Electronic Stability Program je dynamický stabilizačný systém vozidla, ktorý zabraňuje vzniku šmyku alebo ho minimalizuje. Aj keď auto nemôžete nechať na ceste, predný nárazník narazí do prekážky, a tým zachráni život cestujúcim.
Systém ESP prakticky neustále spolupracuje so systémom riadenia trakcie (ABS) a elektronickou riadiacou jednotkou elektrárne, čím vytvára jeden systém, ktorý pozostáva z elektronického ovládača a sady senzorov: snímač rýchlosti kolesa, tlak brzdovej kvapaliny snímač a snímač polohy riadenia. Táto „aliancia“ poskytuje protioderové opatrenia. Senzory bočného zrýchlenia a rýchlosti stáčania prenášajú do systému základné údaje a vypočítavajú sa z nich hodnoty bočného sklzu. Systém nepretržite monitoruje rýchlosť vozidla, aké sú aktuálne otáčky motora a uhol volantu.
ESP hrá obrovskú úlohu v bezpečnosti vozidla. Nezabudnite však, že možnosti ESP nie sú neobmedzené - fyzikálne zákony nemožno obísť a nie je možné predvídať všetky možné situácie na ceste. Každý vodič by mal mať na pamäti, že ESP ho nezbavuje povinnosti jazdiť opatrne a dodržiavať pravidlá cestnej premávky.
Ako funguje systém ESP?
ESP - Systém riadenia stability vozidla.
V akých jazdných situáciách funguje systém ESP BOSCH?
Vyskúšajte si jazdu autom so systémom ESP BOSCH aj bez neho.
Ako sú informácie spracovávané ECU BOSCH ECU
Princíp činnosti systému ESP BOSCH
ESP- "systém stabilizácie stability vozidla".
Tento systém je navrhnutý tak, aby pomáhal vodičovi v ťažkých jazdných situáciách, napríklad keď sa na ceste náhle objaví zviera, znížil preťaženie a predišiel nestabilite riadenia. ESP zároveň nepomáha prekabátiť prírodné zákony, a tým otvára cestu bezohľadným vodičom. ... Starostlivý štýl jazdy a pozornosť ostatných účastníkov cestnej premávky zostávajú hlavnými úlohami vodiča. V tejto brožúre vám ukážeme, ako funguje ESP spolu s už osvedčeným protiblokovacím systémom ABS a s ním súvisiacimi ASR, EDS, EBV a MSR a aké možnosti systému inštalujeme na rôzne vozidlá.
Pohľad do minulosti.
S rozvojom automobilového priemyslu sa na trhu objavuje stále viac silných automobilov. Výsledkom je, že konštruktéri stoja pred otázkou, ako dosiahnuť, aby bola táto technika zvládnuteľná pre „normálneho“ priemerného vodiča. Inými slovami: aké systémy je potrebné vyvinúť, aby poskytovali optimálne brzdenie a zabránili preťaženiu vodiča? Už v dvadsiatych a štyridsiatych rokoch sa objavili prví mechanickí predchodcovia systému ABS, ktorí vzhľadom na svoju zvýšenú zotrvačnosť nemohli úplne splniť úlohu. Po elektrickej revolúcii v 60. rokoch sa systémy ABS stali dostupnejšími a naďalej sa vyvíjali na základe digitálnej technológie, takže v dnešnej dobe je štandardným vybavením nielen automobil ABS, ale aj systémy ako EDS, EBV, ASR a MSR. Vrcholom vývoja týchto systémov je ESP, kde inžinieri zašli ešte ďalej.
Čo poskytuje ESP?
Elektronický stabilizačný program je aktívna bezpečnostná funkcia vozidla. V tejto súvislosti môžeme hovoriť o systéme dynamiky. Jednoducho povedané, je to protišmykový systém. Rozpoznáva nebezpečenstvo šmyku a úmyselne kompenzuje otáčanie vozidla.
Výhody:
- Nie je to samostatný systém, ale je inštalovaný na iných trakčných systémoch, čím zahŕňa ich najlepšie vlastnosti.
- Auto zostáva pod kontrolou.
- Riziko nehody v dôsledku neprimeranej reakcie vodiča na to, čo sa deje, je znížené.
Stručnosť je duša vtipu
Je známe, že veľké množstvo podobne znejúcich skratiek (skratiek) môže vytvárať určitý zmätok v chápaní. Tu nájdete vysvetlenie tých najbežnejších.
ABS Protiblokovací brzdový systém Zabraňuje zablokovaniu kolies pri brzdení. Napriek vysokému brzdnému výkonu zostáva vozidlo stabilné a ovládateľné.
