اغلب علت تصادف رانندگی ، تغییر خطوط از یک خط به خط دیگر است. بسیاری از خودروهای مدرن سیستم هایی را توسعه داده اند که اجازه می دهد این مانورها با ایمنی بیشتری انجام شوند. اینها اصطلاحاً سیستمهای کمک به تغییر مسیر هستند. به آنها سیستم های اطلاعات نقطه کور ، سیستم های تغییر خط امن و غیره نیز گفته می شود. همه آنها هدف یکسانی دارند - هشدار دادن در مورد خطر برخورد با وسایل نقلیه در منطقه "کور".
کدام سازندگان سیستم های کمک به تغییر خط را ارائه می دهند؟
خودروسازان مختلف از پیشرفت های خاص خود در زمینه کمک به بازسازی استفاده می کنند. فولکس واگن و آئودی در خودروهای خود از Side Assist استفاده می کنند. خودروهای بی ام و مجهز به سیستم LCW (هشدار تغییر خط) هستند. شرکت ژاپنی مزدا یک سیستم نظارت بر وسایل نقلیه عقب را توسعه داده است. غول خودروسازی آمریکایی فورد از BLISTM (سیستم اطلاعات نقطه کور) استفاده می کند. ولوو - BLIS (سیستم اطلاعات نقطه کور). نگرانی مرسدس بنز - کمک نقطه کور یا BSA. در بخش حق بیمه ، سیستم کمک به تغییر خط با کیفیت توسط Porshe توسعه داده شد - SWA نامیده می شود.
کمک جانبی - سیستم گروه آئودی
Side Assist ، ساخته شده توسط آئودی ، در موارد مختلف به عنوان قابل اطمینان ترین شناخته شده است. به عنوان مثال ، کمیته مستقل ایمنی اتومبیل اروپا در سال 2010 Side Assist را به عنوان بهترین سیستم در نوع خود به رسمیت شناخت. رادارها به عنوان حسگر در سیستم Side Assist استفاده می شوند. آنها فضای عقب و کناره های خودرو را کنترل می کنند. اگر راننده مانور تغییر خط را شروع کند ، در صورت وجود مانع برای ترافیک ، سیستم یک سیگنال هشدار دهنده را فعال می کند.
Side Assist به شرح زیر طراحی شده است. دکمه روشن / خاموش سیستم روی دکمه فعال کردن چراغ راهنما وجود دارد. رادارها در آینه سمت چپ و راست قرار دارند. LED های سیگنال داخلی نیز وجود دارند که هنگام خطر برخورد هنگام مانور روشن می شوند. داشبورد دارای نشانگر هشدار نیز می باشد.
برای روشن کردن سیستم ، باید روی دکمه اهرم چراغ راهنما کلیک کنید. در این حالت ، Side Assist فقط با سرعت حداقل 60 کیلومتر در ساعت شروع به کار می کند. رادارهای ویژه ای که در بدنه آینه های جانبی جانبی نصب شده اند ، سیگنال رادیویی را به مناطق مرده منتشر می کنند. با انعکاس سیگنال ، سیستم وجود وسایل نقلیه تداخل در مانور را تشخیص می دهد. علاوه بر رادارها ، سنسورهای اولتراسونیک یا دوربین های فیلمبرداری نیز قابل نصب است.
رادارهای سمت چپ و راست خودرو به طور جداگانه کار می کنند. آنها قادر به تجزیه و تحلیل اطلاعات دریافتی هستند. به عنوان مثال ، این سیستم می تواند بین اجسام متحرک ، یعنی خودروها و وسایل ثابت مانند نرده ها ، حصارها ، تیرها ، درختان ، ماشین های پارک شده و غیره تمایز قائل شود. اگر وسایل الکترونیکی Side Assist تصمیم بگیرند که مانور خطرناک است ، لامپ روشن می شود. چراغ سیگنال در دو حالت کار می کند. اگر نشانگر به طور مداوم روشن است ، پس برخی از جسم در منطقه مرده قرار دارند. و اگر در موانع تغییر خط را شروع کنید ، لامپ چشمک می زند. سیستم با تغییر دادن چراغ های راهنما ، لحظه تغییر خط را تعیین می کند. اگر چرخش به خط چپ انجام شود ، اطلاعات رادار راست در نظر گرفته نمی شود. این نشانگر بسیار راحت است ، زیرا به شما امکان می دهد همیشه وضعیت را زیر نظر داشته باشید تا لحظه ای را برای مانور ایمن از قبل انتخاب کنید.
ویژگی های سیستم BLIS از ولوو
BLIS ولوو به شکل متفاوتی کار می کند. عملکرد رادار در آن توسط یک دوربین دیجیتالی مینیاتوری انجام می شود که می تواند تا 25 فریم در ثانیه عکاسی کند. این پیاده سازی یک اشکال قابل توجه دارد - دوربین در شرایط بد آب و هوایی ، به عنوان مثال ، در طوفان باران یا کولاک ، کارایی پایینی خواهد داشت. سیستم BLIS با استفاده از یک دکمه واقع در صفحه ابزار روشن می شود. اتوماسیون با سرعت 10 کیلومتر در ساعت شروع به کار می کند.
