Ідея не нова, але питань багато. З одного боку, можна зняти практично будь-які дані, а з іншого боку, OBDII схожий на клаптикову ковдру, тому що загальна кількість фізичних інтерфейсів і протоколів налякає будь-кого. А пояснюється все тим, що до моменту появи перших версій специфікацій OBD більшість автовиробників вже встигли розробити щось своє. Поява стандарту хоч і навело деякий порядок, але зажадало включення в специфікацію всіх інтерфейсів і протоколів, які на той момент існували, ну, або майже всіх.
У OBDII роз'ємі за стандартом J1962M присутні три стандартних інтерфейсу: MS_CAN, K / L-Line 1850, там же плюс акумулятора і дві землі (сигнальна і просто маса). Це по стандарту, інші 7 з 16 висновків - ОЕМ, тобто кожен виробник ці висновки використовує як йому заманеться. Але і стандартизовані висновки часто мають розширені, просунуті функції. Наприклад, MS_CAN може бути HS_CAN, HS_CAN може бути на інших пінах (незастережених стандартом) поряд зі стандартним MS_CAN., Пін №1 може бути: у форда - SW_CAN, у WAGов - IGN_ON, у КІА - check_engene. І т.д. Всі інтерфейси також не були стаціонарні в своєму розвитку: той же інтерфейс K -Line спочатку був односпрямованим, зараз він двонаправлений., Бодрейт CAN інтерфейсу також зростає. Взагалі, переважна більшість європейських автомобілів 90-х і початку нульових цілком собі можна було продіагностувати маючи тільки K -Line, а більшість американських - тільки SAE1850. В даний час загальний вектор розвитку - це все більш широке застосування CAN, підвищення швидкості обміну., Все частіше бачимо і Однопровідна SW_CAN.
Існує думка, що англомовний програміст сидячи на профільних (англомовних же) форумах, закопавшись в тексти стандартів, може за "максимум 4-5 місяців" побудувати універсальний движок, який з усім цим розмаїттям впорається. На практиці це не так. Все одно виникає потреба сніфера кожну нову машину., Іноді навіть одну і ту ж машину, але в різних комплектаціях. І виходить, що заявляють про 800-900 типах підтримуваних автомобілів, а на практиці 10-20 реально оттестировать. І це система, -в РФ автору відомі, по-крайней мере, 3 команди розробників, що пішли за цим тернистому шляху і все з однаково плачевних результатом: потрібно сніфера / кастомизировать кожну модель автомобіля, а ресурсів / засобів на це немає. І причина цього ось у чому: стандарт-стандартом, а кожен виробник коли вимушено, а коли і навмисно вносить в свою реалізацію щось своє, стандартом не описане. Крім того, не всі дані за замовчуванням присутні на роз'ємі. Є дані, поява яких потрібно ініціювати (дати того чи іншого блоку автомобіля команду передати потрібні дані).
І ось тут на сцену виходять інтерпретатори шини OBDII. Це мікроконтролер, з набором інтерфейсів, що відповідають стандарту J1962M, що переводить все різноманіття даних на різних інтерфейсах діагностичних роз'ємів в мову, більш зручний для додатків, наприклад для додатків діагностики. Іншими словами, все різноманіття протоколів розшифровується тепер додатком, не має значення, на чому працює - на комп'ютері з Windows або на планшеті / смартфоні. Першим масовим інтерпретатором OBDII з відкритим протоколом став ELM327. Це 8-ми бітний мікроконтролер MicroChip PIC18F2580. Нехай читача не дивує той факт, що цей мікроконтролер є масовим приладом загального застосування. Прошивка якраз пропріентарная і реальна вартість "PIC18F2580 + FirmWare" складає значні 19-24 $. Тобто сканер, виконаний на "чесному" чипі ELM327 не може коштувати менше, ніж 50 вічнозелених президентів. Звідки ж на ринку таке розмаїття сканерів / адаптерів з цінами "від 1000рублей", запитаєте Ви? А це наші китайські друзі постаралися! Вже як вони клонували цей чіп, труїли кристал пошарово або сніфера денно і нічно - залишимо за кадром. Але факт залишається: на ринку з'явилися клони (для довідки: 8-ми бітний контролер MicroChip в оптових закупівлях нині коштує менше долара). Інша справа, наскільки правильно ці клони працюють. Є думка, що "поки народ купує дешеві адаптери, автоелектрики без роботи не залишаться". Тобто купує людина адаптер з думкою "чогось там перезаліть або налаштувати"., А результат отримує інший, ну, тобто, не той, на який розраховував. Ну наприклад, раптом починає всіма своїми вогниками мультимедіа-система моргати, або вискакує помилка, або взагалі коробка в аварійний режим переходить. І добре, якщо без серйозних наслідків - в більшості випадків фахівець з професійним обладнанням вилікує залізного коня. Але трапляється й інакше. Тут можуть змішатися відразу кілька факторів: неправильний адаптер (клон), неправильний софт, неправильна зв'язка адаптер + софт, ну і "криві" руки теж свою роль зіграти можуть. Зауважу, що адаптер на чесному чипі від виробника з правильним софтом до плачевних результатів не приведе, по крайней мере, автору про такі випадки не відомо.
