محاسبه عناصر فرمان

بارهای در عناصر فرمان و فرمان راننده بر اساس دو مورد پس از حل و فصل تعیین می شود.

بر اساس یک تلاش محاسبه شده در فرمان؛

در حداکثر مقاومت به چرخش چرخ های کنترل شده در محل.

هنگامی که ماشین در حال حرکت در امتداد جاده ها با یک سطح ناهموار و یا زمانی که ترمز با ضرایب مختلف کلاچ تحت چرخ های کنترل شده، تعدادی از قطعات فرماندهی بارهای پویا را که قدرت و قابلیت اطمینان فرمان را محدود می کند، درک می کند. تأثیر دینامیکی با معرفی ضریب پویایی به D \u003d 1.5 ... 3.0 مورد توجه قرار گرفته است.

تلاش برآورد شده در فرمان برای اتومبیل های مسافری P PK \u003d 700 ساعت. برای تعیین تلاش در فرمان به حداکثر مقاومت به مقاومت به چرخش چرخ های کنترل شده در فرمان 166 نقطه، لازم است لحظه ای از مقاومت به نوبه خود بر اساس فرمول تجربی زیر

m c \u003d (2r حدود / 3) v o k / p sh ,

جایی که R O ضریب کلاچ زمانی است که چرخ در محل چرخانده می شود ((P O \u003d 0.9 ... 1.0)، G K بار بر روی چرخ کنترل شده، P W - فشار هوا در اتوبوس است.

تلاش در فرمان برای چرخاندن نقطه

P ш \u003d MC / (U R PK NPP Y),

جایی که شما یک نسبت دنده زاویه ای است.

اگر مقدار محاسبه شده نیروی بر روی فرمان برتر از نیروی محاسبه شرطی بالا باشد، پس تقویت کننده فرمان توسط ماشین مورد نیاز است. شفت فرمان در اکثر طرح ها، توسط توخالی انجام می شود. شفت فرمان با یک لحظه بارگیری می شود

m rk \u003d p pk r pk .

توخالی ول TOLERA

t \u003d m pk d /. (8.4)

ولتاژ مجاز [T] \u003d 100 MPa.

زاویه چرخش شفت فرمان نیز بررسی می شود که در عرض 5 ... 8 درجه به یک متر طول شفت مجاز است.

دنده فرمان. برای مکانیسم ای که شامل یک کرم جهانی و غلتک است، ولتاژ تماس در تعامل تعیین می شود.

o \u003d px / (fn)، (8.5)

P X یک نیروی محوری است که توسط یک کرم درک می شود؛ F منطقه تماس با یک کرم غلتک با یک کرم (مجموع حوزه های دو بخش، شکل 8.4) و تعداد رگ ها است.

قدرت محوری

PX \u003d MRK / (R WO TGP)،

مواد کرم کرم Cyanized ZOH، 35X، 40X، Sokh؛ فولاد غلتکی سیمان 12 ساله، 15N.

ولتاژ مجاز [a] \u003d 7 ... 8MPA.

برای یک مکانیزم پرنعمت در لینک "مهره توپ پیچ" تعریف بار شعاعی شرطی P 0 به یک توپ

p sh \u003d 5p x / (mz cos - $ kon)،

جایی که M تعداد کار چرخان، Z - تعداد توپ ها در یک نوبت، 8 con - زاویه توپ تماس با شیارها (D kon \u003d 45 O).

ولتاژ تماس تعیین قدرت توپ

جایی که E ماژول الاستیک است، D m قطر توپ، D K - قطر شیار، به CR - ضریب بسته به ضریب

curvizons از سطوح تماس (KR \u003d 0.6 ... 0.8).

ولتاژ مجاز [A (W] \u003d 2500..3500 MPA بر اساس قطر توپ. با توجه به GOST 3722-81، بار مخرب بازی بر روی یک توپ باید تعیین شود.

محاسبه عناصر فرمان مفهوم و نوع است. طبقه بندی و ویژگی های رده "محاسبه عناصر فرمان" 2015، 2017-2018.

A. A. Yenaev

ماشین ها.

طراحی و محاسبه

کنترل فرمان

راهنمای تدریس

برتسک 2004

2. انتصاب، الزامات و طبقه بندی ... 3. انتخاب روش چرخش اتومبیل ها ......... 4. طرح فرمان را انتخاب کنید .................. 5. مکانیسم های فرمان ....................................... 5.1. انتصاب، الزامات، طبقه بندی ............... ... 5.2. پارامترهای تخمینی مکانیزم فرماندهی ............ 5.3. نوع مکانیسم فرمان را انتخاب کنید ............................ 5.4. مواد مورد استفاده برای ساخت مکانیسم های فرمان .......................................... ............... ... 6. رانندگان فرمان .............................................. .... 6.1 انتصاب، الزامات، طبقه بندی ............... ... 6.2 پارامترهای فرمان تخمینی ............... 6.3. انتخاب نوع فرمان فرمان ................................. 6.4. مواد مورد استفاده برای ساخت درایوهای فرمان .......................................... ....................... 7. تقویت کننده های فرماندهی .................. 7.1 انتصاب، الزامات، طبقه بندی ............... ... 7.2. پارامترهای تخمینی تقویت کننده فرمان ............................................ ............................ 7.3. انتخاب طرح طرح بندی طرح .................. ... 7.4 پمپ های تقویت کننده .......................................... ... 7.5. مواد مورد استفاده برای ساخت تقویت کننده پمپ .......................................... ............... ... 8. محاسبه فرمان ........................ ... 8.1 محاسبه سینماتیک فرمان ................ 8.2 تعداد انتقال فرماندهی ................ 9. محاسبه سکوت فرماندهی ......... ... 9.1 تلاش در فرمان .................................... 9.2 تلاش توسعه یافته توسط تقویت کننده سیلندر ............ 9.3. تلاش در چرخ ها هنگام ترمز ..................... ... 9.4 تلاش های مربوط به کشش عرضی و طولی ............... 10. محاسبه هیدرولیک تقویت کننده ............... 11. محاسبه قدرت فرمان. 11.1 محاسبه مکانیسم های فرماندهی .............................. ... 11.2 محاسبات درایوهای فرمان .................................

طراحی و محاسبه کنترل های فرمان یکی از اجزای پروژه دوره ای در رشته "اتومبیل" است.

در مرحله اول طراحی دوره، لازم است که محاسبه کشش را انجام دهیم و خواص عملیاتی ماشین را با استفاده از ماشین ها بررسی کنیم. عمومی. محاسبه کشش "و سپس ادامه، مطابق با وظیفه، طراحی و محاسبه واحد یا سیستم شاسی خودرو.

هنگام طراحی و محاسبه کنترل های فرمان، لازم است که ادبیات توصیه شده را انتخاب کنید، این مزایا را به دقت بخوانید. دنباله ای از کار بر روی طراحی و محاسبه کنترل فرمان به شرح زیر است:

1. یک روش چرخش خودرو، یک طرح فرمان، نوع مکانیسم فرمان، مدار طرح تقویت کننده (در صورت لزوم) را انتخاب کنید.

2. انجام محاسبات سینماتیک، محاسبه برق، محاسبه هیدرولیکی تقویت کننده (اگر فرمان تقویت کننده در فرمان ارائه شود).

3. ابعاد قطعات را انتخاب کنید و محاسبه قدرت را انجام دهید.

در این دستورالعمل تدریس و روش شناختی، جزئیات آن را شرح می دهد که چگونه تمام این نوع کار را برآورده سازد.

2. هدف، الزامات و طبقه بندی

فرمان - این مجموعه ای از دستگاه هایی است که برای چرخاندن چرخ های راننده ماشین هنگامی که راننده در معرض چرخ فرمان قرار می گیرد و شامل مکانیزم فرمان و درایو (شکل 1) است.

سازوکار فرمان بخشی از فرمان از فرمان به برج فرمان است و چرخ فرمان به قطعات از برج فرمان به پین \u200b\u200bروتاری تبدیل می شود.

شکل. 1. طرح فرمان:

1 - فرمان؛ 2 - شفت فرمان؛ 3 - ستون فرمان؛ 4 - گیربکس؛ 5 - دستگیره فرمان؛ 6 - کشش فرمان طولی؛ 7 - پین Swivel؛ 8 - بازوی پین مفصل گردنده؛ 9 - اهرم جانبی؛ 10 - رانش عرضی

الزامات زیر به کنترل فرمان ارائه شده است:

1) اطمینان از مانور بالا وسایل نقلیه موتوری، که در آن چرخش های شیب دار و سریع در مناطق نسبتا محدود امکان پذیر است؛

2) سهولت کنترل، اعتبار سنجی نیروی اعمال شده به فرمان.

