Ajoneuvon vakautusjärjestelmä (ESP). ESP: mikä se on ja miksi sitä tarvitaan autossa? Missä on esp

Nykyaikaiset autot ovat kirjaimellisesti täynnä erilaisia ​​järjestelmiä, josta monet kuljettajat eivät ole edes tietoisia. Kaikista näistä lyhenteistä ABS tyyppi, ESP, ohjaustehostin, sähköinen ohjaustehostin, jos yrität muistaa ne, pää alkaa pyöriä. Monet ihmiset ovat kuulleet ESP:n kaltaisesta järjestelmästä, mutta kaikki eivät tiedä mitä se on. Yritetään selvittää, mikä se on ja miten se toimii.

Mikä on ESP (System suuntavakaus) ja miten se toimii.

ESP sekä ESC, VSC, VDC, DSTC ja DSC tarkoittavat samaa - järjestelmä dynaaminen stabilointi auto ( Elektroninen vakausohjelma ). Järjestelmän tehtävänä on estää autoa luisumasta. Tänään, ESP-järjestelmä asennettu lähes kaikkiin nykyaikaiset autot matkapuhelimet

Vuonna 1959 patentoitiin laite, joka oli ESP:n prototyyppi. Täysin valmis ja muokattu versio ilmestyi kuitenkin vasta vuonna 1994. Vuotta myöhemmin järjestelmää alettiin asentaa sarjassa Mercedes-Benz CL 600 -kupeeseen. Nykyään kaikki itseään kunnioittavat autonvalmistajat asentavat ajonvakautusjärjestelmiä, jopa päälle budjettimalleja ja tämä ei enää yllätä ketään.

ESP:n toimintaperiaate.

Laitteen päätarkoitus on auttaa vaikeissa tilanteissa ja ohjata auton sivuttaisdynamiikkaa. Toisin sanoen, ylläpitää suuntavakautta ja lentorataa, auttaa vakauttamaan ajoneuvoa erilaisissa liikkeissä ajettaessa huonoissa olosuhteissa. tien pinta ja klo suuri nopeus. Yleensä ESP estää sivuttain auton liukuminen ja luistomahdollisuus.

ESP on suoraan vuorovaikutuksessa moottorin ohjausyksikön, luistonestojärjestelmän jne. Ilman tätä kaikkea se on täysin hyödytöntä. Järjestelmä on jatkuvasti toimintakunnossa, kiihdyttääkö auto tai vähentää nopeutta. Laitteessa on oma elektroninen ohjausyksikkö, joka lukee signaalit kaikista antureista ja tekee tarvittaessa salamannopeasti tarvittavan päätöksen.

Tarvittavat tiedot tulevat sivukiihtyvyysanturista (G-sensor) ja kulmanopeusanturista suhteessa pystyakseliin. He valvovat sivuttaisluiston voimakkuutta ja lähettävät tarvittaessa signaalin ESP-yksikölle. Myös, Lisäinformaatio kerää ABS-anturit, paineanturit jarrujärjestelmä ja ohjauspyörä. Laite tarkkailee jatkuvasti nopeutta, moottorin kierroslukua ja ohjauspyörän pyörimisnopeutta. Ja jos luisto tapahtuu, se on valmis reagoimaan välittömästi.

Kun ESP-ohjausyksikköön alkaa saapua luistosignaaleja, laite alkaa vertailla auton nykyistä käyttäytymistä haluttuun, ja jos se havaitsee poikkeamia, se alkaa välittömästi toimia. Jotta auto voisi palata oikealle liikeradalle, valuuttakurssin vakausjärjestelmä alkaa hidastua. oikeat pyörät. Mitkä niistä, hän päättää itse. Jarrutus tapahtuu ABS:n avulla, mikä kasvattaa painetta jarrujärjestelmään. Tällä hetkellä moottori lähettää tietoja vääntömomentin ja polttoaineen syötön vähentämiseksi.


Hyvä esimerkki Valuuttakurssien vakausjärjestelmän (ESP) toimintaa.

ESP-järjestelmä on jatkuvasti toiminnassa: kiihdytyksen, ajon, jarrutuksen aikana. Mutta toimien algoritmi riippuu kustakin yksittäisestä tapauksesta. Esimerkiksi jos anturi havaitsee luiston alkamisen taka-akseli käännettäessä annetaan välittömästi käsky vähentää polttoaineen syöttöä. Jos tämä ei auta, ABS alkaa jarruttaa pyöriä.

Jos autosi on varustettu elektronisesti ohjatulla automaattivaihteistolla, ESP voi myös ohjata vaihteiston toimintaa: vaihda asentoon matalat tilat tai, jos mahdollista, " talvitila" Tämä on itse asiassa tämän järjestelmän koko toimintaperiaate.

Estääkö ESP kuljettajia?

