ESP: mikä se on - päähänpisto vai välttämättömyys? Onko tämä järjestelmä välttämätön autossa vai pärjääkö ilman sitä helposti? Opit vastaukset näihin kysymyksiin tästä artikkelista.

ESP on järjestelmä elektroninen stabilointi tai suuntavakautta. Kuka tahansa kutsuu sitä haluamallasi tavalla. U eri valmistajia sen nimi voi vaihdella. Kaksoisveljekset ovat DSTC-, DSC-, VSC-, VDC-, ESC-järjestelmät.

ESP. Mitä tämä antaa kuljettajalle?

Turvallisuus etusijalla Vaaratilanteessa järjestelmä ottaa aloitteen ja puuttuu hallintaan muutamassa sekunnissa. ESP ohjaa ajoneuvon sivuttaisdynamiikkaa ja auttaa ylläpitämään suuntavakautta. Erityisesti se pystyy estämään sivuttaisluisumisen ja luisumisen sekä vakauttamaan koneen asennon. Varsinkin ajettaessa suuret nopeudet ja klo huono pito tien kanssa. Tietenkin mikään tässä maailmassa ei ole täydellistä, eikä kukaan voi taata 100-prosenttista suojaa. Mutta tämä älykäs avustaja auttaa sinua useammin kuin kerran äärimmäisissä tilanteissa.

Sen toimintaperiaate on melko yksinkertainen. Se vastaanottaa tietoja ABS-antureilta ja jarruttaa pyöriä tarvittaessa.

Tarina

Jotain vastaavaa moderni ESP patentoitu vuonna 1959. SISÄÄN saksalainen yritys Daimler-Benz kutsui tätä keksintöä "ohjauslaitteeksi". Idea pystyttiin toteuttamaan kuitenkin vasta vuonna 1994. Jo vuonna 1995 CL600 coupe ja sitten kaikki S- ja SL-sarjan autot alettiin asentaa vakiona. ESP-järjestelmä. Mitä tämä on - päähänpisto vai välttämättömyys?

Sen perusteella, että nykyään samanlainen vaihtoehto on saatavana melkein kaikissa automalleissa, voimme päätellä, että järjestelmä on osoittautunut hyvin. Mutta älä osta ESP Japania. Luota alkuperäiseen pakettiin.

ESP: Mikä se on ja miten se toimii?

Järjestelmä on kytketty moottorin ohjausyksikköön, ARS:iin ja ABS:ään. ESP käsittelee jatkuvasti signaaleja erilaisia ​​antureita. Erityisesti sen ansiosta se vastaanottaa tietoja pyörien pyörimisnopeudesta. Myös ohjauspyörän asento ja jarrujärjestelmän paine otetaan huomioon. Mutta tärkeimmät indikaattorit ovat anturi, joka lasketaan suhteessa pystyakseliin, sekä sivuttaiskiihtyvyysanturi. Juuri nämä laitteet pystyvät antamaan signaalin, että sivuttaisluisto on ilmaantunut pystyakselia pitkin, määrittämään sen asteen ja antamaan käskyjä lisätoimia. Järjestelmä tarkkailee jatkuvasti ajoneuvon nopeutta, ohjauskulmaa ja luistoa.

Ohjain vertaa jatkuvasti auton todellista käyttäytymistä tiellä ohjelmoituun. Jos poikkeamia havaitaan, järjestelmä havaitsee tämän vaarallinen tilanne ja ryhtyy toimiin sen korjaamiseksi.

Auton palauttamiseksi aiempaan suuntaan järjestelmä voi antaa komennon pakottaa pyörät jarruttamaan. Tämä toimenpide suoritetaan käyttämällä ABS-hydraulimodulaattoria, joka luo painetta jarrujärjestelmään. Samaan aikaan annetaan käsky vähentää vääntömomenttia ja vähentää polttoaineen syöttöä.

Järjestelmä toimii jatkuvasti - jarrutettaessa, kiihdytettäessä ja jopa rullattaessa.

Melko usein onnellisia uusien ja nykyaikaiset autot Herää kysymys - mikä on ESP, miksi sitä tarvitaan ja tarvitaanko sitä ollenkaan? Tätä kannattaa tarkastella yksityiskohtaisesti, mitä teemme seuraavaksi.

Toisin kuin yleisesti luullaan, auton ajaminen ei ole aina helppoa. Tämä lausunto on erityisen tärkeä tilanteissa, joissa liikkeen rataa monimutkaistavat erilaiset ulkoiset tekijät - olipa kyse sitten monimutkaisista tien mutkista tai vaikeista sää. Ja usein molemmat yhdessä. Suurin vaara tällaisissa tapauksissa on luisto, joka voi aiheuttaa hallinnan vaikeuksia ja joissain tapauksissa jopa hallitsematonta ja arvaamatonta liikettä. ajoneuvoa, mikä voi johtaa onnettomuuteen. Lisäksi vaikeuksia voi syntyä sekä aloittelijoille että jo melko kokeneille kuljettajille. Selviydy samanlainen ongelma kutsuttu erityinen järjestelmä, merkitty lyhenteellä ESP.