برای اتومبیل های سواری بدون تقویت کننده، این نیرو 50 ... 100 نان، و با تقویت کننده - 10 ... 20 N. برای کامیون ها، نیروی در فرمان تنظیم شده است: 250 ... 500 ساعت - برای فرمان بدون آمپلی فایر؛ 120 ساعت - برای فرمان با تقویت کننده؛

3) احتراق چرخ های کنترل شده با گسترش کم و کشیدن زمانی که ماشین چرخانده می شود؛

4) دقت عمل ردیابی، عمدتا سینماتیک، که در آن هر فرمان به طور کامل به یک انحنای پیش محاسبه شده به طور کامل تعریف شده از چرخش مطابقت دارد؛

همانطور که در بالا ذکر شد، فرمان با تقویت کننده یک سیستم کنترل خودکار اتوماتیک با بازخورد سفت و سخت است. با ترکیبی نامطلوب از پارامترها، سیستم این نوع ممکن است در این مورد ناپایدار باشد، بی ثباتی سیستم در نوسانات خودکار چرخ های کنترل شده بیان می شود. چنین نوسانات در برخی از نمونه های آزمایشی اتومبیل های داخلی مشاهده شد.

وظیفه محاسبه دینامیک این است که شرایطی را پیدا کنید که در صورتی که تمام پارامترهای لازم برای محاسبه، یا نشان دادن آنچه که باید پارامترها را تغییر دهید، در صورت مشاهده مشاهده می شود.

قبلا ماهیت فیزیکی فرآیند نوسان چرخ های کنترل شده را در نظر داشت. دوباره به طرح تقویت کننده نشان داده شده در شکل. 1. تقویت کننده می تواند به عنوان یک راننده گنجانده شود، زمانی که تلاش برای چرخ فرمان و چرخ های کنترل شده از شوک ها از جاده ها استفاده می شود.

همانطور که آزمایش ها نشان می دهد، چنین نوسانات می تواند در طول حرکت مستقیم خط ماشین با سرعت بالا رخ دهد، در هنگام رانندگی با سرعت کم، و همچنین هنگام چرخاندن چرخ ها در محل.

اولین مورد را در نظر بگیرید. هنگامی که چرخ کنترل شده از سفر از جاده چرخانده شده یا به هر دلیلی دیگر، بدن تلگراف شروع به تغییر نسبت به قرقره می کند، و به محض اینکه فاصله δ 1 حذف شود، مایع شروع به جریان خواهد شد حفره سیلندر قدرت. فرمان و فرمان قدرت به عنوان فشار ثابت در حفره A در نظر گرفته می شود افزایش و جلوگیری از ادامه چرخش. با توجه به کشش شلنگ های لاستیکی سیستم هیدرولیک و انعطاف پذیری اتصالات مکانیکی برای پر کردن حفره مایع (برای ایجاد یک فشار کاری)، زمان خاصی لازم است که در طی آن چرخ های کنترل شده زمان برای تبدیل شدن به برخی از زاویه ها مورد نیاز است. تحت عمل فشار در حفره چرخ ها شروع به چرخش به طرف دیگر می شود تا زمانی که قرقره موقعیت خنثی را بگیرد. سپس فشار کاهش می یابد. قدرت inertia، و همچنین فشار باقی مانده در حفره، و چرخش چرخ های کنترل شده از موقعیت خنثی به سمت راست، و چرخه از حفره راست تکرار می شود.

این فرآیند در شکل نشان داده شده است. 33، a و b.

زاویه θ 0 مربوط به این چرخش چرخ های کنترل شده است، که در آن نیرویی که توسط درایو فرمان منتقل می شود، به ارزش لازم برای حرکت دادن قرقره می رسد.

در شکل 33، وابستگی P \u003d f (θ) نشان داده شده است، ساخته شده توسط منحنی. 33، a و b. از آنجا که سکته مغزی می تواند یک عملکرد خطی از زاویه چرخش باشد (به علت کم بودن زاویه θ حداکثر)، گراف (شکل 33، C) را می توان به عنوان یک نمودار شاخص تقویت کننده سیلندر برق در نظر گرفت . منطقه نمودار نشانگر، کار صرف شده توسط تقویت کننده را به سنگ های کنترل شده تعیین می کند.

لازم به ذکر است که فرآیند توصیف شده تنها می تواند مشاهده شود اگر فرمان باقی می ماند زمانی که چرخ های فرمان ها نوسان می کنند. اگر فرمان چرخانده شود، تقویت کننده روشن نمی شود. به عنوان مثال، تقویت کننده ها با رانندگان توزیع کنندگان از جابجایی زاویه ای از قسمت فوقانی شفت فرمان نسبت به پایین معمولا این ویژگی را دارند و باعث ایجاد خودکار Oscilps نمی شوند

هنگام چرخاندن چرخ های کنترل شده در محل و یا زمانی که ماشین با سرعت کم حرکت می کند، نوسانات ناشی از تقویت کننده در طبیعت از فشار در نظر گرفته شده در طی چنین نوسانات، تنها در یک حفره افزایش می یابد. نمودار نشانگر برای این مورد در شکل نشان داده شده است. 33، G.

چنین نوسانات را می توان به شرح زیر توضیح داد. اگر در آن زمان مربوط به چرخش چرخ ها به برخی از زاویه θ r، به تاخیر انداختن چرخ، سپس چرخ های کنترل شده (تحت عمل جراحی و فشار باقی مانده برای قدرت در سیلندر قدرت) ادامه خواهد داد به حرکت و تبدیل به زاویه θ r + θ max. فشار در سیلندر قدرت به 0 می رسد، از آنجا که قرقره در موقعیتی قرار می گیرد که مربوط به چرخش چرخ ها در زاویه θ r است. پس از آن، قدرت کشش تایر شروع به چرخش چرخ کنترل چرخ در جهت مخالف می کند. هنگامی که چرخ به زاویه θ r تبدیل می شود، تقویت کننده روشن خواهد شد. فشار در سیستم بلافاصله شروع به افزایش نخواهد کرد، اما بعد از مدتی، که چرخ کنترل شده می تواند به زاویه θ r -θ حداکثر تبدیل شود. چرخش به سمت چپ در این نقطه متوقف خواهد شد، از آنجا که سیلندر برق وارد کار می شود، و چرخه اول تکرار خواهد شد.

به طور معمول، کار آمپلی فایر، تعیین شده توسط منطقه نمودارهای شاخص، در مقایسه با کار اصطکاک در شمع، فرمان و ترکیبات لاستیک، ناچیز است و خود نوسانات امکان پذیر نیست. هنگامی که منطقه نمودارهای شاخص بزرگ است، و کار، آنها تعیین می شود، قابل مقایسه با کار اصطکاک، نوسانات ناامید کننده احتمال دارد. چنین موردی در زیر مورد بررسی قرار گرفته است.

برای پیدا کردن شرایط پایداری سیستم، ما محدودیت داریم:

1. چرخ های کنترل شده دارای یک درجه آزادی هستند و می توانند تنها در اطراف یک اسکواش در شکاف در توزیع کننده تقویت کننده چرخانده شوند.
2. فرمان در موقعیت خنثی ثابت شده است.
3. اتصال بین چرخ ها کاملا سخت است.
4. توده قرقره و قطعات اتصال آن با چرخ های کنترل ناچیز است.
5. نیروهای اصطکاک در سیستم متناسب با درجه اول سرعت زاویه ای هستند.
6. سختی عناصر سیستم ثابت است و به ارزش جابجایی یا تغییر شکل مربوط نمی شود.

فرضیه های پذیرفته شده باقی مانده در طول ارائه مذاکره می شوند.

در زیر، پایداری فرمان با موتور هیدرولیک نصب شده برای دو گزینه ممکن است: با بازخورد طولانی و کوتاه.

طرح ساختاری و محاسبه شده از اولین گزینه در شکل نشان داده شده است. 34 و 35 خط جامد، دوم نوار. در اولین تجسم، بازخورد بر روی توزیع کننده عمل می کند پس از سیلندر قدرت چرخ های کنترل شده را چرخانده است. با یک تجسم دوم، مسکن تلگراف حرکت می کند، تقویت تقویت کننده، به طور همزمان با جریان سیلندر قدرت.

