Дури и возилата дизајнирани да патуваат по шини имаат уреди за управување. Што можеме да кажеме за автомобил, каде механизмот за управување, со оглед на потребата од речиси постојан маневар, најнеочекуваната и несоодветна состојба на патот, треба да биде сигурен и лесно функционален.

Назначување

Механизмот за управување на автомобилот е менувач, со помош на кој мала сила што возачот ја примени во пилотската кабина на воланот, се зголемува, се пренесува на управувачот. На тешки возила и неодамна на патнички автомобили, за поголема леснотија на контрола, производителите инсталираат хидрауличен засилувач.

Правилно работен систем мора да исполнува голем број основни барања:

1. Односот на брзината, кој го одредува односот помеѓу аголот на управување и тркалата, мора да биде оптимален. Неприфатливо е дека за да се сврти за 900, воланот мораше да направи 2-3 свиоци.
2. На крајот од маневрот, воланот (воланот) мора случајно да се врати во неутрална положба,
3. Дозволено е и обезбедено мало реакција.

Класификација

Во зависност од класата на автомобилот, неговата големина и другите решенија за дизајн на одреден модел, денес постојат три главни типа:

• црв;
• завртка;
• опрема.

Да разгледаме по ред.

Црв

Првата шема е управувач со црви. Една од најчестите шеми - „глобоиден црв - ролери“ - се користи главно во автобуси и мали камиони, на лесни возила со способност за крос -кантри и автомобили со зависна суспензија на предните тркала. Таа беше инсталирана на домашниот "igигули" (ВАЗ 2105, 2107).


Опремата за црви добро издржува удар од неправилности на патот и обезбедува поголем агол на ротација на тркалата од решетката и вртливата. Сепак, уредот од овој тип е прилично скап за производство и бара задолжително периодично прилагодување.

Спирална опрема

Овој тип е најчест кај големите камиони и тешките автобуси. Тие исто така можат да бидат опремени со скапи автомобили како што се Range Rover, Mercedes и други. Најчестата шема изгледа вака:

• завртка;
• орев (топка);
• железнички;
• забен сектор.
• Спиралниот менувач може да биде или со вграден хидрауличен засилувач или без него. Поседувајќи ги истите предности како и опрема за црви, завртката има поголема ефикасност.

Менувач или решетка

Последниот тип на менувач е најпознат за масовниот руски ентузијаст за автомобили. Подобро е познат како механизам за управување со решетки и столпчиња поради присуството на заби хоризонтална решетка во уредот. Оваа решетка, со помош на брзина на вратилото на воланот, прима движење надесно или лево и ги врти тркалата низ прачките. Уредот е најшироко користен во патнички автомобили.


Механизмот за управување со решетката и столпчето е едноставен по дизајн, лесен по тежина и релативно низок во трошоците за производство. Механизмот за управување со решетката и столбот вклучува мал број прачки и споеви и во исто време има прилично висока ефикасност. Поради зголемената ригидност, автомобилот совршено се покорува на воланот. Но, од истата причина, автомобилот е почувствителен на нерамнини на патиштата.

Механизмот за управување со решетката и столпчето може да се инсталира на автомобили со или без серво управување. Сепак, поради неговите карактеристики на дизајнот, тешко е да се монтира на возила со зависна предна суспензија. Поради ова, обемот на неговата примена е ограничен само на патнички автомобили со независна суспензија на предните волани.

Грижа и превенција на управувачот

Автомобилот е единствен комплексен организам. Lifeивотниот век на единиците и деловите во уредот на машината како целина и механизмот за управување особено зависи од многу фактори. Тие вклучуваат:

1. стил на возење на одредена личност;
2. состојба на автопати;
3. навремено поминување на МОТ.

Секогаш кога возите автомобил на надвозник или се симнувате во дупка за гледање од која било причина, обрнете внимание на состојбата на заштитните гумени ленти, држела и навртки за управување. Ништо не треба да вика. Лесно е да се провери играта во погонските споеви со лулање на тркалото и слушање на работата на зглобните делови.
Запомнете, превенцијата е најдобриот лек.

Постојат неколку видови на управувачки механизми Свесни сте дека кога го вртите воланот, тркалата на вашиот автомобил се вртат. Но, помеѓу вртењето на воланот и вртењето на тркалата, се случуваат одредени дејства.

Во оваа статија ќе ги разгледаме карактеристиките на двата највообичаени типа на управувачки апарати: управувач за решетки и врвови и опрема за управување со топчести навртки. Исто така, ќе зборуваме за серво управување и ќе научиме за интересни технологии за развој на системи за управување што можат да ја намалат потрошувачката на гориво. Но, пред с all, ќе погледнеме како настанува пресвртот. Не е с is толку едноставно како што може да изгледа.

Вртење на автомобилот

Можеби ќе бидете изненадени кога ќе дознаете дека тркалата на предната оска следат различни патеки при вртење.

За да се обезбеди непречено вртење, секое тркало треба да заокружи различен круг. Поради фактот што внатрешното тркало опишува тркало со помал радиус, тој прави поостар пресврт од надворешниот. Ако нацртате нормално на секое тркало, линиите ќе се вкрстат во централната точка на вртење. Геометријата на управувачот го прави внатрешното тркало да се сврти повеќе од надворешното.

Постојат неколку видови управувач. Најчести се управувачот со решетката и пинион и управувањето со топчести навртки.

Решетката и решетката за управување

Решетката и решетката за управување се широко користени во патнички автомобили, лесни камиони и теренци. Всушност, овој механизам е прилично едноставен. Запчаниците за решетката се наоѓаат во метална цевка со решетка што излегува од секоја страна. Крајот на управувачот се поврзува со секоја страна од решетката.

Запчаникот е поврзан со вратилото на управувачот. Кога го вртите воланот, брзината почнува да се врти и ја става решетката во движење. Врвот за управување на крајот од решетката се поврзува со управувачката рака на вретеното (види илустрација).

Функциите на решетката за столпчиња се како што следува:

• Го претвора ротационото движење на воланот во линеарно движење потребно за вртење на тркалата.
• Обезбедува сооднос на брзина за да се олесни вртењето на тркалото.