А що можна зробити за допомогою такого адаптера? Ну напевно, найчастіший випадок, покласти в бардачок "на всякий випадок". Подивитися і скинути помилку, якщо та з'явиться. Одометр скинути перед продажем авто, або навпаки, "накрутити" якщо ти найманий водій. Включити будь-які опції в автомобілі, яка за замовчуванням вимкнена, а у офіційного дилера ця послуга платна. Оновлення прошивок і переконфігуруванні електронних блоків, все-таки залишимо фахівцям, але більшість адаптерів дозволяють і це. Кому-то сподобається просто мати більше інформації про параметри роботи двигуна та інших систем у вигляді красивої графіки на планшеті або смартфоні. Часто зустрічаються на дорозі, чомусь таксисти, у яких андроїд-планшет встановлений перед панеллю приладів і повністю її перекриває, так ось: планшет цей швидше за все підключений до такого адаптера по блютузу або по Wi-Fi. Є і ще цілий ряд застосувань, це використання такого адаптера спільно з телематичних приладом (трекером) або сигналізацією. Підключення до діагностичного роз'єму за допомогою такого адаптера дозволяє малою кров'ю знімати дані, необхідні для моніторингу. У більшості випадків такий метод обходиться розробнику дешевше, та й сама установка простіше, адже зникає необхідність в установці різних датчиків, все (ну або майже все) можна зняти з OBDII.
Інша справа, що можливості чіпа в даний час вже недостатні і для використання в сучасних автомобілях. Десь в середині нульових років пішли вгору швидкості обміну по шині CAN, з'явився SW_CAN. Але найголовніше: зросла довжина (кількість символів) в кодових словах. І якщо апаратно можна, через реле або банальний тумблер, пріляпанних до ELM327 милиці, які дозволять працювати і з MS і з HS та й з SW релізами CAN, то на довгі кодові слова обчислювальної потужності PIC18F2580 з його 4 MIPS явно недостатньо. До слова, остання версія ELM327 (V1.4) датується 2009 роком. І використовувати цей чіп без "милиць" можна тільки для автомобілів випуску до середини нульових. Так що ж робити. Вихід, як не дивно є, причому не один.
CAN-LOG, теж інтерпретатор, але не повного набору інтерфейсів OBDII, а двох CAN шин. Виявляється, цього достатньо, щоб в більшості випадків зняти всю необхідну інформацію. Правда, далеко не у всіх автомобілів обидві CAN шини виведені на діагностичний роз'єм. Значить, доведеться підключатися під панеллю приладів. А це не завжди прийнятно з міркувань збереження гарантії, правда є варіант бездротового знімання інформації з шини, але це ще дорожче, та й достовірність знятих даних не 100%. Можна використовувати як готовий прилад, підключивши його за допомогою Уарте або RS232, так і просто чіп, інтегрувавши його на плату пристрою з невеликою кількістю дискретних компонентів. Вартість приладу - звичайно вище, ніж вартість автентичного ELM327, але це компенсується величезним списком підтримуваних автомобілів і функцій. Причому в список підтримуваних автомобілів включені не тільки легкові автомобілі, а й також вантажівки, будівельна, дорожня і сільськогосподарська техніка. CAN-LOG працює трохи інакше, ніж ELM327 і його клони. При підключенні до шин автомобіля необхідно вибрати і встановити номер програми, відповідної автомобілю. І це зручно, тому що розробнику не потрібно вникати в усі різноманіття протоколів. (В ELM327 вибір автомобіля і тонка настройка чіпа віддані на відкуп з додатком).
