Electronic Stability Program - система динамічної стабілізації автомобіля, що запобігає розвиток заносу або мінімізує його. Навіть якщо автомобіль не вдасться залишити на дорозі, то про перешкоду він вдариться переднім бампером, і, таким чином, врятує життя пасажирів.
Система ESP практично постійно взаємодіє з антібуксовочная системою (ABS) і електронним блоком керування силовою установкою, утворюючи тим самим єдину систему, яка складається з електронного контролера і набору датчиків: датчик швидкості обертання коліс, датчик тиску гальмівної рідини, датчик положення керма. Даний "альянс" забезпечує контраварійна заходи. Датчики поперечного прискорення і кутової швидкості передають основні дані системі, на їх підставі обчислюються показники бокового ковзання. Система веде безперервний контроль швидкості руху автомобіля, які в даний момент обороти двигуна, а також кут повороту рульового колеса.
ESP грає величезну роль з точки зору безпеки автомобіля. Але не варто забувати, що можливості ESP не безмежні - закони фізики не обійдеш, і всі можливі ситуації на дорозі передбачити неможливо. Кожен водій повинен пам'ятати, що ESP не звільняє його від обов'язку акуратного водіння і дотримання ПДР.
Як працює система ESP?
ESP - Система стабілізації курсової уствойчівості автомобіля.
У яких дорожніх ситуаціях працює система ESP BOSCH
Тест драйв автомобіля з системою і без системи ESP BOSCH.
Яким чином відбувається обробка інформації ЕБУ ESP BOSCH
Принцип дії системи ESP BOSCH
ESP- «система стабілізації курсової стійкості автомобіля».
Дана система розроблена з метою допомогти водієві в складних дорожніх ситуаціях, як, наприклад, при раптовому появу тварини на дорозі, зменшити перевантаження і уникнути нестабільності в управлінні автомобілем. При цьому ESP не допомагає перехитрити закони природи, відкриваючи, таким чином, дорогу лихачам. . Акуратний стиль водіння і увагу до інших учасників руху, як і раніше залишаються основними завданнями водія. У цій брошурі ми покажемо Вам, як ESP працює разом з уже зарекомендувала себе антиблокувальною системою ABS і «родинними» їй ASR, EDS, EBV і MSR і які варіанти систем встановлюються нами на різних транспортних засобах
Погляд в минуле.
З розвитком автомобілебудування на ринку з'являються все більш потужні автомобілі. Внаслідок чого перед конструкторами постає питання, як зробити цю техніку керованої для «нормального», середньостатистичного водія. Висловлюючись інакше: які системи необхідно розробити, щоб забезпечити оптимальне гальмування і позбавити водія від перевантажень? Уже в двадцяті і сорокові роки з'явилися перші механічні попередники системи ABS, які, внаслідок своєї підвищеної інерційності, не змогли повністю виконати поставлене завдання. Після революції в області електротехніки в 60-х роках, системи ABS стали доступнішими і продовжили свій розвиток вже на основі цифрової техніки, так що в даний час не тільки ABS, а й такі системи, як EDS, EBV, ASR та MSR є звичайним оснащенням автомобіля. Вершиною розвитку даних систем є ESP, де інженери пішли ще далі.
Що забезпечує ESP?
Електронно-стабілізаційна програма є активним засобом безпеки автомобіля. У зв'язку з цим можна говорити і про систему динаміки. Простіше кажучи, це антипробуксовочна система. Вона розпізнає небезпеку пробуксовки і навмисно компенсує розворот автомобіля.
переваги:
- Це не окрема система, вона встановлюється на інші тягові системи, таким чином, вбираючи їх кращі якості.
- Автомобіль залишається під контролем.
- Ризик нещасного випадку внаслідок невідповідною реакції водія на те, що відбувається зменшується.
Стислість сестра таланту
Відомо, що велика кількість однакових за звучанням скорочень (абревіатур) може створити певну плутанину в розумінні. Тут Ви знайдете пояснення найбільш уживаних з них.
ABSАнтиблокувальна система Перешкоджає блокуванню коліс при гальмуванні. Незважаючи на високу ефективність гальмування, автомобіль залишається стабільним і керованим.
