Як працює система стабілізації. Як працює система стабілізації ESP. Схема роботи ESP


Мініатюрні WiFi модулі ESP8266 досить привабливі для систем розумного будинку і домашньої автоматизації. Їх ще називають «вбивцями NRF24L01».
Я собі замовив більш пізні модифікації ESP07 і ESP12, які відрізняються меншими розмірами і великим числом виведених GPIO, що не вимагає «хаков» для використання в них додаткових портів введення / виводу.

Даний модулі розроблені китайською компанією

Технічні характеристики:

  • WI-FI: 802.11 b / g / n з WEP, WPA, WPA2.
  • Режими роботи: Клієнт (STA), Точка доступу (AP), Клієнт + Точка доступу (STA + AP).
  • Напруга харчування 1.7..3.6 В.
  • Струм: до 215мА в залежності від режиму роботи.
  • Кількість GPIO: 16.
  • Flash пам'ять розміром 512кб.
  • RAM даних 80 кб
  • RAM інструкцій - 32 кб.
Про модифікації модулів ESP8266

Замовляв я модулі в січні.
Ціна - $ 3.78, - $ 4.24. Купував на премію за огляд статті. Приїхали за 31 день в запаяних пакетиках







ESP8266 ESP-07




ESP8266 ESP-12




Пожвавлення модуля зайняло досить багато часу
Для цього потрібно подати на нього 3.3В. Причому стабілізатори у перетворювачів USB / UART не тягнуть даний модуль по току, тому харчування потрібно зовнішнє.

RXD, TXD і GND приєднуються через до комп'ютера.

В результаті зібрав на макетке таку схему

Тут відразу зіткнувся з наступною складністю - крок дірочок у ESP07 - 2 мм, а не 2.5 як у штирьковий роз'ємів, що застосовуються в Ардуіно і інших місцях.
Довелося до макетке паяти на зволікання





Відразу вивів кнопку RESET і перемичку GPIO0 на землю, що переводять модуль в режим завантаження прошивки. А харчування на модуль завів через

Після цього запустив програму CollTerm і на швидкості 9600 отримав запрошення модуля.
Команда AT + GMR видала 0020000904 (Версія SDK - 0020, в версія AT - 0904)


Для тих, кому лінь, як мені, розбиратися з АТ командами, є, що дозволяє все це налаштувати.

Прошивку робив. Так як дана програма працює тільки з COM1-COM6, довелося в диспетчері пристроїв змінити свій COM33 від USB / UART конвертера на COM6.

Далі прошивка не становить труднощів: відкриваємо порт і коннектимся. Швидкість вибирається автоматично. Головне, не забути посадити GPIO0 на землю (у мене для цього є спеціальна перемичка). Швидкість вибирається автоматично. Іноді коннект не встановлювався. Допомагало натискання кнопки RESET під час конекту.



Тепер можна підключитися до модулю
У даній програмі можна завантажувати в ESP файли для інтерпретатора LUA, виконувати як поодинокі команди так і скрипти цього інтерпретатора.


У мене вийшло запустити модуль тиску / температури BMP180, підключений до GPIO2 і GPIO0

Для цього я завантажив файл bmp180.lua з готових модулів, що йдуть разом з прошивкою з GITHUB
І потім файл init.lau, що виконується при завантаженні ESP8266
tmr.alarm (1, 5000, 1, function () print ( "ip:", wifi.sta.getip ()) bmp180 = require ( "bmp180") bmp180.init (4, 3) tmr.stop (1) - alarm stop end)

Запуск програми без затримки таймера приводив до незмінною помилку.
Після рестарата, код
bmp180.read (OSS) t = bmp180.getTemperature () p = bmp180.getPressure () - temperature in degrees Celsius and Farenheit print ( "Temperature:" .. (t / 10) .. "C") - pressure in differents units print ( "Pressure:" .. (p * 75/10000) .. "mmHg")

Видавав в консоль поточний тиск і температуру.

А ось запустити видачу даних параметрів в режимі веб-сервера мені не вдалося. Вся справа в нестачі пам'яті. Окремо веб сервер і BMP180 працювали, а разом вивалювалися в
PANIC: unprotected error in call to Lua API (error loading module "bmp180" from file "bmp180.lua": not enough memory)
Або просто на консоль валилися обривки коду LUA.

Модернізувати з ходу не вийшло.

Подальший мій шлях був, збирати свою прошивку на фірмовому SDK, як. Але це вже інша історія. Скажу тільки, що прошивки збираються без проблем, а от запустити нещасливий BMP180 так і не вдалося.

