Дизајнот на уредите за управување со пасивен управувач. Управување, композитни делови и нивна цел. Главните видови на уреди за управување со уредот за управување со хидрауличен диск

Море Мапа на Русија Не 20 ноември 2016 Создадено: 20 ноември 2016 година Ажурирано: 20 Ноември 2016 Прегледи: 24786

Уредот за управување се користи за промена на насоката на движење на садот или да го држи на наведениот курс.

Во вториот случај, управувачката задача е да се спротивстави на надворешните сили, како што е ветерот или протокот што може да доведе до отстапување на садот од наведениот курс.

Уредите за управување се познати од појавата на првите лебдечки агенси. Во античко време, управувачките уреди беа големи замена, утврдени на строг, на иста страна или од двете страни на садот.

Во времето на средниот век, тие почнаа да го заменуваат волан волан, кој беше ставен на Ahtershtevne во дијаметарската рамнина на садот. Во оваа форма, тоа е зачувано до денес.

Уредот за управување се состои од волан, балер, управувач, управувач, управувачка машина и контролен пост (слика 1.34).

Управувањето мора да има два дискови: Главен и помошен.

Главен погон на воланот - Ова се механизми, управувачи за управување со инвалидски колички, агрегати за серво управување, како и помошна опрема и средства за вртежен момент на балон (на пример, фидалка или сектор) потребни за волан за контрола на бродот под нормални работни услови .

Помошен погон на воланот - Ова се опремата неопходна за контрола на бродот во случај на неуспех на главниот погон на воланот, со исклучок на рупел, сектор или други елементи наменети за истата намена.
Главниот погон на воланот треба да обезбеди воланот со 350 единечна страна од 350 други одбори со максимален оперативен талог и брзината на садот на садот не повеќе од 28 секунди.

Помошниот волан мора да обезбеди воланот со 150 единечен одбор за 150 други одбори за не повеќе од 60 секунди со максимален оперативен талог на садот и брзината еднаква на половина од неговата максимална работна брзина на предниот ред.

Помошната контрола на управувањето мора да биде обезбедена од рачниот простор. Транзицијата од главното до помошен диск мора да се изврши во време што не надминува 2 минути.

Воланот е главен дел од управувањето. Таа се наоѓа во строг и дејствува само во движење на бродот. Главниот елемент на воланот - пенкалото, кое во форма може да биде рамен (ламелар) или рационализиран (профитил).

Според положбата на воланот во однос на оската на ротација на балерот, се разликува (слика 1.35):

обичен волан - рамнината на воланот се наоѓа зад оската на ротација;

полу-банкарскиот управувач - само поголемиот дел од пердувот на воланот е зад оската на ротација, поради што се јавува намален момент на ротација кога воланот се јавува;

балансирање на воланот - пердув волан е толку лоциран на двете страни на оската на ротација, кои на инвалидска количка не се појавуваат никакви значајни моменти.

Во зависност од принципот на работа да се разликува пасивен и активен волан. Пасивни се управувачките уреди, овозможувајќи ротација на бродот само за време на курсот, поточно, да се каже, за време на движењето на водата во однос на телото на бродот.

Свитскиот комплекс на судовите не ја обезбедува нивната потребна маневрирање при возење со мали брзини. Затоа, многу бродови за подобрување на маневрирањето се користат алатки за активни контроли кои ви дозволуваат да ја креирате силата на ударот во насоки, освен насоката на дијаметралната рамнина на садот. Тука спаѓаат: активен управувач, уреди за оток, ротациони завртки и одделни вртливи млазници.

Активниот управувач е волан со помошна завртка инсталирана на неа се наоѓа на задниот раб на воланот (Слика 1.36). Електричниот мотор е вграден во пенкалото, управувано од завртка за веслање, кој е ставен во млазницата за заштита од оштетување.
Поради ротацијата на воланот, заедно со пропелерот на одреден агол, вкрстена, предизвикана од ротацијата на бродот. Активниот управувач се користи со мали брзини до 5 јазли.
Кога маневрирање на тесни водни површини, може да се користи активен волан како главен диск, кој обезбедува висок маневрирачки квалитет на бродот. При големи брзини, завртката на активниот управувач е оневозможен, а воланот се изведува како и обично.

Одделни вртливи млазници (Слика 1.37). Свитливата млазница е челичен прстен, чиј профил го претставува елементот на крилото. Областа на влезната млазница е поголема од областа на денот.
Веслање завртка се наоѓа во најтесниот дел. Сврстената млазница е инсталиран на балетот и ротира до 40 ° за секој одбор, заменувајќи го воланот.
Посебни врвни млазници се инсталирани на многу транспортни бродови, главно река и мешани пливање и обезбедување на нивните високи маневрирани карактеристики.

(Слика 1.38). Потребата да се создадат ефективни средства за управување со назалниот врв на садот доведоа до опремата на судовите со сублидни уреди.
Пу ја создава силата на ударот во насока нормално на дијаметралната рамнина на бродот, без оглед на работата на главниот погон и управувањето.
Уредите за собирање се опремени со голем број на бродови од најблиската дестинација. Во комбинација со завртката и воланот, СТП обезбедува висока маневрирање на садот, можноста за вклучување на самото место во отсуство на мозочен удар, заминување или пристап кон пристаништата е практично заостанување.

Неодамна, продолжувањето на системот за азипод (Azimuting Electric погонски погон), кој вклучува дизел генератор, електричен мотор и завртка (слика 1.39).