Існують і інші рішення, що дозволяють легко і витончено знімати дані з діагностичного роз'єму. Ну а питання про те, чи можна приручити штатний діагностичний роз'єм, і як, кожен розробник вирішить сам. Для парку автомобілів однієї марки, можна спробувати написати свій софт, якщо звичайно виробник не закриває протоколи. А якщо телематичне пристрій буде встановлюватися на різні моделі, то розумніше використовувати будь-якої з OBDII інтерпретаторів.
Діагностичний роз'єм являє собою стандартизовану SAE J1962 колодку в формі трапеції з шістнадцятьма контактами розташованими в два ряди).
Відповідно до стандарту, роз'єм OBD2 повинен знаходитися в салоні автомобіля (найчастіше розташовується в районі рульової колонки). Розташування роз'єму OBD-1 строго не регламентовано і він може знаходитися навіть в моторному відсіку.
За роз'єму можна визначити які саме OBD2 протоколи підтримуються в вашому автомобілі. Кожен протокол використовує певні контакти роз'єму. Ця інформація стане в нагоді вам при виборі адаптера.
Терморегулятори (призначення висновків) OBD2 роз'єму
| 1 | OEM (протокол виробника). |
| 2 | Шина + (Bus positive Line). SAE-J1850 PWM, SAE-1850 VPW. |
| 3 | - |
| 4 | Заземлення кузова (Chassis Ground). |
| 5 | Сигнальне заземлення (Signal Ground). |
| 6 | Лінія CAN-High високошвидкісної шини CAN Highspeed (ISO 15765-4, SAE-J2284). |
| 7 | K-Line (ISO 9141-2 і ISO 14230). |
| 8 | - |
| 9 | Лінія CAN-Low, низкоскоростной шини CAN Lowspeed. |
| 10 | Шина - (Bus negative Line). SAE-J1850 PWM, SAE-1850 VPW. |
| 11 | - |
| 12 | - |
| 13 | - |
| 14 | Лінія CAN-Low високошвидкісної шини CAN Highspeed (ISO 15765-4, SAE-J2284). |
| 15 | L-Line (ISO 9141-2 і ISO 14230). |
| 16 | Харчування + 12в від АКБ (Battery Power). |
Контакти 3, 8, 11, 12, 13 не визначені стандартом.
Визначаємо OBD2 протокол використовується в автомобілі
У стандарті регламентовано 5 протоколів, однак найчастіше використовується лише якийсь один. Таблиця допоможе визначити протокол по задіяним в роз'ємі контактам.
| протокол | кін. 2 | кін. 6 | кін. 7 | кін. 10 | кін. 14 | кін. 15 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ISO 9141-2 | + | + | ||||
| ISO 14230 Keyword Protocol 2000 | + | + | ||||
| ISO 15765-4 CAN (Controller Area Network) | + | + | ||||
| SAE J1850 PWM | + | + | ||||
| SAE J1850 VPW | + |
У протоколах PWM, VPW відсутня 7 (K-Line) контакт, в ISO відсутня 2 і / або 10 контакт.
Так само Ви можете ознайомитися з терморегулятори діагностичних роз'ємів
діагностичний роз'єм Рено
діагностичний роз'єм Опель
діагностичний роз'єм KIA
В даний час переважна кількість іномарок, а так же автомобілів вітчизняного виробництва мають OBD2 діагностичний роз'єм. Через даний роз'єм Ви можете підключати діагностичне обладнання для діагностики Вашого автомобіля, а так само підключати бортові комп'ютери та інші пристрої, що працюють через діагностичну колодку. Іноді у користувачів виникає питання по терморегулятори діагностичних колодок тих чи інших марок автомобілів. Для Вашої зручності ми пропонуємо готові перехідники для роботи з різними діагностичними колодками автомобілів. Однак якщо Ви забули придбати перехідник для Вашого автомобіля або Вам знадобилося в екстрених умовах його виготовити, або підключити адаптер безпосередньо, то в даній статті Ви знайдете інформацію про терморегулятори колодок стандарту OBD 2, а так же автомобілів Російського і імпортного виробництва.
