Działanie bezszczotkowego silnika elektrycznego opiera się na napędach elektrycznych, które tworzą magnetyczne obracające się pole. Obecnie istnieje kilka rodzajów urządzeń, które mają różne cechy. Wraz z rozwojem technologii i stosowanie nowych materiałów, które różnią się w wysokiej mocy przymusowej i wystarczającym poziomie nasycenia magnetycznego, stało się możliwe, aby uzyskać silne pole magnetyczne, aw rezultacie projekty zaworów nowego typu, w którym nie ma nawijanie na elementach obrotowych lub starterowi. Rozbudowa rozkład przełączników typu półprzewodnikowego o dużej mocy i akceptowalna wartość przyspieszyła tworzenie takich struktur, ułatwiło wykonanie i ulgę z wielu trudności z komutacją.

Zasada działania

Zwiększenie niezawodności, zmniejszenie ceny i prostszą produkcję zapewnia brak mechanicznych elementów przełączających, uzwojenia wirnika i magnesów trwałych. Jednocześnie możliwe jest poprawa wydajności ze względu na zmniejszenie strat tarcia w systemie kolektora. Bezszczotkowy silnik może funkcjonować na prądu zmiennej lub ciągłym. Ta ostatnia opcja charakteryzuje się zauważalnym podobieństwem z jego charakterystyczną cechą, jest tworzenie magnetycznego pola obrotowego i stosowania prądu pulsacyjnego. Opiera się na przełączniku elektronicznym, co zwiększa złożoność projektu.

Pozycja obliczająca

Wytwarzanie impulsów występuje w systemie sterowania po sygnale odbijającym położenie wirnika. Od szybkiego obrotu silnika bezpośrednio zależy od stopnia napięcia i pasz. Czujnik w starcie określa pozycję wirnika i dostarcza sygnał elektryczny. Wraz z słupami magnetycznymi przechodzącymi obok czujnika, amplituda zmian sygnału. Istnieją również rozsądne metody nawiązywania pozycji, obejmują one aktualne punkty i konwertery. PWM na przychodzących zaciskach zapewniają zachowanie poziomu zmiennego napięcia i sterowania mocą.

W przypadku wirnika o niezmienionych magnesach, bieżące połączenie jest opcjonalne, dzięki czemu nie ma strat w uzwojeniu wirnika. Bezszczotkowy silnik do śruby charakteryzuje się niskim poziomem bezwładności, zapewnionym przez brak uzwojeń i rozdzielacza zmechanizowanego. Zatem możliwe było stosowanie przy dużych prędkościach bez iskrzenia i hałasu elektromagnetycznego. Wysoki prąd i uproszczenie rozpraszania ciepła uzyskuje się przez umieszczenie łańcuchów grzewczych na stojanie. Warto również zauważyć obecność elektronicznego bloku w niektórych modelach.

Elementy magnetyczne.

Lokalizacja magnesów może być różna zgodnie z wielkością silnika, na przykład na biegunach lub w całym wirniku. Tworzenie wysokiej jakości magnesów o większej mocy jest możliwe dzięki zastosowaniu neodymium w połączeniu z borą i żelazem. Pomimo wysokiej wydajności operacyjnej, silnik bezszczotkowy do wkrętu jest magnesy stałe mają pewne wady, w ich liczbie utracie właściwości magnetycznych w wysokich temperaturach. Ale wyróżniają się większą wydajnością i brakiem strat w porównaniu z maszynami, w projekcie, których są uzwojenia.

Impulsy inwertera określają mechanizm. Dzięki niezmienionej częstotliwości zasilania działanie silnika prowadzi się przy stałej prędkości w otwartym systemie. W związku z tym prędkość obrotowa różni się w zależności od poziomu częstotliwości zasilania.

Charakterystyka

Działa w ustalonych trybach i ma funkcjonalny analogu pędzla, którego prędkość zależy od zastosowanego napięcia. Mechanizm ma wiele zalet:

• brak zmian do magnetyzacji i aktualnego wycieku;
• zgodność z prędkością rotacji i samego momentu obrotowego;
• prędkość nie jest ograniczona do kolektora wpływającego na kolektor i elektrooper wirnika;
• nie ma potrzeby przełącznika i wirowania wzbudzenia;
• użyte magnesy wyróżniają się niewielką wagą i kompaktowymi rozmiarami;
• wysoki moment obrotowy;
• nasycenie energii i wydajność.

Za pomocą

DC z magnesami trwałymi występuje głównie w urządzeniach zasilających w ciągu 5 kW. W bardziej wydajnym urządzeniu ich użycie jest irracjonalne. Warto również zauważyć, że magnesy w silnikach tego typu charakteryzują się specjalną wrażliwością na wysokie temperatury i mocne pola. Opcje indukcyjne i szczotkowe są pozbawione takich wad. Silniki są aktywnie używane w napędach samochodowych z powodu braku tarcia w kolekcjoneru. Wśród funkcji trzeba podświetlić jednorodność momentu obrotowego i prądu, który zapewnia spadek hałasu akustycznego.

Incoletonal elektryczne silniki

Incoleton (bezszczotkowy angielski) silniki elektryczne przyszły do \u200b\u200bmodelowania stosunkowo niedawno w ciągu ostatnich 5-7 lat. W przeciwieństwie do silników kolektora, podawają się na trójfazowym prądu przemiennym. Silniki zbiorcze skutecznie pracują w szerszym zakresie obrotów i mają wyższą wydajność. Konstrukcja silnika jest łatwiejsza, nie ma w nim węzeł pędzla i nie ma potrzeby konserwacji. Można powiedzieć, że silniki bezszczotkowe praktycznie nie noszą. Koszt silników zbiorczych jest nieco wyższy niż zbiorowy. Wynika to z faktu, że wszystkie silniki bezszczotkowe są wyposażone w łożyska i, co do reguły, produkowane lepiej. Chociaż przerwa w cenach między dobrym silnikiem kolektora a nieznanym silnikiem podobnej klasy nie jest tak wspaniale.