ASR Protišmykový systém hnacích kolies Zabraňuje skĺznutiu hnacích kolies, napríklad na ľade alebo štrku, pôsobením na brzdy alebo ovládanie motora.
EBV Elektronické prerozdelenie brzdnej sily Zabraňuje prebrzdeniu zadných kolies skôr, ako začne fungovať ABS alebo v prípade, že je ABS mimo prevádzky.
EDS Elektronická uzávierka diferenciálu Umožňuje brzdenie klzkých kolies začať jazdu na rôznych častiach cesty
ESP Elektronický stabilizačný program Zabraňuje možnému traseniu vozidla pôsobením na brzdy a riadenie motora. Používajú sa aj nasledujúce skratky: ASMS- automatický stabilizačný riadiaci systém DSC- dynamické ovládanie stabilizácie FDR- úprava dynamiky VSA- zariadenie na stabilizáciu auta VSC- ovládanie stabilizácie vozidla
MSR Regulácia krútiaceho momentu vlečenia Zabraňuje zablokovaniu hnacích kolies v prípade brzdenia motorom, pri náhlom uvoľnení plynového pedála alebo pri brzdení so zaradeným prevodovým stupňom.
Fyzické základy.
Sily a momenty Každé telo je vystavené rôznym silám a momentom. Ak je súčet síl a momentov pôsobiacich na teleso nulový, teleso je v pokoji, ak nie je nulové, teleso sa pohybuje v smere sily vyplývajúcej z pridania síl. Najslávnejšia je gravitačná sila. Pôsobí smerom k stredu zeme. Ak je teleso s hmotnosťou jeden kilogram umiestnené na pružinovú váhu, aby zmeralo sily, ktoré naň pôsobia, zobrazí sa hodnota gravitačnej sily 9,81 Newtonov.
Ďalšími silami pôsobiacimi na auto sú: - ťažná sila (1), - brzdná sila (2), ktorá pôsobí v opačnom smere ako smer ťažnej sily, - bočné sily (3), ktoré udržujú ovládateľnosť vozidla, a - priľnavosť. sila (4), ktorá je okrem iného dôsledkom trenia a príťažlivosti Zeme.
Na auto navyše vplýva: - moment stáčania (I), ktorý má tendenciu otáčať auto okolo zvislej osi, - moment zotrvačnosti (II), ktorý sa snaží zachovať zvolený smer pohybu, - a ďalšie sily, napríklad odpor vzduchu.
|
Kombinovaný účinok niekoľkých z týchto síl je možné ľahko opísať pomocou kruhu trenia. Polomer kruhu je určený priľnavosťou pneumatík k povrchu vozovky. Čím menší je úchop, tým menší je polomer (a), pri dobrom úchope aj väčší polomer (b). Základom trecieho kruhu je rovnobežník síl (bočná sila (S), brzdná sila alebo ťažná sila (B) a výsledná celková sila (G)). Pokiaľ je celková sila v kruhu, je vozidlo v stave stability (I). Hneď ako celková sila vyjde z kruhu, auto stratí kontrolu (II). Prejdeme k schéme interakcie síl: 1. Brzdná sila a bočná sila sa vypočítajú tak, aby výsledná sila zostala v kruhu. S autom sa ľahko šoféruje. 2. Zvýšme brzdnú silu. Bočná sila klesá. 3. Výsledná sila sa rovná brzdnej sile. Koleso je zablokované. Vzhľadom na nedostatok bočnej sily sa auto stáva neovládateľným. Podobná situácia nastáva s ohľadom na ťažnú silu a priečnu silu. Ak sa hodnota bočnej sily priblíži k nule maximalizáciou trakčného prírastku, hnacie kolesá sa začnú otáčať. |
|
 |
Režim regulácie Aby mohol systém ESP ovplyvňovať kritické situácie, musí rozpoznať dva body: - kde a pri akej rýchlosti vodič riadi vozidlo? - kam ide auto? Systém dostane odpoveď na prvú otázku zo snímača uhla riadenia (1) a zo senzorov rýchlosti na kolesách (2). Systém dostane odpoveď na druhú otázku z merača stáčania (3) a priečneho zrýchlenia (4). Ak sa informácie prijaté v týchto dvoch bodoch nezhodujú, systém ESP rozpozná situáciu ako kritickú a začne konať. Kritickú situáciu je možné vyjadriť dvoma možnými spôsobmi riadenia: 1. Nedostatok pozornosti pri riadení. Zameraním zadnej brzdy na vnútornú zákrutu a pôsobením na ovládače motora a prevodovky zabráni ESP vozidlu v pohybe zo zákruty. 2. Prílišné sústredenie sa na riadenie. Zameraním prednej brzdy na vonkajšiu dráhu zákrut a ovplyvňovaním ovládania motora a prevodovky zabráni ESP vozidlu v šmyku. |