با هر تغییر در خط تولید ، خودروسازان برجسته قصد دارند خریدار را با چیز خاصی جذب کنند. برخی از آنها مجلل داخلی و تجهیزات غنی ارائه می دهند ، دومی دارای شخصیت اسپرت و بهبود پویایی قدرتمند است ، در حالی که برخی دیگر به موتورهای اقتصادی تر با منابع جایگزین انرژی متکی هستند. با این حال ، در همه موارد ، آینده صنعت خودرو بدون سیستم های کنترل الکترونیکی غیرقابل تصور است. توسعه سریع "پر کردن" های تکنولوژیکی باعث می شود که باور کنیم پیشرفت در صنعت خودرو به طور قطعی یک منطقه اولویت را برای خود مشخص کرده است.
سیستم کمک بازسازی
اگر هنگام تغییر یک ردیف از ترافیک به ردیف دیگر ، اغلب صدای بوق های ناراضی را می شنوید ، یا شما با انجام چنین مانوری ، آنقدر تنبل هستید که نمی توانید به آینه های عقب عقب نگاه کنید ، این دستیار الکترونیکی فقط برای شما ایجاد شده است. سیستم تغییر خط ایمن به شما کمک می کند تا خودرو را در خطوط مجاور ببینید و از برخورد احتمالی جلوگیری کنید.
اصل عملکرد آن مبتنی بر کنترل مناطق حرکت در نزدیکی خودرو و هشدار به راننده در برابر مانع است. سیستم با یک دکمه مخصوص روشن می شود و به طور معمول با سرعت بیش از 60 کیلومتر در ساعت فعال می شود. رادارهای نصب شده در آینه درها از امواج الکترومغناطیسی برای تشخیص همه چیز در منطقه "کور" استفاده می کنند. واحدهای کنترل الکترونیکی اجسام متحرک را رصد می کنند و موارد ثابت را نیز تشخیص می دهند: اتومبیل های پارک شده ، موانع جاده ای و غیره. اگر قصد تغییر مسیر دارید ، اما در عین حال خودروی دیگری در منطقه خطر وجود دارد ، چراغ هشدار روی داشبورد روشن می شود. در این حالت ، همراه با نشانگر LED ، می توان یک سیگنال صوتی نیز داد. برخی از سیستم ها به جای رادار از دوربین های ویدئویی و سنسورهای اولتراسونیک استفاده می کنند. اما به یاد داشته باشید که در شرایط مه آلود ، باران و برف شدید ، دوربین دیجیتال به اندازه کافی موثر نیست.
تولید کنندگان مختلف نام تجاری خود را برای سیستم گزارش نقاط کور دارند:
- کمک جانبی - آئودی ، فولکس واگن ؛
- هشدار تغییر خط - BMW ؛
- مانیتورینگ عقب خودرو ، RVM - مزدا ؛
- کمک نقطه کور - مرسدس بنز ؛
- Spurwechselassistent ، SWA - Porshe ؛
- سیستم اطلاعات نقطه کور ، BLISTM - فورد ؛
- سیستم اطلاعات نقطه کور ، BLIS - ولوو.
سیستم مشاهده دایره ای
این فناوری که توسعه بیشتر سیستم پارک نوری است ، برای کمک به راننده در هنگام انجام پارکینگ موازی یا عمود بر ، حرکت بین خطوط ، خروج از تقاطع "کور" و همچنین هنگام مانور در سایر فضاهای تنگ طراحی شده است. عملکرد گزینه بر اساس فیلمبرداری از وضعیت اطراف خودرو و انتقال اطلاعات به صفحه چند رسانه ای است.
از نظر ساختاری ، سیستم دید همه جانبه عمدتا چهار دوربین فیلمبرداری را که در امتداد محیط بدنه نصب شده اند ، ترکیب می کند. دوربین جلو در جلوپنجره رادیاتور قرار دارد ، دوربین عقب در ماژول روشنایی پلاک خودرو قرار دارد ، دو دوربین جانبی در بدنه بیرونی آینه عقب تعبیه شده است. همه دوربین های فیلمبرداری دارای زاویه دید گسترده و وضوح بالا هستند. این اجازه می دهد تا نمای پانوراما از محیط اطراف خودرو (به اصطلاح نمای پرنده) و تصاویر دقیق از یک یا چند دوربین را مشاهده کنید. در این حالت می توان درجه بزرگنمایی را تغییر داد. راهنماهای پویا بر روی "تصویر" از دوربین نمای عقب نمایش داده می شوند که مسیر احتمالی و توصیه شده حرکت را نشان می دهد. سیستم با سرعت کم کار می کند - تا 10-18 کیلومتر در ساعت ، دارای حالت های فعال سازی خودکار و دستی است.
سیستم دید دایره ای اولین بار در سال 2007 توسط نیسان مورد استفاده قرار گرفت و تا همین اواخر فقط حق خودروهای ممتاز بود. امروزه این خودرو در زرادخانه بسیاری از تولید کنندگان برجسته خودرو - مرسدس بنز ، بی ام و ، فولکس واگن ، لندرور ، نیسان ، تویوتا است. برخی از آنها اسامی خاص خود را دارند:
- Around View Monitor، AVM - نیسان؛
- سیستم دوربین فراگیر - Land Rover ؛
- نمای منطقه - فولکس واگن.
