Гальмівна система призначена для керованої зміни швидкості автомобіля, його зупинки, а також утримання на місці тривалий час за рахунок використання гальмівної сили між колесом і дорогою. Гальмівна сила може створюватися колісним гальмівним механізмом, двигуном автомобіля (т.зв. гальмування двигуном), гідравлічним або електричним гальмом-сповільнювачем в трансмісії.

Для реалізації зазначених функцій на автомобілі встановлюються наступні види гальмівних систем: робоча, запасна і стояночная.

Робоча гальмівна система забезпечує кероване зменшення швидкості і зупинку автомобіля.

Запасна гальмівна система використовується при відмові і несправності робочої системи. Вона виконує аналогічні функції, що і робоча система. Запасна гальмівна система може бути реалізована у вигляді спеціальної автономної системи або частини робочої гальмівної системи (один з контурів гальмівного приводу).

У зависмости від конструкції фрикційного частини розрізняють барабанні і дискові гальмівні механізми.

Гальмівний механізм складається з обертової і нерухомою частин. Як обертається барабанного механізму використовується гальмівний барабан, нерухомої частини - гальмівні колодки або стрічки.

Обертається дискового механізму представлена \u200b\u200bгальмівним диском, нерухома - гальмівними колодками. На передній і задній осі сучасних легкових автомобілів встановлюються, як правило, дискові гальмівні механізми.

Дисковий гальмівний механізм складається з обертового гальмівного диска, двох нерухомих колодок, встановлених всередині супорта з обох сторін.

супорт закріплений на кронштейні. У пазах супорта встановлені робочі циліндри, які при гальмуванні притискають гальмівні колодки до диска.

Гальмівний диск при томоженіі сильно нагріваються. Охолодження гальмівного диска здійснюється потоком повітря. Для кращого відведення тепла на поверхні диска виконуються отвори. Такий диск називається вентильованим. Для підвищення ефективності гальмування і забезпечення стійкості до перегріву на спортивних автомобілях застосовуються керамічні гальмівні диски.

Гальмівні колодки притискаються до супорта пружинними елементами. До колодкам прикріплені фрикційні накладки. На сучасних автомобілях гальмівні колодки оснащуються датчиком зносу.

гальмівний привід забезпечує управління гальмівними механізмами. У гальмівних системах автомобілів застосовуються такі типи гальмівних приводів: механічний, гідравлічний, пневматичний, електричний і комбінований.

механічний привід використовується в гальмівної системи. Механічний привід являє собою систему тяг, важелів і тросів, що сполучає важіль стоянкового гальма з гальмівними механізмами задніх коліс. Він включає важіль приводу, троси з регульованими наконечниками, зрівнювач тросів і важелі приводу колодок.

На деяких моделях автомобілів стояночная система приводиться в дію від ножної педалі, т.зв. гальмо стоянки з ножним приводом. Останнім часом в стояночної системі широко використовується електропривод, а сам пристрій називається електромеханічний гальмо стоянки.

гідравлічний привід є основним типом приводу в робочій гальмівній системі. Конструкція гідравлічного приводу включає гальмівну педаль, підсилювач гальм, головний гальмівний циліндр, колісні циліндри, з'єднувальні шланги і трубопроводи.

Гальмівна педаль передає зусилля від ноги водія на головний гальмівний циліндр. Підсилювач гальм створює додаткове зусилля, передовать від педалі гальма. Найбільше застосування на автомобілях знайшов вакуумний підсилювач гальм.

пневматичний привід використовується в гальмівній системі вантажних автомобілів. Комбінований гальмівний привід являє собою комбінацію декількох типів приводу. Наприклад, електропневматичний привід.

Принцип роботи гальмівної системи

Принцип роботи гальмівної системи розглянуто на прикладі гідравлічної робочої системи.

