Mi a különbség az elektromos szervokormánykerék között. Elektromos szervokormány (EUR) az autó elektromos kormányzás erősítőjében

A személy kénytelen, hogy izom erőfeszítéseket tegyen, legyőzze a kerekek ellenállását, amikor az autó fordul. Szükség van a segédeszköz alkalmazására. A találmánya olyan fontos technikai eredménygá vált, amely befolyásolta az autóipar további fejlődését.

A 1920-1930s, a kormánykerék erősítők megpróbálta telepíteni a nehéz dömperek, páncélozott járművek. Először az eszközök pneumatikus (használt légnyomás) voltak. Az alacsony pontossága ilyen eszközök (a megnövekedett súly és az új sebesség jellemzőit a technika) megnyitotta az utat a speciális hidraulikus típusú erősítők már tesztelték a hajózás. A tömeges telepítését az autóipari kormánymű hidraulikus segítők kezdődött Amerikában az 1940-es, fedett háború utáni Európában. (A Szovjetunióban számos soros személygépkocsi gyártott a kormánykerék erősítője nélkül.)

A 20-21-es évszázad határán a villamosenergia kormányzás bevezetésének korának megjelölte.

A statisztikák szerint az orosz illesztőprogramok mintegy 10% -a előnyben részesíti a kormánykerék erősítőjével felszerelt járművet. Néhányan közülük a monetáris kérdés releváns (vagy ezek a kis autók tulajdonosai).

Valaki szereti a közvetlen értelemben az út, különösen nagy sebességnél, vannak nagyobb informativitást összetett bevonatok (jég, nedves aszfalt). Vannak olyan autósok, akik szeretnék erőfeszítéseket tenni. Leggyakrabban a készség és a szokások kérdése.

Az erősítő kormányzással való vezetés előnyei

  • az erősítő önmagában veszi az oroszlánrészét;
  • nincs szükség nagy számú görgőre, nem szakad meg a kezekből;
  • lágyítsa az út szabálytalanságainak érzését;
  • a gép könnyebben ellenőrizhető, a manőverezhetőség növekszik; Erőfeszítés nélkül összetett fordulatok kezelése;
  • kényelmesebbé válik alacsony sebességgel;
  • stabilizálja a mozgás pályáját;
  • az első gumiabroncs átkelésénél könnyebb megtartani az autót;
  • a vezető kevésbé feszült, nem fáradt;
  • különösen releváns, ha a vezető nő;
  • a kormányszerkezet kopásállósága nő, élettartama meghosszabbodik.

Mindez biztosítja a legbiztonságosabb és kényelmes vezetést (kényelmes működtető gépnek is).

Potenciális veszélyt csak akkor következik be egy szabadúszó - hirtelen elutasítás (bontás) a kormánymű erősítő rendszer vezetés közben vezetés közben. Ebben az esetben döntő fontosságú a válasz, a tudás és a vezetői tapasztalatok. Idegen zajok, rezgések, kemény ütések, kormánymű, kemény vagy túl könnyű elfordítása ijedjen a problémákat.

A statisztikák szerint, egy negyed orosz vezetők inkább egy hidraulikus szert, és a fél - az elektromos szervokormány (és a mutatók javára tolódott el az EUR). Mindegyik mechanizmus előnyeit konstruktív tulajdonságokkal határozzák meg.

A modern autókban elektromos tápegységeket, hidraulikus szalagokat és szervokormány elektrohidroként használták.

EUR: Mi az autóban (elektromechanikus kormányzás erősítő, Emure, EURU)

EUR Mi az autóban? Olyan, mint egy elektromos motor. Az elektromos hajtás általi kormányzást érinti.

Az érzékelők elemzik a kormánykerék helyzetét. Az olvasmányokat az elektronikus vezérlőegységgel közli, ahol egy speciális számítógépes rendszer feldolgozza. Innen az iránymutatásokat a kormányberendezésbe helyezett elektromos motorra továbbítják. Az elektromos energiát mechanikusvá alakítja, megkönnyíti a vezetést.

Mi az autóban (hidraulikus szervokormány)

Ez az eszköz a szivattyú típusával működik. A teljesítményszabályozó mechanizmusra gyakorolt \u200b\u200bhatás folyadéknyomással (olaj) történik.

Ha a motor be van kapcsolva, a forgó hajtószíj belép a hidraulikus szivattyúba. A tartályból származó olaj állandó ellátása fenntartásra kerül.

Amikor a vezető bekapcsolja a kormánykerék, a speciális mechanizmus (dob) mozog, reagál ez a forgatás, és az átfedéseket az olajleeresztő csatorna vissza a tartályba. A folyadékot a forgalmazó (szelep) keresztül adja meg a teljesítményhidraulikus hengerbe.

A folyadéknyomást a dugattyúnyomásra konvertálja, amely hatással van a kormányzásra. A forgatás és az egyenes mozgás befejezése után minden csatorna nyílik, az olaj visszatér a tartályba, és továbbra is a rendszer összekötő tömlők segítségével továbblép.

Elektrohidrosiller kormánykerék (hibrid, elektro-hidraulikus szervokormány, EGUR)

A hidraulikus korszerűsített változata volt. Egy speciális generátorból (és nem az autómotorból) működik, és kikapcsol, amikor a gép az egyenes pályán mozog.

Speciális érzékelők Olvassa el a forgási sebességet. A jeleket a vezérlőegységbe táplálják, és kommunikálják az elektromos motor, ami a hidraulikus szivattyú mozgásához vezet.