اول، هر عنصر یک نمودار را با بازخورد طولانی در نظر بگیرید.

دنده فرمان (در طرح ساختاری نشان داده نمی شود). چرخ فرمان را بر روی برخی از زاویه های کوچک چرخانید یک نیروی T C را در یک کشش طولی ایجاد کنید

t c \u003d c 1 (αi r.m l c - x 1)، (26)

جایی که C 1 سفتی شفت فرمان و محور طولی زیر است؛ L C - طول چربی؛ x 1 - حرکت دادن قرقره.

درایو توزیع کننده برای رانندگی کنترل سوپاپ، مقدار ورودی T C است، خروجی جبران Spool X 1 است. معادله درایو، با توجه به بازخورد در زاویه چرخش چرخ های کنترل شده θ و فشار در سیستم P، دارای فرم زیر در t c\u003e t n:

(27)

جایی که K O.S - ضریب نیروی بازخورد در گوشه چرخش چرخ های کنترل شده؛ c n - سفتی مرکز چشمه.

پخش کننده. نوسانات ناشی از تقویت کننده ماشین متحرک با ترکیب متناوب یکی، سپس حفره های دیگری از سیلندر قدرت همراه است. معادله توزیع کننده در این مورد فرم دارد

جایی که Q مقدار مایع وارد لوله های سیلندر قدرت است؛ x 1 -θL s k o.s \u003d Δx - تغییر قرقره در مورد.

تابع F (ΔX) غیر خطی است و بستگی به طراحی قرقره ای از توزیع کننده و عملکرد پمپ دارد. در مورد کلی، با یک ویژگی مشخص از پمپ و طراحی توزیع کننده، مقدار مایع Q وارد سیلندر قدرت بستگی به Δx از قرقره در مورد و بر تفاوت فشار ΔP در ورودی به توزیع کننده و خروجی از آن.

توزیع کنندگان آمپلی فایر طراحی شده اند تا از یک طرف، با تحمل های تکنولوژیکی نسبتا بزرگ بر روی ابعاد خطی، حداقل فشار در سیستم را با موقعیت خنثی از قرقره، و از سوی دیگر، حداقل تغییر قرقره به ارمغان بیاورد تقویت کننده به عمل به عنوان یک نتیجه، توزیع کننده نیروی تقویت کننده با توجه به مشخصه Q \u003d F (Δx، ΔP) نزدیک به شیر است، I.E. مقدار Q به فشار ΔP بستگی ندارد و تنها یک تابع جابجایی اسپول است. با توجه به جهت سیلندر قدرت، به نظر می رسد، همانطور که در شکل نشان داده شده است. 36، a این ویژگی مشخصه لینک های رله سیستم های کنترل اتوماتیک است. خطی سازی این توابع بر اساس روش خطی سازی هارمونیک انجام شد. در نتیجه، ما برای اولین طرح دریافت می کنیم (شکل 36، الف)

جایی که Δx 0 تغییر قرقره در مسکن است که در آن افزایش شدید فشار شروع می شود؛ Q 0 - مقدار مایع وارد خط فشار در کلیپ های کار همپوشانی؛ A - حداکثر سکته مغزی در مسکن، تعیین شده توسط دامنه نوسانات چرخ های کنترل شده است.

خط لوله فشار در سیستم توسط مقدار وارد شده به خط فشار مایع و کشش بزرگراه تعیین می شود:

جایی که x 2 سکته مغزی پیستون سیلندر قدرت است، جهت مثبت نسبت به فشار فشار؛ C 2 - سفتی انبوه سیستم هیدرولیکی؛ c r \u003d dp / dv g (v r \u003d حجم سیستم هیدرولیک بزرگراه فشار).

سیلندر قدرت به نوبه خود، سکته مغزی از سیلندر قدرت به وسیله زاویه چرخش چرخ های راننده و تغییر شکل بخش ارتباطی سیلندر قدرت با چرخ های کنترل شده و نقطه حمایت تعیین می شود

(31)

جایی که L 2 شانه ای از تلاش سیلندر قدرت نسبت به محورهای چرخ های محوری است؛ C 2 - سفتی اتصال سیلندر قدرت، نشان داده شده به میله سیلندر قدرت.

چرخ های کنترل شده. معادله چرخش چرخ های کنترل شده نسبت به Pussher دارای نظم دوم است و به طور کلی، غیر خطی است. با توجه به اینکه نوسانات چرخ های کنترل شده با دامنه های نسبتا کوچک (تا 3-4 درجه) رخ می دهد، می توان فرض کرد که لحظات تثبیت کننده ناشی از کشش لاستیک و شیب پادشاه، متناسب با درجه اول است زاویه چرخش چرخ های کنترل شده و اصطکاک در سیستم بستگی به درجه اول گوشه سرعت چرخش چرخ دارد. معادله در یک فرم خطی شده به نظر می رسد این است:

جایی که J لحظه ی اینرسی از چرخ های کنترل شده و قطعات، به شدت مربوط به محورهای یک پادشاه است. G یک ضریب ضریب خسارات اصطکاک در یک درایو فرمان، یک سیستم هیدرولیک و در لاستیک چرخ ها است؛ n ضریب مشخص کننده اثر یک لحظه تثبیت کننده ناشی از لاستیک های کج و کشش لاستیک تایر است.

استحکام راننده فرمان در معادله در نظر گرفته نشده است، همانطور که اعتقاد بر این است که نوسانات کوچک هستند و در فاصله زاویه ای رخ می دهند که در آن پوشش های قرقره به فاصله کمتر از نوبت کامل حرکت می کند به آن. قطعه FL 2 P مقدار لحظه ای ایجاد شده توسط سیلندر برق نسبت به Pivota را تعیین می کند و محصول F RADI LE K O.с P نیروی واکنش از طرف بازخورد با ارزش لحظه تثبیت کننده است. تأثیر لحظه ای که توسط چشمه های مرکزی ایجاد شده می تواند به دلیل کمبود آن نسبت به تثبیت کننده، نادیده گرفته شود.

بنابراین، علاوه بر مفروضات فوق، محدودیت های زیر بر روی سیستم قرار می گیرند:

1. تلاش ها در محرک طولی به طور خطی وابسته به چرخش شفت برج، اصطکاک در لولای کشش طولی و در درایو به قرقره گم شده است؛
2. توزیع کننده یک پیوند با یک ویژگی رله است، یعنی، به یک جابجایی خاص ΔX 0 از قرقره در مسکن، مایع از پمپ وارد سیلندر قدرت نیست؛
3. فشار در خط فشار و سیلندر قدرت به طور مستقیم متناسب با حجم بیش از حد مایع وارد شده به بزرگراه، به عنوان مثال، سفتی عمده سیستم هیدرولیک C ثابت است.

مدار کنترل فرماندهی در نظر گرفته شده با تقویت کننده هیدرولیکی توسط سیستم هفت معادلات (26) - (32) توصیف شده است.

مطالعه پایداری سیستم با استفاده از معیار جبری انجام شد raus gurvitsa.

برای این، تغییرات چندگانه تولید می شود. معادله مشخصه سیستم و پایداری آن یافت می شود، که توسط نابرابری زیر تعیین می شود:

(33)

از نابرابری (33) به این معنی است که در نوسانات ≤δX 0 امکان پذیر نیست، زیرا عضو منفی نابرابری 0 است.

دامنه حرکت چرخش در مسکن در یک دامنه دائمی دائمی از نوسانات چرخ های کنترل شده θ max از رابطه زیر است:

(34)

اگر، با زاویه θ max، فشار p \u003d p max، سپس حرکت A بستگی به نسبت تنگی چشمه های مرکزی و رانش طولی CN / C 1، منطقه ای از واکنش های واکنش پذیر F، نیروی فشرده سازی اولیه از چشمه های مرکزی T N و ضریب OS K. بیشتر نسبت C N / C 1 و مساحت عناصر جت، بیشتر احتمال دارد که مقدار یک خواهد بود کمتر از مقدار Δx 0، و خود نوسانات غیر ممکن است.

با این حال، این مسیر از بین بردن نوسانات خود همیشه امکان پذیر نیست، به عنوان افزایش سفتی چشمه های مرکزی و اندازه عناصر جت، افزایش نیرو در فرمان، بر کنترل قابلیت ماشین تاثیر می گذارد، و کاهش سختی رانش طولی می تواند به وقوع ارتعاش نوع شیمی کمک کند.