|
Úprava dynamiky Ako ste videli, ESP dokáže zabrániť sústredeniu sa na jazdu príliš málo alebo príliš veľa. K tomu je potrebné zmeniť smer pohybu bez toho, aby to priamo ovplyvnilo ovládanie. Základný princíp je vám známy z pásových vozidiel. Ak sa stroj musí otáčať doľava, reťaz vo vnútri zákruty sa zabrzdí a zrýchlenie sa prenesie von. Pri návrate na počiatočnú dráhu sa bývalá „vnútorná“ húsenica zrýchli a „vonkajšia“ spomalí. ESP funguje podľa zodpovedajúceho princípu. Začnime príkladom auta, ktoré nie je vybavené systémom ESP. Vozidlo sa musí vyhnúť náhlej prekážke. Vodič najskôr prudko odbočí doľava a potom opäť doprava. Vytvárajú sa vibrácie a zadná časť padá z trajektórie. Otáčaniu okolo zvislej osi už vodič nemôže zabrániť. |
|
 |
Teraz sa pozrime na príklad auta vybaveného systémom ESP. Vodič sa snaží prekážke vyhnúť. ESP detekuje nestabilné podmienky vozidla na základe údajov zo senzorov. Systém vypočíta potrebné opatrenia: ľavé zadné koleso je zabrzdené. Tým sa zabráni šmyku vozidla. Bočná sila pôsobiaca na predné kolesá je zachovaná. Kým auto zabočí doľava, vodič odbočí doprava. ESP zabrzdí pravé predné koleso. Zadné kolesá sa voľne otáčajú, aby zaistili optimálnu bočnú silu na zadnú nápravu. Zmena jazdného pruhu, ktorá prebehla, môže mať za následok vibrácie. Aby sa zabránilo šmyku zadnej časti vozidla, zabrzdí sa ľavé predné koleso. V obzvlášť kritických situáciách je možné koleso prakticky zablokovať, aby sa obmedzila bočná sila na prednú nápravu. Potom, čo vozidlo prekoná nestabilitu, ESP prestane ovplyvňovať riadenie. |
Systém a jeho komponenty Ako už bolo uvedené, elektronický stabilizačný systém je nainštalovaný na bežných a používaných systémoch kontroly trakcie. Navyše to výrazne rozširuje ich pôsobenie. S Systém dokáže rozpoznať a neutralizovať nestabilné podmienky vozidla, ako napríklad otáčanie sa. Na podporu tohto postupu sú potrebné niektoré ďalšie podrobnosti. Predtým, ako sa pozrieme na štruktúru ESP, pozrime sa na systém ako celok.
Najbežnejšie poruchy systému ESP
Ak sa kontrolka poruchy systému ABS ESP rozsvieti a pravidelne zhasne alebo trvale svieti, dôvodom sú nasledujúce prvky:
- Porucha snímača rýchlosti kolesa
- Trenie, pretrhnutie kabeláže zväzku snímačov
- Znečistené alebo opotrebované ozubené koleso snímača
- Opotrebenie ložiska kolesa
- Možno bude potrebné opraviť elektronickú riadiacu jednotku.
Napriek tomu, že elektronický systém kontroly stability je v automobiloch nainštalovaný viac ako 15 rokov, väčšina vodičov stále nechápe, ako funguje. Súčasne existujú dva extrémy: niektorí sa úplne spoliehajú na elektroniku bez toho, aby zohľadnili fyzikálne zákony, zatiaľ čo iní sú pevne presvedčení, že elektronika im iba prekáža.
Skúsme na to prísť spoločne.
Masívne zavedenie systémov riadenia stability výmenného kurzu sa začalo koncom 90. rokov minulého storočia. Súčasne sa odohral jeden z najškandalóznejších prípadov v histórii Mercedesu, keď sa nová trieda A predstavená na jeseň 1997 (bez stabilizačného systému) hanebne prevrátila pri absolvovaní „losieho testu“. Práve tento prípad sa do istej miery stal podnetom k hromadnému vybaveniu automobilov elektronickými stabilizačnými systémami.
Spočiatku bol tento systém ponúkaný ako voliteľný doplnok pre autá výkonnej a obchodnej triedy. Potom sa stal cenovo dostupnejším pre kompaktnejšie lacné autá. Elektronická kontrola stability je od jesene 2011 odteraz povinná (v Európe, USA, Kanade a Austrálii) pre všetky nové osobné automobily. A od roku 2014 musia byť všetky predané autá vybavené systémom ESP.