Összehasonlító jellemzők

A villamosenergia-kormányzás hátrányai és a hidraulikus szer előnyei:

  1. Az euró érzékenysége rossz (kockázatos, bumpy) útra és nedvességre (különösen, rossz időjárás - hó, eső, pocsolyák). Ilyen esetekben fennáll a túlmelegedés és a leállítás, valamint a bátorság.
  2. Gur jobban simítja a sokkot az út szabálytalanságain és a határ felé vezető úton.
  3. Az EUR nem ad azonnali reakciót a kerekek gyors fordulatánál a másik oldalra. És ha élesen csavarja meg a kormánykereket, a rendszer egyáltalán kikapcsolhat.
  4. A GUR esetében több független javítási funkció van.
  5. Eur esetében az elektronikai kudarc valószínűsége nincs kizárva (bár ez elsősorban régi és olcsó modellek; a másik ok a működési szabályoknak nem felel meg).
  6. A GUR gyártása olcsóbb; Az áruk alacsonyabb, mint az EUR.
  7. Az EUR korlátozza a nehéz tehergépkocsik és SUV-k telepítését (a hatalom hiánya miatt).

Az elektromos szervokormány előnyei

  1. Könnyű taxi euróval ("egy ujj"). Kiváló manőverezhetőség, amikor a parkolási, gyors adaptáció a sebességváltozáshoz.
  2. Eur-paraméterek beállításai különböző működési módokkal. (Stabilizáció oldalirányú szél, Automatikus parkoló)
  3. Az euró hőmérséklet-tartományának szélessége. A vérmérséklet és a túlterhelés hatása alatt folyadék fagyasztható, forralható.
  4. Megkönnyíti az egyszerűséget és a karbantartást. Csak a csapágyak állapotának figyelemmel kísérése szükséges. A karbantartás Gur sokkal nehezebb. Rendszeres ellenőrzés szükséges az integritáshoz, nyomon követi a hidraulikus csövek szorosságát, ellenőrzi a hajtószíj feszességét, az olajszintet. Vannak szabályok az olaj és a szűrő cseréjére.
  5. Kompakt méretű EUR.
  6. EUR gazdaság (kevesebb üzemanyag-fogyasztás, a fenti hatékonyság).
  7. A gép működése a hibás EUR-t követően. A gurok számára nem kívánatos (a kormányzás megsemmisül; más bontások is előfordulhatnak).
  8. Az a képesség, hogy a kormánykereket szélsőséges pozícióban tartsa az euróban hosszú ideig. A gurokkal rendelkező autóknál az 5 másodperces késleltetés súlyos lebomlással szembesül.
  9. Ábra EUR. Gépek Gurokkal több káros kibocsátást biztosítanak; A GUR bonyolultabb bonyolultabb az ártalmatlanítás.
  10. Komoly kilátások az EUR előrehaladásáról.

Válasszon a Hydro és az elektromos szervokormány között

Eredmény

A GUR néhány hiányosságai EGUR modellekben vannak kiküszöbölve: A hatékonyság növekedése történt, a szükséges paraméterek beállították, a meghajtószíjat elektromos motorral helyettesítették. De a jövő még mindig az elektromechanikus kormányzók mögött van. Ez egy globális tendencia, mert előnyei nyilvánvalóak.

Tekintsük az elektromos szervokormány, az eszköz, a rendszer, az előnyök és hátrányok működésének elvét, valamint a fő hibát. A cikk végén lásd a videót - az elektromos teljesítmény működésének elvét.


A cikk tartalma:

Az autó kormányzásának elektromle (elektromos szervokormány) - úgy van kialakítva, hogy minimalizálja a vezetői erőfeszítéseket a kormánykerék forgása során. Ezáltal növelve a kényelmet és a biztonságot. A fő plusz a hidraulikus elemek és mechanizmusok teljes hiánya a rendszerben, amely szintén javítja az autó biztonságát. Az elektronikának köszönhetően, amelynek rovására az erősítő működik, a mérnökök számos további funkciót tudtak megvalósítani, amelyek nem telepíthetők a hidraulikus erősítőre.

Mi az elektromos szervokormány


Az elektromos erőteljes high-tech csomópont, amely kiküszöböli a hidraulikát, és teljesen az elektronika alapján működik. Ha összehasonlítjuk a hidraulikát és az elektronikát, az utóbbi gyorsan növekszik, mind a járművezetők, mind a gyártók között. A fő plusz a termelés költsége, amely nagyságrenddel kisebb, mint a hidraulika, és gyakorlatilag nem igényel figyelmet.

A kontroll nagy része olyan érzékelőkre és elektronikára esik, amelyek követik az illesztőprogram cselekedeteit, elemzenek a kapott adatokat a működtetőknek a kerekek forgatásához. A gyakori bontások közül a hiba jellege, a szabályok szabályozása, az alkatrészek kopása és így tovább. Eközben a gyártó figyelembe veszi az összes hiányosságot, és amennyire csak lehetséges, kiküszöböli őket. Ha általában a minőség és a kényelem, akkor a bázis plusz a rezgés és a sztrájk továbbításának hiánya a kormánykeréken.

Hogyan van elrendezve az elektromos szervokormánykerék


Ha az elektromos szervokormány fő célja világos, akkor a szerkezet elve egyáltalán eltér. Ma az euró készülék (elektromos) nagyban függ az autó gyártója, de a szakértők osztják a klasszikus lehetőség az eszköz, amely nem változik. A standard készlet tartalmaz egy elektromos motor a kormányoszlopon, az átviteli mechanikus (sebességváltó), valamint az elektronikus egységen alapuló vezérlőrendszer. A felsorolt \u200b\u200brészek mindegyike fontos szerepet játszik.