On olemassa versio, että ESP on kokeneille kuljettajille vain taakka, joka ei salli hänen ajaa äärirajoille, esimerkiksi kilpailijoille radalla. Itse asiassa järjestelmä voi häiritä, kun joudut lisäämään kaasua päästäksesi ulos luistosta, mutta se ei salli sinun tehdä tätä. Erityisesti tällaisille kokeneille kuljettajille kaikissa nykyaikaisissa autoissa on painike, jolla ESP-järjestelmä pakotetaan sammuttamaan. Ja jotkut laitteet sallivat pieniä ajautumista, jolloin kuljettaja voi "ohjata" hieman itse, kunnes tilanne muuttuu kriittiseksi. Mutta jos et ole kilpailija, on parempi olla poistamatta järjestelmää käytöstä.

ESP-järjestelmä auttaa kokemattomia kuljettajia tuntemaan olonsa varmemmaksi teillä, mutta älä unohda, että sen mahdollisuudet eivät myöskään ole rajattomat. Et voi kiistellä fysiikan lakien kanssa. Muista siis, että vaikka ajonvakautusjärjestelmä vähentää onnettomuuden todennäköisyyttä, sinun on myös pidettävä silmäsi auki.

Melko usein onnellisia uusien ja nykyaikaiset autot Herää kysymys - mikä on ESP, miksi sitä tarvitaan ja tarvitaanko sitä ollenkaan? Tätä kannattaa tarkastella yksityiskohtaisesti, mitä teemme seuraavaksi.

Toisin kuin yleisesti luullaan, auton ajaminen ei ole aina helppoa. Tämä lausunto on erityisen tärkeä tilanteissa, joissa liikkeen rataa monimutkaistavat erilaiset ulkoiset tekijät - olipa kyse sitten monimutkaisista tiekäänteistä tai vaikeista sää. Ja usein molemmat yhdessä. Suurin vaara tällaisissa tapauksissa on luisto, joka voi aiheuttaa hallinnan vaikeuksia ja joissain tapauksissa jopa ajoneuvon hallitsematonta ja arvaamatonta liikettä, joka voi johtaa onnettomuuteen. Lisäksi vaikeuksia voi syntyä sekä aloittelijoille että jo melko kokeneille kuljettajille. Selviydy samanlainen ongelma kutsuttu erityinen järjestelmä, merkitty lyhenteellä ESP.

ESP-järjestelmän logo

ESP tai Electronic Stability Program - tämä nimi venäjäksi tarkoittaa auton elektronista dynaamista vakautusjärjestelmää tai toisin sanoen suuntavakautusjärjestelmää. Toisin sanoen ESP on komponentti aktiivinen järjestelmä turvallisuutta, joka pystyy tietokoneella ohjaamaan yhden tai jopa useamman pyörän vääntömomenttia samanaikaisesti, mikä eliminoi sivuttaisliikkeen ja tasoittaa auton asennon.

Samanlainen elektroniset laitteet valmistavat eri yritykset, mutta suurin ja tunnetuin ESP:n valmistaja (ja juuri tämän tuotemerkin alla) on Robert Bosch GmbH -konserni.

Lyhenne ESP on yleisin ja yleisesti hyväksytty useimmille eurooppalaisille ja Amerikkalaiset autot, mutta ei ainoa. U erilaisia ​​autoja, johon valuuttakurssin vakausjärjestelmä on asennettu, sen nimitykset voivat vaihdella, mutta tämä ei muuta oleellista ja toimintaperiaatetta.

Esimerkki ESP-analogeista tietyt merkit autot:

  • ESC (Electronic Stability Control) – Hyundai, Kia, Honda;
  • DSC (Dynamic Stability Control) – Roverille, Jaguarille, BMW:lle;
  • DTSC (Dynamic Stability Traction Control) – Volvolle;
  • VSA (Vehicle Stability Assist) – Acuralle ja Hondalle;
  • VSC (Vehicle Stability Control) – Toyotalle;
  • VDC (Vehicle Dynamic Control) – Subarulle, Nissanille ja Infinitille.

Yllättäen ESP tuli laajalti tunnetuksi ei silloin, kun se luotiin, vaan hieman myöhemmin. Lisäksi, kiitos skandaalin vuonna 1997, joka liittyy vakaviin puutteisiin, kehittyi silloin Mercedes-Benz A-luokka. Tämä kompakti auto Mukavuuden parantamiseksi se sai melko korkean rungon, mutta samalla korkean painopisteen. Tästä johtuen auto oli altis vakaville kiereille, ja se oli myös vaarassa kaatua "uudelleenjärjestely" -liikkeen suorittamisen yhteydessä. Ongelma ratkesi asentamalla kompaktit mallit Mercedes ajonvakautusjärjestelmät. Näin ESP saavutti mainetta.

Kuinka ESP-järjestelmä toimii

Turvajärjestelmät

Se koostuu erityisestä ohjausyksiköstä, ulkoisesta mittauslaitteet, seuranta erilaisia ​​parametreja, ja toimilaite (venttiiliyksikkö). Jos ajatellaan suoraan ESP laite, se voi itse suorittaa tehtävänsä vain yhdessä muiden ajoneuvon aktiivisen turvajärjestelmän osien kanssa, kuten:

  • Järjestelmät, jotka estävät pyörien lukkiutumisen jarrutuksen aikana (ABS);
  • Jakelujärjestelmät jarrutusvoimat(EBD);
  • Elektroninen tasauspyörästön lukkojärjestelmä (EDS);
  • Vedonestojärjestelmä (ASR).