При натисканні на педаль гальма навантаження передається до підсилювача, який створює додаткове зусилля на головному гальмівному циліндрі. Поршень головного гальмівного циліндра нагнітає рідина через трубопроводи до колісних циліндрах. При цьому збільшується тиск рідини в гальмівному приводі. Поршні колісних циліндрів переміщують гальмівні колодки до дисків (барабанів).

При подальшому натисканні на педаль збільшується тиск рідини і відбувається спрацьовування гальмівних механізмів, що призводить до уповільнення обертання коліс і пояленія гальмівних сил в точці контакту шин з дорогою. Чим більше прикладена сила до гальмівної педалі, тим швидше і ефективніше здійснюється гальмування коліс. Тиск рідини при гальмуванні може досягати 10-15 МПа.

При закінченні гальмування (відпуску гальмівної педалі), педаль під впливом поворотній пружини переміщається в початкове положення. У вихідне положення переміщається поршень головного гальмівного циліндра. Пружинні елементи відводять колодки від дисків (барабанів). Гальмівна рідина з колісних циліндрів по трубопроводах витісняється в головний гальмівний циліндр. Тиск в системі падає.

Ефективність гальмівної системи значно підвищується за рахунок застосування систем активної безпеки автомобіля.

Кожен автомобіліст повинен робити все для того, щоб його автомобіль не становив жодної небезпеки, як його власнику, так і іншим учасникам дорожнього руху. Ясна річ, що в першу чергу водій повинен дотримуватися правил руху на дорогах, але в той же час, автомобіліст не повинен забувати про контроль технічного стану автомашини, адже навіть найменша несправність може привести до дорожнього події, здатному забрати людське життя. Особливо важливо, щоб в ідеальному стані була гальмівна система автомобіля.

Напевно, всі розуміють, що несправні гальма можуть привести до самого плачевного результату. Саме тому важливо стежити за всіма деталями гальмівної системи і вчасно проводити їх технічний огляд. Такий підхід буде гарантією вашої безпеки при русі на автомобілі.

Причини виникнення несправностей у гальмівній системі автомобіля

В основному несправності в системі гальмування з'являються через тривалу служби і зносу певних елементів системи. До того ж несправність в цьому вузлі може виникнути через установки деталей низького або сумнівної якості, так що радимо не економити на запасних частих для гальмівної системи. Також несправність може виникнути через використання неякісної гальмівної рідини, та й ніхто не скасовує вплив зовнішніх факторів на автомобіль в цілому і на гальмівну систему зокрема.

Щоб вчасно виявити несправність в гальмівній системі необхідно проводити огляди на станціях техобслуговування і самостійно виконувати діагностику цього важливого вузла. Але, все-таки про професійному огляді не варто забувати, так як тільки на СТО є спеціальне обладнання, здатне показати необхідність заміни якихось прихованих деталей гальмівної системи.

Ознаки виходу з ладу гальмівної системи

Вам варто насторожитися, якщо при натисканні на педаль гальма ви будете чути свист або скрип, якого раніше ніколи не було. Також, якщо педаль гальма стала дивно провалюватися або ви відчуваєте, що автомобіль при гальмуванні починає заносити При появі таких симптомів радимо негайно їхати на перевірку елементів системи гальмування.

При огляді автомобіля особливу увагу варто звернути на гальмівні диски. Робоча поверхня дисків повинна бути без тріщин, а самі диски повинні бути допустимої товщини. Зверніть увагу на рівномірність зношування поверхні диска. Також приділіть час на перевірку гальмівної магістралі. Можливо, ви виявите текти. Якщо ваші гальмівні шланги знаходяться в ідеальному стані, але їм вже більше п'яти років, то радимо їх замінити. Обов'язково вчасно міняйте гальмівну рідину, адже при тривалому використанні її властивості цілком можуть змінитися в гіршу сторону, а це цілком може призвести до виникнення аварійної ситуації.

На завершення хотілося б сказати, що краще зайвий раз перевірити роботу свого автомобіля, так як від цього безпосередньо залежить не тільки ваше життя, а й життя інших учасників руху.