Például, elektromos motor (elektromos motor)Rendszerint ez egy aszinkron motor, aktiválja a szervokormányt. Bár számos rendszer létezik, és az ilyen elektromos motor telepítésének elvei vannak. Az első lehetőség akkor van, ha az elektromos motor közvetlenül továbbítja az erőt közvetlenül a kormánytengelyhez. A mechanizmus a kormányoszlopon van felszerelve mechanikus sebességváltóval (fogaskerék- vagy féreg fogaskerék), az erőt a motorról a kormánykerékre továbbítják. Mivel a gyakorlatban bemutatja, az elektromos berendezés ezen opciója kevesebb keresletet vesz igénybe.


A telepítés második lehetősége, amikor az elektromos motor maga is erőfeszítést továbbít a kormánysínre. Lehetőség van azt mondani, hogy ez egy praktikusabb lehetőség az elektromos erőteljes és leginkább keresett (gyakori) eszköze a modern autók között. Két fő alfaj van, ha az erőfeszítés továbbítását két fokozaton végzik, vagy a párhuzamos meghajtó miatt. A párhuzamos meghajtóval az elektromos motor erejét közvetlenül a teljes mechanizmus kormánytartójához továbbítják, az öv vagy a csavaros golyó átvitel miatt. Ha az EUR két fogaskerék alapján, akkor az erőfeszítés továbbítása a kormánykerékből a kormánykerékből egy hajtóműből származik. Ami a második fogaskeréket illeti, az erőt elektromos motor segítségével továbbítják.

Az elektromos erőteljesen egyformán fontos elem csökkentő. Típus szerint ez egy mechanikus sebességváltó, amely a fogaskerekekből és a féregelemből áll. Az elektromos áramlás eszközétől és a modelltől függően ez a kapcsolat megváltoztathatja az űrlapot, valamint a készüléket. A feladat alapja az, hogy a kormánykerék forgásának forgását a kormánysínre vagy a kormánykerékre az elektromos motorra konvertálja. A részletek egymáshoz kapcsolódnak, általában 90 fokos szögben.


Az elektromos szervokormány utolsó és leginkább elengedhetetlen része - elektronikus vezérlőegység. Azt lehet mondani, hogy ez az egész mechanizmus szíve, mivel ő, aki megkapja a jeleket, feldolgozza őket, és tovább folytatja más rendszer mechanizmusokat. Szerkezeti struktúrával - egy sor zseton, logikai blokk, biztosítékok és egyéb elemek az elektronikus tábla működéséért.

A felsorolt \u200b\u200bfő mechanizmusok mellett a villamosenergia-rotációs érzékelők (bal és jobb) megkülönböztetettek, nyomatékérzékelők (reaktív erőfeszítések). Megkülönböztetik a bizonyos mennyiségek nyomon követéséért és minimalizálásáért felelős védő mechanizmusokat. Például a kormánykerék elforgatása - Ride stílus felismerése, sportos vagy sima városi. A kerekek forgási sebessége - az illesztőprogram kívánságaitól vagy a kiválasztott felfüggesztés módtól függően. Ezek az elemek nemcsak az elektromos szervokormány, hanem az autó más részeinek (felfüggesztés, motor és továbbítás) ellenőrzése. Segítségével az elektronika a kormánykerék erősítő, a mérnökök csatlakozni a korábban külön mechanizmusok egyetlen egység, és az elektronikus vezérlőegységek - tanítani őket, hogy kölcsönhatásba lépnek egymással.


A fényképen látható az elektromos szervokormány autóvezérlő rendszere

  1. kormánykerék;
  2. kormányoszlop;
  3. kardán tengely az erőátvitelhez;
  4. elektromos motorerősítő (elektromos motor);
  5. érzékelő a nyomaték meghatározásához;
  6. kormányszerkezet;
  7. elektronikus vezérlőerősítő vezérlőegység.
Az autó gyártójától és modelljétől függően eltérhet a szervokormány eszköz nevetése. Adagolásként kiegészítő érzékelők telepíthetők, valamint kommunikálhatnak más biztonsági és komfortrendszerekkel.

Hogyan működik az autó kormányzási irányítója


A villamosenergia-kormánykerék működésének elve valami hasonlít a hidraulikus anyag klasszikus változatára, de az elektronika felé történő finomítással. Az összes kezdet a kormánykerék balra vagy jobbra történő forgásának pillanatától kezdődik. Ebben a pillanatban a torziós (torziós tengely) csavart, és az ellenkező oldalon mozog.

A bekapcsolási szögérzékelők és a nyomatékérzékelő viszont olvassa el az információkat, és továbbítja az elektronikus vezérlőegységre. A számítógép kiszámítja a kapott információkat, összehasonlítja az adatokat más érzékelők és rendszerek, és ennek eredményeként - számol érdekében a villanymotor kell csatolni, hogy megkönnyítse a vezető fordulni.