Ulkoisten antureiden tarkoituksena on seurata ohjauskulman, jarrujärjestelmän, kaasupolkimen asennon (lähinnä ratin takana kuljettajan käyttäytymistä) ja ajoneuvon liikkeen ominaisuuksia. Vastaanotetut tiedot luetaan ja lähetetään ohjausyksikköön, joka tarvittaessa aktivoi aktiivisen turvajärjestelmän muihin elementteihin liittyvän suoritusmekanismin.

Lisäksi valuuttakurssivakausjärjestelmän ohjausyksikkö on kytketty moottoriin ja automaattivaihteistoon ja pystyy vaikuttamaan niiden toimintaan hätätilanteissa.

Kuinka ESP toimii

Ajoneuvon liikerata ilman ESP:tä

Elektroninen ajonvakautusjärjestelmä analysoi jatkuvasti saapuvia tietoja kuljettajan toimista ja vertaa niitä ajoneuvon todelliseen liikkeeseen. Jos ESP katsoo, että kuljettaja on menettämässä auton hallinnan, se puuttuu hallintaan.

Ajoneuvon kurssin korjaus voidaan saavuttaa:

  • jarruttamalla tiettyjä pyöriä;
  • Moottorin nopeutta muuttamalla.

Ohjausyksikkö määrittää, mitä pyöriä jarrutetaan tilanteen mukaan. Esimerkiksi ajoneuvon luistaessa ESP voi jarruttaa ulompaa etupyörää ja samalla muuttaa moottorin nopeutta. Jälkimmäinen saavutetaan säätämällä polttoaineen syöttöä.

Video ESP:stä

Kuljettajien asenne ESP:tä kohtaan

ESP:n sammutuspainike

Se ei ole aina yksiselitteistä. monet kokeneita kuljettajia he ovat tyytymättömiä siihen, että joissakin tilanteissa, vastoin ajajan toiveita, kaasupolkimen painaminen ei toimi. ESP ei voi arvioida kuljettajan taitoa tai hänen halua "ajaa", sen etuoikeus on tarjota turvallinen liikkuminen autoa tietyissä tilanteissa.

Tällaisille ohjaimille valmistajat tarjoavat yleensä mahdollisuuden poistaa ESP-järjestelmän käytöstä, ja joissakin olosuhteissa he jopa suosittelevat sen sammuttamista (esimerkiksi löysällä maaperällä).

Muissa tapauksissa tämä järjestelmä todella tarpeellinen. Eikä vain aloitteleville kuljettajille. Talvella on erityisen vaikeaa ilman häntä. Ja kun otetaan huomioon, että tämän järjestelmän leviämisen ansiosta onnettomuusluvut ovat laskeneet noin 30%, sen "tarve" on kiistaton. Emme kuitenkaan saa unohtaa, että vaikka tällainen apu olisi kuinka tehokasta tahansa, se ei tarjoa 100-prosenttista suojaa.

Autolla ajaminen ei ole helppo tehtävä, kuten se saattaa ensi silmäyksellä näyttää. Kuljettajalle voi sattua tilanne, jossa ajoneuvo saattaa käyttäytyä mitä odottamattomimmalla tavalla. Tämä voi tapahtua erityisesti sisällä talvikausi kun tie on raskaasti lumen peitossa.

Tällaisissa tilanteissa ajaminen voi johtaa väistämättömään luistoon, minkä seurauksena autosta tulee hallitsematon ja ohjaaminen tällaisissa olosuhteissa erittäin vaikeaksi. Tällaisissa olosuhteissa kuljettajat voivat hyötyä elektroniikan käytöstä. ESP:llä on mahdollista eliminoida ajoneuvojen hallitsematon käyttäytyminen tiellä.

ESP:n tarkoitus

Lyhenne ESP tarkoittaa elektroninen järjestelmä dynaaminen ajoneuvon vakautus (Electronic Stability Program). Tunnetaan myös eri nimellä - valuuttakurssin vakausjärjestelmä (jäljempänä SCS). Kirjainyhdistelmä lyhennetyssä nimessä voi olla erilainen valmistajasta riippuen: DSTC, DSC, ESC jne.

Saatavuus autolla elektroninen stabilointi estää hätätilanteiden, kuten sivuttaisliikkeen, auton luisumisen, syntymisen. Tämä tapahtuu ohjaamalla ajoneuvon sivuttaisdynamiikkaa. Elektroninen ajonvakautusjärjestelmä pystyy ylläpitämään ajoneuvon suuntavakautta. Ohjauksen aikana ESP tasoittaa auton asennon, tämä tuntuu ajettaessa autoa suurella nopeudella.