висновки

  • Модулі ESP8266 - це дуже дешеве рішення для побудова мережі розумного будинку та іншої домашньої автоматизації з використанням WiFi
  • Дані модулі цілком годяться для заміни NRF24L01 + в зв'язці з Arduino та іншими «народними» контролерами.
  • Для роботи в якості самостійного контролера ESP8266 має замало ресурсів і досить сирі прошивки
  • Програмування ESP-модулів досить трудомісткий процес, який може відлякати новачків
  • В цілому ESP8266 мають великі перспективи. Буду чекати розвиток прошивок і засобів розробки, а поки, буду застосовувати їх в зв'язці з іншими контролерами (крім)))

Активні системи безпеки в автомобілі сьогодні стали найважливішим розділом комплектації машини. При покупці транспорту потенційний власник відразу оглядає зону комфорту і безпеки в оснащенні, щоб зробити вибір на користь більш надійного авто. Одна з систем активної безпеки - ESP - є найважливішим доповненням до сучасного автомобілю, яка допомагає поліпшити курсову стійкість.

Система курсової стійкості може повноцінно працювати тільки з наявністю ABS, а бажано також EBD. В управлінні курсової стійкості знаходяться фактично всі функції автомобіля, так що при виникненні критичної ситуації з занесенням даний модуль дозволяє уникнути неконтрольованої поїздки машини.

Природа роботи ESP - які функції знаходяться в управлінні системи?

Більшість сучасних автомобілів в їх просунутих комплектаціях розташовують цією функцією активної безпеки. Якщо раніше покупців бентежили наявність безлічі абревіатур з трьох латинських букв, то сьогодні кожна назва викликає у водія непідробний інтерес. Адже йдеться про таку важливу безпеки.

Але у випадку з системою курсової стійкості, далеко не кожен водій знає природу роботи цього модуля. Коли в комплектації автомобіля виявляється ESP, виникає питання, що це такі? Отже, модуль ESP відповідає за контроль управління автомобіля при заносі, керуючи такими функціями машини:

  • рульове управління, а точніше, неприпустимість різких ривків кермом при занесенні;
  • розподіл зусиль гальмування на кожне колесо в потрібному ступені;
  • зниження або підвищення оборотів двигуна для отримання потрібного контролю;
  • моніторинг кутової швидкості і поперечного прискорення для розуміння початку заносу.

Датчики цієї функції розташовані фактично на всіх органах управління автомобіля, що призводить до швидкої реакції на будь-який занос. Як тільки автомобіль починає виходити з-під контролю водія, включається допомога системи ESP і починається розподіл правильних гальмівних зусиль, настройка рульового управління і виконання інших функцій. Практично завжди вдається уникнути неконтрольованого заносу.

Не варто думати, що на автомобілях з системою ESP можна нерозважливо їздити по слизькій дорозі, адже модуль врятує в будь-якій ситуації. ESP - це далеко не магія, це технологія, яка не допоможе скасувати закони фізики. Так що якщо ви входите в занос на швидкості 90 кілометрів на годину, дії функції ви не відчуєте.

Статистика використання ESP на автомобілях

Коли всі сучасні автомобілісти вже знають, що таке ESP, чи варто брати комплектацію з цією функцією і переплачувати за машину при покупці, настає час поговорити про реальну користь даної системи. Головним завданням будь-якої функції активної або пасивної безпеки машини є запобігання можливих ДТП, які найчастіше трапляються при втраті контролю управління.

Саме це завдання ставили перед своїми розробками творці системи ESP для автомобілів. За допомогою неймовірно чутливих датчиків модуль реагує за 20 мілісекунд і включає всі необхідні пристрої для запобігання занесення. Це підтверджується багатьма даними статистики:

  • кількість ДТП в зимовий час на автомобілях з ESP зменшилася практично вдвічі;
  • страхові компанії в США і Європі почали практику зниження вартості страховки для машин з такою системою;
  • виробники вкладають все більше коштів на вдосконалення даної функції;
  • не так давно система ESP успішно перекочувала в спортивні авто, хоча її особливості суперечать спорту.

Звичайно, самі видимі плюси від використання даної технології отримають водії, які ще не мають достатньо досвіду та практики для виходу зі складних дорожніх ситуацій. Раніше і функція ABS вважалася винятково прерогативою початківців водіїв, але сьогодні в деяких країнах без використання цього помічника при гальмуванні продаж нових авто заборонена.

підводимо підсумки

Серед безлічі нових розробок із загадковими назвами у вигляді абревіатур система курсової стійкості ESP має велике значення і є одним з важливих доповнень вашого автомобіля. За допомогою безліч датчиків і моментального реагування на початок заносу цей модуль не дозволить водієві втратити контроль.