Повеќето автомобили се дизајнирани така што се потребни три до четири целосни вртења на воланот за да се свртат тркалата од брава на брава.

Соодносот на управувачот е сооднос на степенот на управување со степенот на управување. На пример, ако едно целосно вртење на воланот (360 степени) го сврти тркалото за 20 степени, тогаш соодносот на управувачот е 18: 1 (360 поделено со 20). Колку е поголем соодносот, толку е поголем степенот на управување. Покрај тоа, колку е поголем соодносот, потребен е помал напор.

Општо земено, лесните спортски автомобили имаат помал сооднос на управување од големите автомобили и камиони. Со низок сооднос на брзината, одговорот на управувачот е побрз, така што не треба да го вртите воланот за да свртите. Колку е помал автомобилот, толку е помала неговата маса и, дури и со низок сооднос на брзината, не бара дополнителен напор за да се сврти.

Има и автомобили со променлив сооднос на управувачот. Во овој случај, решетката со пини има различен чекор (заби по инч) во центарот и страните. Како резултат на тоа, автомобилот реагира на побрзо вртење на воланот (решетката се наоѓа поблиску до центарот), а напорот при вртење на воланот до стоп исто така се намалува.

Решетката и столбот за управување

Во присуство на држач и столб за управување, решетката има малку поинаков дизајн.
Дел од решетката вклучува цилиндер со клип во средината. Клипот е поврзан со решетката. Има две дупки од двете страни на клипот. Снабдувањето со течност со висок притисок на едната страна од клипот го става клипот во движење, го врти решетката, обезбедувајќи серво волан.

Управувач со топчеста навртка

Уредот за управување со топчести навртки може да се најде на многу камиони и теренци. Овој систем е малку поинаков од механизмот за решетки и штипки.

Уредот за управување со топчести навртки вклучува опрема за црви. Конвенционално, опрема за црви може да се подели на два дела. Првиот дел е метален блок со дупка со навој. Овој блок има заби однадвор што се парат со опрема што ја движи управувачката рака (види слика). Воланот е поврзан со навојна шипка, слична на завртка, инсталирана во навојна дупка во блокот. Кога воланот се врти, завртката се врти со него. Наместо да се навртува во блок како вообичаените завртки, овој завртка е прицврстен така што кога се ротира, го вози блокот, што пак ја вози брзината на црви.


Болтот не се навојува во блокот бидејќи е исполнет со топчести лежишта што циркулираат низ механизмот. Топчестите лежишта се користат за две намени: Го намалуваат триењето и абењето на менувачот, а исто така ја намалуваат контаминацијата на механизмот. Ако нема топки во управувачот, забите нема да се допираат едни со други некое време и ќе почувствувате дека воланот ја изгубил ригидноста.

Серво -управувачот во управувачката кутија со топчести навртки функционира на ист начин како и во управувачката кутија за решетки и штипки. Зајакнувањето се обезбедува со снабдување со течност под висок притисок на едната страна од блокот.

Серво управување

Покрај самиот механизам за управување, серво управувањето вклучува неколку главни компоненти.

Пумпа

Пумпата за стакло го снабдува управувачот со хидраулична моќност (види илустрација). Моторот ја вози пумпата со помош на ремен и макара. Пумпата вклучува вдлабнати листови кои ротираат во комора со овална форма.

Како што ротираат перките, тие ја туркаат хидрауличната течност со низок притисок од линијата за враќање до излезот за висок притисок. Стапката на проток зависи од бројот на вртежи на моторот на автомобилот. Дизајнот на пумпата ја обезбедува потребната глава дури и при брзина на мирување. Како резултат на тоа, пумпата се движи повеќе течности кога моторот работи со поголеми вртежи во минута.

Пумпата има ослободен вентил за да се обезбеди соодветен притисок, што е особено важно при големи брзини на моторот кога се снабдува голем волумен на течност.

Ротационен вентил

Погонскиот управувач треба да му помага на возачот само кога се применува сила на воланот (при свиоци). Во отсуство на напор (пр. Возење по права линија), системот не треба да пружи помош. Уредот што ја чувствува силата што се применува на воланот се нарекува ротирачки вентил.

Главната компонента на ротациониот вентил е лентата за торзија. Вртежната лента е тенка метална шипка што ротира под дејство на вртежен момент. Горниот крај на лентата за торзија е поврзан со воланот, а долниот крај е поврзан со брзина или брзина (што ги врти тркалата), додека вртежниот момент на торзионата лента е еднаков на вртежниот момент што го применува возачот до свртете ги тркалата. Колку е поголем применетиот вртежен момент, толку повеќе се врти лентата за торзија. Влезниот дел од управувачкото вратило ја формира внатрешноста на ротациониот вентил. Исто така е поврзан со врвот на лентата за торзија. Долниот дел од лентата за торзија е поврзан со надворешноста на ротациониот вентил. Вртежната лента, исто така, ја ротира брзината на управување, парејќи се со пини или опрема за црви, во зависност од видот на управувачот.

При вртење, торзионата лента ја ротира внатрешноста на ротациониот вентил, додека надворешната останува неподвижна. Поради фактот што внатрешноста на вентилот е исто така поврзана со управувачкото вратило (и затоа со воланот), бројот на вртежи во внатрешноста на вентилот зависи од вртежниот момент што го применува возачот.

Кога рачките се во мирување, двете хидраулични цевки обезбедуваат еднаков притисок на брзината. Но, кога вентилот е свртен, каналите се отвораат за да обезбедат течност под висок притисок на соодветната цевка.

Практиката покажа дека не е највисока ефикасност од овој тип на серво управување.

Иновативно серво управување

Бидејќи пумпата за серво управување на повеќето возила постојано пумпа течност, таа троши енергија и гориво. Логично е да сметаме на голем број иновации што ќе ја подобрат економичноста на горивото. Една од најуспешните идеи е компјутерски контролиран систем. Овој систем целосно ја елиминира механичката врска помеѓу воланот и управувачот, заменувајќи го со електронски систем за контрола.