Według projektu silniki bialownika są podzielone na dwie grupy: Inrunner (wymawiane "Inranner") i Outrunner (wymawiane "Outranner"). Silniki pierwszej grupy mają obniżenie obudowy znajdujące się wzdłuż wewnętrznej powierzchni i obracając wewnątrz wirnika magnetycznego. Silniki drugiej grupy są "Outransorted", mają stałe uzwojenia, wewnątrz silnika, wokół którego obudowa jest obracana z magnesami trwałymi na wewnętrznej ścianie. Liczba biegunów magnesów używanych w silnikach baseballu może być inny. W przypadku liczby biegunów można ocenić moment obrotowy i obrotów i silnika. Silniki z wirnikami bipolarnymi mają najwyższą prędkość obrotową z najmniejszym momentem obrotowym. Te silniki projektowe mogą być tylko "intrans". Takie silniki są często sprzedawane z planetarną skrzynią biegów naprawionych na nich, ponieważ ich zakręty są zbyt duże do bezpośredniego obrotu śmigła. Czasami takie silniki są używane bez skrzyni biegów - na przykład umieścić na modelach samolotów wyścigowych. Silniki o dużej liczbie biegunów mają mniejszą prędkość obrotu, ale większy moment obrotowy. Takie silniki umożliwiają stosowanie śmigłach o dużej średnicy, bez konieczności stosowania przekładni. Ogólnie rzecz biorąc, śmigła o dużej średnicy i małym etapie, o stosunkowo niskiej prędkości obrotowej, zapewniają dużym ciągu, ale poinformować modele małej prędkości, podczas gdy śruby są małą średnicą z dużym krokiem w dużej prędkości zapewnić dużą prędkość, z stosunkowo małym pociągnięciem. W związku z tym silniki wieloznaczne są idealnie nadane dla modeli, które wymagają wysokiego podciągnięcia i dwumiejskiego bez skrzyni biegów - do modeli szybkich. Aby uzyskać dokładniejszy wybór silnika i śmigła do konkretnego modelu, możesz użyć specjalnego programu Motocalc.

Ponieważ bezpierożniowe silniki pasują do prądu naprzemiennego, potrzebują specjalnego sterownika (regulatora) do pracy, co konwertuje prąd stałego z baterii do zmiennej. Regulatory do silników masowych są programowalnym urządzeniem, które umożliwia monitorowanie wszystkich ważnych parametrów silnika. Pozwalają nie tylko zmienić obrót i kierunek działania silnika, ale zapewniają również potrzebę płynnego lub ostrego start, maksymalny limit bieżący, "funkcja hamulca" i wielu innych cienkich ustawień silnika dla potrzeb modelist. Aby zaprogramować regulator, urządzenia są używane do podłączenia go do komputera lub w polu można to zrobić za pomocą nadajnika i zworki specjalnej.

Producenci szalonych silników i regulatorów są dla nich wiele. Strukturalnie i wielkości, niezmienne silniki są również bardzo różne. Ponadto niezależne wytwarzanie silników podnośnożonymi na podstawie części z napędów CD i innych przemysłowych silników masowych stały się ostatnio bardzo powszechnym zjawiskiem. Być może z tego powodu nie ma takiej przybliżonej klasyfikacji ogólnej wśród kolektora podróżników. Przynieśmy krótkie podsumowanie. Do tej pory silniki kolektora są stosowane głównie w tanich modelach hobbystycznych lub modelach sportowych wewnętrznych. Silniki te nie są drogie, łatwe w obsłudze i nadal stanowią najbardziej ogromny typ modeli silników elektrycznych. Są przesunięte przez silniki nieokierunkowe. Jedynym odstraszaniem jest cena ich ceny. Wraz z regulatorem Silnik niechlujny ma 30-70% droższych. Jednakże ceny elektroniki i silników, a stopniowe przemieszczenie z modeli silników elektrycznych kolektora to tylko kwestia czasu.

AVR492: Kontrola silnika silnika niedźwiedzia DC z AT90PWM3

Cechy charakterystyczne:

• BUGH Ogólne informacje
• Używa kontrolera kaskadowego zasilania
• Realizacja sprzętu
• Przykładowy kod programu.

Wprowadzenie

Wytyczne dotyczące aplikacji są opisane w tych zaleceniach, w jaki sposób wdrożenie jednostki sterującej do sterowania silnikiem sterującym DC (BOTEPT) za pomocą czujnika położenia na podstawie mikrokontrolera AVR AT90PWM3.

Wysokowydajny rdzeń mikrokontrolera AVR, który zawiera kontroler kaskady zasilania, umożliwia implementowanie sterownika do sterowania silnikiem sterownika szybkiego DC.

Niniejszy dokument zawiera krótki opis zasady działania silnika Silnika Silnika DC, a szczegóły uwzględniają kontrolę Back w trybie dotykowym, a opis koncepcji rozwoju referencyjnego ATAVRMC100 opiera się na zaleceniach do użycia.

Omówiono również implementację oprogramowania za pomocą obwodu sterującego zaimplementowanym oprogramowaniem na podstawie sterownika PID. Aby sterować procesem przełączania, zastosowanie tylko czujników położenia w oparciu o efekt hali jest doręczony.

Zasada działania

Zakres bombeków stale wzrasta, co wiąże się z szeregiem ich zalet:

1. Brak węzła kolektora, który upraszcza lub nawet wyklucza konserwację.
2. Generuj niższy poziom hałasu akustycznego i elektrycznego w porównaniu z uniwersalnymi silnikami kolektora DC.
3. Zdolność do pracy w niebezpiecznych środowiskach (z produktami łatwopalnymi).
4. Dobry stosunek cech żarówki i mocy ...

Silniki tego typu charakteryzują się małą bezwładnością wirnika, ponieważ Ukonanie znajdują się na stojanie. Przełączanie jest sterowane przez elektronikę. Chwile przełączania są zdefiniowane zgodnie z informacjami z czujników położenia, lub przez pomiar odwrotnej E.D., Generowane przez uzwojenia.

Podczas pracy przy użyciu czujników BOTEPT jest zwykle z trzech głównych części: stojana, wirnika i czujników linowych.

Stojator klasycznego brodawki trójfazowej zawiera trzy uzwojenia. W wielu silnikach uzwojenia są podzielone na kilka sekcji, co zmniejsza pulsacje momentu walcowania.

Figura 1 przedstawia schemat zastępowania stojany elektrycznego. Składa się z trzech uzwojeń, z których każdy zawiera trzy kolejne elementy obejmowały: indukcyjność, opór i odwrotnie E.d.S.

Rysunek 1. Schemat wymiany stojana elektrycznego (trzy fazy, trzy uzwojenia)

Wirnik Bonept składa się z równej liczby magnesów trwałych. Ilość biegunów magnetycznych w wirniku wpływa również na wielkość rotacji i górnych kroków tempo. Im większa liczba słupów, tym mniejsza wielkość kroku obrotu i mniej pędu toczenia. Magnesy trwałe mogą być używane z 1..5 par Polaków. W niektórych przypadkach liczba par Polaków wzrasta do 8 (Figura 2).

Rysunek 2. Stojator i wirnik trójfazowy, trzy nawijający bombek

Uderzenia są zainstalowane stacjonarne, a magnes obraca się. Wirnik Bonept charakteryzuje się lżejszą wagą w stosunku do wirnika zwykłego uniwersalnego silnika DC, który znajduje się na wirniku.

Czujnik hali.

Aby oszacować położenie wirnika, trzy czujniki halowe są osadzone w obudowie silnika. Czujniki są instalowane pod kątem 120 ° w stosunku do siebie. Korzystanie z danych czujników można wykonać 6 różnych przełączników.

Fazy \u200b\u200bprzełączania zależy od stanu czujników hali.

Podaż napięcia zasilania na zmiany uzwojenia po zmianie stanów wyjść czujników hali. Przy prawidłowym wykonaniu zsynchronizowanego przełączania moment obrotowy pozostaje w przybliżeniu stała i wysoka.

