Urządzenie sterujące służy do zmiany kierunku ruchu naczynia lub przytrzymanie go na określonym kursie.
W tym drugim przypadku, zadaniem kierownicy jest sprzeciwianie się siłom zewnętrznym, takim jak wiatr lub przepływ, który może prowadzić do odchylenia statku z określonego kursu.
Urządzenia sterujące są znane od czasu pojawienia się pierwszych środków pływających. W czasach starożytnych, urządzenia sterujące były duże podkładki swapowe, wzmacniane na rufie, po tej samej stronie lub po obu stronach naczynia.
W czasie średniowiecza zaczęli zastępować kierownicę zawiasową, która została umieszczona na Ahtershtevne w płaszczyźnie diametrycznej naczynia. W tej formie został zachowany do dnia dzisiejszego.
Urządzenie sterujące składa się z kierownicy, balernika, napędu kierowniczego, kierownicy, maszyny sterowej i słupka sterującego (rys. 1.34).
Sterowanie musi mieć dwa dyski: Szef i pomocniczy.
Główna kierownica napęd - Są to mechanizmy, siłowniki kierownicy, agregaty kierownicy energetycznej, a także wyposażenie pomocnicze i środki do zastosowań momentu obrotowego do balernicy (na przykład rumpel lub sektor) potrzebne do kierownicy w celu sterowania statkiem w normalnych warunkach pracy .
Pomocniczna napęd kierownicy - Są to sprzęt niezbędny do kontroli naczynia w przypadku awarii głównego napędu kierownicy, z wyjątkiem rupeli, sektora lub innych elementów przeznaczonych do tego samego celu.
Główna napęd kierownicy powinien zapewnić kierownicę z jedną stroną pojedynczą przez 350 innej płyty z maksymalnym osadem operacyjnym i prędkością naczynia naczynia nie więcej niż 28 sekund.
Pomocnicza kierownica musi zapewnić kierownicę za pomocą 150 pojedynczej płyty o 150 innych desek za nie więcej niż 60 sekund przy maksymalnym osadu operacyjnym naczynia i prędkości równej połowie jej maksymalnej prędkości operacyjnej przedniej obrotu.
Pomocnicza kontrola kierownicza musi być dostarczona z ręcznej komory. Przejście od napędu głównego do napędu pomocniczego musi być przeprowadzone w czasie nieprzekraczającej 2 minut.
Kierownica jest główną częścią kierownicy. Znajduje się w rufie i działa tylko w podróży statku. Głównym elementem kierownicy - pióro, który w kształcie może być płaski (lamella) lub usprawniona (profilowana).
Zgodnie z położeniem koła kierownicy względem osi obrotu baleru, wyróżnia się (rys. 1,35):
zwykła kierownica - płaszczyzna kierownicy znajduje się za osi rotacji;
kierownica na półbankowym - tylko większość pióro kierownicy znajduje się za osią obrotu, dzięki czemu zmniejszona chwila obrotu występuje, gdy powstaje kierownica;
równoważenie kierownicy - Kierownica z piór jest taka umieszczona po obu stronach osi obrotu, który na wózku inwalidzkim nie powstaje żadnych istotnych chwil.
W zależności od zasady działania rozróżniają pasywną i aktywną kierownicę. Pasywne są urządzenia sterujące, umożliwiające obrót statku tylko podczas kursu, do powiedzenia, podczas ruchu wody w stosunku do korpusu naczynia.
Kompleks Vitrol sądów nie zapewnia ich niezbędnej zwrotnicy podczas jazdy przy niskich prędkościach. Dlatego wiele statków do poprawy charakterystyki manewrujące są używane narzędzia aktywnych elementów sterujących, które umożliwiają tworzenie siły ciągu w kierunku innym niż kierunek diametrycznej płaszczyzny naczynia. Obejmują one: Aktywna kierownica, urządzenia obrzękowe, obrotowe kolumny śrubowe i oddzielne dysze obrotowe.
Aktywna kierownica jest kierownicą za pomocą śruby pomocniczej zainstalowanej na nim znajdującym się na tylnej krawędzi kierownicy (rys. 1.36). Silnik elektryczny jest wbudowany do pióra, napędzany śrubą wioślarską, która jest umieszczona w dyszy, aby chronić przed uszkodzeniami.
Ze względu na obrót kierownicy, wraz z śmigłem na określonym kącie, wystąpi krzyżowy, spowodowany obrotem statku. Aktywna kierownica jest używana przy niskich prędkościach do 5 węzłów.
Podczas manewrowania na ciasnych obszarach wodnych, aktywna kierownica może być używana jako napęd główny, co zapewnia wysoką manewrową jakość naczynia. Przy dużych prędkościach śruba aktywnej kierownicy jest wyłączona, a kierownica jest wykonywana jak zwykle.
Oddzielne dysze obrotowe. (Rys. 1.37). Dysza obrotowa jest stalowym pierścieniem, którego profil reprezentuje element skrzydła. Obszar dyszy wejściowej jest większa niż obszar dnia.
Śruba wioślarska znajduje się w najbardziej wąskiej części. Dysza obrotowa jest instalowana na baletu i obraca do 40 ° dla każdej płyty, zastępując kierownicę.
Oddzielne dysze obrotowe są instalowane na wielu statkach transportowych, głównie rzece i pływaniu mieszanym oraz zapewnia ich wysoką cechę manewrową.
(Rys. 1.38). Potrzeba tworzenia skutecznych środków zarządzania końcówką nosa naczynia doprowadziła do sprzętu sądów przez urządzenia podplatywne.
PU tworzy siłę ciągu w kierunku prostopadłym do płaszczyzny diametrycznej naczynia, niezależnie od działania głównego napędu i kierownicy.
Urządzenia do zbierania są wyposażone w dużą liczbę statków najbardziej szczegółowych miejsc docelowego. W połączeniu ze śrubą i kierownicą PU zapewnia wysoką zwrotność naczynia, możliwość włączenia na miejscu w przypadku braku udaru, wyjazdu lub podejścia do kusy jest praktycznie opóźnienie.
Ostatnio rozszerzenie systemu Azipod (azimuting elektryczny napęd napędowy), który zawiera generator diesla, silnik elektryczny i śrubę (rys. 1.39).
Generator wysokoprężny, znajdujący się w pomieszczeniu silnika na statku, wytwarza energię elektryczną przesyłaną przez połączenia kablowe do silnika elektrycznego. Eretromor, zapewnienie obrotu śruby, znajduje się w specjalnej gondoli. Śruba znajduje się na osi poziomej, ilość mechanicznego sprzętu zmniejsza się. Kolumna Vitrol ma kąt odwrócenia do 3600, co znacznie zwiększa monitorowanie statku.