Всушност, воланот работи на ист начин како и воланот за компјутерски игри. Воланот ќе биде опремен со сензори за испраќање сигнали до автомобилот за правецот на движење на тркалата и моторите што даваат одговор на дејствата на автомобилот. Излезот од овие сензори ќе се користи за контрола на серво воланот. Ова ја елиминира потребата за управувачко вратило, што го зголемува слободниот простор во моторниот простор.

General Motors го претстави концептниот автомобил Hy-wire, кој веќе има таков систем. Карактеристична карактеристика на таков електронски контролиран систем од GM е тоа што можете сами да го прилагодите управувањето со автомобилот користејќи го новиот компјутерски софтвер без да ги замените механичките компоненти. Во електронски контролираните возила на иднината, можете да го прилагодите контролниот систем по ваш вкус со само неколку копчиња. С Everything е многу едноставно! Системот за управување не се промени многу во текот на изминатите педесет години. Но, следната деценија ќе биде ера на автомобили со помала потрошувачка на гориво.

Управувањето е еден од главните системи на автомобил, кој е збир на единици и механизми дизајнирани да ја синхронизираат положбата на воланот (воланот) и аголот на ротација на управуваните тркала (во повеќето модели на автомобили, ова се предни тркала). Главната цел на управувањето за секое возило е да обезбеди кривина и да ја одржи насоката на возење поставена од возачот.

Дизајн на системот за управување

Дијаграм за управување

Структурно, системот за управување се состои од следниве елементи:

• Волан (волан) - дизајниран да го контролира возачот со цел да ја покаже насоката на возилото. Во модерните модели, дополнително е опремен со мултимедијални копчиња за контрола на системот. Предното воздушно перниче на возачот е исто така интегрирано во воланот.
• - врши пренос на моќност од воланот до механизмот за управување. Тоа е вратило со зглобни споеви. За безбедност и заштита од кражба, диспензерот може да биде опремен со електрични или механички системи за преклопување и заклучување. Дополнително, управувачкиот столб е опремен со брава за палење, контроли за опрема за осветлување и бришач на шофершајбната за автомобил.
• - ја извршува трансформацијата на напорот создаден од возачот преку вртењето на воланот и го пренесува на погонот на тркалата. Структурно, тоа е менувач со одреден сооднос на брзини. Самиот механизам го поврзува управувачкото вратило со управувачкиот столб.
• - се состои од управувачки шипки, врвови и држела кои ја пренесуваат моќта од управувачкиот механизам до управувачките зглобови на погонските тркала.
• Серво управување - Го зголемува напорот што се пренесува од воланот на погонот.
• Дополнителни елементи (амортизер за управување или „амортизер“, електронски системи).

Исто така, вреди да се напомене дека суспензијата и управувањето на возилото се тесно поврзани. Вкочанетоста и висината на првиот го одредуваат степенот на одговор на автомобилот на ротација на воланот.

Видови на управување

Во зависност од видот на менувачот на системот, механизмот за управување (систем за управување) може да биде од следниве типови:

• Rack and pinion е најчестиот тип што се користи во патнички автомобили. Овој тип на управувач има едноставен дизајн и висока ефикасност. Недостатоците се дека овој тип на механизам е чувствителен на добиените удари на удари кога работи во тешки услови на патот.
• Опрема за црви - обезбедува добра маневрирање на автомобилот и доволно голем агол на вртење на тркалата. Овој тип на механизам е помалку подложен на удар на удар, но поскап за производство.
• Завртка - принципот на работа е сличен на опрема за црви, но има поголема ефикасност и ви овозможува да создадете повеќе сили.

Во зависност од видот на засилувачот, кој обезбедува уред за управување, се разликуваат системите:

• СО. Неговата главна предност е неговата компактност и едноставност во дизајнот. Хидрауличното управување е едно од најчестите кај модерните возила. Недостаток на таков систем е потребата да се контролира нивото на работната течност.
• СО. Овој систем за управување со серво се смета за најнапреден. Обезбедува лесно прилагодување на контролните поставки, голема сигурност во работењето, економична потрошувачка на гориво и способност за возење без учество на возачот.
• СО. Принципот на работа на овој систем е сличен на системот со хидрауличен засилувач. Главната разлика е во тоа што пумпата за засилувач ја управува електричен мотор, а не мотор со внатрешно согорување.

Управувањето со модерен автомобил може да се надополни со следниве системи:

• - системот ја менува вредноста на односот на брзината во зависност од моменталната брзина. Ви овозможува да го прилагодите аголот на вртење на тркалата и обезбедува побезбедно и постабилно возење на лизгави површини.
• Динамично управување - работи слично како и активниот систем, меѓутоа, во дизајнот, во овој случај, се користи електричен мотор наместо планетарен менувач.
• Адаптивно управување за возила - главната карактеристика е отсуството на цврста врска помеѓу воланот на автомобилот и неговите тркала.

Барања за управување со возилото

Според стандардот, следниве основни барања се однесуваат на управувањето:

• Обезбедување на дадена траекторија на движење со потребните параметри на вртење, управување и стабилност.
• Напорот на воланот за маневрирање не треба да ја надминува нормализираната вредност.
• Вкупниот број на вртења на воланот од средната позиција до секој од екстремните не треба да ја надминува поставената вредност.
• Ако засилувачот не успее, мора да има можност да се вози возилото.

Постои уште еден стандарден параметар што го одредува нормалното функционирање на управувачот - целосниот отпор. Овој параметар е вредноста на аголот на управување пред да започне да се врти воланот.

Вредноста на дозволената вкупна реакција во управувањето мора да биде во рамките на:

• 10 ° за автомобили и комбиња;
• 20 ° за автобуси и слични возила;
• 25 ° за камиони.

Карактеристики на возење од десна и лева рака

Погон на лево и погон на десна рака

Во модерните автомобили, може да се обезбеди управување со десно или лево, што зависи од видот на возилото и законодавството на одделни земји. Во зависност од ова, воланот може да се наоѓа десно (кога возите лево) или лево (кога возите десно).

