স্টিয়ারিং ডিভাইসটি জাহাজের চলাচলের দিক পরিবর্তন করতে বা এটিকে একটি নির্দিষ্ট কোর্সে রাখতে ব্যবহৃত হয়। পরবর্তী ক্ষেত্রে, স্টিয়ারিং ডিভাইসের কাজ হল বায়ু বা স্রোতের মতো বাহ্যিক শক্তিগুলিকে প্রতিহত করা যা জাহাজটিকে পছন্দসই গতিপথ থেকে বিচ্যুত করতে পারে।
প্রথম ভাসমান সুবিধার সূচনা থেকেই স্টিয়ারিং ডিভাইসগুলি পরিচিত। প্রাচীন কালে, স্টিয়ারিং গিয়ারগুলি ছিল বড় সুইং অয়ারস যা স্টার্ন, একপাশে বা জাহাজের উভয় পাশে বসানো হত। মধ্যযুগের সময়, তারা একটি উচ্চারিত রডার দ্বারা প্রতিস্থাপিত হতে শুরু করে, যা জাহাজের কেন্দ্র সমতলে স্টার্ণপোস্টে স্থাপন করা হয়েছিল। এই আকারে, এটি আজ অবধি টিকে আছে। স্টিয়ারিং ডিভাইসে একটি রুডার, স্টক, স্টিয়ারিং ড্রাইভ, স্টিয়ারিং গিয়ার, স্টিয়ারিং গিয়ার এবং কন্ট্রোল স্টেশন (চিত্র 6.1) রয়েছে।
স্টিয়ারিং ডিভাইসে দুটি ড্রাইভ থাকতে হবে: প্রধান এবং অক্জিলিয়ারী।
প্রধান স্টিয়ারিং গিয়ার- এগুলি হ'ল মেকানিজম, রাডার স্থানান্তরের জন্য অ্যাকচুয়েটর, পাওয়ার স্টিয়ারিং ইউনিট, সেইসাথে সহায়ক সরঞ্জাম এবং স্টকটিতে টর্ক প্রয়োগের উপায় (উদাহরণস্বরূপ, একটি টিলার বা সেক্টর) স্বাভাবিক অপারেটিং অধীনে জাহাজ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য রুডার স্থানান্তরের জন্য প্রয়োজনীয় শর্তাবলী
অক্জিলিয়ারী স্টিয়ারিং ড্রাইভএকই উদ্দেশ্যে টিলার, সেক্টর বা অন্যান্য উপাদানগুলি বাদ দিয়ে মূল স্টিয়ারিং গিয়ারের ব্যর্থতার ক্ষেত্রে জাহাজের স্টিয়ারিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলি কি।
প্রধান স্টিয়ারিং গিয়ারকে অবশ্যই 28 সেকেন্ডের বেশি সময়ের মধ্যে জাহাজের সর্বোচ্চ অপারেটিং ড্রাফ্ট এবং এগিয়ে যাওয়ার গতিতে একপাশ 350 থেকে অন্য দিকে 350-এ রাডার স্থানান্তর নিশ্চিত করতে হবে।
সহায়ক স্টিয়ারিং গিয়ারকে অবশ্যই নিশ্চিত করতে হবে যে রডারটি জাহাজের সর্বোচ্চ অপারেশনাল ড্রাফ্টে 60 সেকেন্ডের বেশি না হলে 150 এর একপাশ থেকে অন্য 150-এ স্থানান্তরিত হয় এবং এটির সর্বোচ্চ অপারেশনাল এগিয়ে গতির অর্ধেকের সমান গতি।
টিলার কম্পার্টমেন্ট থেকে সহায়ক স্টিয়ারিং গিয়ারের নিয়ন্ত্রণ প্রদান করা হবে। প্রধান থেকে অক্জিলিয়ারী ড্রাইভে রূপান্তরটি 2 মিনিটের বেশি না হওয়া সময়ের মধ্যে করা উচিত।
স্টিয়ারিং হুইল- স্টিয়ারিং গিয়ারের প্রধান অংশ। এটি পিছনে অবস্থিত এবং শুধুমাত্র জাহাজ চলাকালীন কাজ করে। রুডারের প্রধান উপাদান হল একটি পালক, যা ফ্ল্যাট (প্লেট) বা সুবিন্যস্ত (প্রোফাইল) আকারে হতে পারে।
স্টকের ঘূর্ণনের অক্ষের সাপেক্ষে রাডার ব্লেডের অবস্থান আলাদা করা হয়েছে (চিত্র 6.2):
- সাধারণ রুডার - রুডারের সমতল ঘূর্ণনের অক্ষের পিছনে অবস্থিত;
- আধা-ভারসাম্যযুক্ত রডার - শুধুমাত্র বেশিরভাগ রডার ব্লেড ঘূর্ণনের অক্ষের পিছনে অবস্থিত, যার কারণে রুডারটি স্থানান্তরিত হলে একটি হ্রাস ঘূর্ণন সঙ্কুচিত হয়;
- ব্যালেন্সিং রডার - রডার ব্লেডটি ঘূর্ণন অক্ষের উভয় পাশে এতটাই অবস্থিত যে রুডারটি স্থানান্তরিত করার সময় কোন উল্লেখযোগ্য মুহূর্ত তৈরি হয় না।
অপারেশন নীতির উপর নির্ভর করে, প্যাসিভ এবং সক্রিয় স্টিয়ারিং চাকার মধ্যে একটি পার্থক্য তৈরি করা হয়। প্যাসিভ স্টিয়ারিং ডিভাইসগুলিকে স্টিয়ারিং ডিভাইস বলা হয় যেগুলি জাহাজকে কেবলমাত্র কোর্স চলাকালীন, আরও স্পষ্টভাবে, জাহাজের হুলের সাপেক্ষে জল চলাচলের সময় ঘুরতে দেয়।
কম গতিতে চলার সময় জাহাজের রুডার কমপ্লেক্স তাদের প্রয়োজনীয় চালচলন প্রদান করে না। তাই, চালচলনের বৈশিষ্ট্যগুলি উন্নত করার জন্য, অনেক জাহাজ সক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে যা জাহাজের কেন্দ্র সমতলের দিক ব্যতীত অন্য দিকে থ্রাস্ট তৈরি করতে দেয়। এর মধ্যে রয়েছে: সক্রিয় স্টিয়ারিং হুইল, থ্রাস্টার
ডিভাইস, ঘূর্ণমান স্ক্রু কলাম এবং পৃথক ঘূর্ণমান সংযুক্তি।
সক্রিয় স্টিয়ারিং- এটি একটি রাডার যার উপর একটি সহায়ক স্ক্রু ইনস্টল করা আছে, এটি রুডার ব্লেডের পিছনের প্রান্তে অবস্থিত (চিত্র 6.3)। রাডার ব্লেডে একটি বৈদ্যুতিক মোটর তৈরি করা হয়, যা প্রপেলারটিকে ঘূর্ণায়মান করে, যা ক্ষতি থেকে রক্ষা করার জন্য অগ্রভাগে স্থাপন করা হয়। একটি নির্দিষ্ট কোণে প্রপেলারের সাথে রাডার ব্লেডের ঘূর্ণনের কারণে, একটি ট্রান্সভার্স স্টপ দেখা দেয়, যা জাহাজের ঘূর্ণন নির্ধারণ করে। সক্রিয় রাডার 5 নট পর্যন্ত কম গতিতে ব্যবহার করা হয়। সীমাবদ্ধ জলে চালচলন করার সময়, সক্রিয় রাডারকে প্রধান চালক হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, যা জাহাজের উচ্চ চালচলন নিশ্চিত করে। উচ্চ গতিতে, সক্রিয় রুডারের প্রপেলারটি বন্ধ করা হয় এবং রুডারটি যথারীতি স্থানান্তরিত হয়। 