در چهار نفر از پنج نفر از پنج عضو مثبت نابرابری (33)، شامل یک عامل در پارامتر میله، توصیف اصطکاک در فرمان، لاستیک های لاستیکی و دمپایی به علت جریان های مایع در تقویت کننده است. به طور معمول، سازنده دشوار است که این پارامتر را تغییر دهید. به عنوان یک کارخانه در یک اصطلاح منفی، جریان جریان مایع Q 0 و ضریب بازخورد K O.S. با کاهش ارزش های خود، تمایل به خود نوسانات کاهش می یابد. مقدار Q 0 نزدیک به عملکرد پمپ است. بنابراین، برای از بین بردن خود نوسانات ناشی از تقویت کننده در طول حرکت ماشین، مورد نیاز است:

1. در صورت امکان، افزایش سفتی چشمه های متمرکز یا افزایش سطح جت های جت، در صورت امکان، با شرایط سهولت فرمان.
2. کاهش عملکرد پمپ بدون کاهش سرعت چرخش چرخ های کنترل شده زیر حداقل مجاز.
3. کاهش ضریب تقویت بازخورد K O.S.، به عنوان مثال، کاهش سکته مغزی (یا قرقره) ناشی از چرخش چرخ های کنترل شده.

اگر این روش ها را نمی توان از طریق نوسانات خود حذف کرد، لازم است طرح طرح بندی را تغییر دهید یا یک دمپر نوسان ویژه (دمپر مایع یا خشک اصطکاک) را به سیستم فرمان با تقویت کننده وارد کنید. یکی دیگر از گزینه های ممکن را برای قرار دادن تقویت کننده با ماشین با تمایل کوچکتر به تحریک خود نوسان ها در نظر بگیرید. این از بازخورد قبلی کوتاهتر متفاوت است (خط نوار را در شکل 34 و 35 مشاهده کنید).

معادلات توزیع کننده و رانندگی به آن از معادلات مربوطه طرح قبلی متفاوت است.

معادله درایو به توزیع کننده در T C\u003e T N مشاهده می شود:

(35)

2 معادله توزیع کننده

(36)

جایی که من یک نسبت انتقال سینماتیک بین حرکت دیافراگم توزیع کننده و حرکت مربوط به سیلندر ساقه است.

مطالعه مشابهی از سیستم جدید معادلات منجر به شرایط زیر برای عدم وجود نوسانات خود در یک سیستم بازخورد کوتاه می شود.

(37)

نابرابری ناشی از نابرابری (33) افزایش ارزش اعضای مثبت متفاوت است. در نتیجه، تمام شرایط مثبت با مقادیر واقعی پارامترهای موجود در آنها منفی تر است، بنابراین سیستم با بازخورد کوتاه تقریبا همیشه پایدار است. اصطکاک در سیستم مشخص شده توسط پارامتر R می تواند به صفر کاهش یابد، از آنجایی که چهارمین مثبت نابرابری این پارامتر را شامل نمی شود.

در شکل 37 منحنی وابستگی مقادیر اصطکاک مورد نیاز برای زنگ زدن نوسانات در سیستم (پارامتر D) بر عملکرد پمپ محاسبه شده توسط فرمول ها (33) و (37) ارائه شده است.

منطقه پایداری برای هر یک از تقویت کننده ها بین محور هماهنگ و منحنی مربوطه است. هنگام محاسبه دامنه نوسانات قرقره در مورد، آن را به حداقل رسانده شده از شرایط تبدیل تقویت کننده به حداقل رسید: ≥Δx 0 \u003d 0.05 سانتی متر.

پارامترهای باقی مانده موجود در معادلات (33) و (37) دارای مقادیر زیر بود (که تقریبا مربوط به ماشین محموله فرمان با ظرفیت حمل و نقل است 8-12 T.): j \u003d 600 کیلوگرم * سانتی متر * ثانیه 2 / خوشحالم؛ n \u003d 40 000 کیلوگرم * سانتی متر / خوشحال؛ q \u003d 200 cm 3 / s؛ f \u003d 40 سانتی متر؛ l 2 \u003d 20 سانتی متر؛ l 3 \u003d 20 سانتی متر؛ c r \u003d 2 کیلوگرم / سانتی متر 5؛ c 1 \u003d 500 کیلوگرم / سانتی متر؛ C 2 \u003d 500 کیلوگرم / سانتی متر؛ c n \u003d 100 کیلوگرم / سانتی متر؛ f r .e \u003d 3 cm 2.

تقویت کننده با بازخورد طولانی یک منطقه بی ثباتی است که در محدوده مقادیر واقعی پارامتر G، تقویت کننده با بازخورد کوتاه - در محدوده مقادیر پارامتر بدون مواجهه است.

نوسانات چرخ های کنترل شده ناشی از چرخش در نقطه را در نظر بگیرید. نمودار نشانگر سیلندر قدرت در طی چنین نوسانات در شکل نشان داده شده است. 33، وابستگی مقدار سیال ورودی در سیلندر قدرت بر روی حرکت قرقره در مسکن تلگراف در انجیر مشاهده شده است. 36، ب در طی چنین نوسانات، شکاف Δx 0 در قرقرها در حال حاضر توسط چرخش چرخ فرمان حذف شده است و در کوچکترین تغییر قطار باعث جریان مایع به سیلندر قدرت و رشد فشار در آن می شود.

خطی سازی عملکرد (نگاه کنید به شکل 36، C) معادله را می دهد

(38)

N در معادله (32) در این مورد تعیین نمی شود نه با عمل لحظه تثبیت کننده، بلکه خشونت لاستیک ها به پیچ خوردن در تماس. این را می توان برای سیستم به عنوان مثال به تصویب رسید n \u003d 400 000 کیلوگرم * سانتی متر / خوشحال

شرایط پایداری برای یک سیستم بازخورد طولانی می تواند از معادله (33) به دست آید، به جای بیان به جای آن اصطلاحات (2Q 0 / πa).

در نتیجه، ما دریافت می کنیم

(39)

اعضای نابرابری (39) حاوی پارامتر A در یک فرد، با کاهش دامنه نوسان ها کاهش می یابد و با شروع برخی از مقادیر به اندازه کافی کوچک، آنها را می توان نادیده گرفت. سپس وضعیت پایداری در یک فرم ساده بیان می شود:

(40)

با نسبت های واقعی پارامترها، نابرابری مشاهده نمی شود و تقویت کننده ها با توجه به یک نمودار با بازخورد طولانی، تقریبا همیشه باعث ایجاد نوسانات چرخ های کنترل شده در هنگام تبدیل شدن به یک مکان با دامنه خاص می شود.

برای از بین بردن این نوسانات بدون تغییر نوع بازخورد (و در نتیجه، طرح تقویت کننده) را می توان تا تا حدودی تغییر در شکل ویژگی های Q \u003d F (Δx)، به آن یک شیب (نگاه کنید به شکل 36، D)، یا افزایش قابل توجهی در کاهش در سیستم (پارامتر D). از لحاظ فنی، جیغ های زیادی در لبه های کار از قرقره ها برای تغییر شکل ویژگی ها وجود دارد. محاسبه سیستم برای ثبات با چنین توزیع کننده بسیار پیچیده تر است، زیرا فرضیه ای است که مقدار مایع Q وارد سیلندر قدرت تنها بستگی به جبران خلط Δx دارد، دیگر نمی تواند پذیرفته شود، زیرا بخش کار از اسلات های کاری کشیده شده است و تعداد مایع ورودی Q در این بخش نیز بستگی به کاهش فشار در سیستم به قرقره و پس از آن. روش افزایش دما در زیر مورد بحث قرار گرفته است.

در صورتی که یک بازخورد کوتاه انجام شود، چه اتفاقی می افتد. در معادله (37) بیان [(4π) (q 0 / a)] √ باید با یک عبارت جایگزین شود (2 / π) * (q 0 / a). در نتیجه، ما نابرابری را دریافت می کنیم

(41)

به غیر از، به عنوان در مورد قبلی، اعضای حاوی مقدار و در عددی، ما دریافت می کنیم

(42)

در نابرابری (42)، یک اصطلاح منفی در مورد یک مرتبه کمتر از گذشته است و بنابراین در سیستم با بازخورد کوتاه در ترکیبات واقعی پارامترهای خودکار نوسان رخ نمی دهد.