Rysunek 3. Sygnały czujnika hali w procesie obrotu

Fazy \u200b\u200bprzełączania

W celu uproszczenia opisu prac trzech fazowych bikeptów uważamy tylko swoją wersję z trzema uzwojeniami. Jak pokazano wcześniej faza przełączania zależy od wartości wyjściowych czujników halowych. Wraz z prawidłową dostawą napięcia na uzwojeniu silnika tworzone jest pole magnetyczne, a obrót jest inicjowany. Najczęstszą i prostą metodą sterowania przełączaniem służącym do sterowania BUST jest schematem włączenia na zamykanie, gdy uzwojenia jest prowadzenie prądu, albo nie. W pewnym momencie można przejąć tylko dwa uzwojenia, a trzeci pozostaje odłączony. Łączenie uzwojeń do mocowania silnika powoduje prąd elektryczny. Ta metoda nazywa się komutacją trapezową lub przełączaniem blokami.

Kaskada zasilania składająca się z 3 pół litrów służy do sterowania BOTEPT. Schemat kaskady zasilania pokazano na rysunku 4.

Rysunek 4. Kaskada mocy

Zgodnie z wartościami czujników halowych określa się, które klucze muszą być zamknięte.

Publicko 11.04.2013.

Urządzenie ogólne (Inrunner, Outrunner)

Baza silnik DC składa się z wirnika z magnesami trwałymi i stojanem z uzwojeniami. Wyróżnij dwa typy silników: Inrunner.których magnesy wirnika znajdują się wewnątrz stojana z uzwojeniami i Outrunner.Które magnesy znajdują się na zewnątrz i obracają się wokół stałego stojana z uzwojeniami.

Schemat Inrunner. Zwykle stosowane do silników o wysokim piersią z małą ilością słupów. Outrunner. W razie potrzeby uzyskaj silnik o wysokiej generowania stosunkowo małymi obrotami. Konstruktywnie inrunnowie jest prostsze ze względu na fakt, że stały stojan może służyć jako ciało. Może być montowane urządzenia montażowe. W przypadku wyprężników cały zewnętrzny obraca się. Łącznik silnika prowadzi się do stałej osi lub szczegółu stojana. W przypadku koła silnika, mocowanie odbywa się do stałej osi stojana, przewody są wynajmowane do stojana przez pustą oś.

Magnesy i słupy

Nawet liczba biegunów na wirniku. Kształt stosowanych magnesów jest zwykle prostokątny. Magnesy cylindryczne są rzadziej stosowane. Są instalowane z przemiennymi słupami.

Liczba magnesów nie zawsze odpowiada liczbie słupów. Kilka magnesów może tworzyć jeden słup:

W tym przypadku 8 magnesów tworzy 4 słupy. Rozmiar magnesów zależy od geometrii silnika i charakterystyk silnika. Im silniejsze magnesy używane, tym wyższy moment siły opracowany przez silnik na wale.

Magnesy na wirniku są ustalane ze specjalnym klejem. Mniej często projekty z uchwytem magnesu. Materiał wirnika może być przewodzącej magnetycznie (stal), spoza magnetycznie przewodzącego (stopy aluminium, tworzywa sztuczne itp.).

Nawijać i zęby

Uszczelnienie trójfazowego jednolitego silnika jest wykonywane przez drut miedziany. Drut może być pojedynczy rdzeń lub składa się z kilku izolowanych żyć. Stojator jest wykonywany z kilku warstw złożonych razem stali przewodzącej magnetycznie.

Liczba zębów stojana powinna być podzielona przez liczbę faz. te. Dla trójfazowego jednolitego silnika, liczba zębów stojana musi dzielić się na 3. Liczba zębów stojana może być coraz mniejsza niż liczba biegunów na wirniku. Na przykład, są silniki ze schematami: 9 zębami / 12 magnesami; 51 Magnesy zęba / 46.

Silnik z 3 stojanem zębów jest niezwykle rzadki. Ponieważ w każdym czasie pracują tylko dwie fazy (gdy gwiazda jest włączony), siły magnetyczne wpływają na wirnik nie jest równomiernie przez cały obwód (patrz FIGA).

Siły działające na wirnik, spróbuj zanurzyć go, co prowadzi do wzrostu wibracji. Aby wyeliminować ten efekt, stojan jest wykonany z dużą liczbą zębów, a uzwojenie jest rozprowadzane na zabawkach całego obwodu stojana jako mundur.

W tym przypadku siły magnetyczne działające na wirnik kompensują się nawzajem. Nierównowaga nie występuje.

Warianty rozkładu uzwojeń faz zębów stojana

Opcja nawijania 9 zębów

Opcja nawijania 12 zębów

Na diagramach zębów liczba zębów jest wybrana tak, że to podzielony nie tylko na 3. Na przykład, jak 36 Zęby mają zęby 12 Zęby dla jednej fazy. 12 zębów można dystrybuować w ten sposób:

Najbardziej korzystny schemat 6 grup 2 zębów.

Istnieje silnik z 51 zęba w stojanie! 17 zębów na fazę. 17 to prosta liczba, Okazuje się być podzielony tylko na 1 i sam. Jak dystrybuować uzwojenie na zęby? Niestety, ale nie mogłem znaleźć przykładów w literaturze i technikach, które pomogłyby rozwiązać to zadanie. Okazało się, że uzwojenia została dystrybuowana w następujący sposób:

Rozważ prawdziwy schemat uzwojenia.

Należy pamiętać, że uzwojenia ma różne kierunki nawijania na różnych zębach. Różne kierunki uzwojenia są wskazywane przez kapitał i wielkie litery. Szczegółowo o projekcie uzwojenia można czytać w literaturze zaproponowanej na końcu artykułu.

Klasyczne uzwojenie jest wykonywane przez jeden przewód do jednej fazy. Te. Wszystkie uzwojenia na zębach tej samej fazy są sekwencyjnie podłączone.

Uszczelnienie zębów można podłączyć równolegle.

Można również łączyć wtrącenia

Włączenie równoległe i połączone pozwala na zmniejszenie indukcyjności uzwojenia, co prowadzi do wzrostu bieżącego prądu (w konsekwencji, mocy) i prędkość obrotowej silnika.

Elektryczna i prawdziwa prędkość

Jeśli wirnik silnika ma dwa bieguny, a następnie jedną pełną obrót pola magnetycznego w stojanie, wirnik sprawia, że \u200b\u200bjeden pełny obrót. Z 4 biegunami do obracania wału silnika do jednego pełnego obrotu, na stojanie wymagane dwa obroty pola magnetycznego. Im większa liczba biegunów wirnika, tym więcej rewolucji elektrycznych będzie wymagane do obracania wału silnika przez jedną turę. Na przykład, mamy 42 magnesy na wirniku. Aby obrócić wirnik na jedną turę, zajmie to 42/2 \u003d 21 obrotów elektrycznych. Ta właściwość może być używana jako rodzaj skrzyni biegów. Goście Wymaganą liczbę Polaków, można uzyskać silnik o żądanej właściwości prędkości. Ponadto zrozumienie tego procesu będziemy potrzebować w przyszłości, przy wyborze parametrów regulatora.