পৃথক সুইভেল সংযুক্তি(চিত্র 6.4)। সুইভেল অগ্রভাগ একটি ইস্পাত রিং যার প্রোফাইল উইং উপাদান প্রতিনিধিত্ব করে। অগ্রভাগের খাঁড়িটির ক্ষেত্রফল আউটলেটের ক্ষেত্রফলের চেয়ে বেশি। প্রোপেলারটি তার সংকীর্ণ অংশে অবস্থিত। সুইভেল অগ্রভাগ স্টকের উপর ইনস্টল করা হয় এবং রাডার প্রতিস্থাপন করে, প্রতিটি পাশে 40 ° পর্যন্ত ঘোরে। পৃথক সুইভেল অগ্রভাগ অনেক পরিবহন জাহাজে ইনস্টল করা হয়, প্রধানত নদী এবং মিশ্র ন্যাভিগেশন, এবং তাদের উচ্চ চালচলন প্রদান করে।
থ্রাস্টারস(চিত্র 6.5)। জাহাজের ধনুক প্রান্ত নিয়ন্ত্রণের কার্যকর উপায় তৈরি করার প্রয়োজনীয়তার কারণে জাহাজগুলিকে থ্রাস্টার দিয়ে সজ্জিত করা হয়েছিল। PU প্রধান প্রপেলার এবং স্টিয়ারিং গিয়ারের অপারেশন নির্বিশেষে জাহাজের কেন্দ্ররেখার সমতলের লম্ব দিকে একটি থ্রাস্ট বল তৈরি করে। বিভিন্ন উদ্দেশ্যে প্রচুর সংখ্যক জাহাজ থ্রাস্টার দিয়ে সজ্জিত। প্রোপেলার এবং রাডারের সাথে একত্রে, পিইউ জাহাজের উচ্চ চালচলন প্রদান করে, অগ্রগতির অনুপস্থিতিতে, প্রস্থান বা বার্থে কার্যত পিছিয়ে যাওয়ার ক্ষেত্রে স্পট চালু করার ক্ষমতা প্রদান করে।
সম্প্রতি, ইলেক্ট্রোমোটিভ সিস্টেম AZIPOD (অ্যাজিমুথিং ইলেকট্রিক প্রপালশন ড্রাইভ) ব্যাপক হয়ে উঠেছে, যার মধ্যে একটি ডিজেল জেনারেটর, একটি বৈদ্যুতিক মোটর এবং একটি প্রপেলার (চিত্র 6.6) রয়েছে।
জাহাজের ইঞ্জিন রুমে অবস্থিত একটি ডিজেল জেনারেটর বিদ্যুৎ উৎপন্ন করে, যা তারের সংযোগের মাধ্যমে বৈদ্যুতিক মোটরে প্রেরণ করা হয়। একটি বৈদ্যুতিক মোটর যা প্রপেলারকে ঘোরায় তা একটি বিশেষ ন্যাসেলে অবস্থিত। স্ক্রুটি অনুভূমিক অক্ষে রয়েছে, যান্ত্রিক সংক্রমণের সংখ্যা হ্রাস পেয়েছে। রডার কলামের 3600 পর্যন্ত বাঁক কোণ রয়েছে, যা জাহাজের নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করে।
AZIPOD এর সুবিধা:
- নির্মাণের সময় সময় এবং অর্থ সাশ্রয়;
- চমৎকার maneuverability;
- জ্বালানী খরচ 10 - 20% হ্রাস পেয়েছে;
- জাহাজের হুলের কম্পন হ্রাস পেয়েছে;
- প্রোপেলারের ব্যাস ছোট হওয়ার কারণে - গহ্বরের প্রভাব হ্রাস পেয়েছে;
- প্রপেলারের অনুরণনের কোন প্রভাব নেই। 
AZIPOD-এর ব্যবহারের একটি উদাহরণ হল একটি ডবল-অ্যাক্টিং ট্যাঙ্কার (চিত্র 6.7), যা একটি সাধারণ জাহাজের মতো খোলা জলে চলে এবং একটি বরফ ব্রেকারের মতো বরফের দিকে অগ্রসর হয়। বরফ নেভিগেশন জন্য, DAT এর পিছনের অংশ বরফ এবং AZIPOD ভাঙার জন্য বরফ শক্তিবৃদ্ধি দিয়ে সজ্জিত। 
ডুমুরে। ৬.৮। যন্ত্র এবং কন্ট্রোল প্যানেলগুলির বিন্যাস দেখানো হয়েছে: একটি প্যানেল এগিয়ে যাওয়ার সময় জাহাজ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, দ্বিতীয় প্যানেলটি এগিয়ে যাওয়ার সময় জাহাজ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য এবং সেতুর ডানায় দুটি নিয়ন্ত্রণ প্যানেল৷
প্রযুক্তিগত নিয়ন্ত্রণ নিয়োগ
জাহাজে, জিডিপি এবং তাদের প্রকার।
অভ্যন্তরীণ এবং মিশ্র (নদী-সমুদ্র) ন্যাভিগেশনের জাহাজগুলির নিয়ন্ত্রণের প্রযুক্তিগত উপায়গুলির জন্য প্রাথমিক প্রয়োজনীয়তাগুলি রাশিয়ান রিভার রেজিস্টার (RRR) এর নিয়ম দ্বারা নির্ধারিত হয়, অভ্যন্তরীণ এবং মিশ্র (নদী-সমুদ্র) জাহাজগুলির শ্রেণীবিভাগের জন্য ফেডারেল সংস্থা ) নেভিগেশন। এই প্রয়োজনীয়তাগুলি জাহাজের ধরন এবং শ্রেণি বিবেচনা করে।
প্রদত্ত ট্র্যাক লাইনে জাহাজের চলাচল, নিয়ন্ত্রণ এবং রাখা নিশ্চিত করার জন্য প্রযুক্তিগত নিয়ন্ত্রণগুলি ডিজাইন করা হয়েছে। এর মধ্যে রয়েছে:
প্রপালশন সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা;
স্টিয়ারিং গিয়ার;
অ্যাঙ্কর এবং মুরিং ডিভাইস।
প্রযুক্তিগত নিয়ন্ত্রণের প্রধান উপাদানগুলির মধ্যে একটি হল স্টিয়ারিং ডিভাইস।
স্টিয়ারিং ডিভাইসটি জাহাজের চলাচলের দিক পরিবর্তন করতে এবং জাহাজটিকে নির্দিষ্ট পথের লাইনে রাখতে ব্যবহৃত হয়।
নিহিত:
কন্ট্রোল বডি থেকে (স্টিয়ারিং হুইল, জয়স্টিক);
ট্রান্সমিশন সিস্টেম;
নির্বাহী উপাদান।
স্টিয়ারিং ডিভাইসগুলির নির্বাহী উপাদানগুলির মাধ্যমে জাহাজগুলির নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা নিশ্চিত করা হয়। VVP জাহাজে স্টিয়ারিং ডিভাইসের সক্রিয় উপাদান হিসাবে নিম্নলিখিতগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে:
বিভিন্ন ধরনের Rudders;
ঘূর্ণমান স্ক্রু অগ্রভাগ;
ওয়াটার-জেট প্রপালশন এবং স্টিয়ারিং ডিভাইস।
এছাড়াও, কিছু ধরণের জাহাজে, নিম্নলিখিতগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে:
স্টিয়ারিং ডিভাইস;
ভ্যান-টাইপ প্রপালশন এবং স্টিয়ারিং ডিভাইস;
সক্রিয় এবং flanking rudders.