Во повеќето земји, лево возење (или волан со десна рака). Главната разлика помеѓу механизмите не е само во положбата на управувачот, туку и во управувачот, кој е прилагоден на различни страни на поврзување. Од друга страна, с still уште е можно да се конвертира десен волан во лево.

Во некои видови специјална опрема, на пример, во трактори, се обезбедува хидростатичко управување, што обезбедува независност на управувачката положба од изгледот на другите елементи. Во овој систем, нема механичка врска помеѓу погонот и воланот. Хидростатичкото управување вклучува електричен цилиндар кој се контролира со мерна пумпа за да управува со тркалото.

Главните предности што ги има хидростатичкото управување за возилата во споредба со класичното хидраулично управување: потребата да се применат помалку напори за завршување на вртењето, без реакции и можност за произволно уредување на компонентите на системот.

Серво управување:
1 - управувачки биподи;
2 - надолжна управувачка шипка;
3 - опрема за управување;
4 - вшмукување црево;
5 - црево за одвод;
6 - резервоар;
7 - прачка од десната страна;
8 - рака на десно нишало;
9 - попречно управувачка шипка;
10 - влезно вратило на механизмот за управување;
11 - долен кардански зглоб;
12 - карданска вратило;
13 - горниот кардански зглоб;
14 - вратило на управувачкиот столб;
15 - волан;
16 - лево нишало рака;
17, 21 - врвови на удар на левата страна;
18 - стегач на регулаторната цевка;
19 - рачка за поврзување на левото управување;
20 - капак на шарката;
22 - шарка;
23 - црево за испорака;
24 - пумпа за серво волан

Управувањето на модерните автомобили со тркала со вртење ги вклучува следниве елементи:
-во волан со вратило (управувачка колона);
- управувачка опрема;
- управувач (може да содржи засилувач и (или) амортизери).
Воланот се наоѓа во кабината на возачот и се наоѓа под агол кон вертикалата што овозможува најудобно покривање на бандажот со рацете на возачот. Колку е поголем дијаметарот на воланот, толку е помал напорот на работ на воланот, сите други работи се еднакви, но во исто време, се намалува можноста за брзо вртење на воланот при изведување остри маневри. Дијаметарот на воланот на модерните патнички автомобили лежи во рамките на 380-425 мм, за тешки товарни возила и автобуси - 440-550 мм, воланите на спортските автомобили имаат најмали дијаметри.
Механизмот за управување е механички менувач, неговата главна задача е да ги зголеми напорите на возачот што се применуваат на воланот, што е неопходно за да се свртат управуваните тркала. Управувањето без механизми за управување, каде возачот директно го врти воланот, преживеа само со многу лесни возила, на пример, на мотоцикли. Управувачот има доволно голем сооднос на пренос, затоа, за да ги свртите управуваните тркала до максимален агол од 30-45 °, потребно е да направите неколку вртења на воланот.

Артикулирана управувачка осовина на комерцијално возило

Управувачко вратилого поврзува воланот со механизмот за управување и често се артикулира, што овозможува порационално уредување на елементите на управувачот, а за камиони користете кабина за навалување.
Покрај тоа, зглобната управувачка осовина ја зголемува безбедноста на воланот при удар со намалување на движењето на воланот во совозачкиот простор и можност за повреда на градите на возачот.

Управувачко вратило со елементи стуткани при удар:
1 - вратило пред удар;
2 - вратило во процесот на дробење;
3 - целосно "преклопена" вратило;
4 - максимално патување на вратилото на управувачот

За истата цел, понекогаш се вградуваат елементи што се кршат во управувачкото вратило, а воланот е покриен со релативно мек материјал кој не дава остри фрагменти при кршење.

Управувачот е систем на прачки и спојници што ги поврзуваат управувачот со управувачките тркала. Бидејќи механизмот за управување е фиксиран на системот за поддршка на автомобилот, а управувачките тркала кога се движат по суспензијата се движат нагоре и надолу во однос на системот за поддршка, управувачот мора да го обезбеди потребниот агол на управување на тркалото, без оглед на вертикалните движења на суспензијата ( координација на управувачот и кинематиката на суспензијата). Во овој поглед, дизајнот на управувачката опрема, имено бројот и локацијата на управувачките шипки и споеви, зависи од видот на користената суспензија на возилото. Најкомплексната опрема за управување е за автомобили со неколку оски.
За дополнително намалување на напорите потребни за вртење на воланот, во управувачот се користи серво волан. Изворот на енергија за работа на засилувачот е, по правило, моторот на автомобилот. Првично, засилувачите се користеа само за тешки камиони и автобуси, сега тие се користат за автомобили.
За да се ублажат грчевите и ударите што се пренесуваат на воланот при возење по нерамни патишта, понекогаш се вградуваат елементи за амортизација во управувачот - амортизери за управување. Дизајнот на овие амортизери фундаментално не се разликува од дизајнот на амортизерите за суспензија.

ДОКатегорија:

Одржување на автомобили

Волан и погон на автомобилот

Управувач. Механизмот за управување се користи за претворање на ротационото движење на управувачкото вратило во движење за лулање на биподот и зголемување на добивката што се пренесува од воланот до управувачот. Присуството во механизмите за управување со голем сооднос на брзини (од 15 до 30) го олеснува возењето. Односот на брзината се одредува со односот на аголот на управување со аголот на управување на возилото.

Ориз. 1. Управување со автомобил:
а - зависна суспензија на предните тркала; б - независна суспензија

Ориз. 2. Воланот на автомобилот ГАЗ -53А

Механизмите за управување се поделени на црви, завртки, комбинирани и решетки и пини (опрема). Запчаниците за црви се достапни со пренос на црви, сектор на црви и пренос на црви. Ролерот може да биде со две или три гребени, секторот- два и повеќе заби, чудак- со еден или два шила. Во механизмите за завртки, преносот на силите се изведува со помош на завртка и навртка. Во комбинирани механизми, преносот на силите се изведува преку следните единици: завртка, навртка - шина и сектор; завртка, навртка и чудак; орев и лост. Механизмите за решетката се направени од штипка и решетка за заби. Најраспространетиот пренос е глобоиден црв - ролери на тркалачки лежишта. Во таков пар, триењето и абењето се значително намалени и се одржуваат потребните расчистувања за мешање. Механизмите за управување од овој тип се користат за повеќето автомобили на ГАЗ, ВАЗ, АЗЛК, итн.