Zalety Azipod:
oszczędność czasu i pieniędzy podczas budowy;
wspaniała zwrotność;
zużycie paliwa jest zmniejszone o 10 - 20%;
wibracje obudowy statku zmniejsza się;
ze względu na fakt, że średnica śruby wioślarskiej jest mniejsza - zmniejsza się efekt kawitacji;
nie ma efektu rezonansu śrubowego wioślarskiego.
Jednym z przykładów używania Azipod jest dwustronnie działającym cysternem (rys. 1,40), który porusza się na otwartej wodzie jako zwykły statek, a na lodzie przesuwa paszę do przodu jako lodołamacza. Do pływania do lodu, część paszy DAT jest wyposażona w wzmocnienie lodu do wspinaczki i rzutu azypodu.
Na rys. 1.41. Schemat układu instrumentów i paneli sterujących jest pokazany: jeden pilot do sterowania naczyniem podczas przesuwania do przodu, drugi pilot do sterowania naczyniem podczas jazdy do przodu i dwóch paneli sterujących na skrzydłach mostu.
Przed każdą wydajnością Urządzenie kierownicze jest przygotowane do pracy: Ostrożnie sprawdź wszystkie szczegóły, wyeliminuj wykryte usterki, części docierania są czyszczone ze starego smaru i ponownie smarować.
Następnie, pod kierunkiem obserwowanego asystenta kapitana sprawdzają serwisowanie urządzenia sterującego w akcji, testując kierownicę. Przed przesunięciem należy upewnić się, że pod paszą jest czysty i żadna pływak i obce obiekty nie zakłócają obrotu kierownicy pióra.
Jednocześnie sprawdzaj łatwość obrotu kierownicy i braku nawet drobnych dżemów. Na wszystkich stanowiskach kierownicy zgodność wskaźników sterowania i czas spędzony na przemytniu jest scalony.
Komorta rubla powinna zawsze być na zamku. Klawisze są przechowywane w cięciu nawigatora, aw pokoju silnikowym w specjalnie zarezerwowanych stałych miejscach, klucz awaryjny - przy wejściu do wyższej komory w szafce z przeszklonymi drzwiami.
Dwie niezależne linie komunikacyjne muszą być zainstalowane między pracownikiem i działem sprzęgania.
Po przybyciu do portu i na końcu cumowania kierownica umieściła ją w pozycji prostej, wyłącz energię do silnika kierowniczego, sprawdź napęd kierownicy, a jeśli wszystko znajduje się w należytej kolejności, jest zamknięta Przedziałowiec.
§ 31. Sterowanie
Urządzenie kierownicze służy do zmiany kierunku ruchu naczynia, zapewniając uchwyt kierownicy do kąta w określonym czasie.
Główne elementy urządzenia sterującego są pokazane na FIG. 54.
Kierownica jest głównym korpusem, który zapewnia działanie urządzenia. Działa tylko w przechodzeniu na statku, aw większości przypadków znajduje się w części rufowej. Zwykle jedna kierownica na statku. Ale czasami uprościć strukturę kierownicy (ale nie jest urządzeniem sterującym, który jest skomplikowany) ustawić kilka koła kierowniczego, których ilość kwadratów powinna być równa obliczonym obszarze kierownicy.
Głównym elementem kierownicy jest pióro. W postaci przekroju poprzecznego, sterowanie pióra może być: a) z płytą lub płaską, b) usprawnioną lub profilowaną.
Zaletą profilowanej kierownicy jest to, że ciśnienie ciśnienia na nim przekracza (o 30% lub więcej) ciśnienia na płytce kierownicy, która poprawia ważną naczyń. Odległość środka ciśnieniowego takiego kierownicy z przychodzącego (przodu) krawędzi kierownicy jest mniejsze, a moment wymagany do obrotu profilowanej kierownicy jest również mniejszy niż w przypadku kierownicy płytki. W związku z tym wymagana będzie mniej potężna maszyna sterująca. Ponadto profilowany (usprawniony) kierownicę poprawia działanie śruby i tworzy mniejszą odporność na ruch naczynia.
Forma projekcji pióro kierownicy na DP zależy od kształtu tworzenia zasilania korpusu, a obszar pochodzi z długości i opadów naczynia (L i T). Korty morskie, obszar kierownicy jest wybrany w ciągu 1,7-2,5% zanurzonej części obszaru płaszczyzny o średnicych naczynia. Oś baleru jest oś obrotu kierownicy.
Kierownica balwerowa w rozmiarach paszowych obudowy wchodzi przez rurę sterową. Na górze baleru (głowa) jest przymocowana do knajmu dźwigni, zwanej zadaniem, który służy do przenoszenia obrotowego momentu obrotowego z napędu przez baler na kierownicy.
Figa. 54. Urządzenie kierownicze. 1 - sterowanie piórem; 2-baller; 3 - rumpel; 4 - maszyna sterująca z napędem kierownicy; 5 -Helmport rury; 6 - Związek kołnierza; 7 - napęd ręczny.
Sterownicy są zwyczajowe, aby sklasyfikować zgodnie z następującymi funkcjami (rys. 55).
Według sposobu mocowania koła kierownicy pióra z kadłubem naczynia odróżniają steers:
a) proste - przy wsparciu na dolnym końcu kierownicy lub wielu wspornikami na Rudposte;
b) półfinowanie - przy wsparciu na specjalnym wsporniku w jednym punkcie pośrednich na wysokości kierownicy;
c) Zawieszony - wiszący na balerach.
Zgodnie z położeniem osi rotacji w stosunku do kierownicy, kierownicy rozróżniają:
a) Poebalapsira - z osią umieszczoną na przedniej (przychodzącą) krawędzi pióra;
b) pół-opuszczony - z osią znajdującą się w pewnej odległości od przedniej krawędzi kierownicy, a brak obszaru w górnej części kierownicy, do nosa z osi obrotu;
Figa. 55. Klasyfikacja koła kierownicy statku w zależności od sposobu mocowania ich w przypadku i lokalizacji osi obrotu: i - brak równowagi; Blancans. 1 - prosty; 2 - pół podszewki; 3 - zawieszony.
c) Równoważenie - z osią zlokalizowanym podobnie jak pół równoważący kierownica, ale z obszarem równoważenia części pióra dla całej wysokości kierownicy.
