1. Popis počítača Autožeriav XCMG 25 tis. QY
Ak potrebujete náhradné diely pre čínske autožeriavy, príďte sem
Obmedzovač krútiaceho momentu série NS4900 LLC "Elektrický
Pomocou rôznych snímačov signálu môže obmedzovač
ovládať ovládanie rôznych funkcií žeriavu a tiež zabezpečuje
údaje o zaťažení žeriavnika. Zmeny v prevádzke žeriavu
odráža priamo v číselných hodnotách.
Obmedzovač poskytuje vodičovi žeriavu nasledujúce informácie:
ako je dĺžka a uhol zdvíhacieho ramena, výška, pracovná amplitúda, nominálna a
Ak je ovládanie žeriavu mimo povolenej oblasti,
obmedzovač krútiaceho momentu HC4900 na to upozorní vodiča žeriavu.
Zároveň sa rozsvieti signálne svetlo a práca tých častí sa zastaví
kohútik, čo môže poškodiť ovládanie systému.
2. Upozornenie
V prípade, že počas prevádzky žeriavu môže dôjsť
poruchy, ktoré môžu viesť k obetiam na životoch alebo poruche zariadenia,
obmedzovač posiela špeciál varovný signál o používaní
pomocné zariadenie.
Avšak toto zariadenie nemôže nahradiť vážený
rozhodnutie vodiča. Skúsenosti vodiča a kompetentný manažment stroj v súlade s
prevádzkový poriadok je základným predpokladom bezpečnosti
používanie zariadení.
Za bezpečnosť jazdy je zodpovedný vodič. On musí
pozorne si prečítajte a pochopte všetky body tohto návodu.
Pozor!
Ak obmedzovač funguje správne a v ovládaní nie sú povolené žiadne chybyinformácie na indikátore budú pre vodiča čo najužitočnejšie, aby sa predišlo nehodám s ľudskými obeťami a poškodením zariadenia, pri inštalácii obmedzovača musíte starostlivo skontrolovať, či je všetko v poriadku.
3. Popis systému
Je možné nainštalovať obmedzovač krútiaceho momentu série HC4900
väčšina žeriavov. Je potrebné vypočítať moment sily a vypočítať hmotnosť
nákladu, aby sa zabránilo preťaženiu a zabránilo sa nebezpečnej manipulácii.
Systém HC4900 je schopný vypočítať dĺžku, uhol výložníka žeriavu,
maximálna výška zdvihu, prevádzkový rozsah žeriavu, menovitá hmotnosť zdvihu a
iné údaje. Obmedzovač pomocou merania údajov uzla dokáže vypočítať
hodnota momentu sily. Keď kontrola prekročí bezpečné hranice,
súčasne sa na obrazovke LCD zobrazí varovný signál
riadiace zariadenie vyšle príslušný príkaz a informuje vodiča o tom
práce musia byť pozastavené.
Nasleduje popis funkcií, vlastností a pokynov pre
činnosť obmedzovača krútiaceho momentu série NS4900 .
4. Štruktúrasystému my
1. Hlavným mechanizmom je centrálny ovládač.
2. Krabička prepojovacích vodičov CAN (lokálna sieť ovládača)
3. Farebný LCD indikátor
4. Snímač tlaku oleja
5. Snímač dĺžky/uhlu
6. Výškový limitný spínač a hmotnosť
5.Návod na ovládanie počítača autožeriavu
Po bežnom nastavení môže obmedzovač sily fungovať automaticky, takže ho musí ovládať žeriavnik na základe znalosti systému obmedzovača, práca môže začať až po správnom nastavení.
6. Funkcie a spôsob ovládania počítača autožeriavu XCMG QY25k5
6.1 Smerovky
1. Indikátor výškového limitu
2. Výstražný indikátor
3. Indikátor preťaženia
A. Čiarový kód
B. Rozsah práce
C. Oblasť odčítania priemeru (zobrazuje údaje oceľový kábel)
D. Oblasť zobrazenia dĺžky ramena
E. Indikačná oblasť maximálna výška stúpať v danom čase
poloha klepnutia
F. Oblasť zobrazenia uhla hlavného zdvíhacieho ramena
G. Oblasť čítania prevádzkovej amplitúdy žeriavu
H. Oblasť zobrazenia skutočnej hmotnosti nákladu
I. Zobrazovacia plocha menovitého zaťaženia
J. Oblasť čítania údajov na úrovni
K. Oblasť indikácie hmotnosti
L. Oblasť zobrazenia rýchlosti vetra
M. Oblasť zobrazenia času
N. Funkčné tlačidlo
O. Tlačidlo pre nastavenie prevádzkových parametrov
P. Tlačidlo nastavenia zvýšenia lana
Q. Tlačidlo diagnostiky porúch
R. Tlačidlo stlmenia zvuku
S. Oblasť zobrazenia stavu výložníka (1/2 % napoly vysunuté, 1: úplne vysunuté).
Poznámka: dva rady číselných tlačidiel označujú príslušné čísla údajov.
6.2 Spôsob ovládania počítača autožeriavu
6.2.1 Výber jazyka (čínština/angličtina)
Systém obmedzovača 4900 využíva monitor IC4600 a poskytuje údaje v angličtine aj čínštine. Keď zapnete systém, predvolene sa namerané hodnoty zobrazujú v čínštine, ak chcete nastaviť jazyk na angličtinu, postupujte podľa pokynov: Stlačte tlačidlo „funkcie“ v hlavnom menu znázornenom na obr. 1 (označené ako N na obrázok) a prejdite do ponuky „funkcie“ znázornenej na obr. 2.
Ryža. 2 Ponuka funkcií
Kliknutím na tlačidlo zobrazené na obrázku 2 zmeníte čínsky jazyk na angličtinu. Prepnúť v angličtine do čínštiny, stlačte toto tlačidlo znova. Upozorňujeme, že po zmene jazyka na angličtinu sa nainštalovaný jazyk nemusí dlho udržiavať. Po opätovnom pripojení k napájaniu musíte znova nastaviť požadovaný jazyk. Po zmene jazyka panel vyzerá takto:
Ryža. 3. Ponuka funkcií počítača autožeriavu po zapnutí anglického jazyka
6.2.2 Spínací systém merania
Na splnenie požiadaviek na exportovaný produkt môže monitor zobrazovať metrické jednotky alebo jednotky palcov. Predvolené nastavenie je metrické. Ak potrebujete prepnúť systém mier v palcoch, postupujte podľa pokynov: Stlačte tlačidlo hlavného menu.
Ak chcete prepnúť metrický systém, znova stlačte toto tlačidlo.
Ryža. 4 Ponuka funkcií po zapnutí palcového systému
6.2.3 Nastavenie prevádzkových parametrov počítača autožeriavov xcmg
Nastavenie prevádzkových parametrov je nastavenie parametrov obmedzovača podľa aktuálneho prevádzkového prostredia žeriavu. Pri prevádzke žeriavu je potrebné, aby sa hodnoty indikátorov zhodovali so skutočným pracovným prostredím. Pred začatím práce nájdite podľa modelu žeriavu a pracovného prostredia číslo zákazky, namerané hodnoty je potrebné prispôsobiť aktuálnej situácii.
Dôležité mať na pamäti:Správnenastavenie prevádzkových parametrov je dôležitým faktorom, ktorý poskytuje vernýobsluha systému a žeriavu. Môže ovládať systém a žeriav len vysokokvalifikovaný odborník. Nemôžete pracovať na žeriave, ak Nastavenia parametrov nezodpovedajú skutočným. spôsob správna inštalácia prevádzkové parametre:
Ak potrebujete upraviť hodnoty obmedzovača, kliknite na tlačidlo v hlavnom menu a prejdite do menu „nastavenie prevádzkových parametrov“ (obr. 5).
Obr.5 Menu pre nastavenie prevádzkových parametrov
V tomto menu ovládate digitálne a funkčné
môžete porovnať prevádzkovú hodnotu zobrazenú na indikátore so skutočným stavom ovládania. Napríklad nastavenie prevádzkového režimu 1: najprv stlačte tlačidlo, zatiaľ čo v stĺpci " nový kód Zobrazí sa „o“, stlačte tlačidlo „1“ a v stĺpci „nový kód“ sa zobrazí „1“. Stlačením tlačidla potvrdíte nastavený parameter a vrátite sa do hlavného menu. Ak potrebujete nastaviť prevádzkový režim na 21: najprv stlačte tlačidlo a v stĺpci „nový kód“ sa zobrazí „o“, potom stlačte číselné tlačidlá „2“ a „1“ a zobrazí sa „21“. zobrazené v stĺpci „nový kód“. Stlačením tlačidla potvrdíte nastavený parameter a vrátite sa do hlavného menu. Na zrušenie nastaveného parametra stlačte tlačidlo . Pre špecifické kódy parametrov pozri odsek 6.2.8
6.2.4 Nastavenie faktora zväčšenia kábla
Nastavenie faktora zväčšenia je informácia, ktorá je potrebná pre obmedzovač na nastavenie zväčšenia oceľového lana. Pred spustením výťahu musí vodič upraviť skutočnú a zobrazenú hodnotu zvýšenia lana. Zobrazené a skutočné ukazovatele sú rovnaké, ak:
Panel zobrazuje 1 - 16
Zvýšenie oceľového lana 1 - 16
Stlačte tlačidlo v hlavnom menu a prejdite do menu „nastavenie faktora zväčšenia kábla“ (obr. 6).
Ryža. 6 Menu pre nastavenie faktora zväčšenia kábla
Spôsob nastavenia faktora zväčšenia kábla je podobný ako pri nastavovaní prevádzkových parametrov.
6.2.5 Informácie o poruchách bezpečnostného systému
Stlačte tlačidlo hlavnej ponuky a prejdite do ponuky „informácie o poruche“. Toto menu poskytuje informácie o poruchách (popis). Tieto informácie vám pomôžu pri údržbe a riešení problémov.
Ryža. 7. Menu s kódmi a informáciami o poruchách
Stlačte tlačidlo hore a dole, aby ste identifikovali chybový kód. Pre návrat do hlavného menu stlačte tlačidlo .
6.2.6 Nastavenie času a dátumu
Ak chcete nastaviť čas, stlačte číslo 1 v menu funkcií (obr. 2) a prejdite do menu „nastavenie času“.