سیستم شناسایی مجدد علامت TRAFFIC
این سیستم به منظور هشدار به راننده در مورد نیاز به رعایت محدودیت سرعت طراحی شده است. عنصر اصلی ساختاری در اینجا یک دوربین فیلمبرداری است که روی شیشه جلو در پشت آینه عقب قرار گرفته است. این فضا را به سمت راست و از بالا در جهت حرکت - در منطقه محل علائم راهنمایی و رانندگی حذف می کند. این دوربین همچنین توسط سیستم های تشخیص عابر پیاده و کمک به نگه داشتن خط استفاده می شود. تصویر حاصله توسط واحد کنترل الکترونیکی تجزیه و تحلیل می شود که شکل ، رنگ علائم راهنمایی و برچسب های اطلاعات روی آنها را تشخیص می دهد. اگر سرعت واقعی وسیله نقلیه بیشتر از حداکثر سرعت مجاز باشد ، تصویری به شکل علامت محدودیت در صفحه تابلو ابزار نمایش داده می شود. همراه با هشدار بصری ، یک هشدار صوتی نیز می تواند منتقل شود.
این سیستم قادر است محدودیت های سرعت لازم برای یک حالت خاص حمل و نقل و همچنین علائم لغو محدودیت را تشخیص دهد. و توسعه چشم اوپل- همچنین علائم منع سبقت را منع می کند. سیستم تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی ( تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی ، TSR) متعلق به بسیاری از شرکت های خودروسازی معروف-آئودی ، بی ام و ، فورد ، مرسدس بنز ، اوپل ، فولکس واگن است. مرسدس بنز سیستم خود را نامگذاری کرد دستیار محدودیت سرعت(کمک به رعایت محدودیت سرعت).
سیستم تشخیص عابران پیاده
هدف اصلی این فناوری جلوگیری از برخورد با عابران پیاده است. آمارها نشان می دهد که احتمال مرگ و میر ناشی از برخورد عابر پیاده با خودرو در سرعت 65 کیلومتر در ساعت 85، ، 50 کیلومتر در ساعت - 45، ، 30 کیلومتر در ساعت - 5 است. استفاده از این سیستم می تواند میزان مرگ و میر عابران پیاده در تصادفات جاده ای را تقریباً یک چهارم کاهش داده و خطر آسیب های جدی را تا یک سوم کاهش دهد.
از یک دوربین فیلمبرداری و رادار برای شناسایی افراد نزدیک ماشین استفاده می شود. کار آنها در فاصله 40 متری بیشتر م .ثر است. در صورت تشخیص عابرین پیاده ، سیستم بر حرکت بیشتر او نظارت می کند و احتمال برخورد را تخمین می زند. علاوه بر این ، می تواند همزمان چندین پیاده را "راهنمایی" کند ، در مسیرهای مختلف راه برود یا بدود ، و همچنین در برابر وسایل نقلیه ایستاده یا در یک جهت حرکت می کند. همه نتایج ردیابی بر روی صفحه چند رسانه ای نمایش داده می شود.
اگر وسایل الکترونیکی تشخیص داده اند که برخورد با عابر پیاده با توجه به ماهیت فعلی حرکت اجتناب ناپذیر است ، یک هشدار صوتی ارسال می شود. سپس سیستم پاسخ راننده (ترمزگیری ، تغییر جهت) را ارزیابی می کند. و اگر رعایت نشود ، اتوماتیک اتومبیل را متوقف می کند.
سیستم تشخیص عابر پیاده برای اولین بار در سال 2010 در خودروهای ولوو مورد استفاده قرار گرفت. تعدادی اصلاح دارد:
- سیستم تشخیص عابر پیاده - ولوو ؛
- سیستم تشخیص عابر پیاده پیشرفته - شرکت TRW ؛
- EyeSight - سوبارو.
سیستم دید در شب
اصل عملکرد سیستم ، که معمولاً بر روی اتومبیل های درجه یک نصب می شود ، مبتنی بر ثابت کردن اشعه مادون قرمز اجسام و نمایش آن بر روی صفحه LCD صفحه ابزار در قالب یک تصویر مقیاس خاکستری است. برای این منظور ، از دوربین های ویژه استفاده می شود: تصویرگرهای حرارتی - برای سیستم های غیرفعال ، دوربین های مادون قرمز - برای سیستم های فعال. اولی با سطح کنتراست بالا ، اما وضوح تصویر پایین مشخص می شود ، آنها در فاصله حداکثر 300 متر کار می کنند. دومی دارای وضوح بالاتر و محدوده عکسبرداری در حدود 150-250 متر هستند.
گزینه دیگری که در جاده های ما بسیار مفید خواهد بود. این می تواند بار راننده را هنگام رانندگی در شب از بین ببرد.
