Kormidlové zariadenie slúži na zmenu smeru pohybu plavidla alebo jeho udržanie na danom kurze. V druhom prípade je úlohou riadiaceho zariadenia pôsobiť proti vonkajším silám, ako je vietor alebo prúd, ktoré môžu spôsobiť odchýlenie plavidla od požadovaného kurzu.
Riadiace zariadenia sú známe už od vzniku prvých plávajúcich zariadení. V dávnych dobách boli kormidlové zariadenia veľké výkyvné veslá namontované na korme, na jednej strane alebo na oboch stranách plavidla. V priebehu stredoveku ich začalo nahrádzať kĺbové kormidlo, ktoré bolo umiestnené na korme v stredovej rovine lode. V tejto podobe sa zachovala dodnes. Kormidlové zariadenie sa skladá z kormidla, pažby, kormidlového pohonu, kormidlového zariadenia, kormidlového zariadenia a riadiaceho stanovišťa (obr. 6.1).
Riadiace zariadenie musí mať dva pohony: hlavný a pomocný.
Hlavný prevod riadenia- sú to mechanizmy, ovládače kormidla, pohonné jednotky riadenia, ako aj pomocné zariadenia a prostriedky na aplikáciu krútiaceho momentu na pažbu (napríklad kormidlo alebo sektor), ktoré sú potrebné na posúvanie kormidla s cieľom ovládať plavidlo za normálnych prevádzkových podmienok.
Pohon pomocného riadenia Je vybavenie potrebné na riadenie lode v prípade poruchy hlavného kormidlového zariadenia, s výnimkou kormidlovej páky, sektora alebo iných prvkov určených na rovnaký účel?
Hlavné kormidlové zariadenie musí zabezpečiť posun kormidla z jednej strany 350 na druhú stranu 350 pri maximálnom prevádzkovom ponore a doprednej rýchlosti plavidla za maximálne 28 sekúnd.
Pomocné kormidlové zariadenie musí zabezpečiť, aby sa kormidlo posunulo z jednej strany o 150 na druhú stranu o 150 maximálne za 60 sekúnd pri maximálnom prevádzkovom ponore plavidla a rýchlosti rovnajúcej sa polovici jeho maximálnej prevádzkovej doprednej rýchlosti.
Ovládanie pomocného kormidlového zariadenia musí byť zabezpečené z kormidlového priestoru. Prechod z hlavného na pomocný pohon sa musí vykonať v čase nepresahujúcom 2 minúty.
Volant- hlavná časť kormidlového zariadenia. Nachádza sa na zadnej strane a pôsobí iba počas plavby lode. Hlavným prvkom kormidla je pierko, ktoré môže mať plochý (doskový) alebo prúdnicový (profilovaný) tvar.
Rozlišuje sa poloha listu kormidla voči osi otáčania pažby (obr.6.2):
- obyčajné kormidlo - rovina kormidla sa nachádza za osou otáčania;
- polovyvážené kormidlo - iba väčšia časť kormidla je umiestnená za osou otáčania, vďaka čomu pri posunutí kormidla dochádza k zníženiu krútiaceho momentu;
- vyvažovacie kormidlo - list kormidla je tak umiestnený po oboch stranách osi otáčania, že pri posunutí kormidla nevznikajú žiadne výrazné momenty.
V závislosti od princípu činnosti sa rozlišujú pasívne a aktívne volanty. Pasívne riadiace zariadenia sa nazývajú kormidlové zariadenia, ktoré umožňujú lodi otáčať sa iba počas kurzu, presnejšie počas pohybu vody vzhľadom na trup lode.
Kormidlový komplex plavidiel neposkytuje ich potrebnú manévrovateľnosť pri pohybe nízkou rýchlosťou. Preto, aby sa zlepšili manévrovacie vlastnosti, mnohé lode používajú aktívne ovládacie prvky, ktoré umožňujú vytvorenie ťahu v iných smeroch, než je smer stredovej roviny lode. Patria sem: aktívne volanty, trysky
zariadenia, rotačné skrutkové stĺpy a samostatné rotačné nadstavce.
Aktívne riadenie- ide o kormidlo s namontovanou pomocnou skrutkou umiestnenou na odtokovej hrane listu kormidla (obr. 6.3). V liste kormidla je zabudovaný elektromotor, ktorý poháňa do otáčania vrtuľu, ktorá je umiestnená v tryske, aby bola chránená pred poškodením. V dôsledku otáčania listu kormidla spolu s vrtuľou pod určitým uhlom vzniká priečny doraz, ktorý určuje otáčanie plavidla. Aktívne kormidlo sa používa pri nízkych rýchlostiach do 5 uzlov. Pri manévrovaní v stiesnených vodách je možné aktívne kormidlo použiť ako hlavnú vrtuľu, čo zaisťuje vysokú manévrovateľnosť plavidla. Pri vysokých rýchlostiach sa vrtuľa aktívneho kormidla vypne a kormidlo sa posunie ako obvykle. 
Samostatné otočné nástavce(obr. 6.4). Otočná tryska je oceľový krúžok, ktorého profil predstavuje krídlový prvok. Plocha vstupu dýzy je väčšia ako plocha výstupu. Vrtuľa je umiestnená v jej najužšom úseku. Otočná tryska je inštalovaná na pažbe a otáča sa až o 40° na každú stranu, čím nahrádza kormidlo. Samostatné otočné trysky sú inštalované na mnohých dopravných plavidlách, najmä riečnej a zmiešanej plavbe, a poskytujú ich vysokú manévrovateľnosť.
Tryskáče(obr. 6.5). Potreba vytvoriť účinné prostriedky na ovládanie predného konca plavidla viedla k vybaveniu lodí pomocnými motormi. PU vytvárajú prítlačnú silu v smere kolmom na rovinu stredovej čiary plavidla, bez ohľadu na činnosť hlavných vrtúľ a kormidlového zariadenia. Veľký počet plavidiel na rôzne účely je vybavený náporovými motormi. V kombinácii s vrtuľou a kormidlom poskytuje PU vysokú manévrovateľnosť plavidla, schopnosť otočiť sa na mieste pri absencii postupu, odchodu alebo priblíženia sa k kotvisku prakticky zaostáva.
V poslednej dobe sa rozšíril elektromotorický systém AZIPOD (Azimuthing Electric Propulsion Drive), ktorý obsahuje dieselagregát, elektromotor a vrtuľu (obr. 6.6).
Dieselový generátor umiestnený v strojovni lode vyrába elektrickú energiu, ktorá sa cez káblové spojenia prenáša na elektromotor. V špeciálnej gondole je umiestnený elektromotor, ktorý otáča vrtuľu. Skrutka je na vodorovnej osi, počet mechanických prevodov je znížený. Stĺpik kormidla má uhol natočenia až 3600, čo výrazne zvyšuje ovládateľnosť lode.