Терморегулятори колодки OBD 2 (найбільш розповсюджений варіант в іномарках з 2002 року, а так само встановлюється в усі автомобілі ВАЗ після 2002 р.в.):
Позначення контактів:
7-K-лінія діагностики
4/5 - GND виступаючі контакти
16 - харчування адаптера +12
Терморегулятори колодки ВАЗ до 2004 року:
Позначення контактів:
M - k-лінія діагностики
H або G - харчування адаптера +12
При підключенні адаптера без колодки безпосередньо до проводів, харчування краще брати від прикурювача, так як зображений на малюнку H контакт в залежності від моделі, може бути не розлучений, а при використанні G контакту бензонасос дає дуже великі імпульси які можуть пошкодити адаптер.
(В 99% випадках Ви можете використовувати і зазначені контакти тому що пошкодження адаптерів від бензонасоса практично не зустрічається.)
Роз'єм ГАЗ (Газель) УАЗ
Позначення контактів:
2 - Харчування адаптера +12
12 - маса
10 - L-лінія діагностики (може бути не розлучена, як правило не використовується)
11 - K-лінія діагностики
Терморегулятори колодки Daewoo Nexia n100, Matiz, Chevrolet Lanos, ZAZ Chans:
Роз'єм M - К - лінія для діагностики
Роз'єм А - маса
Роз'єм H - +12 (напруга в даному роз'ємі може бути відсутнім на деяких моделях автомобілів)
Роз'єм G - +12 від замка запалювання (можливо відсутність напруги при включеному запалюванні і незаведенном двигуні на деяких моделях автомобілів
Якщо Вас цікавить розташування діагностичної колодки в Вашому автомобілі, а так само терморегулятори діагностичних колодок автомобілів інших марок. Те Ви можете ознайомитися з ними через систематизований каталог діагностичних адаптерів. Завантажити терморегулятори колодок автомобілів.
Терморегулятори OBD 2 роз'єми дозволить автовласнику правильно виконати під'єднання контактів колодки для діагностики транспортного засобу. До цього штекера для перевірки авто підключаються сканер або персональний комп'ютер (ПК).
[Приховати]
Опис і особливості OBD 2
Система для діагностики автомобіля ОБД 2 по стандарту включає в себе структуру коду Х1234.
Кожен символ тут має власне значення:
- Х - елемент є єдиним режимом літер і дозволяє дізнатися тип несправності авто. Функціонувати належним чином можуть силовий агрегат, трансмісія, датчики, контролери, електронні модулі і т. Д.
- 1 - загальний код класу OBD. Залежно від авто, він іноді є додатковим кодом виробника.
- 2 - за допомогою символу автовласник зможе уточнити місце неполадки. Наприклад, це можуть бути система запалювання, харчування АКБ (акумуляторної батареї), додаткові електролінії і т. Д.
- 3 і 4 - визначають порядковий номер несправності.
Основна особливість колодки полягає в наявності виходу живлення від електромережі автомобіля, завдяки чому допускається застосування сканерів, які не мають вбудованих електроліній. Спочатку діагностичні протоколи використовувалися для отримання даних про виникають якісь проблеми в роботі систем. Колодки в сучасних авто дозволяють споживачам отримувати більше інформації про помилки. Це забезпечується завдяки наявності зв'язку діагностичних сканерів і пристосувань з електронними модулями в машині.
Залежно від виробника адаптера пристрій може ставитися, наприклад, до таких міжнародних класів:
- SAE J1850;
- SAE J1962;
- ISO 9141-2.
Детально про призначення діагностичних колодок і їх використанні розповів канал «Світ матізов».
Де знаходиться OBD 2?
Розташування колодки OBD 2 завжди вказується в сервісному керівництві, тому даний момент краще уточнити в документації.
Різне становище діагностичного штекера в авто обумовлено тим, що єдиного стандарту щодо установки колодок виробники транспортних засобів не використовують. Якщо пристрій відноситься до класу J1962, то воно повинно бути встановлено в радіусі 18 см від рульової колонки. Виробники фактично цим правилом не дотримуються.