سیستم دید در شب از لحاظ فنی و عملکردی یکی از جدیدترین پیشرفت ها محسوب می شود. مرسدس بنز - Night View Assist Plus... این دوربین از چراغهای مادون قرمز فعال در چراغهای جلو به عنوان عناصر اصلی ساختاری خود استفاده می کند. علاوه بر این ، یک دوربین فیلمبرداری در پشت شیشه جلو وجود دارد که زمان روز و حضور سایر وسایل نقلیه را تعیین می کند. علاوه بر عملکردهای استاندارد اطلاعات راننده ، این سیستم با انتشار بوق کوتاه یا روشن کردن آنها با چراغ جلو به مدت پنج ثانیه به عابران پیاده در مورد خطرات احتمالی هشدار می دهد. در صورت وجود اتومبیل در جلو یا در خط مقابل ، سیستم کار نمی کند تا سایر کاربران جاده را خیره نکند. الگوریتم برنامه با سرعت بیش از 45 کیلومتر در ساعت و موقعیت عابران پیاده در فاصله بیش از 80 متر اجرا می شود.
مهندسان باواریایی با ارائه یک سیستم دید در شب هوشمند ، حتی بیشتر در این جهت پیشرفت کردند - نقطه نور پویا. حضور موجودات زنده در فاصله حداکثر 100 متر از ماشین در اینجا تعیین می شود حسگرهای ضربان قلب... اجسام خارج از راهرو به طور خودکار با چراغهای دیود محوری روشن می شوند. بر روی خودروهای BMW ، Dynamic Light Spot علاوه بر سیستم دید در شب نصب شده است.
سیستم های دید در شب منفعل عبارتند از:
-
دستیار دید در شب - آئودی ؛
- دید در شب - BMW ؛
- دید در شب - جنرال موتورز ؛
- سیستم هوشمند دید در شب - هوندا.
سیستم های فعال شناخته شده:
-
کمک دید در شب - مرسدس بنز ؛
- نمای شب - تویوتا.
سیگنال تغییر خط (SWW) یک سیستم جدید کمک راننده است. هشدار تغییر خط از راننده در هنگام تغییر مسیر پشتیبانی می کند. برای این کار ، زنگ هشدار تغییر مسیر با استفاده از 2 سنسور رادار ، ترافیک را از عقب و کنار کنترل می کند.
سیستم هشدار تغییر مسیر مزایای زیر را ارائه می دهد:
- سیستم هشدار تغییر خط می تواند موقعیت های ترافیکی را تشخیص دهد که هنگام تغییر خط ممکن است خطری ایجاد کنند. راننده اطلاعات و هشدار را در 2 سطح دریافت می کند (چراغ هشدار در آینه بیرونی ، ارتعاش در فرمان).
- چنین وضعیت های ترافیکی ، به عنوان مثال ، زمانی ظاهر می شود که وسایل نقلیه دور به سرعت در حال نزدیک شدن هستند. راننده می تواند به طور مستقل چنین شرایطی را به ویژه در تاریکی به اندازه کافی ارزیابی نکند. سنسورهای رادار بدون توجه به شرایط نوری کاملاً کار می کنند.
- اتومبیل هایی که در گوشه مرده قرار دارند خطر بیشتری را به همراه دارند. راننده فقط در صورتی می تواند خطری را تشخیص دهد که با صلاحدید شدید عمل کند. رادار هشدار تغییر مسیر ، سایر وسایل نقلیه را در خط مجاور تا وسط خودرو تشخیص می دهد.
وضعیت ترافیک با هشدار تغییر خط
| تعیین | توضیح | تعیین | توضیح |
|---|---|---|---|
| 1 | سیگنال چرخش چپ گنجانده شده است | 2 | چراغ هشدار دهنده در آینه بیرونی در سمت راننده با شدت بالا چشمک می زند |
| 3 | چراغ هشدار دهنده در آینه بیرونی در سمت سرنشین با شدت کمتری روشن می شود | 4 | فرمان ارتعاش می کند |
| 5 | خودرو با هشدار تغییر خط | 6 | خودرویی که با همان سرعت در خط راست در منطقه تغییر خط حرکت می کند |
| 7 | حرکت سریعتر خودرو در خط چپ در منطقه تغییر خط | 8 | منطقه تغییر خط |
| 9 | منطقه زاویه مرده برای آینه خارجی |
شرح مختصری از گره
گره های SWW زیر در زیر شرح داده شده است:کنترل پنل سیستم های کمک راننده
فشار دادن یک دکمه در واحد کنترل سیستم کمک راننده ، هشدار تغییر خط را فعال و غیرفعال می کند.
به عنوان مثال F01
به عنوان مثال F01:
صفحه کنترل از طریق گذرگاه LIN به FRM متصل می شود. یک سیگنال گذرگاه از FRM به واحد کنترل ICM نشانگر فعال شدن کلید است. واحد کنترل ICM تنها زمانی که سیستم به درستی کار می کند ، نشانگر تغییر مسیر را فعال می کند. تنها در این صورت است که از طریق سیگنال گذرگاه به ماژول footwell (FRM) تأیید مثبت می زند تا روشنایی کلید عملکرد فعال شود. اگر خطایی در سیستم وجود داشته باشد ، با وجود فشار دادن دکمه ، چراغ عملکرد خاموش می ماند. بر این اساس ، راننده می فهمد که سیستم هشدار تغییر خط در دسترس نیست.