Výhody AZIPOD:
- úspora času a peňazí počas výstavby;
- vynikajúca manévrovateľnosť;
- spotreba paliva sa zníži o 10 - 20%;
- vibrácie trupu lode sa znížia;
- v dôsledku menšieho priemeru vrtule - je znížený účinok kavitácie;
- nemá žiadny vplyv rezonancie vrtule. 
Jedným z príkladov použitia AZIPODu je dvojčinný tanker (obrázok 6.7), ktorý sa pohybuje na otvorenej vode ako bežná loď a v ľade sa pohybuje vzadu ako ľadoborec. Pre navigáciu v ľade je zadná časť DAT vybavená ľadovou výstužou na prelamovanie ľadu a AZIPOD. 
Na obr. 6.8. je znázornené rozloženie prístrojov a ovládacích panelov: jeden panel na ovládanie plavidla pri pohybe vpred, druhý panel na ovládanie plavidla pri pohybe dozadu a dva ovládacie panely na krídlach mostíka.
Vymenovanie technických kontrol
O lodiach, HDP a ich typoch.
Základné požiadavky na technické kontroly pre plavidlá vnútrozemskej a zmiešanej (riečno-morskej) plavby určujú pravidlá Ruského riečneho registra (RRR), Federálneho klasifikačného orgánu pre plavidlá vnútrozemskej a zmiešanej (riečno-morskej) plavby. Tieto požiadavky zohľadňujú typ a triedu lodí.
Technické kontroly sú navrhnuté tak, aby zabezpečili pohyb, kontrolu a udržanie plavidla na danej trati. Tie obsahujú:
Systém riadenia pohonného systému;
Kormidlový mechanizmus;
Kotviace a kotviace zariadenia.
Jedným z hlavných prvkov technických ovládacích prvkov je riadiace zariadenie.
Kormidlové zariadenie sa používa na zmenu smeru pohybu plavidla a udržiavanie plavidla na línii určenej dráhy.
Skladá sa to z:
Z ovládacieho telesa (volant, joystick);
Prenosový systém;
Výkonné prvky.
Ovládateľnosť plavidiel je zabezpečená pomocou výkonných prvkov kormidlových zariadení. Ako ovládacie prvky kormidlových zariadení na lodiach VVP možno použiť:
Kormidlá rôznych typov;
Rotačné skrutkové dýzy;
Zariadenia na pohon a riadenie vodným lúčom.
Okrem toho na niektorých typoch lodí možno použiť:
Riadiace zariadenia;
Lopatkové hnacie a riadiace zariadenia;
Aktívne a bočné kormidlá.
Kormidlá lodí, ich formy a typy.
Najrozšírenejšie ako výkonný prvok sú kormidlá rôznych typov.
Kormidlo môže obsahovať: list kormidla, podpery, závesy, pažbu, kormidlo a iné pomocné zariadenia (sorlin, helmport, ruderpis).
R at l a v závislosti od jeho tvaru a umiestnenia osi otáčania sa delia na jednoduché, polovyvážené a vyvážené; podľa počtu podpier - pre zavesené, jednopodporné a viacpodporné. V jednoduchom kormidle je celé pierko umiestnené za osou pažby, u polovyvážených a vyvážených kormidiel je časť pierka umiestnená pred osou pažby tvoriaca polovyváženú a vyvažovaciu časť ( Obrázok 4.1).
Podľa tvaru profilu sú kormidlá rozdelené na plastové a prúdnicové (profilované). Vyvážené prúdnicové pravouhlé kormidlá sú najrozšírenejšie na plavidlách vnútrozemskej plavby.
Volant sa vyznačuje: výškou h p- vzdialenosť meraná pozdĺž osi kormidla medzi spodným okrajom kormidla a priesečníkom osi pažby s hornou časťou obrysu kormidla; dĺžka l p volant; posunutie Δ l pčasti kormidla smerom dopredu vzhľadom na os pažby (pre polovyvážené kormidlá zvyčajne Δ l p až 1/3 l p, na vyváženie Δ l p až 1/2 l p).
Obrázok 4.1 Kormidlá
Najdôležitejšou charakteristikou listu kormidla je jeho celková plocha ∑ S p... Skutočnú oblasť kormidla charakterizuje výraz
S p ф = h p l p (4.1)
Celková potrebná plocha kormidla na zabezpečenie ovládateľnosti lode je vyjadrená rovnicou
∑Spt = LT (4.2)
kde je koeficient proporcionality;
L - dĺžka plavidla;
T - najväčší ponor plavidla.
Aby sa zabezpečila ovládateľnosť lode, požadovaná celková plocha kormidla sa musí rovnať skutočnej ploche kormidla, t.j.
Kormidlové zariadenie je primárnym prostriedkom na riadenie člna, ktorý zabezpečuje jeho otočnosť a udržiava ho na danom kurze. Jeho hlavné časti sú:
ovládací stĺpik (volant alebo elektrický manipulátor riadenia);
kormidlový mechanizmus od kormidlovej stanice k riadiacemu motoru;
motor riadenia;
kormidlový mechanizmus od riadiaceho motora po kormidlovú pažbu;
kormidlom alebo rotačnou tryskou, ktorá priamo zabezpečuje ovládanie plavidla.
Hlavná pozícia riadenia umiestnený v kormidlovni v blízkosti kompasu riadenia a opakovača gyrokompasu. Volant alebo ovládanie na volante je zvyčajne namontované na rovnakom stĺpiku ako generátor autopilota. Ukazovateľ kormidla je umiestnený na riadiacom stĺpiku a na ľavej prepážke kormidlovne, aby kapitán a dôstojník zodpovedný za hodinky mohli neustále sledovať polohu listu kormidla.
Volant alebo manipulátor. Volant je koleso s rukoväťami, pomocou ktorých sa otáča na hriadeli, ktorý je umiestnený v špeciálnom stĺpiku riadenia.
Otáčaním volantu dáva volant do pohybu celý systém riadenia. Pre jednoduchosť ovládania je volant navrhnutý tak, aby jeho rotácia doprava zodpovedala rotácii provy lode doprava a naopak.
Elektrický manipulátor riadenia je rukoväť namontovaná na špeciálnom podstavci. Pohyb rukoväte doprava alebo doľava prostredníctvom elektrického prevodu poháňa motor riadenia, pomocou ktorého sa volant otáča príslušným smerom. Volanty (manipulátory) sú inštalované v riadiacich stanovištiach lode (v kormidlovni, v veliteľskej veži, v centrálnom stanovišti av kormidlovom priestore).