জাহাজের রুডার, তাদের ফর্ম এবং প্রকার।
একটি নির্বাহী উপাদান হিসাবে সবচেয়ে বিস্তৃত বিভিন্ন ধরনের rudders হয়.
রাডারের মধ্যে থাকতে পারে: রাডার ব্লেড, সাপোর্ট, সাসপেনশন, স্টক, টিলার এবং অন্যান্য সহায়ক ডিভাইস (সোরলিন, হেলমপোর্ট, রুডারপিস)।
l এ R এবং, এর আকৃতি এবং ঘূর্ণনের অক্ষের অবস্থানের উপর নির্ভর করে, সরল, আধা-ভারসাম্যপূর্ণ এবং ভারসাম্যপূর্ণভাবে বিভক্ত করা হয়; সমর্থন সংখ্যা দ্বারা - স্থগিত, একক-সমর্থন এবং বহু-সমর্থনের জন্য। একটি সাধারণ রাডারে, পুরো পালকটি স্টকের অক্ষের পিছনে অবস্থিত, আধা-ভারসাম্যপূর্ণ এবং ভারসাম্যপূর্ণ রাডারে, পালকের একটি অংশ স্টকের অক্ষের সামনে অবস্থিত, একটি আধা-ভারসাম্যপূর্ণ এবং ভারসাম্যপূর্ণ অংশ গঠন করে ( চিত্র 4.1)।
প্রোফাইলের আকৃতি দ্বারা, রডারগুলি প্লাস্টিকের মধ্যে বিভক্ত এবং সুবিন্যস্ত (প্রোফাইল)। ভারসাম্যযুক্ত সুবিন্যস্ত আয়তক্ষেত্রাকার রডারগুলি অভ্যন্তরীণ নেভিগেশন জাহাজগুলিতে সর্বাধিক বিস্তৃত।
স্টিয়ারিং হুইল দ্বারা চিহ্নিত করা হয়: উচ্চতা জ পি- রুডারের অক্ষ বরাবর পরিমাপ করা দূরত্ব, রুডারের নীচের প্রান্ত এবং রডার কনট্যুরের উপরের অংশের সাথে স্টকের অক্ষের ছেদ বিন্দুর মধ্যে; দৈর্ঘ l পিস্টিয়ারিং হুইল; স্থানচ্যুতি Δ l পিস্টক অক্ষের সাপেক্ষে রাডার এলাকার কিছু অংশ (আধা-ভারসাম্যযুক্ত রডারের জন্য, সাধারণত Δ l পি 1/3 পর্যন্ত l পি, ভারসাম্যের জন্য Δ l পি 1/2 পর্যন্ত l পি).
চিত্র 4.1 Rudders
রাডার ব্লেডের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য হল এর মোট এলাকা ∑ এস পি... প্রকৃত রডার এলাকা অভিব্যক্তি দ্বারা চিহ্নিত করা হয়
S p ф = h p l p (4.1)
জাহাজের নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য মোট প্রয়োজনীয় রডার এলাকা সমীকরণ দ্বারা প্রকাশ করা হয়
∑S p t = LT (4.2)
আনুপাতিকতার সহগ কোথায়;
এল - জাহাজের দৈর্ঘ্য;
টি - জাহাজের বৃহত্তম খসড়া।
জাহাজের নিয়ন্ত্রনযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য, প্রয়োজনীয় মোট রাডার এলাকাটি প্রকৃত রাডার এলাকার সমান হতে হবে, যেমন
স্টিয়ারিং ডিভাইসটি নৌকাকে স্টিয়ারিং করার প্রাথমিক মাধ্যম, এটির টার্নযোগ্যতা নিশ্চিত করা এবং একটি নির্দিষ্ট কোর্সে রাখা। এর প্রধান অংশগুলি হল:
নিয়ন্ত্রণ পোস্ট (স্টিয়ারিং হুইল বা বৈদ্যুতিক স্টিয়ারিং ম্যানিপুলেটর);
হেলম স্টেশন থেকে স্টিয়ারিং ইঞ্জিনে স্টিয়ারিং গিয়ার;
স্টিয়ারিং মোটর;
স্টিয়ারিং মোটর থেকে রাডার স্টক পর্যন্ত স্টিয়ারিং গিয়ার;
একটি রুডার বা একটি ঘূর্ণমান অগ্রভাগ যা সরাসরি জাহাজের নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।
প্রধান স্টিয়ারিং অবস্থানস্টিয়ারিং কম্পাস এবং গাইরোকম্পাস রিপিটারের কাছে হুইলহাউসে অবস্থিত। স্টিয়ারিং হুইল বা স্টিয়ারিং হুইল নিয়ন্ত্রণ সাধারণত অটোপাইলট জেনারেটরের মতো একই কলামে মাউন্ট করা হয়। রাডার সূচকটি নিয়ন্ত্রণ কলামে এবং হুইলহাউসের বাম বাল্কহেডের উপর স্থাপন করা হয় যাতে ঘড়ির দায়িত্বে থাকা ক্যাপ্টেন এবং অফিসার ক্রমাগত রাডার ব্লেডের অবস্থান পর্যবেক্ষণ করতে পারেন।
স্টিয়ারিং হুইল বা ম্যানিপুলেটর।স্টিয়ারিং হুইল হ্যান্ডল সহ একটি চাকা যার মাধ্যমে এটি একটি শ্যাফ্টের উপর ঘোরে, যা একটি বিশেষ স্টিয়ারিং কলামে স্থাপন করা হয়।
স্টিয়ারিং হুইল ঘুরিয়ে, স্টিয়ারিং হুইল পুরো স্টিয়ারিং সিস্টেমকে গতিশীল করে। নিয়ন্ত্রণের স্বাচ্ছন্দ্যের জন্য, স্টিয়ারিং হুইলটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যে ডানদিকে এটির ঘূর্ণনটি জাহাজের ধনুকের ডানদিকে ঘূর্ণনের সাথে মিলে যায় এবং এর বিপরীতে।
বৈদ্যুতিক স্টিয়ারিং ম্যানিপুলেটর একটি বিশেষ পেডেস্টালের উপর মাউন্ট করা একটি হ্যান্ডেল। বৈদ্যুতিক ট্রান্সমিশনের মাধ্যমে হ্যান্ডেলের ডানে বা বামে নড়াচড়া স্টিয়ারিং বৈদ্যুতিক মোটরকে চালিত করে, যার সাহায্যে স্টিয়ারিং হুইলটি উপযুক্ত দিকে ঘোরে। স্টিয়ারিং হুইলগুলি (ম্যানিপুলেটর) জাহাজের নিয়ন্ত্রণ পোস্টে (হুইলহাউসে, কনিং টাওয়ারে, কেন্দ্রীয় পোস্টে এবং টিলার বগিতে) ইনস্টল করা হয়।
স্টিয়ারিং হুইলের অবস্থানের উপর নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করার জন্য, স্টিয়ারিং সূচকগুলি স্টিয়ারিং হুইল বা ম্যানিপুলেটর পেডেস্টাল বা তাদের কাছাকাছি ইনস্টল করা হয়, স্টিয়ারিং হুইল ডিফ্লেকশন অ্যাঙ্গেল দেখায়।