Stosunek obszaru równoważenia (nosa) części do całego obszarze kierowniczego nazywany jest współczynnikiem kompensacyjnym, który w sądach morskich leży w granicach 0,20-0,35, aw rzece 0,10-0,25.
Napęd kierownicy jest mechanizmem, który płynie do kierownicy opracowanej w silnikach kierowniczych i maszynach.
Układ kierownicy na statkach jest napędzany przez silniki elektryczne lub elektro-hydrauliczne. Na statkach poniżej 60 m jest dozwolone zamiast maszyny, aby zainstalować napędy ręczne. Moc maszyny sterującej jest wybrana na podstawie obliczania kierownicy do skrajnego kąta do 35 ° od boku płyty przez 30 sekund.
Napęd kierownicy jest przeznaczony do przenoszenia poleceń z nawigatora z kierownicy do maszyny sterującej do przestrzeni warstwowej. Znaleziono transmisję elektryczną lub hydrauliczną. W małych naczyniach stosuje się napędy wałek lub kabli, w tym ostatnim przypadku napęd ten nazywa się Sturdrossov.
Figa. 56. Aktywna kierownica: A - z stożkowym przenoszeniem do śruby; B - z silnikiem elektrycznym automatem wodnym.
Następuje urządzenia sterujące, a następnie położenie kierownicy i dobrego efektu całego urządzenia.
Urządzenia sterujące przesyłają zamówienia kierownicze po ręcznym sterowaniu. Urządzenie kierownicze jest jednym z najważniejszych urządzeń zapewniających witalność statku.
W razie wypadku urządzenie sterujące ma duplikat urzędu kierowniczego, składającego się z kierownicy i napęd ręczny umieszczony w ręcznej separacji lub w pobliżu.
Na małych ruchach naczynia Urządzenia sterujące stają się niewystarczająco skuteczne, a czasami sprawiają, że naczynie całkowicie niekontrolowane.
Aby zwiększyć zwrotność na nowoczesnych naczyniach niektórych typów (statki handlowe, holownicze, pasażerskie i specjalne oraz statki), ustawiają aktywnych sterów, dysze obrotowe, obrzękowe urządzenia lub ruchy wirnika. Urządzenia te umożliwiają niezależnie od samodzielnego wykonywania kompleksowych manewrów w otwartym morzu, a także przechodzą bez pomocy technicznej harówkach, wprowadź w wodach RAID i Harbour i zbliżają się do kolorów, rozwijających się i odchodzą od nich, oszczędzając czas i środki.
Aktywna kierownica (rys. 56) jest piórem z usprawnionych kierownicy, na tylnej krawędzi, której dysza z śmigła jest instalowana w ruchu z transmisji Rolk Coneex przechodzącej przez wydrążoną balerę i obracając się z zainstalowanego silnika elektrycznego na głowie balera. Istnieje rodzaj aktywnej kierownicy z obrotem śruby z silnika elektrycznego wersji wodnych (pracujących w wodzie) zamontowany w sterowaniu piórem.
Gdy aktywna kierownica śruba śrubowa tworzy nacisk, który zamienia paszy w stosunku do osi obrotu naczynia. Gdy śruba wioślarska aktywnego kierownicy prędkość naczynia wzrasta o 2-3 węzłów. Przy zatrzymanych głównych silnikach z działalności śruby rzędowej aktywnej kierownicy statek jest zgłaszany do małego przebiegu do 5 węzłów.
Nazwa obrotowa zainstalowana zamiast kierownicy, gdy shoil odchyla wodę śrubą wioślarską, której reakcja powoduje obrót końcówki zasilania naczynia. Dysze obrotowe głównie znajdują zastosowanie na statkach rzecznych.
Urządzenia do dostrajania są zwykle wykonywane w postaci tuneli przechodzących przez obudowę, w płaszczyźnie spanglingu, w pasze i końcówce nosa naczynia. W tunelach umieszcza się śruba wioślarska, skrzydło lub pojazd wodny, tworząc strumienie wody, których reakcje, których reakcje są wdrażane. Gdy podawanie i urządzenie nosowe pracuje na jednym blacie, naczynie porusza opóźnienie (prostopadle do płaszczyzny diametrycznej naczynia), który jest bardzo wygodny podczas zbliżania się lub odpadów naczyń ze ściany.
Sterowniki skrzydłe zainstalowane w poradach obudowy zwiększają również zwrotność statku.
Urządzenie układu kierowniczego podwodnej zapewnia bardziej zróżnicowane cechy manewrowania. Urządzenie ma zapewnić kontrolę podwodnych w płaszczyźnie poziomych i pionowych.
Kontrola podwodna w płaszczyźnie poziomej zapewnia łodzie na danym kursie i prowadzi się przez pionowe i dywanów, którego obszar jest nieco większy niż powierzchnia naczyń powierzchniowych i jest określona w ciągu 2-3% powierzchni Zanurzona część diametrycznej płaszczyzny łodzi.
Podwodna regulacja łodzi w płaszczyźnie pionowej przy danej głębokości jest wyposażona w poziomą kierownicę.
Urządzenie sterujące poziomej kierownicy składa się z dwóch par kierownicy z dyskami i transmisjami. Steers są produkowane przez parę, czyli na tych samych poziomach balerach znajdują się na łodzi łodzi dwa z tej samej kierownicy. Poziome steers są paszy i nosowy w zależności od lokalizacji długości łodzi. Obszar kradzieży poziomych koła kierownicy większe obszar kierownicy nosowej 1,2-1.6 razy. Dzięki temu skuteczność paszy poziomej kierownicy 2-3 razy wyższa niż skuteczność nosa. Aby zwiększyć moment utworzony przez kierownictwo poziome podawanie, są one zwykle umieszczane za śrubami.
Nasal horyzontalne sterniki na nowoczesnych podwodach są pomocnicze, są one umieszczone w nadbudowie nosowej powyżej linii wodnej, aby nie tworzyć dodatkowej odporności i nie zakłócają kontroli łodzi za pomocą podawania poziomej kierownicy w wysokich prędkościach zamiatających.
Zwykle na pełnej i średniej prędkości podwodnej okręt podwodny jest wykonywany przy użyciu niektórych podawania poziomej kierownicy.
Przy niskiej prędkości, zarządzanie łodzią dywaniki poziome staje się niemożliwe. Prędkość, w której łódź traci kontrolę, nazywana jest prędkością odwrotną. Przy tej prędkości łódź musi być sterowana jednocześnie z paszy i nosową poziomą kierownicą.