Na zabezpečenie kontroly nad polohou kormidla sú na volante alebo podstavci manipulátora alebo vedľa nich inštalované ukazovatele riadenia, ktoré ukazujú uhol vychýlenia kormidla.
Prevodka riadenia. Otáčaním volantu sa uvádza do pohybu kormidlový mechanizmus, ktorý slúži na ovládanie motora riadenia, ktorý je zvyčajne umiestnený v korme lode. Existuje niekoľko systémov riadenia.
Valčekový prevod pozostáva z oceľových alebo bronzových valčekových systémov navzájom spojených kužeľovými kolesami alebo závesmi.
Pohon valčekov má značné nevýhody: prevody sa spúšťajú pomerne rýchlo, deformácia dosiek a vychýlenie valčekov môže znefunkčniť celé riadiace zariadenie.
Hydraulická prevodovka je systém pozostávajúci z dvoch valcov spojených tenkými medenými rúrkami. Jeden z valcov je umiestnený v spodnej časti stĺpika riadenia a jeho piest je spojený s volantom. Piest druhého valca, ktorý sa nachádza pri prevodovke riadenia, je spojený s jeho cievkou. Celý systém je naplnený kvapalinou (zmes glycerínu a vody alebo minerálneho oleja).
Schéma valčekového prenosu.
1 - volant, 2 - kužeľové prevody, 3- valčeky, 4 - motor riadenia, 5 - volant.
Schéma hydraulickej prevodovky.
1 - volant, 2 - časť manipulátora, 5 - potrubia, 4 - piest výkonnej časti.
Prevodovka Shturrovoy.
Pri otáčaní volantu piest valca umiestneného v stĺpiku riadenia tlačí na kvapalinu a núti ju pretekať rúrkami a keďže kvapalina v praktických podmienkach nie je stláčaná, pohybuje sa piest druhého valca.
Hydraulický prevod nie je veľmi odolný, pretože ak sa trubica preruší, prevod zlyhá a trvá dlho, kým sa zotaví.
Elektrický prenos v súčasnosti musí byť uznaný ako najdokonalejší systém. Vykonáva sa pomocou elektrických vodičov. Hlavným prvkom týchto prevodov sú ovládače umiestnené v kormidlovom stĺpiku a spojené špeciálnym elektrickým vodičom uloženým v najviac chránených častiach plavidla s elektrickým kormidlovým zariadením umiestneným v kormidlovom priestore. Ovládače sa otáčajú ručným kolesom, ručným vahadlom alebo špeciálnymi rukoväťami a uvádzajú do pohybu elektrický riadiaci stroj
Prenos zdvihu používané na malých plavidlách. Pozostáva z oceľových lán alebo reťazí spojených s volantom na jednej strane a priamo s kormidlovým zariadením na druhej strane. Hlavnou nevýhodou kormidlového zariadenia je značné trenie vo valčekoch alebo kladkách, pozdĺž ktorých kormidlový mechanizmus prechádza, ako aj jeho rýchle predĺženie, ktoré vedie k vytváraniu vôle.
Axiometer- zariadenie na označenie polohy kormidla vzhľadom na rovinu stredovej čiary plavidla. Montuje sa na stĺpik riadenia alebo vedľa neho. Šípka ukazuje, o koľko stupňov je volant posunutý doprava alebo doľava, pričom sa rozsvieti zelené alebo červené signálne svetlo; keď je volant v rovnej polohe, svieti biele svetlo.
Motor riadenia poháňa pohony riadenia. Existuje veľa návrhov riadiacich motorov, ale väčšina lodí má elektrické a elektrohydraulické stroje.
V prípade poškodenia motora riadenia je vybavený pohodlným prostriedkom na jeho deaktiváciu zo systému riadenia a prepnutie na manuálne ovládanie.
Pohony riadenia. Na prenos síl vyvinutých riadiacimi motormi na volant sa používajú riadiace pohony. Ako riadiace motory lode sú vybavené elektrickými a elektrohydraulickými strojmi.
Pohony riadenia zabezpečiť prenos síl riadiaceho motora na pažbu.
Sektorový pohon oja používané na niektorých moderných malotonážnych lodiach. Pri takomto pohone je kormidlo pevne pripevnené k kormidlovej pažbe. Sektor voľne namontovaný na pažbe je spojený s kormidlom pomocou pružinového tlmiča a s motorom riadenia pomocou ozubeného prevodu. Kormidlo je posúvané motorom riadenia cez sektor a kormidlo a dynamické zaťaženie od rázov vĺn je tlmené tlmičmi.
Na moderných lodiach prevody riadenia v kombinácii s pohonmi riadenia, čo umožňuje dosiahnuť vysokú účinnosť celého zariadenia.
Najrozšírenejšie z takýchto kombinovaných zariadení sú elektrohydraulické stroje.
V domácom stavbe lodí, ktoré používajú piestové elektrohydraulické stroje. V nich sa tlak pracovnej tekutiny premieňa na translačný pohyb piestu, ktorý sa potom mechanickou prevodovkou premieňa na rotačný pohyb kormidla. V takýchto strojoch sa ako pracovná kvapalina používa minerálny olej. Stroje sa vyrábajú v dvoj a štvorvalcových verziách.
V takom aute s kormidlovou pažbou 1 pevne zviazaný oj 2 a je na ňom posúvač , spojené s plunžermi 3 dvoch valcov 4. Valce sú spojené potrubím s čerpadlom 6 poháňaným elektromotorom 5 . Olej čerpaný z jedného valca do druhého spôsobuje pohyb piestov a otáčanie pažby cez oj. Tlmič nárazov je obtokový ventil 7, ktorý je pripojený k obom valcom pomocou prídavného potrubia. Keď vôľa zasiahne list kormidla, v jednom z valcov sa vytvorí nadmerný tlak. Potom sa ventil mierne otvorí a olej sa pohybuje z jedného valca do druhého. Na veľkých tonážnych motorových lodiach sa zvyčajne inštalujú štvorvalcové elektrohydraulické stroje, generovanie veľkých krútiacich momentov.
Na Ballerovi 1 oj tvrdo 2, ktoré cez posúvače 3 pripojené k piestom 4 hydraulické valce 5. Elektromotory 6 radiálne piestové čerpadlá 7 s premenlivým objemom sú poháňané riadiacou pákou 8, poháňaný telemotorom 9 z riadiaceho stanovišťa cez trakciu 10 s tlmičmi 11, upravujú sa čerpadlá. Pri otáčaní doprava čerpadlá dodávajú pracovnú kvapalinu (olej) do pravého predného a ľavého zadného valca. Tlakom oleja cez plunžery, posúvače a kormidlo sa krútiaci moment, ako ukazujú plné šípky, prenesie na pažbu a kormidlo sa otočí doprava. Prerušované šípky ukazujú smer toku oleja pri otočení volantu doľava.