I&C laite

Suuntavakaus on korkean tason aktiivinen turvallisuus, joka koostuu:

  • järjestelmät, jotka estävät pyörien lukkiutumisen jarrutuksen aikana (ABS);
  • jarruvoiman jakautuminen (EBD);
  • elektroninen tasauspyörästön lukko (EDS);
  • luistonestojärjestelmä(ASR).

Suuntavakautusjärjestelmää ohjataan tulomittauslaitteilla, ohjausyksiköllä ja hydrauliyksiköllä toimilaitteena.

Tulomittareita käytetään muuttamaan tietyt ajoneuvon ominaisuudet sähköisiksi signaaleiksi. Niiden avulla analysoidaan kuljettajan käyttäytymistä ja ajoneuvojen ajo-ominaisuuksia.

Kuljettajan käyttäytymisen arvioimiseksi käytetään ohjauskulman, jarrujärjestelmän ja jarruvalojen kytkinmittareita. Myös koneen pituus- ja poikittaiskiihtyvyys, pyörän nopeus ja kulmanopeus analysoidaan.

Valuuttakurssin vakausjärjestelmän ohjausyksikkö vastaanottaa parametrit mittalaitteilta ja luo ohjaustoiminnon järjestelmän alaisuudessa olevaan toimilaitteeseen. aktiivinen turvallisuus:

ESP-ohjausyksikkö kommunikoi muiden järjestelmän ohjausyksiköiden: moottorin ja automaattivaihteiston kanssa. Sen lisäksi, että ESP vastaanottaa parametrisiä signaaleja järjestelmistään, sillä on kyky ohjata ja vaikuttaa näihin järjestelmiin. Suuntavakausjärjestelmän ohjaamiseen käytetään hydrauliyksikköä. ABS-järjestelmät/ASR ja sen komponentit.

I&C-järjestelmän toimintaperiaate

Loukkaava auto-onnettomuus määräytyy kuljettajan käyttäytymisen ja ajoneuvon liikkeen haluttujen ominaisuuksien vertailussa. Jos toiminnot poikkeavat ajoneuvon todellisista ajoparametreista, ESP määrittelee sen "hallitsemattomaksi tilaksi" ja alkaa toimia.

Liikenteen tasaaminen I&C:n avulla voidaan saavuttaa useilla tavoilla:

  • joidenkin pyörien jarrutuksella;
  • moottorin kierron muutos;
  • ohjattujen pyörien kulmakierron muuttaminen (käytettäessä aktiivista ohjausjärjestelmää);
  • vaimentimen tärinänvaimennusasteen muuttaminen (mukautuvalla jousituksella).

Jos kääntökulma puuttuu, ESP voi estää ajoneuvoa ajautumasta pois kääntymislinjalta jarruttamalla sisätakapyörää ja muuttamalla moottorin nopeutta.

Kun ajoneuvo luistaa, ESP estää tämän tilanteen jarruttamalla ulompaa etupyörää ja muuttamalla moottorin nopeutta.

Tämä pyörän jarrutus johtuu vaadittujen aktiivisten turvajärjestelmien kytkemisestä. Kun nämä järjestelmät on kytketty, toimintatila on luonteeltaan toistuva: nostetaan painetta, ylläpidetään ja vapautetaan painetta jarrujärjestelmässä.

Moottorin nopeuden muuttamiseksi ESP voi toteuttaa tämän useilla tavoilla:

  • venttiililäpän sijainnin muuttaminen;
  • toimitetun polttoaineen määrän muuttaminen;
  • sytytyspulssin muutos;
  • sytytyksen ajoituksen muutos;
  • vaihteiston kytkemisen estäminen automaattivaihteistossa;
  • muutos kierrosten jakautumisessa akselien välillä (nelipyörävetoisissa ajoneuvoissa).

Ohjausjärjestelmän, jousituksen ja ohjauksen yhdistelmä muodostaa integroidun ajoneuvodynamiikan hallinnan.

Ohjausjärjestelmän aputoiminnot

Suuntavakauden suunnittelu voidaan suorittaa apuosajärjestelmillä ja -toiminnoilla: jarrujen hydraulinen tehostaminen, kaatumisvaroitukset, törmäysvaroitukset, maantiejunien liikkeen tasaaminen, jarrujen tehokkuuden lisääminen kuumennettaessa, kosteuden poistaminen jarrulevyt. Annettuja alijärjestelmiä ei pidetä rakenteina, vaan ne ovat lisäohjelmistolaajennuksia suunnanvakausjärjestelmään.

Roll Over Prevention suoristaa ajoneuvon ajon aikana kaatumisolosuhteissa. Kaatumisen esto toteutetaan jarruttamalla etupyöriä ja vähentämällä moottorin vääntömomenttia. Avustettu jarrutus saadaan aikaan aktiivisella jarrutehostimella.

Törmäysvaroitus (Braking Guard) otetaan käyttöön, kun mukautuva vakionopeudensäädin on asennettu. Jos törmäysuhka on olemassa, osajärjestelmä ilmoittaa visuaalisilla ja äänisignaaleilla. Hätätilanteissa esiintyy automaattinen päällekytkentä paluupumppu jarrujärjestelmässä.

