója. Ezekben a csapágyakban a hézag egy anyával van beállítva.

A hézag a dugattyús fogasléc és a fogazott szektor összekapcsolódásában a kormánykar tengelyének csavarral történő elmozdításával állítható be, amelynek feje belép a kétlábú tengely furatába és a nyomóalátétre támaszkodik. Az olaj egy mágneses dugóval lezárt lyukon keresztül kerül a kormánymű forgattyúházába.

A kormánykerék forgatásakor a csavar a dugattyús fogasléccel együtt mozgatja a golyós anyát, a kétlábú tengellyel pedig a fogazott szektort. Továbbá az erőt a kormányműre továbbítják, biztosítva az autó kerekeinek forgását. Így működik a kormányzás hidraulikus nyomásfokozó nélkül, vagyis amikor nem jár a motor.

Az MA3-5335-re szerelt kombinált kormánymű egy csavarból és egy golyós anyalécből áll, amelyek egy fogazott szektorral hálóznak össze, melynek tengelye egyben a bipod tengelye is. A csavaron és az anyán félkör alakú spirális hornyok vannak, amelyek golyókkal vannak kitöltve. A golyók gördítésére szolgáló zárt rendszer létrehozásához a sín anyájába bélyegzett vezetőket helyeznek be, hogy megakadályozzák a golyók kiesését. A kormánymű csavarja a forgattyúházban két kúpos csapágyban, a szektortengely pedig tűcsapágyakban van beépítve.

Mindegyik kormányszerkezetet áttételi arány jellemzi, amely a ZIL-130 és a KamAE-5320 teherautók kormányszerkezeteinél 20,0, a GAZ -53A személygépkocsiknál ​​- 20,5, az MA3-5335-23,6 autóknál, a RAF-2203 buszoknál - 19,1 és LAZ-695N-23.5 buszok, autóknál pedig 12 és 20 között mozog.

A KamAZ család autóin a csavaranyás típusú kormányszerkezet egy szögletes fogaskerék-csökkentővel van elrendezve, amely a nyomatékot a kormánytengely kardántengelyétől a kormányszerkezet csavarjához továbbítja.

A LiAZ-677M és LAZ-4202 buszokon a kúpkerekes hajtómű a nyomaték derékszögű átvitelére szolgál a kormánykeréktől a kardántengelyen keresztül a csigaszektor kormányműhöz.

A fogasléces kormánymű széles körben használatos a VAZ-2108 "Sputnik" és az AZLK-2141 "Moskvich" elsőkerék-hajtású autókban. Viszonylag egyszerű a gyártása, és csökkenti a kormányrudak csuklóinak számát.

Az ilyen kormányszerkezet fő részei a tengelyre vágott fogaskerék és egy fogasléc, amelyek kapcsolódnak és a forgattyúházban vannak elhelyezve. Amikor a kormánykerék tengelye forog, a forgó fogaskerék hosszirányban mozgatja a fogaslécet, amely a zsanérokon keresztül átadja az erőt a kormányrudaknak. A kötőrudak a kormányzott kerekeket a hajtórúd végén és a lengőkarokon keresztül forgatják.

Kormányhajtás. A kormánymű arra szolgál, hogy az erőt a kormányszerkezetről a kormányzott kerekekre továbbítsa, és a kerekek megfelelő relatív helyzetét fordítsa el. A kormányhajtások tömör trapézzel (függő kerékfelfüggesztéssel) és osztott trapézzel (független felfüggesztéssel) kaphatók. Ezen túlmenően a kormányrudazat lehet hátsó vagy elülső, azaz egy keresztirányú lengőkarral, amely az első gerenda mögött vagy előtte található.

A kormányhajtás alkatrészei a kerekek függő beépítésével (lásd 16.2. ábra, a) a kormánybipod, a hosszanti rúd, a hosszanti rúd kar, a keresztrúd és a forgócsapok kormánykarjai.

