Раніше вказувалося, що головним засобом, що забезпечує керованість судна, є рульовий пристрій (див. § 9). До складу рульового пристрою входять: кермо з баллером; рульовий привід і рульова машина.

типи рулів. Рулі, що застосовуються на суднах, можна класифікувати за трьома ознаками: за формою профілю, формі бічній проекції і розташуванню площі пера керма щодо осі обертання. За формою профілю, т. Е. По контуру фігури, утвореної при перетині керма горизонтальною площиною, розрізняють плоскі і профільовані керма. Плоскі, або одношарові, керма через поганий взаємодії їх з гребним гвинтом і зниження внаслідок цього швидкості судів в даний час майже не застосовуються. Профільовані, або двошарові, керма мають обтічну форму, контури якої отримують при випробуванні моделей пера керма в аеродинамічній трубі. Форма бічній проекції, або бічний контур пера керма, в значній мірі визначає ефективність керма при забезпеченні максимальної повороткості судна. Характеристикою бічного контуру є відношення висоти пера керма до його ширині. Для сучасних рулів це відношення становить 1,0-3,0.

Залежно від того, яким чином площа пера керма розташовується щодо осі його обертання, розрізняють звичайні, балансирні і полубалансірние керма. Звичайний, або небалансірний, кермо (рис. 106, а) відрізняється тим, що у нього вісь обертання майже збігається з його передньою кромкою. Звичайні рулі можуть бути як одношаровими, так і двошаровими. Пристрій і кріплення звичайного одношарового (плоского) керма були показані на рис. 12.

Мал. 106. Основні типи рулів.

Плоский кермо має перо, виготовлене зі сталевого листа з прикріпленими до нього ребрами жорсткості. Такі рулі збереглися лише на судах старої споруди, а також на невеликих несамохідних судах. Двошарові обтічні рулі мають порожнисте перо, утворене двосторонньою обшивкою, підкріпленою двома вертикальними і декількома горизонтальними діафрагмами. В діафрагмах виконують отвори, які полегшують конструкцію і в той же час дозволяють заповнити всю внутрішню порожнину будь-яким легким пористим матеріалом, що запобігає потраплянню води всередину керма. Верхню і нижню торцеві діафрагми виготовляють суцільними; вони служать для закріплення в них виливків, що утворюють верхній горизонтальний фланець (поз. 5 на рис. 12) і нижній штир (поз. 17 на рис. 12). Як у одношарових, так і у двошарових рулів верхній фланець призначений для з'єднання пера керма з баллером, а нижній штир - для кріплення керма в п'яті ахтерштевня.

Балансирні керма (рис. 106) бувають прості (б), типу Симплекс (в) і підвісні (г). Вісь обертання у всіх балансирних рулів зміщена на деяку відстань від передньої кромки пера керма до його середини, що значно зменшує крутний момент, необхідний для повороту баллера.

Найбільшого поширення набув балансовий кермо типу Симплекс (рис. 107). Кермо спирається на знімну вісь 5, нерухомо закріплену в п'яті 8 ахтерштевня за допомогою конусного з'єднання 9. У верхній частині вісь кріпиться до ахтерштевня 2 за допомогою вертикального фланця 3 і болтів. Усередині пера керма 6 вертикально розташована кругла труба 10. У ній розміщують знімну вісь та литі або ковані втулки (верхню 4 і нижню 7), за допомогою яких кермо спирається на знімну вісь. Іноді труба 10 утворюється двома непроникними вертикальними діафрагмами і обшивкою пера керма. З'єднання пера керма з баллером 1 проводиться, як і у звичайного керма, горизонтальним фланцем.

Мал. 107. Балансирний кермо типу Симплекс.

Перевагою рулів типу Симплекс є те, що знімна вісь утворює з нижньою частиною ахтерштевня замкнуту раму, завдяки чому зменшується податливість опори на п'яті ахтерштевня. Крім того, така конструкція керма дозволяє зменшити питомий тиск на опору і тим самим значно знизити знос опорних поверхонь.

Полубалансірние кермо (рис. 106, д) до недавнього часу використовувався в основному на двухвінтових судах. В даний час такі рулі стали все частіше застосовуватися і на одногвинтових транспортних судах. Особливість полубалансірние керма в тому, що він, як і балансовий, має зміщення осі обертання від передньої кромки до середини пера керма, але в той же час умовно може бути розділений на дві частини: балансирних (нижню) і небалансірную (верхню). Нижня опора цих рулів по висоті розташовується на кронштейні в районі центру ваги площі керма, тому вона сприймає основне навантаження, завдяки чому розвантажується опора на Баллере. Кронштейн, на якому розташовується нижня опора керма, має обтічну форму і міцно пов'язаний з ахтерштевнем і набором кормовій частині. Така конструкція керма і кронштейна має безсумнівні переваги, так як дозволяє зміщувати кермо в корму і тим самим збільшувати зазори між гвинтом і корпусом судна, зменшувати вібрацію корпусу. Одночасно спрощується і конструкція ахтерштевня, так як практично зберігається тільки частина, розташована над віссю гребного гвинта.

традиційне рульовий пристрій судна складається з пера керма і деталей, що забезпечують його перекладку на необхідний кут повороту. До цих деталей відносяться штурвал, штуртроса, ролики, румпель, баллер і перо керма ( мал. 2.17.).

Мал. 2.17. Схема традиційного рульового пристрою:
1 - штурвал; 2 - штуртроса; 3 - напрямні ролики; 4 - румпель секторного типу; 5 - баллер; 6 - перо керма

Сучасне рульовий пристрій складається з керма, рульової машинки, боудена і кронштейна кріплення боудена ( мал. 2.18.).

Мал. 2.18. Схема сучасного рульового пристрою: 1 - рульовий редуктор; 2 - кронштейн кріплення; 3 - рульове колесо; 4 - рульової Боуден

Кермо буває пасивними (традиційні) і активними (підвісний човновий мотор (далі - ПЛМ), поворотно-відкидна колонка (далі - ПОК) або водомет). Рулі (пасивні) бувають різних типів ( мал. 2.19.).

Мал. 2.19. Типи пасивних рулів:
а - навісний на транце; б - підвісний балансовий; в - полубалансірние

Перо керма закріплюється на Баллере, який слугує для повороту пера керма на поставлені кути. Перо керма може складатися з однієї плоскої пластини (пластинчастий кермо) або мати порожнисту обтічну форму. На верхню частину баллера насаджується румпель у вигляді важеля для управління.

