PUMP reguleeritav MOOTOR reguleerimata
1 –
toitepumba kaitseklapp; 2 –
Tagasilöögiklapp; 3 – meigipump; 4 – servosilinder; 5 - hüdropumba võll;
6 – häll; 7 – servoventiil; 8 - servoklapi hoob; 9- filter; 10 – paak; 11 – soojusvaheti; 12 - hüdromootori võll; 13 – rõhuasetus;
14 –
klapikarbi pool; 15 –
ülevooluklapp; 16 –
kaitseklapp kõrgsurve.
Hüdrostaatiline käigukast GST
GST hüdrostaatiline jõuülekanne on ette nähtud pöörleva liikumise edastamiseks ajamimootorilt täitevorganitele, näiteks iseliikuvate sõidukite šassiile, pöörlemissageduse ja -suuna astmevaba juhtimisega ühtse kasuteguriga. GTS-i põhikomplekt koosneb reguleeritavast aksiaalkolb-hüdraulikapumbast ja mittereguleeritavast aksiaalkolb-hüdraulilisest mootorist. Pumba võll on mehaaniliselt ühendatud ajamimootori väljundvõlliga, mootori võll on ühendatud täiturmehhanism. Mootori väljundvõlli pöörlemiskiirus on võrdeline juhtmehhanismi hoova (servoventiili) läbipaindenurgaga.
Hüdraulilist jõuülekannet juhitakse veomootori kiiruse muutmise ja pumba servoklapi hoovaga ühendatud käepideme või juhtkangi asendi muutmisega (mehaaniliselt, hüdrauliliselt või elektriliselt).
Jooksmisel ajami mootor ja juhtkäepideme neutraalasendis on mootori võll liikumatu. Kui käepideme asend muutub, hakkab mootori võll pöörlema, ulatudes maksimaalne kiirus käepideme maksimaalse läbipainde korral. Tagurdamiseks tuleb hoob kõrvale pöörata tagakülg neutraalsest.
IN üldine juhtum GST-l põhinev mahuline hüdroajam sisaldab järgmisi elemente: reguleeritav aksiaalkolbhüdrauliline pump, mis on kokku pandud etteandepumba ja proportsionaalse juhtimismehhanismiga, reguleerimata aksiaalkolbmootor koos klapikarbiga, filter peen puhastus vaakummõõturiga, õlipaak jaoks töövedelik, soojusvaheti, torustikud ja kõrgsurvevoolikud (HPR).
GTS-i elemente ja ühikuid saab jagada 4 funktsionaalsed rühmad:
1.
GTS-i hüdroahela põhiahel. GTS-i hüdroahela põhiahela eesmärk on edastada võimsusvoog pumba võllilt mootori võllile. Põhiahel sisaldab pumba ja mootori töökambrite õõnsusi ning kõrg- ja madalrõhutorusid koos neid läbiva töövedelikuga. Töövedeliku voolu ulatuse ja selle suuna määravad pumba võlli pöörded ja pumba proportsionaalse juhtimismehhanismi hoova läbipaindenurk nullist. Kui hoob kaldub ühes või teises suunas neutraalasendist kõrvale, muutub servosilindrite toimel alusplaadi (hälli) kaldenurk, mis määrab voolu suuna ja põhjustab vastava muutuse töömahus. pump nullist voolu väärtuseni hoova maksimaalse läbipaindega, saavutab pumba töömaht maksimaalse tähenduse. Mootori töömaht on konstantne ja võrdne pumba maksimaalse mahuga.
2. Imemis- (toite)liin. Imemisliini eesmärk:
· - töövedeliku tarnimine juhtliinile;
· - peakontuuri töövedeliku täiendamine lekete kompenseerimiseks;
· - põhikontuuri töövedeliku jahutamine soojusvahetit läbiva õlipaagi vedelikuga täiendamise tõttu;
· - minimaalse rõhu tagamine peakontuuris erinevates režiimides;
· - töövedeliku puhastamine ja saastumise indikaator;
· - temperatuurimuutustest põhjustatud töövedeliku mahu kõikumiste kompenseerimine.
3.
Juhtliinide eesmärk:
· - rõhu ülekandmine servo-silindrile hälli pööramiseks.