Prepnutím ventilov vo ventilovej skrini je možné aktivovať štyri alebo dva valce (páry provy alebo kormy). Je možné zapnúť dve čerpadlá alebo jedno z nich. Prepínanie sa vykonáva v priehradke oja. Na niektorých plavidlách je možné prepínanie vykonať z mostíka. Spravidla sú v obmedzených vodách, v zúženiach, pri prístupoch k prístavom obe čerpadlá zapnuté. Na šírom mori je zvyčajne jeden v akcii.
Volant sa používa na posúvanie kormidla z kormidla, kde je nainštalovaný opakovač gyrokompasu. Takýto systém má núdzové ručné čerpadlo inštalované mimo priestoru kormidla a má samostatné potrubie, ktoré nie je znázornené na obrázku. Keď je ručné čerpadlo v prevádzke, je aktívny iba jeden pár valcov.
Výhody elektrohydraulických strojov sú: získanie veľkých síl a krútiacich momentov pri malých hmotnostiach a rozmeroch na jednotku výkonu, plynulá tichá zmena otáčok v širokom rozsahu, vysoká účinnosť, spoľahlivé mazanie trecích častí olejom používaným ako pracovná kvapalina, možnosť spoľahlivej ochrany proti preťaženiu a trvanlivosti pri duplikovaní hlavných jednotiek.
Pri prevádzke elektrohydraulických strojov je potrebné mať na pamäti, že ich práca závisí od kvality hydraulických čerpadiel. Všetky zaznamenané poruchy pri prevádzke takýchto strojov sa zvyčajne týkajú čerpadiel a prvkov riadiaceho systému. Takže nefiltrovaný olej v systéme, vodný kameň zostávajúci v potrubí, kovové hobliny vo vnútorných dutinách dielov môžu spôsobiť poruchu čerpadiel a riadiaceho systému stroja. Samotná piestová jednotka je spoľahlivá a odolná.
V súlade s požiadavkami Registra Ruskej federácie musí mať kormidlový mechanizmus námorných plavidiel tri pohony: hlavný, náhradný a núdzový.
Hlavný pohon má zabezpečiť plynulé posúvanie kormidla zo strany na stranu pri maximálnej doprednej rýchlosti, pričom čas na posun kormidla z krajnej polohy 35° jednej strany do 30° druhej by nemal presiahnuť 28 s.
Náhradný prevod riadenia by mala zabezpečiť plynulé posúvanie kormidla zo strany na stranu pri doprednej rýchlosti rovnajúcej sa polovici maximálnej, ale nie menšej ako 7 uzlov. Náhradné kormidlové zariadenie musí fungovať nezávisle od hlavného a musí byť inštalované na všetkých lodiach, okrem lodí s hlavným ručným pohonom s núdzovou kormidlovou pákou, lodí s niekoľkými samostatne ovládanými kormidlami a lodí s jedným elektrohydraulickým kormidlovým zariadením v prítomnosť dvoch nezávislých hydraulických čerpadiel. Prechod z hlavného na záložné riadenie musí byť dokončený v čase nepresahujúcom 2 minúty.
Núdzové riadenie by mala zabezpečiť, aby sa kormidlo posúvalo zo strany na stranu rýchlosťou dopredu najmenej 4 uzly. Núdzový pohon nesmie byť umiestnený pod predelovou palubou. Nie je potrebné ho inštalovať, ak sú hlavné a núdzové pohony umiestnené v miestnosti úplne nad vodoryskou s najvyšším zaťažením.
Je povolené, aby hlavný, náhradný a núdzový pohon riadenia alebo dve hlavné pohonné jednotky mali niektoré spoločné časti, napríklad kormidlové oje, sektor, prevodovku alebo blok valcov, avšak za podmienky, že konštrukčné rozmery týchto častí sa zväčšia v súlade s s požiadavkami Registra ZSSR.
Zdvíhadlá kormidiel možno považovať za náhradné alebo núdzové kormidlové zariadenie len pre lode s hrubou tonážou do 500 ton na jednu. T; ak sa dajú pripojiť k elektrickému navijaku alebo navijaku, budú sa považovať za záložný pohon napájaný zdrojom energie.
Riadiace zariadenie musí mať obmedzovač volantu, ktorý možno posunúť do uhla maximálne 36,5°. Riadiaci systém riadenia musí byť taký, aby sa posun kormidla zastavil skôr, ako kormidlo dosiahne obmedzovač, v každom prípade však najneskôr v okamihu zodpovedajúcom jeho posunu do uhla 35°.
V blízkosti každého kormidlového miesta by mal byť indikátor polohy kormidla. Takéto indikátory by mali byť aj v kormidle. Presnosť odčítania vzhľadom na skutočnú polohu listu kormidla musí byť aspoň: Г - keď je kormidlo umiestnené v stredovej rovine; 1,5 ° - pri uhloch prenosu od 0 do 5 °; 2,5 ° - pri uhloch prenosu od 5 do 35 °.
Volanty. Kormidlo je časť kormidlového systému, ktorá pôsobením vody obtekajúcej loď núti loď otáčať sa.
Riadidlá sú obyčajné, vyvážené a polovyvážené.
Obyčajné a polovyvážené kormidlá, pozostávajú z pierka 1 , ruderpnea 4 a baletka 2 ... Pre jednoduché použitie je pero vyrobené vo forme plechového rámu pokrytého oceľovými plechmi.
Ruderpeace má sériu pántov 5 kde sú vložené kolíky 6 ... Na stĺpiku kormidla sú pútka s otvormi na zavesenie volantu. Pažba kormidla prechádza cez otvor v trupe lode nazývaný kormidelník. Aby sa zabránilo vniknutiu vody do lode, helmport je utesnený olejovým tesnením 9 ... Najvyššia časť pažby sa nazýva hlavica kormidla.
Obyčajný volant.
1 - list kormidla, 2 - pažba, 3- hlava riadenia, 4 - ruderpis, 5 - pánty, 6 kolíkov, 7- päta, 8 - kormidlo, 9- vypchávka.
Vyvažovacie kormidlo nemá ruderpis. Opiera sa špeciálnymi výstupkami na pánty, ktoré zapadajú do vnútra lode.