Для чого необхідні балансовий і полубалансірние керма? Під час руху судна на перо керма, відхилене від діаметральної площині, тисне сила, що виникає від обтікання водою. Ця підйомна сила, спрямована горизонтально, зосереджується в одній точці - точці прикладання всіх рівнодіюча сил тиску. Вона розташовується приблизно на 1/3 від передньої кромки пера керма. Таким чином, чим ближче до баллером розташовується точка докладання зусиль тиску, тим менше зусилля передається від пера керма через баллер і румпель на штуртроса і далі на штурвал.

Рулі можуть не мати знизу точки опори або спиратися на «п'яту». На водоизмещающих судах встановлюють підвісні полубалансірние і балансирні керма. Рульове пристрій складається з штурвалу, на валу якого закріплено барабан штуртроса, який прокладений по роликам уздовж бортів катера до корми і кріпиться там до сектору, ПЛМ або ПОК. Штуртроса складається з гнучкого сталевого, іноді оцинкованого троса діаметром 3-6 мм. На барабан штурвала штуртроса навивается декількома шлагами (витками) і контр.

На роликах штуртроса зазвичай зазнає значного тертя, через що потрібна постійна мастило. Істотний недолік штуртросной проводки: вона швидко витягується, з'являється «слабке місце». Це усувається за допомогою підтягування талрепів. На моточовнах до 5 метрів замість талрепів іноді ставлять натяжні пружини. Штуртроса проводиться так, щоб на передньому ходу обертання штурвального колеса в будь-яку сторону викликало відхилення носової частини судна в ту ж сторону. Натяг і прокладка штуртроса повинні бути такими, щоб виключити його «набігання» на реборди роликів, а також його дотик з конструкціями судна. Діаметр роликів по струмочку не повинен бути менше 15-18 діаметрів троса. Штуртроса не повинен перешкоджати відкиданню ПЛМ і ПОК при дистанційному рульовому управлінні ними. В даний час на нових моторних судах штуртросовая проводка застосовується рідко. На сучасних судах встановлюються кермові пристрої з Боудену. Схема пристрою Боудену і різновиди кронштейнів на мал. 2.20.

Мал. 2.20. Схема пристрою Боудену

На малюнку показано принциповий пристрій боудена. В залежності oт призначення, т. Е. Зусилля і відстані, на яке воно передається, конструкція Боудену може бути різною. Боуден існують двох видів - рульової і управління газом і реверсом. Одні й другі також існують трьох типів: для невеликих зусиль на коротких відстанях, середні і для найбільш навантажених конструкцій на віддаленій відстані. Як правило, кермові Боуден постачають довжиною від 8 до 22 футів з інтервалом в один фут.

Кермові машинки (редуктори) також існують двох видів - звичайні системи і кермові управління з функцією NFB, т. Е. Фіксуються в зупиненому стані і без допомоги штурвала в початкове положення кермо не повертається. Відповідно той і інший вид машинки існує декількох типів, в тому числі здатних працювати в парі. Якщо пости керування в каюті і на палубі, можна встановити машинки, що працюють паралельно. Рульову машинку, а, отже, і рульове колесо (штурвал) не залежно від нахилу конструкції судна, до якої кріпиться рульова машинка, можна встановити під кутом, зручним водієві. Боуден рульового управління може кріпитися на самому моторі (якщо є деталі кріплення), на транце судна і стінці подмоторной ніші в залежності від особливостей конструкції судна. Відповідно до цього вибирається конструкція важеля (тяги), яка повертає мотор (див. Рис. 2.20.). Якої довжини потрібен рульової Боуден - см. мал. 2.21.

Мал. 2.21. Схема вибору довжини Боудену

Ще одна деталь рульового управління. Якщо на судно встановлюється два мотора, вони повинні бути з'єднані траверсой (спеціальної тягою) для синхронного повороту обох моторів. Сучасні водоизмещающих суду і відносно великі глиссирующие суду (понад 10 м) обладнуються пристроєм, що підрулює. У носовій підводної частини, поперек судна, розташовується тунель (труба). Всередині тунелю, в діаметральній площині, розташований гребний гвинт, що приводиться в рух електромотором, який при включенні створить тягу, спрямовану поперек корпусу судна в ту або іншу сторону. У кормовій частині підрулюючий пристрій частіше встановлюється на транец у вигляді окремого агрегату трохи вище рівня днища судна.

Рульове пристрій призначений для збереження заданого курсу або зміни його в потрібному напрямку. До складу рульового пристрою входять кермо, рульовий привід, рульова машина і системи дистанційного управління рульової машиною з ходового містка.

Кермо. Основними органами управління більшості сучасних морських суден є рулі: звичайні, балансирні і полубалансірние. На деяких судах поліпшення ходкости і керованості досягається установкою гвинтів з насадками, активних рулів, підрулюючих пристроїв, крильчасті рушіїв і ін. Перекладання звичайних і активних рулів, а також поворотних насадок з потрібною швидкістю на необхідний кут (від діаметральної площині - ДП) або утримання їх в заданому положенні виробляється рульової машиною.

Рульовий привід. Кермові приводи діляться на дві групи: з гнучким зв'язком (штуртросовие, ланцюгові) і з жорстким зв'язком (зубчасті, гвинтові, гідравлічні).

Вибір типу рульового приводу обумовлюється розташуванням рульової машини на судні. На більшості судів, особливо маломірних, рульова машина розташовується в рульовій рубці або під нею на рівні верхньої палуби. При такому розташуванні рульової машини її зв'язок з баллером керма здійснюється зазвичай через гнучку ланцюгову або тросову передачу. Охоплює тяговий барабан рульової машини ланцюг направляють через ролики уздовж бортів і приєднують кінцями до сектору або румпелем, закріпленому на Баллере керма. На. прямолінійних ділянках ланцюг часто замінюють сталевими штангами. У бортову проводку включають талрепние стяжки для вибірки слабини і амортизуючі буферні пружини, що працюють на стиск.

На рис. 4.1 схематично зображено штуртросовий привід з важільним румпелем.