Maantiejunien liikkeen kohdistus toteutuu, kun se on varustettu hinauslaitteella. Alajärjestelmä estää perävaunun heilumisen ajon aikana jarruttamalla pyörää tai vähentämällä vääntömomenttia.

Jarrujen tehon lisääminen kuumennettaessa (Over Boost) estää jarrupalojen epätyydyttävän kosketuksen jarrulevyihin, mikä tapahtuu ylikuumenemisen yhteydessä. Tämä tapahtuu jarrukäytön painevoiman lisäkasvun kautta.

Kosteuden poisto jarrulevyistä aktivoituu ajettaessa yli 50 km/h tuulilasinpyyhkimien toimiessa. Osajärjestelmän toimintamalli koostuu lyhyestä paineen noususta etupyörän piirissä, mikä johtaa jarrupalat, paina levyjä vasten, poista kosteus haihduttamalla se.

Mitä eroa on ESP:n ja ESC:n välillä?

ESP - Electronic Stability Program tarkoittaa elektronista vakautusohjelmaa. ESC - Electronic Stability Control, tarkoittaa elektroninen ohjaus vakauttaminen. Nämä kaksi järjestelmää on suunniteltu samaan tarkoitukseen - ajoneuvon vakaaseen, vakaaseen ja turvalliseen liikkumiseen ohjauksen aikana. Suurin ero niiden välillä on, että ESP on asennettu kaikkiin suosittuihin automerkkeihin ja ESC vain Kiaan, Hondaan, Hyundaihin.

Aiheuttaako ESP-järjestelmä kuljettajalle haittaa?

Ammattikuljettajille, jotka haluavat ylittää rajojaan matkustaessaan (yleensä kilpa-kuljettajat), suuntavakaus aiheuttaa jonkin verran haittaa. Jos auton luistaessa kuljettajan on poistuttava siitä, hän yleensä lisää kaasua. Tässä tapauksessa elektroninen stabilointiohjelma ei salli tätä, koska se on tässä tapauksessa ohjelmoitu vähentämään moottorin vääntömomenttia, eikä myöskään salli polttoaineen syöttämistä suuria määriä.

Tällaisille autoilijoille monissa ajonvakautusjärjestelmällä varustetuissa autoissa on painike sen sammuttamiseksi. Tapahtuu, että painikkeen sijaan sinun on suoritettava useita toimintoja sen poistamiseksi käytöstä. Asennetuilla ESP-järjestelmillä ei ole mahdollisuutta käynnistyä välittömästi, vaan viiveellä. Tämä antaa kuljettajalle mahdollisuuden tehdä omat päätöksensä epätavallisia tilanteita tiellä.

Jos et ole ammattikilpailija tai ajokokemuksesi ei ole kovin laaja, ajonvakautusjärjestelmää ei suositella kytkemään pois päältä. Koska turvallisuus on sinun tapauksessasi korkeampi prioriteetti. Jos autosi on varustettu ESP-järjestelmällä, voit tuntea itsesi luottavaiseksi kuljettajaksi tiellä. Mutta fysiikan laeilla ei pidä leikkiä. ESP on suunniteltu vähentämään niin paljon kuin mahdollista hätätilanteita, etkä poista niitä kokonaan, etkä saa enää altistaa itseäsi vaaralle.

BOSCH selitti kuinka tärkeä ESP on:

Miten ESP-järjestelmä toimii?

ESP - Ajoneuvon ajonvakautusjärjestelmä.

Missä ajotilanteissa BOSCH ESP -järjestelmä toimii?

Koeajo autolla BOSCH ESP -järjestelmällä ja ilman.

Miten ESP BOSCH ECU käsittelee tietoja?

ESP BOSCH -järjestelmän toimintaperiaate

ESP- "ajoneuvon ajonvakautusjärjestelmä".

Tämä järjestelmä on suunniteltu auttamaan kuljettajaa vaikeissa ajotilanteissa, kuten eläimen äkillinen ilmestyminen tielle, vähentämään ylikuormitusta ja välttämään epävakautta ajon aikana. Samaan aikaan ESP ei auta ylittämään luonnonlakeja ja avaa siten tietä holtittomille kuljettajille. . Huolellinen ajotyyli ja huomio muihin tienkäyttäjiin edelleen kuljettajan ensisijaiset tehtävät. Tässä esitteessä näytämme, kuinka ESP toimii yhdessä jo todistetun lukkiutumattomien ABS-jarrujen ja siihen liittyvien ASR-, EDS-, EBV- ja MSR-jarrujen kanssa ja mitä järjestelmävaihtoehtoja asennamme eri ajoneuvoihin.

Katsaus menneisyyteen.