ASRСистема запобігання буксування ведучих коліс Запобігає прослизання провідних коліс, наприклад, на льоду або гравії шляхом впливу на гальма або управління двигуном.
EBVЕлектронне перерозподіл гальмівної сили Запобігає перетормаживание задніх коліс, перш ніж почне функціонувати ABS, або в тому випадку, якщо остання вийшла з ладу.
EDSЕлектронне блокування диференціала Дозволяє почати рух на різних ділянках дороги шляхом гальмування прослизають коліс
ESPЕлектронно-стабілізаційна програма Запобігає можливу тряску автомобіля за допомогою впливу на гальма і управління двигуном. Використовуються також такі скорочення: ASMS- автоматична стабілізаційна система управління DSC- динамічний стабілізаційний контроль FDR- регулювання динаміки VSA- автомобільне стабілізаційний пристрій VSC- стабілізаційний контроль автомобіля
MSRКонтроль моменту буксирування Перешкоджає блокування ведучих коліс в разі гальмування двигуном, коли раптово відпускається педаль газу, або відбувається гальмування з включеною передачею.
Фізичні основи.
Сили і моменти Будь-яке тіло піддається впливу різних сил і моментів. Якщо сума діючих на тіло сил і моментів дорівнює нулю, тіло знаходиться в стані спокою, якщо вона не дорівнює нулю, тіло рухається в напрямку сили, що є результатом складання сил. Найбільш відома сила тяжіння. Вона діє у напрямку до центру Землі. Якщо тіло масою в один кілограм помістити на пружинні ваги, щоб виміряти діючі на нього сили, буде показано значення сили тяжіння в 9,81 ньютона.
Інші сили, що діють на автомобіль, це: - тягове зусилля (1), - сила гальмування (2), яка діє в напрямку, протилежному напрямку сили тяги - бічні сили (3), які підтримують керованість автомобіля, і - сила зчеплення (4 ), які, крім іншого, є наслідком тертя і тяжіння Землі.
Крім цього на автомобіль діють: - момент нишпорення (I), який прагне розгорнути автомобіль навколо вертикальної осі, - момент інерції (II), який прагне зберегти обраний напрям руху, - і інші сили, як, наприклад, опір повітря.
|
Спільна дія кількох з цих сил легко описати за допомогою кола тертя. Радіус кола обумовлюється силою зчеплення шин з дорожнім полотном. Чим менше зчеплення, тим менше радіус (а), при хорошому зчепленні радіус більше (b). Основу кола тертя становить паралелограм сил (бічна сила (S), сила гальмування або тягове посилення (В) і результуюча загальна сила (G)). Поки загальна сила залишається всередині кола, автомобіль знаходиться в стані стабільності (I). Як тільки загальна сила виходить за кордон кола, автомобіль втрачає керованість (II). Звернемося до схеми взаємодії сил: 1. Сила гальмування і бічна сила розраховані таким чином, щоб результуюча сила залишалася в межах кола. Автомобіль легко керований. 2. Збільшимо силу гальмування. Бічна сила зменшується. 3. Результуюча сила дорівнює силі гальмування. Колесо блокується. Внаслідок відсутності дії бічної сили автомобіль стає некерованим. Аналогічна ситуація виникає щодо тягового зусилля і бічної сили. Якщо значення бічної сили наближається до нуля за рахунок максимального збільшення тягового посилення, провідні колеса починають пробуксовувати. |
|
 |
режим регулювання Щоб система ESP могла впливати на критичні ситуації, вона повинна розпізнавати два моменти: - куди і з якою швидкістю водій направляє автомобіль? - куди автомобіль їде? Відповідь на перше питання система отримує від сенсора кута рульового управління (1) і датчиків числа оборотів на колесах (2). Відповідь на друге запитання система отримує від вимірювача ступеня нишпорення (3) і поперечного прискорення (4). Якщо надходить інформація по двом пунктам не збігається, система ESP розпізнає ситуацію як критичну і вступає в дію. Критична ситуація може виражатися в двох можливих манерах водіння: 1. В недостатності уваги до управління автомобілем. За допомогою направленої дії на задній гальмо на внутрішній траєкторії повороту і впливу на управління двигуном і коробкою передач система ESP запобігає винос автомобіля за межі повороту. 2. У надмірну увагу до керування автомобілем. За допомогою направленої дії на переднє гальмо на зовнішній траєкторії повороту і впливу на управління двигуном і коробкою передач система ESP запобігає бічний занос автомобіля. |