Дизел генератор, кој се наоѓа во моторот на бродот, произведува електрична енергија која се пренесува со кабелски врски со електричниот мотор. Елетромор, обезбедување на ротација на завртката, се наоѓа во специјална гондола. На завртката е на хоризонталната оска, количината на механичка опрема се намалува. Колоната на витрол има агол на пресврт до 3600, што значително ја зголемува штетноста на садот.

Предности Азидод:

заштеда на време и пари за време на изградбата;

прекрасна маневрирање;

потрошувачката на гориво е намалена за 10-20%;

вибрациите на случајот на бродот се намалуваат;

поради фактот дека дијаметарот на завртката за веслање е помал - ефектот на кавитација е намален;

не постои ефект на резонанца на веслање.

Еден пример за користење на AziPod е танкер за двојно дејство (слика 1.40), кој се движи на отворена вода како редовен брод, а во мраз го поместува пренасочувањето напред како мраз. За ледено пливање, DAT FEET дел е опремен со мраз засилување за качување мраз и Azipod.

На Сл. 1.41. Прикажана е шема на уредување на инструменти и контролни панели: еден далечински управувач за контрола на бродот кога се движи напред, вториот далечински управувач за контрола на садот при возење напред и две контролни панели на крилјата на мостот.

Пред секој принос во морето, управувачот е подготвен за работа: внимателно проверете ги сите детали, елиминирајте ги откриените грешки, делови за триење се чистат од стариот лубрикант и подмачкува повторно.
Потоа, под водство на асистент на гледачот, тие ја проверуваат сервисирањето на уредот за управување во акција со тестирање на воланот. Пред промената, мора да бидете сигурни дека под добиточната храна е чиста и без плови и странски предмети не се мешаат со ротацијата на пердувот волан.
Во исто време проверете ја леснотијата на ротација на воланот и отсуството на дури и помали метежи. Во сите позиции на воланот, усогласеноста на индикаторите за управување и времето поминато на шверцот е споена.

Проверката на рубљата секогаш треба да биде на замокот. Клучевите се чуваат во сечење на навигаторот и во просторијата за моторот на специјално задржани постојани места, клуч за итни случаи - на влезот во повисокиот оддел во шкафче со застаклена врата.

Две независни комуникациски линии мора да се инсталираат помеѓу мостот и одделот за спојување.

По пристигнувањето на пристаништето и на крајот на приставанерот, воланот го става во директна позиција, исклучете ја енергијата на управувачот, проверете го погонот на воланот и ако сè е пронајдено во доспешен ред, тоа е затворено со преведен оддел.

§ 31. Управување

Уредот за управување се користи за промена на насоката на движење на садот, обезбедувајќи рачка на воланот до некој агол во одреден временски период.

Главните елементи на уредот за управување се прикажани на Сл. 54.

Воланот е главното тело кое обезбедува функционирање на уредот. Тоа дејствува само во движење на садот и во повеќето случаи се наоѓа во строг дел. Обично еден волан на бродот. Но, понекогаш да се поедностави структурата на воланот (но не и уред за управување, кој е комплициран) постави неколку волани, чиј износ на квадрати треба да биде еднаква на пресметаната површина на воланот.

Главниот елемент на воланот е пенкало. Во форма на пресек, управувањето со пенкалото може да биде: а) со плоча или рамна, б) рационализирана или профилирана.

Предноста на профилираното волан е дека притисокот на притисокот врз него надминува (за 30% или повеќе) притисок врз управувачкиот волан, кој го подобрува важењето на садот. Растојанието на центарот за притисок на таквото управување од влезниот (предниот) работ на воланот е помало, а моментот потребен за ротација на профилираниот управувач е исто така помал од оној на воланот за плоча. Следствено, ќе биде потребна помалку моќна машина за управување. Покрај тоа, профилираното (рационализирано) воланот ја подобрува работата на завртката и создава помал отпор кон движењето на садот.

Формата на проекцијата на пердувот на воланот на ДП зависи од обликот на формирањето на храна, а областа е од должината и врнежите на бродот (L и T). Наутичките судови, областа на воланот е избран во 1,7-2,5% од потопениот дел од областа на дијаматралната рамнина на садот. Оската на балерот е оската на ротација на воланот.

Балерот волан во големини на храна на куќиштето влегува преку цевката за кормило. На врвот на балерот (главата) е прикачен на јазот на рачката, наречена рупка, која служи за пренос на ротациониот вртежен момент од уредот низ балерот на воланот.

Сл. 54. Управувачки уред. 1 - управување со пенкало; 2-тренер; 3 - Тилер; 4 - управувачка машина со погон на воланот; 5-Helmport цевка; 6 - соединение на прирабници; 7 - Рачен уред.

Брод Шерс е вообичаено да се класифицира според следните карактеристики (Слика 55).

Според методот на зацврстување на воланот за пенкало со трупот на садот ги разликува глаговите:

а) едноставно - со поддршка на долниот крај на воланот или со многу поддржувачи на рудпост;

б) полу-поставата - со поддршка на специјална заграда во една средна точка во висина на воланот;

в) суспендирани - виси на баллите.

Според позицијата на оската на ротација во однос на воланот, раководителите се разликуваат:

а) poebalapsira - со оската поставена на предниот (дојдовен) раб на пенкалото;

б) полу-напуштени - со оската лоцирана на одредено растојание од предниот раб на воланот и недостатокот на површина во горниот дел од воланот, во носот од оската на ротација;

Сл. 55. Класификација на бродови во волан во зависност од начинот на доставување со случајот и локацијата на оската на ротација: и - небилансот; Бланканците. 1 - Едноставно; 2 - полу-поставата; 3 - суспендирани.