Відео: «Гальмівна система автомобіля»

гальмівний вузол

Гальмівний механізм переднього колеса:

1. гальмівний диск;

3. супорт;

4. гальмівні колодки;

5. циліндр;

6. поршень;

7. сигналізатор зносу колодок;

8. кільце ущільнювача;

9. захисний чохол подає пальця;

11. захисний кожух.

Гальмівний механізм переднього колеса дискової, з автоматичним регулюванням зазору між колодками і диском, з плаваючою скобою і сигналізатором зносу гальмівних колодок. Скоба утворюється супортом 3 і колісними циліндрами 5, які стягнуті болтами. Рухома скоба кріпиться болтами до пальців 10, які встановлені в отворах направляючої 2 колодок. У ці отвори закладаються мастило, між пальцями і спрямовуючої колодок встановлено гумові чохли 9. До пазів направляючої підібгані пружинами гальмівні колодки 4, з яких внутрішня має сигналізатор 7 зносу накладок.

У порожнині циліндра 5 встановлено поршень 6 з кільцем ущільнювача 8. За рахунок пружності цього кільця підтримується оптимальний зазор між колодками і диском.

До гальмівним механізмам висувають такі вимоги:

· Ефективність дії;

· Стабільність ефективності гальмування при зміна швидкості, числа гальмувань, температури поверхонь, що труться;

· Високий механічний ККД;

· Плавність дії;

· Автоматичне відновлення номінального зазору між поверхнями, що труться;

· Висока довговічність.

Перевага дискових гальмівних механізмів:

· Менше зазори між дисками і колодками в незаторможенном стан, а отже, вище швидкодія;

· Вище стабільність при експлуатаційних коефіцієнта тертя фрикційної пари;

· Менше маса і габаритні розміри;

· Рівномірніше зношування фрикційних колодок;

· Краще умови тепловідведення.

До недоліків дискових гальмівних механізмів відносяться:

· Труднощі забезпечення герметизації;

· Підвищена інтенсивність зношування фрикційних колодок.

Диск переднього гальма

опис деталі

Як завдання був виданий креслення деталі 2110-3501070-77 "Диск переднього гальма". Деталь виконана з чавун GH 190. Тип виробництва масовий. Деталь являє собою поєднання циліндричних поверхонь: 2 зовнішніх O137 +0,5 мм і O239,1 ± 0,3 мм і 3 внутрішніх O58,45 мм, O127 мм, O154 max.

На зовнішньої торцевої циліндричної поверхні 137 +0,5 розташовані 4 кріпильних отвори 13 ± 0.2 мм та 2 опорні отвори 8,6 ± 0.2 мм. Усередині циліндричної поверхні 239.1 ± 0,3 розташовані 30 ребер жорсткості, товщиною 5 +1 мм і розташованих по відношенню один до одного під кутом 12 0 на відстань 47 мм від загальної осі диска. Ребра жорсткості не однакові по довжині: вони чергуються перебуваючи на відстань 83.5 і 77 мм від загальної осі диска.

Технічні вимоги

точність розмірів

Ступінь точності розмірів не велика. Велика частина розмірів виконана в межах 12-14 квалітетів. Найбільш точні розміри виконані по 10 квалітету: 58.45.

точність форми

Точність форми визначається наступними умовами:

1. Допуск площинності рівний 0.05: відхилення торцевих поверхонь 1 і 9 не більше ніж на 0.05 мм.

Точність взаємного розташування

Точність взаємного розташування регламентуються наступними допусками:

2. Допуск паралельності рівний 0.05: відхилення від паралельності торцевої поверхні 3 відносно торцевої поверхні 11 не більше ніж на 0.05 мм.

3. Допуск паралельності рівний 0,04: відхилення від паралельності торцевої поверхні 1 щодо торцевої поверхні 9 не більше ніж на 0,04 мм.