Мал. 4.1. Схема штуртросового приводу з важільним румпелем

Румпель 5 являє собою важіль, один кінець якого жорстко насаджений на головку баллера керма О. До другого кінця румпеля приєднаний штуртроса 4, виконаний з ланцюга або сталевого троса. Штуртроса проходить по напрямних блокам 2 і навивається на барабан 1. При обертанні барабана один кінець штуртроса навивается і тягне за собою румпель, який повертає кермо, а другий кінець в цей час змотується з барабана. Для пом'якшення поштовхів від ударів хвиль об перо керма в системі штуртроса передбачені пружинні амортизатори 3.

Недоліком описаного рульового приводу є поява неминучою слабини в штуртроса. Це призводить до неточності перекладки керма, так як при зміні напрямку обертання штуртросового барабана спочатку буде вибиратися слабина, т. Е. Буде мертвий хід.

Провисання штуртроса усунуто в штуртросових приводах з секторних румпелем (рис. 4.2). Заміна румпеля сектором дозволяє зрівняти довжини збігає і набігаючого тросів під час перекладання пера керма.

Мал. 4.2. Схема секторного штуртросового приводу

Мал. 4.3, Схема секторного зубчастого приводу

На зовнішній стороні сектора 3 є дві канавки, в яких розміщені два протилежних кінця штуртроса, закріплені на маточині в точках 1 і 2. Трос до проушинам кріплять через амортизуючі пружини, що працюють на стиск. Провисання штуртроса виключається, так як останній не сходить повністю з сектора при його повороті на кути перекладки керма і забезпечує сталість плеча, що створює момент на Баллере.

Секторний зубчастий рульовий привід показаний на рис. 4.3.

Він складається з зубчастого сектора 2, вільно сидить на голові баллера 1 керма, і румпеля 3, жорстко укріпленого на Баллере. Зв'язок між сектором і румпелем здійснюється за допомогою буферних пружин 4, які оберігають зубчасту передачу від поломки при ударі хвиль про перо керма. Зубчастий сектор знаходиться в зачепленні з циліндричної шестернею 5, вал 6 якої обертається рульової машиною. Секторний зубчастий привід дозволяє здійснювати точну перекладку керма.

Розташування рульової машини на кормі в спеціальному румпельному відділенні забезпечує надійний зв'язок машини з румпелем, однак при цьому потрібно досить довга кінематична зв'язок рульової машини з ходовим містком.

У сучасному суднобудуванні більш широко застосовуються кермові приводи з жорсткою зв'язком. Кермові машини розташовані в безпосередній близькості від рульового приводу.

На рис. 4.4 зображений гвинтовий привід, який може приводитися в дію електродвигуном або ручним штурвалом.

Мал. 4.4. гвинтовий привід

Привід складається з вала 12 з правої і лівої різьбами, за яким при обертанні рухаються в різні боки повзуни 11 і 4, ковзаючі уздовж нерухомих напрямних 5 і 10. Тягами 3 і 13 повзуни з'єднані з кінцями румпеля 1, насадженого на баллер керма 2. Гвинтовий вал приводиться в обертання черв'яком 8, що сидить на валу двигуна і знаходяться в зачепленні з черв'ячним колесом 7 і парою циліндричних шестерень 9 і 6. Якщо при обертанні вала повзун 11 піде вправо, а повзун 4 - вліво, то кермо буде перекладатися на правий борт. При зворотному русі валу повзуни 11 і 4 будуть розходитися і кермо буде перекладатися на лівий борт.

Рульовий привід такої конструкції часто застосовують в якості запасного ручного приводу. Його недоліками є опосередкований вплив кінцевої довжини тяг на точність переміщення повзуна, низький механічний ККД і жорсткість з'єднань.

призначення: Забезпечення керованості судна, тобто його здатності рухатися по певній траєкторії.

Конструкція рульового пристрою.

Загальне розташування одного з варіантів рульового пристрою представлено на малюнку.

Мал. 3.1.1. Схема рульового пристрою:

1 перо керма; 2 - фланцеве з'єднання; 3 опори баллера;

4 - голова баллера; 5 - рульовий привід; 6 - рульова машина;

7- штурвал; 8 - рульова передача; 9 - баллер; 10 - гельмпортовая труба;

11 - петля пера керма; 12 - штир; 13 - петля рудерпоста;

14 - рудерпоста; 15 - п'ята ахтерштевня.

Основним елементом, що створює необхідне для маневру зусилля, є перо керма 1. Для повороту пера керма на деякий кут щодо ДП служить баллер 9 - вал змінного по довжині діаметра. Ділянки зі збільшеним в порівнянні з розрахунковим діаметром передбачаються в місцях розташування опор баллера 3 для підвищення ремонтопридатності. Для з'єднання баллера і пера керма найчастіше використовують або фланцеве з'єднання 2, зображене на малюнку, або конусное з'єднання. Баллер керма входить в кормовій підзора корпусу судна через гельмпортовую трубу 10, що забезпечує непроникність корпусу, і має не менше двох опор 3 по висоті. Нижня опора розташовується над гельмпортовой трубою і має сальникове ущільнення, що перешкоджає попаданню води в корпус судна. Верхня опора розташовується безпосередньо у голови баллера, зазвичай вона сприймає масу баллера і керма, тому на Баллере роблять кільцевий виступ.

Необхідна для повороту керма зусилля на Баллере створюється за допомогою рульового приводу. До складу рульового приводу входять: рульова машина 6; засоби передачі крутного моменту від рульової машини голові баллера 4 (рульовий привід - румпель або сектор 5); рульова передача 8; а так само система дистанційного керування рульовим приводом - пристрій для передачі команд з перекладки керма з ходового містка (від штурвала 7) на органи управління рульової машини.

Класифікація рулів.

За розподілом площі пера керма щодо осі обертання виділяють наступні типи рулів (рисунок 3.1.2):

Мал. 3.1.2. Класифікація рулів з розподілу площі:

1 - перо керма; 2 - протіволедовий виступ; 3 - баллер;

4 - рудерпоста; 5 кронштейн.

- небалансірний (звичайний ) (Рис. 3.1.2, а), вісь обертання якого близька до передньої (носовий) кромці пера керма (відстоїть від неї на відстань, рівну радіусу опори керма);

- балансовий (Рис. 3.1.2, б), вісь обертання якого зміщена ближче до центру гідродинамічного тиску (відстоїть від передньої кромки на відстань, більшу радіусу опори керма), при цьому частина площі пера, що знаходиться в ніс від осі обертання, називається балансирной;

- полубалансірние (Рис. 3.1.2, в), у якого розподіл площі в нижній частині пера керма відповідає балансирними, а у верхній - звичайному керма;

- підвісний (Рис. 3.1.2, г), виділяється в класифікації традиційно і є тим же балансирним кермом, який вирізняється тим, що безпосередньо на пере керма опори не розміщуються.