Ako funguje ESP
Úlohou stabilizačného systému je pomôcť autu pohybovať sa v smere, v ktorom sú natočené predné kolesá. Vo svojej najjednoduchšej forme sa systém skladá z niekoľkých senzorov, ktoré monitorujú polohu auta v priestore, elektronickej riadiacej jednotky a čerpadla so samostatným ovládaním brzdových potrubí pre každé koleso (používa sa aj na ovládanie protiblokovacieho brzdenia systém ABS).
Štyri senzory na každom kolese monitorujú rýchlosť kolesa 25 -krát za sekundu, snímač na stĺpiku riadenia určuje uhol volantu a ďalší senzor je umiestnený čo najbližšie k osovému stredu vozidla - snímač vybočenia , ktorý detekuje rotáciu okolo zvislej osi (zvyčajne je to gyroskop, ale moderné systémy používajú akcelerometre).
Elektronická jednotka porovnáva údaje o rýchlosti otáčania kolies a bočných zrýchleniach s uhlom otáčania volantu a ak sa tieto údaje nezhodujú, potom došlo k zásahu do systému dodávky paliva a brzdových vedení. Je dôležité tomu porozumieť stabilizačný systém nevie a nemôže poznať správnu trajektóriu pohybu„Stačí sa pokúsiť nasmerovať auto v smere, akým vodič otočil volantom. Stabilizačný systém je zároveň schopný urobiť niečo, čo fyzicky žiadny vodič - selektívne brzdenie jednotlivých kolies auta. A obmedzenie dodávky paliva sa používa na zastavenie zrýchlenia automobilu a jeho čo najrýchlejšiu stabilizáciu.
Existujú dva hlavné prípady odchýlok vozidla od zamýšľanej trajektórie: drift (strata priľnavosti a bočný sklz predných kolies automobilu) a šmyk (strata trakcie a bočného preklzu zadných kolies automobilu). Búranie nastane, keď sa vodič pokúsi manévrovať vysokou rýchlosťou a predné kolesá stratia trakciu, auto prestane reagovať na volant a pokračuje v priamom pohybe. V tomto prípade stabilizačný systém zabrzdí zadné vnútorné koleso, aby sa otáčalo, čím zabráni driftovaniu auta. Šmyk zvyčajne sa vyskytuje už pri výjazde zo zákruty a hlavne na automobiloch s pohonom zadných kolies s prudkým stlačením plynového pedála, keď sa zadná náprava zošmykne a začne sa pohybovať von zo zákruty. V tomto prípade stabilizačný systém zabrzdí vonkajšie predné koleso, čím uhasí začínajúci drift.
V skutočnosti sa na dynamickú stabilizáciu vozidla používa selektívne brzdenie s rôznou intenzitou viac ako jedného kolesa. V niektorých prípadoch sa používa brzdenie dvoch kolies jednej strany súčasne alebo dokonca troch (okrem vonkajšieho predného).
Niektorí vodiči sa domnievajú, že stabilizačný systém im prekáža v jazde, najjednoduchší experiment na ľadovej trati s priemerným vodičom za volantom však ukazuje, že bez stabilizačného systému má oveľa väčšiu šancu vyletieť mimo trať, nehovoriac o skutočnosti. že najlepší čas môže predvádzať iba s pomocou elektroniky.
Ak nemáte titul majster športu v rally a zároveň ste si istí, že vám stabilizácia prekáža v stabilizačnom systéme, potom jednoducho neviete, ako správne jazdiť, a nie ste úplne oboznámení s fyzikálnymi zákonmi, rovnováha auta a technika riadenia auta. A na verejných komunikáciách neexistujú situácie, v ktorých by nedostatok stabilizačného systému mohol zabrániť nehode. Najviac sťažností na stabilizačný systém je od vodičov, ktorí nechápu jednoduchú pravdu: Elektronika sa pokúša riadiť auto v smere otáčania predných kolies.
Rôzne automobilky majú rôzne nastavenia citlivosti a rýchlosti odozvy stabilizačného systému. Je to dané aj hmotnosťou a rozmermi vozidla. Niektoré systémy majú extrémne vysokú citlivosť, robí sa to preto, že drift a šmyk sa dajú najľahšie uhasiť na samom začiatku, bez čakania na kritické uhly odchýlky vozidla od trajektórie.