Ryža. 8 Ponuka nastavenia času
Pre nastavenie času postupujte podľa pokynov: Stlačením funkčných tlačidiel vyberte objekt, ktorý je potrebné zmeniť, a pomocou číselných tlačidiel zadajte údaje. Napríklad musíte nastaviť dátum na 1.05.08 a čas na 18:30. Pomocou tlačidiel
"hore" a "dole" posuňte zelenú bodku do polohy "rok" a stlačte číselné tlačidlá "0" a "8". Stlačte tlačidlo "dole" pre nastavenie mesiaca, stlačte číselné tlačidlá "0" a "5". Stlačte tlačidlo "dole" pre nastavenie čísla, stlačte číselné tlačidlá "0" a "1". Stlačte tlačidlo "dole" pre nastavenie hodiny, stlačte číselné tlačidlá "1" a "8". Stlačte tlačidlo "dole" pre nastavenie minút, stlačte číselné tlačidlá "3" a "0". Stlačením tlačidla potvrdíte nastavenia. Po inštalácii vyzerá menu takto:
Ryža. 9. Ponuka nastavenia času
Poznámka: po nastavení času sa počítanie sekúnd začína od „0“
6.2.7 Kontrola stavu CAN
Ak chcete skontrolovať stav CAN, stlačte tlačidlo 2 v ponuke nastavení funkcií. V tomto menu môže operátor skontrolovať činnosť hlavného vodiča CAN. Ak je vodič chybný, zobrazí sa príčina poruchy. V tomto prípade zelený štvorec znamená, že dielec funguje normálne, žltý znamená, že diel je pripravený na použitie, červený znamená, že diel je chybný.
Ryža. 10. Ponuka kontroly stavu CAN Pre návrat do hlavnej ponuky stlačte tlačidlo .
6.2.8 Kontrola prevádzkových parametrov
Stlačením číselného tlačidla 3 v hlavnom menu vstúpite do menu „kontrola prevádzkových parametrov“. Pomocou tlačidiel hore a dole zobrazíte kódy prevádzkových parametrov. Ak sa chcete vrátiť do hlavnej ponuky, stlačte tlačidlo .
Obr.11 Menu pre kontrolu kódov prevádzkových parametrov
6.2 Nastavenie dolnej a hornej hranice uhla xcmg autožeriavu
Systém obmedzovača krútiaceho momentu môže obmedziť pracovný uhol zdvíhacieho ramena, čo pomôže vodičovi zachovať bezpečnú a miernu jazdu v prítomnosti prekážok (konštrukcie, mosty, vedenia vysokého napätia).
Pozor! Systém obmedzenia uhla ramena tohto systému má výstrahu funguje a všetko ovláda nebezpečné akcie. Keď sa obmedzovač opäť zapne limitná hodnota sa musí znova nastaviť.
6.3.1 Nastavenie hornej hranice uhla.
Podľa situácie zvýšte amplitúdu ramena do maximálnej bezpečnej polohy. Kliknite na tlačidlo v hlavnom menu, na ľavej strane sa zobrazí horná hranica hodnoty uhla šípky. V tomto prípade obmedzovač nastaví hornú hranicu uhla ramena ako polohu uhla dovnútra tento moment. Pri zvýšení limitnej hodnoty sa rozsvieti kontrolka a zároveň zaznie varovný signál, ktorý vodičovi pripomína prekročenie bezpečné riadenie poklepať.
Pozor: nastavený horný limitný uhol nie je možné zmenšiť na už nastavenýspodný medzný uhol.
6.3.2 Inštalácia nižší limit uhol
Podľa situácie znížte amplitúdu ramena na minimálnu bezpečnú polohu. Kliknite na tlačidlo v hlavnom menu, na ľavej strane sa zobrazí spodná hranica hodnoty uhla šípky. V tomto prípade obmedzovač nastaví dolnú hranicu uhla ramena ako aktuálnu polohu uhla. Pri poklese hraničnej hodnoty sa rozsvieti kontrolka a súčasne zaznie varovný signál, ktorý vodičovi pripomína bezpečnejšiu obsluhu žeriavu.
Pozor: nastavenú spodnú hranicu uhla nie je možné zvýšiť na už nastavenú hornú hranicu uhla.
Príklad: Nastavenie hornej hranice uhla na 75º a spodnej hranice na 60º je zobrazené nižšie.
Obr.12 Lišta ponuky po nastavení hornej a dolnej hranice uhla
6.3.3 Odstránenie obmedzenia uhla
Kliknite na číselné tlačidlo „0“ v ponuke nastavenia horného a spodného limitu uhla, tým sa nastavený limit uhla zruší.
Klaksón systému HC4900 vydáva varovný signál v nasledujúcich situáciách:
Prekročenie maximálneho menovitého momentu únosnosti
Hák výložníka dosiahol svoju maximálnu výšku
Prekročenie pracovnej plochy žeriavu
Problémy s obmedzovacím systémom
Chyby v riadení
Kliknutím na tlačidlo na hlavnom paneli zrušíte varovanie
zvukový signál 20S.
6.5 Popis indikátorov xacmg žeriavového počítača
6.5.1 Indikátor výškového limitu
Keď sa závažie dotkne spínača obmedzenia výšky a zdvíhacieho zariadenia,
Indikátor koncového spínača je červený a zaznie zvukový signál (bzučiak), čo znamená, že limitná výška je blízko. Je potrebné zastaviť zdvíhanie, vysúvanie ramena a zmenu amplitúdy. Aby sa predišlo zraneniu osôb a poškodeniu žeriavu, systémy výškových limitných spínačov sa musia pred prácou skontrolovať.
Spôsob kontroly:
Rukou zdvihnite obmedzovač výšky, indikátor by sa mal rozsvietiť a mal by zaznieť zvukový signál.
Pomaly zdvihnite zdvíhacie zariadenie alebo zmeňte amplitúdu, vytiahnite rameno, aby ste vytiahli závažie spínača obmedzujúceho výšku, indikátor by sa mal rozsvietiť a bzučiak by mal zaznieť. Zdvíhanie ramena, zmena amplitúdy, vysúvanie ramena sa musí zastaviť.
Ak bzučiak a indikátor nefungujú, kohútik neprestane fungovať, znamená to poruchu systému alebo poruchu kohútika, je potrebné poruchu odstrániť a až potom začať pracovať.
6.5.2 Výstražný indikátor.
Keď skutočný moment únosnosti dosiahne 90%-100% menovitého momentu únosnosti, žltá kontrolka na obrazovke indikuje, že stav preťaženia je blízko, operátor musí byť opatrný.
6.5.3 Indikátor preťaženia
Keď skutočný moment únosnosti dosiahne 100 % menovitého momentu únosnosti, na obrazovke sa rozsvieti červený indikátor a zaznie bzučiak. Tento indikátor sa rozsvieti aj vtedy, keď je indikátor preťaženia chybný. V tomto prípade je potrebné zastaviť zdvíhanie, vysúvanie ramena a zmenu amplitúdy.
7. Funkcie obmedzovača autožeriavu xcmg
7.1 Upozornenie
Ak nastane jedna z nasledujúcich situácií, systém HC4900 zapípa a indikátor sa rozsvieti:
Preťaženie žeriavu
Zdvíhací mechanizmus žeriava je zdvihnutý do maximálnej výšky
Porucha systému obmedzovača
Po dohode s elektrický systémťuknite pri vydávaní signálu kedy nebezpečnú situáciu Je zakázané vykonávať jednu z nasledujúcich operácií:
Zníženie amplitúdy výložníka
Predĺženie výložníka
Zdvíhanie ramena V tomto prípade systém umožňuje bezpečnú prevádzku, t.j.
Zvýšenie amplitúdy boomu
Zatiahnutie výložníka
Uvoľnenie šípky.
Pozornosť
Ak nastavíte obmedzovač tak, aby automaticky zastavil vykonávanie operácií
je v pracovnej polohe, potom signál o automatické zastavenie prichádza
neustále. Iba funkcie „nie schopnosť vykonávať nebezpečnú prácu“,
„vykonávať iba bezpečné operácie“ súvisia s elektrickými žeriavový systém,
vrátane "prepínača merania bezpečného smeru",
„bezpečnostný solenoidový ventil“. Samotný obmedzovač krútiaceho momentu neakceptuje
rozhodnutie o nebezpečenstve alebo bezpečnosti smeru práce.
8. Spôsob údržby a nastavenia počítač autožeriavu
Ak počas Údržba alebo sa vyskytnú problémy s nastavením, kontaktujte výrobcu.
1) Skontrolujte pripojenie a neporušenosť všetkých vodičov. Ak nájdete chybný vodič, vymeňte ho.
2) Skontrolujte prepojovací vodič snímača dĺžky a výškového limitného spínača, ako aj izoláciu vodiča, ak je izolácia alebo vodič chybný, včas ich vymeňte.
3) Skontrolujte činnosť výškového limitného spínača.
4) Skontrolujte cievku s drôtom.
5) Skontrolujte netesnosti snímača tlaku oleja vo valci a spojovacieho potrubia zmeny amplitúdy.
8.2 Nastavenie snímača dĺžky autožeriava xcmg
Ak sa zobrazí nesprávna dĺžka ramena, upravte ho nasledovne:
Zatiahnite výložník do hlavného, skontrolujte predpätie káblového bubna (lano musí byť napnuté), otvorte vonkajší kryt snímača dĺžky a uhla (nazývaný aj závesná skrinka), pomaly otáčajte axiálnym hriadeľom dĺžky potenciometer (pri otáčaní v smere hodinových ručičiek - zvýšenie, proti smeru hodinových ručičiek - zníženie ), otáčajte, kým sa skutočná dĺžka nezhoduje s dĺžkou zobrazenou na obrazovke.
8.3 Nastavenie snímača uhla ramena
Snímač uhla a snímač dĺžky ramena sú inštalované v rovnakom kryte. Pri kontrole najskôr zatiahnite výložník do hlavného, zobrazená dĺžka by mala zodpovedať skutočnej dĺžke.