Czujniki pozycji

Silnik bez czujników różni się od silników z czujnikami tylko w przypadku braku tego ostatniego. Nie ma innych różnic podstawowych. Najczęstsze czujniki położenia oparte na efekcie hali są najczęstsze. Czujniki reagują na pole magnetyczne, są one umieszczone, w zasadzie, w stojanie w taki sposób, że magnesy wirnika wpływają na nich. Kąt między czujnikami powinno wynosić 120 stopni.

Odnosi się to do "elektrycznych" stopni. Te. Dla silnika wielostopniowego fizyczna lokalizacja czujników może być:

Czasami czujniki znajdują się poza silnikiem. Oto jeden przykład lokalizacji czujników. W rzeczywistości był silnikiem bez czujników. W taki prosty sposób był wyposażony w czujniki sali.

W niektórych silnikach czujniki są zainstalowane na specjalnym urządzeniu, które umożliwia przenoszenie czujników w określonych limitach. Za pomocą takiego urządzenia jest zainstalowany kąt Advance. Jednakże, jeśli silnik wymaga odwrotnej (obrót w przeciwnym kierunku), drugi zestaw czujników skonfigurowanych dla przeciwnego ruchu. Ponieważ podczas uruchamiania i niskich rewolucjach nie ma decydującej wartości, można ustawić czujniki do punktu zerowego, a kąt Advance można poprawić programowo, gdy silnik zacznie obracać.

Główne cechy silnika

Każdy silnik jest obliczany w pewnych wymaganiach i ma następujące główne cechy:

• Tryb pracy Który silnik jest obliczany: długi lub krótkoterminowy. Długo Tryb pracy oznacza, że \u200b\u200bsilnik może pracować przez wiele godzin. Takie silniki są obliczane w taki sposób, że transfer ciepła do środowiska był wyższy niż generacja ciepła samego silnika. W tym przypadku nie będzie się goić. Przykład: wentylacja, schody ruchome lub przenośnik. Krótkoterminowy - Oznacza to, że silnik włączy się przez krótki okres, który nie będzie miała czasu na rozgrzanie do maksymalnej temperatury, po czym następuje długi okres, podczas którego silnik ma czas, aby ostygnąć. Przykład: podnośnik, golenia elektryczne, suszarki do włosów.
• Opór nawijania silnika. Odporność na uzwojenie silnika wpływa na wydajność silnika. Im mniejsza opór, tym wyższy KPD. Mierzoną opór, można znaleźć obecność zamknięcia intereticalnego w uzwojeniu. Opór nawijania silnika to tysiące omów. Wymaga specjalnego urządzenia lub specjalnej techniki pomiarowej.
• Maksymalne napięcie robocze.. Maksymalne napięcie, które jest w stanie wytrzymać uzwojenie stojana. Maksymalne napięcie jest połączone z poniższym parametrem.
• Maksymalne obroty. Czasami wskazują, że nie maksymalny obrót, ale Kv - Liczba obrotów silnika na wolty bez obciążenia na wale. Pomnożyć ten wskaźnik na napięciu maksymalnym, otrzymujemy maksymalną prędkość silnika bez obciążenia na wale.
• Maksymalny prąd. Maksymalny dopuszczalny prąd nawijania. Z reguły wskazano również czas, w którym silnik może wytrzymać określony prąd. Ograniczenie maksymalnego prądu jest związane z możliwym przegrzaniem uzwojenia. Dlatego w niskich temperaturach otoczenia rzeczywisty czas pracy z maksymalnym prądem będzie większy, aw ogniu silnika oparze się wcześniej.
• Maksymalna moc silnika.Bezpośrednio związane z poprzedniego parametru. Jest to szczytowa moc, którą silnik może rozwijać się przez krótki okres czasu, zwykle przez kilka sekund. Dzięki długotrwałej operacji przy maksymalnej mocy, przegrzanie silnika jest nieuniknione, a jego wyjście jest nieuniknione.
• Oceniana moc. Moc, którą silnik może rozwijać się przez cały czas włączenia.
• Kąt kątowy fazowy (czas). Nawijanie stojana ma pewną indukcyjność, która spowalnia prądowy wzrost uzwojenia. Prąd osiągnie maksimum po chwili. W celu zrekompensowania tego opóźnienia przełączanie faz jest wykonywane z odrobiną naprzód. Podobnie zapłon w silniku spalinowym, w którym znajduje się kąt zaliczki zapłonowej, biorąc pod uwagę czas zapłonu paliwa.

Należy również zapłacić na fakt, że przy obciążeniach znamionowych nie otrzymujesz maksymalnych obrotów na wale silnika. Kv. Wskazany dla nie załadowanego silnika. Podczas zasilania silnika z baterii konieczne jest uwzględnienie "osadu" napięcia zasilania pod obciążeniem, co z kolei zmniejszy również maksymalną prędkość silnika.

Cechy charakterystyczne:

• BUGH Ogólne informacje
• Używa kontrolera kaskadowego zasilania
• Przykładowy kod programu.

Wprowadzenie

Wytyczne dotyczące aplikacji są opisane w tych zaleceniach, w jaki sposób wdrożenie jednostki sterującej do sterowania silnikiem sterującym DC (BOTEPT) za pomocą czujnika położenia na podstawie mikrokontrolera AVR AT90PWM3.

Wysokowydajny rdzeń mikrokontrolera AVR, który zawiera kontroler kaskady zasilania, umożliwia implementowanie sterownika do sterowania silnikiem sterownika szybkiego DC.

Niniejszy dokument zawiera krótki opis zasady działania silnika Silnika Silnika DC, a szczegóły uwzględniają kontrolę Back w trybie dotykowym, a opis koncepcji rozwoju referencyjnego ATAVRMC100 opiera się na zaleceniach do użycia.

Omówiono również implementację oprogramowania za pomocą obwodu sterującego zaimplementowanym oprogramowaniem na podstawie sterownika PID. Aby sterować procesem przełączania, zastosowanie tylko czujników położenia w oparciu o efekt hali jest doręczony.

Zasada działania

Zakres bombeków stale wzrasta, co wiąże się z szeregiem ich zalet:

1. Brak węzła kolektora, który upraszcza lub nawet wyklucza konserwację.
2. Generuj niższy poziom hałasu akustycznego i elektrycznego w porównaniu z uniwersalnymi silnikami kolektora DC.
3. Zdolność do pracy w niebezpiecznych środowiskach (z produktami łatwopalnymi).
4. Dobry stosunek cech żarówki i mocy ...