Stabilizačný systém bude nadbytočný iba v dvoch prípadoch - buď sa chcete efektívne točiť, alebo ste majstrom športu a na závodnej dráhe máte za úlohu jazdiť čo najrýchlejšie. V tomto prípade bude stabilizačný systém zasahovať do používania kontrolovaného šmyku pri otáčaní auta (najmä pri použití techniky zmeny kĺzania z jednej strany na druhú) a obmedzenie dodávky paliva neumožní zrýchlenie pri bočných šmykoch.
Zároveň vám dokonca zahrnutý stabilizačný systém v rozumných medziach umožňuje kĺzať sa bokom v kontrolovanom šmyku. Na to stačí len neotočiť volantom v smere šmyku, pretože to povedie k okamžitému elektronickému zásahu (auto sa posunie na jednu stranu a otočením volantu ho nasmerujete na druhú). Ak pri výjazde zo zákruty potrebujete zrýchliť a stabilizačný systém obmedzil dodávku paliva, potom dajte volant rovno, skutočný smer vozidla sa bude zhodovať s požadovaným a stabilizačný systém sa zastaví. jeho zásah. To znamená, že stačí správne jazdiť, aby boli predné kolesá vždy nasmerované tam, kde auto skutočne ide.
Musíte sa však naučiť správne riadiť auto s vypnutým stabilizačným systémom., inak nebudete mať schopnosti určiť začiatok driftu alebo driftu a podľa toho správne vypočítať rýchlosť pri manévroch. Jedinou možnosťou, ak výrobca automobilov nezabezpečil možnosť vypnúť elektroniku štandardnými prostriedkami, je vypnúť jeden zo snímačov rýchlosti z akéhokoľvek kolesa alebo poistky čerpadla ABS. V takom prípade treba mať na pamäti, že prídete aj o protiblokovací brzdový systém a systém rozdeľovania brzdnej sily pozdĺž náprav.
Stabilizačný systém nie je schopný zmeniť fyzikálne zákony a je účinný, kým pneumatika nedosiahne hranicu adhézie. Vo všetkých ostatných prípadoch je to hlavný prvok aktívnej bezpečnosti v každom modernom aute.
Systém kontroly stability vozidla vo vašom automobile môže hrať úlohu kľúčového faktora, ktorý vás udrží nažive v prípade núdze. Systém stability výmenného kurzu alebo ako sa mu tiež hovorí dynamický stabilizačný systém udržuje ovládateľnosť a stabilitu stroja, vopred vypočítava možnosť kritickej situácie a eliminuje ju.
História ESP
Rok vytvorenia systému ESP by sa mohol považovať za rok 1995, aj keď sa iba o dva roky neskôr vyhlásil hlasnejšie, v čase debutu prvej kompaktnej mikro dyhy od spoločnosti. Mercedes-Benz nazývaná trieda A. Pri konštrukcii tohto modelu došlo k niekoľkým veľmi vážnym chybám, ktoré výrazne ovplyvnili tendenciu prevrátenia auta pri manévroch, a to aj pri nízkych rýchlostiach.
V Európe, kde sú pedantickí ľudia už dlho „v dobrom“ otočení „do bezpečia“, prepukol vážny škandál. Výroba automobilov triedy Mercedes-Benz A bola dočasne pozastavená a autá, ktoré už boli predané, boli stiahnuté z obehu kvôli odstraňovaniu problémov. - stiahnuté, aby sa odstránili nedostatky. Inžinieri Daimler-Benz vážne „zobrali hlavu“ a začali riešiť túto ťažkú úlohu.
Ako je možné vyriešiť problém s jeho stabilitou v tomto milovanom aute spotrebiteľom bez toho, aby ho ešte prepracovali? A voila! Začiatok roku 1998 bol v znamení riešenia tohto problému. Autá triedy A. od spoločnosti -Benz vybavené vhodne naladeným Systém ESP.
Okrem modelov triedy A je systém ESP súčasťou sériovej výbavy v triedach MercedesS, E a ďalších. Tieto autá používajú ESP a výlučne od nesporného lídra a obľúbeného v tejto oblasti - spoločnosti Bosch. Systémy ESP od spoločnosti Bosch sú nainštalované aj v takých gigantoch, ako sú Porsche, Volkswagen a mnoho ďalších.
Princíp činnosti
Hlavnou úlohou elektronického stabilizačného systému ESP je vyrovnať vozidlo v smere predných kolies. Vozidlo vybavené systémom ESP obsahuje:
Senzory, ktoré určujú jeho polohu v priestore;
Snímače otáčania kolies;
Senzor, ktorý určuje uhol natočenia volantu;
Čerpadlo, ktoré ovláda brzdové vedenia kolies;
ECU - elektronická riadiaca jednotka. „Anketa“ každého zo senzorov kolies ohromujúcou rýchlosťou až 30 -krát za sekundu. ECU tiež odkazuje na snímače otáčania riadenia a nápravy - senzor stáčania.