Zároveň skontrolujte zhodu uhla a amplitúdy šípky. Ak zobrazená hodnota nezodpovedá skutočnej hodnote, je potrebné nastaviť snímač uhla. Aby ste to dosiahli, musíte uvoľniť tri skrutky (znázornené šípkami na obrázku), postupne posúvať kryt snímača uhla, kým skutočná hodnota uhla a amplitúdy nezodpovedá hodnotám zobrazeným na obrazovke. Potom utiahnite skrutky.
8.4 Dĺžka pípania
Ak sú po zapnutí motora indikátory zobrazené na obrazovke normálne, neexistuje žiadny chybový kód, ale bzučiak vydáva dlhé pípnutie, je potrebné skontrolovať použiteľnosť kábla na meranie dĺžky, fungovanie výškového limitu spínač, spoľahlivosť pripojenia obmedzovača výšky a spojovacej skrinky výložníka, pripojenie obmedzovača výšky a tiež skontrolujte, či vodiče nie sú skratované.
8.5 Meraný kábel je ťažké odstrániť
Ak je pri zasúvaní výložníka žeriavu ťažké odstrániť meraný kábel, môže to byť spôsobené príliš malým predpätím pružiny vo vnútri skrine alebo nesprávnym umiestnením kábla v krabici.
V tomto prípade je potrebné nastaviť predbežnú napínaciu silu nasledujúcim spôsobom:
1) Zatiahnite rameno a umiestnite rameno na rám.
2) Odstráňte pevný koniec lana z ramena a pomaly otáčajte kolieskom,
aby sa kábel vrátil do drážky, na pôvodné miesto.
3) Predpnite krabicu (otočte drôt a uistite sa
aby sa meraný drôt a krabica otáčali spolu).
4) Vytiahnite lanko a zaistite jeho koniec k výložníku.
5) Ak sa hodnoty po nastavení nezmenili, skontrolujte funkčnosť snímača dĺžky alebo ho upravte.
Pozor!
Pri nastavovaní buďte opatrní.
Nesprávne nastavenie môže viesť k nehode alebo poruche.
Po promócii
úpravy, skontrolujte, či sú nastavenia znova správne.
9. Poruchy počítača žeriavu xcmg a ako ich vyriešiť
Ak počas prevádzky žeriavu dôjde k poruche, na obrazovke sa rozsvieti chybový kód.
V súlade s týmto kódexom musí operátor nájsť príčinu poruchy a odstrániť ju.
Nižšie je uvedený rozpis chybových kódov pre bezpečnostný systém autožeriavov xcmg.
|
Porucha |
spôsob |
||
|
Pracovné |
Amplitúda |
Znížiť |
|
|
Pracovné |
Amplitúda |
Zväčšiť |
|
|
Nie |
Zvolený neuložený kód prevádzkového stavu Hlavné rameno je v nepovolenej oblasti |
Otočiť |
|
|
Dĺžka výložníka je mimo rozsah prípustná dĺžka |
1. Hlavný výložník je príliš vysunutý alebo naopak nie dostatočne vysunutý. Napríklad prekročené maximálna dĺžka rameno 2. Senzor nastavený dĺžka, napr zaostával za diskom drôtov 3. Problémy s pružinami v drôtenej krabici, napríklad zlomený drôt |
1. Vysuňte alebo zatiahnite hlavné rameno na požadované miesto 2. Zatiahnite rameno a Skontrolujte, či snímač neukazuje nezvyčajné údaje. Nastaviť značku 3. Vymeňte súpravu Pružiny, vrátane pohyblivé koleso. Potom Nastavte snímač |
|
|
Napätie snímača dĺžky hlavného ramena pod limitom |
1. Porucha snímača dĺžky |
1. Vymeňte snímač 2. V zariadení DGA6.i.3 modelovať správne význam |
|
|
Napätie snímača tlaku oleja pod limitom |
1. Porucha snímača dĺžky 2.PDV nie sú podporované 3. Porucha elektrických častí |
1. Vymeňte snímač 2. V zariadení DGA6.i.3 modelovať správne význam 3. Vymeňte snímač |
|
|
Napätie |
Pozri |
Pozri |
|
|
Napätie snímača uhla primárneho ramena pod limitom |
1. Porucha snímača uhla 2. Poškodenie elektrických častí |
1. Vymeňte snímač 2. V zariadení DGA6.i.3 modelovať správne význam |
|
|
Merania |
Pozri |
Pozri |
|
|
Merania |
Pozri |
Pozri |
|
|
Merania |
Pozri |
Pozri |
|
|
Merania |
Pozri |
Pozri |
|
|
Merania |
Pozri |
Pozri |
|
|
Chyba |
+UB systém nie je štartovací systém Systém +UB nezistil systém prepínania zariadení Chyba kontaktu ZAP/VYP systému +UB |
Systém Znova zapnite/vypnite +UB |
|
|
Chyba |
Porucha prvku zodpovedného za systémový program Porucha Flash-EPROM |
Nainštalujte funkčný softvér Vymeňte hlavnú jednotku |
|
|
Program |
nie |
Inštalácia |
|
|
nie |
nie |
Inštalácia |
|
|
Chyba |
Prelomenie |
Vymeňte |
|
|
Chyba Merania |
Chyba signálu pamäte CRC Žiadne nabíjanie batérie (1 kOhm,<2V) Rozpad hlavnej jednotky |
Zvýšte LMI Vymeňte batériu hlavnej jednotky Vymeňte hlavnú jednotku |
|
|
Chyba |
Porucha Flash-EPROM |
Vymeňte hlavnú jednotku |
|
|
Chyba |
Digitálne údaje žeriavu (krivka zaťaženia) obsahujú neplatné údaje Porucha Flash-EPROM |
Nastavte platné údaje Vymeňte hlavnú jednotku |
|
|
Chyba |
nie |
Inštalácia |
|
|
Chyba |
Digitálne údaje žeriavu obsahujú neplatné údaje. Porucha Flash-EPROM |
Vymeňte hlavnú jednotku |
|
|
Chyba |
Digitálne údaje žeriavu obsahujú neplatné údaje. Porucha Flash-EPROM |
Obnovte alebo nainštalujte platné údaje Vymeňte hlavnú jednotku |
|
|
Chyba |
Prerušenie alebo skrat vodiča zbernice CAN medzi hlavnou jednotkou a Skrat vodiča zbernice CAN |
Skontrolujte pripojenie Vymeňte hlavnú jednotku Vymeňte vodič zbernice CAN |
|
|
Chyba |
Prerušený vodič medzi hlavnou jednotkou a snímačom Porucha výstupu zbernice CAN na hlavnej jednotke Porucha snímača |
Skontrolujte pripojenie Vymeňte hlavnú jednotku Vymeňte snímač |
|
|
Chyba |
Hodnoty analógových senzorových prvkov nie sú podporované |
Vymeňte snímač |
|
|
Chyba |
Pozri |
Pozri |
|
|
Chyba |
Vybraný |
Zvoľte iné prevádzkové parametre Skontrolujte program faucetu |
|
|
Chyba |
Vypočítané |
Skontrolujte program faucetu |
|
|
kód |
kód |
Vyberte |
|
|
Nie |
Zlomený kábel monitora alebo zlomený monitor Porucha systému CAN |
Vymeňte monitor alebo kábel |
|
|
Aktívne |
Prebytok |
Preinštalujte systém Skontrolujte pripojenia |
|
|
Skratka |
Skrat vodiča A2B Skrat v pripojovacom vodiči spínača A2B |
Vymeňte spínač A2B |
|
|
Vypnúť |
Vypnutie obvodu vodiča A2B Vypnutie obvodu spojovacieho vodiča spínača A2B |
Pripojte alebo vymeňte spínač A2B Pripojte alebo zmeňte spojovací vodič |
|
|
nie |
Chyba snímača CAN meškanie autobusu Oneskorenie rádiogramu Neplatné ID rádiogramu |
Vymeňte spínač A2B Vymeňte spojovací vodič Vymeniť batériu Nastavte ID v DFG6.i.2 |
|
|
Chyba |
Odstránenie |
Opäť |
|
|
Aktívne digitálny |
Prebytok |
Preinštalujte systém Skontrolujte pripojenia |
|
|
Nie |
Krátky |
Vymeňte |
LLC "KranTrakServis" odporúča, aby ste si pred obsluhou CMU pozorne preštudovali návod na obsluhu manipulačného žeriavu. Pri štúdiu a prevádzke CMU je potrebné dodatočne použiť PB 10-257-98 „Pravidlá pre návrh a bezpečnú prevádzku žeriavov na zdvíhanie bremien .
Správna prevádzka zaisťuje neprerušovanú a bezproblémovú prevádzku žeriavových zariadení.
Nepozornosť pri nastavovaní (kontrole) môže viesť k poruchám manipulačného žeriavu a núdzovým situáciám. Neinštalujte a re-vybavenie CMU sám za seba.
Žeriav je určený na nakladanie a vykladanie, stavebné a inštalačné práce. Príklad celkového pohľadu na CMU je znázornený na obr.
Pri prevádzke manipulačného žeriavu je zakázané:
- Používanie olejov, ktoré nezodpovedajú tým, ktoré sú uvedené v návode na obsluhu CMU.
- Použitie olejov, ktorých kvalita nie je potvrdená certifikátom.
- Pracujte v prípade úniku oleja z hydraulického systému.
- Práca s bremenami a rýchlosťami presahujúcimi hodnoty uvedené v návode na obsluhu manipulačného žeriavu.
- Práca s neregulovanými bezpečnostnými zariadeniami.
- Pracujte bez podpier.
- Povolenie necertifikovaného operátora pracovať na CMU.
1. Bezpečnostné pravidlá pri práci so žeriavovým manipulátorom.
1.1. Pri vysúvaní výložníka je potrebné zväčšiť dĺžku kábla s hákom.
1.2. Pri zdvíhaní bremena, ktorého hmotnosť je pre daný dosah blízka maximu, musí obsluha pri odtrhnutí bremena skontrolovať stabilitu žeriavu a správne zavesenie bremena zdvihnutím do výšky 0,1-0,2 m zem, prestaňte na chvíľu zdvíhať, aby ste sa uistili, že náklad bude držaný vodorovne, vozidlo zostane stabilné a náklad zavesený na lane je správne umiestnený. Až potom začnite zdvíhať bremeno. Pri spúšťaní bremena je pred kontaktom so zemou potrebné znížiť rýchlosť spúšťania bremena.
