VSM juhtimissüsteem. Integreeritud VSM aktiivne juhtimissüsteem. Arukas spaad auto parkimissüsteem

VSM kompleks on HYUNDAI CRETAGE Crossover pakub rohkem enesekindlamat autojuhtimist rasketes tingimustes - niiske, ebaühtlase või libeda maanteel.

Kaasaegsed autod on igal aastal lisatud ainult elektroonika arvu, muutudes kõik on tehnoloogiline, täiuslik ja turvalisem. Ja uus Crossover Hyundai Cretage ei erandi nimekirjast. HYUNDAI CRETA stabiliseerimise kontrolli kompleks - VSM süsteem viitab ka elektrooniliste draiveri assistentide arvule.

Kohe tuleb märkida, et see valik ei ole põhivarustuse nimekirjas. See on saadaval ainult Kretti jaoks aktiivsetes seadmetes (kuid ainult ACP6-ga versioonide jaoks), samuti tipptasemel täieliku mugavuse komplekt.

Mõned terminoloogia

Stabiliseerimisloakompleks on üks ESC-süsteemi elemente (dünaamiline stabiliseerimine). VSM peamine ülesanne on säilitada crossoveri stabiilsus terava pidurdamise või kiirenduse tingimustes, kui see esineb ebaühtlaselt, libedas ja märgkattes, kuna sellistes tingimustes muutub rehvide adhesiooni aste pinnaga muutustega dramaatiliselt ja ettearvamatu.

Lühidalt ESC ja VSM-süsteemide kohta.

VSM töö algoritm HYUNDAI CREt

Selle kompleksi aktiveerimine parcctails esineb automaatselt, kui allpool loetletud tingimused:

  1. Juhi Krett sõidab mähisõidul kiirusel üle 15 km / h;
  2. Aktiveeritud dünaamilise stabiliseerimise kogum - ESC;
  3. Pidurdamine ebaühtlane kate kiirus Krett ületab 20 km / h.

Siiski tasub meenutada, kui VSM-süsteem ei tööta:

  1. Tagurpidi ratsutamine;
  2. Liikumine puudega ESC kompleksi seisundi all - sel juhul on ESC OFC OFC-indikaator on sisse lülitatud;
  3. Laskumise või lifti ajal;
  4. Kui elektriline roolivõimendi - EPS vilgub või vilgub.

Samuti on vaja arvesse võtta seda, et VSM kompleksi toimimise protsessis saab kuulda konkreetset heli. Ja piduripedaal kärbsed. Need on süsteemi õige toimimise märgid ja nad ei ole tõendeid rike.

VSM-kompleksi kasu on ilmne.

VSM-i aktiveerimine ja deaktiveerimine

VSM HYUNDAI käsitöö süsteemi lubamiseks peate vajutama ESC OFF klahvi. Samal ajal kustub kontrollitulelatern ESC välja. Määratud kompleksi keelamiseks peate klahvi uuesti vajutama, mille tulemusena süttib ESC OFF indikaator.

Siiski on vaja olla tähelepanelik, sest kui ESC ja EPS-süsteemi näitaja ei lähe välja, on VSM kompleksi vabastamine võimalus. Sellisel juhul on tungivalt soovitatav kape liikuda diagnoosiks edasimüüja keskuse Hyundai.

Ettevaatusabinõud

Autoga elektrooniliste süsteemide massi olemasolu saab omanikuga mängida ja kurja nalja. Negatiivne külg seisneb selles, et Krett Winner hakkab elektroonikale liiga palju tuginema, hoolitsevad sõitmise ajal ettevaatusabinõud.

Oluline meeles pidada - elektroonilised süsteemid Ei ole turvalisuse tingimusteta käendaja.

Sellegipoolest ei ole selgelt seda väärt elektroonika jaoks.

See tähendab, et VSM kompleksi VSM kompleksi olemasolu ei tähenda, et karistamatusega on võimalik sirgendada. VSM-süsteem ei suuda õnnetust takistada. Seetõttu on alati vaja jälgida kaugust auto ees ja mitte ületada reeglite lubatud kiirust. Eriti oluline halb ilm, ebaühtlane, märg või libeda tee.