Silniki tego typu charakteryzują się małą bezwładnością wirnika, ponieważ Ukonanie znajdują się na stojanie. Przełączanie jest sterowane przez elektronikę. Chwile przełączania są zdefiniowane zgodnie z informacjami z czujników położenia, lub przez pomiar odwrotnej E.D., Generowane przez uzwojenia.

Podczas pracy przy użyciu czujników BOTEPT jest zwykle z trzech głównych części: stojana, wirnika i czujników linowych.

Stojator klasycznego brodawki trójfazowej zawiera trzy uzwojenia. W wielu silnikach uzwojenia są podzielone na kilka sekcji, co zmniejsza pulsacje momentu walcowania.

Figura 1 przedstawia schemat zastępowania stojany elektrycznego. Składa się z trzech uzwojeń, z których każdy zawiera trzy kolejne elementy obejmowały: indukcyjność, opór i odwrotnie E.d.S.

Rysunek 1. Schemat wymiany stojana elektrycznego (trzy fazy, trzy uzwojenia)

Wirnik Bonept składa się z równej liczby magnesów trwałych. Ilość biegunów magnetycznych w wirniku wpływa również na wielkość rotacji i górnych kroków tempo. Im większa liczba słupów, tym mniejsza wielkość kroku obrotu i mniej pędu toczenia. Magnesy trwałe mogą być używane z 1..5 par Polaków. W niektórych przypadkach liczba par Polaków wzrasta do 8 (Figura 2).

Rysunek 2. Stojator i wirnik trójfazowy, trzy nawijający bombek

Uderzenia są zainstalowane stacjonarne, a magnes obraca się. Wirnik Bonept charakteryzuje się lżejszą wagą w stosunku do wirnika zwykłego uniwersalnego silnika DC, który znajduje się na wirniku.

Czujnik hali.

Aby oszacować położenie wirnika, trzy czujniki halowe są osadzone w obudowie silnika. Czujniki są instalowane pod kątem 120 ° w stosunku do siebie. Korzystanie z danych czujników można wykonać 6 różnych przełączników.

Fazy \u200b\u200bprzełączania zależy od stanu czujników hali.

Podaż napięcia zasilania na zmiany uzwojenia po zmianie stanów wyjść czujników hali. Przy prawidłowym wykonaniu zsynchronizowanego przełączania moment obrotowy pozostaje w przybliżeniu stała i wysoka.

Rysunek 3. Sygnały czujnika hali w procesie obrotu

Fazy \u200b\u200bprzełączania

W celu uproszczenia opisu prac trzech fazowych bikeptów uważamy tylko swoją wersję z trzema uzwojeniami. Jak pokazano wcześniej faza przełączania zależy od wartości wyjściowych czujników halowych. Wraz z prawidłową dostawą napięcia na uzwojeniu silnika tworzone jest pole magnetyczne, a obrót jest inicjowany. Najczęstszą i prostą metodą sterowania przełączaniem służącym do sterowania BUST jest schematem włączenia na zamykanie, gdy uzwojenia jest prowadzenie prądu, albo nie. W pewnym momencie można przejąć tylko dwa uzwojenia, a trzeci pozostaje odłączony. Łączenie uzwojeń do mocowania silnika powoduje prąd elektryczny. Ta metoda nazywa się komutacją trapezową lub przełączaniem blokami.

Kaskada zasilania składająca się z 3 pół litrów służy do sterowania BOTEPT. Schemat kaskady zasilania pokazano na rysunku 4.

Rysunek 4. Kaskada mocy

Zgodnie z wartościami czujników halowych określa się, które klucze muszą być zamknięte.

Tabela 1. Przełączanie kluczy w prawo

W silnikach z kilkoma dziedzinami obrót elektryczny nie odpowiada obrotowi mechanicznemu. Na przykład, w czteropolicznej bikept, cztery cykle obrotu elektrycznego odpowiadają jednym obrotom mechanicznym.

Moc i prędkość silnika zależy od zasilania pola magnetycznego. Możesz regulować prędkość obrotu i obrócić silnik, zmieniając prąd przez uzwojeń. Najczęstszym sposobem na kontrolę prądu poprzez uzwojenia jest prąd środkowy. Aby to zrobić, użyj modulacji Latitude-Pulse (PWM), którego cykl pracy określa średnią wartość napięcia na uzwojeniach, a zatem średnia wartość bieżąca i, w wyniku prędkości obrotowej. Prędkość może być regulowana na częstotliwości od 20 do 60 kHz.

Obracające się pole trójfazowe, trzykrackowane boski pokazano na rysunku 5.

Rysunek 5. Kroki przełączania i obracające się pole

Proces przełączania tworzy pole obrotowe. Na etapie 1 Faza A, łączy się z dodatnim magistralą zasilającym klawisza SW1, faza B jest podłączony do wspólnej z kluczem SW4, a faza C pozostaje niepowodzenie. Fazy \u200b\u200bA i B są tworzone dwa wektorowe strumień magnetyczny (odpowiednio pokazany w czerwonych i niebieskich strzałkach), a suma tych dwóch wektorów daje wektor strumienia magnetycznego stojana (zielona strzałka). Potem wirnik próbuje podążać strumieniem magnetycznym. Gdy tylko wirnik osiągnie pewną pozycję, w której stan czujników hali jest zmieniony z wartości "010" do "011", przełączanie uzwojeń silnika jest odpowiednio wykonywane: faza w pozostałości nieustalni i faza C jest podłączony do całkowitej. Prowadzi to do pokolenia nowego wektora strumienia magnetycznego stojana (etap 2).

Jeśli postępujesz zgodnie z schematem przełączania pokazanego na Figurze 3 iw Tabeli 1, otrzymujemy sześć różnych wektorów strumienia magnetycznego odpowiadającego sześciu krokom przełączającym. Sześć kroków odpowiadało jednym obrotom wirnika.

Zestaw startowy Atavrmc100.

Schemat obwodu przedstawiono na rysunkach 21, 22, 23 i 24 na końcu dokumentu.

Program zawiera obwód sterowania prędkościami z kontrolera PID. Taki regulator składa się z trzech łączy, z których każdy charakteryzuje się własnym stosunkiem przesyłania: KP, KI i KD.

KP jest współczynnikiem transmisji łącza proporcjonalnego, KI jest współczynnikiem przesyłowym łącza integracyjnego i KD - współczynnik transmisji łącza zróżnicowanego. Odchylenie określonej prędkości od rzeczywistej (na rysunku 6 nazywana jest "brakujący sygnał") jest przetwarzany przez każdego z łączy. Wynik tych operacji jest składany i podawany do silnika w celu uzyskania pożądanej prędkości obrotowej (patrz Rysunek 6).

Rysunek 6. Schemat regulatora PID strukturalnego

Współczynnik CP wpływa na czas trwania procesu przejściowego, współczynnik KI umożliwia tłumienie błędów statycznych, a płyta CD jest używana, w szczególności, w celu ustabilizowania pozycji (patrz opis obwodu sterującego w Archiwum Oprogramowania do zmieniających się współczynników) .