1.3. Pri otáčaní stĺpika CMU nepoužívajte vysoké otáčky, aby ste sa vyhli dynamickému zaťaženiu a zväčšili pracovný polomer.
1.4. Nestojte medzi výložníkom a plošinou vozidla a neklaďte ruky ani sa neopierajte o pohyblivé časti manipulačného žeriavu.
1.5. Pri spúšťaní háku pod úroveň zeme je rýchlosť nižšia a je potrebné zabezpečiť, aby na bubne zostali viac ako 3 otáčky (otočky) kábla.
1.6. Kábel by sa nemal zbytočne leptať, aby sa zabránilo nerovnomernému navíjaniu kábla okolo bubna. Navinutie prvej vrstvy kábla okolo bubna by malo byť bezpečné a pevné.
1.7. Nedotýkajte sa olejovej nádrže hydraulického systému, keď je CMU v prevádzke, pretože nádrž sa zahrieva.
1.8. Keď teplota oleja hydraulického systému dosiahne 80 stupňov C, zastavte prevádzku CMU. Zvýšená teplota hydraulického oleja môže poškodiť vysokotlakové vedenie a tesnenia.
Prevádzka CMU je zakázaná:
- S chybným zvukovým signálom a bezpečnostnými zariadeniami.
- S nákladmi, keď je výložník umiestnený nad kabínou základného vozidla.
- Na stanovišti so sklonom väčším ako 3 stupne C, s maximálnym zaťažením pre daný let.
- V uzavretých, nevetraných miestnostiach (kvôli znečisteniu ovzdušia).
- Pri rýchlosti vetra nad 10 m/s, pri búrkach a silnom vetre.
- V noci a večer bez elektrického osvetlenia.
- Ak je teplota vzduchu nižšia ako -25 a vyššia ako +40 stupňov.
Pri práci na hydraulickom manipulátore je zakázané:
- Zdvihnite bremeno, ktorého hmotnosť presahuje nominálnu hmotnosť pre daný dosah ramena.
- Zdvihnite bremeno, ktorého hmotnosť nie je známa.
- Pri pracovných úkonoch bremeno prudko zabrzdite.
- Pomocou CMU odstráňte náklad pokrytý zeminou alebo inými predmetmi, ako aj zamrznutý náklad.
- Ťahanie bremena je prísne zakázané.
- Nachádza sa na zdvihnutom náklade alebo je pripevnený k háku.
- Postavte sa pod zdvíhaný náklad.
- Správať sa nezávisle oprava žeriavového manipulátora a úprava.
- Pri zdvíhaní nákladu alebo vysunutom ramene zatiahnite podpery.
- Pri zdvíhaní bremena opustite pracovný priestor.
- Umožnite neoprávneným osobám zavesiť náklad.
2. Prevádzkové režimy žeriavového manipulátora
2.1. Montáž CMU za kabínu vozidla.
Návod na obsluhu obsahuje popis vykonania inštalácie za kabínou. Pri inštalácii v strednej polohe, v ktorej je žeriavový manipulátor namontovaný v strede karosérie vozidla, a pri inštalácii CMU pozadu Keď je žeriavová jednotka namontovaná na zadnej časti vozidla, možnosti každého žeriavu sa líšia od tých, ktoré sú opísané v tejto príručke.
2.2. Zdvíhanie bremena s výložníkom nasmerovaným dopredu.
Činnosť CMU v oblasti pri kabíne je schematicky znázornená čiarami vedúcimi od stredu otáčania žeriavovej inštalácie do stredu oboch podpier (podpier), ako je znázornené na obrázku.
2.3. Zdvíhanie bremena manipulačným žeriavom s výložníkom nasmerovaným do strany
- činnosť žeriavovej jednotky nasmerovanej do strany je schematicky znázornená čiarami vedúcimi od stredu žeriavovej inštalácie k stredu oboch zadných kolies vozidla, ako je znázornené na obrázku.
2.4. Zdvíhanie bremena pomocou manipulátora, keď je výložník nasmerovaný dozadu
- činnosť CMU smerujúca ku karosérii je obmedzená čiarami vedenými od stredu otáčania CMU k stredom zadných kolies vozidla, ako je znázornené na obrázku.
2.5. Nominálna hmotnosť inštalácie žeriavu
- toto je hmotnosť, ktorú možno zdvihnúť ťažnou silou navijaka KMU.
2.6. Nosnosť hydraulického manipulátora
- maximálna hmotnosť zdvíhaného bremena, vrátane hmotnosti háku a popruhov, ktoré možno zdvihnúť (v súlade s uhlom výložníka a dĺžkou výložníka) silou inštalácie žeriavu.
- vzdialenosť v horizontálnej rovine od stredu otáčania CMU k bodu priemetu háku na horizontálnu rovinu.
2.8. Dĺžka výložníka žeriavu
- vzdialenosť od osi zdvíhania výložníka k osi kladky na hlave výložníka.
2.9. Uhol zdvihu výložníka žeriavu
- uhol sklonu výložníka manipulačného žeriavu k horizontu.
2.10. Výška zdvihu bremena manipulátorom
- vertikálna vzdialenosť medzi spodkom háku a zemou.
2.11. Montáž podpier (podpier) manipulačného žeriavu
- podpery umožňujú držať žeriav v stabilnej polohe počas prevádzky žeriavu. Dajú sa vysunúť do troch polôh: minimum, medium, maximum. Výložníky sa skladajú z dvoch častí, horizontálnej a vertikálnej.
2.12.
KMU boom sekcie
- popis každej časti výložníka je znázornený na obrázku. Pre súčasné teleskopické vysunutie výložníka sú medziľahlé časti výložníka označené značkami, ktoré znázorňujú možnosti inštalácie žeriavu s každou sekciou vysunutou na celú dĺžku.
Bod A označuje uhol šípky. Bod B sa vzťahuje na zdvihnutie ramena nad zem.
Pracovná oblasť nezahŕňa šmyk, pohyb, ku ktorému dochádza v dôsledku vychýlenia výložníka.
Skutočný pracovný polomer pri zdvíhaní bremena sa v dôsledku vychýlenia výložníka zväčší.
3. Ovládacie zariadenia žeriavového manipulátora
3.1. Účel ovládacích pák CMU.
Typické umiestnenie ovládacích pák manipulačného žeriavu je znázornené na obrázku, pričom ako príklad je použitý žeriav UNIC:
3.2. Váha nosnosti žeriava manipulátora
(s indikátorom uhla sklonu).
Stupnica ukazuje vzťah medzi dosahom ramena, jeho uhlom sklonu a prípustnou nosnosťou. Stupnica nosnosti zobrazuje zaťaženie, ktoré je navrhnuté skôr pre možnosti inštalácie žeriavu ako pre jeho stabilitu. Stupňovanie na stupnici indikátora zaťaženia sa mení podľa počtu sekcií ramena a zaťaženia vozidla.
Na zaistenie bezpečnosti pri polovičnom vysunutí ramena použite údaj na stupnici pri úplnom vysunutí ramena.
- Keď je druhá sekcia vysunutá z prvej sekcie, použite hodnoty pre 1+2 sekcie.
- Keď je 3. sekcia vysunutá z druhej, použite hodnoty pre 1+2+3 sekcie.
- Keď sa značka na boku 3. sekcie javí ako vytiahnutá z 2. sekcie, použite hodnoty pre 1+2+3+4 sekcie.
Pracovný polomer sa zväčšuje v dôsledku vychýlenia, vychýlenia výložníka, keď sa náklad začne zdvíhať, nastavte uhol výložníka tak, aby bol hák čo najbližšie k vnútornej strane výložníka.
3.3. Ukazovateľ nosnosti manipulačného žeriavu.
Indikátor zobrazuje hmotnosť zdvíhaného bremena iba počas zdvíhania. Keďže sa číselník indikátora otáča okolo svojej osi, jeho otáčaním je možné odčítať hodnoty z nastavenej polohy.
Číselník ukazovateľa má stupnicu pre zodpovedajúce polohy A a B ukazovateľa nosnosti pre lanový závesný systém háku hydraulického manipulátora:
- stupnica „B“ pre závesný systém na jednom lanku;
- Stupnica „A“ pre štvordrôtový závesný systém.
Pri meraní hmotnosti zdvíhaného nákladu postupujte podľa pokynov nižšie.
Porovnajte údaj na indikátore s údajom na stupnici nosnosti umiestnenej na ramene. Váhy majú dve šípky. Odčítajte hmotnosť nákladu na každej šípke: stupnica „A“ pre červenú šípku a stupnica „B“ pre bielu šípku.
Odporúčania pre bezpečnú prácu.
- Ak je žeriavová jednotka zaťažená natoľko, že indikátor dosiahne menovité zaťaženie, môže dôjsť k poškodeniu alebo prevráteniu žeriavovej jednotky. V tomto prípade posuňte vozidlo smerom k zdvíhanému nákladu, aby ste znížili pracovnú adresu.
- Keď indikátor ukazuje hodnotu nižšiu, ako je uvedená v diagrame menovitého zaťaženia, bremeno možno bezpečne zdvihnúť.
3.4. Automatický akcelerátor.
CMU je vybavená automatickým akcelerátorom na reguláciu rýchlosti zdvíhania výložníka, navíjania/navíjania kábla háku, teleskopického výložníka a otáčania stĺpika. Pracovnú rýchlosť možno ľubovoľne meniť od nízkej po vysokú a možno ju nastaviť pomocou samostatných pák.
Páčka akcelerátora:
Pred spustením a po ukončení pracovných operácií prepnite akceleračnú páku do polohy nízkej (nízkej) rýchlosti, vyhnete sa tak trhaniu pri ovládaní CMU.
4. Obsluha manipulačného žeriavu.
4.1. Príprava žeriavu pred začatím práce.
Pred začatím práce na žeriave skontrolujte:
- hladina oleja v hydraulickom systéme (podľa indikátora hladiny na olejovej nádrži). Množstvo oleja sa kontroluje v prepravnej polohe CMU. Hladina oleja by mala byť medzi spodným a horným okrajom okienka indikátora oleja;
- starostlivo skontrolujte stav háku, lana, zdvíhacích zariadení a ich upevnenie.