Якщо ви думаєте, чи варто доплачувати за цю функцію активної безпеки, обов'язково прийміть рішення на користь її наявності в автомобілі. Такі доповнення не потребують додаткових витратах, обслуговуванні та інших процесах. Вони лише будуть завжди служити на благо вашої безпеки.

Система стабілізації курсу або скороченою ESP - це один з елементів активної безпеки автомобіля, який дозволяє істотно зменшити ймовірність занесення автомобіля, підвищуючи безпеку управління транспортного засобу. Система ESP має численні приховані функції, про які ми і поговоримо в цій статті.



ESP - це окрема система з різних пристроїв, які забезпечують поліпшення безпеку транспортного засобу, запобігаючи занос і пробуксовку автомобіля. З'явилися такі системи в кінці минулого століття і сьогодні користуються популярністю, встановлюючи, як на дорогих представницьких седанах, так і на бюджетних міських автомобілях.

Дана система включає численні датчики, які в режимі реального часу аналізують швидкість автомобіля, положення рульового управління і педалі газу, ступінь інтенсивності натискання на гальмо і ряд інших показників. Всі дані стікаються в блок керування автомобілем, де і приймається рішення про активацію цієї системи, після чого в автомобілі пригальмовуються колеса, що попереджає виникнення неконтрольованого заносу.



Багато автомобілів сьогодні оснащені так званим асистентом гальмування, який дозволяє підвищити ефективність гальмування, попереджаючи аварії з попереду йдуть автомобілями. Система ESP працює спільно з таким асистентом гальмування, визначаючи ступінь прогріву гальмівних дисків, і при збільшенні їх температури центральний блок управління злегка підтискає гальмівні колодки, а водій не відчуває будь-якої різниці в ефективності гальмування. Тоді як без спільної роботи ESP і асистента гальмування довелося б навіть для легкого уповільнення практично в підлогу вдавлювати педаль гальма при розігрітій гальмах.



Датчик дощу і системи ESP

У тому випадку, якщо транспортний засіб оснащено датчиком дощу, то система стабілізації курсу буде отримувати дані з відповідних датчиків і при необхідності буде збільшено тиск в гальмівній системі. Періодичні ESP буде підтискати колодки до дисків, що дозволить очистити їх від водяної плівки. Тим самим забезпечується ефективність гальмування навіть в мокру погоду.

Функціонування ESP на позашляховиках

На багатьох повнопривідних позашляховиків система стабілізації курсу ESP налаштоване по-іншому, що дозволяє допускати повне блокування коліс при русі по розбитій дорозі. Тим самим скорочується гальмівний шлях на грунтовій дорозі, забезпечуючи максимально швидке уповільнення автомобіля. Причому система отримує інформацію з різних датчиків, аналізує поточну швидкість автомобіля і здатна визначити чи рухається машина по асфальту і путівці. При високій швидкості і руху на асфальті повністю виключена блокування коліс при гальмуванні, а ось на низьких швидкостях колеса при повністю натиснутій педалі гальма можуть блокуватися, що кілька скорочує гальмівний шлях автомобіля.



Досвідчені водії знають, що якими б електронними системами не оснащуються автомобіль і як би акуратно вони не керували машиною, все ж повністю виключити ймовірність появи заносу буде неможливо. Перемогти закони фізики не зможе жодна електронна система. Якщо при вході в поворот на швидкості в 40 градусів автоматика ще може пригальмовувати колеса і повністю пригнічує занос, то варто спробувати нам увійти в поворот на великій швидкості, як навіть при працюючій ESP і інших системах безпеки машину буде заносити, аж до повної втрати контролю над автомобілем.

Система ESP навіть якщо їй не вдається попередити такий занос автомобіля, все ж буде допомагати водієві виправити ситуацію або зменшити глибину ковзання автомобіля. Автоматика оцінює ситуацію в режимі реального часу і посилає сигнали на електропідсилювач керма. Електронний мозок автомобіля буде дізнатися на який кут слід повернути кермо, щоб відновити контроль над автомобілем. Тобто, фактично, машиною під час заносу керує не водій, а в справу вступає електроніка, яка на підставі даних про кутових прискорень автомобіля буде приймати рішення про пригальмовуванні коліс і повороті керма на потрібний кут.

Численні дослідження показали, що робота такої автоматики і ESP при занесенні буде куди ефективніше, ніж дії навіть досвідченого водія. Саме тому сьогодні багато автомобілів оснащуються системою стабілізації курсу, яка повністю бере на себе управління при занесенні автомобіля.