Az elektromos motorerősítő nem marad félre. Miután megkapta a vezérlőegység parancsát, elkezd egy kormánytengelyen vagy kormánysínen (az elektromos áram típusától függ). Az elektromos motorerősítő tesztelésének sebessége közvetlenül arányos az erővel. Minél több áramot táplálnak az elektromos motornak, annál gyorsabban forgatja a mechanizmust, annál kisebb az áram, a lassabb a motor forog. Amellett, hogy az alapvető működési elve az elektromos szervokormány mechanizmusok is vannak helyzetek, amikor a mechanizmus működni fog különböző módban (ezek vagy más részek változtatni a beállításokat). Válasszon 5 fő helyzetet:
  • a rendszer átlagosan támogatja a kerekeket;
  • az autó alacsony sebességgel fordul;
  • a mechanizmus a kerekeket a szélsőséges középpontba viszi vissza;
  • az autó nagy sebességgel fordul elő;
  • az autó forgatásának egyéb lehetősége a szokásos megengedett sebességre.
Pontosan ezek az üzemmódok következtetéseket vonhatnak le az elektromos fertőzés minőségéről, valamint képességeiről, kényelméről és biztonságáról. Miután az egész lánc felett dolgozott, végül a kormánykerék hatalmát továbbítják a kormánysínre, kormányzási tolóerőre és vezető kerekekre az autó pályájának megváltoztatásához.

Az elektromos szervokormány pozitív és negatív pontjai


Mint minden mechanizmus, a vezérlő pozitív és negatív, mint a mechanizmus kényelme és szerkezete. Kezdjük, fontolja meg a mechanizmus mínuszát:
  • a mechanizmus a villamos teljesítményű széles körben használják a személygépkocsik, a teljesítmény nem elég teherautók (az elmúlt évben Volvo működik az elektromos hatalmas teherautók);
  • magas költségek a hidraulikához képest;
  • alacsony nedvességvédelem.
Az elektromos teljesítmény pozitív pillanataiból megjegyezheti:
  • jelentős üzemanyag-fogyasztás, mivel nincs terhelés a motorra;
  • megbízhatóság (nincs hidraulikus rendszer és folyadékszivárgás);
  • a vezető és a mechanizmus közötti legjobb kölcsönhatás;
  • hiánya a rezgés a kerekekből a kormánykeréken;
  • a karbantartási és kompakt mechanizmusok egyszerűsége;
  • a funkciók széles választéka állítható képességek;
  • az egyéb kiegészítő rendszerek megvalósításának lehetősége a vezetőnek.
Ez egy minimális listája, hogy mi lehet pozitív és negatív az elektromos szervokormánykeréken. A hidraulika fő és leginkább hatalmasabb különbségei a további biztonsági rendszerek, például az autoPilot, az automatikus parkolási rendszer, a jogsértés mechanizmusa, és tartják az autót a szalagon, valamint több tucat más funkciót.

Az elektromos erőteljes gyakori meghibásodások


Bármi legyen is az elektromos hatékonyság ideális mechanizmusa, előbb-utóbb meg kell javítania vagy kicserélnie az egyes részeket. Annak megértése érdekében, hogy a vezető hogyan idegesítheti az ilyen mechanizmust, fontolja meg a mechanizmus legalapvetőbb és gyakori hibás működését. Az elektrokesszoros hiba első és fő jellemzője a megfelelő jelző megjelenése, a műszerfalon felkiáltójelzővel ellátott kormánykerék formájában. Az opció nem zárható ki, ha a kormánykerék képe helyett a gyártó az "EPS" rövidített feliratot használja. Ez lényegében ugyanaz, csak a különbség a szabványosításban és az autó termelési időszakában.

Mivel a gyakorlat és a statisztika mutatja, a szenzorok legtöbbször ki műszaki alkatrészek, különösen a kormányzási szög forgásérzékelője és a nyomaték-érzékelő. Az elektromos motor is meghibásodhat, mert a fő vezérlést és az állandó mozgást a költségén végezzük. A befejezés során a hibák tartalmazzák a modern autók elektronikus lemezt is, amelynek köszönhetően a kormánykerék forgási szöge olvasható, valamint az élesség és az erőfeszítés.

Az elektromos áramok javítása és javítása


Mint már beszélt, az elektromos powerlier nem szeszélyes, de még mindig elvárható, ha a mechanizmus egy vagy egy másik része kijön, mennyire javulnak az ilyen javítások, és hány részletet nyújtanak ki a zsebéből. Kezdjük, fontolja meg az elektromos érzékelő részei költségeit, hiszen a legtöbb javítás önmagában is elvégezhető.
Az elektromos autó kormányzásának költsége
NévMárka, autómodellÁr, dörzsölje.Ár, UAH.
Kormányzás ReikaLexus CT200H, GS30024100 9512
Elektromos motorVaz Kalina7500 3000
VezérlőblokkNISSAN X-TRAIL T313450 1359
Kormányzás ReikaTOYOTA RAV-4 2006-201216950 6761
VezérlőblokkChevrolet Captiva C140.1350 541
KábelkötegelésVAZ 1118.1875 750

Úgy tűnik, hogy a vezérlőegységnek drágábbnak kell lennie, de a gyakorlatban csak a 100% -os bontás csak 1% -a esik az ECU-ra, ugyanazon problémák többsége egy kormánytartóval, elektromos motorral vagy más apróval történik. Figyelembe véve az út állapotát és a kiszámíthatatlan helyzeteket, a fő ütések és rezgés az elektromos motorra esik, és maga a terv nem egyszerű.