4. Drenaaži eesmärk:
· - lekete ärajuhtimine õlipaaki;
· - liigse töövedeliku eemaldamine;
· - soojuse eemaldamine, kulumistoodete eemaldamine ja hüdrauliliste masinaosade hõõrdepindade määrimine;
· - töövedeliku jahutamine soojusvahetis.
Mahulise hüdroajami töö tagatakse automaatselt pumbas, etteandepumbas ja mootori klapikarbis paiknevate ventiilide ja poolidega.
Paljudes kaasaegsed autod ja mehhanismid, kasutatakse uut hüdrostaatilist jõuülekannet. Kahtlemata on see paigaldatud rohkematesse kallid mudelid minitraktoreid ja kuna käike pole vaja vahetada, võib seda nimetada automaatseks.
See ülekanne erineb manuaal käigukast hammasrattaid selle poolest, et sellel ei ole käike, vaid kasutatakse selle asemel hüdroseadmeid, mis koosnevad hüdropumbast ja muutuva mahuga hüdromootorist.
Sellist jõuülekannet juhitakse ühe pedaaliga ja sellises traktoris kasutatakse sidurit jõuvõtu võlli ühendamiseks. Enne mootori käivitamist kontrollige pidurit sellele vajutades, seejärel vajutage sidurit ja seadke jõuvõtu käepide neutraalasendisse. Pärast seda keerake võtit ja käivitage traktor.
Liikumissuund viiakse läbi tagurpidi, seadke tagurdamishoob ettepoole, vajutage sõidupedaali ja asume minema. Mida tugevamini pedaali vajutame, seda kiiremini liigume. Kui vabastate pedaali, siis traktor peatub. Kui kiirusest ei piisa, peate spetsiaalse hoova abil gaasi suurendama.
Hüdrauliline ajam GST-90 (joonis 1.4) sisaldab aksiaalseid kolviseadmeid: reguleeritav hüdropump koos hammasratta etteandepumba ja hüdrojaoturiga; reguleerimata hüdromootor koos klapikarbiga, vaakummõõturiga peenfilter, torustikud ja voolikud, samuti töövedeliku paak.
Võll 2 Hüdraulikapump pöörleb kahes rull-laagris. Silindriplokk asetseb võlli spiraalile 25 , mille aukudes liiguvad kolvid. Iga kolb on sfäärilise hingega ühendatud kannaga, mis toetub kaldseibil asuvale toele 1 . Seib ühendatakse hüdropumba korpusega kahe rull-laagri abil ning tänu sellele saab muuta pesuri kallet pumba võlli suhtes. Seibi kaldenurk muutub kahest servosilindrist ühe jõudude mõjul 11 , mille kolvid on seibiga ühendatud 1 veojõu kasutamine.
Servosilindrite sees on vedrud, mis mõjuvad kolbidele ja paigaldavad seibi nii, et selles asuv tugi on võlliga risti. Koos silindriplokiga pöörleb kinnitatud põhi, libisedes mööda tagakaanele paigaldatud jagajat. Jaoturis ja kinnitatud põhjas olevad augud ühendavad perioodiliselt silindriploki töökambrid hüdropumpa hüdromootoriga ühendavate liinidega.
|
Joonis 1.4 – GST-90 hüdroajami skeem: 1 - pesumasin; 2 - pumba väljundvõll; 3 - pööratav reguleeritav pump; 4 - juhthüdraulika liin; 5 - juhthoob; 6 - pool turvahälli asendi kontrollimiseks; 7 8 - laadimispump; 9 - tagasilöögiklapp; 10 - kaitseklapp meigisüsteemid; 11 - servosilinder; 12 - filter; 13 - vaakummõõtur; 14 - hüdropaak; 15 - soojusvaheti; 16 - pool; 17 - ülevooluklapp; 18 - peamine kõrgsurve kaitseklapp; 19 - hüdroliin madal rõhk; 20 - kõrgsurve hüdroliin; 21 - äravoolu hüdroliin; 22 - reguleerimata mootor; 23 - hüdromootori väljundvõll; 24 - hüdromootori pesuplaat; 25 - silindriplokk; 26 - ühenduse veojõud; 27 - mehaaniline tihend |
Kolbide sfäärilised hinged ja piki tuge libisevad kannad määritakse surve all töövedelikuga.