Autoteollisuuden kehittyessä yhä enemmän voimakkaita autoja. Tämän seurauksena suunnittelijat joutuvat miettimään, kuinka tämä laite saadaan hallittavaksi "normaalille", keskimääräiselle kuljettajalle. Toisin sanoen: mitä järjestelmiä on kehitettävä optimaalisen jarrutuksen aikaansaamiseksi ja kuljettajan vapauttamiseksi ylikuormituksesta? Jo 20-40-luvulla ilmestyivät ensimmäiset ABS-järjestelmän mekaaniset edeltäjät, jotka lisääntyneen hitauden vuoksi eivät pystyneet täyttämään tehtävää täysin. 1960-luvun sähkövallankumouksen jälkeen ABS-järjestelmät tulivat helpommin saavutettaviksi ja kehittyivät edelleen digitaalisesti, joten ABS:n lisäksi myös järjestelmät, kuten EDS, EBV, ASR ja MSR, ovat nyt vakiovarusteita. Näiden järjestelmien kehityksen huippu on ESP, jossa insinöörit ovat menneet vielä pidemmälle.

Mitä ESP tarjoaa?

Elektroninen vakautusohjelma on aktiivinen ajoneuvon turvaominaisuus. Tässä suhteessa voimme puhua dynaamisesta järjestelmästä. Yksinkertaisesti sanottuna se on luistonestojärjestelmä. Se tunnistaa liukastumisvaaran ja kompensoi tarkoituksella ajoneuvon kääntymistä.

Edut:

  • Tämä ei ole erillinen järjestelmä, se on asennettu muihin vetojärjestelmät, mikä imee niiden parhaat ominaisuudet.
  • Auto pysyy hallinnassa.
  • Onnettomuusriski, joka johtuu kuljettajan suhteettomasta reagoinnista tapahtumiin, pienenee.

Lyhytisyys on nokkeluuden sielu

Tiedetään, että suuri määrä samalta kuulostavia lyhenteitä (lyhenteitä) voi aiheuttaa hämmennystä ymmärryksessä. Täältä löydät selityksen yleisimmin käytetyistä.

ABS Lukkiutumaton jarrujärjestelmä Estää pyörien lukkiutumisen jarrutettaessa. Korkeasta jarrutustehosta huolimatta auto pysyy vakaana ja hallittavana.

ASR Wheel Slip Prevention System Estää vetopyöriä luistamasta esimerkiksi jäällä tai soralla vaikuttamalla jarruihin tai moottorin ohjaukseen.

EBV Sähköinen uudelleenjako jarrutusvoima Estää ylijarrutusta takapyörät ennen kuin ABS alkaa toimia tai jos jälkimmäinen epäonnistuu.

EDS Elektroninen tasauspyörästön lukko Mahdollistaa liikkeen aloittamisen eri tieosuuksilla jarruttamalla liukuvia pyöriä

ESP Elektroninen stabilointiohjelma Estää ajoneuvon mahdollisen tärinän vaikuttamalla jarruihin ja moottorin ohjaukseen. Käytetään myös seuraavia lyhenteitä: ASMS- automaattinen vakauttamisjärjestelmä DSC- dynaaminen stabiloinnin ohjaus FDR- dynamiikan säätö VSA- auton stabilointilaite V.S.C.- auton vakautushallinta

MSR Hinausmomentin ohjaus Estää vetopyöriä lukkiutumasta moottorijarrutuksen yhteydessä, kun kaasupoljin vapautetaan äkillisesti tai kun jarrutetaan vaihteen ollessa kytkettynä.

Fyysiset perusteet.

Voimat ja hetket Mikä tahansa keho altistuu erilaisia ​​voimia ja hetkiä. Jos kehoon vaikuttavien voimien ja momenttien summa on nolla, keho on levossa, jos se ei ole yhtä suuri kuin nolla, kappale liikkuu voimien yhteenlaskemisesta johtuvan voiman suuntaan. Tunnetuin voima on painovoima. Se toimii kohti maan keskustaa. Jos yhden kilogramman massainen kappale asetetaan jousivaakalle mittaamaan siihen vaikuttavia voimia, painovoiman osoitetaan olevan 9,81 newtonia.

Muita autoon vaikuttavia voimia ovat: - vetovoima (1), - jarrutusvoima (2), joka vaikuttaa vetovoiman suuntaa vastakkaiseen suuntaan - sivuttaisvoimat (3), jotka ylläpitävät auton ohjattavuutta ja - adheesiovoima (4 ), joka on muun muassa seurausta maan kitkasta ja painovoimasta.

Lisäksi autoon vaikuttavat: - kääntömomentti (I), joka pyrkii kääntämään auton pystyakselin ympäri, - hitausmomentti (II), joka pyrkii säilyttämään valitun liikesuunnan, - ja muut voimat, kuten ilmanvastus.

Useiden näiden voimien yhteisvaikutus voidaan kuvata helposti kitkaympyrän avulla. Ympyrän säteen määrää renkaiden pitovoima tien pintaan. Mitä vähemmän pitoa, sitä pienempi säde (a), hyvällä pitolla säde on suurempi (b). Kitkaympyrän perusta on voimien suuntaviiva (sivuvoima (S), jarrutus- tai vetovoima (B) ja tuloksena oleva kokonaisvoima (G)). Niin kauan kuin kokonaisvoima pysyy ympyrän sisällä, auto on vakaassa tilassa (I). Heti kun kokonaisvoima ylittää ympyrän rajan, auto menettää hallinnan (II).