ESP-järjestelmän logo

ESP tai Electronic Stability Program - tämä nimi venäjäksi tarkoittaa sähköistä järjestelmää dynaaminen stabilointi auto tai toisin sanoen valuuttakurssivakausjärjestelmä. Toisin sanoen ESP on komponentti aktiivinen järjestelmä turvallisuutta, joka pystyy tietokoneella ohjaamaan yhden tai jopa useamman pyörän vääntömomenttia samanaikaisesti, mikä eliminoi sivuttaisliikkeen ja tasoittaa auton asennon.

Tällaisia ​​elektronisia laitteita valmistavat eri yritykset, mutta suurin ja tunnetuin ESP:n valmistaja (ja juuri tämän tuotemerkin alla) on Robert Bosch GmbH -konserni.

Lyhenne ESP on yleisin ja yleisesti hyväksytty useimmille eurooppalaisille ja Amerikkalaiset autot, mutta ei ainoa. U erilaisia ​​autoja, johon valuuttakurssin vakausjärjestelmä on asennettu, sen nimitykset voivat vaihdella, mutta tämä ei muuta oleellista ja toimintaperiaatetta.

Esimerkki ESP-analogeista tiettyjä merkkejä autot:

• ESC (Electronic Stability Control) – Hyundai, Kia, Honda;
• DSC (Dynamic Stability Control) – Roverille, Jaguarille, BMW:lle;
• DTSC (Dynamic Stability Traction Control) – Volvolle;
• VSA (Vehicle Stability Assist) – Acuralle ja Hondalle;
• VSC (Vehicle Stability Control) – Toyotalle;
• VDC (Vehicle Dynamic Control) – Subarulle, Nissanille ja Infinitille.

Yllättäen ESP tuli laajalti tunnetuksi ei silloin, kun se luotiin, vaan hieman myöhemmin. Lisäksi, kiitos skandaalin vuonna 1997, joka liittyy vakaviin puutteisiin, kehittyi silloin Mercedes-Benz A-luokka. Tämä kompakti auto Mukavuuden parantamiseksi se sai melko korkean rungon, mutta samalla korkean painopisteen. Tästä johtuen auto oli alttiina vakaville kiereille, ja se oli myös vaarassa kaatua "uudelleenjärjestely" -liikettä suoritettaessa. Ongelma ratkesi asentamalla kompaktit mallit Mercedes ajonvakautusjärjestelmät. Näin ESP saavutti mainetta.

Kuinka ESP-järjestelmä toimii

Turvajärjestelmät

Se koostuu erityisestä ohjausyksiköstä, ulkoisesta mittauslaitteet, seuranta erilaisia ​​parametreja, ja toimilaite (venttiiliyksikkö). Jos ajatellaan suoraan ESP laite, se voi suorittaa tehtävänsä vain yhdessä muiden ajoneuvon aktiivisen turvajärjestelmän osien kanssa, kuten:

• Järjestelmät, jotka estävät pyörien lukkiutumisen jarrutuksen aikana (ABS);
• Jakelujärjestelmät jarrutusvoimat(EBD);
• Elektroninen tasauspyörästön lukkojärjestelmä (EDS);
• Vedonestojärjestelmä (ASR).

Ulkoisten antureiden tarkoituksena on seurata ohjauskulman, jarrujärjestelmän, kaasupolkimen asennon (lähinnä ratin takana kuljettajan käyttäytymistä) ja ajoneuvon liikkeen ominaisuuksia. Vastaanotetut tiedot luetaan ja lähetetään ohjausyksikköön, joka tarvittaessa aktivoi aktiivisen turvajärjestelmän muihin elementteihin liittyvän suoritusmekanismin.

Lisäksi valuuttakurssivakausjärjestelmän ohjausyksikkö on kytketty moottoriin ja automaattivaihteistoon ja pystyy vaikuttamaan niiden toimintaan hätätilanteissa.

Miten ESP toimii?

Ajoneuvon liikerata ilman ESP:tä

Elektroninen ajonvakautusjärjestelmä analysoi jatkuvasti saapuvia tietoja kuljettajan toimista ja vertaa niitä ajoneuvon todelliseen liikkeeseen. Jos ESP katsoo, että kuljettaja on menettämässä auton hallinnan, se puuttuu hallintaan.

Ajoneuvon kurssin korjaus voidaan saavuttaa:

• jarruttamalla tiettyjä pyöriä;
• Moottorin nopeutta muuttamalla.

Ohjausyksikkö määrittää tilanteen mukaan, mitä pyöriä jarrutetaan. Esimerkiksi ajoneuvon luistaessa ESP voi jarruttaa ulompaa etupyörää ja samalla muuttaa moottorin nopeutta. Jälkimmäinen saavutetaan säätämällä polttoaineen syöttöä.