Główne składniki urządzenia sterującego poziomej kierownicy i pionowej kierownicy tego samego typu.
Z księgi siły szokowej floty (podwodne podwodne typu Kursk) Autor Pavlov Alexander Sergeevich.Całe urządzenie podwodnej jądrowej projektu 949a (CIFR "Antey") powstała na podstawie projektu 949, znokautowała dodatkową komorę (piątą) w celu umieszczenia nowego sprzętu dla wygody układu. Wygląd tego jest bardzo godny uwagi - pozostawienie trwałego przypadku
Z książki o podgrzewaczach i grzejników Autor Niman Vladimir.Urządzenie i cechy Zasady pracy oparte na działaniu nie-autonomicznych grzejników leżą dwie znane zjawiska fizyczne: ogrzewanie energią elektryczną i wymianę ciepła w ciekłym medium, zwane konwekcją. Chociaż oba zjawiska są znani, ale
Z wskazówek książek dla mechanika auto: konserwacja, diagnostyka, naprawa przez autora Savosin Sergegey2.2. Urządzenie i działanie silnika benzynowego jest silnikiem z ruchem tłokami tłokami i wymuszonym zapłonem, działającą na mieszaninie paliwa i powietrza. W procesie spalania energia chemiczna przechowywana w paliwie jest przekształcana w termiczny i
Z książki zbudujemy dom z fundamentu do dachu Autor Holvorovyukhina Svetlana Aleksandrovna.4.1. Urządzenie i prace nadającym momentu obrotowego z silnika wału korbowego do koła samochodu potrzebny sprzęgło (jeśli samochód ma ręczną skrzynię biegów), skrzyni biegów, transmisję kardanową (do maszyny napędowej na tylne koła), główną transmisję z różnicą i pół- osie
Z ciężarówek książek. Wiodące mosty. Autor Melnikov IlyaRozdział 5 Podwozie i sterowanie
Od książki elektronicznych sztuczek dla ciekawskich dzieci Autor Kashkarov Andrei Petrovich.Urządzenie weransu każdy dom zaczyna się od ganku, który nie tylko wykonuje własną funkcję bezpośrednią - zapewnia niezakłócone wejście do pokoju, ale także jego dekoracja. W celu zbudowania ganku, wziąć drewno sosnowe, którego przekrój wynosi 12 cm,
Z książki ogólne urządzenie statków przez Teapot K. N.Sterowanie kierownicze zmień kierunek pojazdu, obracając przednie koła. Sterowanie obejmuje mechanizm sterowania i napęd kierowniczy. W przypadku ruchu kół pojazdu na obrotu bez przesuwu bocznego
Z książki średniego zbiornika T-28. Trójgłowy potwór stalin Autor Kolomiets Maxim Viktorovich.3.9.1. Jak działa urządzenie, gdy czujnik jest suchy na wejściu elementu DD1.1 wysokiego poziomu napięcia. Na wyjściu elementu (wyjście 3 DD1.1), niski poziom i alarm jest wyłączony. O małej wilgotności, a nawet bardziej, gdy na wystawieniu czujnika wilgoci (krople wody) przy wejściu
Z garażu książki. Budujemy z własnymi rękami Autor Nikitko Ivan.§ 32. Urządzenie kotwiące Urządzenie kotwiące służy do ustawienia kotwicy statku, zapewniając niezawodny parking na naczyniu na otwartej wodzie i do usuwania go kotwicą. Pierwsze urządzenie kotwiczne jest umieszczone w części nosa otwartego pokładu i składa się z elementów pokazanych
Z zarządzania książkami i konfigurowanie Wi-Fi w swoim domu Autor Kashkarov Andrei Petrovich.§ 33. Urządzenie cumownicze jest przeznaczone do mocowania naczynia podczas parkowania w gapach, nasypach, molach lub w pobliżu innych naczyniach, barków itp. Sostavny Elementy urządzenia cumowniczego na każdym naczyniu są (fig. 60): cumowanie - kable ( liny).
Z książki kuchenki mikrofalowej o nowej generacji [urządzenie, diagnostyka usterki, naprawa] Autor Kashkarov Andrei Petrovich.§ 36. Urządzenie łodzią Urządzenie łodzi na statku służy do schodzenia, podnoszenia, przechowywania i mocowania łodzi łodzi. Emboleli (łodzie) mają na celu uratowanie ludzi w przypadku wypadku i śmierci statku, do komunikowania statku z brzeg, a także wykonać pracę
Z książki autoraZbiornik T-28 zbiornik T-28 przechodzi przez obszar Uritsky. Leningrad, 1 maja 1937 r. Maszyna zwalniająca z 1935 r. Walce wsporcze zbiornika wczesnego (ASCSM) jest wyraźnie widoczne. Przez cały czas masowej produkcji T-28 zbiorniki miały dwa typy obudów: spawane (z jednorodnej zbroi) i
Z książki autora Z książki autora Z książki autora2.1.4. DSP-W215 Urządzenie Wylot elektryczny ze zintegrowanym punktem dostępowym Model DSP-W215 może być również stosowany do szybkiego i wygodnego podłączenia czujników temperatury, systemów bezpieczeństwa, czujników dymu, kamer. Nalewki i zarządzanie prowadzone są
Z książki autora1. Urządzenie kuchenki mikrofalowej 1.1. Sekrety uzasadnionej popularności nowoczesnych kuchenków mikrofalowych Wszystkie lub prawie wszystkie sposoby gotowania są zredukowane do jednego - ogrzewają naczynia i jego zawartość, czyli, ogrzewać patelnię lub patelnię, a odpowiednio, jego zawartość.
Urządzenie układu kierowniczego jest głównym środkiem, które zapewnia niezawodne zarządzanie naczyniem w warunkach pływania. Jego konstrukcja musi spełniać wymagania rejestru rzeki, co sprawia, że \u200b\u200bnaczynie tego typu. Składa się z kierownicy, kierownicy, maszyny kierownicy, aksysterometru, a czasem wskaźnika kierowniczego. Obecnie w statkach używane są dysze, aktywne sterniki i urządzenia podium.
W zależności od kształtu i układu pióra względem osi rotacji są podzielone na proste, równoważenie i albalance (rys. 33).