A kormánykar a jármű hossztengelyével párhuzamos síkban vagy az első tengely gerendájával párhuzamos síkban elhelyezkedő körív mentén lenghet. Ez utóbbi esetben nincs hosszirányú tolóerő, és a bipodból származó erő a középső rúdon és két oldalsó kormányrúdon keresztül jut el a forgócsapokhoz. A bipod minden járműnél kúpos bordákon, anyával van rögzítve a tengelyhez. A kétlábú helyes felszerelése érdekében az összeszerelés során speciális jelölések vannak a tengelyen és a bipodon. A kúpos furatú kormánykar alsó végén egy oldalsó rúddal ellátott csap van rögzítve.

A hosszirányú kormányrúd egy csőből készül, szélein vastagításokkal két zsanér alkatrészeinek rögzítésére. Mindegyik zsanér egy csapból, a csap gömbfejét gömbölyű felületű perselyekből, egy rugóból, egy ütközőből és egy csavaros dugóból áll. A dugó becsavarásakor a rugónak köszönhetően az ujjfejet a betétek szorítják. A rugó tompítja a bipodon lévő kerekek ütését, és megszünteti a holtjátékot, amikor az alkatrészek kopottak. Az 5-ös ütköző megakadályozza a rugó túlzott összenyomását, és törése esetén nem engedi, hogy a csap kijöjjön a csuklópántból.

Rizs. 5. A VAZ-2108 "Sputnik" autó kormányműve

A kormánykarok elforgathatóan csatlakoznak a rudakhoz. A zsanérok különböző kialakításúak, és gondosan védve vannak a szennyeződésektől. A zsír a mellbimbókon keresztül jut be hozzájuk. Egyes autómodelleknél az ízületek rúdjaiban műanyag betéteket használnak, amelyek nem igényelnek kenést az autó működése során.

A kötőrúdnak van egy cső alakú része is, melynek végeire hegyek vannak csavarozva. A keresztirányú lengéscsillapító végein és ennek megfelelően a csuklópántvégeken jobb- és baloldali menetek találhatók a láncszem hosszának megváltoztatásához a kerekek behajlásának beállításakor. A végeket rögzítőcsavarokkal rögzítik a hajtórúdhoz.

Rizs. 6. Kormányrúd ízületei:
a - hosszanti tolóerő; b, c - oldalirányú tolóerő

A keresztirányú kormányrudakban csuklópántok vannak felszerelve, amelyekben a csap mozgása csak a rúdra merőlegesen megengedett. Az első kerekek független felfüggesztésével rendelkező keresztirányú hajtórúd egy átlagos rúdból és két oldalsó rúdból áll, amelyeket egy zsanér köt össze.

A csuklópánt egy gömbcsapból áll, amely lehet golyós vagy gömbfejű, és két excenter perselyből, amelyeket egy dugó által tartott rugóval nyomnak a csaphoz. Egy ilyen berendezésnél a rugókat nem terhelik az oldalsó kormányrúdra ható erők, és a hézag automatikusan megszűnik, ha a csuklópánt alkatrészei elhasználódnak. A golyóscsapokat a karok kúpos furataiba kell beszerelni és anyákkal rögzíteni.

Egyes személygépkocsik energiaelnyelő, nagy biztonságú kormányrendszereket használnak, hogy csökkentsék azokat az erőket, amelyek baleset esetén a vezetőt sérülést okozzák.

Tehát a GAZ-З02 "Volga" autókon a kormánytengely két részét összekötő gumi hüvely energiaelnyelő eszközként szolgál, az AZLK-2140 autókon pedig a kormánytengely és a kormányoszlop összetett, ami lehetővé teszi autók ütközése esetén kissé mozgassa a kormánytengelyt az utastérben.

Ezenkívül a kormánykerék süllyesztett kerékagyval és puha párnával készült, amely jelentősen csökkenti a vezető által az elütéskor kapott sérülés súlyosságát. Más eszközök is használhatók a vezető biztonságának növelésére.

Az autókban a következő típusú kormányszerkezeteket használják: csiga és szektor (Ural-375 autó), csiga és görgő (háromfésű a ZIL-164A és ZIL-157 autókon és kétfésű a GAZ -53A-n, ZAZ -965 Zaporozhets, Moskvich- 408 ", M-21" Volga " stb.), csavarral és anyával és kombinálva. Ez utóbbiak közé tartoznak a csavart és az anyát a keringő görgőkön és a sínt egy szektorral kombináló mechanizmusok (ZIL -130, ZIL -111, BelAZ-540 és BelAZ-548 járművek).