Iga üksuse sisetasand on täidetud töövedelikuga ja toimib selles töötavate mehhanismide õlivanni. Sellesse õõnsusse sisenevad ka lekked hüdrosõlme ühendustest.
Toitepump on kinnitatud hüdropumba tagumisele otsapinnale. 8 hammasrattatüüp, mille võll on ühendatud hüdropumba võlliga.
Laadimispump imeb paagist töövedelikku 14 ja esitab selle:
– hüdropumbasse ühe kaudu tagasilöögiklapid;
– juhtsüsteemi läbi hüdraulilise jaoturi koguses, mida joa piirab.
Laadimispumba korpusel 8 kaitseklapp asub 10 , mis avaneb, kui pumba poolt tekitatav rõhk tõuseb.
Hüdrauliline turustaja 6 jaotab vedeliku voolu juhtimissüsteemis, st suunab selle ühele kahest servosilindrist, sõltuvalt kangi asendi muutustest 5 või vedelik on servosillindrisse kinni jäänud.
Hüdrauliline jaotur koosneb korpusest, klaasis asuvast tagastusvedruga poolist, torsioonvedruga juhthoovast ja hoovast 5 ja kaks varda 26 , mis ühendavad pooli juhthoova ja pöördeplaadiga.
Hüdraulilise mootori disain 22 sarnane pumba konstruktsioonile. Peamised erinevused on järgmised: võlli pöörlemisel libisevad kolbide kannad mööda kaldseibi 24 millel on püsiv kaldenurk ja seetõttu puudub mehhanism selle hüdraulilise jaoturi abil pööramiseks; Toitepumba asemel on hüdromootori tagumisele otsapinnale kinnitatud klapikarp. Hüdropump ja hüdromootor on ühendatud kahe torustikuga (hüdrauliline pump-hüdromootori liinid). Mööda ühte liini liigub kõrge rõhu all olev töövedeliku vool hüdropumbast hüdromootorisse ja mööda teist madala rõhu all tagasi.
Klapikarbi korpus sisaldab kahte kõrgsurveklappi ja ülevooluklappi 17 ja pool 16 .
Jumestussüsteem sisaldab meigipumpa 8 , kui ka pöördvõrdeline 9 , ohutus 10 ja ülevooluventiilid.
Täitmissüsteem on ette nähtud juhtimissüsteemi varustamiseks töövedelikuga, minimaalse rõhu tagamiseks hüdropumba-hüdraulika mootori liinides, hüdropumba ja hüdromootori lekete kompenseerimiseks, hüdropumbas ringleva töövedeliku pidevaks segamiseks ning hüdromootor koos vedelikuga paagis ja eemaldage osadest soojus.
Kõrgsurve ventiilid 18 kaitske hüdroajamit ülekoormuste eest, kandes töövedelikku kõrgsurvetorustikust madalrõhutorusse. Kuna torusid on kaks ja igaüks neist võib töö ajal olla kõrgsurvetorustik, on ka kaks kõrgsurveventiili. Ülevooluklapp 17 peab vabastama üleliigse töövedeliku madalsurvetorustikust, kuhu seda pidevalt lisab lisapump.
Pool 16 ühendage klapikarbis ülevooluklapp hüdropumba-hüdraulilise mootoriliiniga, milles rõhk on väiksem.
Täitmissüsteemi ventiilide (ohutus- ja ülevoolu) aktiveerimisel siseneb voolav töövedelik sõlmede sisemisse õõnsusse, kus leketega segunedes satub see läbi äravoolutorustike soojusvahetisse. 15 ja edasi paaki 14 . Tänu drenaažiseadmele eemaldab töövedelik soojuse hüdroagregaatide hõõrduvatest osadest. Spetsiaalne mehaaniline võlli tihend takistab töövedeliku lekkimist seadme sisemisest õõnsusest. Paak toimib töövedeliku reservuaarina, selle sees on vahesein, mis jagab selle äravoolu- ja imiõõnsusteks ning on varustatud tasemeindikaatoriga.