Уредот за управување со црви инсталиран на возилата ГАЗ-БЗА има глобоиден црв и ролери со три сртови, кои се во вклучување. Црвот е притиснат на шупливо вратило и се монтира во куќиштето на управувачот на две заострени валчести лежишта. Ролерот ротира по оска во иглички лежишта. Оската на ролерот се притиска во главата на оската на биподот, која ротира во черупка и цилиндричен ролери. Бипод е монтиран на малите заострени споеви на крајот на вратилото. Вклучувањето на ролерот со црвот зависи од положбата на завртката за прилагодување, која е фиксирана со мијалник за заклучување, игла и капаче навртка навртувани на завртката.

Управувачкото вратило се става во цевка (управувачка колона), чиј долен крај е прикачен на горниот капак на картерот. Во горниот дел од управувачкиот столб има аголно контактно лежиште на управувачкото вратило, кое има мали заострени шила за монтирање на воланот. Маслото се истура во картерот на управувачот низ дупката затворена со приклучок за завртки. Механизмите за управување од овој тип се инсталирани на автобусите ГАЗ-24 Волга, ГАЗ-302 Волга, ГАЗ-66, ЛАЗ-695Н, итн.

Спиралниот управувач, инсталиран на возилата ЗИЛ -130, се состои од картер, кој е составен дел од цилиндерот за серво волан, завртка со топчеста навртка и клипна решетка со забен дел.

Ориз. 3. Управувачот на автомобилот ЗИЛ -130

Ориз. 4. Механизам на управување на автомобилот МАЗ -5335

Секторот е направен во едно парче со вратило на управувачката рака. Картерот е затворен со капаци 1,8 и 12. Навртката е фиксирана во решетката на клипот цврсто со завртки. Завртката е поврзана со навртката со топчиња, кои се поставени во жлебот 6 на навртката и завртката.

Циркулационата завртка и управувачот со навртки се со мала загуба при триење и долг работен век.

Во телото на контролниот вентил, две завршни лежишта се инсталирани на завртката, а меѓу нив има калем за контролен вентил. Клиренсот во овие лежишта се прилагодува со навртка.

Растојанието во вклучувањето на решетката за клипови и секторот со заби се прилагодува со поместување на вратилото на управувачкиот бипод со завртка, чијашто глава влегува во дупката на оската на биоподот и се потпира на машината за миење нафрли. Маслото се испушта во картерот на управувачот преку дупка затворена со магнетски приклучок.

При вртење на воланот, завртката ја поместува навртката со топката со решетката на клипот, и го врти забиниот сектор со оската на бипод. Понатаму, силата се пренесува на управувачот, обезбедувајќи ротација на тркалата на автомобилот. Така функционира управувањето без хидрауличен засилувач, односно кога моторот не работи.

Комбинираната управувачка опрема, инсталирана на MA3-5335, се состои од завртка и решетка за навртки, која се преврзува со забен сектор, чијашто вратило е истовремено вратило на биподот. Завртката и навртката имаат полукружни спирални жлебови кои се полни со топчиња. За да се создаде затворен систем за тркалање топки, втиснувани водичи се вметнуваат во шината со навртки за да се спречи испаѓање на топчињата. Завртката на управувачот е инсталирана во картерот во две заострени лежишта, а секторското вратило во иглички лежишта.

Секој управувачки механизам се карактеризира со сооднос на брзина, кој за механизмите за управување на камиони ZIL-130 и KamAE-5320 е 20,0, за автомобили ГАЗ -53А-20,5, за автомобили MA3-5335-23,6, за автобуси RAF-2203-19,1 и Автобуси LAZ-695N-23.5, а за автомобили се движи од 12 до 20.

Кај автомобилите од семејството КамАЗ, механизмот за управување од типот завртка-навртка е нареден заедно со редуктор на аголна брзина, кој пренесува вртежен момент од вратилото на пропелерот на управувачкото вратило до завртката на механизмот за управување.

Во автобусите LiAZ-677M и LAZ-4202, косиот пренос се користи за пренос на вртежен момент под прав агол од воланот преку карданското вратило до управувачот од секторот црви.

Механизмот за управување со решетката и штипката е широко користен кај автомобилите со погон на предните тркала ВАЗ -2108 "Спутник" и АЗЛК -2141 "Москвич". Тоа е релативно едноставно за производство и го намалува бројот на спојници на управувачката врска.

Главните делови на таков механизам за управување се брзина, исечена на вратило и решетка, кои се заглавени и сместени во картерот. Кога вратилото на воланот се ротира, брзината, ротирајќи, ја поместува решетката во надолжна насока, која, со помош на шарките, ја пренесува силата на управувачките прачки. Вратоврските прачки ги вртат управуваните тркала преку крајот на вратата и замавнуваат со рацете.

Погон за управување. Управувачот се користи за пренос на силата од управувачкиот механизам на управуваните тркала и за правилна релативна положба на тркалата при вртење. Погоните за управување се достапни со цврст трапезоид (со зависна суспензија на тркалото) и со разделен трапезоид (со независна суспензија). Покрај тоа, поврзувањето на управувачот може да биде задно или напред, односно со попречно поврзување сместено зад предниот зрак или пред него.

Деловите на управувачкиот погон со зависна инсталација на тркалата вклучуваат (види слика 16.2, а) управувачка бипода, надолжна шипка, лост за надолжна шипка, попречна шипка и рачки на управувачот на столбовите на стожерот.

Управувачката рака може да се ниша по лак на круг сместен во рамнина паралелна со надолжната оска на возилото, или во рамнина паралелна со зракот на предната оска. Во вториот случај, нема надолжен потисок, а силата од биподот се пренесува преку средниот потисок и две странични управувачки шипки до стожерите. Биподот е прицврстен за вратило на заострени споеви со навртка на сите возила. За правилна инсталација на биподот за време на монтажата, се прават специјални ознаки на вратило и бипод. На долниот крај на управувачката рака, која има заострената дупка, фиксна е игла со странична прачка.