بنابراین، برای به دست آوردن یک سیستم فرماندهی پایدار با هیدرولیک، بازخورد باید تنها توسط تقریبا غیر نشانه های سیستم (معمولا یک سیلندر قدرت و قطعات اتصال مرتبط با آن به طور مستقیم) پوشش داده شود. در موارد سخت تر، زمانی که امکان پذیر نیست با سیلندر قدرت و توزیع کننده در نزدیکی نزدیک به یکی از دیگر برای تمیز کردن خودکار نوسان به سیستم، هیدروودمپفارها (جذب کننده های شوک) یا سیلندرهای هیدرولیک - دستگاه های انتقال مایع در سیلندر قدرت و یا تنها تحت عمل فشار از توزیع کننده.

کار خوب خود را در پایگاه دانش ساده کنید. از فرم زیر استفاده کنید

دانش آموزان، دانشجویان تحصیلات تکمیلی، دانشمندان جوان که از پایگاه دانش خود در مطالعات خود استفاده می کنند، از شما بسیار سپاسگزار خواهند بود.

ارسال شده توسط http://www.allbest.ru/

مکانیسم های کنترل

1. فرمان

هدف از راه اندازی فرمان و چرخش ماشین

فرمان به منظور تغییر جهت ماشین با چرخاندن چرخ های کنترل شده جلو عمل می کند. این شامل یک مکانیسم فرمان و فرمان فرمان است. در کامیون های بارگیری سنگین در فرمان، تقویت کننده استفاده می شود، که باعث می شود ماشین کنترل آسان تر شود، جی جی را در فرمان کاهش می دهد و ایمنی حرکت را افزایش می دهد.

طرح چرخش خودرو

مکانیسم فرمان برای افزایش و انتقال به درایو فرمان متصل شده توسط راننده به فرمان استفاده می شود. مکانیسم فرمان چرخش چرخ فرمان را به حرکت ترجمه درایو تبدیل می کند و باعث چرخش چرخ های کنترل شده می شود. در همان زمان، نیروی انتقال شده توسط راننده، از فرمان به چرخ های چرخشی، چندین بار افزایش می یابد.

فرمان فرمان همراه با مکانیسم فرمان، نیروی کنترل را از راننده به طور مستقیم به چرخ ها انتقال می دهد و آن را با چرخش چرخ های راننده به زاویه مشخص می کند.

برای ایجاد یک نوبت بدون لغزش جانبی چرخ ها، همه آنها باید بر روی قوس های مختلفی که از مرکز چرخش توضیح داده شده، رول کنند. در این مورد، چرخ های کنترل شده جلو باید در زوایای مختلف چرخانده شوند. چرخش داخلی چرخ باید در زاویه آلفا C، بیرونی - به زاویه کوچکتر Alfa-N چرخانده شود. این یک ترکیب از برچسب و اهرم های فرمان در قالب یک تراپزی ارائه شده است. پایه تراپزیوم به پرتو 1 از پل جلوی ماشین عمل می کند، طرف های جانبی چپ 4 سمت چپ 4 و 2 اهرم دوار راست هستند و بالای تراپزیوئید با رانش عرضی 3 تشکیل شده است که با اهرم ها متصل می شود باید ببخشید چرخ های روتاری 5 چرخ به شدت به اهرم های 4 و 2 متصل می شوند.

یکی از اهرم های چرخشی، اغلب اهرم چپ 4، دارای مکانیسم فرماندهی از طریق اشتیاق طولی است. بنابراین، زمانی که مکانیسم فرمان توسط یک رانش طولی طراحی شده است، حرکت به جلو یا عقب، منجر به چرخش هر دو چرخ می شود به زوایای مختلف مطابق با طرح چرخش.

ماشین فرمان مدیریت مکانیسم

طرح های فرمان

محل و تعامل بخش های فرمان که تقویت کننده را نمی توان در نمودار در نظر گرفت (نگاه کنید به شکل). در اینجا، مکانیزم فرمان شامل یک فرمان فرمان 3، شفت فرمان 2 و انتقال فرمان 1 تشکیل شده توسط تعامل دنده کرم (کرم) با یک موتور دنده ای، به شفت که برج 9 راننده فرماندهی است، تشکیل شده است متصل به شفت فنجان و تمام قطعات دیگر فرمان: کشش طولی 8، اهرم بالایی از پین عقب سمت چپ 7، اهرم های پایین تر از 5 پین Pivoting چپ و راست، رانش عرضی 6 درایو فرمان را تشکیل می دهند.

چرخش چرخ های کنترل شده هنگامی رخ می دهد که چرخ فرمان چرخانده شود، که چرخش انتقال فرمان را از طریق شفت 2 1. در این مورد انتقال می دهد، کرم انتقال درگیر این بخش است، شروع به حرکت بخش بالا یا پایین می کند با برش آن. شفت بخش به چرخش می رسد و دستبند 9 را کاهش می دهد، که به انتهای بالای آن به قسمت پیشانی شفت بخش متصل می شود. انحراف رئیس توسط رانش طولی 8، که در امتداد محور آن حرکت می کند منتقل می شود. رانش طولی 8 از طریق اهرم بالایی 7 با یک پین روتاری 4 متصل است، بنابراین حرکت آن باعث چرخش پین چرخش چپ می شود. از آن، نیروی چرخش از طریق اهرم های پایین تر 5 و دامنه عرضی 6 توسط پین راست منتقل می شود. بنابراین، یک چرخه هر دو چرخ وجود دارد.

چرخ های کنترل شده توسط کنترل فرمان بر روی یک زاویه محدود برابر با 28-35 درجه چرخانده می شوند. این محدودیت در هنگام تبدیل قلاب های بخشی از تعلیق یا بدن ماشین وارد شده است.

طراحی فرمان بسیار وابسته به نوع تعلیق چرخ های کنترل شده است. با تعلیق چرخ عقب وابسته، در اصل، مدار فرمان نشان داده شده است (شکل a) حفظ شده است، با تعلیق مستقل (شکل 6)، فرمان تا حدودی پیچیده است.

2. انواع اصلی سازمانهای فرمان و درایو

دنده فرمان

این چرخش چرخ های کنترل شده را با یک نیروی کوچک بر روی فرمان فراهم می کند. این را می توان با افزایش نسبت دنده مکانیسم فرمان به دست آورد. با این حال، نسبت دنده با تعداد انقلابهای فرمان محدود شده است. اگر نسبت دنده را با تعداد سرعت چرخ های فرمان انتخاب کنید، بیش از 2-3، زمان لازم برای تبدیل ماشین به طور قابل توجهی افزایش می یابد و این امر با شرایط حرکت غیر قابل قبول است. بنابراین، نسبت دنده در مکانیسم های فرمان محدود در محدوده 20-30 محدود شده است، و برای کاهش تلاش در فرمان در مکانیسم فرمان و یا درایو تعبیه تقویت کننده.

محدودیت نسبت دنده مکانیسم فرمان نیز با اموال برگشت پذیری همراه است، I.E. توانایی انتقال چرخش متضاد از طریق مکانیسم در فرمان. در نسبت دنده های بالا، اصطکاک در تعامل مکانیسم افزایش می یابد، خواص برگشت پذیری ناپدید می شود و خود بازگشتی چرخ های کنترل شده پس از چرخش به موقعیت مستقیم غیر ممکن است.

مکانیسم های فرمان بسته به نوع دنده فرمان تقسیم می شوند:

· کرم،

· پیچ،

· دنده.

مکانیسم فرمان با انتقال نوع کرم - غلتک دارای یک کرم به عنوان یک لینک پیشرو، ثابت بر روی شفت فرمان، و غلتک بر روی غلتک بر روی یک شفت با یک محفظه نصب شده است. برای ایجاد یک مجتمع کامل با یک گوشه بزرگ از چرخش کرم، کرم برش در محدوده قوس - Globade. چنین کرمی جهانی است.

در مکانیزم پیچ، پیچ چرخش همراه با شفت فرمان به مهره منتقل می شود، که به پایان می رسد با یک راه آهن با بخش دندان، و این بخش بر روی یک محفظه با یک محفظه نصب شده است. چنین مکانیزم فرماندهی توسط انتقال فرمان نوع بخش مهره مهره تشکیل شده است.

در مکانیسم های فرمان چرخ دنده، انتقال فرمان توسط چرخ دنده های استوانه ای یا مخروطی تشکیل شده است، آنها همچنین شامل انتقال نوع دنده Rake هستند. در دومی، دنده های استوانه ای با شفت فرمان همراه است و ریک، با دندانهای دنده مشغول به کار است، به عنوان یک محرک عرضی عمل می کند. انتقال های کرم غلتک و انواع انتقال ترجیحا در اتومبیل های مسافری ترجیح داده می شود، زیرا آنها نسبت دنده نسبتا کوچک را ارائه می دهند. برای کامیون ها، چرخ دنده های فرمان نوع کرم و بخش پیچ و مهره، مجهز به مکانیسم تقویت کننده ها یا تقویت کننده های ذخیره شده در درایو فرمان ساخته شده است.