Peen filter 12 vaakummõõturiga püüab võõrosakesed kinni. Filtrielement on valmistatud mittekootud materjalist. Filtri saastumise astet hinnatakse vaakummõõturi näitude järgi.
Mootor pöörleb hüdropumba võlli ja sellest tulenevalt ka sellega seotud silindriplokki ja laadimispumba võlli. Laadimispump imeb töövedeliku paagist läbi filtri ja varustab selle hüdropumbaga.
Kui servosilindrites rõhku pole, paigaldavad neis asuvad vedrud seibi nii, et selles paikneva toe (seibi) tasapind on võlli teljega risti. Sel juhul, kui silindriplokk pöörleb, libisevad kolbide kannad piki tuge, põhjustamata kolbide aksiaalset liikumist ja hüdropump ei saada hüdromootorisse töövedelikku.
Töötamise ajal reguleeritavast hüdropumbast saate ühe pöörde kohta saada erineva koguse vedelikku (toite). Hüdraulikapumba vooluhulga muutmiseks on vaja pöörata hüdrojaoturi hooba, mis on kinemaatiliselt ühendatud pesuri ja pooliga. Viimane suunab liikudes toitepumbast juhtsüsteemi tuleva töövedeliku ühte servosillindrisse ja teine servosilinder ühendub äravooluõõnsusega. Esimese servosilindri kolb hakkab töövedeliku rõhu mõjul liikuma, keerates seibi, liigutades kolbi teises servosilindris ja surudes kokku vedru. Seib, pöörates hüdrojaoturi hoova määratud asendisse, liigutab pooli, kuni see naaseb neutraalasendisse (selles asendis suletakse töövedeliku väljalaskeava servosilindritest poolilindidega).
Kui silindriplokk pöörleb, panevad piki kaldtuge libisevad kannad kolbide liikumist aksiaalsuunas ning selle tulemusena muutub silindriploki ja kolbide aukudest moodustatud kambrite maht. Pealegi suurendavad pooled kambritest oma mahtu, teine pool väheneb. Tänu kinnitatud põhja ja jaoturi aukudele on need kambrid vaheldumisi ühendatud hüdropumba-hüdraulilise mootori liinidega.
Kambris, mis suurendab selle mahtu, tuleb töövedelik madalsurvetorustikust, kus see tarnitakse täitepumba abil ühe tagasilöögiklapi kaudu. Pöörleva silindriploki abil kantakse kambrites asuv töövedelik teisele liinile ja surutakse sellesse kolbidega, tekitades kõrge rõhu. Selle liini kaudu siseneb vedelik hüdromootori töökambritesse, kus selle rõhk kandub edasi kolbide otspindadele, pannes need liikuma aksiaalsuunas ning kolvi kandade ja pöördeplaadi vastasmõju tõttu põhjustab silindriploki pöörlemise. Pärast hüdromootori töökambrite läbimist väljub töövedelik madalrõhutorusse, mille kaudu osa sellest naaseb hüdropumpa ning liig voolab läbi pooli ja ülevooluklapi sisemise õõnsusse. hüdromootor. Kui hüdroajam on ülekoormatud, võib kõrgrõhk hüdropumba-hüdraulilise mootori liinis tõusta kuni kõrgsurveventiili avanemiseni, mis suunab töövedeliku kõrgsurvetorust madalrõhutorusse, jättes hüdromootorist mööda.
Volumetriline hüdroajam GST-90 võimaldab pidevalt muuta ülekandearvu: iga võlli pöörde kohta kulutab hüdromootor 89 cm 3 töövedelikku (lekkeid arvestamata). Hüdraulikapump suudab selle töövedeliku koguse väljastada ühe või mitme veovõlli pöördega, olenevalt pesuri kaldenurgast. Järelikult, muutes hüdropumba vooluhulka, saate muuta masinate kiirust.