Jest prosty, zwany kierownicą, w której pióro znajduje się na jednej stronie osi obrotu (baler). W postaci profilu w postaci prostych steerów może być płaski (lamella) i usprawniona. Równoważenie nazywane jest kierownicą, w której pióro znajduje się po obu stronach baleru. Przód pióra w stosunku do baleru nazywa się częścią równoważącą. W zależności od projektu części kamizelki, równoważące kierunki mogą mieć niższe wsparcie mocujące lub zostać zawieszone. Saldo zawieszenia koła jest montowane na pokładzie lub w obudowie statku (Ahterpics) na specjalnym fundamencie.
Hembalance różni się od bilansu faktu, że jego część równoważąca jest mniejsza wysokość niż całe pióro kierownicy i znajduje się tylko na dole.
Aby zapewnić kontrolę z tyłu popychacza, są wyposażone w kierownictwo odwrotne (tak zwane flankowanie), które są zainstalowane przed śrubami wioślarstwowymi o takim obliczeniu tak, że przepływ wody występuje podczas pracy śrub do ruchu odwrotnego skierowany do te kierownicy.
Dysza obrotowa (rys. 34) jest metalowym cylindrem, z których wewnątrz jest śrubą wioślarską naczynia. Dzięki górnej części cylinder jest przymocowany do baleru, z którym można go obracać w stosunku do śruby wioślarskiej.
Otwór wylotowy dyszy, w celu zwiększenia skuteczności jego działania na temat sterowalności naczynia, kierownicę płytki, która jest często określana jako stabilizator. Ponadto, oprócz stabilizatora, dysze są czasami wyposażone w żebra promieniowe i podkładki.
Urządzenie ulegające jest rurą zainstalowaną na obudowie naczynia, przez którą woda wlotowa jest pompowana z płyty przy użyciu pompy odśrodkowej lub śruby. W pierwszym przypadku sweeter nazywa się pompą, aw drugim tunelu. Otwory wylotowe w bokach mają profilowaną endower i kratkę, aby chronić rurę (tunel) z obcego obiektów. Zasada urządzenia jest taka, że \u200b\u200bpodczas pompowania (przebiegu) wody z jednej strony do drugiego ze względu na reakcję wyrzuconego strumienia powstaje, tworzona jest prostopadła diametralna płaszczyzna naczynia, co przyczynia się do ruchu naczynia do w prawo lub w lewo. Wraz ze zmianą kierunku emisji strumienia zostanie zmieniona kierunek ruchu naczynia.
Napędy kierownicze służą do przeniesienia wysiłku z kierownicy na mocy ballerowej. Najczęstsze siłowniki typu secto z elastyczną lub sztywną transmisją były najczęstsze.
.jpg)
Figa. 37. Schemat sterowania elektrohydraulicznego
Przy elastycznej transmisji, która nazywano zachętą, siła z układu kierownicy do sektora jest przesyłana za pomocą łańcucha, stalowego kabla elastycznego lub pręta stalowego. Łańcuch jest zwykle umieszczany na działce przechodzącą przez gwiazdkę maszyny sterującej, a na bezpośrednich sekcjach - stalowy kabel lub pasek. Zamki, zaciski i Tallpins służą do podłączenia poszczególnych sekcji zachowań. Aby zmienić kierunek sterurros, na witrynach krzywoliniowych, wysyłanie bloków prowadzących - ROULS i chronić Strus przed ścieraniem wałkach w rolkach pokładowych.
Ostatnio trudne transmisje są coraz częściej stosowane na statkach - rolkach i przekładni.
Przekładnia rolkowa (rys. 35) jest systemem sztywnych powiązań rolek połączonymi przez uniwersalne stawy lub stożkowe przekładnie przekładni.
Przekładnie przekładni jest system biegów i rolek, podczas gdy siła maszyny sterującej jest przesyłana do sektora kierowniczego kierowniczego za pomocą robaka przez sprzęt.
Na statkach o dwóch lub więcej kierownicy kierownica ma bardziej złożony wzór.
Maszyny kierownicze do ich konstrukcji są podzielone na ręczne, parowe, elektryczne i hydrauliczne.
Ręczne maszyny sterujące są łatwe do zaprojektowania, więc są one instalowane na małych naczyniach (łodzie) i na flocie nie zamieszkania. Głównymi elementami ręcznych maszyn kierowniczych są koło śrubowe i powiązany bęben, na którym obwód lub kabel jest rany (z transmisją sztormową). Jeśli statek nie ma zastosowania burzy, ale rolkowy transmisja wysiłku z kierownicy do kierownicy, surowiec jest podłączony do przekładni lub napędzanej robaka, który jest mechanicznie podłączony do tej transmisji rolki.
Maszyny sterujące parą są umieszczane na steamboats jako główne.
Większość nowoczesnych łodzi znalazła korzystanie z elektrycznych maszyn kierowniczych. Są one zainstalowane w kierownicy lub na wielopoziomowej gałęzi znajdującym się w komorze zasilającej statku. Silnik elektryczny jest aktywowany z panelu sterowania z kierownicy. Panel sterowania ma manipulator. Odpowiednie styki są dołączone do obrotu uchwytu manipulatora, a odpowiednie styki są włączone, a wał silnika zaczyna obracać się do prawej lub lewej strony, zmieniając pozycję kierownicy naczyń. Jeśli kierownicy skręć na określoną płytę przed jego skrajną pozycją, kontakty są zablokowane, a silnik elektryczny jest automatycznie wyłączony.
.jpg)
Figa. 38. Schemat hydraulicznego urządzenia sterującego "Meteor" Statek:
1-cylindrowy wykonawca; 2-hydralicen; 3-sterowany; Czujnik 4-cylindrowy; 5 maszyna sterująca; 6-konsumentny zbiornik; 7-balon z powietrzem; 8-ręczna pompa awaryjna; Pompa 9-hydrauliczna; 10-hydroakumulator.
Na notatkę: Kivsky Navigator prowadzi nauczanie jazdy i poprawę umiejętności kierowcy.
Podczas instalacji maszyn elektrycznych kierownicy (zapasowa) ręczna kierownica jest obowiązkowa. Aby nie wykonywać żadnych przełączników, podczas przenoszenia do sterowania ręcznego, stosuje się różnicę fedorytsky.
Ta różnica (rys. 36) jest rozmieszczona i działa w następujący sposób. Przekładnie robakowe (koła) 2 i 5 są swobodnie obracane na wale pionowym 6. Wewnętrzne powierzchnie końcowe tych przekładni robakowych są sztywno podłączone do stożkowych biegów. Wałek pionowy z pomocą Kołatka jest zapisany z Cassetem 4, na końcu którego stożkowe koła zębate satelitarne 3, związane z stożkowymi kołami przekładniczymi 2 i 5. na górnym końcu wału 6 wysłany na klawiszu Cylindryczny bieg 7, zawierający bieg z napędem kierowniczym zębatym sektora.