в) Балансирање - со оската која се наоѓа исто како половина балансиран волан, но со површина од балансирање дел од пенкалото за целата висина на воланот.

Односот на областа на балансирањето (носот) дел од целата управувачка област се нарекува коефициент на компензација, кој во поморските судови лежи во 0,20-0,35, а во реката 0.10-0.25.

Уредот за воланот е механизам кој се влева во воланот развиен во управувачки мотори и машини.

Управувачката машина на бродови е управувана од електрични или електро-хидраулични мотори. На бродови помали од 60 m, тоа е дозволено наместо машината за инсталирање на рачни дискови. Моќта на управувачката машина е избрана врз основа на пресметката на воланот до екстремен агол до 35 ° од страна на одборот за 30 секунди.

Уредот за воланот е наменет за пренос на команди од навигаторот од воланот до управувачката машина во теренот. Електричен или хидрауличен пренос се наоѓа. Во мали садови се користат ролери или кабелски дискови, во вториот случај, овој диск се нарекува sturdrossov.

Сл. 56. Активен волан: A - со конусен пренос на завртката; Б - со вода вендинг електричен мотор.

Контролните уреди се проследени со позицијата на управувањето и добрите ефект на целиот уред.

Контролните уреди ги пренесуваат нарачките за управување при рачно контролирано. Уредот за управување е еден од најважните уреди што ја обезбедуваат виталноста на бродот.

Во случај на несреќа, уредот за управување има дупликатна управувачка канцеларија, која се состои од волан и рачен уред кој се наоѓа во рачна сепарација или во близина на него.

На малите потези на бродот, управувачките уреди стануваат недоволно ефикасни и понекогаш го прават садот целосно неконтролиран.

Да се \u200b\u200bзголеми маневрирањето на современите садови на некои видови (комерцијални, влечни, патнички и специјални садови и бродови), тие ги поставија активните рестризи, вртливите млазници, уредите за оток или движењата на работното коло. Овие уреди овозможуваат бродовите самостојно да вршат сложени маневри на отвореното море, како и да помине без помошни тунели, влегуваат во нападот и пристанишните води и да им пристапат на боите, се одвиваат и да заминат од нив, заштедувајќи време и средства.

Активниот управувач (Слика 56) е пердув на рационализираниот управувач, на задниот раб на кој е инсталиран млазницата со пропелерот во движење од преносот на Colk Coneex кој поминува низ шупливиот балер и вртење од електричниот мотор инсталиран на главата на балерот. Постои еден вид активен управувач со ротација на завртката од електричниот мотор на водни верзии (работа во вода) монтиран во управувањето со пенкалото.

Кога активниот управувач, завртката со завртката создава акцент што го претвора во однос на оската на ротација на садот. Кога веслачкиот шраф на активниот управувач, брзината на бродот се зголемува за 2-3 јазли. Со запрените главни мотори од работењето на завртката на редот на активниот управувач, бродот се пријавува на мал курс до 5 јазли.

Вградената млазница е инсталирана наместо воланот, кога брак ја дефлектира водата со завртка за веслање, чија реакција предизвикува пресврт на виселниот врв. Ротационите млазници претежно наоѓаат апликација на речните бродови.

Уредите за подесување обично се изведуваат во форма на тунели кои минуваат низ куќиштето, во рамнината на Spangling, во сточната храна и назалниот врв на садот. Во тунелите се ставаат завртка за веслање, крило или водно возило, создавајќи авиони со вода, реакциите чии насочени од спротивни страни се распоредени. Кога изворот и назалниот уред работат на еднострана, садот го поместува заостанувањето (нормално на дијаметралната рамнина на бродот), што е многу погодно кога се приближува или губење на садот од ѕидот.

Wing возачите инсталирани во совети за домување, исто така, ја зголемуваат маневрирањето на садот.

Управниот уред на подморницата обезбедува повеќе различни квалитети за маневрирање. Уредот е наменет за да обезбеди контролирање на подморниците во хоризонтални и вертикални авиони.

Контрола на подморницата во хоризонталната рамнина обезбедува чамци на одреден курс и се врши со вертикални и килими, чија површина е нешто поголема од површината на површинските бродови и се одредува во рамките на 2-3% од областа на Потопен дел од дијаметралната рамнина на бродот.

Контролата на подводниот брод во вертикалната рамнина на одредена длабочина е обезбедена со хоризонтален волан.

Уредот за управување на хоризонталниот волан се состои од два пара воланот со нивните дискови и преноси. Вртерите се направени по пар, односно на истите хоризонтални балери се наоѓаат на бродовите на бродот два од истиот волан. Хоризонталните ѕидови се хранат и назален во зависност од локацијата на должината на бродот. Областа на кражби хоризонтални волани поголеми површината на назалниот волан 1,2-1,6 пати. Поради тоа, ефективноста на добиточната хоризонтална волан 2-3 пати повисока од ефективноста на назалот. За да го зголемите моментот креиран со хоризонтално управување, тие обично се поставени зад завртките.

Назалните хоризонтални редуци на современите подморници се помошен, тие се поставени и инсталирани во назалната надградба над водната линија, со цел да не се создаде дополнителен отпор и не се меша со контролата на бродот со помош на хоризонтално воланот со висока брзина.

Обично во целосна и просечна брзина на подморницата, подморницата се изведува со користење на некој хоризонтален волан.