Masina liikumissuuna muutmiseks kallutage seibi lihtsalt vastupidises suunas. Pööratav hüdropump, mille võll pöörleb samamoodi, muudab töövedeliku voolu suunda hüdropumba-hüdraulilise mootori liinides vastupidiseks (st madalrõhutorust saab kõrgsurvevoolik ja kõrgsurvetorust saab madalrõhutoru). Järelikult on masina liikumissuuna muutmiseks vaja pöörata hüdrojaoturi hooba vastupidises suunas (neutraalsest asendist). Kui eemaldate jõu hüdrojaoturi kangilt, naaseb seib vedrude toimel neutraalasendisse, kus selles asuva toe tasapind muutub võlli teljega risti. Kolvid ei liigu aksiaalselt. Töövedeliku juurdevool lakkab. Iseliikuv sõiduk peatub. Hüdropumba-hüdraulilise mootori liinides muutub rõhk samaks.
Klapikarbis olev pool võtab tsentreerimisvedrude toimel neutraalasendi, kus ülevooluklapp ei ole ühendatud ühegi liiniga. Kogu laadimispumba poolt tarnitav vedelik voolab läbi kaitseklapi hüdropumba sisemisse õõnsusse. Ühtlase liikumisega iseliikuv sõiduk hüdropumbas ja hüdromootoris on vaja ainult lekkeid kompenseerida, nii et märkimisväärne osa laadimispumba tarnitavast töövedelikust on üleliigne ja see tuleb ventiilide kaudu vabastada. Selle vedeliku ülejäägi kasutamiseks soojuse eemaldamiseks vabastatakse hüdromootori läbinud kuumutatud vedelik läbi ventiilide ja jahutatud vedelik paagist. Selleks on hüdromootori klapikarbis asuv täitesüsteemi ülevooluklapp seatud veidi madalamale rõhule kui kaitseklapp lisapumba korpusel. Tänu sellele, kui rõhk täitesüsteemis on ületatud, avaneb ülevooluklapp ja vabastab hüdromootorist väljuva kuumutatud vedeliku. Järgmisena siseneb ventiili vedelik seadme sisemisse õõnsusse, kust see suunatakse läbi äravoolutorustike läbi soojusvaheti paaki.
Hüdrostaatiline ülekanne sisse sõiduautod pole veel kasutatud, sest see on kallis ja selle kasutegur on suhteliselt madal. Seda kasutatakse kõige sagedamini spetsiaalsed masinad Ja sõidukid. Samas on hüdrostaatilisel ajamil palju rakendusvõimalusi; see sobib eriti hästi elektrooniliselt juhitavatele ülekannetele.
Põhimõte hüdrostaatiline ülekanne on see mehaanilise energia allikas, näiteks mootor sisepõlemine, juhib hüdropumpa, mis varustab veojõudu õliga hüdromootor. Mõlemad rühmad on omavahel ühendatud kõrgsurvetorustikuga, eriti painduva torustikuga. See lihtsustab masina disaini, välistades vajaduse kasutada paljusid hammasrattad, hinged, teljed, kuna mõlemad sõlmede rühmad võivad paikneda üksteisest sõltumatult. Ajami võimsus määratakse hüdropumba ja hüdromootori mahu järgi. Hüdrostaatilise ajami ülekandearvu muutmine on astmeteta, selle tagasikäik ja hüdrauliline lukustamine on väga lihtsad.
Erinevalt hüdromehaanilisest jõuülekandest, kus veojõurühma ühendus pöördemomendi muunduriga on jäik, toimub hüdrostaatilises ajamis jõudude ülekanne ainult vedeliku kaudu.
Näitena, kuidas mõlemad käigukastid töötavad, kaalume nendega auto liigutamist läbi maastikuvoldi (tammi). Tammi sisenemisel tekib hüdromehaanilise käigukastiga autol probleem, mille tagajärjel püsival pöörlemiskiirusel auto kiirus väheneb. Paisu tipust laskudes hakkab mootor toimima pidurina, kuid pöördemomendi muunduri libisemise suund muutub ja kuna pöördemomendi muunduril on madal pidurdusomadused selles libisemise suunas auto kiirendab.