Śruba śrubowa 9 obraca silnik elektryczny urządzenia sterującego. Śruba robakowa 8 jest związana z ręcznym napędem zapasowym, a gdy silnik elektryczny jest naprawiony. W rezultacie okaże się określony przekładnia ślimakowa 5 z dnem przymocowaną do niej stożkową skrzynią biegów. Przekładnia robakowa 2 obraca śrubę 9, a jego stożkowa górna sprzęt sprawia, że \u200b\u200bbiegi satelitarne obracają się 3. Ale ponieważ przekładnia 5 jest skok, przekładnie 3 są zwijane wzdłuż jego stożkowej części, obracając poprzeczkę 4, związaną z jej wałem 6 i Przekładnia 7. Sektor biegów, podłączony bieg 7 obrotów.
Po ręcznym sterowaniu, sprzęt robakowy jest obrócony, który jest przekładnią robakową 2. Następnie, gdy śruba robakowa jest obracana, 9 satelitów przekładni krążą stożkową koła zębate 2, dzięki czemu wał obraca się 6.
Różnicowy Fedoritsky jest zarówno regulatorem, który zmniejsza liczbę obrotów wału 6 w porównaniu z obrotami wału silnika elektrycznego (tj. Śruba robakowa 9). Regulator jest zamknięty w przypadku 1.
Hydrauliczne maszyny do kierownicy, pomimo wielu dodatnich cech, uzyskały mniejszą liczbę dystrybucji na flocie rzeki. Są one instalowane głównie na dużych i szybkich naczyniach z podwodnymi skrzydłami. Zasada ich pracy jest następująca (rys. 37): silnik elektryczny 1 napędza pompę 2, pompowanie oleju do prawego cylindra hydraulicznego w prawo lub lewej 3, w wyniku którego tłok 6 porusza się w cylindrach i Rumor 4 podłączony do niego. Uchwyty statku.
Hydrauliczny napęd kierownicy statku na skrzydłach podwodnych "Meteor" jest prezentowany na FIG. 38. Składa się z systemu energetycznego i systemu sterowania środkiem hydraulicznym.
W systemie mocy (OPEN) system obejmuje pompę hydrauliczną z napędem elektrycznym, hydraulicerem, hydroakumulatorem, zbiornikiem, filtrem, balonem powietrzem o pojemności 8 l ciśnieniem 150 kgf / cm2, instruktażową nagrobę Pompa, armatura i rurociągi.
System systemu sterowania (zamknięte) składa się z czujników cylindrów, aktywowanych z kierownicy kierownicy, cylindrów, zbiornika napełniania, wzmocnienia i rurociągów.
Jako płyn roboczy, mieszaninę lotnictwa AMG-10 stosuje się w systemie (olej lotniczy do hydrauliki).
W kierownicy znajduje się kombinacja sterowania ręcznego i hydraulicznego, co umożliwia natychmiastowe wejście w przypadku awarii sterowania hydraulicznego.
Wszystkie główne naczynia niezależnie od tego, czy mają maszyny parowe, elektryczne lub hydrauliczne, powinni mieć zapasowe sterowanie ręczne. Czas przejścia z głównego kierownicy sterowania nie powinno przekraczać 1 min.
Wysiłek uchwytu uchwytu uchwytu nie przekracza 12 kgf.
Czas trwania kierownicy z boku zarządu na naczyniach samobieżnych z maszynami mechanicznymi lub elektrycznymi nie powinna przekraczać 30 s, oraz z instrukcją - 1 min. Aksiometr jest urządzeniem mechanicznym lub elektrycznym, który służy do wskazania kąta odrzucenia kierownicy. W nowych sądach zainstalowano aksiometr na panelu sterowania.
Wskaźniki sterujące są konstruktywnie związane tylko z głową balernika zasilania, pokazują prawdziwą pozycję kierownicy, niezależnie od działalności dysków sterujących. Odczyt wskaźnika układu kierowniczego elektrycznego można usunąć bezpośrednio do kierownicy naczynia naczynia.
Urządzenie kierownicze zawiera maszynę sterującą z napędem ręcznym, sektorowym, śrubowym lub hydraulicznym i faktycznym kierownicą, głównym i ręcznym (zapasowym) kierownicą.
Podstawowe wymagania dotyczące urządzeń sterujących obejmują:
Maksymalny kąt wózków inwalidzkich dla sądów morskich powinien wynosić 35 stopni, a na naczynia floty rzecznej może osiągnąć 45 stopni;
Czas trwania wózka inwalidzkiego z jednej strony na inną stronę powinno być nie więcej niż 28 s;
Maszyny kierownicze muszą zapewnić niezawodne działanie urządzenia sterującego w warunkach podkładki statku z rolką do 45 stopni, długą rolkę - do 22,5 stopni i różnicy - do 10 stopni.
Defectoskopia i naprawa. Charakterystyczne wady urządzenia sterującego obejmują:
Zużycie ryczącej piłkarza, jego zginanie i skręcanie;
Nosić łożyska, szpilki, soczewicę;
Uszkodzenie połączenia baleru z kierownicą pióra;
Zniszczenie korozji i erozji, układ kierowniczy;
Zaburzenia centrujące mocy.
Stan techniczny Urządzenie sterujące określa się przed każdym regularnym badaniem naczynia (na powierzchni lub w doku), przed i po naprawie naczynia i, jeśli pojawienie się nieprawidłowego działania.
Wadliwe wykrywanie urządzenia sterującego jest przeprowadzane w dwóch etapach.
W pierwszym etapie, bez żadnych działań demontażowych, ogólny stan techniczny urządzenia sterującego określa się metodą inspekcji zewnętrznej (z łodzi i inspekcji nurkowania): korespondencja położenia kierownicy i wskaźników (aby określić wartości balernika kierowniczego); Zaciski w łożyskach i wysokości z pięty Ahterstevnya do kierownicy (HR):
W drugim etapie urządzenie sterujące jest demontowane i zdemontowane.