Надолжната управувачка шипка е направена од цевка со задебелување на рабовите за монтирање делови од два спојка. Секоја шарка се состои од игла, чаури што ја покриваат главата на топката со сферични површини, пружина, затка и приклучок за завртки. Кога се навртува приклучокот, главата на прстот се стега со облоги благодарение на пружината. Пролетта го омекнува ударот од тркалата на биподот и ја елиминира играта кога се носат делови. Затка 5 спречува прекумерна компресија на пружината и во случај на нејзино кршење, не дозволува иглата да излезе од шарката.

Ориз. 5. Воланот на автомобилот ВАЗ-2108 "Спутник"

Рачките за управување се стожерно поврзани со прачките. Шарките се со различен дизајн и се внимателно заштитени од нечистотија. Маснотијата влегува во нив преку брадавиците. Во некои модели на автомобили, пластични влошки се користат во прачките на спојниците, за кои не е потребно подмачкување за време на работата на автомобилот.

Вратата за врзување има и тубуларен дел, на краевите на кои се навртуваат врвовите. Краевите на попречната врска и, соодветно, краевите на шарките имаат навои од десната и левата рака за промена на должината на врската при прилагодување на прстот на тркалата. Краевите се фиксираат на прачката за врзување со завртки за врзување.

Ориз. 6. Спојници на управувачката шипка:
a - надолжен потисок; б, в - страничен потисок

Во попречните управувачки шипки, се инсталираат шарки во кои движењето на иглата е дозволено само нормално на шипката. Попречната вратоврска со независна суспензија на предните тркала се состои од просечна прачка и две странични, поврзани со шарка.

Шарката се состои од игла, која може да има глава со топка или топка, и две ексцентрични чаури, притиснати врз иглата со пружина што ја држи приклучок. Со таков уред, пружините не се вчитуваат со сили што дејствуваат на страничната управувачка шипка, а клиренсот автоматски се елиминира кога ќе се истрошат деловите на шарката. Топчести иглички се инсталираат во заострените дупки на држелата и се прицврстени со навртки.

Некои патнички автомобили користат системи за управување со висока апсорпција на енергија за да ги намалат силите што предизвикуваат повреда на возачот во несреќа.

Значи, на автомобилите ГАЗ-З02 "Волга", гумена спојка што поврзува два дела на управувачкото вратило служи како уред за апсорпција на енергија, а на автомобилите АЗЛК-2140, управувачкото вратило и управувачкиот столб се направени од композит, што го прави возможно малку да го поместите управувачкото вратило во внатрешноста на патничкиот простор во случај на судир на автомобили.

Покрај тоа, воланот е направен со вдлабнато средиште и мека подлога, што значително ја намалува сериозноста на повредата што ја добива возачот при удирање врз него. Може да се користат и други уреди за да се зголеми безбедноста на возачот.

Во автомобилите се користат механизми за управување од следниве типови: црв и сектор (автомобил Урал-375), црв и ролери (три чешел на автомобили ЗИЛ-164А и ЗИЛ-157 и два чешел на ГАЗ -53А, ЗАЗ -965 Запорожец, Москвич- 408 ", М-21" Волга ", итн.), Завртка и навртка и комбинирани. Вторите вклучуваат механизми кои комбинираат завртка и навртка на ролери за циркулација и шина со сектор (возила ZIL -130, ZIL -111, BelAZ -540 и BelAZ -548).

Во механизмот, црвот и секторот користат и обичен цилиндричен црв и глобоиден црв со жлебна површина, чии вртења се прават по лак на круг, центриран на оската на ротација на секторот. Во вториот случај, дури и со остри свиоци на автомобилот, останува мал јаз помеѓу забите на секторот и црвот.

Механизмот со цилиндричен црв и сектор е прикажан на сл. 6, а. Со црв прикачен на долниот крај на управувачкото вратило, забен дел е во мрежа, изработен како едно парче со вратило на управувачката рака.

На сл. 6, б покажува механизам за управување од типот на црви и ролери. На долниот крај на управувачкото вратило има глобоиден црв, кој е во врска со ролери со две сртови што се занимава со вртењата на црвот и седи на оска фиксирана во вилушката на вратилото на управувачката рака 8. Механизмот од овој тип е најотпорен на абење и бара најмалку напор од возачот при вртење.

Црвот, исто така, може да се спари со страничен сектор. Во механизмите од овој тип, контактот помеѓу забите не се случува на одделни точки, како во претходно разгледаните брзини, туку по должина, што овозможува да се пренесат значително поголеми сили. Сепак, загубите на триење и абење на таков пренос се високи. Покрај тоа, овој тип на механизам е особено чувствителен на прецизноста на прилагодување на ангажманот.

Ориз. 6. Главните видови механизми за управување:
а - црв и сектор; б - црв и ролери; в - црв и страничен сектор; 1 - управувачко вратило; 2 - цилиндричен црв; 3 - забен сектор; 4 - оска со двоножје; 5 - управувачки биподи; 6 - глобоиден црв; 7 - ролери; 8 - вратило на управувачката рака; 9 -страничен забен сектор

На сл. 7 покажува механизам за управување од типот на црви и валјак со сооднос на брзина од 20,5 на автомобил ГАЗ-53Ф.

Куќиштето на управувачот од леано железо е прицврстено на левата страна од рамката на автомобилот, во внатрешноста на кој се вклучени глобоиден црв и ролери со два сртови. Управувачкото вратило со црв притиснато на долниот крај е поддржано со цилиндричен валјак во управувачкиот столб и два заострени валчести лежишта во куќиштето на управувачката опрема. Последните две лежишта немаат внатрешни прстени и нивните ролки работат директно на површината на црвот. Ролерот е монтиран на оска на две топчести лежишта, на чиј внатрешен прстен е инсталиран прстен. Оската на ролерот се притиска во главата на вратилото на управувачката рака и се поместува од оската на црвот кон страничниот капак на картерот за 5,75 mm.