Hüdrostaatilise jõuülekandega tammi otsast laskudes toimib hüdromootor pumbana ja õli jääb hüdromootorit pumbaga ühendavasse torustikku. Mõlema ajamirühma ühendamine toimub surve all oleva vedeliku kaudu, millel on sama jäikusaste kui võllide, sidurite ja hammasrataste elastsus tavapärastes mehaaniline jõuülekanne. Seetõttu auto tammilt laskudes ei kiirenda. Hüdrostaatiline jõuülekanne sobib eriti hästi maastikusõidukitele.
Hüdrostaatilise ajami põhimõte on näidatud joonisel fig. 1. Hüdraulikapump 3 juhitakse sisepõlemismootorist võlli 1 ja kaldseibi kaudu ning regulaator 2 juhib selle seibi kaldenurka, mis muudab hüdropumba vedelikuvarustust. Joonisel fig. 1 on seib paigaldatud jäigalt ja risti võlli 1 teljega ning selle asemel on pumba korpus 3 korpuses 4 kallutatud. Õli juhitakse hüdropumbast torujuhtme 6 kaudu hüdraulikamootorisse 5, mille maht on konstantne, ja sealt suunatakse torustiku 7 kaudu tagasi pumpa.
Kui hüdropump 3 asub koaksiaalselt võlliga 1, siis on selle õlivarustus null ja hüdromootor on sel juhul blokeeritud. Kui pump on alla kallutatud, varustab see õli liinis 7 ja naaseb pumba juurde liini 6 kaudu. Võlli konstantsel kiirusel 1, mille tagab näiteks diiselregulaator, juhitakse sõiduki kiirust ja liikumissuunda vaid regulaatori ühe käepidemega.
Hüdrostaatilises ajamis saab kasutada mitut juhtimisskeemi:
- pumbal ja mootoril on reguleerimata mahud. Sel juhul räägime "hüdraulilisest võllist", ülekandearv on konstantne ja sõltub pumba ja mootori mahtude suhtest. Selline jõuülekanne on autos kasutamiseks vastuvõetamatu;
- pumbal on reguleeritav maht ja mootoril on reguleerimata maht. Seda meetodit kasutatakse kõige sagedamini sõidukites, kuna see tagab suhteliselt lihtsa konstruktsiooniga suure juhtimisvõimaluse;
- pumbal on reguleerimata maht ja mootoril on reguleeritav maht. See skeem on auto juhtimiseks vastuvõetamatu, kuna seda ei saa kasutada auto pidurdamiseks käigukasti kaudu;
- pumbal ja mootoril on reguleeritav maht. See skeem näeb ette parimad võimalused reguleerimine, kuid väga keeruline.
Hüdrostaatilise jõuülekande kasutamine võimaldab reguleerida väljundvõimsust kuni väljundvõlli seiskumiseni. Pealegi, isegi edasi järsk laskumine Saate auto peatada, liigutades juhtnupu nullasendisse. Sel juhul on käigukast hüdrauliliselt lukustatud ja pidureid pole vaja kasutada. Auto liigutamiseks liigutage lihtsalt käepidet ette või taha. Kui käigukastis kasutatakse mitut hüdromootorit, siis neid sobivalt reguleerides on võimalik saavutada diferentsiaali töö või selle lukustumine.
Pole saadaval hüdrostaatilise käigukasti puhul terve rida komponendid, nagu käigukast, sidur, kardaanvõllid hingedega, lõppajam jne. See on kasulik sõiduki kaalu ja maksumuse vähendamise seisukohast ning kompenseerib hüdroseadmete üsna kõrget maksumust. Kõik eelnev kehtib ennekõike eritranspordi ja tehnoloogilised vahendid. Samas on hüdrostaatilisel jõuülekandel energiasäästu seisukohalt suuri eeliseid, näiteks siinirakenduste puhul.
Eespool oli juba mainitud energia kogumise otstarbekust ja sellest tulenevat energiakasumit, kui mootor töötab konstantsel kiirusel oma omaduste optimaalses tsoonis ja selle kiirus ei muutu käikude vahetamisel või auto kiiruse muutmisel. Samuti märgiti, et veoratastega ühendatud pöörlevad massid peaksid olema võimalikult väikesed. Lisaks räägiti hübriidajami eelistest kasutamise kiirendamisel kõrgeim võimsus mootor, aga ka akusse salvestatud võimsus. Kõiki neid eeliseid saab hüdrostaatilises ajamis hõlpsasti realiseerida, kui selle süsteemi on paigutatud kõrgsurvehüdrauliline akumulaator.