Akcia riadenia. Keď loď stojí, posunutie kormidla na jednu alebo druhú stranu nebude mať na loď žiadny vplyv. Pri pohybe, ak je kormidlo rovné, to znamená v strednej pozdĺžnej (diametrálnej) rovine, loď pôjde rovno. Je to spôsobené tým, že prúd prichádzajúcej vody rovnomerne obteká trup z oboch strán
Poloha volantu je vpredu. a - vpravo, b - vľavo.
perie lode a kormidla. Akonáhle sa však volant posunie dopredu na stranu, napríklad doprava, vodné trysky idúce pozdĺž pravoboku sa na svojej ceste stretnú s listom kormidla a začnú naň tlačiť. Na ľavoboku sa voda nestretne so žiadnou prekážkou. Pod tlakom vodných trysiek napravo sa kormidlo a s ním aj korma začnú pohybovať doľava, prova prejde opačným smerom a loď sa stočí doprava.
Pri polohe kormidla doľava budeme pozorovať odchýlku kormy doprava a provu - doľava.
V opačnom prípade dôjde k opačnému javu: keď sa kormidlo posunie doprava, prichádzajúce prúdy vody budú tlačiť na ľavú stranu listu kormidla a tlačia kormu doprava a prova sa posunie doľava, keď kormidlo je posunuté, korma pôjde doľava a prova doprava.
Poloha volantu pri spätnom chode. a - vpravo, b - vľavo.
Z toho vyplýva, že v smere dopredu sa loď valí v rovnakom smere, v ktorom je umiestnené kormidlo, a vzadu - v smere opačnom k polohe kormidla.
Dôvody ovplyvňujúce agilitu. Pri ovládaní lode treba rátať s vplyvom na svižnosť práce vrtúľ, zotrvačnosť, náklon, vietor, vlny.
Pri analýze vplyvu vrtúľ na otočnosť lode musíte poznať názov sklonu vrtúľ. Skrutka otáčajúca sa v smere hodinových ručičiek pri pohľade od kormy po provu sa nazýva pravá stúpacia skrutka (obr. 147); skrutku otáčajúcu sa proti smeru hodinových ručičiek - s ľavým stúpaním skrutky (obr. 148).
Na jednorotorových lodiach sa dávajú vrtule s pravým stúpaním, ja na dvojvrtuľové tak, aby fungovali smerom von, to znamená vpravo - pravá vrtuľa a vľavo - vľavo (obr. 149).
Pri pôsobení vrtule pravého sklonu má jednorotorová loď tendenciu vyhýbať sa nosom doprava: trochu dopredu a silne dozadu. Preto je najlepšie pri otáčaní v tesnosti odbočiť doprava, ak je to možné.
Na plavidle poháňanom dvoma vrtuľami je pôsobenie vrtúľ vzájomne vyvážené, ak pracujú s rovnakou silou.
Upevnenie vrtule, inštalované namiesto kormidla, výrazne zlepšuje otočnosť lode. Jeho aplikácia tiež poskytuje zvýšenie rýchlosti plavidla o 4-5% pri konštantnom výkone hlavného motora. Tryska predstavuje
krúžok nasadený na skrutku a pripevnený na pažbu, ktorá sa dá otáčať v horizontálnej rovine. Prúd vyvrhnutý vrtuľou vytvára reaktívnu silu, ktorá zabezpečuje otáčanie plavidla. V zadnej časti dýzy v rovine osi pažby je umiestnený stabilizátor, ktorý zlepšuje riadenie dýzy
Okrem základných ovládacích prvkov sa dá aj nainštalovať aktívne ovládacie prostriedky (ACS), a niektoré z nich nielen zlepšujú agilitu, ale tiež zabezpečujú pohyb plavidla s kmeňom.
Kontrolné aktivačné prostriedky (ACS) sú vo flotile široko používané, pretože po prvé zabezpečujú manévrovanie plavidla pri nízkych rýchlostiach a po druhé zlepšujú manévrovateľnosť plavidla pri kotvení.
Najbežnejšie ACS na lodiach sú: aktívne kormidlá (AR), tlačné motory (PU), pomocný pohon a stĺpiky riadenia (VDRK).
Aktívne kormidlo má pomocnú vrtuľu v tryske na odtokovej hrane zadného kormidla. Elektrický motor pomocného rotora je uzavretý v plášti v tvare slzy, energia je doň privádzaná cez dutú pažbu a ovládanie je vyvedené na kormidlovňu. Na niektorých lodiach je tento motor namontovaný na konci pažby umiestnený v kormidle a je spojený s vrtuľou pomocou hriadeľa vo vnútri pažby. Keď je pomocná skrutka v činnosti, vytvára sa oporná sila.
Otočením aktívneho kormidla pod určitým uhlom k stredovej rovine vzniká moment, ktorý otáča kormou v smere opačnom k posunu kormidla. Zároveň sa výrazne zníži priemer obehu a otočnosť nádoby nezávisí od rýchlosti -
vrtuľa z hlavného motora sa nemusí vôbec otáčať.
Keď je kormidlo rovné, pomocná vrtuľa aktívneho kormidla poskytuje lodi až 3 uzly.
Propulzný pohon (PU) je hnacie zariadenie uzavreté v priečnom tuneli pod vodoryskou a vytvárajúce dôraz v smere kolmom na rovinu stredovej čiary. Tunel sa zvyčajne nachádza na prove plavidla, ale na niektorých plavidlách sa prova a tunel nachádzajú na prove aj na korme; v tomto prípade sa plavidlo môže pohybovať logicky. Pracovným telesom PU môžu byť vrtule (jednoduché aj párové), krídlové vrtule alebo čerpadlá. Vstupné otvory tunela sú uzavreté uzávermi a v tunelovej rúre je umiestnená redukcia a dve protismerne rotujúce skrutky. Reverzibilný elektromotor prenáša rotáciu na PU vrtuľové hriadele cez prevodovku.
Výsuvný stĺpik riadenia a pohonu, ktorý je spolu so skrutkou a nástavcom otočný pozdĺž celého horizontu, čo umožňuje zvýraznenie v ľubovoľnom smere. Kým sa plavidlo pohybuje, zariadenie sa vyberie do špeciálnej šachty v trupe a nedáva dodatočný odpor pohybu plavidla.
Kormidlové zariadenie je navrhnuté tak, aby zabezpečilo ovládanie plavidla (stabilita na kurze a otočnosť).
Celkový pohľad na kormidlový mechanizmus je znázornený na obrázku 6.20. Riadiace zariadenie obsahuje volant, pohon volantu, riadiaci pohon.