ECU spracováva údaje zo všetkých riadiacich senzorov. Ak sa nespájajú, ESP násilne prevezme kontrolu nad prívodom paliva a brzdovým systémom a vyrovná vozidlo v smere predných kolies. Na čom záleží, je to elektronika nie je taká múdra aby ste vedeli, kde je bezpečná časť cesty ďalej, musíte teda riadiť kolesá sami, čím pomôžete ESP vykonať zvyšok práce.
Na prvý pohľad sa môže zdať, že skúsení vodiči nemusia používať tento systém, pretože v prípade núdze sa môžu spoľahnúť na svoje schopnosti, sebadôveru a skúsenosti. Ale to je veľká chyba! V prípade núdze ESP správne nastaví prívod paliva a vyberie správne kolesá na brzdenie, ktoré sú potrebné na stabilizáciu vozidla.
Ak dôjde k situácii, že sa budú predné kolesá búrať, pretože zaradenie zákruty určilo nadmerné ovládanie auta, systém ESP aktivuje zadné brzdy zabrzdením kolesa, ktoré leží na vnútornom polomere otáčania. Táto akcia zarovná „prednú časť“ auta idúceho na demoláciu.
Môže nastať aj opačný prípad, keď je auto zle ovládané a v zákrute príde šmyk so šmykom zadnej časti auta. V tejto situácii systém ESP zabrzdí koleso okolo vonkajšieho polomeru otáčania prednými brzdami.
Niektorí vodiči sa domnievajú, že ESP narúša riadenie. Chceme to vyvrátiť a dokázať, že je to 100% nesprávne. Po prvé, v každom prípade človek so všetkými svojimi kontrolovanými fyzickými schopnosťami (teraz hovoríme o bežných ľuďoch bez akýchkoľvek fenomenálnych schopností: žiarenia, uhryznutia rádioaktívnym pavúkom atď.) Nemôže konať tak, ako funguje elektronika ESP. Za druhé, elementárna skúška vašich síl na ľadovom cvičisku V opačnom prípade budete okamžite odradení.
Pri vysokých rýchlostiach je šanca, že nevyletíte z trate, pre autá vybavené systémom ESP oveľa lepšia ako bez neho. Po tretie, ľudia, ktorí sa domnievajú, že stabilizačný systém je v aute nadbytočný, jednoducho porušujú základné fyzikálne zákony, pretože nevedia, ako funguje ESP. Stačí porozumieť hlavnému princípu ESP, aby ste v praxi zmenili svoj názor na opak.
Vývojári vyhlasujú, že na cestách nemôžu nastať také situácie, kde by ESP mohlo uškodiť, môžu sa stať iba beznádejné.
Zariadenie ESP
Štrukturálne ESP pozostáva zo systému senzorov umiestnených na nápravách a prevodovke riadenia, ktoré monitorujú polohu vozidla na ceste. Okrem senzorov ESP pozostáva z:
Akcelerometer, ktorý určuje polohu vozidla v pohybe;
Hlavný radič pozostávajúci z dvojice mikroprocesorov s 56 KB pamäťou pre každý.
Účinnosť ESP spočíva v jeho použití v spojení so systémami ABS, EBR a ASR na zaistenie aktívnej bezpečnosti vozidla.
Bosch- líder na svetovom trhu vo výrobe ESP, pridal k nemu nové užitočné vlastnosti, ktoré sú navrhnuté tak, aby zvyšovali bezpečnosť a pohodlie automobilu. ESP môže byť teda na požiadanie vybavené nasledujúcimi funkciami:
1. Elektrické plnenie hydraulického systému. V prípade náhleho vybratia nohy z plynového pedála systém dospeje k záveru, že je možná núdzová situácia. V tomto prípade, aby sa skrátila doba odozvy bŕzd, samotná elektrohydraulika sa rozhodne priniesť podložky na kotúče.
2. „Samočistiace“ brzdové kotúče. V daždivom počasí môže byť pracovný povrch diskov pokrytý tenkou vrstvou vody. Aby sa v čase núdzového brzdenia nestala prekážkou, podložky sa v určitom časovom období oprú o kotúč a odstránia vrstvu vody.
3. „Mäkké“ zastavenie. Táto funkcia je navrhnutá tak, aby zastavenie bolo plynulejšie. To sa dosiahne systematickým znižovaním tlaku kvapaliny v hydraulických obvodoch, keď sa vozidlo zastaví.