При ниска брзина, управувањето со бродовите на хоризонталните килими станува невозможно. Брзината на која бродот ја губи контролираноста се нарекува инвазивна брзина. При оваа брзина, бродот мора да се контролира истовремено со храна и назален хоризонтален волан.

Главните компоненти на управувачкиот уред на хоризонталниот волан и вертикалниот волан со ист тип.

Од книгата Шок моќ на флота (подморници на Курск тип) Автор Павлов Александар Сергеевич

Вкупниот уред на нуклеарната подморница на проектот 949A (CIFR "ANTEY") беше создаден врз основа на проектот 949 со тропање на дополнителен оддел (петти) со цел да се стави новата опрема за погодност на изгледот. Изгледот на тоа е многу значајно - оставајќи издржлив случај

Од книгата сите за загревање греалки и грејачи Автор Ниман Владимир

Уред и карактеристики Принципите на работа врз основа на работењето на не-автономни грејачи лежат два познати физички феномени: греење со електрична енергија и размена на топлина во течен медиум, наречена конвекција. Иако и двете феномени се познати, но

Од книгата Совети за авто механичар: Одржување, дијагностика, поправка од авторот Савосин Сергеј

2.2. Уредот и работењето на бензинскиот мотор е мотор со подвижен движење на клипови и принудно палење, кои работат на мешавината на горивото и воздухот. Во процесот на согорување, хемиската енергија складирана во горивото се трансформира во топлинска, и

Од книгата градиме куќа од основањето на покривот Автор Holvorovyukhina Светлана Александровна

4.1. Уред и работа за пренос на вртежен момент од копнерот на моторот до тркалата на автомобилот ви се потребна спојка (ако автомобилот има рачен менувач), менувачот, CARDAN пренос (за погонска машина за задните тркала), главен пренос со диференцијални и полу- оски

Од книгата камиони. Водечки мостови Авторот на Мелников Илија

Поглавје 5 Шасија и управување

Од книжевни електронски трикови за испитувачки деца Автор Кашкаров Андреј Петрович

Уредот на тремот секоја куќа започнува со трем, кој не само што врши сопствена директна функција - обезбедува непречен влез во собата, туку и неговата декорација. Со цел да се изгради трем, земете борова дрво, чиј пресек е 12? 12 см,

Од книгата општ уред на бродови од чајник К. Н.

Управувач Промена на насоката на возилото со вртење на предните тркала. Управувањето вклучува механизам за управување и погон на воланот. За движењето на тркалата на возилото на ротацијата без страничен лизгање

Од книгата на просечниот резервоар Т-28. Три-глава чудовиште Сталин Автор Kolomiets Максим Викторович

3.9.1. Како уредот работи додека сензорот е сува, на влезот на елементот DD1.1 високонапонски ниво. На излезот на елементот (излез 3 DD1.1), ниското ниво и алармот е исклучен. Со мала влажност, и уште повеќе, кога се изложени на сензор за влага (капки за вода) на влезот

Од книгата Гаража. Ние градиме со свои раце Автор Никитко Иван.

§ 32. Синдро уред Уредот за прицврстување се користи за поставување на бродското прицврстување, обезбедувајќи сигурен сад за паркирање на отворена вода и за отстранување со сидро. Првиот сидро уред се става во делот на носот на отворената палуба и се состои од прикажани елементи

Од управување со книги и поставување на Wi-Fi во вашиот дом Автор Кашкаров Андреј Петрович

§ 33. Уредот за прицврстување е наменет за прицврстување на садот при паркирање во зидовите, насипите, пристаништа или во близина на други бродови, баржи и др. Составни елементи на уредот за прицврстување на секој брод (Слика 60): јажиња).

Од книгата микробранови печки на нова генерација [уред, дефект на дефект, поправка] Автор Кашкаров Андреј Петрович

§ 36. Уред за бродови Бродниот уред на бродот служи за спуштање, подигнување, складирање и одредување на чамци. Емболи (чамци) се наменети да ги спасат луѓето во случај на несреќа и смрт на бродот брегот, како и да вршат работа

Од книгата на авторот

T-28 резервоарот уред T-28 минува низ областа на Uritsky. Ленинград, 1 мај 1937 година. Машината за ослободување од 1935 година, потпорските ролки од резервоарот за рано тип (ASSMM) се јасно видливи. За целото време на масовно производство Т-28 тенкови имаше два вида куќишта: заварени (од хомогени оклоп) и

Од книгата на авторот

Од книгата на авторот

Од книгата на авторот

2.1.4. DSP-W215 уред Електричниот излез со интегриран пристап за Wi-Fi модел на Wi-Fi DSP-W215, исто така, може да се користи за брзо и полесно поврзување на температурни сензори, безбедносни системи, сензори за чад, камери. Тинктура и менаџмент се вршат преку

Од книгата на авторот

1. Уред на микробранови печки 1.1. Тајните на оправданата популарност на модерните микробранови печки сите или речиси сите методи на готвење се сведени на една - топлина на садовите и неговата содржина, односно загревање на садот или садот и, соодветно, неговата содржина.

Уредот за управување е главното средство кое обезбедува сигурно управување со бродот под услови на пливање. Неговиот дизајн мора да ги задоволи барањата на речниот регистар, што го прави садот од овој тип. Се состои од волан, управувач, управувачка машина, аксиометар, а понекогаш и управувачкиот покажувач. Во моментов, вртење на млазници, активни рестризи и подиумот уреди се користат на бродови.

Во зависност од обликот и распоредот на пенкалото во однос на оската на ротација, се поделени на едноставен, балансирање и албанса (Слика 33).