Siirrytään kaavioon voimien vuorovaikutuksesta:

1. Jarrutusvoima ja sivuttaisvoima lasketaan siten, että tuloksena oleva voima pysyy ympyrän sisällä. Autolla on helppo ajaa.

2. Lisää jarrutusvoimaa. Sivuvoima pienenee.

3. Tuloksena oleva voima on yhtä suuri kuin jarrutusvoima. Pyörä on tukossa. Sivuvoiman puutteen vuoksi autosta tulee hallitsematon. Samanlainen tilanne syntyy veto- ja sivuvoimien suhteen. Jos sivuttaisvoiman arvo lähestyy nollaa vetovoiman suurimman lisääntymisen vuoksi, vetopyörät alkavat luistaa.


Sääntelytila

Jotta ESP-järjestelmä voi vaikuttaa kriittisiin tilanteisiin, sen on tunnistettava kaksi asiaa: - missä ja millä nopeudella kuljettaja ajaa autoa? - minne auto on menossa?

Järjestelmä saa vastauksen ensimmäiseen kysymykseen ohjauskulma-anturilta (1) ja pyörän nopeusantureilta (2).

Toiseen kysymykseen järjestelmä saa vastauksen poikkeamisnopeuden (3) ja sivukiihtyvyyden (4) mittarilta.

Jos saapuvat tiedot kahdesta kohdasta eivät täsmää, ESP-järjestelmä tunnistaa tilanteen kriittiseksi ja ryhtyy toimenpiteisiin.

Kriittinen tilanne voidaan ilmaista kahdella mahdollisella ajotyylillä:

1. Riittämätön huomio ajamiseen. Suunnatun toiminnan avulla takajarru käännöksen sisäpuolella ja moottorin ja vaihteiston hallintaan kohdistuvien vaikutusten vuoksi ESP-järjestelmä estää autoa ajautumasta ulos käännöksestä.

2. Liiallinen huomio ajamiseen. Suunnatun toiminnan avulla etujarru uloimmalla kääntöradalla ja vaikuttaen moottorin ja vaihteiston hallintaan ESP-järjestelmä estää ajoneuvoa sivuttaisluisumasta.

Dynaamiikan säätö

Kuten olet jo nähnyt, ESP voi estää riittämättömän tai liiallisen huomion kiinnittämisen auton ajamiseen. Tätä varten on tarpeen muuttaa liikkeen suuntaa vaikuttamatta suoraan ohjaukseen.

Perusperiaate on sinulle tuttu tela-ajoneuvoista.

Jos auton täytyy kääntyä vasemmalle, käännöksen sisällä olevaa ketjua jarrutetaan ja ulkopuolista kiihdytetään.

Palattaessa alkuperäiselle liikeradalle entinen "sisäinen" rata kiihtyy ja "ulompi" rata hidastuu.

Myös ESP toimii samalla periaatteella. Katsotaanpa ensin esimerkkiä autosta, jota ei ole varustettu ESP-järjestelmällä.

Auton on vältettävä äkillistä estettä. Kuljettaja kääntyy ensin jyrkästi vasemmalle ja sitten taas oikealle. Tärinä syntyy ja takapää katkeaa radalta. Kuljettaja ei voi enää estää kiertosuuntaa.

Katsotaanpa nyt esimerkkiä ESP-järjestelmällä varustetusta autosta.

Kuljettaja yrittää välttää estettä. Anturin lukemien perusteella ESP-järjestelmä tunnistaa epävakaan auton kunnon. Järjestelmä laskee tarvittavat toimenpiteet: Vasen takapyörä on jarrutettu. Tämä estää ajoneuvoa luisumasta. Etupyöriin vaikuttava sivuvoima säilyy.

Auton kääntyessä vasemmalle kuljettaja kääntyy oikealle. ESP jarruttaa edessä oikea pyörä. Takapyörät pyörivät vapaasti varmistaaksesi optimaalisen sivuttaisvoiman taka-akseliin.

Kaistanvaihto voi aiheuttaa tärinää. Jotta ajoneuvon takaosa ei luisu, vasen eturengas. Erityisen kriittisissä tilanteissa pyörä voidaan käytännössä lukita sivuttaisvoimien vaikutuksen rajoittamiseksi etuakseliin.

Kun auto on voittanut epävakauden, ESP lakkaa vaikuttamasta hallintaan.

Järjestelmä ja sen komponentit Kuten jo mainittiin, elektroninen vakautusjärjestelmä on asennettu yleisiin ja käytettyihin luistonestojärjestelmiin. Lisäksi se laajentaa merkittävästi heidän toimintaansa. KANSSA Järjestelmä voi tunnistaa ja neutraloida epävakaat ajoneuvon olosuhteet, kuten liukastumisen. Tämän menettelyn varmistamiseksi tarvitaan joitain lisätietoja. Ennen kuin tarkastelemme ESP:n rakennetta, tutustutaan järjestelmään kokonaisuutena.