Opis sprzętu.

Jak pokazano na rysunku 7, mikrokontroler zawiera 3 sterowniki kaskadowe mocy (PSC). Każdy PSC można uznać za modulator Pulse Latitude-Pulse (PWM) z dwoma sygnałami wyjściowymi. Aby uniknąć wystąpienia przez prąd, PSC wspiera zdolność do kontrolowania opóźnienia mocy przycisków zasilających (patrz Dokumentacja dla90PWM3, aby uzyskać bardziej szczegółowe badanie operacji PSC, a także rysunek 9).

Wejście awaryjne (nadmiernie przeciążenie prądu) jest związane z PSCIN. Wejście awaryjne umożliwia mikrokontroler wyłączyć wszystkie wyjścia PSC.

Rysunek 7. Wdrożenie sprzętu

Aby zmierzyć prąd, można stosować dwa kanały różnicowe z programowalną kaskadą wzmacniacz (KU \u003d 5, 10, 20 lub 40). Po wybraniu współczynnika wzmocnienia konieczne jest odebranie nominalnego rezystora płonowego dla najbardziej całkowitego pokrycia zakresu konwersji.

Sygnał over_current jest utworzony przez zewnętrzny komparator. Napięcie progowe komparatora można regulować za pomocą wewnętrznego DAC.

Przełączanie faz musi być wykonywane zgodnie z wartością na wyjściach czujników halowych. DH_A, DH_B i DH_C są podłączone do wejść źródeł przerwania zewnętrznych lub do trzech wewnętrznych komparatorów. Porównania generują ten sam rodzaj przerwania jako przerwań zewnętrznych. Figura 8 przedstawia, w jaki sposób porty I / O są używane w zestawie początkowym.

Rysunek 8. Korzystanie z portów I / O MicroController (obudowa SO32)

Wdrażane są VMOT (VDV) i VMOT_HALF (1/2 VDV), ale nie używany. Mogą być używane do uzyskania informacji o napięciu zasilania.

Wyjścia H_X i L_X są używane do sterowania mostem Power. Jak wspomniano powyżej, zależą od kontrolera Cascade Power (PSC), który generuje sygnały PWM. W tej aplikacji zaleca się stosowanie trybu sterowania w środku (patrz rysunek 9), gdy rejestr OCR0RA służy do synchronizacji uruchomienia transformacji ADC, aby zmierzyć prąd.

Rysunek 9. Oscylogramy sygnałów PSCN0 i PSCN1 w trybie wyrównania poziomu

• Czas w tym 0 \u003d 2 * OCRNSA * 1 / FCLKPSC
• Czas w tym 1 \u003d 2 * (OCRNRB - OCRNSB + 1) * 1 / FCLKPSC
• PSC \u003d 2 * (OCRNRB + 1) * 1 / FCLKPSC

Pauza bez obrony między PSCN0 a PSCN1:

• | OCRNSB - OCRNSA | * 1 / fclkpsc

Blok PSC jest taktowany przez sygnały CLKPSC.

Jedna z dwóch metod może być użyta do podawania sygnałów PWM w kaskadzie zasilania. Pierwszym jest zastosowanie sygnałów PWM do górnej i dolnej części kaskady zasilania, a drugi - w aplikacji sygnałów PWM tylko do górnych części.

Opis oprogramowania

Atmel opracował biblioteki do zarządzania BOTEPT. Pierwszym krokiem ich użycia jest konfiguracja i inicjalizacja mikrokontrolera.

Konfiguracja i inicjalizacja mikrokontrolera

Aby to zrobić, użyj funkcji MC_INIT_MOTOR (). Powoduje, że funkcja inicjowania części sprzętu i oprogramowania, a także inicjuje wszystkie parametry silnika (kierunek obrotu, prędkości i silnika zatrzymywania).

Struktura struktury oprogramowania

Po konfiguracji i inicjalizacji mikrokontrolera można uruchomić silnik. Potrzebne jest tylko kilka funkcji, aby kontrolować silnik. Wszystkie funkcje są zdefiniowane w MC_LIB.H:

Void mc_motor_run (void) - używany do uruchomienia silnika. Funkcja obwodu stabilizującego jest wywoływana, aby zainstalować cykl pracy PWM. Po tym wykonuje się pierwsza faza przełączania. Bool Mc_Motor_is_running (void) - określanie stanu silnika. Jeśli "1", silnik działa, jeśli "0", silnik jest zatrzymany. Void mc_motor_stop (void) - używany do zatrzymywania silnika. Void mc_set_motor_speed (prędkość U8) - instalacja prędkości zdefiniowanej przez użytkownika. U8 MC_GET_MOTOR_SPEED (void) - zwraca określoną prędkość użytkownika. Void mc_set_motor_direction (kierunek U8) - Ustawianie kierunku obrotu "CW" (zgodnie z ruchem wskazówek zegara) lub "CCW" (w lewo). U8 mc_get_motor_direction (void) - zwraca bieżący kierunek obrotu silnika. U8 mc_set_motor_measred_speed (U8 mierzona_speed) - Zapisywanie zmierzonej prędkości w zmiennej zmiennej zmiennej zmierzonej. U8 mc_get_motor_measred_speed (void) - zwraca zmierzoną prędkość. Void mc_set_close_loop (void) void mc_set_open_loop (void) - konfiguracja obwodu stabilizacji: obwód zamknięty lub otwarty (patrz Rysunek 13).

Rysunek 10. Konfiguracja AT90PWW3

Rysunek 11. Struktura oprogramowania

Figura 11 przedstawia cztery zmienne MC_RUN_STOP (START / STOP), MC_Direction (kierunek), MC_CMD_SPEED (określona prędkość) i mc_measurd_speed (mierzona prędkość). Są to główne zmienne oprogramowania, do którego można wykonać, do którego można wykonać wcześniej opisane funkcje użytkownika.

Wdrożenie oprogramowania można przeglądać jako czarne pudełko z nazwą "Zarządzanie silnikiem" (Rysunek 12) i wiele wejść (MC_RUN_STOP, MC_DIRECTION, MC_CMD_SPEED, MC_MEASURD_SPEED) i wyjścia (wszystkie sygnały sterujące mostkiem energetycznym).

Rysunek 12. Podstawowe zmienne oprogramowania

Większość funkcji jest dostępna w MC_DRV.H. Tylko niektóre z nich zależą od rodzaju silnika. Funkcje można podzielić na cztery główne klasy:

• Inicjalizacja sprzętu
void mc_init_hw (void); Inicjalizacja sprzętu jest w pełni zaimplementowana w tej funkcji. Oto zainicjowane porty, przerwy, timery i sterowniki kaskady mocy.

Void mc_init_sw (void); Używany do zainicjowania oprogramowania. Pozwala na wszystkie przerwy.

Void mc_init_port (void); Inicjalizacja portu I / O, ustawienie za pośrednictwem rejestrów DDRX, których wnioski funkcjonują jako wejście, a które wytwarzają, a także wskazują, które wejścia konieczne jest włączenie rezystorów pull-up (przez rejestr portX).