Eraldi väärib märkimist Hyundai Prost'i ratastega seotud hetke. Nad peavad olema samad. Kui crossoveribuss või kettad erinevad, ei pruugi VSM-süsteem õigesti töötada. Seetõttu on äärmiselt soovitatav sõita erinevate ratastega, eriti kui me räägime pika reisi eest.

Autor Hea, aga ma olen ka vihane! Küsib küsimust sektsioonis Auto valimine, mootorratta

Mis on integreeritud aktiivne juhtimissüsteem autos ja kas see tasub selle auto ostmisel üle maksta? Ja sai parim vastus

Vastus f [aktiivne]
Integreeritud auto dünaamika juhtimissüsteem
Sõidukite dünaamika integreeritud juhtimine, VDIM)
Vdim on auto stabiliseerimise süsteem, kus kõik teadaolevad aktiivsed ohutussüsteemid on integreeritud, juhtvõimendid ja mootori juhtimine.
Võttes täieliku informatsiooni praeguse riigi poolt saadud anduritest saadud andurid, mis asuvad kogu autos, VDM mitte ainult optimeerib operatsiooni anti-lukustussüsteemi pidurid, PacPpere System topmogo Yclia, juhtimis- ja Infrackeing Systems, vaid ka parandab ka auto peamised dünaamilised omadused.
VDIM kontrollib samaaegselt elektrijaama, ülekande- ja pidurisüsteemi vastavalt liikumistaimedele, samuti stabiliseerub auto käitumist maanteede katmisel madala siduri koefitsiendiga.
Uus dünaamika juhtimissüsteem ei ole nii "pealetükkiv" kui tavaliste stabiilsuskontrollisüsteemidena, kuid see on palju tõhusam: kui tavalised turvasüsteemid aktiveeritakse kohe pärast auto tehniliste võimaluste piire, aktiveeritakse VDIM enne seda hetk on saavutatud. Selle tulemusena laieneb aktiivsete ohutussüsteemide toimimise raamistik ja selle tõttu on tagatud auto pehmem ja prognoositav käitumine, kuna need süsteemid tegutsevad täpsemalt ja paindlikumalt

Iga päev võib maantee tutvustada uusi raskusi, kuid te salvestate alati kontrolli keerukate kattete, liftide, mähistustel ja teiste juhtide ootamatute manöövrite ajal tänu progressiivsele elektroonilisele juhtimissüsteemile.

Tundke absoluutset kaitstud Sorento Prime'is. Keha jäiga elektriline struktuur on loodud suure tugevusega terase kasutamisega ja standardvarustusse kuuluvad kuus turvapadja. Kõrgeim turvalisuse tase kinnitab mitte ainult laboratoorsete kokkupõrkekatsete, vaid ka tegelike kokkupõrgete imitatsiooni.

Circular Review funktsioon 360 °

Süsteem hõlbustab piiratud ruumi parkimist ja manööverdamist. Tänu neljale kaamerale näitab ekraan autovaate kõrgusest, mis aitab juhtil kontrollida olukorra järelevalvet selle nurga all parkimise või manöövrite ajal.

※ töötingimused: kaasamine, ülekandehoob d / r / n positsioonides, kiirusel kuni 20 km / h.

ESC (õppekava süsteem) Kontrollib kiirust ja suunda auto liikumise.

Samal ajal võrdleb süsteem pidevalt anduritest saadud parameetreid (ABS-andur, kaevamine, kiirendus, roolivõimendi pöörlemine juhitega ja haldab auto tõukejõudu, mille tõttu võib trumli tekkida.

Kui süsteem (ESC) tuvastab kontrolli kadumise, edastab see koheselt iga ratta jaoks individuaalse pidurdusjõu.

Anti-lukustussüsteem (ABS) See tagab, et hõõrdumine ei kaota autode ja teepinna rataste pidurdamisega. Kui juht äkki tabab piduripedaali, on tõenäosus, et masin tulevad välja kontrolli all kontrolli ja jooksvalt teedel. Piirimissüsteemi peamine ülesanne on vältida sellise olukorra tekkimist.

Tõstmine Vaja juhtudel, kus auto hakkab liikuma ebaühtlasele teele. Süsteem tagab, et auto ei riku järsu tõusule tagasi ja tal on mitmeid olulisi eeliseid. Esiteks, selle abiga, siis tõuseb auto tõuseb eemale kohast, mis kõrvaldab juhi vajadust kasutada seisupidurit. Teiseks suurendab nii juhi kui jalakäijate ohutus.