ESP-järjestelmän yleisimmät viat

Jos hehkulamppu ABS vikoja ESP syttyy ja sammuu ajoittain tai syttyy jatkuvasti, syynä on seuraavat tekijät:

  • Pyörän nopeusanturin toimintahäiriö
  • Anturin johtosarjan kulunut, rikkinäinen sähköjohto
  • Anturin rengashammaspyörän likaantuminen tai kuluminen
  • Pyöränlaakerien kuluminen
  • Elektroninen ohjausyksikkö saattaa tarvita korjausta.

Sellainen ongelma kuin turvallisuus huolestutti ensimmäisiä autosuunnittelijoita autoteollisuuden kynnyksellä. Sittemmin turvajärjestelmiä on parannettu jatkuvasti, mikä auttaa nykyaikaisia ​​autonomistajia pääsemään pois vaikeita tilanteita kriittisellä hetkellä. Katsotaanpa yhtä näistä uusista järjestelmistä ja selvitetään, mitä ESP on nykyaikaisissa autoissa.

Nykyään laajalle levinnyt sai järjestelmän ESP (elektroninen vakausohjelma). Kutsumme häntä suuntavakautusjärjestelmä. Se on suunniteltu ohjaamaan ajoneuvon vakautta kriittisissä tilanteissa ja estämään ajoneuvoa mene luistoon ja estä sivuttaisliukuminen. Järjestelmä auttaa myös pitämään autoa paikoillaan suoritettaessa jyrkkiä liikkeitä suurella nopeudella tai huonoilla tienpinnoilla.

Tällaisia ​​turvalaitteita kokeiltiin ensimmäisen kerran viime vuosisadan puolivälissä, mutta totta toimiva versio onnistui toteuttamaan sarja autoja vasta vuonna 1995. Nykyään sitä käytetään lähes kaikissa autoissa niiden luokasta ja hinnasta riippumatta.

Selvitetään kuinka tämä laite toimii.

Joten mikä on ESP autossa ja miten tämä järjestelmä toimii?

ESP-järjestelmä toimii yhdessä ABS:n kanssa. Kaikki anturit sisään luistonestojärjestelmä ovat mukana ESP:n työssä, mutta sillä on myös omansa. Elektroninen yksikkö käsittelee saapuvat signaalit kaikilta ABS anturit ja kaksi ESP-anturia. Yksi niistä toimenpiteistä kulmanopeus, ja toinen on sivuttaiskiihtyvyys.

Näitä antureita käyttämällä havaitaan sivuttaisluisto. He määrittävät sen parametrit ja lähettävät signaalin elektroninen yksikkö. Tämä laite on jatkuvasti tietoinen kaikista ajoneuvon lukemista, kuten nopeudesta, ohjauskulmasta, moottorin nopeudesta tai siitä, kuinka paljon auto on luisunut.

Käsitellessään signaaleja antureista elektroniikkayksikkö vertaa tietoja auton käyttäytymiseen, ja heti kun tieto poikkeamista määritetyistä parametreista saadaan, elektroniikka yrittää korjata tilanteen.

Järjestelmä voi vaakata auton luiston sattuessa lähettämällä erilaisia ​​komentoja numeroon eri pyörät mitä hänen mielestään pitää tällä hetkellä hidastaa ja mitä ei. Jarrutus tapahtuu ABS-modulaattorin kautta, joka luo painetta jarrujärjestelmään. Tällä hetkellä komento lähetetään myös moottorin ohjaukseen. Nopeuden vähentämiseksi syöttöä vähennetään automaattisesti ja pyörien pyöriminen hidastuu.

Autoissa, joissa on lohko elektroninen ohjaus, ESP voi tehdä muutoksia vaihteiston toimintaan vaihtamalla vaihteita kriittinen tilanne oman harkintamme mukaan.

Monet kuljettajat uskovat, että autossa oleva laite, kuten ESP, häiritsee äkillisiä liikkeitä tai aggressiivista ajotyyliä. Muuten, monissa autoissa on ESP:n poistaminen käytöstä tahdosta. Mutta on suositeltavaa sammuttaa se vain lopullisesti tieolosuhteet ja jos kuljettajalla on pitkä ajokokemus.

ESP-järjestelmä on yksi auton ajoturvallisuuden tärkeimmistä osista, se korjaa virheet ja auttaa usein sekä kokeneita että kokemattomia kuljettajia selviytymään vaikeista tilanteista.

Yksi tärkeimmistä eduista on, että tällainen laite ei vaadi erityisiä taitoja kuljettajalta. hätätilanne. Sinun tarvitsee vain kääntää ohjauspyörää ja auto keksii itse, kuinka navigoida käännöksessä.

Mutta emme saa unohtaa, että sinun ei pidä luottaa kokonaan ESP:hen. Silti kuljettajan on joskus pohdittava omaa turvallisuuttaan ja myös matkustajien turvallisuutta.