فرمان چرخ فرمان

درایو فرمان برای انتقال تلاش از مکانیسم فرمان برای چرخ های کنترل شده طراحی شده است، در حالی که اطمینان از چرخش آنها به زوایای نابرابر است. سازه های درایو فرمان در ترتیب اهرم ها و رانش تراپزی فرمان در ارتباط با محور جلو متفاوت است. اگر تراپزی فرمان جلوتر از محور جلو باشد، این طراحی درایو فرماندهی فرماندهی فرماندهی جلو، در ترتیب عقب - Trapezium عقب است. طراحی تعلیق چرخ های جلو تاثیر زیادی بر طراحی و بخار تراپز فرماندهی دارد.

با تعلیق وابسته، درایو فرمان طراحی ساده تر دارد، زیرا آن حداقل از قطعات تشکیل شده است. کشش فرمان عرضی در این مورد کل ساخته شده است، و نوسان Tshaka در هواپیما موازی با محور طولی ماشین است. شما می توانید درایو و با یک قطب نما بلع در یک هواپیما موازی با پل جلو. سپس رانش طولی وجود ندارد و تلاش از برج به طور مستقیم به دو محور عرضی مرتبط با پین چرخ منتقل می شود.

با تعلیق مستقل چرخ مستقل، مدار فرمان فرمان سازگار تر است. در این مورد، جزئیات درایو اضافی ظاهر می شود، که در نمودار با یک چرخ تعلیق وابسته نیستند. طراحی تغییرات فرماندهی عرضی. این از یک قطعه قطعه قطعه شده متشکل از سه بخش ساخته شده است: محرک اصلی عبور از 4 و دو طرفه بارهای 3 و راست 6. برای پشتیبانی، کشش اصلی 4 اهرم پاندول 5 را تولید می کند که به شکل و اندازه مربوط به ترکیب 1 است. اتصال شیرهای عرضی جانبی جانبی با اهرم های چرخشی 2 HDPE و بار اصلی عرضی با استفاده از لولا ساخته شده است که اجازه می دهد حرکت مستقل چرخ ها در هواپیما عمودی. محرک فرماندهی در نظر گرفته شده به طور عمده در اتومبیل های مسافری استفاده می شود.

درایو فرمان، بخشی از فرمان خودرو، نه تنها امکان چرخش چرخ های کنترل را تضمین می کند، بلکه همچنین اجازه می دهد تا چرخ ها در هنگام رانندگی در بی نظمی های جاده ای نوسان شوند. در این مورد، قطعات درایو توسط حرکات نسبی در هواپیماهای عمودی و افقی به دست می آیند و چرخ های چرخشی چرخش به نوبه خود منتقل می شوند. ترکیب قطعات با هر نمودار درایو با استفاده از مفاصل توپ یا استوانه ای ساخته شده است.

3. دستگاه و بهره برداری از مکانیسم های فرمان

دنده فرمانبا انتقال کرم - غلتک

در مسافر و کامیون ها گسترده است. بخش اصلی از سازوکار فرمان، فرمان 4، شفت فرمان 5 نصب شده در ستون فرمان 3 و متصل به کرم جهانی 1. کرم در چرخ دنده فرمان در دو بلبرینگ مخروطی نصب شده است و با سه شرکت می کند Grab Roller 7، که بر روی بلبرینگ توپ در محور چرخش می یابد. محور غلتک در Wilchant Krivocheype از شفت 8 از بندر ثابت شده است، بر اساس آستین و غلتک تحمل در میل لنگ 6. تعامل کرم و غلتک توسط یک بولت 9 تنظیم شده است، در شیار که از آن تنظیم شده است شفت شفت SHANK SHAFT وارد شده است. رفع یک شکاف داده شده در کرم تعامل با غلتک ساخته شده با یک واشر اکسپرس با یک پین و مهره ساخته شده است.

مکانیزم مجزا GAZ-53A

کارتر 6 فرمان فرمان توسط پیچ و مهره به حامل جانبی قاب ثابت است. انتهای بالای شفت فرمان دارای اسلات های مخروطی است که فرمان کاشت و ثابت شده است.

مکانیسم قانون با یک نوع پیچ - نیکa - Rake - Sector با تقویت کننده

این در کنترل فرمان ZIL-130 خودرو استفاده می شود. تقویت کننده فرمان به صورت ساختاری با انتقال فرمان به یک واحد ترکیب می شود و دارای یک موتور هیدرولیکی از پمپ 2 است که توسط یک بند گوه از قرقره میل لنگ رانده می شود. ستون فرمان 4 به مکانیزم فرمان 1 از طریق یک شفت درایو کوتاه متصل می شود، از آنجا که محور شفت فرمان و مکانیسم فرمان همخوانی ندارد. این کار برای کاهش اندازه کلی فرمان انجام می شود.

مکانیسم فرمان خودرو

شکل زیر مکانیسم فرمان را نشان می دهد. بخش اصلی آن کارتر 1 دارای یک فرم سیلندر است. در داخل سیلندر، پیستون قرار داده شده است - Rake 10 با مهره سفت و سخت در آن است. 3. مهره یک برش داخلی به شکل یک شیار نیمه دایره ای، که در آن توپ ها گذاشته شده است 4. از طریق توپ، مهره به پایان می رسد با پیچ 2، که، به نوبه خود، به شفت فرمان متصل است. 5. بالای کارت کارتن به آن مسکن 6 از شیر کنترل فلورتید هیدرولیکی متصل است. عنصر کنترل در شیر، قرقره ای است. 7. محرک هیدرولیک Powerover پیستون - ریل 10، فشرده شده در سیلندر کارتریج با کمک حلقه های پیستون. رکورد پیستون با برش با بخش دنده 9 از شفت 8 از توشا متصل است.

دستگاه فرمان با هیدرولیک ساخته شده است

چرخش شفت فرمان به انتقال مکانیسم فرمان به حرکت مهره تبدیل می شود - پیستون در امتداد پیچ. در عین حال، دندان های ریلی بخش را تبدیل می کنند و شفت را با ترکیب ثابت بر روی آن، به طوری که چرخش چرخ های کنترل شده رخ می دهد.

با موتور در حال اجرا، پمپ منبع تغذیه هیدرولیک روغن را تحت فشار به هیدرولیک قرار می دهد، به عنوان یک نتیجه از آن تقویت کننده یک نیروی اضافی اعمال شده به راننده فرمان را توسعه می دهد. اصل تقویت کننده بر اساس استفاده از فشار روغن بر روی انتهای پیستون - ریل است که نیروی اضافی را ایجاد می کند، حرکت پیستون و چرخش ماسک چرخ های کنترل شده را ایجاد می کند. [یکی]

طرح چرخش خودرو

یکی از مهمترین سیستم های TC از لحاظ ایمنی ترافیک یک سیستم فرمان است که حرکت خود را (چرخش) در یک جهت خاص تضمین می کند. بسته به ویژگی های ساختاری وسایل نقلیه چرخ دار، سه روش چرخش متمایز هستند:

با استفاده از چرخش چرخ های کنترل شده از یک، چند یا چند محور

ایجاد تفاوت در سرعت چرخ های غیر مجاز از طرف راست و چپ ماشین (چرخش "پیگیری")

دو طرفه مجبور به نوبه خود از لینک های وسیله نقلیه حرم

وسایل نقلیه چرخدار چند منظوره (تریلر جاده ای) متشکل از تراکتور چرخ، تریلر (تریلر) یا نیمه تریلر (نیمه تریلر)، چرخش با استفاده از چرخ های کنترل شده تنها یک تراکتور یا تراکتور و تریلر (نیمه تریلر) لینک

چرخ های چرخشی با چرخ های چرخشی (کنترل شده) گسترده ترین را به دست آوردند.

با افزایش تعداد جفت چرخ های کنترل شده، حداقل شعاع چرخش ممکن از دستگاه کاهش می یابد، به عنوان مثال، ویژگی های مانور خودرو بهبود یافته است. با این حال، تمایل به بهبود مانور دادن با استفاده از چرخ های جلو و عقب به طور قابل توجهی پیچیده طراحی درایو مدیریت آنها را. حداکثر چرخش زاویه چرخ های کنترل شده معمولا از 35 ... 40 درجه تجاوز نمی کند.