Pred začatím práce vykonajte nasledujúce prípravy:
A). Prejdite prstom Zmenová údržba CMU(EO) pred opustením parku.
b). Uistite sa, že pracovná plošina je rovná, sklon nepresahuje 3 stupne a povrch staveniska odolá tlaku podpier a kolies vozidla počas práce. V opačnom prípade si pripravte potrebné podložky.
V). Vykonajte úkony súvisiace so zabezpečením vozidla (ak je CMU inštalovaná na podvozku vozidla: uistite sa, že tlak v pneumatikách kolies je normálny, zatiahnite ručnú brzdu na vozidle).
G). Naštartujte motor, nastavte otáčky, vypnite spojku, zapnite vývodový hriadeľ (PTO), zapnite spojku. POZOR! Nie je dovolené zapnúť pomocný náhon bez zošliapnutia spojky.
d). Vysuňte podpery a pohybom príslušných rukovätí hydraulického rozvádzača nainštalujte podpery, kým sa axiálne ložiská nedostanú do kontaktu s nosnou plochou. V prípade potreby (voľná, slabá pôda) určite použite podložky.
Poznámka:
Pred začatím práce by ste mali vykonať niekoľko manipulácií s CMU bez zaťaženia pri nízkych rýchlostiach pracovných pohybov (zdvíhanie a spúšťanie výložníka, otáčanie, teleskopické ovládanie), aby ste skontrolovali výkon a zohriali pracovnú kvapalinu na optimálnu teplotu. Teplota oleja by mala byť + 45°C - +55°C. Keď teplota oleja klesne, rýchlosť prevádzkových pohybov CMU sa zníži v dôsledku zvýšenia viskozity oleja. V zime je zahriatie oleja obzvlášť dôležité pre normálnu prevádzku hydraulického systému:
- pri teplotách pod - 10°C po zapnutí hydraulického čerpadla zohrejte pracovnú kvapalinu v systéme pri voľnobehu 5 - 10 minút;
- striedavo zapínajte žeriavové mechanizmy v oboch smeroch bez zaťaženia na 3-5 minút;
- zahrievanie je možné urýchliť zapnutím akejkoľvek funkcie. Napríklad posuňte teleskopickú ovládaciu rukoväť sekcie výložníka tak, aby sa stiahla a podržala ju 2-3 minúty, aby kvapalina pretiekla do nádrže cez bezpečnostný ventil.
Poznámka:
Viskozita oleja v hydraulickom systéme CMU sa zvyšuje v zime alebo pri nízkych teplotách okolia. Za takýchto prevádzkových podmienok nemusia funkcie navíjania háku alebo zaťahovania výložníka zabezpečiť normálne zastavenie pohyblivých častí. Keď je olej studený, po spustení koncového spínača dôjde k miernemu pohybu. To nie je problém. Automatizácia začne normálne fungovať, keď teplota oleja v hydraulickom systéme dosiahne požadovanú hodnotu.
4.2. Pracovný postup a základné úkony pri práci na hydraulickom manipulátore.
Postup inštalácie pre výložníky KMU:
1). Uvoľnite zaisťovaciu páku (zarážku).
2). Počas vysúvania podpier držte vyťahovaciu páku stlačenú.
3). Poloha prvej zastávky bude označená prvou značkou. Keď sú nohy úplne vysunuté, na každej strane vodorovnej časti podpery sa objaví druhá značka.
4). Skontrolujte zaistenie predĺženia podpery.
5). Posuňte ovládacie páky podpier do polohy „Vysunúť“, aby ste roztiahli vertikálne časti podpier.
6). Posuňte ovládacie páky podpier do polohy „Retract“, aby ste zasunuli vertikálne časti podpier.
7). Vráťte páku do neutrálnej polohy "Stop", aby ste zastavili vysúvanie alebo zasúvanie nôh.
Poznámka:
Inštalácia podpier by sa mala vykonávať v súlade s nasledujúcimi pravidlami:
- Stabilita počas prevádzky je určená stupňom vysunutia vodorovných tyčí podpier: pri neúplnom vysunutí sa stabilita znižuje v dôsledku zníženia obrysu podpery.
- Opatrne nastavte vodorovnú polohu podľa ukazovateľa rolovania.
- Dbajte na to, aby sa kolesá podvozku auta neodlepili od zeme a neprebrali časť nákladu - pri plnom zavesení na podperách je možné nerovnomerné dynamické zaťaženie hydraulických valcov podpier, čo môže viesť k ich poruche .
Pozor! Pri práci s manipulačným žeriavom roztiahnite podpery na ich maximálnu dĺžku.
Postup pri práci so žeriavovým výložníkom manipulátora.
Pracovný cyklus CMU zahŕňa tieto pracovné operácie:
- zdvíhanie a spúšťanie výložníka;
- vysúvanie a zasúvanie teleskopickej časti (sekcií);
- zdvíhanie a spúšťanie bremena pomocou navijaka;
- rotácia stĺpika.
Každá z týchto operácií sa vykonáva pohybom príslušnej ovládacej páky hydraulického rozvádzača v jednom alebo druhom smere z neutrálnej polohy. Ovládacie páky sú samovratné: keď sa vplyv zastaví, vrátia sa do svojej pôvodnej polohy, pohyb ovládača. zastaví. Uhol vychýlenia páky určuje rýchlosť pohybu pohonu.
Pohyb mechanizmu sa zastaví, keď sa ovládacia páka vráti do neutrálnej polohy.
Pracovné oblasti pre určité zaťaženie zariadenia výložníka sú obmedzené krivkami charakteristiky výšky nákladu CMU, uvedené na CMU. V týchto oblastiach je dovolené pohybovať akýmkoľvek prvkom zariadenia výložníka. Rýchlosť pracovných operácií sa reguluje pohybom ovládacích rukovätí rozdeľovača. Práca s maximálnym zaťažením pre daný let sa musí vykonávať pri minimálnej rýchlosti.
Zdvíhanie a spúšťanie výložníka žeriavu manipulátora.
Poznámka:
Prudké trhnutie počas zdvíhania bremena spôsobuje zvýšené dynamické zaťaženie CMU, čo môže viesť k poškodeniu manipulačného žeriavu. Ovládacie páky pohybujte pomaly a plynulo. Rameno vysunuté na veľkú vzdialenosť zdvíha a spúšťa náklad počas prevádzky vyššou rýchlosťou ako v zloženom stave. Ovládacie páky preto pohybujte pomaly. Keď spustíte výložník s bremenom, pracovný rádius sa zväčší a nosnosť sa zníži podľa toho tabuľka nosnosti. Pred spustením výložníka si prečítajte snímač zaťaženia, aby ste potvrdili bezpečnú prevádzku.
Výložník CMU: Posuňte páku smerom k "RISE", aby ste zdvihli rameno.
Zníženie výložníka CMU: Posuňte páku smerom k „LOWER“, aby ste spustili rameno.
Zastavenie boomu CMU: Vráťte páku do neutrálu, aby ste rameno zastavili.
Zdvíhanie a spúšťanie žeriavového háku manipulátora.
Skontrolujte, či hák nie je preťažený. Uistite sa, že je zapnutý alarm limitu háku. Náraz háku na hornú kladku výložníka môže spôsobiť poškodenie lana a kladky na hlave výložníka a môže spôsobiť pád bremena.
Zdvíhanie háku hydraulického manipulátora: posuňte páku smerom k "HORE", aby ste zdvihli hák.
Spustenie háku hydraulického manipulátora: posuňte páku smerom k "DOLE", aby ste znížili hák.
Zastavenie háku hydraulického manipulátora: vráťte páku do neutrálnej polohy, aby ste zastavili činnosť háku.
Poznámka:
Spustenie háku bez zaťaženia alebo naloženého na zem oslabuje cievku kábla, čo môže mať za následok nerovnomerné navíjanie a môže skrátiť životnosť kábla.
Kábel neodvíjajte úplne, napríklad pri spúšťaní pod úroveň zeme dbajte na to, aby na bubne zostali vždy aspoň 3 otáčky kábla.
Ak je prvá vrstva kábla navinutá nerovnomerne, kábel navinutý na tejto vrstve sa môže zachytiť medzi závitmi prvej vrstvy, čo povedie k nerovnomernému navíjaniu a trhaniu kábla počas prevádzky.
Keď je kábel odvinutý do prvej vrstvy alebo navinutý na prvú vrstvu, pomaly navíjajte/odvíjajte kábel tak, aby prvá vrstva ležala rovnomerne a pevne - otáčaním sa otáčajte.
Vysunutie/zatiahnutie (zatiahnutie, teleskopické vysunutie) výložníka CMU.
Pri vysúvaní výložníka s hákom v blízkosti hrotu výložníka môže hák naraziť na hrot výložníka, čo by mohlo poškodiť lano a cievku v hrote výložníka a spôsobiť pád bremena.
Predĺženie výložníka CMU: Posunutím páky doprava vysuniete rameno CMU.
Zatiahnutie (zatiahnutie) výložníka manipulačného žeriavu: Posunutím páky doľava zatiahnete (stiahnete) rameno manipulačného žeriavu.
Zastavenie pohybu boomu: Vráťte páku do neutrálnej polohy, aby ste zastavili proces teleskopického výložníka CMU.
Poznámka:
Hák stúpa k hlave ramena, keď sa rameno vysúva, a klesá, keď sa rameno zaťahuje (sťahuje). Pri ovládaní výložníka na vysúvanie/zasúvanie musíte pozorne sledovať polohu háku.
Poradie vysúvania/zasúvania sekcií ramena v závislosti od ich počtu.
Postupnosť vysúvania sekcií ramena.
Výsuv z výložníka začína sekciou s najväčším prierezom.
Postupnosť sťahovania (sťahovania) sekcií výložníka CMU.
Zasúvanie (sťahovanie) výložníka začína poslednou sekciou, najmenším prierezom.
Nižšie uvedené diagramy znázorňujú poradie vysúvania/zasúvania sekcií výložníka CMU v závislosti od ich počtu.
Poznámka:
Ak sa rýchlosť teleskopického výložníka zníži v dôsledku vysokej viskozity oleja pri nízkych teplotách okolia, predhrejte olej v hydraulickom systéme.
Otáčanie výložníka žeriavového manipulátora.
Vykonajte otáčanie ramena pri nízkych otáčkach motora vozidla.