Балансирні і полубалансірние керма характеризуються коефіцієнтом балансирними k d:

де: F d - частина площі пера керма, що знаходиться між передньою кромкою і віссю обертання (балансирная), м 2; F - повна площа пера керма, м 2.

Для балансирних рулів зазвичай k d \u200b\u200b\u003d 0,21¸0,23, для полубалансірние k d \u003d 0,15.

Гідність балансирних і полубалансірние рулів: внаслідок меншого отстояния центру тиску від осі обертання момент на Баллере потрібно менше, ніж у небалансірних.

Недолік - кріплення таких рулів до судна складніше і менш надійно.

За формою профілю виділяють наступні типи рулів:

- плоскі одношарові, через свою низьку ефективність застосовуються рідко - в основному на несамохідних суднах;

- профільовані двошарові ( обтічні), Що складаються з зовнішньої обшивки і внутрішнього набору. Набір формується з горизонтальних рёбёр і вертикальних діафрагм, зварених між собою. Гоізонтальние ребра кріпляться до основи пера керма - рудерписом, який представляє собою масивний вертикальний стрижень. Рудерписом виготовляється разом з петлями для навішування пера керма на рудерпоста. Конкретну форму профілю керма як правило підбирають експериментально, відповідно, називають профілі за назвою лабораторій, в яких вони розроблені.

Кермові приводи, їх види, конструкція і вимоги до них.

Рульовий привід призначений для безпосереднього виконання перекладки керма і контролю його положення.

У складі рульового приводу можна виділити (досить умовно) такі елементи:

Пристрій для передачі крутного моменту від рульової машини до баллером (іноді зване власне рульовим приводом);

Рульова машина - силова установка, що створює необхідне зусилля для повороту баллера;

Рульова передача, що здійснює зв'язок між постом управління і рульової машиною;

Система контролю.

Виділяють такі основні види рульових приводів:

Механічні (ручні), до яких відносяться румпельне-штуртросовие, секторно-штуртросовие, секторні з Валікова проводкою, гвинтові Румпельное;

Ті, хто має джерело енергії (гідравлічні, електричні, електрогідравлічні).

Механічні приводи застосовуються тільки на малих судах і в якості допоміжних рульових приводів.

Вимоги до рульовим приводам містяться в Правилах класифікації та побудови морських суден РМРС (том 1, розділ III «Пристрої, обладнання і забезпечення», п. 2 «Рульовий пристрій» і тому 2, розділ IX «Механізми», п.6.2 «Керманичі приводи »). Серед основних вимог можна виділити наступні:

1. Усі судна повинні бути забезпечені головним і допоміжним керманичами приводами, що діють незалежно один від іншого.

2. Головний привід і баллер повинні забезпечувати перекладку керма з 35 0 одного борту на 30 0 іншого борту не більше ніж за 28 с при максимальною експлуатаційною осаді і швидкості руху вперед.

3. Допоміжний привід повинен забезпечувати перекладку керма з 15 0 одного борту на 15 0 іншого борту не більше ніж за 60 с при максимальною експлуатаційною осаді і швидкості ходу, яка дорівнює половині максимальної експлуатаційної швидкості руху вперед або 7 уз (в залежності від того що більше) .

4. На нафтоналивних судах, газовозах і хімовозах валовою місткістю 10000 і більше, на інших суднах місткістю 70000 і більше, а також на всіх атомних судах головний стерновий привід має включати в себе два (або більше) однакових силові агрегати. Відповідно, для них повинні бути передбачені дві незалежних системи управління з ходового містка.

5. Управління головним приводом повинно бути передбачено з ходового містка і з румпельне відділення.

6. Управління допоміжним приводом повинно бути передбачено з румпельне відділення, а в тому випадку якщо він діє від джерела енергії - має бути передбачено також незалежне управління з ходового містка.

7. Конструкція рульових приводів повинна забезпечувати перехід на підводному човні з головного приводу на допоміжний за час не більше 2 хв.

8. Чи повинен бути забезпечений контроль положення керма.

Виділяють такі типи рульових приводів:

Поздовжньо-Румпельное, в якому одноплечий румпель, насаджений на головку баллера, розташований в поздовжньому напрямку (рис. 3.1.3, а);

Поперечно-Румпельное, в якому румпель є двуплечий важіль (рис. 3.1.3, б) - назва при цьому умовно, тому що румпель може перебувати як уздовж, так і поперек ДП судна;

Секторний, в якому насаджений на головку баллера сектор повертається провідною шестернею рульової машини (рис. 3.1.3, в).

а) б) в)

Мал. 3.1.3 Типи рульових приводів:

а - поздовжньо-Румпельное; б - поперечний-Румпельное; в секторний.

В даний час на великих судах набув поширення поперечно-Румпельное привід з поєднаною з ним четирёхплунжерной гідравлічної рульової машиною.

Виділяють такі типи рульових передач:

Валікова, при якій зв'язок між постом управління і виконавчим механізмом (наприклад, золотником гідравлічної рульової машини) здійснюється за допомогою системи сталевих валиків (відрізків труб), з'єднаних між собою за допомогою шарнірів або конічних зубчастих передач;

Гідравлічна, в якій використовується об'ємний гідропривід;

Електрична, що складається з системи самосинхронизирующихся двигунів - при обертанні штурвала в роторі передавального двигуна (генератора) збуджується струм, що викликає обертання ротора приймача, сполученого з виконавчим механізмом рульової машини.

З різних типів рульових машин найбільшого поширення набули електричні і електрогідравлічні кермові машини.

Найбільш поширеними на сучасних судах є електрогідравлічні четирёхплунжерние кермові машини з поперечно-Румпельное рульовим приводом. Конструкція такої ЕГРМ з механічною зворотним зв'язком наведена на малюнку 3.1.4.

Мал. 3.1.4 Електрогідравлічна рульова машина (ЕГРМ)

Два ідентичних виконавчих механізму ІМ (приводяться в дію електродвигунами 11 від двох електричних ліній управління) працюють на один вихідний керуючий елемент - шток 12. Переміщення штока h (що є завданням на перекладку керма) за допомогою важелів BD і FG, з'єднаних в точці С, і штанги 17 передається насосів регульованою подачі 8, що приводяться в дію електродвигунами 7. Насоси згідно з отриманими переміщенням е 1 і е 2 регульованих органів створюють подачу Q 1 і Q 2 відповідно.