Sellise süsteemi skeem on näidatud joonisel fig. 2. Mootori 1 jõul juhib konstantse mahuga pump 2 õli akumulaatorisse 3. Kui aku on täis, saadab rõhuregulaator 4 mootori seiskamiseks impulsi elektroonilisele regulaatorile 5. Rõhu all olev õli juhitakse akumulaatorist läbi keskjuhtseadme 6 hüdromootorisse 7 ja juhitakse sealt õlipaaki 8, kust selle pumba abil uuesti välja võtab. Akul on toiteallikaks mõeldud haru 9 lisavarustus auto.
Hüdrostaatilisel ajamil saab sõiduki pidurdamiseks kasutada vedeliku vastupidist liikumissuunda. Sel juhul võtab hüdromootor paagist õli ja suunab selle rõhu all akumulaatorisse. Nii saab pidurdusenergiat hilisemaks kasutamiseks salvestada. Kõigi akude miinuseks on see, et ükskõik milline neist (märg, inertsiaalne või elektriline) on piiratud mahutavusega ja kui aku on laetud, ei suuda see enam energiat salvestada ning selle ülejääk tuleb ära visata (näiteks soojuseks muundada) samuti nagu autos ilma energiasalvestita. Hüdrostaatilise ajami puhul lahendatakse see probleem kasutades rõhu alandamise ventiil 10, mis, kui aku on täis, juhib õli paaki.
Linnas liinibussid Tänu pidurdusenergia akumuleerumisele ja vedelikuaku laadimise võimalusele peatumiste ajal sai mootorit reguleerida vähem jõudu ja samas tagada bussi kiirendamisel nõutavatest kiirendustest kinnipidamine. See sõiduskeem võimaldab säästlikult rakendada linnatsüklis liikumist, mida on eelnevalt kirjeldatud ja näidatud joonisel fig. 6 artiklis.
Hüdrostaatilist ajamit saab mugavalt kombineerida tavapärase hammasülekandega. Võtame näiteks kombineeritud auto käigukasti. Joonisel fig. Joonisel 3 on kujutatud sellise jõuülekande skeem mootori hoorattalt 1 käigukasti 2ni viimane sõit. Pöördemoment läbi silindrilise käigukast 3 ja 4 toidetakse konstantse mahuga kolbpumbale 6. Käiguarv silindriline hammasratas vastab IV-V käigud tavaline manuaalkäigukast. Pöörlemisel hakkab pump reguleeritava mahuga veohüdraulikamootorile 9 õli andma. Hüdromootori kaldseib 7 on ühendatud ülekandekorpuse kaanega 8 ja hüdromootori 9 korpus on ühendatud peaülekande 2 veovõlli 5 külge.
Autot kiirendades on hüdromootori pesuril suurim kaldenurk ja pumba poolt pumbatav õli tekitab võllile suure pöördemomendi. Lisaks mõjub võllile ka pumba reaktiivne pöördemoment. Auto kiirendades pesuri kalle väheneb, mistõttu väheneb ka hüdromootori korpuse pöördemoment võllil, kuid pumba poolt antav õlirõhk suureneb ja sellest tulenevalt suureneb ka selle pumba reaktiivne pöördemoment. .
Kui seibi kaldenurk on vähendatud 0°-ni, blokeeritakse pump hüdrauliliselt ja pöördemomendi ülekandmine hoorattalt põhikäigule toimub ainult paari käigu abil; hüdrostaatiline ajam lülitatakse välja. See parandab kogu jõuülekande efektiivsust, kuna hüdromootor ja pump on lahti ühendatud ja pöörlevad koos võlliga lukustatud asendis tõhusalt võrdne ühega. Lisaks kaob hüdrosõlmede kulumine ja müra. See näide on üks paljudest, mis näitab hüdrostaatilise ajami kasutamise võimalusi. Hüdrostaatilise jõuülekande mass ja mõõtmed määratakse väärtusega maksimaalne rõhk vedelik, mis on nüüdseks jõudnud 50 MPa-ni.