4. Залежний позиційний допуск рівний 0.2 мм на діаметр: відхилення положення осі циліндричних поверхонь 13 ± 0,2 і 8,6 ± 0,2 відносно осі циліндричної поверхні 58,45 не більше ніж 0,2 мм;

5. Допуск співвісності рівний 0,35 на діаметр: розбіжність осі циліндричної поверхні 239,1 ± 0,3 мм з віссю циліндричної поверхні 58,45 мм не більше ніж 0,35 мм.

Сумарні допуски форми і взаємного розташування

· Торцеве биття дорівнює 0,05: відстань від точок реального профілю торцевої поверхні 9 до площини, перпендикулярної базової поверхні 11 не більше 0,05 мм.

Шорсткість поверхні

Найменшою шорсткістю володіє торцеві поверхні 1 і 9 Ra1,6 з круговим і радіальним типами напрямки микронеровностей. Решта показників шорсткості знаходяться в межах Rz 20 Rz 80.

Гідравлічний тип гальмівної системи використовують на легкових автомобілях, позашляховиках, мікроавтобусах, малогабаритних вантажівках і спецтехніки. Робоче середовище - гальмівна рідина, 93-98% якої складають полигликоли і ефіри цих речовин. Решта 2-7% - присадки, які захищають рідини від окислення, а деталі та вузли від корозії.

Схема гідравлічної гальмівної системи

Складові елементи гідравлічної гальмівної системи:

1 - педаль гальма;
2 - центральний гальмівний циліндр;
3 - резервуар з рідиною;
4 - вакуумний підсилювач;
5, 6 - транспортний трубопровід;
7 - супорт з робочим гідроциліндром;
8 - гальмівний барабан;
9 - регулятор тиску;
10 - важіль ручного гальма;
11 - центральний трос ручного гальма;
12 - бічні троси ручного гальма.

Щоб зрозуміти роботу, розглянемо докладніше функціонал кожного елемента.

Педаль гальма

Це важіль, завдання якого - передача зусилля від водія на поршні головного циліндра. Сила натискання впливає на тиск в системі і швидкість зупинки автомобіля. Щоб зменшити необхідне зусилля, на сучасних автомобілях є підсилювачі гальм.

Головний циліндр і резервуар з рідиною

Центральний гальмівний циліндр - вузол гідравлічного типу, що складається з корпусу і чотирьох камер з поршнями. Камери заповнені гальмівною рідиною. При натисканні на педаль, поршні збільшують тиск в камерах і зусилля передається по трубопроводу на супорти.

Над головним гальмівним циліндром розташований бачок з запасом "тормозухі". Якщо гальмівна система протікає, рівень рідини в циліндрі зменшується і в нього починає надходити рідина з резервуара. Якщо рівень "тормозухі" впаде нижче критичної позначки, на приладовій панелі блимає індикатор ручного гальма. Критичний рівень рідини може призвести до відмовою гальм.

вакуумний підсилювач

Гальмівний підсилювач став популярний завдяки впровадженню гідравліки в гальмівні системи. Причина - щоб зупинити автомобіль з гідравлічними гальмами потрібно більше зусиль, ніж у випадку з пневматикою.

Вакуумний підсилювач створює вакуум за допомогою впускного колектора. Були отримані серед тисне на допоміжний поршень і в рази збільшує тиск. Підсилювач полегшує гальмування, робить водіння комфортним і легким.

трубопровід

У гідравлічних гальмах чотири магістралі - по одній на кожен супорт. По трубопроводу рідина з головного циліндра потрапляє в підсилювач, що збільшує тиск, а потім по окремим контурам поставляється в супорти. Металеві трубки з супортами з'єднують гнучкі гумові шланги, які потрібні, щоб зв'язати рухомі та нерухомі вузли.

Гальмівний супорт

Вузол складається з:

корпусу;
робочого циліндра з одним або декількома поршнями;
штуцера прокачування;
посадочних місць колодок;
кріплень.