При роботі насосів в циліндрах рульової машини 6 створюється перепад тисків р 1 - р 2, в результаті чого баллер 3 за допомогою плунжеров 5 і румпеля 2 повертається, і кермо 1 перекладається на деякий кут a.

При цьому зворотна механічна зв'язок 4 повертає за допомогою важелів DB і FG штангу 17 в початкове середнє положення, в якому сумарне переміщення регульованих органів насосів е \u003d 0. Тиску в порожнинах циліндрів вирівнюються, переміщення керма зупиняється і підтримується заданий кут a. Таким чином, дана ЕГРМ з механічною зворотним зв'язком являє собою автономну систему, що стежить, включену послідовно замкнутому контуру електричної системи управління.

Покажчики положення керма на містку отримують електричний сигнал від датчика 14, що приводиться в дію важелем 13, сполученим зі штоком 12.

Для узгодження нульових положень штанги і керованих органів насосів служить регулювальний пристрій, що складається з гвинтових з'єднань 15 і 16 на кінцях штанги NL. Сережки AB і HG компенсують взаємне переміщення важелів.

У разі відмови дистанційної системи керування рульова машина приводиться в дію штурвалом 10, сполученим з редуктором 9.

Рульове пристрій забезпечує керованість судна, тобто утримує судно на курсі або змінювати його напрямок руху незалежно від впливу вітру, хвиль або течій.

складається:

Кермо - служить для повороту судна і складається з вертикальної пластини, званої пером керма і поворотного вала - баллера.

Рульовий прихід - пов'язує баллер керма з рульовою машиною;

Рульова машина - пускає в хід кермо.

Привід управління рульової машиною - складається з телемоторной передачі, що зв'язує пусковий пристрій рульової машини зі штурвалом, розташованим в рульовій рубці.

Аксіометр служить для контролю за становищем керма.

На морських судах застосовуються два основних типи рулів: небалансірованний (звичайний) і балансувати.

Небалансірованние рулі характерні тим, що вся площина пера розташована у них по одну сторону від осі обертання.

Балансирні керма відрізняються від небалансірних, тим що частина площині пера від всієї площі, розташована у них попереду осі обертання.

Секторний привід зі штуртросовой передачею застосовується на невеликих судах з ручною рульової машиною.

Секторний привід з зубчастої передачею - застосовується в поєднанні з електричною машиною.

Гідравлічні кермові приводи - виконуються у вигляді одного блоку з насосом спеціальної конструкції, службовцям рульової машині.

Запасні кермові приводи. Кожне, судно обладнується запасним (аварійним) рульовим приводом, з ручним керуванням запасні приводи найчастіше бувають валикові, гвинтові або гідравлічні

Що будемо робити з отриманим матеріалом:

Якщо цей матеріал виявився корисним ля Вас, Ви можете зберегти його на свою сторінку в соціальних мережах:

Твитнуть

Всі теми даного розділу:

Аварійне майно судна. Спосіб оголошення тривог на судах
Пластир -классіфіціруются на м'які, жорсткі, пневматіческіе.К м'яким пластирів відносять: пластир кольчужний (пластир Баранова), полегшені

Буксирний пристрій судна. Елементи буксирного пристрою. Правила ТБ при технічній експлуатації буксирного пристрою
Буксирний пристрій - являє собою комплекс виробів і механізмів, що забезпечують судну можливість буксирувати інші судна або бути буксированим До складу бук

Види інструктажів з охорони праці. Періодичність проведення інструктажів
Первинний інструктаж і навчання безпосередньо на робочому місці новоприйнятих на роботу, переведених з одного судна на інше (навіть якщо ці судна і однотипні), учнів, які прибули на прак

Види люкових закриттів. Правила технічної експлуатації та заходи безпеки при роботі з ними і в вантажних трюмах
Вантажні люки, прості люкові закриття, механізовані люкові закриття. Відкривати люкові закриття забороняється доти, поки простір навколо люка не буде відповідної образо

Озброєння важких вантажних стріл і методи роботи
Великовагова стріла виготовляється значно міцніше звичайної і розташовується в Д.П.судна. Для зменшення напруг в щоглі шпор стріли спирається не на саму щоглу, а на спец-фундамент, роз

Горизонтальні сектори видимості навігаційних вогнів
Правило 23 і додаток II МППСС. Судно має нести: топовий вогонь попереду, топовий вогонь позаду і вище переднього топового вогню (для суден довжиною більше 50м). Бортові вогні та кормовий огон

Горизонтальне розташування вогнів і відстані між ними
Якщо для судна з механічним двигуном приписані два топових вогні, то горизонтальне відстань між ними має бути не менше половини довжини судна, проте немає необхідності, щоб воно ін

Вантажний пристрій і його склад. Призначення пристрою. Техніка безпеки при роботі з вантажним пристроєм
Завдяки простоті в експлуатації на судах поширені вантажні пристрої зі стрілами; сучасні судна частіше обладнають кранами з електро- і гідроприводом. Вантажопідйомність стаціонарних суднових

Дати визначення, що таке і для яких цілей застосовуються вироби, пристрої, деталі пристрою судна та інші терміни застосовуються на судні
Рульове пристрій - призначено для забезпечення керованості судна. Складається з робочого органу і керма, баллера - для його повороту, рульового приводу, рульової машини

Документи необхідні для заняття посади матроса
1. Паспорт моряка 2. Міжнародний сертифікат матроса 3. Сертифікат про надання першої медичної допомоги 4. Сертифікат фахівця з рятувальних шлюпок і плотів

Забруднення моря. Конвенція. Морські забруднювачі. Знаки забруднювачів, маркування
ЗАБРУДНЕННЯ МОРЯ правопорушення міжнародного характеру, що здійснюється у відкритому морі; наслідок судноплавства, скидання та захоронення промислових і побутових відходів, видобутку корисних копалин на мо

Маркування та нанесення знаків небезпеки
1. Вантажні місця, що містять шкідливу речовину, маркуються надійної довговічної маркуванням з правильним технічним найменуванням (одні комерційні назви застосовувати не можна) і вони повинні надійн

Запас плавучості судна і вантажна марка. Де розташована вантажна марка на судні
ЗАПАС ПЛАВУЧОСТІ судна: обсяг непроникною для води надводної частини судна, розташованої від вантажної (конструктивної) ватерлінії до верхньої непрер