Ku kormidlu patrí kormidlo a pažba. List kormidla je založený na výkonnom vertikálnom nosníku - ruderpis... Horizontálne rebrá a pánty sú spojené s ruderpisom. V priereze sú kormidlá rozdelené na tanierové a prúdnicové. Zjednodušený volant - dutý v priereze má tvar slzy, zlepšuje ovládateľnosť, zvyšuje účinnosť vrtule, má vlastnú
Ryža. 6.19 Hlavné typy kormidiel: a- obyčajný nevyvážený; b- vyrovnávanie; v- vyvažovač pozastavený; G- polovyvážený polozavesený.
vztlak, znižuje zaťaženie ložiska. Kvôli týmto výhodám majú prakticky všetky námorné plavidlá efektívne kormidlá. Podľa polohy osi otáčania sa kormidlá delia na: nevyvážené, polovyvážené a vyvážené, Spôsobom uchytenia k trupu lode - obyčajné, závesné a poloodpružené (obrázok 6.19). U vyvážených a polovyvážených kormidiel je časť plochy kormidla (až 20%) umiestnená pred osou otáčania kormidla, čo znižuje krútiaci moment a výkon potrebný na otáčanie kormidla a zaťaženie ložísk.
Pažba slúži na prenos krútiaceho momentu na list kormidla a jeho otáčanie. Pažba je rovná alebo zakrivená tyč, ktorá je na jednom konci pripevnená k listu kormidla pomocou príruby alebo kužeľa a druhý koniec vstupuje cez rúrku kormidla a upchávku do trupu lode. Pažba je uložená v ložiskách, na jej hornom konci je uložená kultivátor- jednoramenná alebo dvojramenná páka.
Kormidlový mechanizmus spája kormidlovú pažbu s kormidlovým zariadením a pozostáva z kormidlovej páky a zodpovedajúceho prevodu k nej z kormidlového zariadenia. Najpoužívanejší hydraulický pohon piestu Obr. 6.21 a prevodovka riadenia s oscilačnými valcami obr. 6.23. Používa sa pohon prevodového sektora (zastaraný typ), oj a skrutka (obrázok 6.22).
Ryža. 6.20. Prevodka riadenia.
1 - pero kormidla; 2 - ruderpis; 3 - zásoba; 4 - spodné ložisko; 5 - kormidlový mechanizmus; 6 - gélportová trubica.
Bezpečnosť plavidla závisí od kormidlového zariadenia, preto sa vyžaduje, aby bol okrem hlavného pohonu aj náhradný. Hlavný pohon musí zabezpečiť otočenie kormidla plnou rýchlosťou plavidla z 35° jednej strany na 30° druhej strany za 28 sekúnd (mechanický obmedzovač otáčania kormidla je 35° a koncový spínač je 30°). Náhradný pohon musí zabezpečiť posunutie kormidla polovičnou rýchlosťou (ale nie menej ako 7 uzlov) z 20° na 20° na druhú stranu za 60 sekúnd. Ak akákoľvek vodoryska siaha nad kormidlovú plošinu (priestor, kde sa nachádza kormidlové zariadenie), musí byť zabezpečený núdzový pohon.
Vzhľadom na osobitný význam kormidlového zariadenia pre bezpečnosť lode sú moderné lode zvyčajne vybavené dvoma rovnakými pohonmi, ktoré spĺňajú požiadavky na hlavný pohon (obr. 6.21). To výrazne zvyšuje spoľahlivosť riadiaceho zariadenia, pretože v tomto prípade je možná výmena jednotiek.
Pri hydraulickom pohone sa volant otáča privádzaním vysokotlakového oleja do jedného z hydraulických valcov a pôsobením piestu sa otáča oj a volant (olej sa voľne vypúšťa z protiľahlého hydraulického valca).
Ryža. 6.21. Celkový pohľad (a) a schéma činnosti elektrohydraulického kormidlového zariadenia (b): 1-pažba, 2 - oj, 3 - valec, 4 - piest, 5 - elektromotor, 6 - olejové čerpadlo, 7 - ovládací stĺpik.
Ryža. 6.22. Pohony riadenia: a- kultivátor; b- skrutka; v- sektor.
1- list kormidla; 2- zásoba; 3- kultivátor; 4- shturtros; 5 - ozubený sektor; 6- pružinový tlmič;
7-skrutkové vreteno; 8- posúvač.
Ručný pohon oja (obr. 6.22. a) sa používa na lodiach. Keďže káble sú navinuté na bubne v opačných smeroch, pri otáčaní volantu s bubnom sa jeden kábel predĺži a druhý skráti, čím sa otáča kormidlo a kormidlo.
Skrutkový pohon (obr. 6.22. b) platí pre malé člny. Pretože závit na vretene je v oblasti posúvačov opačného smeru, potom keď sa vreteno otáča v jednom smere, posúvače sa približujú a keď sa otáčajú v druhom, pohybujú sa od seba. To spôsobí otáčanie oje a volantu.
Pohon prevodového sektora bol predtým široko používaný (obrázok 6.22. v). Je poháňaný elektromotorom cez prevodovku. Pri tomto pohone je oj ako vždy pevne osadený na pažbe a ozubený sektor sa na pažbe voľne otáča. Kormidlo je so sektorom spojené pružinovým tlmičom, ktorý zmierňuje rázy vĺn prenášané z listu kormidla do prevodovky
Ovládanie kormidlového zariadenia spája volant umiestnený v kormidlovni a kormidlové zariadenie. Najbežnejšie sú elektrické a hydraulické pohony.
Ryža. 6.23. Prevodovka riadenia s oscilačným valcom
V úzkych oblastiach pri nízkej rýchlosti loď dobre neposlúcha kormidlo, pretože nízka rýchlosť prúdu tečúceho po kormidle prudko znižuje bočnú hydrodynamickú silu na kormidlo. Preto sa v týchto prípadoch zvyčajne uchýlia k pomoci remorkérov alebo sú na lodi nainštalované aktívne ovládacie prostriedky (ACS): tlačné motory, zaťahovacie rotačné skrutkové stĺpy, aktívne kormidlá, rotačné trysky.
Tlačidlá (obr. 6.24.a) sú zvyčajne inštalované v prednej časti plavidla a niekedy aj v korme. Aby výklenok v trupe nevytváral dodatočný odpor počas pohybu plavidla, je uzavretý žalúziami.
Výsuvný stĺpik riadenia poskytuje oporu v akomkoľvek smere, a preto sa často používa na malých člnoch a vodných skútroch, aby držal na jednom mieste vo veľkých hĺbkach. V malých hĺbkach môže dôjsť k poškodeniu stĺpika.
Aktívne kormidlo (obr. 6.25) je malá vrtuľa inštalovaná v kormidle poháňaná elektromotorom alebo hydromotorom umiestnená v kapsule zabudovanej v kormidle. V niektorých prípadoch je vrtuľa poháňaná elektromotorom umiestneným v kormidle cez hriadeľ, ktorý prechádza cez dutú pažbu. Keď hlavný motor nebeží, volant sa môže otočiť až o 90 ° a vytvoriť dôraz v požadovanom smere, keď pracuje pomocná skrutka. Niekedy sa táto verzia ACS používa, keď je potrebné zabezpečiť nízku rýchlosť plavidla rádovo 2 - 4 uzly.