|
регулювання динаміки Як Ви вже бачили, ESP може протистояти недостатнього або надмірного увазі до керування автомобілем. Для цього необхідно змінювати напрямок руху без прямого впливу на управління. Основний принцип знаком Вам по гусеничних машин. Якщо машина повинна повернути ліворуч, що знаходиться всередині повороту ланцюг гальмується, а зовнішньої повідомляється прискорення. При поверненні на початкову траєкторію колишня «внутрішня» гусениця прискорюється, а «зовнішня» гальмується. За відповідним принципом працює і ESP. Для початку розглянемо приклад автомобіля, не обладнаного системою ESP. Автомобіль повинен ухилитися від несподіваної перешкоди. Водій спочатку різко повертає ліворуч, а слідом за цим знову направо. Створюється вібрація, і задня частина зривається з траєкторії. Розворот навколо вертикальної осі вже не може бути попереджено водієм. |
|
 |
Тепер розглянемо приклад автомобіля, обладнаного системою ESP. Водій намагається ухилитися від перешкоди. За свідченнями сенсорів система ESP розпізнає нестабільний стан автомобіля. Система розраховує необхідних заходів: ліве заднє колесо гальмується. Таким чином, запобігає занос автомобіля. Бічна сила, що діє на передні колеса, зберігається. У той час як автомобіль робить лівий поворот, водій повертає направо. ESP гальмує переднє праве колесо. Задні колеса обертаються вільно, щоб забезпечити оптимальне вплив бічної сили на задню вісь. Що мали місце зміна смуги може привести до вібрації. Щоб запобігти заносу задньої частини автомобіля, гальмується ліве переднє колесо. В особливо критичних ситуаціях колесо може практично блокуватися, щоб обмежити вплив бічної сили на передню вісь. Після того, як автомобіль подолав нестабільність, ESP припиняє дію на управління. |
Система і її компоненти Як вже було згадано, електронно стабілізаційна система встановлюється на поширені і вживаються протибуксувальну системи. Крім того, вона істотно розширює їх дію. З истема може розпізнавати і нейтралізувати нестабільні стану автомобіля, як, наприклад, пробуксовку. Щоб забезпечити цю процедуру, необхідні деякі додаткові деталі. Перш ніж розглянути будова ESP, ознайомимося з системою в цілому.
Найбільш часті несправності системи ESP
Якщо лампочка несправності ABS ESP загоряється і гасне періодично, або горить постійно, то причина в наступних елементах:
- Несправність датчика швидкості частоти обертання колеса
- Перетерті, розрив електропроводки джгута датчика
- Брудний чи пошкоджений зубчастого вінця датчика
- Знос підшипника
- Можливо, потрібний ремонт електронного блоку управління.
Незважаючи на той факт, що система електронного контролю стійкості вже більше 15 років встановлюється на автомобілі, більшість водіїв досі не розуміє як вона працює. При цьому існує дві крайності: одні повністю покладаються на електроніку не беручи до уваги закони фізики, а інші твердо впевнені, що електроніка їм тільки заважає.
Спробуємо разом в цьому розібратися.
Масове впровадження систем контролю курсової стійкості почалося в кінці 90-х років минулого століття. У той же час стався один з найскандальніших випадків в історії компанії Mercedes, коли представлений восени 1997 року новий А-клас (без системи стабілізації) ганебно перекинувся на проходженні «лосиного тесту». Саме цей випадок в якійсь мірі став поштовхом до масового оснащення автомобілів системами електронної стабілізації.