Pri spustení a ukončení kývania ramena znížte rýchlosť kývania stĺpa.
Náhly pohyb páky so zdvihnutým bremenom môže viesť k rozkývaniu a kolízii bremena s blízkymi predmetmi. Kývanie zdvihnutého bremena zväčšuje pracovný polomer žeriavu, čo môže viesť k preťaženiu.
Pri veľkom dosahu výložníka a malom uhle zdvihu výložníka manipulátora sa zväčšuje pracovný polomer žeriavovej jednotky a zdvíhané bremeno sa pohybuje rýchlejšie.
Pomaly robte otáčky. Kývanie výložníka so zdvihnutým nákladom nad vozidlom spredu alebo zozadu stroja, zozadu do strany alebo zo strany dopredu alebo dozadu spôsobuje, že vozidlo je nestabilné. V takýchto prípadoch držte náklad pri kývaní výložníka čo najbližšie k zemi.
Otočte rameno CMU v smere hodinových ručičiek: Posuňte páku do polohy „v smere hodinových ručičiek“, aby ste rameno otáčali v smere hodinových ručičiek.
Otočte rameno CMU proti smeru hodinových ručičiek: Posunutím páky do polohy proti smeru hodinových ručičiek otočíte rameno proti smeru hodinových ručičiek.
Zastavenie otáčania ramena manipulátora: Vráťte páku do normálnej polohy, aby sa rameno CMU nehýbalo. Pre otáčanie v smere hodinových ručičiek je definovaná poloha „doprava“ a pre otáčanie proti smeru hodinových ručičiek „doľava“.
Inštalácia podpier manipulačného žeriavu v prepravnej polohe.
Poznámka:
Podpery je možné odstrániť až po odstránení výložníka manipulačného žeriavu.
Pri neopatrnej manipulácii s podperami hrozí riziko privretia prstov, preto jednou rukou držte páku a druhou rukou zatlačte podperu.
Uistite sa, že ste stlačili predlžovaciu páku podpory a pomaly zasúvali podperu.
Zaistite úplne zasunutú podperu pomocou zaisťovacej páky.
- posuňte ovládaciu páku podpery do polohy „doprava“, aby ste zasunuli vertikálne časti podpery.
- Po úplnom zasunutí sekcií vertikálnych podpier podržte stlačenú predlžovaciu páku, aby sa zasunuli horizontálne časti podpier na každej strane.
- po úplnom zasunutí všetkých podpier skontrolujte, či sú vodorovné časti podpier (nosníky) pevne zaistené, aby nevyčnievali z vozidla.
- otočte uzamykaciu páku - aby ste zaistili nosníky podpier.
Uvedenie manipulačného žeriavu do prepravnej polohy.
Poznámka:
Uistite sa, že výložník, podpery a hák sú zaistené a zaistené.
Uistite sa, že časti podpery sú úplne zasunuté a zaistené.
Uistite sa, že sú časti podpery zaistené zaisťovacou pákou.
Pohyb žeriava s nedostatočne bezpečne upevneným výložníkom, výložníkmi alebo hákom môže viesť k nehode, poškodeniu častí manipulátora alebo k úderu do vozidla idúceho k nemu.
Návod na uvedenie manipulačného žeriavu do prepravnej polohy.
Na uvedenie manipulátora do prepravnej polohy musíte:
1). Zatiahnite (zatiahnite) hydraulické rameno.
2). Posuňte rameno dopredu alebo dozadu. Prestaňte kývať ramenom, kým sa obe žlté značky nezarovnajú.
3). Spustite výložník úplne dole. Dbajte na to, aby hák nenarazil do kabíny vodiča, ak je umiestnená vpredu, alebo do tela žeriava, ak je umiestnený vzadu.
4). Zaistite hák k príslušnému upevňovaciemu bodu.
5). Ťahajte za hák, kým sa prípravok nenapne. Pozor! Keď je hák pripevnený k prednej časti žeriavu, výložník príliš neuťahujte. To môže spôsobiť prehnutie rámu auta alebo poškodenie nárazníka.
6). Odstráňte zvislé a vodorovné časti podpery z oboch strán prepravného vozidla a zaistite ich.
7). Uistite sa, že ovládacia páka akcelerátora je v polohe najnižšej rýchlosti.
8). Vypnite zvukový alarm obmedzovača zdvihu háku manipulačného žeriavu.
Naše zoznámenie s autožeriavom KS-35714K na podvozku KamAZ-53215 sa uskutočnilo v areáli firmy Avtodin, ktorá autožeriav láskavo poskytla na test. Pri kontrole zariadenia vyvstala otázka: ak sa niečo stane s motorom a potrebujete sa k nemu dostať, budete musieť zdvihnúť kabínu. Výložník žeriava je však umiestnený nad kabínou a v prepravnej polohe sa hák žeriava ťahá cez lanká predného nárazníka. Ukazuje sa, že ak motor nebeží, nie je možné spustiť zdvíhacie lano, zdvihnúť výložník a posunúť ho nabok, aby sa zdvihla kabína. Špecialisti zo spoločnosti Avtodin nás ubezpečili: ukázalo sa, že v takýchto prípadoch je na pravej strane rámu podvozku k dispozícii ručný hydraulický zdvihák.
Keď sme sa uistili, že stav autožeriava spĺňa všetky požiadavky na jeho presun, sadli sme za volant a zamierili na miesto našej stálej práce - na testovacie miesto. Okamžite sa zamerajme na vlastnosti riadenia autožeriavu v porovnaní s bežným autom. KamAZ-53215 vo verzii valník alebo sklápač je dnes obyčajným nákladným vozidlom, ktoré ľahko zvládne každý vodič. Voľba rýchlosti v zákrutách na cestách, pri výjazde z nich, ako aj pri otočkách je bežná vec, ovládanie autožeriavu má však svoje zvláštnosti. Faktom je, že hmotnosť inštalácie žeriavu zvyčajne zodpovedá plnej nosnosti podvozku, na ktorom je inštalovaný. Ťažisko tejto konštrukcie je výrazne vyššie ako pri bežnom naloženom vozidle, takže pri jazde po cestách by ste mali byť obzvlášť opatrní a zvoliť nižšiu rýchlosť na manévre ako jednoduchý nákladiak na rovnakom podvozku. Práve preto pravidlá cestnej premávky obmedzujú rýchlosť takýchto špeciálnych zariadení na cestách. V súlade s tým majú podvozky určené na montáž žeriavov a iných zariadení s podobnými obmedzeniami príslušné úpravy, ktoré znižujú rýchlosť pohybu.
 |
| Bočný pohľad na kabínu žeriavu |
Cestou na testovacie miesto sme si všimli vlastnosti podvozku KamAZ-53215. Po prvé, maximálna rýchlosť otáčania je obmedzená na 2 000 ot./min. Po druhé, prevodový pomer zadných náprav podvozku je taký, že maximálna rýchlosť na najvyššom nízkom prevodovom stupni nepresiahne 60 km/h a pri vysokom prevodovom stupni – 70 km/h. Inak sa jazda po cestách na KS-35714K nelíši od jazdy na KamAZ-53215 s nákladom 11 ton bez prívesu. Hmotnosť žeriavovej jednotky je takmer 11 ton, čo zodpovedá maximálnej nosnosti podvozku, na ktorom je inštalovaná.
V režime simulácie mestskej premávky vozidlo pripomína naložený KamAZ-53215 bez prívesu a vzhľadom na vyšší prevodový pomer zadnej a strednej nápravy sú jeho dynamické kvality ešte o niečo lepšie. Spotreba paliva v režimoch ustáleného stavu 40 a 50 km / h je celkom prijateľná, ale tento ukazovateľ nie je pre autožeriav obzvlášť dôležitý.
Na testovacom mieste sme po nainštalovaní meracieho zariadenia na žeriav začali dôkladne študovať jeho technické vlastnosti. Napriek svojej skromnej nosnosti 16 ton má žeriav celkom slušné schopnosti. Trojdielny výsuvný teleskopický výložník dĺžky 8...18 m s ľahkým mriežkovým prídavným výložníkom dlhým 8 m umožňuje zdvíhať bremená do výšky až 25 m a pracovať s pomerne veľkým horizontálnym dosahom - až 18 m. Schopnosť predĺžiť časti výložníka so záťažou na háku vám umožňuje vykonávať inštaláciu v stiesnených podmienkach.
Kabína, ako na všetkých moderných žeriavoch, je vybavená pohodlným elektronickým asistentom, ktorý vám umožňuje nastaviť potrebné obmedzenia prípustných pohybov nákladu na pracovisku, berúc do úvahy zníženie nosnosti, so zvýšením dosahu počas pohyb nákladu. To všetko výrazne uľahčuje prácu žeriavnikovi.
Žeriavová inštalácia je vybavená zariadením, bez ktorého dnes úrady dohliadajúce na zdvíhacie mechanizmy zakazujú prevádzku autožeriavov. Hovoríme o mechanizme, ktorý neumožňuje priviesť výložník k elektrickému vedeniu na menšiu vzdialenosť, ako je prípustná. Na uľahčenie inštalácie žeriavu na výsuvné podpery je na zadnej strane rámu podvozku, v blízkosti ovládacích pák výsuvných podpier, nainštalovaná úroveň, pretože pre prevádzku žeriavu je potrebné zabezpečiť vodorovnú polohu otočné ložisko. Presun autožeriavu z prepravnej do pracovnej polohy trvá trochu času. Postup je jednoduchý a väčšinu času strávi inštalácia podporných podložiek na spodok hydraulických valcov výložníka. Ďalej otočením ovládacej rukoväte k hydraulickému čerpadlu ovládanému z vývodovej skrine prevodovky podvozku pripojíme ovládacie páky výsuvných podpier, jedným stlačením príslušnej páky vysunieme podpery z rámu a ich spustením na zem zdvihnite podvozok a nastavte vodorovnú polohu otočného ložiskového zariadenia podľa úrovne.