ESP може постійно стежити за тиском в шинах

Багато сучасних автомобілів оснащені датчиками тиску повітря в шинах, і системою ESP отримує потрібні дані про тиск у шинах, і при необхідності вносити коригування в ефективність управління і гальмування автомобіля. У критичних ситуаціях, коли тиск в шинах впало до мінімуму, автоматика видасть відповідне попередження водієві, якому необхідно зупинитися і замінити проколене колесо або накачати натравила покришку.

ESP працює спільно з рульовим керуванням, і при визначенні низького тиску в шинах буде посилати відповідні сигнали на електропідсилювач, який буде повертати колесо на більший кут. Тим самим повністю нівелюється погіршення керованості автомобіля при використанні недостатньо накачаних шин.

висновок

Система ESP в сучасних автомобілях інтегрована в загальну безпеку транспортного засобу, працює в тісному контакті з іншими автоматичними блоками і системами, отримуючи дані від різних датчиків. Все це дозволяє забезпечити автомобілю необхідну безпеку, електронний мозок машини правильно зможе керувати транспортним засобом, попереджаючи ковзання, занесення та аварії авто.

Сучасне життя стрімко розвивається, прогрес вже неможливо зупинити. Різні новинки та інновації з'являються в усіх сферах життя. Торкнувся прогрес і автомобілів. На сьогоднішній день в машинах різних електронних частин не менше, аніж в будь-якому високотехнологічному обладнанні. Щось з систем з'явилося пару років назад, щось винайшли давно і успішно застосовують до сих пір. Так, одна з тих, які розроблені в недалекому минулому - система ESP. По-іншому її називають системою курсової стійкості. Для звичайного водія це дуже корисний помічник, особливо взимку.

Роль ESP в русі

Вперше ESP була встановлена ​​на автомобіль в 1995 році, а розробили її в 1959 році. До речі, в якості розробників виступає компанія «Мерседес-Бенц». З 95 року даною системою комплектувалися моделі «Мерседес-Бенц CL 600», а потім і всі моделі S-класу. Сьогодні ESP встановлюється в якості опції - це актуально для будь-якої моделі. При цьому немає залежності від класу автомобіля. Система ESP може бути навіть в недорогих моделях, наприклад, в новій лінійці автомобілів ВАЗ.

Дана система і тоді, і зараз є логічним продовженням активних систем безпеки руху. Електронний контроль за стійкістю авто неможливий без ABS, а також технології, що перешкоджає пробуксовці коліс провідної осі. Ці рішення не можуть працювати без певних датчиків і групи виконавчих пристроїв.

Інноваційність системи ESP в тому, що вона контролює кут повороту машини навколо своєї осі. Іншими словами, електроніка вчасно може розпізнати знос або занесення авто. ESP допомагала повернути контроль за управлінням, якщо він з яких-небудь причин було втрачено.

Пристрій

Сучасні реалізації ESP знаходяться в тісному взаємозв'язку з системою ABS, антипробуксовочна система, ЕБУ. В роботі активно опитуються і використовуються датчики. ESP - це цілісна система, яка працює комплексно і забезпечує цілий набір різних заходів, спрямованих на запобігання дорожньо-транспортних пригод.

Система курсової стійкості ESP складається з електронного блоку-контролера. Він постійно опитує датчики, а також аналізує і прораховує дані. Блок управління завжди знає, з якою частотою обертаються колеса, на який кут повернені кермові колеса, який тиск зараз в контурах гальмівної системи.

датчики

Основну інформацію блок отримує від двох важливих елементів. Це датчик кутової швидкості щодо вертикальної осі і поперечного прискорення - його іноді називають G-сенсором. Саме цей елемент покликаний фіксувати бічне ковзання на вертикальній осі, величину цього ковзання та інші параметри. У кожен з моментів ESP точно знає швидкість автомобіля, які обороти двигуна, чи йде машина прямо або пішла в занос.

У систему входять наступні компоненти. Це сенсори кількості оборотів для кожного з коліс. Вони являють собою звичайні елементи, які є в усіх ABS. Працюють на базі ефекту Холла.

У пристрої є датчик швидкості, а також кута повороту машини навколо своєї осі. У сучасних рішеннях є датчик кута повороту автомобіля навколо осі і контролер прискорення обертання.

При необхідності система ESP впливає на гальмівні механізми певних коліс. Для цього застосовується гідроблок, що є частиною системи контролю гальмівних зусиль. За допомогою цього блоку здійснюється затиск або відпускання гальмівних дисків.