Ennek megfelelően innen és ilyen magas költségek, minél drágább és magasabb az autó osztályában, annál drágább az elektromos erőteljes részei. Ha azonban valamilyen oknál fogva nincs lehetőség önállóan önálló helyreállításra, fontolja meg, hogy mennyire javulnak az ilyen javítások.
A javítási és karbantartási korszak költsége
NévÁr, dörzsölje.Ár, UAH.
A kormánytartó eltávolítása és telepítése1250-3750 500-1500
A kormánytartó javítása3750-7500 1500-3000
REIHI beállítás (az alfejezet csökkentése nélkül)250-500 100-200
Rackbeállítás (az alfejezet csökkentésével)500-1250 200-500
Az ERU elemek diagnosztikája (motor, érzékelők, fogaskerekek) az állványon500 200

A javítás költsége nem a legolcsóbb, de nem olyan nagy, mint a hidraulikus szer. Nehéz lesz egy elektromos motorral, mivel a készülék pontos, és megköveteli a szakemberek számára, hogy javítsák az ilyen elemeket. Ami az elektromos erőmű egészét illeti, a rendszer nemcsak javította a kényelmet a vezető számára és az autó biztonságának biztonságáért, hanem számos további kiegészítő rendszert is létrehozhat. Ezenkívül a fantáziák korlátlan repülése, új rendszerek megvalósítása, amelyek a jövőben teljesen helyettesíthetik a járművezetőt, vagy jelentősen megkönnyítik az ellenőrzést.

Videó felülvizsgálati elv az elektromos szervokormány működésének elve:


A múltban fizikai erő szükséges a gép kezeléséhez, most az elektromos szervokormány segíthet ezzel. De sok autós nem tudja, hogyan van elrendezve, és hogyan lehet egyszerű javításokat tenni a bontás esetén. Mindössze annyit kell tudnod, hogy az EUR-ról megtalálod a cikket.

[Elrejt]

Leírás EUR

Az EUR egy kis elektromos motorot használ. A forgatáskor további erőfeszítéseket tesz a kormánytengelyen. Ennek köszönhetően csökkenthető volt a kormánykerekek méretének csökkentése az autókban. Az első ilyen újdonság nagyra értékelte a teherautó-vezetőket, ma szinte minden személygépkocsiban van.

Maga a rendszer több fő elemből áll:

  • egy kefe nélküli típusú elektromos motor;
  • tápfeszültség szögérzékelők;
  • nyomaték;
  • vezérlőegység;
  • szervo.

Ezek a fő elemek, amelyek szerepelnek az elektromos szervokormányban. De maga a design kissé szélesebb, és az alábbiakban az alábbiakban, a funkciók után, valamint a rendszer előnyei és mínuszai.

Funkciók, előnyök és hátrányok


A rendszer versenyzője a hidraulikus sejt és az elektro-hidroxilider. R niznitsa EUR és GUR között: Ha az euró kitört - semmi szörnyű nem fog megtörténni, de amikor lebontom a gurot, el kell távolítania az övet, és az autó néhány esetben lehetetlen. De ha olaj nélkül közelít, a szivattyút ki kell cserélni.

Gur és eurja van kifejezett hátrányokkal. Tehát lehetetlen a kerekeket szélsőséges pozícióban tartani több mint 5 másodpercig, különben túlmelegedni. És rendszeres szolgáltatást igényel. Nos, végül nagy sebességgel csökken a kormánykerék informativitása.

De az elektromechanikus erősítő, ő is EUR és Emur, olyan előnyökkel jár, mint:

  • megbízhatóság;
  • gazdaság;
  • tömörség;
  • a mozgás feltételeitől függően.

A fő mínusz az, hogy gyakorlatilag nem alkalmas az egyes csomópontok cseréjére. A teljes kudarcukkal meg kell változtatnia az egész rendszert, és ez meglehetősen drága.

Ami a funkciókat illeti, alapvetően egy - az autó ellenőrzésének megkönnyítése, a szükséges erőfeszítések részvételével. Egy ilyen eszközzel az autó még nehéz körülmények között is kedvezőbbé válik. A készülék részleteiről az alábbi videóban (a film szerzője - Kínál Auto megmutatja az első video autós piacot).

A munka tervezése és elve

A különböző típusú gépeken a szervokormány különböző helyeken telepíthető.

Tehát olyan kis autóknál, amelyek nem igényelnek különösen erős ütést, a rendszer közvetlenül a kormányoszlopba kerül. A készülék közvetlenül a fedélzeten helyezkedik el a kontrollkerék alatt, vannak minden érzékelő is. Ez a helyzet megvédi az elektromos teljesítményerősítőt a szennyeződésektől és más hatásoktól.

A középosztályú gépeken a rendszer a kormánykeréken található. Az erőfeszítés áthalad a felszerelésen keresztül. Az ilyen rendszer kissé kevésbé megbízható, de széles körben elterjedt.

A SUV-k és a minibuszok szintén megkövetelik a rendszer telepítését párhuzamos szerkezetre. Ugyanakkor az erőfeszítések átvitelét az elektromos motorból hajtsák végre sebességváltóval, valamint a csavar és anyacsavarok mechanizmusával a keringő golyókon. Ugyanakkor a seggét forgatja az anyát, az egyik továbbítja a golyók erőfeszítését, ahonnan átadja a kormánykapocsat.

Az elektromos szervokormány működésének fő elve a további hatás átadása az autó ellenőrzésének megkönnyítése érdekében.

Főbb hibák és módok, hogy megszüntessék őket saját kezével.


Bármi legyen is a tervezés az Ön esetében, akkor is, ha a rendszer nem sikerül, akkor mentse ellenőrzéseket. Végtére is, a kormánytengely és a sín közötti közvetlen kapcsolat megmarad. Ez szükségszerűen biztonsági követelmény. Ezért, még akkor is, ha a lebomlás a mozgás közepén történik, nem fenyegeti Önnek láthatatlan balesetet.

De mégis, ha az elektromos szervokormánykerék nem működik, akkor ez komoly probléma. Végtére is, az autóvezetés azonnal sokkal nehezebbé válik. Főbb hibák Látni fogjuk a hazai autó Lada Kalina példáját.