Video ESP:stä

Kuljettajien asenne ESP:tä kohtaan

ESP:n sammutuspainike

Se ei ole aina yksiselitteistä. monet kokeneita kuljettajia he ovat tyytymättömiä siihen, että joissakin tilanteissa, vastoin ajajan toiveita, kaasupolkimen painaminen ei toimi. ESP ei voi arvioida kuljettajan taitoa tai hänen halua "ajaa", sen etuoikeus on tarjota turvallinen liikkuminen autoa tietyissä tilanteissa.

Tällaisille ohjaimille valmistajat tarjoavat yleensä mahdollisuuden poistaa ESP-järjestelmän käytöstä, ja joissakin olosuhteissa he jopa suosittelevat sen sammuttamista (esimerkiksi löysällä maaperällä).

Muissa tapauksissa tämä järjestelmä todella tarpeen. Eikä vain aloitteleville kuljettajille. Talvella on erityisen vaikeaa ilman häntä. Ja kun otetaan huomioon, että tämän järjestelmän leviämisen ansiosta onnettomuuksien määrä on laskenut noin 30%, sen "tarve" on kiistaton. Emme kuitenkaan saa unohtaa, että vaikka tällainen apu olisi kuinka tehokasta tahansa, se ei tarjoa 100-prosenttista suojaa.

Elektroninen järjestelmä ESP:n stabilointi(ESP) on asennettu autoihin 15 vuoden ajan. Valmistajasta riippuen lyhenne voi olla erilainen: ESC, VSC, DSTC, VDC, DSC. Nimestä riippumatta sillä on kuitenkin yksi tarkoitus: säilyttää auton hallinnassa suoritettaessa liikkeitä suuret nopeudet ja teillä alkaen liukas pinta. Huolimatta siitä, että tämä järjestelmä on olemassa, monilla autoilijoilla on erittäin huono käsitys ESP:n toiminnasta. Lisäksi jotkut sanovat, että he eivät tarvitse tarpeetonta elektroniikkaa, he ovat melko tyytyväisiä ABS-järjestelmään (vaikka ESP:tä pidetään ABS:n laajennettuna versiona), toiset päinvastoin luottavat täysin järjestelmään syventymättä sen periaatteeseen. operaatio.

Uteliaisille, yritetään valaista tätä melko mielenkiintoista elektroninen laite. Valuuttakurssien ohjausjärjestelmä (SSC) otettiin käyttöön laajasti 1990-luvun lopulla. Sysäyksenä tähän oli skandaali tapaus, joka tapahtui Mercedes-yhtiön historiassa testattaessa autoa syksyllä 1997 Mercedes-Benz A-sarja, ilman stabilointijärjestelmää. Kun ohitetaan ns hirven taikina kun päällä suuri nopeus Oli tarpeen kiertää yhtäkkiä ilmestynyt este ja palata edelliselle kaistalle, auto menetti hallinnan ja kaatui. Tämän tapauksen jälkeen autot päätettiin varustaa elektronisella vakautusjärjestelmällä. Aluksi sitä suunniteltiin käytettäväksi executive- ja bisnesluokan autoissa, mutta ajan myötä ESP ja sen analogit tulivat saataville edullisiin, edullisiin autoihin.
Tällä hetkellä CSU:sta on tullut olennainen osa valmistettujen ajoneuvojen sähköistä tukea vuoden 2011 lopusta alkaen. Ja vuonna 2014 Yhdysvalloissa, Kanadassa, Australiassa ja Euroopassa on tarkoitus varustaa kaikki uudet autot ESP:llä.

Miten ESP muuten toimii? Elektroniselle vakautusjärjestelmälle (ESP) asetettu perimmäinen tavoite on äärimmäinen tilanne pidä ajoneuvo etupyörien kulkusuunnassa. Rakenteellisesti laite koostuu useista ajoneuvoa avaruudessa ohjaavista antureista, elektronisesti ohjatusta yksiköstä ja pumpusta, joka ohjaa kunkin pyörän erillisiä jarrujärjestelmiä. Jälkimmäinen on mukana myös ABS-pyörän lukkiutumisen estävän järjestelmän toiminnassa. Jokaiseen pyörään sisäänrakennetut anturit lukevat pyörien kulmanopeudet 25 kertaa sekunnissa. Seuraava ohjauspylväässä sijaitseva anturi tarkkailee ohjauspyörän kiertokulmaa. Ja lopuksi viimeinen ESP-anturi asennetaan mahdollisimman lähelle auton aksiaalista keskipistettä (Yaw-anturi), joka on suunniteltu rakenteellisesti gyroskoopin muotoon (in nykyaikaiset järjestelmät käytetään kiihtyvyysmittareita) ja se tallentaa auton pyörimisen pystyakselin ympäri.
Elektroniikkayksikkö vertaa pyörien pyörimisnopeuksia, plus kulmanopeus pyöriminen (sivukiihtyvyys) pyörän kiertokulman kanssa, ja jos synkronointia ei ole, polttoaineen syöttö- ja painejärjestelmät säädetään jarruletkut. Tässä sinun on otettava huomioon, että itse vakautusjärjestelmä ei estä turvallista liikerataa, sen tehtävänä on ohjata auto siihen suuntaan, johon ohjauspyörää käännetään. Samalla se tekee jotain, mikä on fyysisesti mahdotonta: se jarruttaa auton pyöriä toisistaan ​​riippumatta. Se myös rajoittaa polttoaineen syöttöä pysäyttäen ajoneuvoa kiihtymästä, jolloin se vakautuu välittömästi.