Якщо вузол рухливий, то поршні розташовані з одного боку від диска, а другу колодку притискає рухлива скоба, яка рухається на напрямних. У нерухомого поршні розташовані по обидва боки диска в цілісному корпусі. Супорта кріплять до маточини або до поворотного кулака.

Задній гальмівний супорт з системою ручного гальма

Рідина надходить у робочий циліндр супорта і видавлює поршні, притискаючи колодки до диска і зупиняючи колесо. Якщо відпустити педаль, рідина повертається, а так як система герметична, підтягує і повертає на місце поршні з колодками.

Гальмівні диски з колодками

Диск - елемент гальмівного вузла, які кріпиться між маточиною і колесом. Диск відповідає за зупинку колеса. Колодки - плоскі деталі, які знаходяться на посадочних місцях в супорті по обидва боки диска. Колодки зупиняють диск і колесо за допомогою сили тертя.

Регулятор тиску

Регулятор тиску або, як його називають в народі, "чаклун" - це страхує і регулюючий елемент, який стабілізує автомобіль під час гальмування. Принцип роботи - коли водій різко натискає на педаль гальма, регулятор тиску не дає всім колесам автомобіля гальмувати одночасно. Елемент передає зусилля від головного гальмівного циліндра на задні гальмівні вузли з невеликим запізненням.

Такий принцип гальмування забезпечує кращу стабілізацію автомобіля. Якщо всі чотири колеса загальмують одночасно, автомобіль з великою часткою ймовірності занесе. Регулятор тиску не дає піти в неконтрольований занос навіть при різкій зупинці.

Ручний або гальмо стоянки

Ручне гальмо утримує автомобіль під час зупинки на нерівній поверхні, наприклад, якщо водій зупинився на схилі. Механізм ручника складається з ручки, центрального, правого і лівого тросів, правого і лівого важелів ручного гальма. Ручне гальмо зазвичай з'єднують з задніми гальмівними вузлами.

Коли водій тягне за важіль ручника, центральний трос натягує правий і лівий троси, які кріпляться до гальмівних вузлів. Якщо задні гальма барабанні, то кожен трос кріпиться до важеля всередині барабана і придавлює колодки. Якщо гальма дискові, то важіль кріпиться до валу ручного гальма всередині поршня супорта. Коли важіль ручника в робочому положенні, вал висувається, натискає на рухому частину поршня та притискає колодки до диска, блокуючи задні колеса.

Це основні моменти, які варто знати про принцип роботи гідравлічної гальмівної системи. Решта нюанси і особливості функціонування гідравлічних гальм залежать від марки, моделі і модифікації автомобіля.

Винахід відноситься до області електротехніки, зокрема до гальмівних пристроїв, призначених для зупинки електричних машин з низькою частотою обертання валу. Гальмівний вузол містить електромагніт, гальмівну пружину, гальмівні диски, один з яких жорстко закріплений на валу, а інший - рухливий тільки в осьовому напрямку. Гальмування і фіксація зупинки здійснюється за допомогою гальмівних дисків, що сполучаються поверхні яких виконані у вигляді радіально розташованих зубців. Профіль зубців одного диска відповідає профілю пазів іншого диска. Досягається зниження габаритних розмірів і маси гальмівного вузла, зниження електричної потужності електромагніту, підвищення надійності і терміну служби гальмівного вузла. 3 мул.

Винахід відноситься до області електротехніки, зокрема гальмівним пристроям, призначеним для зупинки електричних машин з низькою частотою обертання валу.

Відомий самогальмуючі синхронний електродвигун з аксіальним збудженням (А.С. СРСР №788279, Н02К 7/106, 29.01.79 р), що містить статор з обмоткою, ротор, корпус і підшипникові щити з магнітопроводного матеріалу, на першому з яких, забезпеченому кільцевої діамагнітної вставкою, укріплений вузол гальмування у вигляді якоря, подпружиненного до гальмівного блоку з фрикційною прокладкою, де для підвищення швидкодії електродвигун забезпечили короткозамкненим електропровідним кільцем, встановленим співвісно ротора на другому підшипниковому щиті.