স্টিয়ারিং গিয়ার.স্টিয়ারিং হুইল ঘুরিয়ে স্টিয়ারিং গিয়ার গতিশীল করে, যা স্টিয়ারিং মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে কাজ করে, যা সাধারণত জাহাজের স্ট্রেনে অবস্থিত। বেশ কয়েকটি স্টিয়ারিং গিয়ার সিস্টেম রয়েছে।
রোলার ট্রান্সমিশনবেভেল গিয়ার বা কব্জা দ্বারা একে অপরের সাথে সংযুক্ত ইস্পাত বা ব্রোঞ্জ রোলার সিস্টেম নিয়ে গঠিত।
রোলার ড্রাইভের উল্লেখযোগ্য ত্রুটি রয়েছে: গিয়ারগুলি বেশ দ্রুত ট্রিগার হয়, ডেকের বিকৃতি এবং রোলারগুলির বিচ্যুতি পুরো স্টিয়ারিং ডিভাইসটিকে অক্ষম করতে পারে।
হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশনপাতলা তামার টিউব দ্বারা সংযুক্ত দুটি সিলিন্ডারের সমন্বয়ে গঠিত একটি সিস্টেম। একটি সিলিন্ডার স্টিয়ারিং কলামের নীচের অংশে অবস্থিত এবং এর পিস্টনটি স্টিয়ারিং হুইলের সাথে সংযুক্ত। স্টিয়ারিং গিয়ারে অবস্থিত অন্য সিলিন্ডারের পিস্টনটি এর স্পুল এর সাথে সংযুক্ত। পুরো সিস্টেমটি তরল (গ্লিসারিন এবং জল বা খনিজ তেলের মিশ্রণ) দিয়ে ভরা।
রোলার ট্রান্সমিশন ডায়াগ্রাম।
1 - স্টিয়ারিং হুইল, 2 - বেভেল গিয়ারস, 3- রোলার, 4 - স্টিয়ারিং মোটর, 5 - স্টিয়ারিং হুইল।
হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশন ডায়াগ্রাম।
1 - স্টিয়ারিং হুইল, 2 - ম্যানিপুলেটর অংশ, 5 - পাইপলাইন, 4 - এক্সিকিউটিভ অংশের পিস্টন।
Shturrovoy সংক্রমণ।
যখন স্টিয়ারিং হুইলটি ঘুরিয়ে দেওয়া হয়, স্টিয়ারিং কলামে অবস্থিত সিলিন্ডারের পিস্টনটি তরলের উপর চাপ দেয় এবং টিউবগুলির মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হতে বাধ্য করে এবং যেহেতু তরলটি ব্যবহারিক অবস্থায় সংকুচিত হয় না, তাই দ্বিতীয় সিলিন্ডারের পিস্টনটি সরে যায়।
হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশন খুব টেকসই নয়, যেহেতু টিউবটি বাধাগ্রস্ত হলে, ট্রান্সমিশন ব্যর্থ হয় এবং এটি পুনরুদ্ধার করতে অনেক সময় লাগে।
বৈদ্যুতিক সংক্রমণবর্তমানে সবচেয়ে নিখুঁত সিস্টেম হিসাবে স্বীকৃত করা আবশ্যক. এটি বৈদ্যুতিক তারের ব্যবহার করে বাহিত হয়। এই ট্রান্সমিশনগুলির প্রধান উপাদান হল স্টিয়ারিং কলামে অবস্থিত কন্ট্রোলার এবং টিলার বগিতে অবস্থিত একটি বৈদ্যুতিক স্টিয়ারিং গিয়ার সহ জাহাজের সবচেয়ে সুরক্ষিত অংশগুলিতে পাড়া একটি বিশেষ বৈদ্যুতিক তারের দ্বারা সংযুক্ত। কন্ট্রোলারগুলি হ্যান্ডহুইল, ম্যানুয়াল রকার আর্ম বা বিশেষ হাতল দ্বারা ঘোরানো হয় এবং একটি বৈদ্যুতিক স্টিয়ারিং মেশিনকে গতিশীল করে
স্ট্রোক ট্রান্সমিশনছোট নৈপুণ্যে ব্যবহৃত। এতে একদিকে স্টিয়ারিং হুইল এবং অন্য দিকে সরাসরি স্টিয়ারিং গিয়ারের সাথে সংযুক্ত স্টিলের তার বা চেইন থাকে। স্টিয়ারিং গিয়ারের প্রধান অসুবিধা হল রোলার বা পুলিতে উল্লেখযোগ্য ঘর্ষণ যার সাথে স্টিয়ারিং গিয়ারটি চলে যায়, সেইসাথে এর দ্রুত প্রসারণ, যা ব্যাকল্যাশ গঠনের দিকে পরিচালিত করে।
অ্যাক্সিওমিটার- জাহাজের কেন্দ্রীভূত সমতলের সাপেক্ষে রুডারের অবস্থান নির্দেশ করার জন্য একটি ডিভাইস। এটি স্টিয়ারিং কলামের পাশে বা পাশে মাউন্ট করা হয়। তীরটি দেখায় যে স্টিয়ারিং হুইলটি কত ডিগ্রি ডানে বা বামে স্থানান্তরিত হয়েছে, যখন সবুজ বা লাল সংকেত আলো আসে, যথাক্রমে; যখন স্টিয়ারিং হুইল সোজা অবস্থানে থাকে, তখন একটি সাদা আলো জ্বলে।
স্টিয়ারিং মোটরস্টিয়ারিং ড্রাইভ চালায়। স্টিয়ারিং মোটরের অনেক ডিজাইন রয়েছে, তবে বেশিরভাগ জাহাজে বৈদ্যুতিক এবং ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক মেশিন রয়েছে।
স্টিয়ারিং ইঞ্জিনের ক্ষতির ক্ষেত্রে, এটিকে স্টিয়ারিং সিস্টেম থেকে অক্ষম করার এবং ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণে স্যুইচ করার সুবিধাজনক উপায় সরবরাহ করা হয়।
স্টিয়ারিং ড্রাইভ।স্টিয়ারিং মোটর দ্বারা বিকশিত শক্তিগুলিকে স্টিয়ারিং হুইলে স্থানান্তর করতে, স্টিয়ারিং ড্রাইভগুলি ব্যবহার করা হয়। হিসাবে স্টিয়ারিং মোটরজাহাজগুলি বৈদ্যুতিক এবং ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক মেশিন দিয়ে সজ্জিত।
স্টিয়ারিং ড্রাইভস্টকে স্টিয়ারিং ইঞ্জিনের প্রচেষ্টা স্থানান্তর প্রদান করুন।