Розташування пристрою може бути наступним:
- У спеціальній прорізи ні нижньому кожусі приладової комбінації. Його можна побачити в центральній консолі в області лівого коліна водія.
- Під попільничкою, яка зазвичай розташовується в центральній частині консолі і приладової комбінації. У цьому місці роз'єм часто встановлюється французькими виробниками авто - Пежо, Сітроен, Рено.
- Під пластмасовими заглушками, розташованими на нижній частині приладової комбінації. У цьому місці колодки зазвичай встановлюються виробником VAG - автомобілі Ауді, Фольксваген і т. Д.
- На задній частині центральної консолі, в області установки корпусу «бардачка». Це місце розташування характерно для деяких автомобілів ВАЗ.
- У зоні ручки ручного гальма, під пластиком центральної консолі. Такий стан характерний для автомобілів Опель.
- У нижній частині ніші підлокітника.
- У моторному відсіку, поруч зі щитом двигуна. У цьому місці роз'єм встановлюється корейськими та японськими виробниками.
Якщо у автомобіля солідний пробіг, то місце монтажу може бути іншим. Іноді при електричні несправності або пошкодженні ланцюгів автовласники переносять роз'єм.
Користувач Іван Матієшин на прикладі автомобіля Лада Гранта показав, де встановлюється діагностичний вихід OBD 2.
види роз'ємів
В сучасних транспортних засобах можуть використовуватися два типи діагностичних колодок - класів А чи В. Обидва роз'єми оснащуються 16-піновим виходами, по вісім контактів ряду. Нумерація контактних елементів ведеться зліва направо, відповідно, вгорі розташовані компоненти під номерами 1-8, а внизу - 9-16. Зовнішня частина корпусу діагностичної колодки виконана у вигляді трапеції і характеризується округленими формами, що робить можливим підключення перехідника.
Основна відмінність між різними типами роз'ємів полягає в направляючих пазах, розташованих по центру.
Фотогалерея
Фото потенційних місць розташування діагностичних роз'ємів:
Розташування роз'єму в «бардачку» автомобіля Діагностичний вихід під центральною консоллю авто Розташування колодки під попільничкою в салоні
Терморегулятори OBD 2
Схема підключення контактних елементів до діагностичної колодки:
- Резервний контакт. Залежно від виробника, на нього може виводити будь-який сигнал. Він призначається розробником авто.
- Пін К. Використовується для відправки різних параметрів на блок управління. У багатьох авто позначається як шина J1850.
- Резервний контакт, який призначається виробником автомобіля.
- «Маса» діагностичної колодки, підключена до кузова транспортного засобу.
- «Маса» сигналу діагностичного адаптера.
- Контактний елемент для забезпечення прямого підключення цифрового CAN-інтерфейсу J2284.
- Контакт для підключення каналу К відповідно до міжнародного стандарту ISO 9141-2.
- Резервний контактний елемент, призначається виробником автомобіля.
- Запасний контакт.
- Пін, необхідний для з'єднання з шиною класу J1850.
- Призначення даного контакту визначається виробником машини.
- Призначається розробником авто.
- Резервний пін, призначає виробник.
- Додатковий контактний елемент для підключення цифрового CAN-інтерфейсу J2284.
- Пін для каналу L, призначений для з'єднання відповідно до стандарту ISO 9141-2.
- Плюсовій контакт для підключення напруги електромережі автомобіля, розрахований на 12 вольт.
Як приклад заводський терморегулятори колодки можна використовувати автомобіль Хендай Соната. У цих моделях перший контакт роз'єму призначений для отримання сигналів від керуючого модуля антиблокувальної системи. Пін під номером 13 використовується для зчитування імпульсів від ЕБУ (електронного блоку управління), а також контролерів подушок безпеки.
Типи распіновок можуть бути різними в залежності від класу протоколу:
- Якщо в автомобілі застосовується стандарт ISO9141-2, то активація даного протоколу проводиться за допомогою використання контакту 7. Піни під другим і десятим номером не задіяні і є неактивними. Для відправки інформації використовуються контактні елементи 4, 5, 7 і 16. Залежно від авто, для цього завдання може бути застосований контакт 15.