Не менш важливою частиною є датчик кута повороту керма, а також електронний блок управління.

Принцип дії

Головне завдання, яке стоїть перед такою системою - це вирівнювання машини в сторону, в яку спрямовані передні колеса. Працює це таким чином.

ЕБУ отримує всю необхідну інформацію з датчиків. Якщо інформація не сходиться, то система автоматично в примусовому режимі бере під свій контроль системи подачі палива і гальмівну. Цього достатньо, щоб вирівняти автомобіль у напрямку пари керованих коліс на передній осі. Але все ж важливо розуміти, що навіть найдорожча і якісна система стабілізації ESP не так розумна, щоб точно знати і визначати, де на дорозі безпечну ділянку. Водій повинен самостійно направляти колеса. А ESP допомагає проробляти всі інші дії.

Система при необхідності уповільнює певні колеса на автомобілі або ж послаблює зусилля на гальмівний циліндр, якщо водій тисне на відповідну педаль. Система здатна впливати на роботу мотора, тим самим не дозволяючи передній осі зіпсувати ситуацію.

приклади

Досвідчені водії часто відключають дану систему, так як впевнені, що в екстреній ситуації вона не допоможе, що вони мають великий досвід і можуть покладатися тільки на нього і свої вміння. Однак часто це не більше, ніж помилки. При необхідності система за рахунок електронного алгоритму підбирає єдино правильний рівень подачі палива і задіє тільки ті колеса, які потрібно загальмувати для того, щоб стабілізувати рух.

Якщо передні колеса пішли в знос, тому що при вході в поворот була зайва керованість, то система задіє в роботу задні гальмівні механізми і пригальмує колеса, що знаходиться на внутрішньому радіусі. Це дозволить вирівняти передню частину і запобігти ДТП.

Іноді виникають і зворотні випадки, коли машина погано управляється і виникають ковзання в поворотах. При цьому може занести задню частину. У такій ситуації електронна система ESP задіює передні гальма, знижуючи швидкість на тому з коліс, яке рухається на зовнішньому радіусі.

ESP або досвід?

Деякі водії, які мають дійсно великий досвід, вважають, що електроніка заважає руху. Багато спростували цей міф. Насамперед, людина навіть за умови повного контролю фізичних можливостей, при наявності феноменальних здібностей не зможе діяти так само точно і швидко, як електроніка. І далі, щоб переконатися в ефективності електроніки, можна виїхати на крижаній полігон.

На високих швидкостях шанси не полетіти за межі дороги набагато більше у авто, на борту яких є електронні помічники, в тому числі і ESP. Люди, впевнені, що система стабілізації зайва в машині, просто закривають очі і забувають деяких законів фізики, не знаючи принцип дії ESP.

характерні несправності

Про будь-якої несправності в системі ESP буде сигналізувати контрольна лампа на панелі приладів. Серед причин можна виділити обрив в електричній проводці будь-якого з датчиків, збої і несправності в електронному блоці, збої в роботі датчика гальмівного зусилля, вихід з ладу щіток блоку ESP.

У разі якщо були виявлені несправності, слід терміново провести комп'ютерну діагностику автомобіля. Найчастіше проблеми власникам доставляє система ESP «Форда».

Ворог чи друг?

Потрібно визнати, що дана система в дуже рідкісних ситуаціях дійсно може нашкодити водієві. Однак в практиці водія таких ситуацій дуже мало, і через це не варто недооцінювати ESP.

Деякі водії заявляють, що це не помічник, а строгий електронний «нашийник». Так, система не дозволяє хуліганити за кермом. Більшість автомобілів не має функції відключення ESP, і це перешкоджає повної реалізації потужності авто в умовах бездоріжжя. Але для звичайних водіїв це дуже корисна річ.

Отже, ми з'ясували, що собою являє електронна система ESP в автомобілях.

Виконаємо ремонт або заміну блоку ABS ESP ABR на W221, W204, W207, W216, GLK Mercedes.Тут ви швидко автомобілях встановлюється нова інтелектуальна система стабілізації руху, іменована ABR.

Що таке ABR?

ABR (ADAPTIVE BRAKE) - скорочена назва адаптивної гальмівної системи на Мерседес S- C- Cl-class.Покоління системи управління, що з'явилося після 2005 року має більш точну електронну начинку, доповнює можливості систем ESP і BAS опціями допомоги при рушанні на підйомі і HOLD, що захищає автомобіль від мимовільного кочення.З 2007 року ABR встановлювався на автомобілі C-класу в w204і w207 кузові , GLK-класу в X204 кузові, з 2005на CL-класу в w216 кузові, S-класу в w221 кузове.Блокі управління і системи конструктивно різні, але для них характерні схожі дефекти. Виглядає електрична частина блоку приблизно так:


Основний номер блоку управління написаний на його пластиковій кришці, починається з букви "А", по ньому потрібно шукати інший блок (фото зліва).