Void mc_init_pwm (void); Ta funkcja uruchamia PLG i ustawia wszystkie rejestry PSC do swojego stanu pierwotnego.

Void mc_init_it (void); Zmodyfikuj tę funkcję, aby rozwiązać lub zabronić typów przerwania.

Void psc0_init (niepodpisany int DT0, unsigned int OT0, niepodpisany Int DT1, unsigned Int OT1); Void psc1_init (niepodpisany int DT0, unsigned Int OT0, niepodpisany int DT1, unsigned Int OT1); Void psc2_init (niepodpisany int DT0, unsigned Int OT0, unsigned int DT1, unsigned Int OT1); PSCX_INIT pozwala użytkownikowi wybrać konfigurację sterownika Cascade Power (PSC) mikrokontrolera.

• Funkcje przełączania U8 MC_GET_HALL (VOID); Czytanie stanu czujników hali odpowiadających sześciu krokom przełączającym (HS_001, HS_010, HS_011, HS_100, HS_101, HS_110).

  Przerwać void mc_hall_a (void); _Interruplate void mc_hall_b (void); _Interruplate void mc_hall_c (void); Funkcje te są wykonywane, jeśli wykryta zostanie przerwa zewnętrzna (zmiana wyjścia czujników halowych). Pozwalają na przełączenie faz i obliczyć prędkość.

  Void mc_duty_cycle (poziom U8); Ta funkcja ustawia cykl pracy PWM zgodnie z konfiguracją PSC.

  Void mc_witch_commuticja (pozycja U8); Przełączanie faz jest wykonywane zgodnie z wartością na wyjściach czujników halowych i tylko wtedy, gdy użytkownik uruchamia silnik.

• Konfiguracja konwersji czasowej Void MC_Config_sampling_period (pustka); Timer 1 Inicjalizacja do generowania przerwań co 250 μs. _Interruplate launch_sampling_period (void); Po aktywacji przerwania 250 μl ustawia flagę. Może być używany do sterowania czasem konwersji.
• Void Valuation Void MC_Config_time_estimation_Speed \u200b\u200b(void); Timer konfiguracji 0 Aby wykonać funkcję obliczania prędkości.

  Void mc_estimation_speed (void); Funkcja ta oblicza prędkość silnika w oparciu o zasadę pomiaru okresu impulsów czujników wykładzin.

  Przerwać void ovfl_timer (void); Jeśli wystąpi przerwanie, przyrost zmiennej 8-bitowej jest zwiększany do implementacji 16-bitowego zegara za pomocą 8-bitowego zegara.

• Obecny pomiar _Interrupt Void ADC_EOC (void); Funkcja ADC_EOC jest wykonywana natychmiast po konwersji wzmacniacza, aby zainstalować flagę, którą można użyć użytkownika.

  Void mc_init_current_measure (void); Ta funkcja inicjuje wzmacniacz 1 do pomiaru prądu.

  U8 mc_get_current (void); Odczytaj wartość bieżąca, jeśli konwersja jest zakończona.

  Bool mc_conversion_is_finished (void); Wskazuje zakończenie konwersji.

  Void mc_ack_eoc (void); Zresetuj flagę zakończenia konwersji.

• Wykrywanie prądu przeciążenia void MC_SET_OVER_CURRENT (poziom U8); Ustawia próg określania bieżącego przeciążenia. Jako próg istnieje wyjście DAC powiązanego z zewnętrznym komparatorem.

Obwód stabilizacji jest wybrany za pomocą dwóch funkcji: otwarty (MC_SET_OPEN_LOOP ()) lub obwodu zamkniętego (MC_SET_CLOSE_LOOP ()). Figura 13 przedstawia obwód stabilizacji zaimplementowanego oprogramowania.

Rysunek 13. Obwód stabilizacji

Zamknięty obwód jest obwodem stabilizacji prędkości opartej na regulator PID.

Jak pokazano wcześniej, współczynnik KP służy do ustabilizowania czasu reakcji silnika. Początkowo ustaw KI i KD równą 0. Aby uzyskać żądany czas reakcji silnika, musisz wybrać wartość KP.

• Jeśli czas odpowiedzi jest zbyt mały, zwiększ CP.
• Jeśli czas reakcji jest szybki, ale nie stabilny, a następnie zmniejsz CP.

Rysunek 14. Ustawianie KP

Parametr KI służy do tłumienia błędu statycznego. Pozostaw współczynnik CP niezmieniony i ustaw parametr KI.

• Jeśli błąd różni się od zera, zwiększ Ki.
• Jeśli tłumienie błędu poprzedzono proces oscylacyjny, a następnie zmniejsz Ki.

Rysunek 15. Custom.

Figury 14 i 15 pokazują przykłady wyboru właściwych parametrów regulatora KP \u003d 1, Ki \u003d 0,5 i KD \u003d 0.

Ustawianie parametru CD:

• Jeśli prędkość jest niska, zwiększ dysk CD.
• Z niestabilnością płyty CD konieczne jest zmniejszenie.

Innym niezbędnym parametrem jest czas konwersji. Musi być wybrany w odniesieniu do czasu reagowania systemu. Czas konwersji musi mieć co najmniej dwa razy mniej niż czas odpowiedzi systemu (zgodnie z zasadą Cotelnikov).

Aby skonfigurować czas konwersji, dwie funkcje są dostarczane (omówione powyżej).

Ich wynik jest wyświetlany w zmiennej G_TICK, który jest zainstalowany co 250 μs. Dzięki tej zmiennej możliwe jest skonfigurowanie czasu konwersji.

CPU i wykorzystanie pamięci

Wszystkie pomiary są wykonywane w częstotliwości generatora 8 MHz. Łączą one również od rodzaju silnika (liczba par Polaków). Podczas korzystania z silnika z 5 parami biegunami częstotliwość sygnału na wyjściu czujnika hali jest 5 razy niższa niż prędkość silnika.

Wszystkie wyniki pokazane na Figurze 16 otrzymano przy użyciu trzech fazy boski z pięcioma parami słupów i maksymalnej częstotliwości obrotowej 14000 obr./min.

Rysunek 16. Korzystanie z prędkości mikrokontrolera

W najgorszym przypadku poziom obciążenia mikrokontrolera wynosi około 18% z czasem transformacji 80 ms i prędkości obrotowej 14000 obr./min.

Pierwsze oszacowanie można wykonać dla szybszego silnika iz dodaniem bieżącej funkcji stabilizacji. Czas wykonania funkcji MC_Regulation_loop () wynosi od 45 do 55 ms (konieczne jest uwzględnienie czasu konwersji TSP około 7 μs). Wybrano bramkę do oceny z aktualnym czasem reakcji około 2-3 ms, pięciu par Polaków i maksymalnej częstotliwości obrotu około 2-3 ms.