- Якщо в автомобілі реалізований протокол SAE J1850 типу VPW, то в роз'ємі задіяні другий, четвертий, п'ятий і шістнадцятий контакти. Такими колодками зазвичай оснащуються транспортні засоби від General Motors європейського і американського виробництва.
- Можливе використання протоколу J1850 в режимі PWM. Таке застосування передбачає додаткове залучення десятого Піна. Подібний тип роз'ємів встановлюється на автомобілі Форд. Незалежно від виду виходу, сьомий контакт не використовується.
Канал «MotorState» докладно розповів про терморегулятори OBD 2 діагностичних роз'ємів для авто.
Діагностика через OBD 2
Процедура перевірки проводиться так:
- Залежно від автомобіля, процес діагностики може здійснюватися при відключеному або включеному запалюванні. Даний момент треба уточнити в сервісному керівництві. Перед початком процедура запалювання в машині відключається або включається.
- Запускається програма на комп'ютері для перевірки.
- Виконується підключення діагностичного обладнання до роз'єму. Якщо це сканер, то колодку з дротом від нього потрібно вставити в штекер. При використанні ПК один кінець адаптера встановлюється в USB-вихід комп'ютера, а інший з'єднується з роз'ємом.
- Потрібно дочекатися, поки програма не з'ясує колодку після синхронізації. Якщо це не відбувається, слід зайти вручну в меню управління і вибрати опцію пошуку нових пристроїв.
- Запускається процедура діагностики на комп'ютері. Залежно від програмного забезпечення, у користувача може бути можливість вибору потрібного інструменту перевірки. Деякі програми підтримують роздільну діагностику двигуна, трансмісійного агрегату, електромережі та інших вузлів.
- Після завершення процедури перевірки на екрані ПК з'являться коди несправностей. Ці помилки треба розшифрувати, щоб точно визначити тип поломки. Відповідно до отриманих даних проводиться ремонт транспортного засобу.
Відео «Як зробити діагностику авто через ОБД 2?»
Канал «SUPER АЛІ» показав процес тестування систем транспортного засобу з використанням спеціального сканера, підключеного до роз'єму OBD 2.
Технологія OBD (On-Board Diagnostic - самодіагностика бортового обладнання) зароджувалася ще в 50-х рр. минулого століття. Ініціатором виступав уряд США. Для поліпшення екології були створені різні комітети, але позитивних результатів не було досягнуто. І тільки в 1977 р ситуація почала змінюватися. Настав енергетична криза і спад виробництва, і це зажадало від виробників рішучих дій з порятунку самих себе. Департамент по контролю за повітряним середовищем (Air Resources Board, ARB) і Агентство з захисту навколишнього середовища (Environment Protection Agency, EPA) довелося сприймати всерйоз. На цьому тлі і розвивалася концепція діагностики OBD.
У багатьох склалася думка: OBD 2 - це роз'єм 16-pin. Якщо автомобіль з Америки, питань немає. А ось з Європою трохи складніше. Ряд європейських виробників (Ford, VAG, Opel) застосовують такий роз'єм, починаючи з 1995 року (нагадаємо, що тоді в Європі не було протоколу EOBD). Діагностика цих автомобілів здійснюється виключно за заводськими протоколами обміну. Але були й такі «європейці», які цілком реально підтримували протокол OBD 2 вже починаючи з 1996 року, наприклад багато моделей Volvo, SAAB, Jaguar, Porsche. А ось про уніфікацію протоколу зв'язку, або, мови, на якому «розмовляють» блок управління і сканер, можна говорити тільки на прикладному рівні. Комунікаційний стандарт єдиним робити не стали. Дозволено використовувати будь-який з чотирьох поширених протоколів - SAE J1850 PWM, SAE J 1850 VPW, ISO 9141-2, ISO 14230-4. Останнім часом до цих протоколів додався ще один - це ISO 15765-4, що забезпечує обмін даними з використанням CAN-шини.
Слід зазначити, що наявність аналогічного роз'єму не є 100% ознакою сумісності з OBD 2. Автомобілі, обладнані цією системою обов'язково повинні мати позначку на одній з табличок в підкапотному просторі або в супровідній документації. Найчастіше використовуваний протокол можна ідентифікувати по наявності певних контактів на діагностичному роз'ємі. Якщо на цьому роз'ємі присутні всі контакти, слід звернутися до технічної документації на конкретний автомобіль.