Demontaż, demontaż. Przed demontowaniem kierownicy w jednostce rufowej podłoga jest zainstalowana, wciągniki się zawiesia, zawiesia, gniazda i niezbędne narzędzie są przygotowywane. Demontaż obejmuje następujące operacje:
Zdemontuj ręczną kierownicę, urządzenie hamulcowe i wyjmij sektor przekładni napędu mechanicznego;
Usuń z głowy taśmy kierownicy sektora zębatego, tapel;
Łożyska balarowe są zdemontowane, oddzielone i demontuj baler z Ruderpis;
Podnieś i zdejmij pióro kierownicy z podera podaszcza i opuścił stację dokującą na pokładzie, naczyniu lub na molo;
Opuść baler napełniający przez rurę Helmport na pokładzie;
Zniszczą soczewicy z gniazda pięty Ahterstevny przez dziurę, która ma w nim.
Tuleja łożyska wciśnięta w pięcie Ahterstevnya, w przypadku dużej zużycia, zmniejszając długość i po zgniecionym, jego krawędzie są wybite z gniazda.
Podczas demontażu urządzenia sterującego największa trudność reprezentuje demontaż taśmy z balernika sterującego. Z reguły rumpel jest naciśnięty w głowę części baleru w gorącym stanie z napięciem. Czasami głowica głowicy usuwania jest cięta przez przecinarka gazowa podczas demontażu i przeprowadza szczegółowe wykrywanie wad z późniejszą naprawą części kierownicy.
Zużycie SHEK baleru jest wyeliminowane przez bramę (dopuszczalny spadek średnicy szyjki szyjki macicy ma nie więcej niż 10% wartości nominalnej), lub proszek elektronowy, a następnie przetwarzanie mechaniczne.
Zakrzywione przepisy dotyczące balania w stanie gorącym z ogrzewaniem do temperatury 850-900 s, a po edycji podlega wyżarzaniu i normalizacji. Dokładność edycji jest uważana za zadowalającą, jeśli bicie balnika w miejscu zakrętowym będzie w zakresie od 0,5-1 mm. Po edycji i normalizacji płaszczyzna kołnierza balernika i szyjki są fruwane na tokarce.
Podczas wykręcenia baleru do 15 stopni, stary rowek kluczowy jest warzony, wykonuje obróbkę cieplną w tym obszarze, aby usunąć napięcia skręcające, znak i frezowanie nowego rowka klucza w płaszczyźnie kierownicy.
Podczas noszenia tulei łożyska i soczewicy są wymieniane. Soczewica jest wykonana ze stali z kolejną obsługą.
Wada połączenia kołnierza za pomocą pióra z piórem jest wyeliminowana przez obracanie, z lśniącym rowkiem i instalując nowy klawisz.
Najczęstszym uszkodzeniem do kierownicy należy wgniecenia i pęknięcia arkuszy kierownicy. Dzięki ogólnym zużyciu wykończenia kierownicy (więcej niż 25% grubości), arkusze są wymieniane.
Pęknięcia i niszczenie korozji spoiny są wyeliminowane z cięciem i spawaniem. Przed wymianą wykończenia koło kierownicy jest usuwane z jej wewnętrznej jamy (produkt destylacji węgla kamiennego), która jest masą czarnoksiężnika stałego. Po naprawie w jamy wewnętrznej koła kierownicy pióra, warpety w stanie gorącym (gdy podgrzewane warpety stają się płynne).
Przed ustawieniem prostego kierownicy w miejscu sprawdza centrowanie otworów pętli AHTERSTEVNY przez rozciągniętą metodę ciągów. Na podstawie środka zawiasów Achterstevnya weź oś łożyska w Gelmport i łożysko pięty Ahterstevnya.
Jakość naprawy i instalacji urządzenia sterującego szacuje się zgodnie z wynikami centrowania, wielkości luk instalacyjnych w łożyskach, korespondencja położenia kierownicy i wskaźników.
Kryterium ogólnego stanu technicznego sterowania jest czas kierownicy podczas badanych testów statku, który nie powinien przekraczać 28 s. Testy urządzenia sterującego powinny przejść z podnieceniem morza nie więcej niż 3 punkty, na kompletnym przedniej części naczynia przy znamionowej częstotliwości obrotu wału wioślarskiego.
Sterowanie techniką urządzenia kierowniczego dla stanu technicznego.
Technika przewiduje definicję ogólnego stanu technicznego urządzenia sterującego opartego na egzaminach zewnętrznych bez żadnych działań demontażowych (inspekcja z łodzi, inspekcji nurkowania) i kontroli następujących parametrów:
Poziom wibracji balernika kierowniczego; .
Czas kierowania kierownicy z boku zarządu;
Ciśnienie płynu w cylindrach hydraulicznych do elektro-hydraulicznych maszyn kierowniczych;
Siły prądu roboczego silnika wykonawczego do elektrycznych maszyn kierowniczych;
Obecność metalowych i ściernych produktów noszących w płynie roboczej.
Jeśli chodzi o poziomie wibracji bąbelki wieżowej, stan luk w łożysku kierowniczym jest kontrolowany.
Kontrola częstotliwości parametrów sterowania jest wyświetlana w tabeli:
Osiągnięcie maksymalnej dopuszczalnej wartości jest co najmniej jeden z parametrów wskazuje potrzebę konserwacji (naprawy) urządzenia sterującego.
Na podstawie kontrolowania rzeczywistego stanu technicznego kierownicy można wykonać następujące prace: wymiana lub uzupełnienie smaru w łożyskach, zastępując łożyska, pary tłokowe; Ponadto kwestia potrzeby ustawiania statku do stacji dokującej do demontażu baler został rozwiązany ze względu na zwiększone luki w jej łożyskach i uszkodzenia kierownicy.
Urządzenie kierownicze zapewnia kontrolę kierowcy, tj. Umożliwia statek do przechowywania statku na określonym kursie i zmienić kierunek jego ruchu. Złożone części kierownicy to: kierownica, silnik kierowniczy, napęd kierowniczy, sterowanie i sterowanie.
Kierownica służy bezpośrednio do zachowania lub zmiany kierunku naczynia. Składa się ze stalowej płaskiej lub usprawnionej pustej konstrukcji - kierownicy i pionowy wał obrotowy - baler, sztywno podłączony do pióra. Na górnym końcu balernika (głowa), wywodząca się z jednej z pokładów, sektor lub dźwignia jest sadzona.
Jest przymocowany do niego zewnętrzną siłę skręcającą balerową. Podczas instalowania kierownicy w płaszczyźnie cząsteczki ruchomego naczynia utrzyma kierunek ruchu.