Відомий електродвигун (патент RU №2321142, Н02K 19/24, Н02K 29/06, Н02K 37/10, пріоритет 14.06.2006 р). Близьким є рішення по другому пункту формули цього патенту. Електродвигун для приводу електричних виконавчих механізмів і пристроїв, що містить зубчасті магнитомягкие ротор і статор, виконаний у вигляді муздрамтеатру з полюсами і сегментами і - що чергуються по колу тангенциально намагніченими постійними магнітами, на полюсах розміщені котушки m-фазної обмотки, до кожного сегменту прилягають постійні магніти однойменної полярності, число сегментів і полюсів кратно 2 m, зубці на сегментах і роторі виконані з рівними кроками, осі зубців суміжних сегментів зміщені на кут 360/2 m ел. градусів, обмотки кожної фази виконані з послідовного з'єднання котушок, розмішені на полюсах, віддалених один від одного на m-1 полюс, де відповідно до винаходу на статорі розміщений електромагнітне гальмо з фрикційним елементом, рухома частина якого пов'язана з валом електродвигуна, обмотки гальма включаються в роботу одночасно з обмотками електродвигуна.

Відомий електродвигун з електромагнітним гальмом, що випускається ТОВ «ЕСКО», Республіка Білорусь, http // www.esco-motors.ru / engines php. Електромагнітне гальмо, закріплений на задньому підшипниковому щиті електродвигуна, містить корпус, електромагнітну котушку або набір електромагнітних котушок, гальмівні пружини, якір, який представляє собою антифрикційні поверхню для гальмівного диска, гальмівний диск з фрикційними безасбестнимі накладками. У стані спокою електродвигун є загальмованим, натиск пружин на якір, який, в свою чергу, надає тиск на гальмівний диск, викликає блокування гальмівного диска і створює гальмівний момент. Відпустка гальма відбувається за допомогою подачі напруги до котушки електромагніту і притягання якоря порушених електромагнітом. Ліквідований таким чином тиск якоря на гальмівний диск викликає його відпустку і вільне обертання з валом електричного двигуна або спільно працює з гальмом пристрою. Можливим є оснащення гальм важелем для ручного відпустки, що забезпечує перемикання приводу в разі зникнення напруги, необхідного для відпустки гальм.

Відомий гальмівний вузол, вбудований в електродвигун, що випускається ЗАТ «Белробот», Республіка Білорусь, http://www.belrobot.by/catalog.asp?sect\u003d2&subsect\u003d4. Гальмівний вузол, закріплений на задньому підшипниковому щиті електродвигуна, містить корпус, електромагніт, пружини, якір, інсталяційний диск, гальмівний диск з двосторонніми фрикційними накладками, гвинт регулювання гальмівного моменту. При відсутності напруги на електромагніт пружина переміщує якір і притискає гальмівний диск до установчого диску, пов'язуючи через поверхні тертя ротор двигуна і його корпус. При подачі напруги електромагніт переміщує якір, стискаючи пружини, і звільняє гальмівний диск, а з ним і вал електродвигуна.

Загальними недоліками описаних вище пристроїв є знос накладок гальмівних дисків, досить велика споживана потужність електромагніта для подолання притискного зусилля пружини і, як наслідок, великі габаритні розміри і маса.

Метою винаходу є зниження габаритних розмірів і маси гальмівного вузла, зниження електричної потужності електромагніту, підвищення надійності і терміну служби гальмівного вузла.

Зазначену мету досягають тим, що в гальмівному вузлі, що містить електромагніт, гальмівну пружину, гальмівні диски, один з яких жорстко закріплений на валу, а інший рухомий тільки в осьовому напрямку, відповідно до винаходу гальмування і фіксацію зупинки здійснюють за допомогою гальмівних дисків, що сполучаються поверхні яких виконані у вигляді радіально розташованих зубців, причому профіль зубців одного диска відповідає профілю пазів іншого диска.