A mechanizmusban a csiga és a szektor egy közönséges hengeres csiga és egy barázdált felületű globoid csiga is használatos, amelyeknek a fordulatai a szektor forgástengelye körüli körív mentén készülnek. Ez utóbbi esetben még az autó éles fordulatainál is kis rés marad a szektor fogai és a féreg között.

A hengeres csigával és szektorral ellátott mechanizmus az ábrán látható. 6, a. A kormánytengely alsó végére szerelt csiga mellett egy fogazott szektor van hálóban, egy darabban a kormánykar tengelyével.

ábrán. A 6. b ábrán egy csiga típusú kormányszerkezet és egy görgő látható. A kormánytengely alsó végén egy gömb alakú csiga van, amely egy kétgerincű hengerrel érintkezik, amely a csiga fordulataihoz kapcsolódik, és a kormánykar tengelyének 8 villájában rögzített tengelyen ül. Az ilyen típusú mechanizmus a leginkább kopásálló, és a legkevesebb erőfeszítést követeli meg a vezetőtől kanyarodáskor.

A féreg oldalsó szektorral is párosítható. Az ilyen típusú mechanizmusoknál a fogak közötti érintkezés nem külön pontokban történik, mint a korábban vizsgált fogaskerekeknél, hanem vonalak mentén, ami lényegesen nagyobb erők átvitelét teszi lehetővé. Az ilyen sebességváltó súrlódási és kopási vesztesége azonban nagy. Ezenkívül az ilyen típusú mechanizmusok különösen érzékenyek a kapcsolódási beállítás pontosságára.

Rizs. 6. A kormányszerkezetek fő típusai:
a - féreg és szektor; b - féreg és görgő; c - féreg és oldalszektor; 1 - kormánytengely; 2 - hengeres féreg; 3 - fogazott szektor; 4 - kétlábú tengely; 5 - kormánybipod; 6 - globoid féreg; 7 - görgő; 8 - kormánykar tengelye; 9 - oldalfogazott szektor

ábrán. A 7. ábra egy GAZ-53F gépkocsi csiga típusú kormányszerkezetét és 20,5 áttételi arányú görgőjét mutatja.

Az autó vázának bal oldali tagjához öntöttvas kormánymű ház van csavarozva, melynek belsejében egy gömbölyű csiga és egy kétgerincű görgő kapcsolódik. Az alsó végére csigával préselt kormánytengelyt a kormányoszlopban hengeres görgős csapágy, a kormánymű házában pedig két kúpgörgős csapágy tartja. Az utolsó két csapágynak nincs belső gyűrűje, görgői közvetlenül a csiga felületén futnak. A görgő egy tengelyre van felszerelve két golyóscsapágyra, amelyek belső gyűrűjére rugógyűrűt szerelnek fel. A görgő tengelye benyomódik a kormánykar tengelyfejébe, és 5,75 mm-rel el van tolva a csigatengelytől az oldalsó forgattyúházfedél felé.

A bipod kis tengelybordákra van rögzítve anyával és alátéttel. Négy dupla bordás biztosítja a bipod megfelelő csatlakozását a tengelyhez. A bipod tengelye hengeres görgős csapágyban és hüvelyben forog, és 90°-kal elforgatható. A persely a forgattyúházba, a csapágy pedig az oldalburkolatába illeszkedik. A forgattyúháznak az oldala mellett van egy felső és egy alsó burkolata is. Az olajat egy dugóval lezárt lyukon keresztül öntik a forgattyúházba.

A forgattyúház bilinccsel és rögzítőcsavarral van a kormányoszlophoz rögzítve. A kormánykerék és a jelzőgomb a kormánytengely felső végéhez van rögzítve. A jelvezeték a kormánytengelyen belül fut a csőben; a cső és a tengely közé egy O-gyűrű van beépítve, amelyet egy rugó nyom a csőhöz. A tengely felső vége rugós tömszelencével van tömítve. A bipod tengelye olajtömítésekkel van tömítve.