Po prepnutí hydraulického čerpadla s rovnakou rukoväťou na obsluhu mechanizmov ovládaných z kabíny žeriavnika zaujmeme miesto v ňom. S prevádzkou žeriavovej inštalácie nie sú žiadne problémy. Všetky úkony, konkrétne zdvíhanie a spúšťanie bremena pomocou lana, zdvíhanie a spúšťanie výložníka žeriavu, zmena dĺžky výložníka a otáčanie kabíny žeriavu výložníkom, sa ovládajú zodpovedajúcimi pákami a rýchlosť úkonu je úmerná veľkosť pohybu príslušnej riadiacej páky. Na ovládacej páke sa nachádza tlačidlo zrýchleného režimu pre zdvíhanie a spúšťanie bremena, čo výrazne zjednodušuje operácie polohovania háku pri uchopení bremena. Pri určovaní hodinovej spotreby paliva bola žeriavová jednotka prevádzkovaná s bremenom s hmotnosťou 2 tony, čo umožnilo kontrolovať maximálnu dĺžku výložníka aj maximálny povolený dosah pri takomto zaťažení.
Niekoľko slov o elektronickom asistentovi inštalovanom v kabíne žeriavu. Po umiestnení žeriavu na testovacie miesto sme najprv nastavili maximálne uhly otáčania kabíny s výložníkom: na jednej strane je rotácia výložníka obmedzená rohom budovy, na druhej strane vysokým osvetľovacím stožiarom. . Ďalej sme obmedzili maximálny dosah bremena od osi otočného zariadenia a nastavili maximálny krútiaci moment pri práci s výsuvnými dorazmi. Teraz môžete pracovať bez toho, aby ste sa pozerali na všetky obmedzenia. To všetko výrazne uľahčuje prácu a znižuje únavu žeriavnika.
Pedál na ovládanie prívodu paliva motora podvozku, umiestnený v kabíne žeriava, môže poskytovať dva režimy prevádzky s pevnou rýchlosťou. K tomu môžeme dodať len jednu poznámku: vývodový hriadeľ z motora je obmedzený na 40 %. Hovoríme o práci s maximálnym zaťažením. Ale aj pri malých zaťaženiach môžu nastať problémy, ak pracujete pri rýchlosti blízko voľnobehu: výkon motora nemusí pri zdvíhaní takéhoto nákladu stačiť a potom začne „pumpovať“ a meniť rýchlosť. Skôr či neskôr sa vyskytnú komplikácie, najmä ak si spomeniete, že nosné dosky sa môžu oprieť o zem a pretlačiť sa cez ňu, čo znamená, že žeriav môže spadnúť. Aby sa predišlo takýmto prípadom, v kabíne žeriavnika je napravo od sedadla druhá úroveň, ktorá označuje stupeň vodorovnosti otočného ložiska žeriavu, ktorý je potrebné počas prevádzky monitorovať.
Dnes sú čoraz bežnejšie žeriavy s ovládaním typu joystick, čo značne uľahčuje prácu, no na našom žeriave sa dá pracovať celkom dobre a pohodlne. A predsa by sme radi videli našich výrobcov, aby ukázali výsledky najnovších pokrokov v oblasti riadiacich systémov pre žeriavové zariadenia. Napriek tomu za takú cenu žeriav KS-35714K vyrábaný spoločnosťou Avtokran OJSC už našiel svoje miesto na trhu takýchto zariadení.
Redakcia ďakuje spoločnosti Avtodin, ktorá ochotne poskytla vybavenie na test.
 |
 |
 |
Priznajte sa, tieto myšlienky vás napadli nie raz, keď ste prechádzali okolo staveniska. Bolo by predsa zaujímavé vyliezť do kabíny bagra, ktorý v tej chvíli vláči vedro plné štrku. Pravdepodobne je tam veľa pák neznámeho účelu... Alebo si v duchu predstavujete, že by vám ten žeriav tamtoho jedného dňa pomohol vytiahnuť celý autobus z hlbokej priekopy a zachrániť v ňom nešťastné siroty. Ale... ty nevieš ovládať žeriav. Nie, môžete si, samozrejme, prečítať návod na použitie, ale stratíte čas na záchranu sirôt! Tak pre tento prípad sme pre vás zozbierali vhodné návody. Tieto informácie samozrejme nestačia na získanie osvedčenia na obsluhu takéhoto zariadenia a ak sa rozhodnete riadiť žeriav alebo bager bez povolenia, s najväčšou pravdepodobnosťou budete odovzdaní polícii. Ale ak máte k dispozícii desať minút a počas tejto doby potrebujete zničiť plány darebákov (alebo naložiť pár paliet na dvor svojho domu), budete vedieť, ako na to.
Vežový žeriav Liebherr 316 EC-H Litronic
Zapnite napájanie otočením červeného spínača na zadnej stene kabíny. Teraz sa posaďte čelom k ovládaciemu panelu. Na ľavej zadnej strane bude červené tlačidlo na spustenie všetkých systémov. Stlačte ho a zelené svetlo vedľa neho zabliká ako odpoveď. Ľavý a pravý joystick je vybavený indukčnými snímačmi a funguje len vtedy, ak pritlačíte dlane k rukovätiam. Pravý joystick ovláda pohyby háčika nahor a nadol. Pohyb vpred - a kábel s háčikom pôjde dole, pohybuje sa dozadu - začne stúpať. Aby sa kábel pohyboval veľmi pomaly, stlačte tlačidlo umiestnené pod palcom. A ak je žeriav na koľajniciach, môže sa pohybovať pravo-ľavými pohybmi toho istého joysticku. Pomocou ľavého joysticku posúvame háčik pozdĺž šípky: dopredu (od nás) - späť (smerom k nám). Pohyby doľava a doprava budú zodpovedať otáčaniu šípky.Bonus za hrdinu Väčšina žeriavov dokáže otočiť výložník maximálnou rýchlosťou 0,6 ot./min., ale to stačí na to, aby zbabelec, ktorého zavesíte, letel rýchlosťou približne 50 km/h. Spadne z háčika a odletí do večnosti!
Vysokozdvižný vozík Toyota 8-Series ICE
Ako v bežnom aute, pravý pedál je plyn, stredný pedál je brzda a ľavý pedál je spojka. Plynule uvoľnite spojku, stlačte plyn a nakladač sa rozbehne dopredu. Páčka naľavo od volantu je parkovacia, čiže núdzová brzda. Pri odchode z kabíny nezabudnite potiahnuť páku smerom k sebe. Uistite sa, že máte zapnuté bezpečnostné pásy. Nakladače niekedy „odkývajú“, a aby sa tomu zabránilo, zvyčajne sa na kormu umiestňuje protizávažie v podobe masívnych liatinových tyčí. Rukoväť voliča smeru na ľavej strane stĺpika riadenia má tri polohy: dopredu (od vás), dozadu (k vám) a neutrál (ani keď stlačíte plyn, auto sa nepohne). Na pravej strane sú tri páky. Ten, ktorý je najbližšie k stĺpiku riadenia, ovláda zdvíhanie a spúšťanie vidlice. Ten vpravo je naklonením vidlice, aby ste mohli zospodu zdvihnúť náklad. Ak existuje iná páka, môže sa použiť na zmenu vzdialenosti medzi zubami vidlice na základe šírky nákladu.Kalifornská lanovka
Takéto električky (napríklad v San Franciscu) sa pohybujú tak, že sa pridržiavajú kábla (kábla), ktorý sa zase pohybuje vo vnútri špeciálneho žľabu rýchlosťou 15 km/h. Páka umiestnená v strede kabíny aktivuje uchopenie, ktoré pevne spojí auto s lanom a uvedie električku do pohybu. Pred uchopením kábla ho však treba zdvihnúť zo žľabu. Za týmto účelom vodič vystúpi z auta a zdvihne špeciálnu páku, ktorá je namontovaná priamo do povrchu vozovky. Páka sa nazýva gypsy (anglicky: „gypsy“). Teraz môžete potiahnuť uchopovaciu páku smerom k sebe a potom sa plynule rozbehnúť, pričom postupne uvoľňujete brzdový pedál. Ak chcete električku zastaviť, pomaly uvoľnite páku a zabrzdite - buď zošliapnutím brzdového pedálu (v takom prípade sú kolesá zablokované oceľovými brzdovými čeľusťami), alebo zatiahnutím koľajovej brzdy. Koľajnicová brzda je súprava drevených tyčí, ktoré sa pohybom pravej páky pritláčajú ku koľajniciam. Ak je potrebné núdzové brzdenie, môžete použiť „stop ventil“ - štrbinovú brzdu: ovláda sa ľavou pákou s červenou rukoväťou. Keď je táto brzda aktivovaná, 40 cm kovový klin sa spustí do kanála, pozdĺž ktorého vedie kábel. Opätovné použitie uzatváracieho ventilu bez opravy nie je možné.Rýpadlo John Deere 2106 LC
Rukoväť zapaľovania sa nachádza na pravej lakťovej opierke. Otočte ho až na doraz a podržte ho, kým sa motor nenaštartuje. Naľavo od sedadla nájdite páku s červenou rukoväťou. Keď je hore, nič nefunguje, takže ho budete musieť položiť. Pedále a s nimi spojené páky ovládajú pásy, po ktorých sa bager pohybuje. Ak chcete, aby sa ľavá stopa posunula dopredu, stlačte ľavý pedál alebo posuňte páku dopredu. Pre spätný chod potiahnite páku smerom k sebe. To isté platí pre správnu stopu a zodpovedajúci pedál/páčku. Keď sa jedna koľaj pohne, bager sa otočí. Pre presnejšie ovládanie koľají (napríklad pri jazde na príves) používajte iba páky. Rukoväť na pravej strane ovláda výložník. Posunutie rukoväte dopredu spôsobí, že sa rameno zdvihne a dozadu spôsobí jeho zníženie. Pri práci s rukoväťou vľavo a vpravo môžete naberať pôdu vedrom a vysypať obsah. Ľavá ovládacia páka ovláda pohyby „ramena“ - lúča medzi výložníkom a lyžicou. Pohyb smerom k sebe spôsobí, že sa „rúčka“ priblíži ku kabíne a pohyb od vás ju posunie dopredu. Pohyby zľava doprava umožňujú otáčanie kabíny a pracovného zariadenia vzhľadom na pásový podvozok.Tank M1A1 Abrams
Vstúpte do tanku cez okrúhly poklop a sadnite si na miesto vodiča v hĺbke trupu. Naštartujte motor umiestnením hlavného vypínača do polohy "zapnuté" a podržaním vypínača na niekoľko sekúnd. Vľavo je prístrojový panel s otáčkomerom a stavom paliva. Stlačte ľavý pedál, aby ste zabrzdili, potom posuňte páku umiestnenú na úrovni hrudníka doprava, aby ste uvoľnili parkovaciu brzdu nádrže. Prepínač v strede stĺpika v tvare T priamo pred vami je volič režimu automatickej prevodovky. Umiestnite ho do polohy D. Teraz otočte rukoväte smerom k sebe, ako na motorke. Nádrž sa začne pohybovať. Ale pozor – rukoväte plynu sú veľmi citlivé. Ak chcete odbočiť doľava, otočte ľavú rukoväť smerom k sebe. Urobte to isté s pravou rukoväťou pre odbočenie doprava. Ťahajte opatrne - kvôli vysokej citlivosti ovládacích nástrojov sa môže bojové vozidlo otáčať príliš prudko.Bonus za hrdinu Maximálna rýchlosť tanku je len 67 km/h, takže ak sa potrebujete rýchlo dostať preč, tank nie je tou najlepšou voľbou.