Знання основних робіт виконуваних палубної командою і інструменти, що застосовуються при палубних робіт
Матрос 1-го класу відповідає перед боцманом за: 1) Загальна техобслуговування судна за вказівкою боцмана. 2) Участь у швартових і якірних операціях судна. 3) Підтримка сво

Вимірювання відстаней на море. Основні одиниці і швидкості прийняті в судноводінні. Прилади для вимірювання швидкості і пройдених відстаней на море
Відстань до орієнтирів в море може бути виміряна за допомогою радіолокаційної станції, далекоміра або секстана. Найбільш просто і точно вимір дистанції виконується радіолокатором. далекоміри,

Рятувальні жилети
В особисте спорядження входить: 1) захисна одяг з матеріалу, здатного захистити шкіру від тепла, випромінюваного при пожежі, опіків і ошпарювання; зовнішня поверхня повинна бути водо

Які заходи проводяться на судні в порту для забезпечення плавання в штормових умовах
Підготовка судна до плавання в шторм починається при стоянці в порту. Правильність завантаження полягає в тому, щоб забезпечити судну місцеву і загальну міцність, достатню остійність, доставку гру

Які роботи необхідно виконувати для підтримки корпусу судна в належному стані
Правильно організований догляд за корпусом судна і його приміщень пропонує перш за все попередження корозії метало - конструкцій і гниття дерев'яних, основним способом захисту яких є

Кодекс ОСПЗ. рівні охорони
ОСПС - кодекс з охорони суден і портових споруд прийнятий 12.12.2002г. Рівень охорони 1 (Securitylevel 1) - означає рівень, при якому постійно повинні підтримуватися мінімальні відпо

Кодекс торговельного мореплавства України, призначення кодексу
Кодекс торговельного мореплавства України регулює відносини, які виникають з торговельним мореплавством. Під торговельним мореплавством у цьому кодексі розуміється діяльність, пов'язана з вико

Конструктивні та організаційні заходи щодо ППЗМ
Основним документом, який регламентує запобігання забрудненню моря (ПЗМ) з судів, є Міжнародна конвенція по запобіганню забруднення з суден МАРПОЛ 73/78. конструктивні заходів

Маркування рятувальних шлюпок і плотів
Відомості про місткості шлюпки, а також її головні розміри наносяться на її борту в носовій частині незмивною фарбою; там же вказані назва судна, порт приписки (літерами латинського алфавіту) і суд

Міжнародні конвенції в галузі морського судноплавства і їх роль
СОЛАС - 74- Міжнародна конвенція з охорони людського життя на морі. МКУБ- міжнародний кодекс по управлінню безпекою. ПДНВ -

Морські сигнали лиха
Клуби оранжевого диму · Відкрите полум'я на кораблі · фальшфейер червоного вогню · Флажковий сигнал NC (НЦ)

Світлові сигнали лиха
· Сигнальне дзеркало · Сигнальний багаття (3 багаття на відстані не менше 50 метрів один від одного, щоб при вигляді зверху вони утворювали трикутник або пряму лінію) · сигнал SO

Міжнародний звід сигналів. Правила ведення переговорів по МСС
Міжнародний звід сигналів (TheInternationalCodeofSignals; INTERCO) призначений для зв'язку різними способами і засобами з метою забезпечення безпеки мореплавства і охорони

Заходи безпеки та організація фарбувальних робіт
Перед початком робіт з підготовки і фарбування поверхонь (в залежності від місця їх виконання) повинні бути передбачені наступні заходи: - перевірка надійності і готовності лісів і біс

Запобіжні заходи при перевезеннях морем
Судова адміністрація несе повну відповідальність за правильність прийому, укладання сепарації, вивантаження і здачі вантажу, а також за відповідність документів і станом вантажу. Протягом рейсу

займисті рідини
Легкозаймисті тверді речовини. Речовини здатні до самозаймання. Окислюються речовини. Повинні битьразмещени в прохолодних місцях далеко від все

Запобіжні заходи під час перевезення небезпечних вантажів
До роботи з небезпечними вантажами допускаються члени екіпажів суден мають стаж роботи за фахом не менше 1 року, які пройшли навчання і щорічну перевірку знань та інструктажі на робочому місці по б

Запобіжні заходи під час проведення фумігації, дегазації судна
Транзитна фумігація в судні - знезараження вантажу в трюмах судна без виведення його з експлуатації, проходить протягом рейсу і становить від 5 діб і більше в залежності від глибин

Методи боротьби з водою. Порядок заведення пластиру
Для ліквідації водотічності корпусу і різних пошкоджень суду постачають аварійним інвентарем і матеріалами: - задраюються все водонепроникні двері; - проводиться герметизація

Методи боротьби з пожежею на суднах. Способи і засоби гасіння пожежі
Боротьба екіпажу з пожежею на судні очолюється капітаном судна і повинна бути спрямована на: · виявлення і виявлення місця, розмірів, характеру пожежі; · Встановлення наявності та

шлюпковий вузол
Застосовується при буксируванні шлюпок і під час їх стоянки під пострілом біля борту корабля тільки в тих випадках, коли в них знаходяться люди. Спочатку ходовий кінець фалиня пропускають в носовій шлюпковий р

Набір корпуса судна. Системи набору. Призначення і пристрій подвійного дна. Основні поперечні і поздовжні зв'язку
Корпус судна є оболонкою, що складається з горизонтальних і вертикальних пластин, підкріплених балками. Сукупність пластини з підкріплювальними її балками називають перекриття

Призначення гірокомпас, магнітного компаса. Основні частини магнітного компаса. Типи магнітних компасів. звірення компасів
Компасом називають навігаційний прилад, призначений для визначення курсу судна і напрямків на різні плавучі предмети, що знаходяться в полі зору судноводія. Компас викорис

Непотоплюваність судна. Заходи щодо забезпечення непотоплюваності судна. Маркування водонепроникних перегородок
Непотоплюваність - здатність судна залишатися на плаву і не перекидатися при пошкодженні його корпусу і затопленні одного або декількох відсіків Боротьба за непотоп

Устаткування місць проведення вантажних робіт. Обов'язки сигнальника
До виконання обов'язків сигнальника допускаються докери-механізатори (ДМ), які пройшли навчання, які пропрацювали в порту не менше 1 року, які отримали кваліфікацію сигнальника і знають систему сигнали