Перший час система пропонувалася в якості опції на автомобілях представницького і бізнес-класу. Потім вона стала більш доступною і для більш компактних бюджетних автомобілів. В даний час система електронного контролю стійкості є обов'язковою (в Європі, США, Канаді та Австралії) для всіх нових легкових автомобілів починаючи з осені 2011 року. А з 2014 року абсолютно всі автомобілі, що продаються повинні бути обладнані системою ESP.
Як працює ESP
Завдання системи стабілізації допомогти автомобілю рухатися в тому напрямку, куди повернені передні колеса. У найпростішому поданні система складається з декількох датчиків, контролюючих положення автомобіля в просторі, електронного блоку управління і насоса з роздільним керуванням гальмівними магістралями кожного колеса (він же використовується для роботи антиблокувальної системи ABS).
Чотири датчика на кожному колесі з частотою 25 разів на секунду відстежують швидкості обертання коліс, датчик на рульовій колонці визначає кут повороту рульового колеса, і ще один датчик розташований максимально близько до осьового центру автомобіля - Yaw sensor, що фіксує обертання навколо вертикальної осі (зазвичай це гіроскоп , але в сучасних системах використовуються акселерометри).
Електронний блок зіставляє дані про швидкість обертання коліс і бічних прискорень з кутом повороту рульового колеса і якщо ці дані не збігаються, то відбувається втручання в систему подачі палива і гальмівні магістралі. Важливо розуміти, що система стабілізації не знає і не може знати правильну траєкторію руху, Все що вона робить - намагається направити автомобіль в тому напрямку, куди водій повернув кермо. При цьому система стабілізації здатна зробити те, що фізично не здатний зробити жоден водій - вибіркове пригальмовування окремих коліс автомобіля. А обмеження подачі палива використовується для того, щоб припинити прискорення автомобіля і максимально швидко його стабілізувати.
Існує два основних випадки відхилення автомобіля з наміченої траєкторії: знесення (втрата зчеплення з дорогою і бічне ковзання передніх коліс автомобіля) та занос (втрата зчеплення з дорогою і бічне ковзання задніх коліс автомобіля). знесеннявиникає в тому випадку, коли водій намагається виконати маневр на високій швидкості, і передні колеса втрачають зчеплення з дорогою, автомобіль припиняє реагувати на обертання рульового колеса і продовжує рухатися прямо. В цьому випадку система стабілізації загальмовує заднє внутрішнє до повороту колесо, тим самим утримуючи автомобіль від знесення. занесеннязазвичай виникає вже на виході з повороту і переважно на задньопривідних автомобілях при різкому натисканні на педаль газу, коли задня вісь сковзається і починає рухатися назовні повороту. В цьому випадку система стабілізації загальмовує зовнішнє переднє колесо, тим самим гасячи починається занос.
Насправді для динамічної стабілізації автомобіля використовується вибіркове гальмування з різною інтенсивністю не тільки одного колеса. У деяких випадках використовується гальмування двох коліс одного боку одночасно або навіть трьох (крім зовнішнього переднього).
Деякі водії вважають, що система стабілізації заважає їм їздити, проте найпростіший експеримент на льодовій трасі зі середньостатистичним водієм за кермом показує, що без системи стабілізації у нього набагато більше шансів вилетіти з траси, не кажучи вже про те, що кращий час він здатний показати тільки за допомогою з боку електроніки.
Якщо ви не маєте титулу майстра спорту з авторалі і при цьому впевнені, що система стабілізації заважає вам їздити - значить ви просто не вмієте їздити правильно і абсолютно не знайомі з законами фізики, балансом автомобіля і технікою керування автомобілем. А на дорогах загального користування не існує ситуацій, де відсутність системи стабілізації може допомогти уникнути аварії. Найбільше претензій до системи стабілізації у водіїв, які не розуміють простої істини: Електроніка намагається направити автомобіль в тому напрямку, куди повернені передні колеса.
У різних автовиробників різні настройки чутливості і швидкості спрацьовування системи стабілізації. Це в тому числі пов'язане з масою і габаритами автомобіля. Деякі системи мають вкрай високою чутливістю, це зроблено тому, що знесення і занос найпростіше погасити в самому початку, не чекаючи критичних кутів відхилення автомобіля від траєкторії.