Едноставно се нарекува воланот, во кој пердувот се наоѓа на едната страна од оската на ротација (балер). Во форма на профил во смисла на едноставни артилки може да биде рамен (ламлар) и рационализација. Балансот се нарекува воланот, во кој пердувот се наоѓа на двете страни на балерот. Предниот дел на пенкалото во однос на балерот се нарекува балансиран дел. Во зависност од дизајнот на еленскиот дел, балансот може да има пониска поддршка за прицврстување или да биде суспендирана. Балансот на суспензијата на тркалото е монтиран на палубата или во домувањето на бродот (Ahterpics) на посебна основа.

Хембалата се разликува од билансот на состојба на фактот дека нејзиниот балансиран дел е помал во висина од целиот пердув на воланот и се наоѓа само на дното.

За да се обезбеди контролата во задниот дел на туркачот се опремени со обратно управување (т.н. фланкинг), кои се инсталирани пред завртките за веслање со таква пресметка, така што протокот на вода се јавува за време на работата на завртките на обратен потег е насочени кон овие волани.

Свиткана млазница (Слика 34) е метален цилиндар, во зависност од кој е веслачки шраф на садот. Со горниот дел, цилиндерот е прикачен на балерот, со кој може да се ротира во однос на завртката за веслање.

Излезот за отворање на млазницата, за поголема ефикасност на неговото дејствување врз контролата на садот, волан во волан, кој често се нарекува стабилизатор. Покрај тоа, покрај стабилизаторот, млазниците понекогаш се опремени со радијални ребра и подлошки.

Поправениот уред е инсталирана цевка низ куќиштето на бродот преку кој влезната вода се пумпа од одборот со помош на центрифугална пумпа или завртка. Во првиот случај, послатката се нарекува пумпа, а во вториот тунел. Излезните дупки во страните имаат профилирани endower и решетка за заштита на цевката (тунел) од странски предмети. Принципот на уредот е дека при пумпање (работи) вода од едната до друга поради реакцијата на исфрлениот авион е создадена, се создава перпендикуларен дијаметарска рамнина на бродот, што придонесува за движење на садот до десно или лево. Со промена во насоката на емисијата на млазите, насоката на движење на бродот ќе се промени.

Управувањето дискови служи за пренос на напор од воланот на моќта на баллек. Најчести се актуатори на секто-тип со флексибилен или ригиден пренос.

Сл. 37. Шема на електро-хидраулично управување

Со флексибилен пренос, кој беше наречен Sturrosive, Force од управувачката машина во секторот се пренесува со помош на синџир, челичен флексибилен кабел или челична прачка. Синџирот обично се става на заговор кој поминува низ ѕвездичка на управувачката машина, и на директни делови - челичен кабел или бар. Замоци, прицврстувачи и високи круни се користат за поврзување на индивидуалните статурирани делови. За промена на насоката на Sturros, на curvilinear сајтови, испраќање на блокови за водич - руски, и за заштита на стрсот од абразија за ролки - палуби ролки.

Неодамна, тешките преноси се повеќе се користат на бродови - ролери и брзини.

Пренос на ролери (Слика 35) е систем на цврсти врски на ролки меѓусебно поврзани со универзални зглобови или конусни брзини на опрема.

Gear Gear е систем на брзини и ролки, додека силата на управувачката машина се пренесува на управувачкиот управувач со користење на црв преку опрема.

На бродови со два или повеќе волани, воланот има посложена дизајн.

Управувачките машини за нивниот дизајн се поделени во рачно, пареа, електрични и хидраулични.

Рачни машини за управување се лесни за дизајнирање, така што тие се инсталирани на мали бродови (чамци) и на не-наменета флота. Главните елементи на мануелните машини за управување се на завртната тркала и поврзаниот барабан на кој колото или кабелот е рана (со пренос на бура). Ако бродот не важи не бура, но валјак пренос на напор од воланот до воланот, сусенот е поврзан со опрема или црв-управувано, што е механички поврзано со овој ролери.

Машини за управување со пареа се поставени на Steamboats како главна.

Повеќето модерни чамци ја пронајдоа употребата на електрични машини за управување. Тие се инсталирани во управувачот или во нивоата на филијалата се наоѓаат во пределот за храна на бродот. Електричниот мотор се активира од контролниот панел од управувачот. Контролниот панел има манипулатор. Релевантните контакти се вклучени во ротацијата на рачката на манипулаторот, а соодветните контакти се вклучени, а моторното вратило почнува да се ротира во десната или левата страна, менувајќи ја положбата на управувачот на бродот. Ако вниманието се претвори во одреден одбор пред нејзината екстремна положба, контактите се блокирани и електричниот мотор автоматски е исклучен.

Сл. 38. Шема на хидрауличниот уред за управување на бродот "Метеор":
1-цилиндар-изведувач; 2-хидрауликел; 3-управува; 4-цилиндричен сензор; 5 управувачка машина; 6-потрошен резервоар; 7-балон со воздух; 8-рачна итна пумпа; 9-хидраулична пумпа; 10-хидроакумулатор

На белешка: Киевски навигатор спроведува настава возење и подобрување на вештините на возачот.

При инсталирање на електрични машини за управување, резервната (резервен) рачен управувач е задолжително. За да не извршувате прекинувачи, кога се движите во рачна контрола, се користи диференцијал на Fedoritsky.