نمودار زیر نسخه پیشرفته واحد کنترل سیستم کمک راننده را نشان می دهد.
واحد کنترل سیستم کمک راننده در کنسول مرکزی و نزدیک کلید چراغ هشدار دهنده خطر واقع شده است. واحد کنترل سیستم کمک راننده از طریق اتصال پلاگین 6 پین متصل می شود.
به عنوان مثال F15
فشار دادن یک دکمه در واحد کنترل سیستم کمک راننده ، سیستم هشدار تغییر خط را فعال و غیرفعال می کند. در ابتدای سفر ، همه سیستم های کمک راننده فعال هستند.
به عنوان مثال F15:
واحد کنترل از طریق گذرگاه LIN به Body Domain Controller (BDC) متصل می شود. یک سیگنال گذر از BDC به واحد کنترل مدیریت شاسی یکپارچه (ICM) نشان دهنده فعال شدن دکمه است. واحد کنترل ICM تنها زمانی که سیستم به درستی کار می کند ، نشانگر تغییر مسیر را فعال می کند. فقط در این صورت است که به صورت سیگنال گذرگاه به کنترل کننده دامنه بدن (BDC) تأیید مثبت می دهد تا روشنایی کلید عملکرد را فعال کند. در صورت خرابی سیستم ، چراغ عملکرد با وجود فشار دادن دکمه خاموش می ماند. بر این اساس ، راننده می فهمد که سیستم هشدار تغییر خط در دسترس نیست.
SWW: ECU اصلی هشدار تغییر خط
ECU SWW برای هشدار تغییر مسیر (SWW) یک سنسور رادار (24 گیگاهرتز) و یک ECU است. ECU در قسمت سمت راست بالای نوار پشتیبانی سپر یکپارچه شده است. سنسور رادار از بیرون قابل مشاهده نیست ، توسط یک سپر پوشانده شده است.
سنسورهای رادار بدون توجه به شرایط آب و هوایی کار می کنند. تشخیص قابل اطمینان در فاصله تقریبی انجام می شود. 60 متر.
به عنوان مثال F01
فقط واحد کنترل اصلی دارای آدرس ECU و آدرس تشخیصی است و بنابراین ECU است.
عناصر اتصال سنسورهای رادار اجازه تنظیم مکانیکی را نمی دهند. به جای تنظیم مکانیکی سنسورهای رادار (مانند رادار کروز کنترل دوربرد) ، لازم است زاویه تصحیح را از طریق سیستم تشخیص ثبت کنید.
محرک هشدار تغییر خط
محرک SWW فقط یک سنسور رادار است و واحد کنترل نیست. با این حال ، این سنسور راداری دارای حافظه قابل برنامه ریزی و پردازنده مخصوص به خود است. سنسور رادار در قسمت عقب سمت چپ بالای پرتو پشتیبانی سپر نصب شده است. سنسور رادار از خارج قابل مشاهده نیست ، توسط یک سپر پوشانده شده است.
به عنوان مثال F01
سنسور رادار برای تولید و انتقال امواج راداری استفاده می شود. دارای مدار گیرنده داخلی است. انتقال و دریافت از طریق آنتن مسطح انجام می شود.
عناصر اتصال سنسورهای رادار اجازه تنظیم مکانیکی را نمی دهند. به جای تنظیم مکانیکی سنسورهای رادار (به عنوان مثال رادارهای دوربرد برای کروز کنترل فعال) ، لازم است زاویه تصحیح را از طریق سیستم تشخیصی ثبت کنید.
سنسورهای رادار نقاط اتصال متفاوتی دارند. بنابراین ، نمی توان آنها را اشتباه گرفت.
چراغ سیگنال در آینه بیرون
آینه بیرونی چپ و راست هریک دارای یک چراغ هشدار مثلثی هستند. نور سیگنال را می توان در شدت های مختلف فعال کرد. واحد کنترل ICM فرمان را با شدت مورد نیاز به FRM منتقل می کند. فرمان از طریق گذرگاه LIN به واحد الکترونیکی آینه خارجی مربوطه منتقل می شود. هنگامی که توسط یک سیگنال PWM فعال می شود ، LED های لامپ های هشدار دهنده روشن می شوند.
به عنوان مثال F01
اگر نشانگر جهت نصب شده باشد ، و ماشین سبقت در این زمان در منطقه بحرانی باشد ، چراغ هشدار دهنده در محفظه آینه چشمک می زند (با شدت های مختلف).
با F15: در شب ، چراغ هشدار دهنده با سیگنال سنسور باران / نور / مه شکن / خورشید کم می شود. سنسور باران / نور / مه گرفتگی / خورشید به کنترل کننده دامنه بدن (BDC) متصل است.
سیستم هشدار تغییر خط می تواند از سرعت تقریبی یک سیگنال هشدار دهنده منتشر کند. 30 کیلومتر در ساعت
لرزش گیر در فرمان
درایو ارتعاش در فرمان فرمان قرار دارد. هدف از رانش ارتعاش ایجاد لرزش در فرمان است. سیستم های کمک راننده - هشدار دهنده های خروج از خط و هشدارهای خروج از خط با استفاده از این لرزش راننده را از موقعیت های خطرناک مطلع می کنند.