সেক্টর টিলার ড্রাইভকিছু আধুনিক ছোট টনেজ জাহাজে ব্যবহৃত। এই ধরনের ড্রাইভে, টিলারটি রাডার স্টকের সাথে কঠোরভাবে সংযুক্ত থাকে। স্টকের উপর আলগাভাবে মাউন্ট করা সেক্টরটি একটি স্প্রিং শক শোষকের মাধ্যমে টিলারের সাথে এবং একটি গিয়ার ট্রেন দ্বারা স্টিয়ারিং মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে। সেক্টর এবং টিলারের মাধ্যমে স্টিয়ারিং মোটর দ্বারা রুডারটি স্থানান্তরিত হয় এবং তরঙ্গের শক থেকে গতিশীল লোডগুলি শক শোষক দ্বারা স্যাঁতসেঁতে হয়।
আধুনিক জাহাজে স্টিয়ারিং গিয়ারসস্টিয়ারিং ড্রাইভের সাথে মিলিত, যা পুরো ডিভাইসের উচ্চ দক্ষতা অর্জন করতে দেয়।
এই ধরনের সম্মিলিত ডিভাইসগুলির মধ্যে সবচেয়ে বিস্তৃত হল ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক মেশিন।
দেশীয় জাহাজ নির্মাণে তারা ব্যবহার করে প্লাঞ্জার ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক মেশিন।তাদের মধ্যে, কার্যকরী তরলের চাপ প্লাঞ্জারের অনুবাদমূলক আন্দোলনে রূপান্তরিত হয়, যা তারপরে যান্ত্রিক সংক্রমণের মাধ্যমে টিলারের ঘূর্ণনশীল আন্দোলনে রূপান্তরিত হয়। এই ধরনের মেশিনে খনিজ তেল একটি কার্যকরী তরল হিসাবে ব্যবহৃত হয়। মেশিন দুটি এবং চার-সিলিন্ডার সংস্করণে উত্পাদিত হয়.
একটি রাডার স্টক সঙ্গে যেমন একটি গাড়ী 1 শক্তভাবে বাঁধা টিলার 2 এবং এটি একটি স্লাইডার আছে , দুটি সিলিন্ডারের প্লাঞ্জার 3 এর সাথে সংযুক্ত 4. সিলিন্ডারগুলি একটি বৈদ্যুতিক মোটর 5 দ্বারা চালিত একটি পাম্প 6 সহ পাইপলাইন দ্বারা সংযুক্ত থাকে . তেল, এক সিলিন্ডার থেকে অন্য সিলিন্ডারে পাম্প করা, পিস্টনগুলিকে অনুবাদ করে, টিলারের মাধ্যমে স্টকটি ঘুরিয়ে দেয়। শক শোষক একটি বাইপাস ভালভ 7, যা একটি অতিরিক্ত পাইপলাইনের মাধ্যমে উভয় সিলিন্ডারের সাথে সংযুক্ত। যখন উইলটি রাডার ব্লেডে আঘাত করে, তখন একটি সিলিন্ডারে অতিরিক্ত চাপ তৈরি হয়। তারপর ভালভ সামান্য খোলে এবং তেল এক সিলিন্ডার থেকে অন্য সিলিন্ডারে চলে যায়। বড় টন ওজনের মোটর জাহাজে, তারা সাধারণত ইনস্টল করে চার-সিলিন্ডার ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক মেশিন,বড় টর্ক তৈরি করা
ব্যালারে 1 শক্ত টিলার 2, যা স্লাইডারের মাধ্যমে 3 প্লাঞ্জারদের সাথে সংযুক্ত 4 জলবাহী সিলিন্ডার 5. বৈদ্যুতিক মোটর 6 পরিবর্তনশীল স্থানচ্যুতি রেডিয়াল পিস্টন পাম্প 7 নিয়ন্ত্রণ লিভার দ্বারা চালিত হয় 8, টেলিমোটর চালিত 9 কন্ট্রোল পোস্ট থেকে ট্র্যাকশনের মাধ্যমে 10 শক শোষক সহ 11, পাম্প সমন্বয় করা হচ্ছে. ডানদিকে বাঁক নেওয়ার সময়, পাম্পগুলি কাজ করার তরল (তেল) ডান দিকে এবং বাম দিকের সিলিন্ডারে সরবরাহ করে। প্লাঙ্গার, স্লাইডার এবং টিলারের মাধ্যমে তেলের চাপের মাধ্যমে, শক্ত তীর দ্বারা নির্দেশিত টর্ক, স্টকে প্রেরণ করা হবে এবং রাডার ডানদিকে ঘুরবে। স্টিয়ারিং হুইলটি বাম দিকে ঘুরলে ড্যাশ করা তীরগুলি তেল প্রবাহের দিক দেখায়।
ভালভ বাক্সে ভালভগুলি পরিবর্তন করে, চার বা দুটি সিলিন্ডার (ধনুক বা স্টার্ন জোড়া) সক্রিয় করা যেতে পারে। দুটি পাম্প বা তাদের একটি চালু করা যেতে পারে। টিলার বগিতে সুইচিং করা হয়। কিছু জাহাজে, সেতু থেকে সুইচিং করা যেতে পারে। একটি নিয়ম হিসাবে, সীমিত জলে, সংকীর্ণ, বন্দরের দিকে, উভয় পাম্প চালু করা হয়। উচ্চ সমুদ্রে, সাধারণত একটি কর্মে থাকে।
স্টিয়ারিং হুইল টিলার কম্পার্টমেন্ট থেকে রুডার স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত হয়, যেখানে গাইরোকম্পাস রিপিটার ইনস্টল করা আছে। এই ধরনের সিস্টেমে টিলার বগির বাইরে একটি জরুরী হ্যান্ড পাম্প ইনস্টল করা আছে এবং একটি পৃথক পাইপিং রয়েছে, যা চিত্রে দেখানো হয়নি। যখন হ্যান্ড পাম্প কাজ করে, তখন শুধুমাত্র এক জোড়া সিলিন্ডার সক্রিয় থাকে।
ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক মেশিনগুলির সুবিধাগুলি হল: শক্তির প্রতি ইউনিট ছোট ভর এবং মাত্রা সহ বড় শক্তি এবং টর্ক পাওয়া, বিস্তৃত পরিসরে মসৃণ নীরব গতি পরিবর্তন, উচ্চ দক্ষতা, কার্যকরী তরল হিসাবে ব্যবহৃত তেল দিয়ে ঘষা অংশগুলির নির্ভরযোগ্য তৈলাক্তকরণ, প্রধান ইউনিট নকল করার সময় ওভারলোড এবং স্থায়িত্বের বিরুদ্ধে নির্ভরযোগ্য সুরক্ষার সম্ভাবনা।
ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক মেশিনগুলি পরিচালনা করার সময়, এটি অবশ্যই মনে রাখতে হবে যে তাদের কাজ জলবাহী পাম্পগুলির মানের উপর নির্ভর করে। এই জাতীয় মেশিনগুলির পরিচালনায় সমস্ত লক্ষ্য করা ত্রুটিগুলি সাধারণত পাম্প এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উপাদানগুলির সাথে সম্পর্কিত। সুতরাং, সিস্টেমে অপরিশোধিত তেল, পাইপে অবশিষ্ট স্কেল, অংশগুলির অভ্যন্তরীণ গহ্বরে ধাতব শেভিং পাম্প এবং মেশিন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ব্যর্থতার কারণ হতে পারে। প্লাঞ্জার ইউনিট নিজেই নির্ভরযোগ্য এবং টেকসই।