On kaksi vaihtoehtoa, kun auto poikkeaa suunnitellulta liikeradalta. Tämä on luisto - tapaus, jossa pito menettää sivuluiston takapyörät ja drift, kun etupyörät luistavat sivusuunnassa, kun pito menetetään. Luistoriski esiintyy usein poistuttaessa käännöksestä ajoneuvoissa, joissa on takavetoinen klo terävä puristus kaasupolkimella. Tässä tapauksessa takapyörät alkavat luistaa ja siirtyä käännöksen ulkopuolelle. Tässä asennossa ohjausjärjestelmä jarruttaa ulkoista eturengas ja luisto loppuu. Drift tapahtuu suoritettaessa liikettä suurella nopeudella, kun etupyörät menettävät pidon tien kanssa, minkä seurauksena auto ei reagoi ohjauspyörän pyörimiseen ja jatkaa sitten suoraa kulkua. Tämän välttämiseksi järjestelmä jarruttaa takapyörää sisäisesti kohti käännöstä ja estää siten ajautumisen.

Joissakin tapauksissa on mahdollista käyttää dynaamista ajoneuvon vakautta jarrutettaessa useampaa kuin yhtä pyörää. Käytännössä käytetään kahden tai jopa kolmen pyörän pysäyttämistä samanaikaisesti, paitsi ulompi etupyörä.
Autoilijoille, jotka uskovat tämän järjestelmän häiritsevän liikennettä, selkeä esimerkki Tämän mielipiteen kumoaa yksinkertainen jääradalla tehty koe. Tällaisella tiellä ajettaessa keskimääräisen kuljettajan mahdollisuus lentää tieltä ilman vakautusjärjestelmää kasvaa, puhumattakaan siitä, että hän voi vain haaveilla paremmasta ajoajasta. Suurin osa epäluottamuksesta ESP-järjestelmä esiintyy kuljettajien keskuudessa, jotka eivät halua ymmärtää yksinkertaista totuutta: elektroninen vakautusjärjestelmä yrittää ohjata autoa siihen suuntaan, johon pyörät käännetään.
ESP voi olla tarpeeton vain, jos haluat pyöriä kuin huippu tehokkaalla tai olet kokenut kilpailija, joka haluaa tehdä uuden ennätyksen kilparata. Tässä tietysti stabilointijärjestelmä on este, joka estää käytön hallittu drift kääntymiseen, ja rajoitettu polttoaineen saanti ei anna sinun saada nopeaa nopeutta sivuliukujen aikana.
ESP voi myös leikata julman vitsin crossoverin omistajille, kun he seuraavan kerran valloittavat vaikean osuuden epätasaisessa maastossa tai tien ilman asfalttia (tärkeimmällä hetkellä, kun on tarpeen kääntää pyöriä saadakseen kiinni johonkin, stabilointijärjestelmä päinvastoin hidastaa ja katkaisee polttoaineen syötön). Joten tarvittaessa ESP voidaan, ja joissain tapauksissa, on kytkettävä pois päältä. Älä vain tee tätä kokemattomille kuljettajille tai jos auton omistaja aikoo ajaa maantielle, jolla hän aikoo ajaa suurella nopeudella.
Kuitenkin, jotta voit hallita täydellisesti auton ajamisen taidot liukas tie, sinun on opittava ajamaan vakautusjärjestelmä pois päältä. Vain tässä tapauksessa voit määrittää oikein ajan, jolloin luisto tai ajautuminen alkaa, ja valita oikein nopeuden liikkeen suorittamiseksi. Jos valmistaja ei ole varannut järjestelmän sammuttamista offline-tilassa, voit vaihtoehtoisesti irrottaa yhden nopeusantureista yhdestä pyörästä tai poistaa ABS-pumpun sulakkeen. Mutta älä unohda, että lukkiutumaton jarrujärjestelmä poistetaan käytöstä.

Miten ESP-järjestelmä toimii?

ESP - Ajoneuvon ajonvakautusjärjestelmä.

Missä liikennetilanteet ESP BOSCH järjestelmä toimii

Koeajo autolla BOSCH ESP -järjestelmällä ja ilman.

Miten ESP BOSCH ECU käsittelee tietoja?

ESP BOSCH -järjestelmän toimintaperiaate

ESP- "ajoneuvon ajonvakautusjärjestelmä".