Загальні правила виробництва фарбувальних робіт на судні. Підготовка поверхонь до фарбування
Фарбувальними роботами по судну (включаючи машинні приміщення) керує боцман. На старшого матроса (теслі) покладається відповідальність за приготування необхідних інструментів, матеріалів, захисних

Обов'язки вахтового матроса на ходу судна. Форма доповіді дивиться вперед про виявлений об'єкт
Вахтовий матрос підпорядковується безпосередньо вахтовому помічнику капітана. На ходу судна вахтові матроси виконують в основному дві головні функції: стоять на кермі і ведуть візуально-слухове набл

Обов'язки вахтового матроса при стоянці судна в порту
Під час стоянки судна біля причалу в порту біля трапа постійно знаходиться вахтовий матрос, який здійснює контроль за відвідуванням судна, не допускаючи на судно сторонніх осіб без дозволу вахтового

Обов'язки по завідування. Ходкость судна. повороткість судна
Матрос 1 класу підпорядковується старшому матросу і в необхідних випадках заміщає його. Матрос 1 класу зобов'язаний: - знати загальні відомості по судноводінню, розмальовку і поза

Обов'язки членів екіпажу при виявленні виникнення пожежі або порушення водонепроникності на судні
При виникненні аварійного випадку капітан здійснює загальне керівництво діями екіпажу з ліквідації наслідків аварійного випадку і боротьбі за живучість судна. У разі неминучої загибелі суд

Обов'язкові мінімальні вимоги до рядового складу, який несе ходову навігаційну вахту
Правило II / 6. Обов'язкові мінімальні вимоги до рядового складу, який несе ходову навігаційну вахту. 1. Мінімальні вимоги до рядового складу морског

Правило 29. Лоцманські судна
a. Судно при виконанні лоцманських обов'язків повинно виставляти: i. на топі щогли або поблизу від нього - два кругових вогні, розташованих по вертикальній лінії; верхній з цих вогнів матиме однаковий

Правило 7 - Небезпека зіткнення
Правило 7 - Небезпека зіткнення a. Кожне судно повинно вико

Ст. механік розповідає технічною експлуатацією всієї механічної та електромеханічної частини судна
77. Визначення ІК: ІП, КУ. Команди, що подаються рульовому при поворотах і зміні курсу. Як привести судно на курс по магнітному компасу? Аварійне управління кермом.

Визначення і терміни, що стосуються несення вахти. Виконання вимог кодексу ОСПС
Розділ 2. Визначення Містить 11 визначень, з яких три (такі як 1.Cjgvention, 2.Regulation, 3. Chapter) є загальновідомими, а решта 8 наводяться нижче: 4. ShipSec

Організація служби на судах. Суднові служби. підпорядкованість
Основу організації суднової служби складають: - розкладу по завідування; - вахтова служба; - технічна служба; - розклад по тривогах;

Організація праці при веденні загальносуднових робіт
Підготовка до виробництва робіт повинна передбачати організацію безпечного і зручного робочого місця правильну розстановку робітників, забезпечення працюючих спец. одягом і захисними засобами.

Основні дії, пов'язані із захистом навколишнього середовища під час заходу в територіальні води держав
1. Перед входом судна в тер.води припинити будь - які операції нафтовмісних сумішей і ін. Шкідливих рідких речовин. 2. Всі запірні пристрої, через які ці речовини скидаються з

Остійність судна. Заходи щодо забезпечення остійності. додавайте судна
Остойчивостью називається здатність судна, відхиленого від положення, рівноваги, повертатися до нього після зникнення причини, що викликала відхилення. Додавайте - різниця між водоізмеще

Перша долікарська допомога потерпілим при нещасних випадках
1. Припинити дію небезпечних факторів на потерпілого (звільнити від дії ел.токавинесті із зараженої зонизатушіть одяг яка горітвитащіть з води і т.д.) 2. Надати потерпілому

Плавучі засоби навігаційного обладнання. Системи огородження небезпек
Плавучий маяк - судно обладнане маяковій світловою апаратурою, радіотехнічними, звукосигнальними пристроями і призначене для визначення місця судів в море. Бакени - застосовуються тільки ті

Підготовчі роботи при прийомі і здачі лоцмана
1. Встановити зв'язок з лоцманської станцією або з лоцботом. 2. Уточнити час підходу до точки прийому (віддачі) лоцмана. 3. Приготувати лоцманський трап (трап - підйомник) перевірити ос

Підготовка вантажних приміщень (танків) до прийому вантажу
Основними заходами підготовці вантажних приміщень до прийому вантажів, є: Все вантажні приміщення повинні бути повністю підготовлені до прийому вантажу (підметені, вимиті, при необхідно

Підготовка та спуск на воду рятувальних шлюпок і плотів. Посадка в шлюпки і спуск їх на воду
Перед спуском шлюпки на воду необхідно виконати ряд дій: 1. Незалежно від способу спуску на воду в шлюпку слід доставити додаткове обладнання та постачання, необхідне для

Порядок визначення напрямків на поверхні Землі. Системи розподілу горизонту на градуси і румби
Спостерігач, що знаходиться на поверхні земної кулі, за допомогою схилу може визначити напрямок отвестной лінії. Стрімка лінія на поверхні земної кулі дасть направлення на зеніт спостерігачів

Порядок залишення судна при відсутності рятувальних засобів у борта судна
Стрибок у воду в рятувальному жилеті: - надіти жилет, міцно притиснути його руками; - оглянути місце приводнення, глибоко вдихнути, відштовхнутися ногами від борта вперед, обличчям до моря;

Правила використання сигнальних піротехнічних засобів. Маркування піротехнічних сигнальних засобів
Піротехнічні засоби сигналізації входять в постачання рятувальних шлюпок і рятувальних плотів і користуються для подачі сигналів лиха і залучення уваги. До них відносяться:

Правила техніки безпеки при виробництві вантажних робіт, швартовних операцій
На кожному вантажопідіймальному пристрої вказані: - регістровий номер; - дозволена вантажопідйомність; - термін наступного випробування ЗАБОРОНЯЄТЬСЯ працювати вантажним Шкенті

Причини виникнення пожеж на судах. Переносні і стаціонарні засоби пожежогасіння
Основні причини виникнення пожеж на судні. Відносяться: - незаперечна або недбале поводження з відкритим вогнем, нагрівальними приладами, недбале куріння; - неиспр