4. Regulácia premávky na nerovnom povrchu vozovky. Zabraňuje pohybu vozidla na svahu pri jazde vzad.
5. „Stop-forward“. Táto funkcia vylepšuje tempomat nastavením vzdialenosti od vozidla vpredu. Na základe informácií prijatých zo senzorov môže systém zastaviť auto v zápche a analyzovať jeho ďalší pohyb bez účasti vodiča.
6. Automatické brzdenie počas parkovania. Toto je elektronický analóg „ručnej brzdy“, ktorý nepoužíva samostatné brzdy kolies. Na jeho aktiváciu stačí stlačiť brzdu na podlahu stlačením príslušného tlačidla elektrohydraulického modulu. To poskytne akciu, ktorá poskytne určitý príkaz na udržanie požadovaného tlaku v obvodoch, kým vodič nedostane nový príkaz.
Čo iné môžu remeselníci-inžinieri, ktorí vyrábajú automobilové systémy, v budúcnosti ponúknuť, je ťažké uhádnuť, zostáva len stratiť sa v domnienkach a svedomito čakať na nových „zlepšovateľov“ bezpečnosti a pohodlia.
Výrobcovia
Elektronické systémy riadenia stability vyrábajú títo hlavní výrobcovia:
Robert Bosch GmbH je najväčší výrobca systémov ESP. Vydávajú sa pod značkou ESP s rovnakým názvom.
Bendix Corporation
Continental Automotive Systems
Korporácia Mando
Ostatné mená
Elektronický systém riadenia stability ESP má pre rôznych výrobcov automobilov rôzne názvy. Tu je niekoľko príkladov:
ASC (Active Stability Control) a ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE) - Mitsubishi.
ESC (elektronická kontrola stability) - Chevrolet, Kia, Hyundai.
ESP (Program stability Elektronisches) - Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes -Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroën, Volkswagen, Audi.
VSA (asistent stability vozidla) - Acura, Honda.
DSC (Dynamic Stability Control) - BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.
DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) - Volvo.
Každé nové auto predávané v Európe od roku 2014 musí byť vybavené elektronickým stabilizačným systémom, ale nie všetci majitelia automobilov vedia, ako sa ESP a ESC líšia, ako aj to, čo zvolená možnosť ovplyvňuje.
ESC (alebo ESP) je mnohými považovaný za jeden z najväčších pokrokov v oblasti bezpečnosti automobilov a motoristického športu zvlášť. Zásadný rozdiel medzi stabilizačným systémom a takými tradičnými prvkami pasívnej bezpečnosti, akými sú pásy a airbagy, je ten, že sú navrhnuté tak, aby zachraňovali životy a chránili zdravie vodiča a spolujazdca pri nehode, ale používa sa systém ESC (alebo ESP).
ESC je skratka pre Electronic Stability Control a ESP znamená Electronic Stability Program. V skutočnosti sú ciele oboch rovnaké a výskum a empirické testovanie jasne dokazujú ich účinnosť. Podľa britských expertov, ktorí vychádzali zo štatistických údajov, vybavenie auta systémom ESP pomáha znížiť riziko vážnej dopravnej nehody o 25%. Švédski vedci sa zároveň domnievajú, že tento aktívny bezpečnostný systém pomáha znížiť pravdepodobnosť smrteľnej nehody za zlých poveternostných podmienok o 35%.
Ide o pochmúrnu perspektívu, ktorú je však potrebné starostlivo preskúmať, a preto Európa prijala právne predpisy o povinnej výbave všetkých nových vozidiel ESP. Takáto iniciatíva bola implementovaná v roku 2014, až do tej doby bol taký dôležitý systém zahrnutý iba do zoznamu dodatočného vybavenia dostupného pre pomerne drahé modely. Prototyp tohto elektronického systému bol zároveň patentovaný v roku 1959 a na sériový model ho bolo možné implementovať až do roku 1994.
Ako fungujú ESP a ESC
S toľkými elektronickými systémami nainštalovanými v aute, z ktorých každý má svoju vlastnú skratku, veľa majiteľov automobilov vôbec nechápe, aký je medzi nimi zásadný rozdiel. Situáciu ďalej komplikuje skutočnosť, že na označenie zariadení aktívnej bezpečnosti, ktoré sú svojim účelom podobné, sa používajú rôzne názvy, ktoré vo väčšine prípadov určuje samotný výrobca.