Система стабілізації буде зайвою тільки в двох випадках - або ви хочете ефектно покружляти дзигою, або ви майстер спорту і на гоночній трасі у вас стоїть завдання проїхати якомога швидше. В цьому випадку система стабілізації заважатиме використовувати керований занос для довороту автомобіля (особливо при використанні техніки зміни ковзання з одного боку на іншу), а обмеження подачі палива не дозволить прискорюватися в бічних ковзаннях.
При цьому навіть включена система стабілізації в розумних межах дозволяє ковзати боком в керованому заносі. Все, що для цього потрібно - не обертається кермо в бік заносу, тому що це призведе до моментального втручання електроніки (машина ковзає в одну сторону, а повертаючи кермо ви спрямовуєте її в іншу). Якщо ж на виході з повороту вам треба прискоритися, а система стабілізації обмежила подачу палива, то просто поставте кермо прямо, реальний напрям руху автомобіля співпаде з необхідним і система стабілізації припинить своє втручання. Тобто необхідно просто їздити правильно, щоб передні колеса завжди були направлені туди, куди реально їде автомобіль.
Але вчитися правильно управляти автомобілем потрібно з виключеною системою стабілізації, Інакше у вас не буде навичок щоб визначити початок знесення або заносу, і відповідно правильно розраховувати швидкість при виконанні маневрів. Єдиною можливістю в разі, якщо автовиробник не передбачив можливість відключення електроніки штатними засобами - відключити один з датчиків швидкості з будь-якого колеса або запобіжник насоса ABS. При цьому слід мати на увазі, що ви також втратите антиблокувальної системи і системи розподілу гальмівних зусиль по осях.
Система стабілізації не в силах змінити закони фізики і вона ефективна до тих пір, поки не досягнуть межа зчеплення шин з дорогою. У всіх інших випадках вона є головним елементом активної безпеки будь-якого сучасного автомобіля.
Система курсової стабілізації в Вашому автомобілі може зіграти роль ключового фактора, який зберіг Вам життя в разі виникнення аварійної ситуації. Система курсової стійкості або як її ще називають система динамічної стабілізаціїзберігає керованість і стійкість машини, завчасно прораховуючи можливість критичної ситуації та видалення.
Історія створення ESP
Роком створення сістемиESP була можна вважати 1995 ий, нехай тільки через два роки вона заявила про себе більш голосно, в момент дебюту першого компактного мікровен від компанії Mercedes-Benzпід назвою A-class.Во час проектування даної моделі був допущений ряд дуже серйозних помилок, які сильно вплинули на схильність автомобіля до перекидання при виконанні маневрів, навіть на невеликій швидкості.
В Європі, де педантичний народ давно «повернутий» (в хорошому сенсі) на безпеки, спалахнув серйозний скандал. Випуск автомобілів Mercedes-Benz А-класу був тимчасово призупинений, а машини, які вже були продані, відкликали для усунення неполадок. - відкликані для усунення недоліків. Інженери компанії Daimler-Benzсерйозно «взялися за голову» і почали вирішувати це непросте завдання.
Як же в цьому, полюбився споживачеві, автомобілі вирішити проблему з його стійкістю, та при цьому ще не перепроектіруя його. І, вуаля! Початку 1998-ого року ознаменувався вирішенням цієї проблеми. Автомобілі А-класувід компанії -Benz оснастили відповідно налаштованої системою ESP.
Крім моделей А-класу, система ESPв якості стандартної комплектації оснащуються MercedesS-клас, E-клас і інші. Тут ви швидко автомобілях використовуються ESP і сключітельно від безумовного лідера і лідера в цій галузі - Bosch. Системи ESP від Bosch встановлюються також на таких гігантах, як, Porsche, Volkswagen і багатьох інших.
Принцип дії
Основне завдання системи електронної стабілізації ESP лежить у вирівнюванні транспортного засобу в сторону напрямки передніх коліс. Автомобіль оснащений ESP містить:
Датчики, що визначають його положення в просторі;
Датчики обертання коліс;
Датчик, що визначає кут повороту керма;
Насос, керуючий гальмівними магістралями коліс;
ЕБУ - електронний блок управління. Він «опитує» кожен з колісних датчиків з вражаючою частотою до 30 разів на секунду. Так само ЕБУ звертається до датчиків повороту керма і осі - Yaw Sensor.