قطعات الکترونیکی فرمان واقع در داخل فرمان نیز ژنراتور ارتعاش را کنترل می کند. فرمان فعال سازی درایو ارتعاش توسط Integrated Chassis Management (ICM) از طریق FlexRay به خوشه سوئیچ ستون فرمان ارسال می شود. خوشه سوئیچ ستون فرمان این درخواست را از طریق گذرگاه LIN به قطعات الکترونیکی فرمان منتقل می کند.
اگر نشانگر جهت نصب شده باشد ، و وسیله نقلیه سبقت گرفته در این زمان در منطقه بحرانی باشد ، فرمان لرزان است.
علاوه بر سیستم هشدار تغییر خط ، سیستم هشدار تغییر خط (KAFAS ECU) از ژنراتور ارتعاش برای تولید سیگنال هشدار به راننده استفاده می کند. سیستم ها از دامنه ارتعاش مختلف استفاده می کنند. سیستم هماهنگی فعال سازی ژنراتور ارتعاش در ECU ICM یکپارچه شده است.
عملکردهای سیستم
توابع زیر در زیر شرح داده شده است:- اتصال شبکه عملکردی ؛
- محدودیت های عملکرد سیستم
اتصال شبکه عملکردی
پیاده سازی SWW نیاز به یک سیستم پیچیده پیچیده با کنترل عملکردهای فردی از طریق ECU های دیگر دارد. دو شکل بعدی یک نمودار ترکیبی عملکردی را نشان می دهد.
به عنوان مثال F01
| تعیین | توضیح | تعیین | توضیح |
|---|---|---|---|
| 1 | آینه بیرونی راننده | 2 | ماژول دروازه مرکزی (ZGM) |
| 3 | سیستم دسترسی به خودرو (CAS) | 4 | خوشه سوئیچ ستون فرمان (SZL) ؛ |
| 5 | جعبه اتصال (JBE) | 6 | |
| 7 | جعبه توزیع نیروی عقب | 8 | هشدار تغییر مسیر SWW ECU (اصلی) |
| 9 | 10 | ||
| 11 | 12 | ماژول Footwell (FRM) ؛ | |
| 13 |
به عنوان مثال F15
| تعیین | توضیح | تعیین | توضیح |
|---|---|---|---|
| 1 | آینه بیرونی راننده | 2 | سنسور باران / نور / خورشید |
| 3 | جعبه توزیع برق جلو | 4 | کنترل کننده دامنه بدن (BDC) |
| 5 | آینه بیرونی ، سرنشین جلو | 6 | فیوز در کنترل کننده دامنه بدن |
| 7 | ماژول اتصال برق تریلر (AHM) | 8 | جعبه توزیع نیروی عقب |
| 9 | محرک هشدار تغییر خط | 10 | ECU اصلی هشدار تغییر مسیر |
| 11 | بلوک سوئیچ در درب راننده ؛ | 12 | پنل کنترل سیستم های کمک درایور |
| 13 | خوشه سوئیچ ستون فرمان | 14 | خوشه ابزار (KOMBI) |
| 15 | نمایش اطلاعات مرکزی | 16 | واحد سر (HU-H، HU-B) |
| 17 | مدیریت یکپارچه شاسی (ICM) | 18 | متمرکز کننده |
ثبت نام کاربران راه
هر دو سنسور رادار (اصلی و محرک) این عملکرد را تا حد زیادی مستقل از یکدیگر در ناحیه تحت پوشش خاص خود انجام می دهند. ابتدا موقعیت کاربران ثبت نام شده در جاده ها از جهت های طولی و عرضی مشخص می شود.
بر این اساس ، یک خط برای کاربران جاده تعیین می شود. در این حالت ، بین خط خود ، خطوط مجاور چپ یا راست و خطوط بعدی تمایز قائل می شوید. اگر استفاده کنندگان از جاده در منطقه تغییر خط باشند ، سرعت حرکت در ارتباط با وسیله نقلیه شخصی آنها نیز در نظر گرفته می شود. اگر یک کاربر جاده در منطقه زاویه مرده باشد ، کافی است که حضور آن را تشخیص دهید. موقعیت یا سرعت دقیق برای سیگنال هشدار دهنده تعیین کننده نیست.
تعیین اینکه آیا به یک سیگنال هشدار دهنده نیاز است یا خیر
نیاز به یک سیگنال هشدار دهنده توسط ECU اصلی SWW تعیین می شود. در این حالت ، واحد کنترل اصلی از داده های کاربران جاده ای که به طور مستقل تعیین کرده است و داده های محرک استفاده می کند.
فاصله (طولی) و سرعت نزدیک شدن برای محاسبه زمان باقی مانده قبل از لغو تغییر خط بکار می رود. اگر این زمان برای حداقل یک کاربر ثبت نام شده جاده کمتر از مقدار آستانه شود ، در مورد نیاز به سیگنال هشدار تصمیم گیری می شود. حضور یک کاربر جاده در یک گوشه مرده بلافاصله منجر به نیاز به یک سیگنال هشدار دهنده می شود.