Rizs. 7. A GAE-53F autó kormányműve:
1 - gyűrű; 2 - csapágyak belső gyűrűje; 3 - labda; 4 - görgős tengely; 5 - tömítőgyűrű; 6 - cső; 7 - jelvezeték; 8 és 17 - rugók; 9 és 15 - fedelek; 10 és és - alátétek; 12 - kúpgörgős csapágy; 13 - forgattyúház; 14 - parafa; 16, 33 és 34 - olajtömítések; 18 - kormánytengely; 19 - kormányoszlop; 20 - globoid féreg; 21 - kettős bordás görgő; 22 - kormánykar tengelye; 23 - csavar; 24 - bilincs; 25 és 32 - hengeres görgős csapágyak; 26 - oldalsó fedél; 27 - beállító csavar; 28 - anya; 29 - persely; 30 - kormánykerék; 31 - kormánybipod

A csiga és a görgő kapcsolódása a kormányszerkezet szétszerelése nélkül, csavarral állítható, melynek hornyába a kormánybipod szára behatol. Amint már jeleztük, a görgő és a csiga tengelyei különböző síkban helyezkednek el; ezért a csatlakozásban lévő hézag csökkentéséhez elegendő a bipod tengelyét a csavar becsavarásával a csiga felé mozgatni. A hézag növelése a csavar eltávolításával érhető el. A csavar külsejére egy kupakanyát csavarnak, amely megakadályozza, hogy az olaj a meneteken keresztül szivárogjon ki a forgattyúházból. Annak elkerülése érdekében, hogy a görgő lekapcsolódjon a csigaról, belső fülek vannak a kormánydoboz házában. Korlátozzák a kormánykar tengelyének forgását is. A gördülőcsapágyak axiális hézagát a speciális impregnált (0,25 mm vastag) karton és pergamen (0,10-0,12 mm vastag) tömítések eltávolításával állítják be a forgattyúház burkolata alól.

Az M-21 "Volga" autóban a kormányszerkezet kialakítása megegyezik.

A ZIL-164A autóban egy féreggel és háromgerincű görgővel ellátott kormányszerkezetet használnak, amely növeli a kormánykar lehetséges elfordulási szögeit anélkül, hogy megzavarná a kapcsolódást.

ábrán. A 8. ábrán egy MAZ-200 típusú hengeres csiga kormányszerkezete és egy oldalsó szektor látható. A spirálfogakkal ellátott csiga és oldalsó szektor a forgattyúházba kerül. A csiga a kormánytengely alsó végére van nyomva. A kormánytengely és a csiga forgatásakor az a szektor fordul meg, amelynek végfogai hálóban vannak a csigával. A szektortengelyt tűcsapágyak tartják.

Rizs. 8. A MAZ -200 autó kormányszerkezete:
1 - féreg; 2 - szektor; h - tömítések; 4 - alakú anya; 5 - tűcsapágy; 6 - forgattyúház

A kormánytengely csapágyait a távtartók vastagságának változtatásával lehet beállítani a feszítőanya karima alatt.

A kormányszerkezetben a MAZ -525 autó csavarja és anyája csavarmenettel rendelkezik a kormánytengely alsó végén. Amikor a kormánytengely forog, az alsó végén a perselyben ülő anya felfelé vagy lefelé mozog a tengely mentén, elfordítva a forgattyúházban és a forgattyúház fedelében lévő perselyekbe szerelt kormánykar tengelyét. A kormánytengely alsó vége nincs rögzítve, a felső végén golyóscsapágyból és gumigyűrűkből álló lengőtámasz van. A kormányoszlop az alsó és felső fülekkel csatlakozik a kormányházhoz és a fejházhoz.

A kormányáttétel a kormánykerék dőlésszögének és a kormánykar szögének aránya. Minél nagyobb az áttétel, annál kevesebb erőfeszítésre van szükség a kerekek elforgatásához. Gyors forduláshoz a sebességfokozat ne legyen túl magas.

A teherautók kormányműveinek áttételi aránya 20-40, az autóké pedig 17-18.