ЕБУ обробляє дані з усіх датчиків управління. У разі їх не сходження ESP примусово бере під контроль подачу палива і гальмівну систему, вирівнюючи автомобіль в напрямку передніх коліс. Важливим є те, що електроніка не настільки розумна, Щоб знати, де знаходиться безпечна частина дороги далі, тому Вам доведеться направляти колеса самостійно, тим самим допомагаючи ESP робити іншу роботу.
На перший погляд може здатися, що досвідченим водіям ні до чого користуватися допомогою даної системи, адже в екстреній ситуації вони можуть покладатися на свої вміння, впевненість і досвід. Але це велика помилка! В екстреній ситуації ESP правильно регулює подачу палива і вибирає саме ті колеса, Щоб загальмувати, які потрібні для стабілізації автомобіля.
Якщо склалася ситуація, що передні колеса йдуть в знесення, тому що вхід в поворот визначив зайву керованість автомобіля, система ESP задіює задні гальма, шляхом пригальмовування того колеса, яке лежить на внутрішньому радіусі повороту. Ця дія вирівняє «передок» автомобіля, що йде в знос.
Може виникнути і зворотний випадок, коли автомобіль погано керований і виникає ковзання в повороті з занесенням задньої частини автомобіля. У даній ситуації система ESP підключає передні гальма, пригальмовуючи колесо, ідущеена зовнішньому радіусі повороту.
Деякі водії вважають, що ESP заважає їзді. Ми хоти це спростувати і довести, що це 100% не так. По-перше, в будь-якому випадку людина при всіх своїх контрольованих фізичних можливостях (зараз йде мова про звичайних людей без будь-яких феноменальних здібностей: опромінення, укус радіоактивного павука і т.д.) не може діяти так, як це робить електроніка ESP. По-друге, елементарна перевірка своїх сил на крижаному полігоніВас відразу ж переконає в протилежному.
На високій швидкості руху шансів не вилетіти за межі траси набагато більше у автомобілів, оснащених ESP, ніж без неї. По-третє, люди, які вважають, що система стабілізації зайва в автомобілі, просто зневажають елементарні фізичні закони, не знаючи принцип роботи ESP. Просто досить усвідомити головний принцип ESP, щоб на практиці поміняти свою думку на протилежне.
Розробники заявляють про те, що не може виникнути таких ситуацій на дорозі, де ESP може нашкодити, можуть трапитися тільки безвихідні.
пристрій ESP
Конструктивно ESP складається з системи датчиків, розташованих на осях і рульовому механізмі, контролюючих положення автомобіля на дороге.Кроме датчиків ESP складається з:
Акселерометра, який визначає положення автомобіля в русі;
Головного контролера, що складається з пари мікропроцесорів в 56 Кбайт пам'яті кожен.
Ефективність ESP полягає в її використанні разом з ABS, EBR і ASRсістемамі, що забезпечують активну безпеку автомобіля.
Bosch- лідер на світовому ринку з виробництва ESP, додала їй нових корисних властивостей, які покликані підвищити безпеку і комфорт автомобіля. Отже ESPпо її бажанням можна укомплектувати наступними наступними функціями:
1. Електронаполненіе гідросистеми. У разі різкого зняття ноги з акселератора, система зробить висновок про можливість аварійної ситуації. В даному випадку щоб зменшити час спрацьовування гальм, Електрогідравліка сама вирішує підвести колодки до дисків.
2. «Самоочищающиеся» гальмівні диски. У дощову пору робоча поверхня дисків може покриватися тонким шаром води. Щоб це не стало на заваді в момент екстреного гальмування, до диску будуть притулятися колодки, що знімають шар води, в певний період часу.
3. «М'яка» зупинка. Ця функція покликана зробити зупинку більш плавною. Досягається це за рахунок систематичного зменшення тиску рідини в гідравлічних контурах в міру зупинки автомобіля.