Správne ovládanie žeriavu
Vodič samohybného výložného žeriavu musí pamätať na to, že bezpečnosť obsluhujúceho personálu - viazačov a inštalatérov a iných stavebných robotníkov, ako aj výkon žeriavu závisí od správnej aktivácie žeriavových mechanizmov a spoľahlivosti žeriavu. zariadení. Pre bežnú prevádzku musí mať obsluha dobrú znalosť systému riadenia žeriavu, vzájomného pôsobenia jednotlivých prvkov a zariadení, bezpečnostných opatrení pri práci s elektrickým zariadením, možných príčin porúch mechanizmov a spôsobov ich odstránenia.
Precíznosť a rýchlosť ovládania a schopnosť kombinovať jednotlivé úkony získava vodič len skúsenosťami, ako výsledok dlhoročnej praxe. Začínajúci strojníci by si mali v prvom rade precvičiť presnosť a plynulosť ovládania ručných kolies a pák a dôkladne si preštudovať systém ovládania mechanizmu. Rýchlosť riadenia a kombinácie operácií by ste však nemali dosiahnuť okamžite.
Pred začatím práce je potrebné dodať prúd do kohútika (pri napájaní elektrickou energiou z 1 externej siete). K tomu obsluha postupne zapína vypínače rozvodnej skrine a núdzový vypínač na žeriave, ktoré napájajú ochranný panel, na ktorom by sa mala rozsvietiť zelená kontrolka. Ďalej vodič zapne vypínač ochranného panelu, skontroluje inštaláciu ručných koliesok a rukovätí ovládača v nulovej polohe a pomocou tlačidla KR zapne lineárny stýkač ochranného panelu. Zapnutie stykača je sprevádzané charakteristickým cvakaním pri otáčaní hriadeľa stýkača. Potom vodič skontroluje, či je riadiaci obvod zablokovaný proti samočinnému spínaniu: vypne núdzový vypínač, ktorý je sprevádzaný odpojením sieťového stýkača, premiestni ovládač do medzipolohy, opäť zapne vypínač a stlačí tlačidlo KR stýkača, ktoré by nemalo byť zapnuté.
Pred spustením žeriavu musí operátor skontrolovať napätie pomocou voltmetra inštalovaného v kabíne. Pretože všetky elektrické zariadenia (stykače, elektromagnety atď.) môžu znížiť napätie na 85 % a zvýšiť ho na 105 % menovitého napätia, napätie dodávané do odbočky by nemalo klesnúť pod 185 V, keď je napätie vonkajšej siete 220 V a pod 325 V pri napätí 380 V. Ak napätie poklesne o viac ako je uvedené, nie sú povolené práce na žeriave. Po vykonaní kontrolných operácií môže operátor začať pracovať na žeriave.
Spustenie elektromotora s fázovým rotorom pomocou regulátora pozostáva z postupného odpájania (skratovania, šuntovania) odporových stupňov obvodu rotora, čo sa vykonáva pri vybratí ručného kolesa alebo rukoväte z nulovej polohy a posunutí do medzipoloh. V prvej polohe rukoväte pri rýchlosti otáčania rovnajúcej sa nule maximálny krútiaci moment motora dosiahne nominálnu hodnotu a ak sa zaťažovací krútiaci moment zhoduje s touto hodnotou, motor sa nebude otáčať. V druhej polohe je časť rotorového odporu posunutá, krútiaci moment sa zvýši 1,5-1,8 krát, motor začne zrýchľovať; Po dosiahnutí určitej rýchlosti otáčania sa ručné koliesko regulátora presunie do tretej polohy. Krútiaci moment sa opäť zvyšuje a potom klesá s ďalším zvýšením rýchlosti otáčania. Následné prepnutie regulátora je sprevádzané posunom rezistorov a zrýchlením motora do ďalšej polohy, pri ktorej motor vyvinie normálne otáčky, úplne sa odstránia štartovacie odpory a dôjde ku skratu rotora.
Riadiace riadenie žeriavových motorov s rozbehovými regulačnými odpormi zavedenými do obvodu rotora zaisťuje, že v momente rozbehu sa získajú potrebné krútiace momenty na prekonanie zotrvačnosti hmôt bremena a žeriavu.
Nedôsledné otáčanie ručného kolieska regulátora a spúšťanie motora s fázovým rotorom bez zavedenia prídavných odporov znižuje hodnotu maximálneho krútiaceho momentu, spôsobuje veľké rozbehové prúdy, ktoré vedú k výraznému poklesu napätia, čo je následne sprevádzané poklesom hodnota štartovacieho momentu motora.
Postupné otáčanie ručných kolies a rukovätí z jednej polohy do druhej umožňuje dosiahnuť plynulú, bez trhania zmenu rýchlosti otáčania jednotlivých mechanizmov a celého žeriavu a vyhnúť sa nežiaducim veľkým dynamickým zaťaženiam konštrukcie žeriavu. Vypnite motor posunutím ovládača do nulovej polohy. Ak potrebujete rýchlo zastaviť akýkoľvek žeriavový mechanizmus, mali by ste prerušiť hlavný riadiaci obvod pomocou núdzového spínača. Náhle zastavenie pohybu počas prevádzky žeriavu môže byť spôsobené poklesom napätia alebo činnosťou jedného z koncových spínačov. Vo všetkých prípadoch sa odbočka automaticky odpojí od siete pomocou sieťového stýkača. Potom je možné prevádzku obnoviť len vtedy, ak sa ovládač vráti do požadovanej polohy (blokovanie nuly), zapne sa núdzový vypínač, ak bol rozopnutý, a stlačí sa tlačidlo štart sieťového stýkača.
Ak bol pohyb prerušený v dôsledku otvorenia jedného z koncových spínačov, keď prvky žeriavu dosiahli koncové polohy, potom na začatie práce by mal byť ovládač nastavený do nulovej polohy, stýkač by sa mal zapnúť pomocou tlačidlo KR a potom otáčaním ovládača opäť naštartujte motor v opačnom smere ako pred zastavením .
Potom, čo sa pracovný prvok alebo žeriav presunie z krajnej polohy a príslušný koncový spínač sa automaticky alebo ručne vráti do pôvodnej polohy, je možný ďalší pohyb v ľubovoľnom smere otáčaním ručného kolieska ovládača doprava a doľava. Nie je dovolené používať koncové spínače na zastavenie strojov, ani pracovať bez nich. Vodič by podľa možnosti nemal uvádzať pracovné časti žeriavu do ich krajných polôh; ak takáto potreba nastane, mali by ste pracovať na mechanizmoch pri približovaní sa ku krajným polohám pri nízkej rýchlosti a na zastavenie mechanizmov použiť skôr brzdy ako koncové spínače.
Obsluha by mala vedieť, že rýchlosť zdvíhania bremena a výložníka sa zvyšuje s pohybom ovládača z nuly do poslednej polohy a naopak rýchlosť spúšťania bremena a výložníka v prvých polohách bude vyššia ako v posledných. V iných mechanizmoch je pohyb ručných kolies a rukovätí v oboch smeroch z nulovej polohy sprevádzaný zvýšením rýchlosti otáčania príslušného motora.
Smer pohybu je možné zmeniť len vtedy, keď je mechanizmus úplne zastavený, t.j. ovládač je zafixovaný v nulovej polohe. V prípade havarijného stavu žeriavu a potreby urgentného spustenia bremena je možné ovládač okamžite prepnúť do polohy, ktorá zabezpečuje spätné otáčanie motora. Na žeriave dochádza k veľkým dynamickým zaťaženiam, preto sa odporúča uchýliť sa k tejto metóde iba vtedy, ak existuje nebezpečenstvo pre ľudí alebo možnosť poškodenia zariadení, konštrukcií a samotného žeriavu.
Smer pohybu bremena, výložníka alebo celého žeriavu je koordinovaný (má sympatické prepojenie) so smerom otáčania ručného kolesa alebo rukoväte ovládača. Takže napríklad otáčanie ručného kolesa doprava zodpovedá otáčaniu ramena doprava.
Polohy ovládačov a príslušné smery pohybu pre výložníkové žeriavy sú uvedené v tabuľke. 17.
Regulácia prevádzkových rýchlostí v širokom rozsahu a zabezpečenie rýchlosti pristávacej montáže sa dosahuje pomocou špeciálnych elektrických obvodov a zariadení, ako aj použitím viacrýchlostných navijakov a elektromotorov.
Tabuľka 17.
Smer pracovných pohybov žeriava závisí od smeru otáčania ručného kolesa ovládača 
V závislosti od typu pohonu a konštrukcie ovládacieho systému v kabíne vodiča obsahuje konzola ručné kolieska alebo páky ovládača, tlačidlá na rôzne účely, páky a nožné pedály.
Ryža. 151. Rozmiestnenie pák, zotrvačníkov a ovládacích pedálov pre výložníkové žeriavy:
a - KS-4361A, b - KS-5363, c - SKG-40A; 1-14 - čísla a polohy pák, pedálov, zotrvačníkov
Na obr. 151 je znázornené umiestnenie pák ovládacieho panela pre samohybné výložníkové žeriavy pri práci s hákom.
TO Kategória: - Obsluha, údržba žeriavov a zariadení