Rizs. 9. A MAZ -525 autó kormányszerkezete

A kormánymechanizmus a kormánykerék forgó mozgását a kormányhajtás láncszemeinek szögletes mozgásává alakítja, nagy áttétellel (20-24) hajtják végre, hogy csökkentsék a vezető erőfeszítéseit.

A KamAZ járműveken szervokormányt használnak, amely az ábrán látható. 93. Maga a kormányszerkezet tartalmaz egy csavart, amely mentén egy anya mozog, keringő golyókra szerelve, és egy dugattyús fogaslécet, amely fogazott szektorral van összekötve.

Mivel a KamAZ autók fülkéje előre van mozgatva és összecsukható, be kellett vezetni a kormányoszlop csuklós csatlakozását a kormányszerkezettel és egy további szögletes sebességváltóval.

Rizs. 10. A szervokormány rajza:
1 - reaktív dugattyú; 2 - olajhűtő; 3 - nagynyomású tömlő; 4 - szivattyú; 5 - kormányoszlop; 6 - kardántengely; 7 - hajtófokozat: 8 - hajtott fokozat; 9 - kifeszítő rúd tengelye; 10 - a bipod tengely fogazott szektora; 11 - dugattyús: 12 - csavar; 13 - golyós anya; 14 - golyóscsapágyak: 15 - nyomós hátsó csapágy; 16 - orsó; 17 - vezérlőszelep; 18 - alacsony nyomású tömlő; 19 - elülső tolócsapágy

A kormányoszlop tengelye a kardántengelyhez van csuklósan rögzítve. A tengely másik vége csuklópánttal csatlakozik a kúpkerék meghajtó fogaskerekéhez. A szögsebességváltó hajtóműből és hajtott kúpfogaskerekekből áll.

A fogaskerék egy darabból készül, tengelye tűn és golyóscsapágyakon forog. A fogaskerekes golyóscsapágy a felső forgattyúházfedélben található. A 8 hajtott fogaskerék két golyóscsapágyban forgó csavartengelyre van felszerelve. A csavar mentén mozgó anya a dugattyús fogaslécbe kerül. Külső felületén a fogak le vannak vágva, amelyek egy fogaslécet alkotnak, és egy fogazott szektorhoz kapcsolódnak.

Az anya mozgásának megkönnyítése érdekében benne és a csavarban félkör alakú spirális hornyok vannak kialakítva, amelyek golyókkal töltött spirális csatornát képeznek. A golyóknak a hornyokból való kiesését úgy akadályozzuk meg, hogy az anya hornyaiba két félből álló sajtolt vezetőket szerelünk be. Az így kialakított horony két zárt gördülő golyósort hoz létre. Ezen a hornyon, amikor a csavart elfordítják, golyók gördülnek, amelyek az anya egyik oldaláról jönnek ki, és a másikról visszatérnek oda. A csavartengelyre két nyomócsapágy van felszerelve, köztük egy vezérlőszelep-orsóval. A csapágyak és az orsó rugós alátéttel ellátott anyával vannak rögzítve. Az orsó valamivel hosszabb, mint a vezérlőszelep üléke.

Axiális irányban a csavar és az orsó mindkét irányban 1,1 mm-en belül elmozdulhat attól a középső helyzettől, ahová a tekercsrugók és reakciódugattyúk visszavezetik, amelyek nyomás alatt állnak a lapátról a nyomóvezetéken keresztül szállított olajtól. szivattyú. A kormánykerék minden egyes fordulata átkerül a propellerre, és a kerekek megfelelő elfordulását okozza. Ebben az esetben azonban a kerekek ellenállást keltenek, amely a légcsavarra átadva azt axiális irányban elmozdítja. Ha ez az ellenállás meghaladja a rugók előnyomó erejét, a csavar elmozdulása megváltoztatja az orsó helyzetét. A csavar elmozdulásának irányától függően az orsó az erősítő egyik üregét a kisülési vezetékhez, a másikat a leeresztő vezetékhez köti. Olajnyomás alatt a dugattyús fogasléc további erőt hoz létre, amely a bipod szektorra hat, és hozzájárul az autó kormánykerekeinek kormányzásához.