اگر واحد کنترل اصلی اطلاعات اتصال تریلر را از ماژول لوازم الکترونیکی تریلر دریافت کند (پیام کنترل را بررسی کنید) سرکوب می شود. بدنه تریلر محدوده حسگرهای رادار را به میزان قابل توجهی محدود می کند.
سیستم هشدار تغییر خط معیوب ، غیرفعال یا محدود است
دستورالعمل های خدمات
دستورالعمل های کلی
کالیبراسیون سنسورهای رادار مورد نیاز نیست. هنگام تعویض سنسور رادار یا کار بر روی نصب آن ، یک عملکرد سرویس باید انجام شود. در نتیجه ، زاویه تصحیح در حسگرهای رادار ثبت می شود.دستورالعمل های تشخیصی
عملکرد سرویس زیر برای SWW از طریق سیستم تشخیص دردسترس است:
- راه اندازی سنسورهای SWW (= سیگنال تغییر خط)
مسیر: عملکردهای خدمات> راهنمای راننده> هشدار تغییر خط
ما حق خطاهای تایپی ، خطاها و تغییرات فنی را برای خود محفوظ می داریم.
سیستم های کمکی تغییر خط خودرو
اغلب علت تصادف رانندگی ، تغییر خطوط از یک خط به خط دیگر است. بسیاری از خودروهای مدرن سیستم هایی را توسعه داده اند که اجازه می دهد این مانورها با ایمنی بیشتری انجام شوند. اینها اصطلاحاً سیستمهای کمک به تغییر مسیر هستند. به آنها سیستم های اطلاعات نقطه کور ، سیستم های تغییر خط امن و غیره نیز گفته می شود. همه آنها هدف یکسانی دارند - هشدار دادن در مورد خطر برخورد با وسایل نقلیه در منطقه "کور".
کدام سازندگان سیستم های کمک به تغییر خط را ارائه می دهند؟
خودروسازان مختلف از پیشرفت های خاص خود در زمینه کمک به بازسازی استفاده می کنند. فولکس واگن و آئودی در خودروهای خود از Side Assist استفاده می کنند. خودروهای بی ام و مجهز به سیستم LCW (هشدار تغییر خط) هستند. شرکت ژاپنی مزدا یک سیستم نظارت بر وسایل نقلیه عقب را توسعه داده است. غول خودروسازی آمریکایی فورد از BLISTM (سیستم اطلاعات نقطه کور) استفاده می کند. ولوو - BLIS (سیستم اطلاعات نقطه کور). نگرانی مرسدس بنز - کمک نقطه کور یا BSA. در بخش حق بیمه ، سیستم کمک به تغییر خط با کیفیت توسط Porshe توسعه داده شد - SWA نامیده می شود.
کمک جانبی - سیستم گروه آئودی
Side Assist ، ساخته شده توسط آئودی ، در موارد مختلف به عنوان قابل اطمینان ترین شناخته شده است. به عنوان مثال ، کمیته مستقل ایمنی اتومبیل اروپا در سال 2010 Side Assist را به عنوان بهترین سیستم در نوع خود به رسمیت شناخت. رادارها به عنوان حسگر در سیستم Side Assist استفاده می شوند. آنها فضای عقب و کناره های خودرو را کنترل می کنند. اگر راننده مانور تغییر خط را شروع کند ، در صورت وجود مانع برای ترافیک ، سیستم یک سیگنال هشدار دهنده را فعال می کند.
Side Assist به شرح زیر طراحی شده است. دکمه روشن / خاموش سیستم روی دکمه فعال کردن چراغ راهنما وجود دارد. رادارها در آینه سمت چپ و راست قرار دارند. LED های سیگنال داخلی نیز وجود دارند که هنگام خطر برخورد هنگام مانور روشن می شوند. داشبورد دارای نشانگر هشدار نیز می باشد.
برای روشن کردن سیستم ، باید روی دکمه اهرم چراغ راهنما کلیک کنید. در این حالت ، Side Assist فقط با سرعت حداقل 60 کیلومتر در ساعت شروع به کار می کند. رادارهای ویژه ای که در بدنه آینه های جانبی جانبی نصب شده اند ، سیگنال رادیویی را به مناطق مرده منتشر می کنند. با انعکاس سیگنال ، سیستم وجود وسایل نقلیه تداخل در مانور را تشخیص می دهد. علاوه بر رادارها ، سنسورهای اولتراسونیک یا دوربین های فیلمبرداری نیز قابل نصب است.
رادارهای سمت چپ و راست خودرو به طور جداگانه کار می کنند. آنها قادر به تجزیه و تحلیل اطلاعات دریافتی هستند. به عنوان مثال ، این سیستم می تواند بین اجسام متحرک ، یعنی خودروها و وسایل ثابت مانند نرده ها ، حصارها ، تیرها ، درختان ، ماشین های پارک شده و غیره تمایز قائل شود. اگر وسایل الکترونیکی Side Assist تصمیم بگیرند که مانور خطرناک است ، لامپ روشن می شود. چراغ سیگنال در دو حالت کار می کند. اگر نشانگر به طور مداوم روشن است ، پس برخی از جسم در منطقه مرده قرار دارند. و اگر در موانع تغییر خط را شروع کنید ، لامپ چشمک می زند. سیستم با تغییر دادن چراغ های راهنما ، لحظه تغییر خط را تعیین می کند. اگر چرخش به خط چپ انجام شود ، اطلاعات رادار راست در نظر گرفته نمی شود. این نشانگر بسیار راحت است ، زیرا به شما امکان می دهد همیشه وضعیت را زیر نظر داشته باشید تا لحظه ای را برای مانور ایمن از قبل انتخاب کنید.