Süsteemi toimimise põhimõte Selline - kui juht lõpetab piduripedaali koristamise, hakkab pidurisüsteemi rõhu vähendamine järk-järgult aeglustuma. Tõstmise abi süsteem jõustub, kui mitmed tegurid sobivad: tee tõus ületab 5%, auto juhib ja juht määrab piduripedaalil.

Kia Sorento Prime on varustatud esiküljega turvapadjadega, juhtimise ja esipaneeli kaitsmisega, samuti kaks turvatüte, mis teenivad kaitsta kõiki, kes on salongis.

Hädapidurdussüsteemma vajan seda, et auto pidurdusmehhanismis ohtlikus olukorras tegutses maksimaalse tõhususega. Statistika kohaselt väheneb hädapidurdussüsteemi käitamisel piduri tee 15-20% protsenti. See on mõnikord piisav, et vältida tõsist kokkupõrget, krahhi või õnnetust.

Süsteem BAS - kiirusega, millega juhi sõit pidurdamisel määrab, kas hädapidurdusolukord loodi teedel. Elektroonilised juhtimisseadmete andmed pedaali pressimise kiiruse kohta edastatakse vaakumvõimendi varraste kiiruseandurist. Juhul kui signaali väärtus liigub normi kehtestatud taseme jaoks, aktiveeritakse varre draivi elektromagnet. Vaakumpiduri võimend algab piduripedaalile - nii alustatakse hädapidurdusprotsessi. See hakkab tegutsema ABS-süsteemi ees.

Turvavöö pretensioonisüsteem hädaolukordades (EFD)

Ohutusvööd esiistmetel Kia Sorento Prime on varustatud spetsiaalsete EFD eelpingutega. Hädaolukorras pingutavad vööd eelnevalt, hoiavad juht- ja esiisajal asuvaid juhid kindlalt, mis tagab täiendava kaitse kokkupõrke korral.

ERA-GLONASS hädaolukorra süsteem

Ettenägematute juhtumite puhul ühendab süsteem teid operaatoriga, et selgitada, kas kõik on korras või põhjustab hädaabiteenuseid.

LED esilaternad dünaamilise valguse funktsiooniga

Esitulede esilaternad võivad täiendavalt esile tuua pöördeid, pakkudes paremat nähtavust pimedas. Lisaks sellele kohaneb pöörleva optika rooliratta pöörlemise nurka, auto mass ja kiirus.

Aktiivse peatoed Special mobiilihoob on sisseehitatud, mis asub tooli tagaosas. Kui auto takistab takistusi, lükkab inerts juht juhile ja selle kaal pressid selle hoova peal. Sellisel juhul hakkab opositsiooni mehhanism kohe töötama - isegi enne juhipea toetub, aktiivsed peatoed liiguvad sellele ja pehmendab mõju jõudu. Pärast seda võtavad nad esialgse positsiooni. Väärib märkimist, et kõige tõhusama töö jaoks tuleb peatoed varem kohandada.

Aktiivsed peatoed jõustuvad siis, kui masin on takistusega väikese või keskmise kiirusega, samuti mõnel juhul sõita auto tagant. Sellistes olukordades on vigastuste tõenäosus suureneb "piits" mõju tõttu.

Integreeritud aktiivne juhtimissüsteem (VSM) Aitab autol säilitada stabiilne positsioon samaaegselt pidurdamiseks ja pöörates pöörlemise, eriti niiske, libeda või ebaühtlase pinna tõttu stabiliseerimis- ja elektrilise roolivõimendi koostöö tõttu, mis põhineb andurite, stabiliseerimissüsteemi kogutud teabe põhjal Ja roolivõimsusüsteem rakendab niipea, kui auto hakkab libisema ja tagastama selle turvalisele trajektoorile.

Kõrge tugevusega teras (AHSS)

Kia Sorento Prime'i disain kasutab suure tugevusega terasest rohkem kui 52,7%. Seda ainulaadset terasest hinne kasutatakse auto ees, taga- ja külgse osade suurendamiseks ning nendest kehastest, mis kogevad maksimaalset koormust.

Tagumine alamraami.

Kõva tagumine alusraam annab teele suure vastupidavuse.