Биподот е фиксиран на малите шила на вратилото со навртка и мијалник. Четири двојни споеви обезбедуваат правилно поврзување на биподот со вратило. Биподното вратило ротира во цилиндричен ролери и ракав и може да се ротира за 90 °. Бушот се вклопува во картерот и лежиштето во страничниот капак. Покрај страничната страна, картерот има и горни и долни корици. Маслото се истура во картерот преку отвор затворен со приклучок.

Картерот е прикачен на управувачката колона со стегач и завртка за врзување. Воланот и сигналното копче се прикачени на горниот крај на управувачкото вратило. Сигналната жица работи во внатрешноста на управувачкото вратило во цевката; меѓу цевката и вратилото е инсталиран прстен за о, кој се притиска на цевката со пружина. Горниот крај на вратилото е запечатен со жлезда со пружина. Оската на биподот е запечатена со заптивки за масло.

Ориз. 7. Воланот на автомобилот ГАЕ-53Ф:
1 - прстен; 2 - внатрешен прстен на лежишта; 3 - топка; 4 - оска на ролери; 5 - запечатувачки прстен; 6 - цевка; 7 - сигнална жица; 8 и 17 - извори; 9 и 15 - корици; 10 и и - shims; 12 - заострен ролери; 13 - картер; 14 - плута; 16, 33 и 34 - заптивки за масло; 18 - вратило на управувачот; 19 - управувачка колона; 20 - глобоиден црв; 21 - ролери со две рабници; 22 - вратило на управувачката рака; 23 - болт; 24 - стегач; 25 и 32 - цилиндрични валчести лежишта; 26 - страничен капак; 27 - завртка за прилагодување; 28 - орев; 29 - грмушка; 30 - волан; 31 - управувачки биподи

Ангажманот на црвот и ролерот може да се прилагоди без расклопување на механизмот за управување, со завртка, во жлебот на кој влегува косилото на управувачкиот бипод. Како што веќе беше наведено, оските на ролерот и црвот лежат во различни рамнини; затоа, за да се намали решетката во ангажманот, доволно е да се помести оската на биподот кон црвот со навртување на завртката. Зголемување на клиренсот може да се постигне со отстранување на завртката. Навртката за капа се навртува на надворешната страна на завртката за да спречи истекување на маслото од картерот преку навојните навои. За да се спречи валјакот да се исклучи со црвот, се користат внатрешни плимата и осеката во куќиштето на управувачот. Тие исто така ја ограничуваат ротацијата на вратилото на управувачката рака. Аксијалниот клиренс на валчести лежишта се прилагодува со отстранување картон со специјална импрегнација (дебелина од 0,25 мм) и пергамент (дебелина од 0,10-0,12 мм) од под капакот на картерот.

Во автомобилот М-21 "Волга", механизмот за управување е ист во дизајнот.

Во автомобилот ЗИЛ-164А, се користи механизам за управување со црв и ролери со три сртови, што ги зголемува можните агли на вртење на управувачката рака без да го наруши ангажманот.

На сл. 8 го покажува управувачкиот механизам на цилиндричен црв од типот МАЗ-200 и страничен сектор. Црвот и страничниот сектор со спирални заби се сместени во картерот. Црвот е притиснат на долниот крај на управувачкото вратило. При вртење на управувачкото вратило и црвот, секторот се врти, чии завршни заби се во мрежа со црвот. Лежиштата за игли служат како потпори за секторското вратило.

Ориз. 8. Механизам за управување на автомобилот МАЗ -200:
1 - црв; 2 - сектор; h - дихтунзи; 4 - облик на орев; 5 - игла лого; 6 - картер

Лежиштата на управувачкото вратило се прилагодуваат со промена на дебелината на разделниците под прирабницата на навртката.

Во механизмот за управување, завртката и навртката на автомобилот MAZ -525 имаат навој со завртки на долниот крај на управувачкото вратило. Кога управувачкото вратило се ротира, навртката што седи на долниот крај во грмушката се движи нагоре или надолу по должината на вратилото, вртејќи го вратилото на управувачката рака инсталирана во чаури во картерот и капакот на картерот. Долниот крај на управувачкото вратило не е прицврстен, а горниот крај има осцилирачка поддршка која се состои од топчести лежишта и гумени прстени. Управувачкиот столб е поврзан со долните и горните навртки со куќиштето на управувачот и куќиштето на главата.

Соодносот на управувачот се дефинира како сооднос на аголот на воланот со аголот на управувачката рака. Колку е поголем соодносот на брзините, потребен е помал напор за вртење на тркалата. За брзо вртење, односот на брзината не треба да биде премногу висок.

Механизмите за управување на камионите имаат сооднос на брзина од 20-40, а на автомобили-17-18.

Ориз. 9. Механизам за управување на автомобилот МАЗ -525

Механизмот за управување го претвора ротационото движење на воланот во аголно движење на врските на погонот на воланот, се изведува со голем сооднос на брзини (20-24) за да се намали напорот што го троши возачот.

На возилата КаМАЗ, се користи серво за управување, што е прикажано на Сл. 93. Самиот механизам за управување вклучува завртка, по која се движи навртка, монтирана на циркулирачки топчиња и решетка за клипови, решеткана со заби со забен сектор.

Бидејќи кабината на автомобилите КаМАЗ е поместена напред и е преклопена, неопходно беше да се воведе шаркирана врска на управувачкиот столб со механизмот за управување и дополнителен аголен менувач.

Ориз. 10. Дијаграм на механизмот за серво управување:
1 - реактивен клипот; 2 - ладилник за масло; 3 - црево под висок притисок; 4 - пумпа; 5 - управувачка колона; 6 - карданска вратило; 7 - опрема за возење: 8 - погонска опрема; 9 - вратило за прачка; 10 - забен сектор на оската на бипод; 11 - клип -репка: 12 - завртка; 13 - топка орев; 14 - топчести лежишта: 15 - потисен заден лежиште; 16 - калем; 17 - контролен вентил; 18 - црево со низок притисок; 19 - нафрлете го предното лежиште

Оската на управувачкиот столб е закачена на карданското вратило. Другиот крај на вратилото е поврзан со погонскиот запчаник на косиот пренос со помош на шарка. Аголниот менувач се состои од погонски и погонски запчаници.