Ryža. 6.24. Prova (a) a zaťahovací otočný stĺpik riadenia (b).
Rotačná tryska (obr. 6.25.b) je prúdnicové prstencové teleso, vo vnútri ktorého sa otáča skrutka. Pri otáčaní trysky sa prúd vody vrhaný vrtuľou odchyľuje, čo spôsobuje otáčanie plavidla. Otočný nástavec výrazne zlepšuje nízku rýchlosť a najmä pri cúvaní. Celý prúd vody je totiž na rozdiel od volantu vychyľovaný tryskou dopredu aj dozadu. Navyše, v niektorých prípadoch vám nástavec umožňuje zvýšiť účinnosť skrutky.
TO
6.25 Aktívne kormidlo (a) a otočný nástavec (b): 1- list kormidla Obr. 2- pomocná skrutka; 3- elektromotor;4- pažba; 5- elektrický kábel; 6- vrtuľa; 7-otočná tryska.
Azimutové komplexy "AZIPOD", ktoré inštalujem na osobné lode a dokonca aj na lode arktickej navigácie, si získavajú čoraz väčšiu obľubu. Typické usporiadanie poskytuje: dve zadné polohovacie rotačné kormidlové vrtule, držiace gondoly, uloženie elektromotorov, prispôsobených na otáčanie „ťažných“ vrtúľ (FPP) (obr. 6.26). Výkon každého reproduktora je až 24 000 kW.
Obrázok 6.26. Kormidlové reproduktory typu "AZIPOD"
Špeciálny hydraulický pohon umožňuje otáčanie každej gondoly o 360° pri uhlovej rýchlosti až 8° za sekundu. Ovládanie otáčania skrutiek umožňuje zvoliť ľubovoľný režim prevádzky v rozsahu od „plného vpred“ po „plný vzad“. Je nevyhnutné, aby bolo možné plavidlu poskytnúť režim „plný vzad“ bez otáčania stĺpov-gondoly o 180°.
“Cestovný režim "-používa sa, keď sa plavidlo pohybuje relatívne vysokou rýchlosťou; V tomto prípade sa gondoly otáčajú synchrónne (uhly posunu kĺbov sú v rozmedzí ± 35°). Je zaznamenaná vysoká hydrodynamická účinnosť takéhoto riadiaceho komplexu: ovládateľnosť lode zostáva prijateľná, aj keď je rotácia vrtúľ zastavená. Režim chodu umožňuje núdzové brzdenie (kvôli spiatočke - bez otáčania stĺpikov);
“Manévrovací režim “(mäkká forma)- používa sa, keď sa plavidlo pohybuje relatívne nízkou rýchlosťou. V tomto režime si jedna z gondol zachováva funkciu „cestovného“ zariadenia, druhá je otočená o 90°, vďaka čomu funguje ako výkonný kormový pohon;
“Manévrovací režim “(tuhá forma) - skrutky posunuté na pravú a ľavú stranu (+ 45 ° a -45 °), aby sa otáčali „dopredu“ alebo „dozadu“. Ak skrutka pravej gondoly pracuje „dopredu“, ľavá – „dozadu“, pôsobí bočná ovládacia sila v smere pravoboku; v symetrickej situácii - smerom k ľavoboku.
Kormidlové zariadenie je navrhnuté tak, aby udržalo plavidlo v kurze alebo zmenilo smer jeho pohybu. Zabezpečuje ovládateľnosť plavidla.
Na lodiach sa používajú kormidlá: obyčajné, vyvážené a polovyvážené.
Volant je obyčajný- toto je kormidlo, ktorého perie je umiestnené vzadu od osi otáčania.
Konštrukčne existujú 2 typy kormidiel: 1-vrstvové alebo ploché, spočívajúce na rebrách spojených s kormidelníkom, a 2-vrstvové alebo prúdnicové, v ktorých list kormidla pozostáva z rámu oplášteného oceľovými plechmi. Prázdny priestor je vyplnený drevom alebo harpyusom, aby sa zabránilo korózii.
Na zavesenie obyčajného kormidla na kormidlo a kormidlo sú vyrobené pútka. Otvory v pántoch na kormidle sú skosené a na kormidle sú valcové. Spodná slučka na stĺpiku kormidla nemá priechodný otvor a je podperou, ktorá preberá váhu kormidla. V axiálnom ložisku pod čapom sú umiestnené „šošovičky“. Počas prevádzky sa pri opotrebovaní šošovky vymieňajú. Aby sa zabránilo zdvihnutiu kormidla a odtrhnutiu pántov nárazom vlny, 1 z čapov, zvyčajne horný, má hlavicu. Tento dizajn vám umožňuje odstrániť volant bez toho, aby ste sa dostali do doku.
Aby sa zabránilo posunutiu kormidla do uhla väčšieho ako 35 °, sú nainštalované obmedzovače: výstupky na kormidle a kormidle, reťaze, výstupky na palube.
Horná časť ruderpirov je spojená s pažbou. Spôsoby pripojenia môžu byť rôzne, ale musí byť splnený jeden predpoklad: kormidlo musí byť odstránené bez vertikálneho posunu pažby. Najbežnejšie je skrutkové prírubové spojenie. Horný koniec pažby siaha až po palubu, kde je umiestnený kormidlový mechanizmus.
Aby sa zabránilo vniknutiu vody do trupu lode cez výrez skladového otvoru, je umiestnená v rúrke prilby, ktorej spojenie s vonkajším plášťom a palubou je vodotesné.
Použitie aerodynamických kormidiel znižuje odpor vody, keď sa loď pohybuje. To zvyšuje ovládateľnosť plavidla a znižuje výkon vynaložený na posun kormidla.
Rám kormidla sa skladá z kormidla, vonkajšieho venca a niekoľkých rebier. Plášťové plechy sú spojené s rámom zváraním.
Zavesenie obyčajného 2-vrstvového kormidla sa vykonáva rovnakým spôsobom ako 1-vrstvového kormidla, ale sú vyrobené 2 kolíky, čo umožňuje, aby bol list kormidla čo najbližšie k stĺpiku kormidla (vyrába sa aj prúdnicový). Ide o pevnú súčasť kormidla - protikormidlo. Tento dizajn umožňuje zvýšiť rýchlosť plavidla o 5-6%.
a) Obyčajný plochý volant má os otáčania na prednej hrane volantu. List kormidla 9, vyrobený z hrubého oceľového plechu, je obojstranne vystužený výstužnými rebrami 8. Sú odliate alebo kované spolu so zhrubnutou zvislou hranou kormidla - rederpier 7 - očkami 6, v ktorých sú čapy 5 resp. kormidlo, zavesené na očkách 4 kormidla 1 Čapy majú bronzovú výstelku a závesy kormidla sú bakoutové puzdrá. Spodný čap kormidla vstupuje do vybrania pätky kormidla 10, do ktorého je na zníženie trenia vložená bronzová objímka s tvrdenými oceľovými lentilkami v spodnej časti. Päta kormy preberá tlak kormidla cez lentilky.