Az első kerekek elfordulásával szembeni ellenállás növekedésével a nyomás a hidraulikus nyomásfokozó henger munkaüregében nő. Ugyanakkor a nyomás a reaktív dugattyúk alatt is megnő. A rugók és a reakciódugattyúk nyomása alatt az orsó hajlamos visszatérni a középső helyzetbe.

A sofőr vezetés közben mindig megőrzi az útérzékelést, vagyis a kormány elfordításához némi erőfeszítést kell tennie.

Az első kerekek kormányzási ellenállásának növekedésével és a hidraulikus nyomásfokozó henger üregében lévő nyomás növekedésével a kormánykerékre gyakorolt ​​​​erő is nő.

A kormánykerékre gyakorolt ​​ütközés végén a szelep középső helyzetbe kerül, ennek a hengerüregnek a kapcsolata a nyomóvezetékkel megszakad, és a nyomás csökken.

Középső helyzetben a legkisebb axiális hézag a dugattyús fogasléc és a fogazott szektor között. Ahogy a kormánykerék jobbra és balra forog, a hézag ebben a kapcsolódásban növekszik.

Amikor a motor nem jár, és nem érkezik folyadék a szervokormány-szivattyúból, a kormánymű a megszokott módon működik, de a vezetőnek több erőfeszítést kell fordítania a vezetésre.

A kormánymű házának alsó részében egy mágneses leeresztőcsavar található, amely megfogja a folyadékba kerülő fémrészecskéket.

A minszki autógyár autói csavaros golyós anyás típusú kormányszerkezetet használnak, io külön hidraulikus nyomásfokozóval.

A két kúpgörgős csapágyra szerelt kormánytengelyen van egy csavar, amelyen a fogasléc anyája mozog. Az anya külső felületén egy fogasléc van kivágva, amely összekapcsolódik a tengely fogazott szektorával. Az anya könnyebb mozgatása érdekében benne és a csavarban félkör alakú spirális hornyok vannak kialakítva, amelyek golyókkal töltött spirális csatornát képeznek. A golyók hornyokból való kiesését megakadályozzák, ha az anya hornyába préselt vezetőket szerelnek fel, amelyek egy cső alakú hornyot képeznek. Ezen a hornyon, amikor a csavart elfordítják, golyók gördülnek, amelyek az anya egyik oldaláról jönnek ki, és a másikról visszatérnek oda.

A fogazott szektor tengelye három tűcsapágyra van felszerelve, amelyek közül kettő a bipod rögzítés oldalán található. Az ötfogú szektor összekapcsolja a fogasléc fogait. A szektor középső foga valamivel vastagabb, mint a többi. A szektortengely egyik végén kis hornyok vannak kialakítva a kormánybipoddal való összekötéshez, amelyet egy anya tartja a tengelyirányú elmozdulás ellen. A szektortengely másik végén található egy beállító eszköz, amely lehetővé teszi a szükséges axiális hézag beállítását a szektor-anya rögzítésében. Egy ellenanyával rögzített állítócsavarból áll.

A kormánymű háza öntöttvasból van öntve, és oldalról levehető, tömítésekkel ellátott fedelek zárják le. A kormánytengely forgattyúházának és a szektortengelynek a kilépési pontjai gumitömítésekkel vannak tömítve. A forgattyúház tetején van egy dugó, amely lezárja az olajbetöltő nyílást. Alul van egy lyuk ugyanazzal az olajleeresztő csavarral.

A KrAZ autókra korábban egy kormánymechanizmust szereltek fel, amely egy csigaból és egy spirálfogakkal ellátott oldalsó hajtómű szektorból állt (most sok ilyen autó működik), és most csavar és golyós anya formájában alkalmaznak egy mechanizmust. -rack, azaz ugyanolyan típusú, mint a minszki autógyár autóiban, szintén külön hidraulikus nyomásfokozóval.

Rizs. 11. MAZ járművek kormányműve:
1 - szektortengely; 2 - olajtömítés; 3 - tűcsapágyak; 4 - oldalsó burkolat: 5 - leeresztő csavar; 6 - beállító anya; 7 - csapágy; 8 - kormánymű ház: 9 - fogasléc anya; 10 - golyók; 11 - csavar; 12 - töltődugó; 13 - csapágy

NAK NEK Kategória: - Autókarbantartás