A probléma megoldásával jelzi a sárga ikon a műszerfalon, ábrázolja a kormánykereket felkiáltójelgel. De jelenléte nem jelenti azt, hogy nem tudsz menni, csak az elektromos erőteljesítmény bevonása nélkül lesz.


Ennek oka az euróba juthat. Ebben az esetben, amikor a rendszer meggyújtásakor nem halad át az autocontrolon, és kikapcsolja, hogy ne zavarja a vezetőhöz. Amint fentebb említettük, szinte lehetetlen helyettesíteni az egyes csomópontokat, és jobb, ha nem ásni a készülékben. Ha az autó jótállás alatt áll, olvassa el a gyártót az EUR cseréjéhez. Mindenesetre az elektromos szervokormány javítása drága lesz, mivel megkövetelheti a kormánytartó és egyéb munkák javítását.

Az EUR-t a sebességérzékelő kudarcja is okozhatja. Az a tény, hogy az erősítő munkája szorosan függ attól, hogy milyen sebességet mozog. Minél gyorsabb az autó, annál kevesebb erőfeszítés adja a készüléket, így jobban ellenőrizheti a kormánykereket. A maximális nyomás akkor megy, amikor a mozgást kis sebességgel hajtják végre, vagy az autó általában megéri.

Az EUR érzékelő törése miatt automatikusan kikapcsol, mivel nem kapja meg adatait. A jelenlegi helyzet kijavításához cserélnie kell a sebességérzékelőt.

Ha az EUR zümmög, akkor ez lehet egy helytelenül szállított forgattyúház jele - a motor hajótest (raklap). Ebben az esetben a rezgés az erősítőbe megy, és elkezdi Buzz-t. Tehát az EUR javítása lesz a Carter helyzetének kijavítása.

Videó "Hydrausilletel vagy Elektromos Ügyfél"

Ez a videó összehasonlítja a két fő típusú erősítő (Autotype szerző) előnyeit és hátrányait.

A kormányerősítő szükséges annak biztosítására, hogy a vezető könnyebben forgassa a kormánykereket vezetés közben. Az elektromos szervokormány kompenzálja az alkalmazott erőfeszítéseket, ami egy további pillanatot teremt, ami lehetővé teszi a kormánykerék forgatását, még mindig állva.

Annak ellenére, hogy a jelenlegi autók többsége hidraulikus erősítő, az autóipari stroke, minél gyakrabban a kormánykerék megtalálható a gépen.

A hidraulikushoz képest az elektromos eszköz ilyen előnyökkel rendelkezik:

  • Könnyű beállítás: Minden számítógép segítségével történik.
  • A kormánykerék tájékoztatóbb a vezető számára.
  • Nincs olyan hidraulika, amely magas megbízhatóságot biztosít.
  • A kormánykerék forgása kevesebb jármű energiát töltött, kevesebb üzemanyagot fogyasztanak.

Egy elektromos kormánymű erősítő másik fontos előnye a hidraulikus rendszer - a képesség, hogy hozzon létre a különböző biztonsági rendszerek: a tanfolyam, automatikus kormányzás, asszisztens mozgás a szalag, stb

Most részletesebben leírjuk az elektromos szervokormány működésének elvét.

Mechanizmus eszköz

Az EUR-t különböző elrendezési lehetőségekkel rendelkező eszközzel rendelkezhet:

  1. A mechanizmusnak van egy kormánysín, amely érzékeli az erőfeszítést.
  2. Az elektromos motor erőfeszítést továbbít a fák kormányzóján.

Leggyakrabban az autókban az EUR-t vasúti jelenlétével használták. A mechanizmus kialakítása párhuzamos meghajtással, amelyben két fogaskerék van. A vasút klasszikus kialakítása magában foglal egy elektromos motor, mechanikus átvitel és fedélzeti számítógép, amely mindezt kezel. Az eszköz technikailag egyesíti a mechanikai részt az elektromos elektromos blokkban. Az elektromos szervokormány működésének elve egy aszinkron elektromos motor működésén alapul.

Működés elve

A blokk belsejében a mechanikus átvitel szükséges ahhoz, hogy továbbítsa az eurót létrehozó erőfeszítések továbbítását a kormányzási mechanizmus rake. Ugyanazon az elektromos alkatrészen belül az egyik sebességváltó erőfeszítést ad a mechanizmusból a kerékre, a másik pedig az elektromos motorerősítőtől. A készülék itt olyan, hogy a sín speciális kiemelkedő és fogakkal rendelkezik, ami aztán a gép kerékét vezesse. Ha az eurót párhuzamos meghajtóval használja a gépben, ami néha történik, akkor a forgási pontot itt egy övvel és egy csavaros mechanizmussal továbbítják. Még mindig egy kicsit nehezebb itt technikai szempontból, de nem kevésbé megbízható.

Ezenkívül fontos megjegyezni, hogy itt is vannak elektronikus érzékelők is. Az elektronikai eszköz két érzékelő működésén alapul: a kormánykerék és a nyomaték érzékelője a kormánykerék tengelyén. Az elektromos szervokormány továbbá az ABS rendszerről és a fedélzeti számítógépről is felhasználja az információkat. A kapott információk feldolgozása, a rendszer elemzi, hogy mi történik, és meghatározza, hogy melyik módon befolyásolja a kormánykereket.

Erősítő üzemmódok

Az euró ilyen módokban végezheti el munkájukat:

  • A kormánykerék normál körülmények között forgatása.
  • Mozgás alacsony sebességgel.
  • Hamangolás nagy sebességgel.
  • A kormánykerék sima helyzetben tartása.