Tämä järjestelmä on suunniteltu auttamaan kuljettajaa vaikeissa ajotilanteissa, kuten eläimen äkillinen ilmestyminen tielle, vähentämään ylikuormitusta ja välttämään epävakautta ajon aikana. Samaan aikaan ESP ei auta ylittämään luonnonlakeja ja avaa siten tietä holtittomille kuljettajille. . Huolellinen ajotyyli ja huomio muihin tienkäyttäjiin edelleen kuljettajan ensisijaiset tehtävät. Tässä esitteessä näytämme, kuinka ESP toimii yhdessä jo todistetun lukkiutumattomien ABS-jarrujen ja siihen liittyvien ASR-, EDS-, EBV- ja MSR-jarrujen kanssa ja mitä järjestelmävaihtoehtoja asennamme eri ajoneuvoihin.

Katsaus menneisyyteen.

Autoteollisuuden kehittyessä yhä enemmän voimakkaita autoja. Tämän seurauksena suunnittelijat joutuvat miettimään, kuinka tämä laite saadaan hallittavaksi "normaalille", keskimääräiselle kuljettajalle. Toisin sanoen: mitä järjestelmiä on kehitettävä optimaalisen jarrutuksen aikaansaamiseksi ja kuljettajan vapauttamiseksi ylikuormituksesta? Ensimmäiset mekaaniset edeltäjät ilmestyivät jo 20-40-luvulla ABS-järjestelmät, jotka lisääntyneen inertiansa vuoksi eivät pystyneet suorittamaan tehtävää täysin loppuun. 1960-luvun sähkövallankumouksen jälkeen ABS-järjestelmät tulivat helpommin saavutettaviksi ja kehittyivät edelleen digitaalisesti, joten ABS:n lisäksi myös järjestelmät, kuten EDS, EBV, ASR ja MSR, ovat nyt vakiovarusteita. Näiden järjestelmien kehityksen huippu on ESP, jossa insinöörit ovat menneet vielä pidemmälle.

Mitä ESP tarjoaa?

Elektroninen vakautusohjelma on aktiivinen ajoneuvon turvaominaisuus. Tässä suhteessa voimme puhua dynamiikkajärjestelmästä. Yksinkertaisesti sanottuna tämä on luistonestojärjestelmä. Se tunnistaa liukastumisvaaran ja kompensoi tarkoituksella ajoneuvon kääntymistä.

Edut:

• Tämä ei ole erillinen järjestelmä, se on asennettu muihin vetojärjestelmät, mikä imee niiden parhaat ominaisuudet.
• Auto pysyy hallinnassa.
• Onnettomuusriski, joka johtuu kuljettajan suhteettomasta reaktiosta tapahtumiin, pienenee.

Lyhytisyys on nokkeluuden sielu

Tiedetään, että suuri määrä samalta kuulostavia lyhenteitä (lyhenteitä) voi aiheuttaa hämmennystä ymmärryksessä. Täältä löydät selityksen yleisimmin käytetyistä.

ABS Lukkiutumaton jarrujärjestelmä Estää pyörien lukkiutumisen jarrutettaessa. Korkeasta jarrutustehosta huolimatta auto pysyy vakaana ja hallittavana.

ASR Wheel Slip Prevention System Estää vetopyöriä luistamasta esimerkiksi jäällä tai soralla vaikuttamalla jarruihin tai moottorin ohjaukseen.

EBV Sähköinen uudelleenjako jarrutusvoima Estää takapyöriä ylijarruttamasta ennen kuin ABS alkaa toimia tai jos jälkimmäinen pettää.

EDS Elektroninen lukko tasauspyörästö Mahdollistaa liikkeen aloittamisen eri tieosuuksilla jarruttamalla liukuvia pyöriä

ESP Elektroninen ajonvakautusjärjestelmä Estää ajoneuvon mahdollisen tärinän vaikuttamalla jarruihin ja moottorin ohjaukseen. Käytetään myös seuraavia lyhenteitä: ASMS- automaattinen vakauttamisjärjestelmä DSC- dynaaminen stabiloinnin ohjaus FDR- dynamiikan säätö VSA- auton stabilointilaite V.S.C.- auton vakautushallinta

MSR Hinausmomentin ohjaus Estää vetopyöriä lukkiutumasta moottorijarrutuksen yhteydessä, kun kaasupoljin vapautetaan äkillisesti tai kun jarrutetaan vaihteen ollessa kytkettynä.

Fyysiset perusteet.

Voimat ja hetket Mikä tahansa keho altistuu erilaisia ​​voimia ja hetkiä. Jos kehoon vaikuttavien voimien ja momenttien summa on nolla, keho on levossa, jos se ei ole yhtä suuri kuin nolla, kappale liikkuu voimien yhteenlaskemisesta johtuvan voiman suuntaan. Tunnetuin voima on painovoima. Se toimii kohti maan keskustaa. Jos yhden kilogramman massainen kappale asetetaan jousiasteikolle mittaamaan siihen vaikuttavia voimia, gravitaatiovoiman osoitetaan olevan 9,81 newtonia.

Muita autoon vaikuttavia voimia ovat: - vetovoima (1), - jarrutusvoima (2), joka vaikuttaa vetovoiman suuntaa vastakkaiseen suuntaan - sivuttaisvoimat (3), jotka ylläpitävät auton ohjattavuutta ja - adheesiovoima (4 ), joka on muun muassa seurausta maan kitkasta ja painovoimasta.