Блок управління ABS ESP Mercedes C-class і S-class, розташування на автомобілі. (Фото праворуч)


На цих автомобілях проблеми з гальмівною системою - не рідкість. У будь-якому випадку, потрібно починати з комп'ютерної діагностики гальмівної системи, а саме - хоча б, з зчитування кодів помилок. Далі - вкажемо перелік поширених помилок блоку управління, який полегшить вам діагностику несправностей.


У чому причина несправності гальм на 221 S- class,204 і 207C- class, 216 CL-class?

Часто в цьому винен блок управління ESP, який спроектований з недостатнім запасом надійності.Зверніть увагу, щобільшість помилок розшифровується як внутрішня несправність, але номера цих помилок - різні, також і дефекти в самій електронної частини - різні.В рамках семирічного досвіду роботи з блоками ESP на Mercedes в кузовах W 221, W 204, W207, W216 нами виявлено понад десятка (!) Різноманітних несправностей, пов'язаних з внутрішніми помилками по блоку.


Про несправності системи сигналізують наступні повідомлення, якщо вони виникають у вас, автомобілю потрібно електронна діагностика:

1) "EBV, ABS, ESP не діють, см." Керівництво "- це виникає повідомлення або на панелі приладів запалюються лампочки системи ABS, ESP, кермо, на С-класі.

2) Сигналізація падіння тиску повітря в шинах не діє - часто показовою ознакою дефекту системи служить відмова підсилювача керма.

Основні помилкиESPBASABS- CL- S- SL- class, Які зчитуються при діагностиці (постійні або збережені). Одні і ті ж коди помилок розшифровуються практично однаково, але відмови системи різні, помилки згруповані:

5779 5780 5795 5796 5871 5952 5953 5970 5971 -

5002 5003 5004 5005 5006 5007 5008 5009 5069 5071 5090 5461 5462 5877 5878 5879 5880 5881 5882 5883 5884 5885 5886 5887 5888 5889 5891 5905 5906 5907 5909 5911 5934 5936 5944 5945 5946 5947 5979 5980 5981 - Внутрішня несправність в блоці управління N47-5 (блок управління ESP).

5059 5061 5212 5775 5776 5781 5783 5784 5786 5787 5791 5792 5797 5798 5799 5802 5803 5825 5826 5865 5866 5869 5870 5937 5948 5951 5954 5955 5956 5961 5962 5963 5964 5965 5966 5968 5969 5972 5974 5975 5977 - Конструктивний вузол "A7 / 3 (гідравлічний блок системи регулювання тягового зусилля)" має внутрішню помилку.

5014 5075 5076 5077 5078 - Перевірити конструктивний вузол клапан PML.

5062 5063 5064 5065 5216 5217 5218 5219 5220 5221 5223 5908 5910 5079 5080 5081 5082 5083 5084 5086 5087 5088 5089 5091 5092 5093 5094 5867 5868 - Перевірити конструктивний вузол A7 / 7y (електромагнітний клапан BAS) на несправність, замикання, достовірність.

5100 5101 5102 5103 5104 5105 5106 5110 5111 5112 5113 5114 5115 5116 5120 5121 5122 5123 5124 5125 5126 5130 5131 5132 5133 5134 5135 5136 - Помилка по датчику числа обертів. Перевірити датчик. L6 / 1-2-3-4

5095 5150 5151 5152 5160 5161 5162 5350 5351 5352 5355 5401 5402 5404 5620 5752 5753 5754 5755 5757 5758 5815 5816 5817 5818 5863 5912 5913 5914 5915 5916 5917 5918 5919 5920 5921 5922 5923 5929 5930 5931 5940 - Перевірити конструктивний вузол B24. Несправність. Конструктивний вузол "B24 / 15 (датчик швидкості обертання, поперечного та поздовжнього прискорення)" має внутрішню помилку. A7 / 7b (датчик переміщення мембрани BAS) Електрична несправність

5060 5066 - Електроживлення блоку нагнітальних і відкачують насосів.

5067 5068 - Блок управління: Провід датчика.

5070 - Блок управління: Напруга датчиків.

5170 5173 5174 5190 5938 5939 - Датчик кута повороту рульового колеса N49.Перевірити.

5195 - Недостовірне регулювання ESP: час регулювання> 15 с.