چرخاندن چرخ های دو، سه و چهار محور با چرخ های کنترل شده

شکل. مدارهای چرخشی ماشین های چرخ دنده دو، سه و چهار محور با چرخ های کنترل شده: A، B - جلو؛ در جلو و عقب؛ E، F - محورهای اول و دوم؛ z - تمام محورها

چرخ های چرخشی چرخ با چرخ های غیر مجاز

شکل. چرخاندن مدار با چرخ های غیر مجاز:

a - با شعاع چرخشی بزرگ؛ ب - با شعاع صفر؛ O - Turning Center؛ v1، v2 - سرعت حرکت دستگاه عقب مانده و در حال اجرا

به نوبه خود از چرخ های کنترل شده راننده باعث می شود آن را به حرکت در طول مسیر یک انحنای داده شده مطابق با زاویه چرخش چرخ. بیشتر زاویه چرخش آنها نسبت به محور طولی دستگاه، کمتر شعاع چرخش وسیله نقلیه است.

اصل چرخش "سنگ زنی" اصل نسبتا به ندرت و عمدتا بر روی وسایل نقلیه خاص استفاده می شود. یک مثال تراکتور چرخ با چرخ های غیر انعکاسی و انتقال، ارائه کشش تراکتور تقریبا در اطراف مرکز هندسی آن است. همان طرح چرخشی دارای یک لاک داخلی است، دارای یک چرخ الکتریکی الکتریکی با فرمول 8H8. نوبت چنین وسیله نقلیه با سرعت های مختلف چرخ های مختلف دستگاه انجام می شود. چنین کنترل چرخشی ساده تر است تا از خاتمه لحظه ای چرخش به سمت عقب مانده دستگاه اطمینان حاصل شود، سرعت چرخ های آن به دلیل براندی آنها کاهش می یابد. بیشتر تفاوت در سرعت در حال اجرا V2، I.E. خارجی در ارتباط با مرکز چرخش (نقطه O)، و عقب ماندگی V1 (داخلی به مرکز چرخش) دستگاه، شعاع کمتر از حرکت انحصاری آن است. در مورد کامل، اگر سرعت تمام چرخ های هر دو طرف برابر باشد، اما به طرف مقابل هدایت می شود (v2 \u003d -v1)، ما یک شعاع چرخش صفر را دریافت خواهیم کرد، به عنوان مثال خودرو در اطراف مرکز هندسی خود قرار می گیرد.

معایب اصلی وسیله نقلیه با چرخ های غیرواقعی افزایش مصرف انرژی برای چرخاندن و پوشیدن تایر بیشتر نسبت به اتومبیل هایی که چرخ های کنترل شده دارند، افزایش می یابد.

مدارهای TC TC برای تراکتور مهندسی. این ماشین ها دارای مانور خوب هستند (حداقل شعاع چرخش کمتر از اتومبیل های معمولی با همان پایه و بهترین سازگاری به بی نظمی جاده ها (با توجه به حضور لولا در لولا تراکتور و تریلر)، و همچنین ارائه می دهد امکان استفاده از چرخ های بزرگ قطر که نفوذپذیری این وسایل نقلیه را بهبود می بخشد.

ارسال شده در allbest.ru.

اسناد مشابه

حصول اطمینان از حرکت ماشین در یک جهت راننده داده شده به عنوان هدف اصلی فرمان ماشین Kamaz-5311. طبقه بندی مکانیسم های فرمان. دستگاه فرمان، اصل عملیات آن. تعمیر و نگهداری و تعمیر.

دوره های آموزشی، اضافه شده 07/14/2016


خلاصه ای از مدارهای فرماندهی خودرو و طراحی. شرح کار، تنظیمات و ویژگی های فنی گره طراحی شده. محاسبات سینماتیک، هیدرولیک و قدرت فرمان. محاسبات قدرت عناصر فرمان.

دوره آموزشی، اضافه شده 12/25/2011


علت اصلی ترافیک و بهترین گزینه برای جلوگیری از ترافیک شهری. ویژگی های کنترل ماشین در ترافیک. بازسازی برای چرخش در یک جریان جامد. یک مانع از یک مانع تقاطع های قابل تنظیم مسافرتی خروج به جاده اصلی

خلاصه، اضافه شده 06.02.2008


محاسبه ماشین فرمان. تعداد انتقال قدرت فرمان. لحظه مقاومت به چرخش چرخ های کنترل شده. محاسبه طراحی مکانیسم های فرمان. محاسبه مکانیسم های ترمز، تقویت کننده های ترمز هیدرولیک ترمز.

روش شناسی، اضافه شده 01/19/2015


تجزیه و تحلیل گردش کار جمع آوری (کلاچ، تعلیق)، ماشین فرمان و ترمز. محاسبه سینماتیک و قدرت مکانیسم ها و بخش هایی از ماشین Moskvich-2140. تعیین صافی حرکت ماشین (تعلیق).

کار دوره، اضافه شده 01.03.2011


دستگاه فرمان خودرو ماشین. کنترل خارجی شرایط فنی جزئیات درایو، ارزیابی کار محدود کننده های چرخش. تنظیم شکاف در کشش طولی. لیستی از گسل های احتمالی مرتبط با راننده فرمان.

کار دوره، اضافه شده 05/22/2013


کل ماشین ماشین و هدف از قطعات اصلی آن. چرخه عامل موتور، پارامترهای عملیات و مکانیزم های دستگاه و دستگاه های آن. جمع آوری فایل، شاسی و تعلیق، تجهیزات الکتریکی، فرمان، سیستم ترمز.

خلاصه، اضافه شده 11/17/2009


توزیع و گیربکس های اضافی. کاهش در یک دفترچه ی یک ماشین. هدف و انواع مکانیسم های فرمان. طرح درایو سیستم ترمز کاری ماشین GAZ-3307. هدف و تریلر عمومی دستگاه.

معاینه، 03/03/2011 اضافه شده است


فرایند تکنولوژیکی تعمیر خودرو فرمان VAZ 2104. فرمان آزاد آزاد. ابزار اندازه گیری کل فرمان کل. تطبیق چرخ دنده، تست آن. ابزار و ابزار تعمیر.

پایان نامه، 12/25/2014 اضافه شده است


هدف و ویژگی کلی فرمان ماشین Kamaz-5320 و تراکتور MTZ-80 با یک عامل هیدرولیکی. تنظیمات فرمان پایه اختلالات و تعمیر و نگهداری احتمالی. پمپ تقویت کننده هیدرولیک.

بارهای و ولتاژ های عمل در بخش های فرمان را می توان با تنظیم حداکثر نیروی بر روی فرمان یا تعیین این نیرو به حداکثر مقاومت به چرخش چرخ های کنترل شده خودرو در نقطه (که مناسب تر است) محاسبه می شود. این بار ها ایستا هستند.

که در مکانیزم فرمان محاسبه فرمان، شفت فرمان و فرمان.

حداکثر تلاش بر روی فرمان برای کنترل فرمان بدون آمپلی فایر - \u003d 400 ساعت؛ برای اتومبیل های با تقویت کننده ها -
\u003d 800 N.

هنگام محاسبه حداکثر تلاش در فرمان به حداکثر مقاومت به چرخش چرخ های کنترل شده در محل مقاومت، به نوبه خود می تواند توسط وابستگی تجربی تعیین شود:

, (13.12)

جایی که هنگامی که چرخاندن چرخ کنترل شده در محل چرخش می شود؛
- بار بر روی چرخ؛
- فشار هوا در تایر.

تلاش در فرمان برای چرخاندن سایت توسط فرمول محاسبه می شود:

, (13.13)

جایی که
- نسبت دنده زاویه ای فرمان؛
- چرخ فرماندهی؛
- فرمان CPD

با توجه به یک نیروی پیش تعیین شده یا پیدا شده بر روی فرمان، بارهای و ولتاژ در بخش های فرمان محاسبه می شود.

سخنگو چرخ فرمان بر روی خم محاسبه می شود، فرض بر این است که نیروی فرمان بین چرخ های به طور مساوی توزیع می شود. تنش خمشی از این سخاوت ها توسط فرمول تعیین می شود:

, (13.14)

جایی که
سوزن هایتان
- قطر سوزن؛
- specz

فرمان وال به طور معمول انجام لوله. شفت کار می کند برای پیچ و تاب، بارگیری لحظه ای:

. (13.15)

ولتاژ تنش شفت لوله ای توسط فرمول محاسبه می شود:

, (13.16)

جایی که
,
-Ador و قطر شفت داخلی به ترتیب.