ویژگی های سیستم BLIS از ولوو
BLIS ولوو به شکل متفاوتی کار می کند. عملکرد رادار در آن توسط یک دوربین دیجیتالی مینیاتوری انجام می شود که می تواند تا 25 فریم در ثانیه عکاسی کند. این پیاده سازی یک اشکال قابل توجه دارد - دوربین در شرایط بد آب و هوایی ، به عنوان مثال ، در طوفان باران یا کولاک ، کارایی پایینی خواهد داشت. سیستم BLIS با استفاده از یک دکمه واقع در صفحه ابزار روشن می شود. اتوماسیون با سرعت 10 کیلومتر در ساعت شروع به کار می کند.
مانوری مانند تغییر خط به خط مجاور می تواند باعث برخورد شود. صرف نظر از دید خوب از خودرو ، مهم نیست که دید عقب چقدر راحت و بزرگ باشد ، همیشه بخش هایی از جاده وجود دارد که در آینه ها قابل مشاهده نیست.
اینها اصطلاحاً "نقاط کور" هستند. در یک وسیله نقلیه دیگر ، یک کامیون در لاین بعدی می تواند در یک "نقطه کور" مشابه پنهان شود. هنگام انجام تغییر خط ، راننده به سادگی او را نمی بیند و بنابراین یک سیستم کمک به تغییر خط اختراع و اجرا شد.
نقاط کور وجود دارد
هدف این سیستم هشدار دادن به راننده در مورد موانع نامرئی هنگام تعویض خط است. به عبارت دیگر ، این سیستم را سیستم اطلاعات نقطه کور ، سیستم نظارت بر نقاط کور یا سیستم تغییر خط امن می نامند.
نامهای تجاری نیز متفاوت است:
- اخطار تغییر مسیر از BMW ؛
- کمک نقطه کور مرسدس بنز ؛
- سیستم اطلاعات نقطه کور ، BLISTM از فورد ؛
- Spurwechselassistent از Porshe؛
- سیستم اطلاعات نقطه کور ، BLIS از ولوو ؛
- مانیتورینگ عقب خودرو از مزدا ؛
- کمک جانبی از آئودی و فولکس واگن.
نحوه عملکرد کمکی تغییر خط
الگوریتم های عملکرد سیستم های تولید شده توسط شرکت های مختلف بسیار مشابه هستند ، اما دستگاه هایی که در اصل عملکرد متفاوت هستند به عنوان مکانیزمی برای نظارت بر وضعیت و هشدار به راننده استفاده می شود.
سیستم به این شکل کار می کند. منطقه پشت وسیله نقلیه تحت نظارت است. اگر هنگام روشن کردن چراغ راهنما مانعی در "نقطه کور" وجود داشته باشد ، یک سیگنال به راننده داده می شود.
سیستم چگونه کار می کند
اجزای اصلی سیستم:
- رادارها (دوربین های ویدئویی یا حسگرهای اولتراسونیک) که در آینه های بیرونی قرار گرفته اند تا محیط پشت خودرو را اسکن کنند.
- واحدهای کنترل الکترونیکی (دو عدد ، یکی در هر طرف خودرو) - اطلاعات دریافتی را برای کنترل اتومبیل های در حال حرکت و اجسام ثابت (تیرها ، ماشین های پارک شده و غیره) پردازش کرده و در صورت خطر ، فرمان را به دستگاه های هشدار دهنده ؛
- شاخص های نور و صدا برای هشدار خطر به راننده.
سیستم به صورت دستی روشن می شود ، اما تنها زمانی به کار می افتد که خودرو به سرعت 60 کیلومتر در ساعت برسد.
سیگنالینگ نور در دو حالت کار می کند. اگر جسمی در منطقه "کور" وجود داشته باشد ، نشانگر با یک چراغ ثابت روشن می شود و اگر وسیله نقلیه رانده شده تغییر خط را شروع کند ، چشمک می زند.
یک سیگنال صوتی متناوب تنها در صورتی داده می شود که در ابتدای تغییر مسیر مانعی در منطقه "کور" تشخیص داده شود.
در اولین خودروهای مجهز به سیستم ، چراغ های راهنمای اضافی در آینه های جانبی نصب شد. اکنون این امر به یک هنجار عمومی تبدیل شده است و وجود لامپ در آینه ها به این معنی نیست که خودرو مجهز به سیستم کمکی تغییر خط است.
ویدیو:
آزمایشات مقایسه ای نشان داده است که استفاده از رادار در سیستم ارجح است. سنسورهای اولتراسونیک در مسافت نسبتاً کوتاهی به خوبی کار می کنند و قابلیت اطمینان یک دوربین فیلمبرداری بستگی زیادی به شرایط آب و هوایی دارد.