Lisäksi autoon vaikuttavat: - kääntömomentti (I), joka pyrkii kääntämään auton pystyakselin ympäri, - hitausmomentti (II), joka pyrkii säilyttämään valitun liikesuunnan, - ja muut voimat, kuten ilmanvastus.

Useiden näiden voimien yhteisvaikutus voidaan kuvata helposti kitkaympyrän avulla. Ympyrän säteen määrää renkaiden pitovoima tien pintaan. Mitä vähemmän pitoa, sitä pienempi säde (a), hyvällä pitolla säde on suurempi (b). Kitkaympyrän perusta on voimien suuntaviiva (sivuvoima (S), jarrutus- tai vetovoima (B) ja tuloksena oleva kokonaisvoima (G)). Niin kauan kuin kokonaisvoima pysyy ympyrän sisällä, auto on vakaassa tilassa (I). Heti kun kokonaisvoima ylittää ympyrän rajan, auto menettää hallinnan (II). Siirrytään kaavioon voimien vuorovaikutuksesta: 1. Jarrutusvoima ja sivuttaisvoima lasketaan siten, että tuloksena oleva voima pysyy ympyrän sisällä. Autolla on helppo ajaa. 2. Lisää jarrutusvoimaa. Sivuvoima pienenee. 3. Tuloksena oleva voima on yhtä suuri kuin jarrutusvoima. Pyörä on tukossa. Sivuvoiman puutteen vuoksi autosta tulee hallitsematon. Samanlainen tilanne syntyy veto- ja sivuvoimien suhteen. Jos sivuttaisvoiman arvo lähestyy nollaa vetovoiman maksimaalisen lisääntymisen vuoksi, vetopyörät alkavat luistaa.
	Sääntelytila Jotta ESP-järjestelmä voi vaikuttaa kriittisiin tilanteisiin, sen on tunnistettava kaksi kohtaa: - missä ja millä nopeudella kuljettaja ajaa autoa? - minne auto on menossa? Järjestelmä saa vastauksen ensimmäiseen kysymykseen ohjauskulma-anturilta (1) ja pyörän nopeusantureilta (2). Toiseen kysymykseen järjestelmä saa vastauksen poikkeamisnopeuden (3) ja sivukiihtyvyyden (4) mittarilta. Jos saapuvat tiedot kahdesta kohdasta eivät täsmää, ESP-järjestelmä tunnistaa tilanteen kriittiseksi ja ryhtyy toimenpiteisiin. Kriittinen tilanne voidaan ilmaista kahdella mahdollisella ajotyylillä: 1. Riittämätön huomio ajamiseen. Suunnatun toiminnan avulla takajarru Käännöksen sisäpuolella ja moottorin ja vaihteiston hallintaan vaikuttava ESP-järjestelmä estää autoa ajautumasta pois käännöksestä. 2. Liiallinen huomio ajamiseen. Suunnatun toiminnan avulla etujarru uloimmalla kääntöradalla ja vaikuttaen moottorin ja vaihteiston hallintaan ESP-järjestelmä estää ajoneuvoa sivuttaisluisumisen.
Dynaamiikan säätö Kuten olet jo nähnyt, ESP voi estää riittämättömän tai liiallisen huomion kiinnittämisen auton ajamiseen. Tätä varten on tarpeen muuttaa liikkeen suuntaa vaikuttamatta suoraan ohjaukseen. Perusperiaate on sinulle tuttu tela-ajoneuvoista. Jos auton täytyy kääntyä vasemmalle, käännöksen sisällä olevaa ketjua jarrutetaan ja ulkopuolista kiihdytetään. Palattaessa alkuperäiselle liikeradalle entinen "sisäinen" rata kiihtyy ja "ulompi" rata hidastuu. Myös ESP toimii samalla periaatteella. Katsotaanpa ensin esimerkkiä autosta, jota ei ole varustettu ESP-järjestelmällä. Auton on vältettävä äkillistä estettä. Kuljettaja kääntyy ensin jyrkästi vasemmalle ja sitten taas oikealle. Tärinä syntyy ja takapää katkeaa radalta. Kuljettaja ei voi enää estää kiertosuuntaa.
	Katsotaanpa nyt esimerkkiä ESP-järjestelmällä varustetusta autosta. Kuljettaja yrittää välttää estettä. Anturin lukemien perusteella ESP-järjestelmä tunnistaa epävakaan auton kunnon. Järjestelmä laskee tarvittavat toimenpiteet: Vasen takapyörä on jarrutettu. Tämä estää ajoneuvoa luisumasta. Etupyöriin vaikuttava sivuvoima säilyy. Auton kääntyessä vasemmalle kuljettaja kääntyy oikealle. ESP jarruttaa edessä oikea pyörä. Takapyörät pyörivät vapaasti varmistaaksesi optimaalisen sivuttaisvoiman taka-akseliin. Kaistanvaihto voi aiheuttaa tärinää. Ajoneuvon takaosan luisumisen estämiseksi vasenta etupyörää jarrutetaan. Erityisesti kriittisiä tilanteita Pyörä voidaan käytännössä lukita sivuttaisvoimien vaikutuksen rajoittamiseksi etuakseliin. Kun auto on voittanut epävakauden, ESP lakkaa vaikuttamasta hallintaan.