ولتاژ فرمان مجاز از شفت فرمان - [
] \u003d 100 مگاپاسکال

شفت فرمان نیز برای سفتی در اطراف گوشه پیچ خورده آزمایش شده است:

, (13.17)

جایی که
شفت برتر؛
- انعطاف پذیری ماژول نوع دوم.

زاویه پیچ خورده معتبر - [
] \u003d 5 ÷ 8 درجه در هر متر طول شفت.

که در فرمان کرم رولر کرم جهانی و غلتک بر روی فشرده سازی محاسبه می شود، ولتاژ تماس در تعامل که توسط فرمول تعیین می شود:

, (13.18)

جایی که - جراحی، عمل بر روی کرم؛
- منطقه تماس از یک کلوچه غلتک با کرم؛ - در رشته های غلتک.

نیروی محوری عمل بر روی کرم توسط فرمول محاسبه می شود:

, (13.19)

جایی که - شعاع اولیه کرم در کوچکترین بخش؛
- زاویه بلند کردن کلاه کرم.

منطقه تماس با یک کرم غلتک با کرم می تواند توسط فرمول تعیین شود:

جایی که و - فریم های غلتک و کرم به ترتیب؛ و
- زاویه تعامل غلتک و کرم.

تنش های فشرده سازی مجاز - [
] \u003d 2500 ÷ 3500 مگاپاسکال.

که در انتقال Vinograde جفت "پیچ - مهره توپ" برای فشرده سازی چک شده است، با توجه به بار شعاعی بر روی یک توپ:

, (13.21)

جایی که
– تعداد کار تبدیل می شود
– تعداد توپ ها بر روی یک نوبت (با پر کردن کامل شیار)؛
– توپ زاویه تماس با شیارها.

قدرت توپ توسط تنش های تماس محاسبه شده توسط فرمول تعیین می شود:

, (13.22)

جایی که
– ضریب انحناء از سطوح تماس؛ – ماژول الاستیسیته نوع اول؛
و
– قطر توپ و شیارها به ترتیب.

تنش تماس مجاز [
] \u003d 2500 ÷ 3500 مگاپاسکال.

در یک جفت "Reik - Sector"، دندانهای خمش و ولتاژ تماس به طور مشابه به تعامل استوانه ای محاسبه می شود. در این مورد، نیروی محوری روی دندان بخش (در غیبت یا تقویت کننده غیر کار) توسط فرمول تعیین می شود:

, (13.23)

جایی که - شعاع دور اولیه بخش.

ولتاژ معتبر - [
] \u003d 300 ÷ 400 مگاپاسکال؛ [
] \u003d 1500 مگاپاسکال

فرمان راش به همان شیوه محاسبه کنید.

که در راننده فرمان محاسبه شفت فرمان فرمان، بوش فرمان، انگشت دست فرمان، میله های فرماندهی طولی و عرضی، اهرم چرخشی و اهرم های مشت های چرخشی (آهنگ های چرخشی) محاسبه کنید.

درخت فرمان بردار محاسبه برای پیچ و تاب

در غیاب یک تقویت کننده ولتاژ، شفت برج توسط فرمول تعیین می شود:

, (13.24)

جایی که - قطر شفت جامد.

ولتاژ معتبر - [
] \u003d 300 ÷ 350 MPA.

محاسبه Cushka صرف خم شدن و پیچاندن در یک بخش خطرناک ولی-ولی.

در غیاب تقویت کننده، حداکثر نیروی عمل بر روی انگشت توپ از کشش فرمان طولی توسط فرمول محاسبه می شود:

, (13.25)

جایی که - آموزش بین مراکز سر برج فرمان.

ولتاژ خمشی کوسن توسط فرمول تعیین می شود:

, (13.26)

جایی که - بالا خم شانه؛ آ. و ب - اندازه های مقطع عرضی.

ولتاژ تنش حفره توسط فرمول تعیین می شود:

, (13.27)

جایی که - شکستن

تنش های معتبر [
] \u003d 150 ÷ \u200b\u200b200 مگاپاسکال؛ [
] \u003d 60 ÷ 80 MPa.

توپ انگشت توپ محاسبه خم شدن و برش در بخش خطرناک ب-ب و در خرد شدن بین تاج محور فرماندهی طولی.

ولتاژ خمش ضخیم محاسبه شده توسط فرمول:

, (13.28)

جایی که e. - انگشت خم شانه؛
انگشت قطر در بخش خطرناک.

ولتاژ برش انگشت توسط فرمول تعیین می شود:

. (13.29)

استرس انگشت خرد شده توسط فرمول محاسبه می شود:

, (13.30)

جایی که - قطر توپ سر انگشت.

ولتاژ معتبر - [
] \u003d 300 ÷ 400 مگاپاسکال؛ [
] \u003d 25 ÷ 35 مگاپاسکال؛ [
] \u003d 25 ÷ 35 مگاپاسکال.

محاسبه انگشتان توپ از فرمان طولی و عرضی این کار مشابه با محاسبه انگشت توپ برج فرمان، با توجه به بارهای فعلی بر روی هر انگشت انجام می شود.

فرمان طولی محاسبه فشرده سازی و خم شدن طولی.

n. تنظیمات فشرده سازی توسط فرمول تعیین می شود:

, (13.31)

جایی که
- قسمت مقطع عرضی کشش.

با خم شدن طولی، تنش های بحرانی در میله رخ می دهد، که توسط فرمول محاسبه می شود:

, (13.32)

جایی که - ماژول الاستیسیته 1؛ ج - لحظه ای از inertia بخش لوله؛ - طول رانش در مراکز انگشتان توپ.

تامین پایداری محرک می تواند توسط فرمول تعیین شود:

. (13.33)

تامین پایداری کشش باید باشد -
\u003d 1.5 ÷ 2.5.

کشش فرمان صلیب بارگیری شده توسط نیروی:

, (13.34)

جایی که
و - طول فعال اهرم مفصل گردنده و اهرم مشت زدن به ترتیب.

طراح فرمان عرعر بر روی فشرده سازی و خم شدن طولی درست مانند فرمان طولی محاسبه می شود.

اهرم روتاری محاسبه خم شدن و پیچ و تاب.

. (13.35)

. (13.36)

ولتاژ معتبر - [
] \u003d 150 ÷ \u200b\u200b200 مگاپاسکال؛ [
] \u003d 60 ÷ 80 MPa.

اهرم های کولواکو روتاری همچنین بر روی خم شدن و پیچ و تاب محاسبه شده است.

ولتاژ خم شده توسط فرمول تعیین می شود:

. (13.37)

ولتاژ تنش توسط فرمول محاسبه می شود:

. (13.38)

بنابراین، در غیاب یک تقویت کننده، محاسبه قدرت بخش های فرمان حداکثر نیرویی در فرمان است. با تقویت کننده، بخش هایی از درایو فرمان بین تقویت کننده و چرخ های کنترل شده بارگذاری می شوند، علاوه بر این، تلاش های توسعه یافته توسط تقویت کننده، که باید در هنگام محاسبه در نظر گرفته شود.

محاسبه تقویت کننده معمولا شامل مراحل زیر می شود:

نوع و طرح تقویت کننده را انتخاب کنید

محاسبه استاتیک - تعیین نیروها و حرکات، اندازه دستگاه سیلندر هیدرولیکی و توزیع، چشمه های مرکزی و مناطق اتاق های جت؛

محاسبه پویا - تعیین گنجاندن تقویت کننده، تجزیه و تحلیل نوسانات و پایداری تقویت کننده؛

محاسبه هیدرولیک - تعیین عملکرد پمپ، قطر خط لوله، و غیره

بارهای که بر روی قطعات فرمان عمل می کنند، می توانند با بارهای ناشی از رانندگی چرخ های رانندگی بر روی بی نظمی های جاده ای، و همچنین بارهای ناشی از درایو فرمان، به عنوان مثال، زمانی که ترمز به علت نیروهای ترمز نابرابر بر روی چرخ های کنترل شده یا در هنگام شکستن لاستیک ها انجام می شود از یکی از چرخ های کنترل شده.

این محاسبات اضافی به شما امکان می دهد تا ویژگی های قدرت بخش های فرمان را به طور کامل برآورد کنید.