Овој диференцијал (слика 36) е распоредена и работи на следниов начин. Црвените брзини (тркала) 2 и 5 се слободно ротирани на вертикалната вратило 6. Внатрешните крајни површини на овие црви запчаници се строго поврзани со конусните брзини. Вертикалната оска со помош на knocker е загарантирана со касета 4, на крајот на кој конусни сателитски запчаници 3, поврзани со конусни менувачи 2 и 5. На горниот крај на вратилото 6 се испраќаат на клучот на Цилиндрична брзина 7, инкорпорирање на брзината со заби во управувачот на секторот.

Црвениот шраф 9 го ротира електричниот мотор на уредот за управување. Црвениот завртка 8 е поврзан со рачното резервно возење и кога е фиксен електричниот мотор. Како резултат на тоа, излегува предвидената црв опрема 5 со дното на конусниот менувач прикачен на него. Црвениот Gear 2 го ротира завртката 9, а нејзината конусна брзина ги прави сателитските Gears ротира 3. Но, бидејќи брзината 5 е мозочен удар, брзините 3 се валани по должината на конусниот дел, претворајќи го престорот 4, поврзан со нејзината вратило 6 и Gear 7. Мепривален сектор, поврзаната опрема 7 се врти.

Кога рачно контролирано, црв-опремата се покажа како црв опрема 2. Потоа, кога црв завртката е ротирана, 9 менувач сателити циркулираат конусен погон на опрема 2, поради што вратилото ротира 6.

Диференцијалот на Fedoritsky е и регулатор кој го намалува бројот на врти на вратилото 6 во споредба со прометот на електричниот моторски вратило (I.e. на цртната завртка 9). Регулаторот е затворен во случајот 1.

Хидраулични машини за управување, и покрај бројот на позитивни квалитети, добија помалку дистрибуција на речната флота. Тие се инсталирани главно на големи и со голема брзина садови со подводни крилја. Принципот на нивната работа е како што следува (Слика 37): Електричниот мотор 1 ја вози пумпата 2, пумпајќи го маслото во десниот 5 или лево 3 хидрауличен цилиндар, како резултат на кој клипот 6 се движи во цилиндрите и Гласини 4 поврзани со него. Рачки на бродот.

Хидрауличниот погон на воланот на бродот на подморницата "Метеор" е претставен на Сл. 38. Се состои од електроенергетски систем и систем за контрола на хидрауличниот агенс.

Во системот (отворен) систем, системот вклучува хидраулична пумпа со електричен погон, хидрааниматор, хидроаккумулатори, потрошен резервоар, филтри, воздушен балон со капацитет од 8 l со притисок од 150 kgf / cm2, рачна итна ситуација пумпа, фитинзи и цевководи.

Системот на контролен систем (затворен) се состои од цилиндри сензори, активиран од воланот воланот, цилиндрите, резервоарот за полнење, засилување и цевководи.

Како работна течност, во системот се користи мешавина од авијација на AMG-10 (воздухопловско масло за хидраулика).

Во воланот, се обезбедува комбинација на рачна и хидраулична контрола, што овозможува во случај на неуспех на хидрауличната контрола веднаш да се оди на рачно.

Сите главни бродови, без разлика дали имаат пареа, електрични или хидраулични машини, треба да имаат резервна рачна контрола. Времето на транзиција од главното управувачко управување не треба да надминува 1 мин.

Напорите на рачката рачка рачката не надминуваат 12 kgf.

Времетраењето на воланот од страната на одборот на самоодни бродови со механички или електрични машини не треба да надминува 30 S, и со рачно - 1 мин. Аксиометар е механички или електричен уред кој служи за да укаже на агол на отфрлање на воланот. Во новите судови, аксиометар е инсталиран на контролниот панел.

Управувачите конструктивно се поврзани само со главата на балерот на моќ, ја покажуваат вистинската позиција на воланот, без оглед на работата на управувачките дискови. Читањето на електроталниот покажувач може директно да се отстрани во управувачот на бродот.

Уредот за управување вклучува управувачка машина со прирачник, сектор, завртка или хидрауличен погон и всушност управувач, главен и рачен (резервен) волан.

Основните барања за уредите за управување вклучуваат:

Максималниот агол на инвалидските колички за поморски судови треба да биде 35 степени, а за садовите на реката флота може да достигне 45 степени;

Времетраењето на инвалидската количка од едната страна на друга страна треба да биде не повеќе од 28 s;

Управувачките машини мора да обезбедат сигурно работење на уредот за управување во услови на бродска рампа со ролна до 45 степени, долг рол - до 22,5 степени и диференцијал - до 10 степени.

Дефектопопија и поправка. Карактеристичните дефекти на уредот за управување вклучуваат:

Носење на шетката на бучниот балер, неговото свиткување и извртување;

Носат лежишта, иглички, леќа;

Оштетување на поврзувањето на балерот со управувањето со пенкалото;

Корозија и уништување на ерозијата, управување со удар;

Нарушувања на централноста на моќта.

Техничка состојба Уредот за управување е определен пред секое редовно испитување на бродот (во живот или во пристаништето), пред и по поправката на садот и, ако изгледот на дефект.

Детекцијата на дефектот на уредот за управување се изведува во две фази.

Во првата фаза, без никаква демонтажа Вредности на управувачкиот балер); Прицврстувачи во лежишта и висина од петицата на Ahtstersevnya на воланот (HR):

Во втората фаза, управувачкиот уред е демонтирана и расклопуван.