4. Регулювання руху на нерівних дорожніх поверхнях. Виключає скочування автомобіля на схилах при русі назад.
5. «Стоп-вперед». Ця функція розширює можливості круїз контролю, регулюючи дистанцію до автомобіля, що рухається попереду. Керуючись отриманої від датчиків інформацією, система може зупиняти автомобіль в пробках і аналізувати його подальший рух без участі водія.
6. Гальмування автоматіческіво час паркування. Це електронний аналог «ручника», який не використовує окремі гальмівні механізми коліс. Щоб його активувати, досить вичавити гальмо в підлогу, натиснувши відповідну кнопку електрогідравлічного модуля. Це дасть дію дасть якусь команду тримати потрібний тиск в контурах поки не надійшло нове розпорядження від водія.
Що ще можуть в майбутньому запропонувати умільці-інженери, що створюють автомобільні системи, припустити складно, залишається лише губитися в здогадах і покірно чекати нових «улучшайзеров» безпеки і комфорту.
Виробники
Системи, що здійснюють електронний контроль стійкості виробляються такими великими виробниками:
Robert Bosch GmbH- є найбільшим виробником систем ESP. Випуск їх налагоджений під однойменною маркою ESP.
Bendix Corporation
Continental Automotive Systems
Mando Corporation
інші назви
Система електронного контролю стійкості ESP у різних автомобільних виробників має різну назву. Ось деякі приклади:
ASC (Active Stability Control) і ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE) - Mitsubishi.
ESC (Electronic Stability Control) - Chevrolet, Kia, Hyundai.
ESP (Elektronisches Stability Program) - Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroën, Volkswagen, Audi.
VSA (Vehicle Stability Assist) - Acura, Honda.
DSC (Dynamic Stability Control) - BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.
DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) - Volvo.
Кожен новий автомобіль, проданий в Європі з 2014, повинен бути оснащений електронною системою стабілізації, але далеко не всі автовласники знають, чим відрізняються ESP і ESC, а також на що впливає обраний варіант.
ESC (або ESP) багатьма розглядається як одне з найбільших досягнень в області автомобільної безпеки і автоспорту зокрема. Принципова відмінність системи стабілізації від таких традиційних елементів пасивної безпеки як ремені і подушки полягає в тому, що вони призначені для порятунку життя, а також збереження здоров'я водія і пасажира при аварії, а ось ESC (або ESP) використовуються.
Для довідки, ESC розшифровується як Electronic Stability Control (Електронна Стабільність Контроль), а ESP - Electronic Stability Program (Електронна Програма Стабілізації). Фактично, цілі у обох збігаються, а дослідження і перевірка досвідченим шляхом наочно доводять їх ефективність. На думку британських фахівців, які грунтувалися на статистичних даних, оснащення автомобіля ESP допомагає знизити ризики серйозного транспортної пригоди на 25%. У той же час шведські дослідники схильні вважати, що дана система активної безпеки допомагає на 35% зменшити ймовірність попадання в аварію зі смертельним результатом при поганих погодних умовах.
Це похмура перспектива, яка, тим не менш, повинна піддаватися ретельному аналізу, саме тому в Європі на законодавчому рівні закріпили обов'язкове оснащення всіх нових автомобілів ESP. Така ініціатива була реалізована в 2014 році, до цього моменту настільки важлива система входила лише в список додаткового обладнання, доступного досить дорогим моделям. При цьому прообраз даної електронної системи був запатентований ще в 1959 році, а реалізувати її на масової серійної моделі вдалося тільки до 1994 року.
Як працюють ESP і ESC
При такій кількості електронних систем, що встановлюються в автомобілі, кожна з яких має власну абревіатуру, багато автовласників абсолютно не розуміють, в чому полягає принципова відмінність між ними. Ще більше ускладнює ситуацію те, що для позначення близьких за призначенням засобів активної безпеки використовуються різні назви, які в більшості випадків визначаються самим виробником.