Vertikaalsed tagumised amortisaatorid

Tagumiste amortisaatorite vertikaalne asukoht aitab sujuvat negatiivset mõju ebaühtlaste teede ratsutamisest ja tagab suurema mugavuse kabiinis.

Arukas spaad auto parkimissüsteem

See süsteem on loodud selleks, et aidata teil mõlemat paralleelselt ja risti parkimist. See tuvastab automaatselt sobivaid masinaid, lülitab rool ja hindab kaugus teistesse masinatesse. Kõik, mida pead tegema, on vajutada gaasi ja piduri ja lülitage oma Sorento prime ülekanded.

Pimeda tsooni seiresüsteem (BSD)

Seiresüsteem pimedate tsoonide kasutab andureid, mis skaneerida ruumi külgedel ja taga auto ohtliku läheduse teiste sõidukid tsoonis null nähtavust. Kui objekt tuvastatakse, teavitab juht visuaalset signaali külgpeeglite ja keskse kuvamise visuaalset signaali. Kui juht on sisse lülitanud omakorda signaali ja teine \u200b\u200bauto tuvastatakse pimesoonis, hoiatus piiksub sisse lülitatud.

Inimesed on kõige raskem seos ürituste ahelas uue tootmissüsteemi avamiseks ja vana moderniseerimiseks. Kindlus töötajate ületamine on lihtsam kui keskne link ja tippjuhid.

Esimeses vene foorumil "Venemaa vaba aja toodang Venemaa" / 1 / tunnistajaks - peaaegu kaks ja poolsada ettevõtet sisenesid tootmise optimeerimise viisi ja lahendada sarnaseid probleeme.

ICSI uuringuna (Põhjalike strateegiliste uuringute instituut) "Lean tootmise praktika levitamine Venemaal", on see kõige enam musta ja värvilise metallurgia ettevõtete ning autotööstuse juhtinud mehaanilise inseneri spektri "Lean tootmise" kasutuselevõtule.

TOYOTA Tootmissüsteemi (Toyota tootmissüsteem, TPS) õppimine loodi Jaapani arengul põhinevad Ameerika analüütikud oma tehnikaid, kombineerides need Lean tootmise või lahja tootmissüsteemi. Venemaal sai ta kuulsust nagu Lin, ta on "tootmise toetamine".

Kõige populaarsem tööriistad "lahja tootmise" Venemaal on kvaliteedijuhtimine (69% neist, kes märkis kogemusi kasutamise Lin), elemendid töökohtade (30%) ja reservide juhtimine (25%). Selline komplekt, esiteks, on tingitud olemasolevate ettevõtete töös kitsastes kohtades. Teiseks, need vahendid Lin on suhteliselt lihtne omandamisel ja rakendamisel: nad ei vaja esialgseid transformatsioonide tootmise ja saab rakendada lühikese aja jooksul eraldi pilootosade.

Joonis 1 - Statistika Lin Technologies'ega

Väärtus Stream Kaart, VSM Flow Kaart on diagramm, mis näitab iga infovoogude teabe oja vajaliku teabe täitmiseks tarbija tellimuse / 1 /.

VSM võimaldab vahetult näha tehnoloogilise voolu kitsaskohti ja põhineb selle analüüsil kõik mittekuuluvuskulud ja protsessid. Sellised kaardid on loodud kõigil katsevaldkondades ja kui soovite, ei ole raske mõista, kus ja milliste kahjude tõttu on vaja panna.

VSM on loodud selleks, et näha kogu voolu tervikuna ja anda juhid, tehnoloogid ja võimalus rääkida ühes keeles erinevate vooluvoogude probleemide kohta. VSM-i ehitamisel näete kõiki oja kaotusi.

Kuna VSM peegeldab oja staatust teatud ajahetkel, on olemas vähemalt kaks erinevates riikides kaarte: pikaajalise perspektiivi praegune riik ja staatus (tulevane riik).

Erinevad tarkvara tööriistad võimaldavad luua VSM graafilises vormis, kuid kogu kahjumi analüüs, kitsaskohad jne. See ei ole automatiseeritud protsess.