Pidevalt muutuva hüdrostaatiliste jõuülekannete korral edastatakse pöördemoment ja võimsus veolülilt (pumbalt) veetavale lülile (hüdrauliline mootor) vedeliku kaudu torujuhtmete kaudu. Vedeliku voolu võimsus N, kW määratakse rõhu H, m ja voolukiiruse Q, m3/s korrutisega:
N = HQpg / 1000,
kus p on vedeliku tihedus.
Hüdrostaatilistel jõuülekannetel puudub vahetamiseks sisemine automaatika ülekandearv ACS on nõutav. Hüdrostaatiline ülekanne ei vaja aga pöördmehhanismi. Tagurpidi tagatakse pumba ühenduse muutmisega vedeliku sissepritse- ja tagasivoolutorustikuga, mis põhjustab hüdromootori võlli pöörlemise vastupidine suund. Reguleeritava pumba puhul pole käivitussidurit vaja.
Hüdrostaatilistel jõuülekannetel (nagu ka elektriülekannetel) on hõõrde- ja hüdrodünaamiliste jõuülekannetega võrreldes palju laiemad disainivõimalused. Need võivad olla osa kombinatsioonist hüdromehaaniline kast hammasrattad jada- või paralleelühenduses mehaanilise käigukastiga. Lisaks võivad need olla osa kombinatsioonist hüdromehaaniline jõuülekanne kui hüdromootor on paigaldatud peaülekande ette - joon. a (veotelg koos peaülekande, diferentsiaali, teljevõllidega jäetakse alles) või hüdromootorid on paigaldatud kahele või kõigile ratastele - joon. a (neid on täiendatud käigukastidega, mis täidavad põhikäigu funktsioone). Igal juhul on hüdrosüsteem suletud ja selle hooldamiseks on kaasas toitepump ülerõhk tagasiliinil. Torujuhtmete energiakadude tõttu peetakse tavaliselt soovitavaks kasutada hüdrostaatilist jõuülekannet, mille maksimaalne kaugus pumba ja hüdromootori vahel on 15...20 m.
Riis. Hüdrostaatiliste või elektriliste käigukastidega autode ülekandeskeemid:
a - mootorirataste kasutamisel; b - veotelje kasutamisel; N - pump; GM - hüdromootor; G - generaator; EM - elektrimootor
Praegu kasutatakse hüdrostaatilisi jõuülekandeid väikestel amfiibsõidukitel, näiteks "Jigger" ja "Mule", aktiivsete poolhaagistega sõidukitel, väikestel raskeveokite ( brutokaal kuni 50 tonni) kallurautodel ja eksperimentaalsetel linnaliinibussidel.
Hüdrostaatiliste jõuülekannete laialdast kasutamist piiravad peamiselt need kõrge hind ja mitte piisavalt kõrge efektiivsusega(umbes 80...85%).
Riis. Mahulise hüdraulilise ajamiga hüdrauliliste masinate skeemid:
a - radiaalne kolb; b - aksiaalne kolb; e - ekstsentrilisus; y - ploki kaldenurk
Erinevatest mahulistest hüdromasinatest: kruvi-, hammasratas-, laba- (laba-), kolb-radiaalkolb- (joonis a) ja aksiaalkolb- (joonis b) - hüdromasinaid kasutatakse peamiselt autode hüdrostaatiliste jõuülekannete jaoks. Need võimaldavad kasutada kõrget töörõhk(40...50 MPa) ja on reguleeritav. Vedeliku etteande (voolu) muutus tagatakse radiaalkolb-hüdrauliliste masinate puhul ekstsentrilisuse e muutmisega ja aksiaalkolb-hüdrauliliste masinate puhul nurga y muutmisega.
Kaod mahulistes hüdraulilistes masinates jagunevad mahulisteks (lekke) ja mehaanilisteks, viimased hõlmavad ka hüdrokaod. Torujuhtme kaod jagunevad hõõrdekadudeks (need on võrdelised torujuhtme pikkuse ja turbulentses voolus vedeliku kiiruse ruuduga) ja lokaalseteks kadudeks (paisumine, kokkutõmbumine, voolu pöörlemine).