Jeśli kierownica odrzuca się z tej pozycji, siła ciśnienia wody działająca na pióro stworzy moment obrotowy, który włącza statek. Silnik sterujący - maszyna do sterowania, elektryczna, hydrauliczna lub elektro-hydrauliczna, co skutkuje kierownicą akcji.
Silnik sterujący jest zainstalowany na płytce i łączy się z nim bezpośrednio, bez przekładni pośrednich lub oddzielnie od rupeli.
Kierownica przenosi wysiłek z silnika kierowniczego do baleru. Post sterujący jest zainstalowany w kierownicy. Służy do zdalnego sterowania maszyną sterującą przez kierownicę, sterownik lub panel sterowania.
Sterowanie są zwykle montowane na jednej kolumnie za pomocą jednostki automatycznego sterowania, w pobliżu zainstalowany jest kompas magnetyczny i repeatera magnetycznego. Aby kontrolować położenie kierownicy kierownicy w stosunku do płaszczyzny diametrycznej naczynia na kolumnie sterującej i na granicy czołowej cięcia, wskaźniki kierownicze są ustawione - aksjometria.
Przekładnia kierownicza
Służy do komunikowania kontroli dzięki mechanizmowi sterownictwa kierowniczego. Najbardziej proste transmisje są mechaniczne, bezpośrednio podłączając kierownicę za pomocą urządzenia sterującego silnika kierowniczego.Ale mają wiele znaczących wad (niską wydajność, wymagają stałej opieki itp.), A nowoczesne statki nie mają zastosowania. Główne typy przekładni kierowniczej są elektryczne i hydrauliczne.
figa. 61 zasad
a - zwykłe mieszkanie; b - Usprawnione; B - bilansowanie, g - półbadło
Zgodnie z projektem piór, sterniki mogą być płaskie i usprawnione.
Zwykłe płaskie sterowanie
Ma osi obrotu na przedniej krawędzi kierownicy (rys. 61, a). Kierownica z piór 1, wykonana z blachy stalowej o grubości 20-30 mm, ma sztywne żebra 2, które przychodzą na przemian po drugiej stronie pióra.Są one rzucane lub wstecz w tym samym czasie z pogrubioną pionową krawędzią kierownicy - Ruderpis 3, mający rzędę pętli 4 z pinami niezawodnie przymocowanymi w nich 5. Pile kierownicze są zawieszone na pętli 6 Ruderbost 9. Szpilki mają podszewkę z brązu, a pętle Powierzchni Ruder-Post - Bakutut. Niższy PIN Ruderpis jest włączony do pogłębienia pięty Ahterstevnya 10, do której wstawiono brąz lub pieczoną tuleję z soczewic stali hartowanej na dole, w celu zmniejszenia tarcia. Obcas Ahtershtevnyne za pośrednictwem Soczewicy postrzega całą wagę kierownicy.
Aby zapobiec zmianie kierownicy Jedna z pinów, zwykle górna, na dolnym końcu ma głowę. Górna część rutyny jest podłączona do mocy kierownicy 8 za pomocą specjalnego kołnierza 7. Kołnierz jest nieco przesunięty z osi obrotu, tworząc w ten sposób ramię i ułatwia obrócenie kierownicy.
Przemieszczony kołnierz pozwala na naprawę kierownicy piórowi, aby usunąć go z pętli ruderpost bez podnoszenia balernicy, oddzielając kołnierz i obracając pióro i baler w różnych kierunkach.
Zwykłe płaskie sterowanie
Proste wzory wyróżniają się siłą, ale tworzą dużą odporność na ruch naczynia i wymagają dużego wysiłku na przemyt. Dlatego stosowane są usprawnione we współczesnych statkach zamiast płaskich statków sterujących.Pióro opływowej kierownicy
(Rys. 61, B) jest spawaną metalową ramą, osłoną z blachy stalową (stalowa osłona wodoodporna). Peru daje opływową formę. Aby zmniejszyć odporność na wodę do ruchu naczynia na kierownicy, zainstalowane są specjalne drzwi - obrysy i zapewniają przepływową formę.W zależności od położenia kierownicy, w odniesieniu do osi jego rotacji, strzyce są podzielone na zwykłą lub niezrównowagę, równoważenie i opuszczony.
Na równoważącym kierownicy
(Rys. 61, C) część pióra znajduje się z nosem naczynia z osi obrotu. Obszar tej części, zwany równoważeniem, waha się od 20 do 30% całego obszaru pióra. Gdy kierownica, ciśnienie nadchodzącego wody przepływa na równowagą część pióra przyczynia się do obrotu kierownicy, zmniejszając tym samym obciążenie maszyny sterującej.Balakry, zwykle usprawnione. Pół-bilansowa kierownica (rys. 61, D) różni się od bilansu, ponieważ jego bilans ma mniejszą wysokość niż główny.
Mocowanie bilansowania i opuszczonej kierownicy
Jest prowadzony na różne sposoby, w zależności od konstrukcji srogą i Ahterstevnya statku. Oprócz głównych rodzajów sterowania, niektóre statki są używane przez specjalne urządzenia sterujące i obrzękowe, które mogą znacznie poprawić manewrową jakość statku. Należą do nich: aktywne sterniki, dysze obrotowe, dodatkowe stroje nosowe i urządzenia pęcznienia.Aktywne koła kierownicy mają opływową formę.
W układanie w kształcie kropli na kierownicy montowano silnik elektryczny, który prowadzi do obracania małej śmigła, zamontowany za tylną krawędzią pióra. Moc silnika elektrycznego serwowane jest przez wydrążony baler.Aktywna kierownica śruby sterującej pozwala skutecznie obrócić naczynie, mającą małą prędkość ruchu lub nie udaru, co jest bardzo ważne podczas pływania w wrozowości, w cumowaniu iw innych przypadkach.
Dysza obrotowa jest masywnym pierścieniemzamocowany na balerach przez rodzaj równoważenia kierownicy. Podczas obracania dysz, strumień wody, odrzucony śrubą wioślarską, zmienia jego kierunek, a statek go włącza.
Takie dysze są stosowane w holowaniu. Uchwyty nosowe typu bilansowania są ustawione oprócz podstawowego, aby poprawić kontrolę z tyłu. Są one stosowane do promów i innych statków.
Poprawić manewrowość statku Używane są również urządzenia wiertnicze. Ich śruby wioślarskie, pompy lub kierowcy skrzydeł tworzą nacisk w kierunku prostopadłym do DP z naczynia niż przyczynić się do skutecznego obrotu statku. Kontrolowane przez mieszając urządzenia z kierownicy.