VSM kontseptsiooni peetakse praegu ainult kitsas erialadel, peamiselt CAD-erialadel ja tootmise automatiseerimise erinevates suundades. Selle tööriista kasutamine on siiski võimalik kõigis kohtades, kus on lõpptoode. Näiteks tarkvara toote loomisel, raamatupidamisprogrammide konfiguratsioonid, server OS-i kokkupanekut jne. Internet pakub suurt hulka kaug- ja täisajaga koolitusi VSM ja nendega seotud tehnoloogiad. Kuid paljudes ülikoolides ei pööra see tähelepanu.

Väärtuse loomise voolu mõistmine ja kirjeldus algab tootmisprotsessis olevate materjalide ja teabe liikumisskeemi pliiatsiseadmega. Pärast seda saadakse praeguse riigi kaart. See riik ei ole täiuslik kaardil, mida peate otsima ja märkima täiendavate uuenduste kitsaskohtade jaoks. Pärast seda algab VSM-protsess - analüüsiprotsess, mis on praeguse VSM-kaardi teisendamine tulevase riigi kaardile.

VSM-analüüsi vahendid on VSM-i kontseptsiooni õppimisel harva kasutatud. Mingil põhjusel arvatakse, et see tööriist on üsna tõhus isegi käsitsi analüüsiga, piisavalt vahendeid VSM-skeemide joonistamiseks.

Kuid on mitmeid tarkvaravahendeid, mis aitavad analüüsimisel aidata. Kõige paindlikumad ja võimsamad nende seas on Microsofti Visio lisandmoodul, mida nimetatakse EvSM-i jaoks. See võimaldab mitte ainult graafiliselt teha VSM-kaarte, vaid ka arvutada suure hulga ajakaid parameetreid, ressursside kasutamise suhet, ajahetkel, protsessi joonistamise graafikuid, numbriliselt ja graafiliselt võrrelda teatud skeemi muutuste tulemusi (simuleerida Muudatuste tulemused). See programm on esitatud tasustatud kujul (umbes 600 dollarit) ja õpilaste 30-päevase versiooni ja versiooni kujul.

Lisaks pakub programm probleemi lahendada ja transportida probleemi (liikuvate toodete vahel etappide vahel), kasutades "spagetid" -Diagram.

VSM-kontseptsiooni ühendamine EVSM-tüüpi tööriistadega aitab uurida erinevaid tooteid paljudes tööstuse, väikeste ja keskmise suurusega ettevõtete valdkonnas. Ja nende tehnoloogiate erialade õpetamine, mis on seotud mis tahes tootmisprotsesside või toote loomise protsesside juhtimisega, suurendavad oluliselt selliste protsesside optimeerimise mõistmist.

Me arvame, et kui kasutate selliseid tööriistu AS EVSM, kui koolitades laiaulatuslikke tulevasi spetsialiste, et nad kohe need "lahja tootmise" aluseks ja oskuste analüüsimiseks reaalsete tootmisprotsesside analüüsimiseks.

Bibliograafia

1 Rosiysky Lin foorum. Nahktootmine, Lean, Kaizen, TPS: õppimine, tutvustus, arenduskogemus. [Elektrooniline ressurss] - juurdepääsu režiim: http://www.leanforum.ru/ - 12. 01 . 2012

2 Rother M. Õpi nägema äriprotsesse. Praktika kaardi loomise loomise / rother M., Shuk D., .- m.: Alpina Business Butks, 2005. - 144С - ISBN 5-9614-0168-5

4 minuti lugemiseks.

integreeritud VSM aktiivne juhtimissüsteem. Artiklis kirjeldatakse süsteemi peamist eesmärki, selle töö põhimõtteid ja suhtlemist teiste turvateenistustega.

Autoõnnetuse õnnetused kannavad igal aastal miljoneid inimesi igal aastal. Shocking number on otseselt seotud autode arv, mis maailmas on juba saavutanud mõned astronoomilised näitajad. Sellepärast insenerid arendamisel kaasaegsete autode juht nurga all panna ohutuse juht ja reisijate. Üks kaasaegsete inseneride viimaseid leiutisi on integreeritud VSM-süsteem. Tegelikult on just see, mis aitab juhti isegi kõige raskem ja äärmuslikum tee olukord aktiivse autojuhtimise abil.

Siiski on võimalik mõista selle toimimispõhimõtet, mida saab aru ainult kuulsamate turvasüsteemide töö põhimõtteid, mida paljud on täna tuttavad.