Järjestelmä ja sen komponentit Kuten jo mainittiin, elektroninen vakautusjärjestelmä on asennettu yleisiin ja käytettyihin luistonestojärjestelmiin. Lisäksi se laajentaa merkittävästi heidän toimintaansa. KANSSA Järjestelmä voi tunnistaa ja neutraloida epävakaat ajoneuvon olosuhteet, kuten liukastumisen. Tämän menettelyn varmistamiseksi tarvitaan joitain lisätietoja. Ennen kuin tarkastelemme ESP:n rakennetta, tutustutaan järjestelmään kokonaisuutena.

ESP-järjestelmän yleisimmät viat

Jos hehkulamppu ABS vikoja ESP syttyy ja sammuu ajoittain tai syttyy jatkuvasti, syynä on seuraavat tekijät:

• Pyörän nopeusanturin toimintahäiriö
• Anturin johtosarjan kulunut, rikkinäinen sähköjohto
• Anturin rengashammaspyörän likaantuminen tai kuluminen
• Pyöränlaakerien kuluminen
• Elektroninen ohjausyksikkö saattaa tarvita korjausta.

Joka uusi auto Euroopassa vuodesta 2014 lähtien myyty, on varustettava elektronisella vakautusjärjestelmällä, mutta kaikki auton omistajat eivät tiedä, miten ESP ja ESC eroavat toisistaan ​​ja mihin valittu vaihtoehto vaikuttaa.

Monet pitävät ESC:tä (tai ESP:tä) yhtenä alan suurimmista edistysaskeleista. auton turvallisuus ja erityisesti moottoriurheiluun. Perustava ero stabilointijärjestelmän ja tällaisten perinteisten elementtien välillä passiivinen turvallisuus Kuten vyöt ja turvatyynyt, on se, että ne on suunniteltu pelastamaan ihmishenkiä sekä suojelemaan kuljettajan ja matkustajan terveyttä onnettomuudessa, mutta ESC:tä (tai ESP:tä) käytetään.

Viitteeksi ESC tarkoittaa elektronista ajonvakautusjärjestelmää ( Elektroninen ohjaus Vakaus) ja ESP - Electronic Stability Program ( Elektroninen ohjelma vakauttaminen). Itse asiassa molempien tavoitteet ovat samat, ja tutkimus ja empiirinen testaus osoittavat selkeästi niiden tehokkuuden. Tilastotietoihin perustuvien brittiläisten asiantuntijoiden mukaan auton varustaminen ESP:llä auttaa vähentämään vakavien onnettomuuksien riskiä. liikenneonnettomuus 25 prosentilla. Samaan aikaan ruotsalaiset tutkijat ovat taipuvaisia ​​uskomaan, että tämä järjestelmä aktiivinen turvallisuus auttaa vähentämään todennäköisyyttä joutua onnettomuuteen 35 % kohtalokas huonoissa sääolosuhteissa.

Tämä on synkkä tulevaisuus, joka on kuitenkin analysoitava huolellisesti, minkä vuoksi Eurooppa on säätänyt, että kaikki uudet autot ESP. Tällainen aloite toteutettiin vuonna 2014, ja siihen asti niin tärkeä järjestelmä sisältyi vain luetteloon lisälaitteet, tarjolla on riittävästi kalliita malleja. Samaan aikaan tämän elektronisen järjestelmän prototyyppi patentoitiin jo vuonna 1959, ja sen toteuttaminen massamittakaavassa olisi mahdotonta. tuotantomalli onnistui vasta vuonna 1994.

Kuinka ESP ja ESC toimivat

Kun autoon on asennettu niin monia elektronisia järjestelmiä, joista jokaisella on oma lyhenne, monet auton omistajat eivät ymmärrä ollenkaan, mitä se on perustavanlaatuinen ero heidän välillään. Tilanteen mutkistamiseksi käytetään eri nimiä samankaltaisten aktiivisten turvallisuustuotteiden kuvaamiseen, jotka useimmiten valmistaja määrittelee itse.

Siten ESP (elektroninen ajonvakautusohjelma) voi olla nimeltään ESC (elektroninen ajonvakautusjärjestelmä), VSC (ajoneuvon ajonvakautusjärjestelmä tai ajonvakautusjärjestelmä), VSA (ajoneuvon ajonvakautusjärjestelmä). Vaihdon vakauttaminen) tai DSC (Dynamic Stability Control - Dynamic Stability Control System). Jotkut autonvalmistajat käyttävät omia "tuotemerkkejä" ESP:n mainostamiseen, joten saatat kohdata esimerkiksi DSTC:n (Dynamic Stability and Traction Control) tai PMS:n (Porsche Stability Management) alkaen.