Maksymalna prędkość silnika wynosi około 50 000 obr./min. Jeśli wirnik wykorzystuje 5 par Polaków, wynikowa częstotliwość przy wylocie czujników hali będzie równa (50 000 obr./min / 60) * 5 \u003d 4167 Hz. Funkcja MC_ESTIMATION_SPEED () zaczyna się od każdego rosnącego przodu czujnika hali A, tj. Co 240 ISS z czasem trwania wykonania 31 μs.

Funkcja MC_WITCH_COMMUTION () zależy od działania czujników hali. Jest wykonywany, gdy fronty występują przy wyjściu jednej z trzech czujników halowych (zwiększających lub opadający front), w jednym okresie impulsów przy wyjściu czujnika hali generowane są sześć przerywania, a wynikowa częstotliwość Wywołanie funkcji wynosi 240/6 μS \u003d 40 μs.

Wreszcie czas konwersji obwodu stabilizacji powinien wynosić co najmniej dwa razy mniej niż czas reakcji silnika (około 1 ms).

Wyniki przedstawiono na rysunku 17.

Rysunek 17. Ocena ładowania mikrokontrolera

W tym przypadku poziom ładowania mikrokontrolera wynosi około 61%.

Wszystkie pomiary przeprowadzono przy użyciu tego samego oprogramowania. Zasoby komunikacyjne nie są używane (Wapp, Lin ...).

W takich warunkach stosuje się następującą pojemność pamięci:

• 3175 Program Bajty pamięci (38,7% całkowitej pamięci flash).
• 285 bajtów pamięci danych (55,7% całkowitej objętości statycznej pamięci RAM).

Konfiguracja i korzystanie z Atavrmc100

Rysunek 18 przedstawia kompletny schemat różnych trybów pracy zestawu początku ATAVRMC100.

Rysunek 18. Cel do portów we / wy mikrokontrolera i trybów komunikacyjnych

Tryb pracy

Obsługiwane są dwa różne tryby działania. Ustaw skoczkowie JP1, JP2 i JP3 zgodnie z rysunkiem 19, aby wybrać jeden z tych trybów. W tych wytycznych dotyczących zastosowań używany jest tylko tryb przy użyciu czujników. Pełny opis sprzętu znajduje się w instrukcji obsługi zestawu ATAVRMC100.

Rysunek 19. Wybierz tryb sterowania za pomocą czujników

Rysunek 19 przedstawia ustawienia źródła skoczków, które spełniają korzystanie z oprogramowania związanego z tymi wytycznymi aplikacji.

Program wyposażony w płytę ATAVRMC100 obsługuje dwa tryby działania:

• uruchamianie silnika przy maksymalnej prędkości bez elementów zewnętrznych.
• regulacja prędkości silnika za pomocą jednego zewnętrznego potencjometru.

Rysunek 20. Połączenie potencjometru

Wniosek

W tych zaleceniach do użytku, rozwiązanie sprzętowe i oprogramowania do sterowania jednostką sterującą DC jest prezentowany za pomocą czujników. Oprócz tego dokumentu, pełny kod źródłowy jest dostępny do pobrania.

Biblioteka programowa obejmuje rozpoczęcie i kontrolowanie prędkości dowolnej bramki z wbudowanymi czujnikami.

Schemat schematyczny zawiera minimum zewnętrzne komponenty niezbędne do sterowania BOTEPT z wbudowanymi czujnikami.

Możliwości procesora i pamięć mikrokontrolera AT90PWM3 pozwolą programistom rozszerzyć rozwiązanie funkcjonalne.

Rysunek 21. Obwód elektryczny koncepcyjny (część 1)

Rysunek 22. Schemat elektryczny koncepcji (część 2)

Rysunek 23. Obwód elektryczny koncepcji (część 3)

Rysunek 24. Schemat elektryczny koncepcji (część 4)

Dokumentacja:

Fantastyczna renowacja apartamentów i domków naprawczych dla dużych pieniędzy.

Silniki badołowe mają ulepszone wskaźniki mocy na kilogram wagi (własne) i szeroką gamę prędkości obrotowej; Imponująca wydajność tej elektrowni. Ważne jest, aby domoce radiowe są praktycznie nie emitowane z instalacji. Umożliwia to pomieścić urządzenia wrażliwe na zakłócenia bez obaw do poprawności działania całego systemu.

Możliwe jest umieszczenie i użycie bezszczotkowego silnika w wodzie, nie wpłynie na to negatywny sposób. Ponadto jego projekt zapewnia lokalizację w agresywnych środowiskach. Jednak w tym przypadku lokalizacja jednostki sterującej powinna być pomyślana z wyprzedzeniem. Pamiętaj, że tylko ze staranną schludną obsługą elektrowni, będzie działać w produkcji skutecznie i wygładzić przez długie lata.

Długa i krótkoterminowa operacja jest podstawowa dla bazy danych. Na przykład, długi tryb działania jest odpowiedni dla schodów ruchomych lub przenośnika, w którym silnik elektryczny pracuje statyczne na długiej ilości zegara. W przypadku długiego trybu pracy zapewniono zwiększony zewnętrzny transfer ciepła: rozpraszanie ciepła do środowiska powinno przekroczyć wewnętrzne rozpraszanie ciepła elektrowni.

W krótkim trybie silnik podczas jego pracy nie powinien mieć czasu na rozgrzanie do maksymalnej wartości temperatury, tj. Należy wyłączyć przed tym momentem. Podczas przerwy między inkluzjami a pracą silnika powinno mieć czas na ostygnięcie. W ten sposób szalone silniki pracują w podnoszenia mechanizmów wind, maszynki elektryczne, suszarki, suszarkach do włosów i przyjaciela nowoczesnego sprzętu elektrycznego.

Odporność na uzwojenie silnika jest związane z wydajnością elektrowni. Maksymalna wydajność można osiągnąć przy najmniejszej odporności na pokrętło.

Maksymalne napięcie robocze jest wartością napięcia granicznego, które można przedłożyć do nawijania stojana elektrowni. Maksymalne napięcie robocze jest bezpośrednio związane z maksymalnym obraniem silnika i maksymalną wartością nawijania. Maksymalna wartość prądu uzwojenia jest ograniczona do możliwości przegrzania uzwojenia. Z tego powodu opcjonalne, ale zalecane warunki pracy silników elektrycznych jest negatywną temperaturą otoczenia. Pozwala na znacząco kompensację przegrzania elektrowni i zwiększyć czas trwania jego działania.

Maksymalna moc silnika to moc graniczna, do której system może osiągnąć w ciągu kilku sekund. Należy pamiętać, że długoterminowa operacja silnika elektrycznego przy maksymalnej mocy nieuchronnie prowadzi do przegrzania systemu i awarii w jego działaniu.

Moc znamionowa to moc, że zasilanie może rozwinąć się podczas okresowego dozwolonego okresu pracy (jedno włączenie).

Kąt zaliczki fazy znajduje się w silniku elektrycznym ze względu na potrzebę skompensowania opóźnienia przełącznika fazowego.