A szenzorokból és segédrendszerekből származó adatok alapján az erősítő eldönti, hogy mennyit növel a nyomaték a kormánytartó tengelyén. A nyomatékot speciális torzításon keresztül továbbítják a mechanizmushoz. A pillanat összegét az érzékelők vallomása alapján mérik, amelyeket fent beszéltünk.

A fedélzeti számítógép bizonyos nyomatékot biztosít, mivel különböző helyzetekben más összeget igényel. Attól függően, hogy szükség van, az elektromos motor növeli vagy csökkenti a jelenlegi erőt, amely tükröződik a kormánykerékhez kapcsolódó erőfeszítésekben. Ebből következik, hogy a kerekek forgását az elektromos motor teljes erejének és egy személy izompótlójának rovására végzik.

Amikor a vezető parkol, és meg kell kapcsolnia a kerekeket a helyén, az elektromos motor növeli az áram erősségét, növelve a nyomatékot. A maximális nyomaték megfelel a kormánykerék könnyebb forgásának. Az ilyen rendszert szokásosnak nevezik. Ha az autó nagyon gyorsan túrázik, és a vezető csak a szalagból való újjáépítéshez szükséges, hogy csavarja a mozgást, akkor a készülék nem növeli a nyomatékot, és a vezető szinte manuálisan forgatja a kormánykereket. A nagy sebességű elektromos motor minimális ereje rendkívül szükséges a közlekedésbiztonság biztosítása érdekében. Túlérzékeny kormánykerék vezethet az árokba.

Működés városi módban

Amikor a vezető utazik a legtöbb időt a városban, kényelmesebb lesz, ha a kormánykerék közvetlenül a közvetlen helyzetbe kerül. A kerekek úgynevezett aktív visszatérése nagymértékben egyszerűsíti az intenzív manőverezést. Ha van egy hosszú mozgás egyenes vonalban, akkor a stabilizációs funkció segít itt. A literális helyzetben automatikusan támogathatja a kerekeket - ez releváns a kerekek vagy az oldalsó szél helytelen összeomlása miatt.

Gyakran az elektromos erősítők kifejezetten létre az elsőkerék-meghajtású járművek, a program az, ami kompenzálja a motor, ha a féltengelyt különböző hosszúságú kerültek beépítésre. A modern villanyszerelő gépekben mindenképpen működik, függetlenül attól, hogy a vezető - magával hozza és visszaküldi a kerekeket, segít megfelelően parkolni.

Az elektromos szervokormány vagy egyszerűen eur a közös ellenfél helyettesítésére, nevezetesen a hidraulikus cselekmény (GUR). Ezt megkönnyíti a technológia fejlesztése, az elektronika fejlesztése, valamint a jobb vezetői támogatási rendszerek (például - automatikus parkoló) telepítése. Az elektromos fickó is enyhén takarít meg az üzemanyagot. Most van legalább 4 fő terv ilyen típusú. DE! Sok termelő nem siet, hogy mozogjon "Hydro" -val az "Elektro" -ra. De miért? Olyan ideális, mivel működik - az EUR-t rendezik, mivel azt kell működtetni, hogy ne áztassa. Ma róla, és beszélj veled, ahogy a szokásos lesz a videó verzió. Szóval olvastunk ...


Kezdetben egy kis definíció.

EUR (elektromos szervokormány) - olyan elektromechanikus rendszer, amely csökkenti a kormánykerékre, amely a kormánykerékre kerül.

Kezdetben azt szeretném mondani, hogy ez a cikk nem fog összehasonlítani egy ilyen cikket, amit már van (bár néhány pillanat még mindig csúszik).

Az egurról

Egy másik hasznos információ és ismét a cikk elején, sokan összetévesztik az elektromos erősítőt az úgynevezett EGUR-elektromos szervokon. De ez rendkívül rossz. Az EGUR csak egy továbbfejlesztett hidraulikus erősítő. Az egyetlen különbség az, hogy - a szokásos gurok a motor forgattyús tengelyből származó övátvitelt használnak, amely a szivattyút a rendszer nyomásnyomására fordítja, vagyis egy mechanikus átvitel. Az EGUR nem rendelkezik ilyen átvivővel, egyáltalán nem társul a főtengelyhez, egyszerűen egy elektromos motorral rendelkezik, amely a fedélzeti rendszer által működtetett, és eléri a nyomást.

Lényegében az öv és a mechanikus szivattyú vezetékekkel és elektromos szivattyúval, így az "E" előtag - elektromos előtag.

Hogyan működik az elektromos szervokormány

Nincs olaj, sem más folyadék, sőt, ez egy hétköznapi kormánysín (egy erősítő nélkül), amelyre az elektromos motor telepítve van erre vagy a tengelyre, amely az erősítő szerepét végzi. Megkülönböztetni a terveket:

  • Amikor telepítve van a kormánytengelyre, azaz az autó kabinba kerül, és fokozza a vezető tengelyét, egyenesen a kormánykerékről
  • Amikor a motor a rack tengelyére van felszerelve, és erősíti meg

Alapvető alkatrészek (maga a rack és a kormánytengely nem fogok, róluk minden világos)

  • Elektromos motor. Modern kefe nélküli
  • Szervo. Szintén változik típus szerint, körülbelül az alábbiakban
  • Nyomatékérzékelő. A fő érzékelő rendszer általában a torzításra van felszerelve, amelyet a kormánytengely metszésére helyezünk. A torziós végein az érzékelő két különböző része van. Ez lehet optikai és mágneses.
  • Erőforgó érzékelő
  • Vezérlőblokk
  • Opcionális - telepíthető egy kormánysebesség érzékelő

Amikor a kormánykerék fordul, a torzió elkezd spinálni, annál forduljon a kormánykerék, annál inkább forog. Az érzékelő pozíciójának megváltoztatásával a megalapozott erő becsült.