Суть винаходу пояснюється кресленнями.

Фиг.1 - загальна схема електричної машини з гальмівним вузлом.

Фиг.2 - вид жорстко закріпленого диска гальмівного вузла.

Фіг.3 - вид рухомого в осьовому напрямку диска гальмівного вузла.

Гальмівний вузол містить електромагніт 1, гальмівну пружину 2, жорстко закріплений на валу гальмівний диск (жорсткий диск) 3, співвісно якому розташований рухливий в осьовому напрямку гальмівний диск (рухливий диск) 4 і закріплені на підшипниковому щиті напрямні 5, по яких переміщається рухливий диск 4 . сполучаються поверхні гальмівних дисків виконані у вигляді радіально розташованих зубців. Кількість, геометричні розміри і міцність зубців гальмівних дисків 3 і 4, а також міцність напрямних 5 розраховують так, щоб витримати зусилля, що виникають при примусовому зупинці обертового вала. Для гарантованого зачеплення при обертанні вала з жорстким диском можливе виконання пазів жорсткого диска шириною, значно більшої ширини зубців рухомого диска, а сила пружини повинна забезпечувати необхідну швидкість входження зубців в пази. Слід зазначити, що сполучаються поверхні можуть бути виконані у формі шліцов або подібних елементів, що суттєвою ознакою не є, але профіль зубців одного диска повинен відповідати профілю пазів іншого диска для вільного входу в зачеплення.

Для більш зручного розгляду на фіг.2 і 3 показаний окремий випадок розташування зубців на сполучених поверхнях гальмівних дисків. На фіг.2 жорсткий диск 3 має 36 зубців 6, а на фіг.3 рухливий диск має 3 зубці 7. Профіль зубців 7 рухомого диска 4 відповідає профілю пазів жорсткого диска 3.

Гальмівний вузол працює наступним чином

При відсутності напруги на електромагніт 1 пружина 2 утримує рухливий диск 4 так, що його зубці 7 знаходяться в пазах, розташованих між зубцями 6 жорсткого диска 3, утворюючи зачеплення, надійно фіксує вал.

При подачі напруги на електромагніт 1 рухливий диск 4 під дією електромагнітних сил переміщається по напрямних 5 до електромагніту 1 і, стискаючи пружину 2, звільняє вал.

При раптовому відключенні напруги живлення зникає електромагнітна зв'язок між електромагнітом 1 і рухомим диском 4, пружина 2 переміщує рухомий диск 4 і його зубці 7 входять в пази жорсткого диска 3, утворюючи зачеплення, надійно фіксує вал.

Для фахівців в даній області очевидно, що гальмування за допомогою гальмівних дисків, що мають на сполучених поверхнях радіально розташовані зубці, в порівнянні з гальмуванням гальмівними дисками з накладками, вимагає меншого зусилля пружини, яка в даному випадку тільки переміщує рухомий диск, але не створює гальмівного моменту , витрачаючи при цьому істотно меншу електричну потужність, тим самим знижуючи габаритні розміри і масу гальмівного вузла. Зачеплення гальмівних дисків «зуб в паз» забезпечує надійність фіксації зупинки, не даючи можливості валу провернутися, а виключення накладок гальмівних дисків збільшує термін служби гальмівного вузла і всієї електричної машини.

Гальмівний вузол, що містить електромагніт, гальмівну пружину, гальмівні диски, один з яких жорстко закріплений на валу, а інший рухливий тільки в осьовому напрямку, що відрізняється тим, що гальмування і фіксацію зупинки здійснюють за допомогою гальмівних дисків, що сполучаються поверхні яких виконані у вигляді радіально розташованих зубців , причому профіль зубців одного диска відповідає профілю пазів іншого диска.