ESP (Electronic Stability Program) môže byť teda známy ako ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control or Stability System), VSA (Vehicle Stability Assist) or DSC (Dynamic Stability Control) Stability). Niektoré automobilky používajú na propagáciu ESP svoje vlastné „značky“, takže sa môžete stretnúť napríklad s DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) od alebo PMS (Porsche Stability Management) od.
Teraz, keď sme sa rozhodli pre možné variácie názvov, pozrime sa, ako funguje ESP.
Pridanie tretieho bezpečnostného prvku k ABS a kontrole trakcie
Aby bolo možné vybaviť vaše auto systémom ESP, musí byť vybavené systémom ABS (protiblokovací systém bŕzd) a TCS (systém kontroly trakcie) V najjednoduchšom prípade sú tieto dva prvky aktívnej bezpečnosti navrhnuté tak, aby zlepšili ovládateľnosť a predvídateľnosť. a tiež udržiavať kontrolu nad vozidlom počas brzdenia, respektíve zrýchľovania, takže ich zásah do riadiaceho procesu je obmedzený iba na ovládanie lineárneho zrýchlenia.
ESP ich dopĺňa a zavádza tretiu kontrolovanú dimenziu, pretože je zodpovedná za pohyb auta v smere kolmom na dráhu jazdy, v ktorom dochádza k javom ako nedotáčavosť alebo pretáčavosť - šmyk. V pokročilejších verziách je v neustálej interakcii s elektronickou riadiacou jednotkou motora, aby sa maximalizovala jeho účinnosť.
Podľa štatistík dokáže ESP zabrániť až 80% závejov, čo je vynikajúci ukazovateľ, najmä preto, že práve kvôli tomuto javu sa stane asi 40% nehôd. Stojí však za to pripomenúť si Scottyho slová zo Star Treku: „Môžete zmeniť fyzikálne zákony!“... Možnosti aktívnych bezpečnostných systémov samozrejme nie sú neobmedzené a nemalo by sa na to zabúdať. Ak vodič prekročí čiaru, keď je strate kontroly nad autom nevyhnutné, žiadny z existujúcich systémov nezabráni vážnym následkom.
Extra stabilita v zákrutách s ESC
Pretože ESP poskytuje popri ABS a TCS dodatočnú bezpečnosť, nemali by ste byť prekvapení, keď zistíte, že na svoju prevádzku používa väčšinu zariadení z týchto systémov. Riadiaca jednotka ESP pomocou senzorov na meranie rýchlosti jednotlivých kolies, ako aj informácií zo senzorov priečneho zrýchlenia a snímačov priečnej rýchlosti neustále monitoruje priečne pohyby vozidla a porovnáva ich s polohou volantu. Ak auto nereaguje na naprogramovaný pohyb volantu alebo zadaný uhol volantu, ako aj na príliš vysokú rýchlosť, ESP začne brzdiť kolesá a snaží sa zachovať priamu trajektóriu. V tomto prípade sa brzdenie vykonáva s aktívnou interakciou, ktorá vylučuje zablokovanie jedného z kolies. Podstatou zvažovaného systému je začať aktívne prispievať k procesu riadenia auta ešte skôr, ako si vodič uvedomí, že začína strácať kontrolu.
Systém pracuje nepretržite, bez ohľadu na režim jazdy, a dokonca aj pri dochádzaní. A mechanizmus jeho vplyvu úplne závisí od situácie a konštrukčných vlastností automobilu. Ak je napríklad v ostrej zákrute zistený začiatok preklzu zadnej nápravy, elektronika začne plynulo znižovať množstvo paliva dodávaného do motora, čím sa zabezpečí zníženie jeho otáčok. Ak to nestačí, začne sa postupné brzdenie predných kolies. Ak je auto vybavené automatickou prevodovkou, potom vám ESP umožňuje násilne aktivovať zimný režim prevádzky a poskytuje možnosť podradiť.
Ďalšie výhody ESC
Pretože je ESC schopný zabrzdiť kolesá automobilu bez ohľadu na tlak v pedáli, ponúka obrovský potenciál pre implementáciu a implementáciu rôznych ďalších bezpečnostných technológií. Patrí medzi ne dnes už známy brzdový asistent, určený na skrátenie brzdnej dráhy, ktorý rozpoznáva situáciu núdzového brzdenia a poskytuje vodičovi potrebnú pomoc. A tiež Hill Hold Control, ktorého podstatou je pomôcť pri rozjazde do kopca brzdením kolies niekoľko sekúnd po uvoľnení pedála, aby sa zabránilo spätnému pohybu. To všetko prináša niekoľko ďalších krokov bližšie k momentu, keď elektronika úplne nahradí vodiča.