5230 - Неправильне проведення перевірки на ходу: Гальмо ні задіяний.

5400 - Перевірка на ходу: При перевірці на ходу не був пройдений поворот.

5410 - Перевірка на ходу: АКТИВНО.

5412 - Перевірка на ходу: Кнопку ESP допускається натискати тільки при стоїть а / м.

5413 - Перевірка на ходу: Перевищення часу при русі в повороті (заданий час: 20 с.).

5450 - Режим роликового випробувального стенду активований.

5600 - Блок управління двигуном не ідентифіковано або неправильний блок керування двигуном.

5603 - Перевірка на ходу: Передумови для перевірки на ходу не виконані.

5871 - Перевірити гальмівну систему на герметичність.

5896 - Неправильне вариантное кодування.

5935 - PML: Кодування невірна.

Якщо ви сумніваєтеся в тому, що ж несправне на автомобілі, і немає можливості доставити машину до нас на діагностику, візьміть у нас робочий блок «на пробу». У цих блоках електронна частина відділяється від гідравлічної і зі зворотного боку вигляди так






Чим характерний дефект електронного блоку ABR ESP на w216, w221, w204, w207, x204 кузовах Mercedes?


Дослідивши більше 500 випадків звернення до нас власників автомобілів, нами були виявлені наступні повторювані нюанси:

1) Машина заявляє про несправності в гальмівній системі.Найчастіше про виникає проблеми сигналізують загорающиеся лампочки ABS, ESP, кермо, тиск в шинах, про це також свідчить повідомлення на дисплеї.З цією системою пов'язаний, функцією PML (зміна зусиль на кермі, пропорційно швидкості машини), підсилювач рульового колеса. Тому при несправності в гальмівній системі на Mercedes кермо робиться важким. У всіх випадках машина заявляє про несправності гальмівної системи.

2) Несправність проявляється не постійно, помилки ESP ABS загоряються тільки в холодну погоду. нереддо лампочки потухають через 2-3 циклу старту, повідомлення зникають, і власники машини продовжують її експлуатацію.

Тут все як зі здоров'ям людини - чим швидше звернутися до лікаря, тим простіше лікувати. Але буває дуже складно пояснити власнику Мерседеса, що чим довше він буде їздити з проблемою, навіть після її уявного зникнення, тим складніше буде відновити блок управління ESP. У більшості випадків, машина заявляє про несправності гальмівної системи.

3) Помилка виникає тільки при певній швидкості руху.Несправності на S-класі виникають по-різному: лампочки АБС ЄСП загоряються тільки раз в певний проміжок часу, допустимо, один раз в тиждень / місяць або через кожен 2-ий старт. Іноді помилки видаляються, автомобіль заводиться і повноцінно працює, і тільки при наборі швидкості більше 20 км / год, запалюються всі лампочки, і з'являється помилка по ABS. Набагато рідше, але все ж зустрічається такий дефект, коли помилка виникає тільки при певній швидкості руху.

Електрична і гідравлічна частини АБС мають різні каталожні номери, але заплутатися тут досить складно, основний номер Мерседеса починається і в тому і в іншому випадку з А221 або А204, тому що блоків існує кілька різних конфігурацій далеко не всі номери взаємозамінні і навіть якщо ви знайдете блок з точно таким же номером його найчастіше все-таки доведеться програмувати, тому що там чужий вин-номер і конфігурація системи може бити інша - буде горіти помилка або не так працювати АБС. На фото нижче блок в зборі, один номер на пластику інший на білій лейбі циліндра.


Блок ABR w221 електрична і гідравлічна частина.

Як зняти блок управління ABSESPзMercedes?


Блок АБС розташований біля фари, праворуч. Якщо підозри підтвердилися, і на вашій машині несправний блок ABS, в більшості випадків, немає потреби знімати всю гідравлічну частину з електронним блоком. Більш детальну консультацію щодо зняття можете отримати по телефону. Як видно з розшифровки помилок, схожих їх дуже багато і легко заплутатися, що ж саме вийшло з ладу.

Довгою головкою можна відкрутити чотири гвинти, розташовані по периметру пластикової частини та дістати її з блоку клапанів. Далі металеву частину відокремлюють від електронного блоку, в якому, швидше за все, і криється дефект. Ми можемо або замінити блок, або відремонтувати. При цьому варто пам'ятати про випадки, коли несправність знаходиться і в механічної частини теж. У будь-якому випадку, проконсультуйтеся з фахівцем!