রাশিয়ান ফেডারেশনের রেজিস্টারের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে, সমুদ্রের জাহাজের স্টিয়ারিং গিয়ারে অবশ্যই তিনটি ড্রাইভ থাকতে হবে: প্রধান, অতিরিক্ত এবং জরুরি।
প্রধান ড্রাইভসর্বোচ্চ অগ্রগতির গতিতে রাডারের একপাশ থেকে একপাশে ক্রমাগত স্থানান্তর নিশ্চিত করতে হবে, যখন রুডারটিকে এক পাশের 35 ° থেকে অন্য দিকের 30 ° পর্যন্ত স্থানান্তর করার সময় 28 সেকেন্ডের বেশি হওয়া উচিত নয়।
অতিরিক্ত স্টিয়ারিং গিয়ারসর্বোচ্চ অর্ধেক সমান, কিন্তু 7 নটের কম নয় এমন একটি এগিয়ে গতিতে পাশ থেকে পাশ থেকে রাডার ক্রমাগত স্থানান্তর নিশ্চিত করা উচিত। অতিরিক্ত স্টিয়ারিং গিয়ারটি অবশ্যই প্রধানটির থেকে স্বাধীনভাবে কাজ করতে হবে এবং জরুরি টিলারের উপস্থিতিতে প্রধান ম্যানুয়াল ড্রাইভ সহ জাহাজগুলি ছাড়া, বেশ কয়েকটি পৃথকভাবে নিয়ন্ত্রিত রাডার সহ জাহাজ এবং একটি ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক স্টিয়ারিং গিয়ার সহ জাহাজগুলি ব্যতীত সমস্ত জাহাজে ইনস্টল করতে হবে। দুটি স্বাধীন জলবাহী পাম্পের উপস্থিতি। প্রধান থেকে রিজার্ভ স্টিয়ারিংয়ে রূপান্তরটি 2 মিনিটের বেশি না হওয়া সময়ের মধ্যে সম্পন্ন করতে হবে।
জরুরী স্টিয়ারিং গিয়ারনিশ্চিত করা উচিত যে রুডারটি কমপক্ষে 4 নট এগিয়ে গতিতে পাশ থেকে পাশে স্থানান্তরিত হয়েছে। জরুরী ড্রাইভ বাল্কহেড ডেকের নীচে অবস্থিত হওয়া উচিত নয়। প্রধান এবং জরুরী ড্রাইভগুলি সর্বোচ্চ লোড ওয়াটারলাইনের উপরে সম্পূর্ণরূপে একটি ঘরে অবস্থিত হলে এটি ইনস্টল করার প্রয়োজন নেই।
এটি অনুমোদিত যে প্রধান, অতিরিক্ত এবং জরুরী স্টিয়ারিং ড্রাইভ বা দুটি প্রধান ড্রাইভ ইউনিটের কিছু সাধারণ অংশ রয়েছে, উদাহরণস্বরূপ, একটি টিলার, সেক্টর, গিয়ারবক্স বা সিলিন্ডার ব্লক, তবে শর্তসাপেক্ষে যে এই অংশগুলির নকশার মাত্রা অনুযায়ী বৃদ্ধি করা হবে। ইউএসএসআর নিবন্ধনের প্রয়োজনীয়তা সহ।
টিলার হোস্টগুলিকে শুধুমাত্র প্রতি 500 গ্রস টন ওজনের জাহাজের জন্য অতিরিক্ত বা জরুরী স্টিয়ারিং গিয়ার হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে। টি; যদি এগুলিকে একটি বৈদ্যুতিক ক্যাপস্টান বা উইঞ্চের সাথে সংযুক্ত করা যায়, তবে সেগুলি একটি ব্যাকআপ ড্রাইভ হিসাবে বিবেচিত হবে, একটি পাওয়ার উত্স দ্বারা চালিত৷
স্টিয়ারিং ডিভাইসে অবশ্যই একটি স্টিয়ারিং হুইল লিমিটার সিস্টেম থাকতে হবে যা 36.5 ° এর বেশি কোণে স্থানান্তরিত হতে পারে। স্টিয়ারিং কন্ট্রোল সিস্টেমটি অবশ্যই এমন হতে হবে যে রুডার লিমিটারে পৌঁছানোর আগেই রুডার শিফ্ট বন্ধ হয়ে যায় এবং কোনও ক্ষেত্রেই 35 ° কোণে স্থানান্তরের সাথে সম্পর্কিত মুহুর্তের পরে নয়।
প্রতিটি স্টিয়ারিং অবস্থানের কাছাকাছি রুডার অবস্থানের একটি সূচক থাকা উচিত। এই ধরনের সূচকগুলি টিলার বগিতেও থাকা উচিত। রডার ব্লেডের প্রকৃত অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত রিডিংয়ের যথার্থতা কমপক্ষে হতে হবে: Г - যখন রুডারটি কেন্দ্র সমতলে অবস্থান করা হয়; 1.5 ° - 0 থেকে 5 ° পর্যন্ত স্থানান্তর কোণে; 2.5 ° - 5 থেকে 35 ° স্থানান্তর কোণে।
চালনা চাকার.রডার হল স্টিয়ারিং সিস্টেমের একটি অংশ যা জাহাজের চারপাশে প্রবাহিত জলের ক্রিয়াকলাপে এটিকে বাঁক নিতে বাধ্য করে।
হ্যান্ডেলবারগুলি সাধারণ, ভারসাম্যপূর্ণ এবং আধা-ভারসাম্যপূর্ণ।
সাধারণ এবং আধা-সুষম রডার, একটি পালক গঠিত 1 , ruderpnea 4 এবং ব্যালার 2 ... ব্যবহারের সুবিধার জন্য, কলমটি একটি শীট ফ্রেমের আকারে তৈরি করা হয়, ইস্পাত শীট দিয়ে আবৃত।
রুডারপিসের কব্জাগুলির একটি সিরিজ রয়েছে 5 যেখানে পিন ঢোকানো হয় 6 ... রুডার পোস্টে স্টিয়ারিং হুইল ঝুলানোর জন্য গর্ত সহ লুপ রয়েছে। রাডার স্টক জাহাজের হুলের একটি গর্তের মধ্য দিয়ে যায় যাকে হেলমপোর্ট বলা হয়। জাহাজে পানি ঢোকাতে বাধা দেওয়ার জন্য, হেলমপোর্ট একটি তেল সিল দিয়ে সিল করা হয় 9 ... স্টকের উপরের অংশকে বলা হয় রুডার হেড।
সাধারণ স্টিয়ারিং হুইল।
1 - রাডার ফলক, 2 - স্টক, 3- স্টিয়ারিং হেড, 4 - রুডারপিস, 5 - কব্জা, 6-পিন, 7- গোড়ালি, 8 - রুডারপোস্ট, 9- ঠাসাঠাসি বাক্স.