Запчестата опрема е направена во едно парче, со вратило што ротира по игли и топчести лежишта. Топчестото лежиште за пини се наоѓа во горниот капак на картерот. Погонскиот запченик 8 е монтиран на вратилото на завртката што ротира во две топчести лежишта. Навртката што се движи по завртката е поставена во решетката за клипови. На неговата надворешна површина, забите се сечат, формираат решетка и се вклучуваат со забен сектор.

За да се олесни движењето на навртката, во него и во завртката се прават полукружни спирални жлебови, формирајќи спирален канал исполнет со топки. Паѓањето на топчињата од жлебовите се спречува со инсталирање на печатени водичи, кои се состојат од две половини, во жлебовите на навртката. Така формираниот жлеб создава два затворени струи на тркалачки топки. На овој жлеб, кога завртката е свртена, топките се тркалаат, излегуваат од едната страна на навртката и се враќаат кон неа од другата страна. На вратилото на завртката се инсталирани два потисни лежишта со калем за контролен вентил помеѓу нив. Лежиштата и калемот се прицврстени со навртка со пролетна подлошка. Калемот е малку подолг од седиштето во контролниот вентил.

Во аксијален правец, завртката и калемот може да се движат во рамките на 1,1 mm во секоја насока од средната положба, на која се враќаат со пружини на спирала и клипи за реакција, кои се под притисок од маслото што се снабдува преку линијата за испуштање од лопата пумпа. Секој свиок на воланот се пренесува на пропелерот и предизвикува соодветно вртење на тркалата. Меѓутоа, во овој случај, тркалата создаваат отпор, кој, пренесен на пропелерот, има тенденција да го помести во аксијален правец. Кога овој отпор ќе ја надмине силата на пред-компресија на пружините, поместувањето на завртката ќе ја смени положбата на калемот. Според правецот на поместување на завртката, калемот ќе поврзе една празнина на засилувачот со линијата за празнење, а другата со линијата за одвод. Под притисок на маслото, решетката за клипови создава дополнителна сила што делува на биподниот сектор и придонесува за вртење на воланите на автомобилот.

Како што се зголемува отпорноста при вртење на предните тркала, се зголемува притисокот во работната празнина на хидрауличниот засилувачки цилиндар. Во исто време, притисокот се зголемува и под реактивните клинови. Под притисок на пружините и клипачите за реакција, калемот има тенденција да се врати во средната положба.

Возачот, додека вози, секогаш одржува чувство за пат, односно за да го сврти воланот, треба да потроши малку напор.

Со зголемување на отпорот на управувачот на предните тркала и зголемување на притисокот во шуплината на хидрауличниот засилувачки цилиндар, се зголемува и напорот на воланот.

На крајот од ударот врз воланот, вентилот се поместува во средна положба, врската на оваа празнина на цилиндерот со линијата за притисок е прекината и притисокот во него опаѓа.

Во средната позиција, аксијалниот клиренс помеѓу решетката за клипови и секторот со заби е најмал. Како што воланот се врти надесно и лево, клиренсот во овој ангажман се зголемува.

Кога моторот не работи и нема снабдување со течност од пумпата за серво волан, управувачот работи на вообичаен начин, но возачот треба да потроши повеќе напор за возење.

Во долниот дел од управувачката кутија има приклучок за одвод со магнет што ги заробува металните честички што влегуваат во течноста.

Автомобилите на автомобилската фабрика во Минск користат управувачки механизам од типот навртка со завртки, ио, со посебен хидрауличен засилувач.

Управувачкото вратило, монтирано на две заострени валчести лежишта, има завртка по која се движи навртката на решетката. На надворешната површина на навртката, шината се пресекува во зафаќање со забен дел од вратилото. За полесно движење на навртката, во него и во завртката се прават полукружни спирални жлебови, формирајќи спирален канал исполнет со топчиња. Паѓањето од топчињата од жлебовите се спречува со инсталирање на печатени водичи во жлебовите на навртката, формирајќи тубуларен жлеб. На овој жлеб, кога завртката е свртена, топките се тркалаат, излегуваат од едната страна на навртката и се враќаат кон неа од другата страна.

Оската на забниот сектор е монтирана на три иглички лежишта, од кои две се наоѓаат на страната на приклучокот за биподи. Секторот со пет тонови ги зафаќа решетките. Средниот заб на секторот е малку подебел од другите. На едниот крај на секторското вратило, се прават мали споеви за поврзување со управувачот, кој се држи против аксијално поместување со навртка. На другиот крај на секторското вратило има уред за прилагодување кој ви овозможува да го поставите потребниот аксијален клиренс во ангажманот на секторските навртки. Се состои од завртка за прилагодување обезбедена со навртка за заклучување.

Куќиштето на управувачот е фрлено од леано железо и затворено од страните со отстранливи капаци со дихтунзи. Излезните точки од картерот на вратилото и секторското вратило се запечатени со гумени заптивки. На врвот на картерот има приклучок што ја затвора дупката за полнење масло. На дното има дупка со ист приклучок за одвод на масло.

На автомобилите КРАЗ, претходно беше инсталиран механизам за управување, кој се состои од црв и страничен менувач со спирални заби (сега има многу такви автомобили во функција), а сега тие користат механизам во форма на завртка и топчест орев -патека, односно од ист тип, како и во автомобилите на автомобилската фабрика во Минск, исто така, со посебен хидрауличен засилувач.

Ориз. 11. Волан на возилата МАЗ:
1 - вратило на секторот; 2 - кутија за полнење; 3 - иглички лежишта; 4 - страничен капак: 5 - приклучок за одвод; 6 - навртка за прилагодување; 7 - лежиште; 8 - куќиште на управувачот: 9 - навртка на решетката; 10 - топки; 11 - завртка; 12 - приклучок за полнење; 13 - лого

ДОКатегорија: - Одржување на автомобили