Протипожежний режим на судні. дозорна служба
Екіпаж судна зобов'язаний строго дотримуватися протипожежного режиму і виконувати всі заходи щодо забезпечення вибухо - і пожежо безпеки судна в будь-яких умовах його експлуатації. При стоянці су

Рангоут і такелаж судна. їх призначення
Рангоут - це споруди з металевих труб або дерев'яних блоків, які встановлюються в діаметральної площині судна і жорстко скріплюються з його корпусом до рагнгоуту відносяться щогли і їх у

Розклад по тривог. Обов'язки по тривогам. Види суднових тривог
Основною організацією боротьби за живучість судна є Розклад по тривог. У ньому визначені обов'язки членів екіпажу на підводному човні і місце їх збору по тривогах. Існують типові фор

Санітарні правила і суднова гігієна
Санітарні правила містять вимоги до систем водопостачання, опалення, вентиляції, господарсько - побутових і стічних. Санітарні правила регламентують норми освітленості робочих місць отдуха, у

Всепараційні обладнання для очищення лляльних вод. Устаткування для спалювання сміття
Кожне судно місткістю 400 р.т. і більше, нафтовий танкер місткістю 150 р.т. і більше повинні мати на борту: - насосні установки, що забезпечує очистку містить нафту води до

Система внутрішньої і зовнішньої зв'язку та сигналізації на судах
Внутрішні засоби зв'язку і сигналізації покликані забезпечити управління судном і надійний зв'язок командного містка з усіма постами і службами. До цих засобів відносяться: - судів

кардинальна система
· Північний буй: · Розфарбовування: зверху чорна, знизу жовта Топові фігури: обидва конуса вершинами вгору Вогонь: без пауз проблисковий, бис

Знаки спеціального призначення
Призначені для позначення спеціальних районів або об'єктів, показаних на картах або описаних в інших навігаційних документах, наприклад знаки, що огороджують райони звалища грунту, підводні каб

Рятувальні й чергові шлюпки і їх види та вимоги до них
Рятувальна шлюпка - це шлюпка, здатна забезпечувати збереження життя людей, що зазнають лиха, з моменту залишення ними судна. Шлюпки закритого типу і шлюпки часткового закритого типу

Засоби внутрішньої і зовнішньої зв'язку та сигналізації на судах
Внутрішні засоби зв'язку і сигналізації покликані забезпечити управління судном і надійний зв'язок командного містка з усіма постами і службами; - суднова телефонний зв'язок; - судів

Засоби і методи візуальної сигналізації
1.Сігнально - відмінні вогні (ходові вогні) - топові вогні; - бортові вогні; - кормовий (гакобортний) вогонь; - бункерувальних вогонь; - якірні вогні;

Засоби навігаційного обладнання, їх види по розташуванню, призначенням, принципом дії
Навігаційне обладнання судна складається з комплексу навігаційних приладів, які забезпечують прокладку курсу, визначення географічних координат його місцезнаходження. Ці прилади повинні обеспечива

Суднові протипожежні системи, марки вогнегасників та їх застосування
Система пожежогасіння: водотушения - складається з пожежних насосів, пожежних ріжків, рукавів, стовбурів. Знаходиться в постійній готовності. Спринклерная система - призначена для ав

Суднові системи і їх призначення. Що собою являє судновий план пожежогасіння
Суднові системи являють собою сукупність спеціалізованих трубопроводів з механізмами, апаратами, приладами та установками. Вони призначені для переміщення рідин, повітря або газів в

план пожежогасіння
Боротьба з пожежею на суднах здійснюється відповідно до оперативно - тактичними картами і планами пожежогасіння. План пожежогасіння є схему на якій нанесені плани в

Суднові якоря, їх види, вимоги пред'являються до них. Правила ТБ при виконанні робіт я якірним пристроєм
Якір Холла відрізняється малою кількістю деталей і великий тримає силою. Зариваючись в грунт обома лапами, якір не представляє небезпеки для інших судів на мілководді і виключає можливість за

Техніка безпеки при виконанні загальносуднових робіт. Виробнича санітарія на судах
Плавсклад всіх спеціальностей повинен знати і виконувати загальні вимоги ТБ при експлуатації судна. Для безпечного виконання загальносуднових робіт члени команди забезпечуються спецодягом та

Вимоги до рульового устройству.Проверка рульового пристрою перед виходом в рейс.Стандартная довжина проміжних змичок якір-ланцюга
При підготовці судна до роботи, всі деталі рульового пристрою ретельно оглядаються, при необхідності змащують. Перевіряються свідчення аксіометров. Перевіряються стопора. Всі виявлені дефекти

Троси і такелажні роботи, догляд за тросами
Тросами (канатами) називають вироби, звиті з сталевих дротів або скорочення з рослинних і штучних волокон. Рослинні троси роблять з рослинного волокна (прядив'яні, мані

Умови скидання баласту та сміття з суден
«Сміття» означає всі види продовольчих, побутових і експлуатаційних відходів, які утворюють в процесі нормальної експлуатації судна і підлягають постійному або періодичному видаленню.

Пристрій корпусу морських судів, призначення та основні елементи набору корпусу
Застосовують три системи набору: поперечну, подовжню, комбіновану. У поперечної системі набору головні балки йдуть поперек судна (флори, шпангоути, бімси) В поздовжній системі

суднові перебирання
Для забезпечення непотоплюваності судно, як правило, ділиться спеціальними перегородками на відсіки, що оберігає його від повного затоплення при місцевих ушкодженнях корпусу. Перебирання упрочняют корп

Навчання по переходу на аварійне управління кермом. Порядок переходу на аварійне управління кермом
Перехід з основного рульового приводу назапасной повинен виконуватися швидко: двоє людей повинні виконають цю роботу не більше ніж за 2 хвилини. Для придбання необхідного практичного досвіду судова

Якірне устройстово.Подготовка до віддачі і вибірка якоря
Якірне пристрій забезпечує надійну стоянку судна в море чи на рейді. При підході до якірної стоянки кажуть все якірне пристрій і в першу чергу брашпиль. підготовлений брашпілі

Якірне устроство.Назначеніе і состав.ТБ при віддачі і вибірці якоря
Якірне пристрій - забезпечує надійну стоянку судна в заданому районі моря. Головні елементи якірного пристрою: якоря, якірні ланцюги, якірні механізми, клюзи, стопори. Якор