ব্যালেন্সিং রাডাররুডারপিস নেই। এটি জাহাজের অভ্যন্তরে ফিট করা কব্জাগুলিতে বিশেষ প্রোট্রুশনের সাথে বিশ্রাম নেয়।
স্টিয়ারিং অ্যাকশন।যখন জাহাজটি স্থির থাকে, তখন রাডারটিকে একপাশে বা অন্য দিকে স্থানান্তর করা জাহাজের উপর কোন প্রভাব ফেলবে না। চলন্ত অবস্থায়, যদি রুডারটি সোজা হয়, অর্থাৎ মধ্যম অনুদৈর্ঘ্য (ব্যাসমেট্রিকাল) সমতলে, জাহাজটি সোজা যাবে। এটি এই কারণে যে আগত জলের স্রোত উভয় দিক থেকে হুলের চারপাশে সমানভাবে প্রবাহিত হয়।
স্টিয়ারিং হুইলের অবস্থান সামনের দিকে। a - ডানদিকে, b - বাম দিকে।
জাহাজ এবং রডার পালক। কিন্তু যত তাড়াতাড়ি স্টিয়ারিং হুইলটি সামনের দিকের দিকে রাখা হয়, উদাহরণস্বরূপ, ডানদিকে, তখন জলের জেটগুলি, স্টারবোর্ডের পাশ দিয়ে যাওয়া, তাদের পথে রুডার ব্লেডের সাথে দেখা করবে এবং এটিতে চাপ দিতে শুরু করবে। বন্দরের দিকে পানি চলাচলে কোনো বাধা আসবে না। ডানদিকে ওয়াটার জেটের চাপে, রুডার এবং এটির সাথে স্টার্নটি বাম দিকে যেতে শুরু করবে, ধনুকটি বিপরীত দিকে যাবে এবং জাহাজটি ডানদিকে গড়িয়ে পড়বে।
বাম দিকে রডার অবস্থানের সাথে, আমরা ডানদিকে স্টার্নের বিচ্যুতি এবং বাম দিকে ধনুকের বিচ্যুতি পর্যবেক্ষণ করব।
বিপরীতে, বিপরীত ঘটনা ঘটবে: যখন রাডারটি ডানদিকে স্থানান্তরিত হবে, তখন জলের আসন্ন স্রোতগুলি রাডার ব্লেডের বাম দিকে টিপবে এবং কড়াটিকে ডানদিকে ঠেলে দেবে এবং ধনুকটি বাম দিকে চলে যাবে, যখন রুডার স্থানান্তরিত হয়, স্টার্ন বাম দিকে এবং নম ডানদিকে যাবে।
বিপরীত দিকে স্টিয়ারিং হুইলের অবস্থান। a - ডানদিকে, b - বাম দিকে।
এটি থেকে এটি অনুসরণ করে যে সামনের দিকে জাহাজটি একই দিকে ঘূর্ণায়মান হয় যেখানে রাডার স্থাপন করা হয় এবং পিছনে - রাডারের অবস্থানের বিপরীত দিকে।
তত্পরতা প্রভাবিত কারণ. একটি জাহাজ নিয়ন্ত্রণ করার সময়, প্রোপেলার, জড়তা, রোল, বাতাস, তরঙ্গগুলির কাজের তত্পরতার উপর প্রভাবের সাথে গণনা করা প্রয়োজন।
জাহাজের টার্নেবিলিটির উপর প্রোপেলারগুলির প্রভাব বিশ্লেষণ করার সময়, আপনাকে পরবর্তীটির পিচের নামটি জানতে হবে। ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরানো স্ক্রু, যখন স্টার্ন থেকে ধনুকের দিকে দেখা হয়, তখন তাকে ডান পিচ স্ক্রু বলা হয় (চিত্র 147); একটি স্ক্রু ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরছে - একটি বাম পিচ স্ক্রু সহ (চিত্র 148)।
একক-রোটার জাহাজে তারা ডান-পিচ প্রোপেলার রাখে, আমি টুইন-প্রপেলারে যাতে তারা বাইরের দিকে কাজ করে, অর্থাৎ ডানদিকে - ডান পিচ প্রপেলার এবং বাম দিকে - বাম (চিত্র 149)।
ডান পিচের প্রপেলারের ক্রিয়ায়, একক-রোটার জাহাজটি ডানদিকে নাক দিয়ে এড়িয়ে যাওয়ার প্রবণতা রাখে: সামনের দিকে কিছুটা এবং পিছনের দিকে। অতএব, যদি সম্ভব হয় শক্তভাবে বাঁক নেওয়ার সময় ডানদিকে মোড় নেওয়া ভাল।
দুটি প্রপেলার চালিত জাহাজে, প্রোপেলারের ক্রিয়া পারস্পরিকভাবে ভারসাম্যপূর্ণ হয় যদি তারা একই শক্তিতে কাজ করে।
প্রপেলার সংযুক্তি, রডারের পরিবর্তে ইনস্টল করা, জাহাজের টার্নেবিলিটি উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে। এর প্রয়োগটি মূল ইঞ্জিনের একটি ধ্রুবক শক্তিতে জাহাজের গতি 4-5% বৃদ্ধিও সরবরাহ করে। অগ্রভাগ প্রতিনিধিত্ব করে
একটি রিং স্ক্রুতে লাগানো এবং স্টকের উপর স্থির করা হয়েছে, যা অনুভূমিক সমতলে ঘুরানো যেতে পারে। প্রোপেলার দ্বারা নিক্ষিপ্ত জেটটি একটি প্রতিক্রিয়াশীল শক্তি তৈরি করে, যা জাহাজের পালা নিশ্চিত করে। স্টক অক্ষের সমতলে অগ্রভাগের লেজের অংশে একটি স্টেবিলাইজার রয়েছে যা অগ্রভাগের স্টিয়ারিং ক্রিয়াকে উন্নত করে
মৌলিক নিয়ন্ত্রণ ছাড়াও, এটি ইনস্টল করা যেতে পারে সক্রিয় নিয়ন্ত্রণ মানে (ACS), এবং তাদের মধ্যে কিছু শুধুমাত্র তত্পরতা উন্নত করে না, কিন্তু একটি লগ দিয়ে জাহাজের চলাচলও প্রদান করে।
কন্ট্রোল অ্যাক্টিভেশন মানে (ACS) বহরে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেহেতু তারা, প্রথমত, কম গতিতে জাহাজের চালচলন নিশ্চিত করে এবং দ্বিতীয়ত, মুরিং করার সময় জাহাজের চালচলন উন্নত করে।
জাহাজে সবচেয়ে সাধারণ ACS হল: সক্রিয় রাডার (AR), থ্রাস্টার (PU), অক্সিলিয়ারি প্রপালশন এবং স্টিয়ারিং কলাম (VDRK)।