Joten nyt olemme päättäneet mahdollisia vaihtoehtoja nimet, katsotaan kuinka ESP toimii.

Lisätään kolmas turvaelementti ABS- ja luistonestojärjestelmään

Jotta autosi voidaan varustaa ESP-järjestelmällä, siinä on oltava ABS (lukkiutumaton jarrujärjestelmä). jarrujärjestelmä) ja TCS (Traction Control System) luistonestojärjestelmä) Yksinkertaisimmassa muodossaan nämä kaksi aktiivista turvaelementtiä on suunniteltu parantamaan käsiteltävyyttä ja ennustettavuutta ja säilyttämään ajoneuvon hallinnan vastaavasti jarrutuksen ja kiihdytyksen aikana, joten niiden puuttuminen ohjausprosessiin rajoittuu lineaarisen kiihtyvyyden hallintaan.

ESP täydentää niitä ja esittelee kolmannen ohjatun ulottuvuuden, koska se on vastuussa auton siirtämisestä kohtisuoraan liikeradan suhteen, jossa tapahtuu sellaisia ​​ilmiöitä kuin ali- tai yliohjautuvuus - luisto. Edistyneemmissä versioissa se on jatkuvassa vuorovaikutuksessa elektroninen yksikkö moottorin ohjaus maksimoidaksesi käyttötehosi.

Tilastojen mukaan ESP voi estää jopa 80 % luistoista, mikä on erinomainen indikaattori, varsinkin kun otetaan huomioon, että noin 40 % onnettomuuksista tapahtuu juuri tämän ilmiön vuoksi. Kannattaa kuitenkin muistaa Scottyn sanat Star Trek -elokuvasta: "Voit muuttaa fysiikan lakeja!". Aktiivisten turvajärjestelmien mahdollisuudet eivät tietenkään ole rajattomat, eikä tätä pidä unohtaa. Jos kuljettaja ylittää pisteen, jossa auton hallinnan menetys on väistämätöntä, mikään nykyisistä järjestelmistä ei estä vakavia seurauksia.

Lisävakautta käännettäessä ESC:llä

Koska ESP tarjoaa lisäturvaa Yhdessä ABS:n ja TCS:n kanssa ei ehkä yllätä, että tiedät, että se käyttää suurinta osaa näiden järjestelmien laitteista toimiakseen. Yksikkö käyttää antureita mittaamaan yksittäisten pyörien nopeutta sekä tietoja sivuttaiskiihtyvyysantureista ja sivunopeusantureista. ESP ohjaus Valvoo jatkuvasti ajoneuvon sivuttaisliikkeitä ja vertaa niitä ohjauspyörän asentoon. Jos auto ei reagoi ohjauspyörän liikkeeseen ohjelmoidulla tavalla tai jos määritetty ohjauskulma ja nopeus ovat liian korkeat, ESP alkaa jarruttaa pyöriä yrittääkseen säilyttää suoran liikeradan. Tässä tapauksessa jarrutus suoritetaan aktiivisella vuorovaikutuksella, mikä eliminoi yhden pyörän tukkeutumisen. Kyseisen järjestelmän toiminnan ydin on aloittaa aktiivisesti avustaminen auton ajoprosessissa jo ennen kuin kuljettaja tajuaa alkavansa menettää hallinnan.

Järjestelmä toimii jatkuvasti ajotilasta riippumatta ja jopa vapaasti rullattaessa. Ja sen vaikutusmekanismi riippuu täysin tilanteesta ja suunnitteluominaisuuksia auto. Esimerkiksi jos luistamisen alkaminen havaitaan jyrkässä käännöksessä taka-akseli, sitten elektroniikka alkaa tasaisesti vähentää moottoriin syötettävän polttoaineen määrää varmistaen sen nopeuden laskun. Jos tämä ei riitä, etupyörien asteittainen jarruttaminen alkaa. Jos auto on varustettu automaattinen lähetys, niin ESP mahdollistaa aktivoinnin pakotuksen talvitila toiminta, joka tarjoaa mahdollisuuden vaihtaa pienemmälle vaihteelle.

ESC:n lisäetuja

Koska ESC pystyy jarruttamaan ajoneuvon pyöriä polkimen painalluksesta riippumatta, se avaa valtavasti potentiaalia useiden muiden turvallisuusteknologioiden käyttöönotolle ja käyttöönotolle. Näitä ovat nykyään melko tunnettu Brake Assist, joka on suunniteltu vähentämään jarrutusmatka, joka tunnistaa tilanteen hätäjarrutus ja antaa kuljettajalle tarvittavaa apua. Ja myös Hill Hold Control, jonka ydin on auttaa ylämäkeen lähdettäessä jarruttamalla pyöriä pari sekuntia polkimen vapauttamisen jälkeen estääkseen vierimisen. Kaikki tämä vie meidät muutaman askeleen lähemmäksi hetkeä, jolloin elektroniikka korvaa ajurin kokonaan.