Aby sa kormidlo nepohybovalo nahor, jeden z čapov, väčšinou ten horný, má na spodnom konci hlavicu. Horná časť kormidla je spojená s kormidlovou pažbou 2 špeciálnou prírubou 3. Príruba je mierne odsadená od osi otáčania, preto je vytvorené rameno a je uľahčené otáčanie listu kormidla. Odsadenie príruby umožňuje pri oprave listu kormidla vyňať ho z pántov kormidla bez zdvíhania pažby, odpájania príruby a otáčania listu a pažby v rôznych smeroch.
Obyčajné ploché kormidlá sú dizajnovo jednoduché a pevné, ale pohybom člna vytvárajú veľký odpor, takže ich pohyb si vyžaduje veľa úsilia. Na moderných lodiach sa používajú prúdnicové, vyvážené a polovyvážené kormidlá.
b) Perie aerodynamický volant je zváraný kovový vodotesný rám, opláštený oceľovým plechom.
Peru má efektívny tvar a niekedy sú naň inštalované ďalšie špeciálne doplnky - kapotáže. Kormidlo je tiež zefektívnené.
v) Mať balančné kormidločasť peria je posunutá z osi rotácie na provu lode. Plocha tejto časti, nazývaná vyrovnávacia, je 20 - 30% z celej plochy peria. Pri posunutí kormidla tlak protiprúdov vody na vyvažovaciu časť pier pomáha pri otáčaní kormidla, čím sa znižuje zaťaženie kormidlového zariadenia.
d) Polovyvážený volant sa od vyvažovacej líši tým, že jej vyvažovacia časť má nižšiu výšku ako hlavná.
Riadidlá vyvážené a polovyvážené- sú to kormidlá, v ktorých je list kormidla umiestnený na oboch stranách osi otáčania. Tieto kormidlá vyžadujú menšiu námahu na radenie. Časť oblasti pred osou otáčania je balančnou časťou kormidla. Pomer plochy vyrovnávacej časti k zvyšku je stupeň vyváženia a vyjadruje sa v %. Na moderných lodiach je stupeň vyváženia 20-30%
Volant je tzv vyrovnávanie, ak sa výška jeho vyvažovacej časti rovná výške hlavnej časti kormidla. Ak má vyvažovacia časť nižšiu výšku pozdĺž osi pažby ako hlavná časť, potom takéto kormidlo - polovyvážené.
Balančné kormidlo je zavesené na korme, ktorá nemá kormidlo. Volant je zavesený na 2 očkách v hornej časti a stredovom ložisku, ale môže byť aj iné prevedenie: volant je držaný pažbou, ktorá má ložisko v spodnej časti prilby. Bežný je vyvážený vonkajší volant. Pérko takéhoto kormidla nemá vôbec žiadne podpery a drží ho len pažba, ktorá zasa spočíva na axiálnych a nosných ložiskách.
Aktívne riadenie je prúdnicové kormidlo vybavené malou vrtuľou. Keď sa posunie kormidlo, sila zastavenia vrtule sa pripočíta k sile generovanej riadiacou silou. Na zlepšenie účinnosti je skrutka umiestnená vo vodiacej tryske. Vrtuľa sa otáča z elektromotora, umiestneného v kvapkovitom uchytení na volante. Výkon inštalácie sa pohybuje od 50 do 700 koní. V prípade havárie hlavných strojov možno použiť chvostový rotor, loď udrží rýchlosť 4-5 uzlov.
Bow thrustery... V prednej časti plavidla sú vytvorené priečne tunely, v ktorých sú umiestnené malé lodné skrutky. Priemer trysiek dosahuje 2m, výkon motora až 800hp. Na zmenu smeru prúdu sa používa tlmičový systém, ako aj reverzácia vrtule.
Trysky poskytujú kontrolu pri plížení a cúvaní, čo vám umožňuje pohybovať sa aj logicky. Môžu byť použité na širokej škále plavidiel.
Sektorový pohon s otočným pohonom... Na pažbu je pripevnený sektor namiesto priamej kormidlovej páky. Každá vetva strutros pozdĺž špeciálnej drážky vedie okolo sektora a je pripevnená k jeho náboju. S týmto dizajnom je eliminovaná vôľa v nefunkčnej vetve shturtros. Hodnota stredového uhla sektora by mala byť taká, aby linka nemala veľké zalomenia. Zvyčajne sa rovná dvojnásobku uhla kormidla, t.j. 70 p.
Pri oprave kormidla na mori musí byť upevnené v určitej polohe. Na tento účel je na prevodovke riadenia brzda. Na sektore je inštalovaný brzdový oblúk, ku ktorému je brzdová čeľusť pritlačená skrutkovým pohonom.
V sektorový pohon s ozubeným prevodom zuby sú umiestnené pozdĺž oblúka sektora a zaberajú s ozubeným kolesom spojeným s pohonom riadenia. Ozubený sektor voľne sedí na pažbe a je spojený s priamou kormidlovou pákou, pevne pripevnenou k pažbe, prostredníctvom tlmičov. Toto spojenie chráni ozubenie sektora a ozubené kolesá pred zlomením pri dopade vlny na list kormidla.
V súčasnosti sú široko používané hydraulické pohony, ktoré sú akýmsi pohonom kormidla. Na priamom pozdĺžnom oji je nainštalovaný posúvač, ktorý je spojený tyčami s piestami valcov. Valce sú spojené s čerpadlom poháňaným elektromotorom. Pri prečerpávaní kvapaliny z jedného valca do druhého sa piesty pohybujú a rozkladajú kormidlo. Súčasťou pohonného systému je obtokový ventil. Keď vlna zasiahne list kormidla, vytvorí sa pretlak v 1. valci, kvapalina cez ďalšie potrubie cez obtokový ventil vstupuje do druhého valca, čím sa vyrovnáva tlak. Tým sa zmierni sklon oja.
Na pohon pohonov riadenia sa používajú parné motory a elektromotory. Na veľkých lodiach sa spravidla používajú ručné pohony inštalované v kormidlovni. Na uľahčenie radenia volantu medzi volantom a bubnom volantu je súčasťou dodávky ozubené koleso alebo závitovka.
= Trieda Sailor II (str. 56) =