Пам'ятайте, що зі знятим блоком ESP автомобіль не зняти з паркінгу! Тобто, машину не зрушити своїм ходом з місця, поки на неї не буде встановлений цей блок!

Найпоширеніші помилки abs esp на Мерседес C-клас, GLK w204 x204:

5001, 5944, 5945, 7266 - (Electronic Stability Program control unit) internal fault; (Блок керування електронною системою стабілізації руху) внутрішня помилка.

Найбільш поширені помилки на abs esp Mercedes S-class w221:

5905, 5906 - (Electronic Stability Program control unit (ECU ESP) internal fault; (Внутрішня несправність в блоці управління (блок управління ESP).


Одні і ті ж коди помилок розшифровані практично однакові, але внутрішні відмови блоку різняться для діагностики неважливі, помилки згруповані.

Багато несправні блоки АБС можна відновити, і після нашого ремонту вони прослужать вам не один рік. Однак ми не зможемо допомогти, в тому в разі, якщо блок вже хтось розкривав і намагався безуспішно відремонтувати. Особливо якщо це стосується більш складних блоків після рестайлінгу, та Мерседес постійно змінює блоки і старі і нові не взаємозамінні, на фото нижче блок від W204 X204 GLK нового типу.






Блоки управління ABS GLK і W204 після рестайлінгу. Номери починаються з 172.


Якщо на вашому Мерседесі вийшов з ладу блок АБС, існують три способи вирішення проблеми:

1) звернутися до дилерів за новим блоком;

3) відремонтувати «рідний».

Набагато краще перших двох варіантів ремонт «рідного» блоку управління в спеціалізованій лабораторії на дилерському обладнанні, яким займається досвідчений персонал, до того ж, ми даємо гарантію на свою роботу від 6 місяців!

При цьому категорично не рекомендується звертатися до гаражним майстрам-самоучок, які лагодять все підряд від стільникових телефонів до електроніки «Боїнгів», виробляючи ремонт, що називається, «на коліні». Звичайно, ні про яку надійність в цьому випадку мова навіть не заходить! Блоки на 221 рестайлинге так само змінені як і на 204, на фото нижче наступне покоління блоків





Блоки управління ABS ESP W221 нового типу, після рестайлінгу. Алюмінієва кришка.


Ми пропонуємо:

А) перепрограмування блоків.В ABS встановлюються процесори TMS, захищені від читання і мають алгоритм шифрування даних по крипто-масці, ми виробляємо кодування і прив'язку бу блоків управління, з самого початку не встановлюються на дану машину.

Б) високоточний режим пайки і необхідні комплектуючі в наявності.Новітня модифікація блоків має процесор в корпусі BGA, ми виконуємо їх монтаж і демонтаж на спеціальній індукційної паяльної станції, можемо замінити будь-який несправний елемент, запаяти будь справний елемент замість несправного.

В) напрацьовані досвід і технології.Електронна плата блоку містить до 32 шарів струмоведучих доріжок, тому якщо дефект криється в самій платі, ми маємо можливість проводити її дослідження дорогим методом рентгеноскопії і залучати для ремонту підрядників з заводів ВПК.

На даний момент у дилерів дуже високі ціни на нові блоки, до того ж, доведеться залишати у них машину на термін до 14 днів.Якщо купити бу блок, то його необхідно буде прив'язувати його до автомобіля, навіть якщо номера блоку збігаються, що теж коштує грошей. При цьому вам ніхто не зможе дати нормальної гарантії, так як блоки відмовляють дуже часто!

З чим стикаються власники Мерседес при гаражному ремонті:

А) надією на російський "авось"

Більшість таких фахівців просто не в силах перепрограмувати блок під потрібну машину або оновити програму після ремонту через відсутність необхідних знань і обладнання. Якщо комплектація, рік і частину ВІН-коду збігаються, то вони впевнені, що при цьому не знадобиться перепрограмування і прив'язка блоку.

Б) паяльником, виробленим в КНР

Чомусь «кулібіни» просто намагаються пропаять блок, вважаючи, що він почне працювати. Тоді власник автомобіля втрачає час і гроші, адже блок після такого втручання робиться повністю придатні до ремонту.

В) браком досвіду

У той час, як наша лабораторія успішно ремонтує електронні блоки управління вже близько 20 років, гаражні майстри, які намагаються швидко заробити, не володіють необхідними досвідом, освітою, технологіями та обладнанням, що плачевно позначається на якості і результати ремонту.

Звертайтеся до професіоналів, не ризикуйте даремно в гонитві за уявною простотою і дешевизною! Адже гальма - це одна з найважливіших систем автомобіля, від якої безпосередньо залежить ваша безпека!