Так, ESP (Electronic Stability Program) може бути відома як ESC (Electronic Stability Control), VSC (Контроль Автомобіля або система курсової стійкості), VSA (Vehicle Stability Assist - Система Курсовий Стабілізації) або DSC (Dynamic Stability Control - Система динамічного Контролю стійкості). Деякі автовиробники використовують власні «бренди» для просування ESP, тому ви можете зіткнутися, наприклад, з DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) від або PMS (Porsche Stability Management) від.
Отже, тепер ми визначилися з можливими варіантами назв, давайте подивимося, як працює ESP.
Додавання третього елементу безпеки до ABS і противобуксовочной системі
Для того, щоб з'явилася можливість оснащення вашого автомобіля системою ESP, він повинен бути обладнаний ABS (антиблокувальна гальмівна система) і TCS (Traction Control System - протівобуксовочная система) У найпростішому випадку два цих елементу активної безпеки призначені для того, щоб поліпшити керованість і передбачуваність, а також зберігати контроль над автомобілем при гальмуванні і прискоренні відповідно, тому їх втручання в процес управління зводиться лише до контролю лінійного прискорення.
ESP доповнює їх і вносили третину контрольоване вимір, оскільки вона відповідає за переміщення автомобіля в перпендикулярному траєкторії руху напрямку, в якому і виникають такі явища як недостатня або надлишкова обертальність - занос. У більш просунутих версіях вона знаходиться в постійній взаємодії і з електронним блоком управління двигуном, щоб максимально підвищити ефективність своєї роботи.
Згідно зі статистичними даними, ESP може запобігти до 80% заметів, що є відмінним показником, особливо на тлі того, що близько 40% аварій відбувається саме через це явища. Проте, варто згадати слова Скотті з фільму Стартрек: «Ви можете змінити закони фізики!». Звичайно, можливості систем активної безпеки не безмежні і про це не варто забувати. Якщо водій переступить той рубіж, коли втрата контролю над автомобілем неминуча, жодна з існуючих нині систем не дозволить запобігти серйозні наслідки.
Додаткова стійкість при повороті з ESC
Оскільки ESP забезпечує додаткову безпеку поряд з ABS і TCS, вас навряд чи здивує той факт, що вона використовує більшу частину обладнання з цих систем для роботи. Використовуючи датчики для вимірювання швидкості окремих коліс, а також інформацію від датчиків бокового прискорення і датчиків поперечної швидкості, блок управління ESP постійно контролює бічні руху автомобіля і зіставляє їх з положенням рульового колеса. Якщо машина не відреагує на рух керма так, як це запрограмовано, або заданий кут повороту, а також швидкість занадто великі, ESP почне пригальмовувати колеса, намагаючись зберегти прямолінійну траєкторію руху. При цьому гальмування здійснюється при активній взаємодії з, що виключає блокування одного з коліс. Сама суть роботи даної системи полягає в тому, щоб почати активно сприяти процесу управління машиною ще до того моменту, як водій зрозуміє, що починає втрачати контроль.
Система працює постійно, незалежно від режиму їзди, і навіть при русі накатом. А механізм її впливу повністю залежить від ситуації і конструктивних особливостей автомобіля. Наприклад, якщо в різкому повороті фіксується початок прослизання задньої осі, то електроніка починає плавно знижувати кількість що подається в двигун палива, забезпечуючи зниження його оборотів. Якщо ж і цього виявляється недостатньо, то починається поступове гальмування передніх коліс. Якщо ж автомобіль оснащений автоматичною трансмісією, то ESP дозволяє примусово активувати зимовий режим роботи, забезпечуючи можливість переходу на знижену передачу.
Додаткові переваги ESC
Оскільки ESC здатний гальмувати колеса автомобіля незалежно від натискання педалі, вона відкриває величезний потенціал для реалізації і впровадження інших різних технологій безпеки. До них можна віднести і досить відому нині Brake Assist, призначену для скорочення гальмівного шляху, яка розпізнає ситуацію екстреного гальмування і надає необхідне сприяння водієві. А також Hill Hold Control, суть якого полягає в допомозі при рушанні в гору шляхом пригальмовування коліс на пару секунд після відпускання педалі, щоб запобігти відкочування назад. Все це ще на кілька кроків наближає той момент, коли електроніка повністю замінить водія.