Демонтирање, расклопување. Пред расклопување на воланот во строгата единица, подножјето е инсталиран, дигалките висат, лизгање, приклучоци и потребната алатка се подготвуваат. Расклопување ги вклучува следните операции:

Расклопување на рачниот управувач, уред за сопирање и извадете го секторот за пренос на механичкиот погон;

Отстрани од главата на снимката на воланот на забиот сектор, табела;

Баларутските лежишта се расклопуваат, разделени и расклопуваат на балерот со рудерис;

Подигнете го и отстранете го пердувот на воланот од добиточната храна и го спушти приклучокот на палубата, садот или на пристаништето;

Намалете го балерот за полнење преку цевката Holdport на палубата;

Тие ги нокаат леќата од приклучокот на Ахерстевевски петица преку дупка што ја има во неа.

Лежиштето е притиснат во петицата на Ахерстевнија, во случај на големо абење, намалување на должината и по стутканите, неговите рабови се исфрлени од гнездото.

Кога го расклопувате уредот за управување, најголемата тежина претставува демонтирање на снимката од управувачкиот балер. Како по правило, Тилер е притиснат на главата дел од балерот во жешка состојба со напнатост. Понекогаш шефот на главата за отстранување е пресечен со машина за гас за време на расклопување и спроведува детална маана откривање со последователната поправка на управувачките делови.

Абењето на шек на балерот е елиминирана од портата (дозволеното намалување на дијаметарот на грлото на матката не е повеќе од 10% од номиналната вредност), или електронот во прав проследено со механичка обработка.

Закривените баларни правила во топла состојба со греење на температура од 850-900 секунди, а по уредувањето е подложено на annealing и нормализација. Точноста на уредувањето се смета за задоволителна ако тепањето на балерот во местото на свиокот ќе биде во опсег од 0,5-1 мм. По уредување и нормализација, рамнината на прирабницата на балерот и вратот се францирани на струг.

Кога го извртувате балерот до 15 степени, стариот клучен жлеб е сварено, изведувајте термички третман на оваа област за отстранување на вртење на напони, ознака и мелење на нов клучен жлеб во рамнината на воланот.

Кога го носат лежиштето и леќата, тие се заменуваат. Леќа е направен од челик со последователно ракување.

Оправданиот дефект на прирабницата со пенкало со пенкало се елиминира со вртење, со сјаен жлеб и инсталирање на нов клуч.

Најчесто оштетување на воланот спаѓаат се вдлабнатини и руптури на листовите на воланот. Со целокупното носење на трим на воланот (дебелина од повеќе од 25%), листовите се заменуваат.

Пукнатините и уништувањето на корозијата на заварувањата се елиминираат со сечење и заварување. Пред замена на трим, тркалото на воланот се отстранува од својата внатрешна празнина (производ на дестилацијата на камениот јаглен), што е со цврста стаклена маса на црна боја. По поправањето во внатрешната празнина на воланот за пенкало, водите во топла состојба (кога загреаните води стануваат течни).

Пред поставување на едноставен волан во место Проверете го центарот на дупките на Ahtsterstevny јамка со истегната низа метод. Во текот на основата на центарот на шарките на Achterstevnya Земете оската на Gelmport лого и лого на петицата на Ahtsterstevnya.

Квалитетот на поправка и монтажа на уредот за управување се проценува според резултатите на центрирањето, големината на инсталационите празнини во лежиштата, кореспонденцијата на положбата на воланот и покажувачите.

Критеристот за целокупната техничка состојба на управувањето е време на воланот за време на тестовите за трчање на бродот, што не треба да надминува 28 с. Тестовите на уредот за управување треба да помине со возбудата на морето не повеќе од 3 поени, на целосниот пред садот на номиналната фреквенција на ротација на вратилото за веслање.

Техника контрола на уредот за техничка состојба.

Техниката предвидува дефинирање на целокупната техничка состојба на уредот за управување врз основа на надворешните испити без никаква демонтажана работа (инспекција од бродот, инспекција на нуркање) и контрола на следните параметри:

Ниво на вибрирање на управувачкиот балер; .

Време на управување на воланот од страна на одборот;

Притисок на течноста во хидраулични цилиндри за електро-хидраулични машини за управување;

Силите на оперативната струја на извршниот мотор за електрични машини за управување;

Присуство на метални и абразивни производи за абење во работната течност.

Во однос на нивото на вибрирање на балерот, состојбата на празнините во управувачот е контролирана.

Контролата на фреквенцијата на управувачките параметри е прикажана во табелата:

Постигнувањето на максимална дозволена вредност е најмалку една од параметрите укажува на потребата за одржување (поправка) на уредот за управување.

Врз основа на контролирање на вистинската техничка состојба на управувањето, може да се извршат следниве работи: замена или надополнување на лубрикант во лежишта, замена на лежишта, парови на клип; Покрај тоа, прашањето за потребата да се постави бродот до пристаништето за демонтирање на балерот е решен поради зголемени празнини во своите лежишта и оштетување на воланот.


Уредот за управување ја осигурува контролата на возачот, односно. Тоа му овозможува на бродот да го држи бродот на наведениот курс и да ја промени правецот на неговото движење. Композитни делови од управувачот се: волан, управувач, погон на воланот, контрола и управување.

Воланот служи директно за зачувување или промена на насоката на садот. Се состои од челичен рамен или рационализиран шуплив дизајн - волан и вертикална вртлива вратило - балер, строго поврзан со пенкалото. На горниот крај на балерот (глава), добиен од еден од палубите, секторот или лостот е засаден.
Тоа е прикачено на тоа надворешна сила вртење балер. При инсталирање на воланот во дијаматралната рамнина на подвижниот сад, ќе ја задржи насоката на движење.
Ако воланот е одбивање од оваа позиција, сила на притисокот на водата дејствува на пенкалото ќе создаде вртежен момент што го врти бродот. Управувач - пареа, електрична, хидраулична или електро-хидраулична машина, што резултира со акција волан.
Управниот мотор е инсталиран во плочката и директно се поврзува со него, без средна брзина или одделно од рупел.