Egy másik mérés következik be a forgási érzékelővel, ő "látja", hogy a kormánykerék elutasította. Mindkét olvasást az EUR vezérlőegységre küldi, és már kölcsönhatásba lép. Az ECU is ilyen fontos paramétereket kap:

  • Autó sebesség, az ABS érzékelőktől
  • A motor érzékelőjének hajtóereje

Ezután az összes adat alapján az ECU kiszámítja a kormánykeréken szükséges erőfeszítéseket (segítséget), és biztosítja a kívánt polaritás és az érték elektromos motorjának áramellátását. A tényleges elektromos motor elindul a kormánytengely elforgatását, vagy a raft tengelyét áthelyezi.

Az EURA design fő típusai

  • Beépített kormánytengely (oszlop). Ha maga a rackot tekintjük, akkor ez egy rendes kormánysín, bármilyen változás nélkül. Maga a motor a kabinban található, és a kormányoszlopba beépített tengelyen található, ez az összes elektromos típus legolcsóbb megtervezése. Ezért olyan tömegesen telepítve van az autók költségvetési modelljeire, köztük sok vaz. A pozitív pillanatok, nem csak az ár, és az egyszerű design a vasúti, hanem az a tény, hogy az elektromos rész az utastérben, ami azt jelenti, hogy kevésbé érzékeny a hőmérséklet-csökkenést és a nedvesség (hó) ebből a kerekek alá, Ez az, hogy a vitalitás növekszik. A mínuszok úgy hívhatók, hogy a rendszer egy féregvegyülethez tartozik, a súrlódási veszteségek növekedése miatt a kormánykerék cseppjei. Vagyis tehetetlenség + súrlódás, lehetetlen az érzékelők beállítása! Ez "feltűnő", különösen azoknak a vezetőknek, akik Gorába költöztek.

Pozitív pillanatok és lehetőségek

Pluszok Az elektromos szervokormány elég sok, úgy tűnik számomra, hamarosan szinte az összes gyártó ilyen típusra vált, és teljesen elutasítja a hidraulikát. És most:

  • Hatékonyság. Az elektromos erősítő 0,5-0,8 liter / 100 km-re ment. A merev hevederrel nem kapcsolódik a motorhoz, ezért nem veszi át a hatalmat, és csak akkor fogyasztja el, ha szükséges. Például üresjáratban nem működik egyáltalán, míg a gur folyamatosan csatlakozik a főtengelyen.
  • Megbízhatóság. Itt magasabb, különösen akkor, ha az elektromos motor az autó kabinjában található. Nincsenek tömlők, nincs folyadék, sem más rész.
  • Szolgáltatás. Gyakorlatilag nincs szükség itt! Nem kell megváltoztatnia egy bizonyos kilométert a teljesítmény helyreállításához.
  • A munka csendje. Ha a gur megragadja a levegőt, akkor Erenával, valószínűleg nem történik meg. Igen, és a jó csomópont sokkal csendesebb.
  • A csomópont költsége. Ha általános, különösen az első típusú, akkor alacsonyabb, mint a hidraulikus fickó, azonban a javítás gyakran sokkal magasabb, mert az érzékelők vagy elemek megváltoztak.
  • Programozható munka. Ha a GUR egyszerűen letilthatja, akkor euróval könnyen előfordulhat, és ez programozható. Például alacsony sebességgel, sok erőfeszítésre van szükségünk a kormánykeréken, de egy sebességgel, nincs szükségünk sok erőfeszítésre, valójában a kormánykerék jól ellenőrzött. Itt az elektromosan erősítő kikapcsolható, és az elektromosan erősítő kikapcsolható, ismét üzemanyag megtakarítása. Igen, és sok autóban van egy csésze kényszerített leválasztás, ez ismét plusz.

Ha megragadja az általa megadott lehetőségeket, szinte korlátlan. Az ilyen rendszerek már működnek autóstabilizálásként az akadályok éles leválásával, tartsa a szalagot, parkolószolgálatát. Meg kell jegyezni, hogy az EUR egy lépés az automatikusan üvegezett gépek felé.

Negatív pillanatok

Ők is vannak és elvben felsoroltam őket ebben a cikkben, de most egy kicsit megismétlem:

  • A kormánykerék (hidraulika, jelenleg pontosabb)
  • Elektromos hibák a beállításokban. Lehet menni egy érzékelő (kormány vagy tengely), és például, hogy csavarja le a kerekek oldalán, akkor hogyan kell egyenesen tartani. Ráadásul nehéz összehangolni a kerekeket.
  • Mozgásban lévő kudarcok. A korábbi verziókban balesetek voltak az eura blokkolásának vagy hibáinak köszönhetően
  • Elektromos alkatrész. Általános szabályként nem javítják meg, és gyakran változnak, mert a biztonságod függ. Ez az, hogy nem érdemes "túllépni" az erőátviteli érzékelőt vagy a tengelyt, mert helytelen paramétereket állíthat be az áramkörbe. Jobb megváltoztatni. Szintén megváltoztatja és teljes mértékben a motor a hiba, amely nem áztatható.
  • Nem mindig kell javítani. Gyakran egy nagy futásból vagy eltömődésből, csak meg kell kalibrálnia az érzékelőket, te magad nem teszed meg újra, hogy meg kell menned egy száz. És ha nem tiszta a kézbe, akkor a javításra is szükség.