Із застосуванням стандартів EOBD і OBD 2 процес діагностики електронних систем автомобіля уніфікується, тепер можна один і той же сканер без спеціальних адаптерів використовувати для тестування автомобілів всіх марок.
Вимоги стандарту OBD 2 передбачають:
Стандартний діагностичний роз'єм
- стандартне розміщення діагностичного роз'єму;
Стандартний протокол обміну даними між сканером і автомобільної бортової системою діагностики;
Збереження в пам'яті ЕБУ кадру значень параметрів при появі коду помилки ( «заморожений» кадр);
Моніторинг бортовими діагностичними засобами компонентів, відмова яких може призвести до збільшення токсичних викидів в навколишнє середовище;
Доступ як спеціалізованих, так і універсальних сканерів до кодів помилок, параметрам, «замороженим» кадрам, тестирующим процедурам і т. д .;
Єдиний перелік термінів, скорочень, визначень, використовуваних для елементів електронних систем автомобіля і кодів помилок.
Відповідно до вимог OBD 2, бортова діагностична система повинна виявляти погіршення роботи засобів доочистки токсичних викидів. Наприклад, індикатор несправності Check Engine включається при збільшенні вмісту СО або СН в токсичних викидах на виході каталітичного нейтралізатора більш ніж в 1,5 рази в порівнянні з допустимими значеннями. Такі ж процедури застосовуються і до іншого обладнання, несправність якого може привести до збільшення токсичних викидів.
Програмне забезпечення ЕБУ двигуна сучасного автомобіля багаторівневе. Перший рівень - програмне забезпечення функцій управління, наприклад реалізація уприскування палива. Другий рівень - програмне забезпечення функції електронного резервування основних сигналів управління при відмові керуючих систем. Третій рівень - бортова самодіагностика і реєстрація несправностей в основних електричних і електронних вузлах і блоках автомобіля. Четвертий рівень - діагностика і самотестування в тих системах управління двигуном, несправність в роботі яких може привести до збільшення викидів шкідливих речовин в навколишнє середовище. Діагностика і самотестування в системах OBD \u200b\u200b2 здійснюється підпрограмою четвертого рівня, яка називається Diagnostic Executive (Diagnostic Executive - виконавець діагностики, далі по тексту - підпрограма DE). Підпрограма DE за допомогою спеціальних моніторів (emission monitor EMM) контролює до семи різних систем автомобіля, несправність в роботі яких може привести до збільшення токсичності викидів. Решта датчики і виконавчі механізми, які не ввійшли в ці сім систем, контролюються восьмим монітором (comprehensive component monitor - ССМ). Підпрограма DE виконується в фоновому режимі, т. Е. В той час, коли бортовий комп'ютер не зайнятий виконанням основних функцій, - функцій управління. Всі вісім згаданих міні-програм - моніторів здійснює постійний контроль обладнання без втручання людини.
Кожен монітор може здійснювати тестування під час поїздки тільки один раз, тобто під час циклу «ключ запалювання включено - двигун працює - ключ вимкнений» при виконанні певних умов. Критерієм на початок тестування можуть бути: час після запуску двигуна, обороти двигуна, швидкість автомобіля, положення дросельної заслінки і т.д.
Багато тестів виконуються на прогрітому двигуні. Виробники по-різному встановлюють цю умову, наприклад, для автомобілів Ford це означає, що температура двигуна перевищує 70 "С (158 ° F) і протягом поїздки вона підвищилася не менше, ніж на 20 ° С (36 ° F).
Підпрограма DE встановлює порядок і черговість проведення тестів:
Скасовані тести - підпрограма DE виконує деякі вторинні тести (тести з програмного забезпечення другого рівня) тільки, якщо пройшли первинні (тести першого рівня), в іншому випадку тест не виконується, т. Е. Відбувається скасування тесту.
Конфліктуючі тести - іноді одні і ті ж датчики і компоненти повинні бути використані різними тестами. Підпрограма DE не допускає проведення двох тестів одночасно, затримуючи черговий тест до кінця виконання попереднього.
Затримані тести - тести і монітори мають свої пріоритети, підпрограма DE затримає виконання тесту з більш низьким пріоритетом, поки не виконає тест з більш високим пріоритетом.