Воланот пренесува напор од управувачкиот мотор до балерот. Контролниот пост е инсталиран во управувачот. Таа служи за далечинско контрола на управувачката машина преку воланот, контролорот или контролниот панел.
Контролите обично се монтираат на една колона со авто-контролна единица, во близина е инсталиран патнички магнетски компас и реплет на Gyrocompass. За да ја контролирате положбата на воланот на воланот во однос на дијаметралната рамнина на садот на контролната колона и на фронталната преграда на сечењето, управувачите за управување се поставени - аксиометри.

Пренос на управувачот Се користи за комуникација со контролата со управувачкиот механизам. Најмногу едноставни преноси се механички, директно поврзување на воланот со управувачки уред на управувачот.
Но, тие имаат голем број на значајни недостатоци (ниска ефикасност, бараат постојана грижа, итн.) И современите бродови не се применуваат. Главните видови на опрема за управување се електрични и хидраулични.

сл. 61 Правилник

а - обичен стан; б - рационализирана; Б - балансирање, G - полу-банка

Според дизајнот на пердувот, на костри може да бидат рамни и рационализирани.

Обичен рамен управувач Таа има оска на ротација на предниот раб на воланот (Слика 61, а). Feather волан Волан 1, направен од челичен лист со дебелина од 20-30 mm, има крути ребра 2, кои доаѓаат наизменично на другата страна на пенкалото.
Тие се фрлаат или скриваат во исто време со задебелена вертикална раб на воланот - Ruderpis 3, со низа на јамки 4 со игли сигурно прицврстени во нив 5. Управувачките пинови се обесени на јамката 6 од Ruderbost 9. Иглите имаат бронзено поставата, а петелките на рушир-пост-bokutut површини. Долниот пин Ruderpis е вклучен во продлабочувањето на петата на Ahtstersevnya 10, во која бронза или печен черупка со кален челик леќа на дното се вметнува за да се намали триење. Петијата на Ahtershtevnyne преку леќата ја доживува целата тежина на воланот.
За да се спречи промената на управувачот Еден од иглиот, обично врвот, на долниот крај има глава. Горниот дел од рутината е поврзан со моќноста на воланот 8 со помош на специјална прирабница 7. Прирабницата е малку префрлена од оската на ротација, со што го формира рамото и го олеснува вртењето на воланот.
Раселената прирабница дозволува за време на поправка на пердув волан за да се отстрани од јамка на рудерница без подигнување на балерот, одвојување на прирабницата и вртење на пенкалото и балерот во различни насоки.

Обичен рамен управувач Едноставните дизајни се одликува со сила, но создаваат голем отпор кон движењето на садот и бараат големи напори за нивно шверц. Затоа, се користат рационализирани во современи бродови, наместо рамни бродови за управување.

Пердув на рационализиран волан (Слика 61, б) е заварена метална рамка, обложена со челик (челична обвивка водоотпорна). Перу дава рационализирана форма. За да се намали отпорноста на водата кон движењето на садот на воланот, се инсталираат посебни врати - Февирање и дава рационализирана форма правило.
Во зависност од положбата на воланот, почит кон оската на неговата ротација, наведените се поделени на обични или небилабилни, балансирање и полу-напуштени.

На балансиран волан (Слика 61, в) Дел од пенкалото се наоѓа на носот на садот од оската на ротација. Областа на овој дел, наречена балансирање, се движи од 20 до 30% од целата пенкало. Кога воланот, притисокот на идните текови на вода на балансот дел од пенкалото придонесува за ротација на воланот, со што се намалува оптоварувањето на управувачката машина.
Билансерс, обично рационализација. Полилабилансниот волан (слика 61, г) се разликува од билансот на состојба, бидејќи нејзиниот биланс на состојба има помала висина од главната.

Балансирање на балансирање и полу-напуштен волан Се изведува на различни начини во зависност од дизајнот на строг и ахерстевска брод. Во прилог на главните видови на управување, некои бродови се користат од специјални уреди за управување и оток, кои можат значително да го подобрат квалитетот на садот. Тука спаѓаат: активни редустри, вртливите млазници, дополнителни назални рамки и уреди за оток.

Активните управувачки тркала имаат рационална форма.Во пуштањето во воланот, е монтиран електричен мотор, што доведува до ротирање на мал пропелер, монтиран зад задниот раб на пенкалото. Моќта на електричниот мотор се служи преку шупливи балер.
Активниот волан на завртката на управувачот ви овозможува ефикасно да го свртите садот, со мала брзина на движење или не-мозочен удар, што е многу важно кога пливаат во рамките, во приставане и во други случаи.

Ротариската млазница е голем прстенФиксна на балери со видот на балансиран волан. Кога вртејќи ги млазниците, воден млаз, отфрлен од завртката за веслање, ја менува својата насока и садот го претвора.
Таквите млазници се применуваат во забавува. Назалните рачки на балансираниот тип се поставени во прилог на основните за подобрување на контролата во задниот дел. Тие се применуваат на фериботи и некои други бродови.

За подобрување на маневрирање на бродот Исто така се користат уреди за дупчење. Нивните завртки за веслање, пумпи или крило возачи создаваат акцент во насока нормално на ДП од садот отколку да придонесат за ефективен пресврт на садот. Контролирани со мешање уреди од управувачот.