Kaasaegsed auto turvasüsteemid

Hädapiduripidurdusega või manööverdamise korral käitub auto vastavalt kõigile füüsika seadustele. Sageli on juhtumid, kui kogenematu autojuhid sõidavad teelt või muutuvad tõsistesse õnnetustesse lihtsalt sellepärast, et nad ei tea, mida oma autost oodata. Praeguseks on palju elektroonilisi seadmeid, mis nende arendajate sõnul peaks jõudma juhi abi hädaolukorras. Siin on vaid kõige kuulsam neist:

  • Abs-anti-lukk süsteem ratastele. Taastumine hädapidurdusega libedale või märgteele. Süsteem on lihtne ei lase ratastel blokeeritata ja läbida, et omakorda päästab auto magematud libisemisse sisenemisest.
  • EPS- teenib kursuste jaoks (sõltuvalt auto tootjast, võib seda nimetada erinevalt).
  • TCP - passivastane süsteem.

Kõiki neid seadmeid nende töö ajal töödeldakse anduritest saadud signaalide järgi ja selle põhjal reageerivad nad ühel või teisel viisil.

Näiteks võib turvasüsteem ise dramaatiliselt aeglustada, muuta mootori koormust või avada autotööstuse ratast.

Tundub, milline on integreeritud süsteem siin? Vastus on lihtne: VSM ülesanne ühendada kõigi turvasüsteemide töö ja vajaduse korral vastuolus juhi vale käitumise ja lahendab seeläbi aktiivse autojuhtimise küsimusi.

Töö omadused

Integreeritud auto aktiivse juhtimissüsteemi agregaat on kõrgelt spetsialiseerunud. Praktikas rakendatakse seda suhteliselt hiljuti ja seade leidub ainult suhteliselt uutel autodel, loomulikult ainult välismaistel autodel - Vazov insenerid ei ole veel midagi sellist leiutanud. Tegelikult toimib see ainult ülaltoodud turvasüsteemide seadistatud ja koordineerib nende tööd. Lisaks võib VSM-i mõjutada elektrilise juhtpunkti. Arendajate deklareerimisel - see on hädaolukorra juhtimissüsteem isegi draiveri vale toimimise blokeerimiseks. Praktikas näeb välja selline: kui juht hakkab roolist välja lülitama teise poole. Sel hetkel vajab manööverdada olulisi jõupingutusi kui auto tavalisel kontrollimisel. Erinevus on kohe ja järsult, nii et juhi tähelepanu oleks tagatud.

Peamised eesmärgid

VSM juhtimissüsteem, vastavalt arendajatele on võimalik täita vähemalt 5 peamist ülesannet, sealhulgas:

  • Märkimisväärne leevendus liikumine juhtrulli parkimise ajal või manööverdades väga aeglase kiirusega.
  • Rooliku pöördemoment suure kiirusega tänu süsteemi toimimisele suureneb oluliselt.
  • Reaktiivne jõud rataste suureneb hetkel, kui nad naasevad keskasendisse.
  • Süsteem reguleerib esirataste asendit liikumise ajal mööda teed mööda kallakuga, kui külg tuul puhub või lülitab rehvirõhku.
  • Muidugi stabiilsus suureneb oluliselt.

Seega selgub, et kõige sagedamini VSM oma töö ajal muutub elektrienergia tööriista ja selle kaudu, mõjutab see olulist mõju auto käitumisele ja kõigi turvasüsteemide toimimisele. See tähendab, et tegelikult ühendab VSM autoohutusteenuste mõju roolile ja piduritele.

Praktikas on selle asjakohasus ja vajalikkus süsteem terava kiirendamise või pidurdamise hetkel. Eriti nendes olukordades, kui üks ratastest leidub vees töötingimuste ebarahuldavatel tingimustel või näiteks on ebaühtlane pinnal ja teine \u200b\u200bvastupidine kuivalt ja sile asfaldil. Selles olukorras olev auto võib kergesti hakata pühkida ja kontrollimatu libisemine on võimalik. Praegu on VSM-i sekkumine, mis teeb kõik, mis hoiab auto teedel ja ärge laske tal libiseda.

Praktikas on süsteemi toimimine täiesti nähtamatu. Et näha või tunda, et see suudab näha ainult kogenud draivereid. Nähtamatu assistendi tegevuse uustulnukad on kõige tõenäolisemalt tähelepanu pöörata ja tunda erinevust ainult teise autoga.