সক্রিয় রাডারের পিছনের রডারের পিছনের প্রান্তে একটি অগ্রভাগে একটি সহায়ক প্রপেলার থাকে। অক্জিলিয়ারী রটারের বৈদ্যুতিক মোটরটি একটি টিয়ারড্রপ-আকৃতির আবরণে আবদ্ধ থাকে, একটি ফাঁপা স্টকের মাধ্যমে এটিতে শক্তি সরবরাহ করা হয় এবং নিয়ন্ত্রণটি হুইলহাউসে আনা হয়। কিছু জাহাজে, স্টকের শেষে মাউন্ট করা এই ইঞ্জিনটি টিলার বগিতে অবস্থিত এবং স্টকের ভিতরে একটি খাদ ব্যবহার করে প্রপেলারের সাথে সংযুক্ত থাকে। যখন অক্জিলিয়ারী স্ক্রু অপারেশনে থাকে, তখন একটি বিলুপ্তি শক্তি তৈরি হয়।
সক্রিয় রাডারটিকে একটি নির্দিষ্ট কোণে কেন্দ্রের সমতলে ঘুরিয়ে দেওয়া এমন একটি মুহূর্ত তৈরি করে যা রডার শিফটের বিপরীত দিকে স্টার্নটিকে ঘুরিয়ে দেয়। একই সময়ে, সঞ্চালনের ব্যাস ব্যাপকভাবে হ্রাস পেয়েছে এবং জাহাজের টার্নেবিলিটি গতির উপর নির্ভর করে না -
প্রধান ইঞ্জিন থেকে প্রপেলার মোটেও ঘোরাতে পারে না।
যখন রাডার সোজা থাকে, সক্রিয় রডারের সহায়ক প্রপেলার নৌকাটিকে 3 নট পর্যন্ত সরবরাহ করে।
বো থ্রাস্টার (PU) হল একটি প্রপালশন ডিভাইস যা জলরেখার নীচে একটি ট্রান্সভার্স টানেলে আবদ্ধ থাকে এবং কেন্দ্ররেখার সমতলের লম্ব দিকের দিকে জোর দেয়। টানেলটি সাধারণত জাহাজের ধনুকে অবস্থিত, তবে কিছু জাহাজে বো থ্রাস্টার এবং টানেল নম এবং স্টার্ন উভয় দিকেই অবস্থিত; এই ক্ষেত্রে, জাহাজ যৌক্তিকভাবে সরানো হতে পারে। PU-এর কার্যকারী বডি প্রপেলার (একক এবং জোড়াযুক্ত), উইংড প্রপেলার বা পাম্প হতে পারে। টানেলের প্রবেশপথের ছিদ্রগুলি শাটার দিয়ে বন্ধ করা হয় এবং একটি রিডুসার এবং দুটি স্ক্রু বিপরীত দিকে ঘোরানো টানেলের পাইপে স্থাপন করা হয়। বিপরীতমুখী বৈদ্যুতিক মোটর একটি গিয়ারবক্সের মাধ্যমে পিইউ প্রপেলার শ্যাফ্টে ঘূর্ণন প্রেরণ করে।
প্রত্যাহারযোগ্য স্টিয়ারিং এবং প্রপেলিং কলাম, যা, স্ক্রু এবং সংযুক্তি সহ, সমগ্র দিগন্ত বরাবর ঘোরানো যেতে পারে, যা যে কোনও দিকে জোর দেওয়া সম্ভব করে তোলে। জাহাজটি চলন্ত অবস্থায়, ডিভাইসটি হুলের একটি বিশেষ খাদে সরানো হয় এবং জাহাজের চলাচলে অতিরিক্ত প্রতিরোধ প্রদান করে না।
স্টিয়ারিং ডিভাইসটি জাহাজের নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (কোর্সের উপর স্থিতিশীলতা এবং টার্নেবিলিটি)।
স্টিয়ারিং গিয়ারের একটি সাধারণ দৃশ্য চিত্র 6.20 এ দেখানো হয়েছে। স্টিয়ারিং ডিভাইসটিতে একটি স্টিয়ারিং হুইল, একটি স্টিয়ারিং হুইল ড্রাইভ, একটি নিয়ন্ত্রণ ড্রাইভ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
রাডার একটি rudder এবং স্টক অন্তর্ভুক্ত. রাডার ব্লেড একটি শক্তিশালী উল্লম্ব মরীচির উপর ভিত্তি করে - রুডারপিস... অনুভূমিক পাঁজর এবং কব্জাগুলি রুডারপিসের সাথে সংযুক্ত। ক্রস-সেকশনে, রডারগুলি প্লেটে বিভক্ত এবং সুবিন্যস্ত হয়। স্ট্রীমলাইনড স্টিয়ারিং হুইল - ক্রস-সেকশনে ফাঁপা একটি টিয়ারড্রপ আকৃতি রয়েছে, নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা উন্নত করে, প্রপেলারের দক্ষতা বাড়ায়, এর নিজস্ব রয়েছে
ভাত। 6.19. প্রধান ধরনের রডার: ক- সাধারণ ভারসাম্যহীন; খ- ভারসাম্য; v- ব্যালেন্সার স্থগিত; জি- আধা-সুষম আধা-সাসপেন্ড।
উচ্ছ্বাস, ভারবহন ভার হ্রাস করে। এই সুবিধাগুলির কারণে, কার্যত সমস্ত সামুদ্রিক জাহাজে রডারগুলি সুবিন্যস্ত করা হয়েছে। ঘূর্ণনের অক্ষের অবস্থান অনুসারে, রাডারগুলিকে ভাগ করা হয়েছে: ভারসাম্যহীন, আধা-ভারসাম্যপূর্ণ এবং ভারসাম্যপূর্ণ, জাহাজের হুলের সাথে সংযুক্তির পদ্ধতি দ্বারা - সাধারণ, স্থগিত এবং আধা-সাসপেন্ড (চিত্র 6.19)। ভারসাম্যপূর্ণ এবং আধা-ভারসাম্যযুক্ত রাডারগুলিতে, রাডার এলাকার একটি অংশ (20% পর্যন্ত) রাডার ঘূর্ণন অক্ষের সামনে অবস্থিত, যা রডার চালু করার জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক এবং শক্তি এবং বিয়ারিংগুলিতে লোড হ্রাস করে।
স্টকটি রাডার ব্লেডে টর্ক প্রেরণ করতে এবং এটি ঘুরাতে ব্যবহৃত হয়। স্টক হল একটি সোজা বা বাঁকা রড, যা রডার ব্লেডের এক প্রান্তে একটি ফ্ল্যাঞ্জ বা শঙ্কু ব্যবহার করে সংযুক্ত থাকে এবং অন্য প্রান্তটি হেলমপোর্ট টিউব এবং স্টাফিং বক্সের মাধ্যমে জাহাজের হুলে প্রবেশ করে। স্টকটি বিয়ারিং দ্বারা সমর্থিত, তার উপরের প্রান্তে এটি মাউন্ট করা হয় টিলার- এক-সস্ত্র বা দুই-সস্ত্র লিভার।
স্টিয়ারিং গিয়ারটি স্টিয়ারিং গিয়ারের সাথে রাডার স্টককে সংযুক্ত করে এবং এতে একটি টিলার এবং স্টিয়ারিং গিয়ার থেকে এর সাথে সম্পর্কিত ট্রান্সমিশন থাকে। সর্বাধিক ব্যবহৃত হাইড্রোলিক প্লাঙ্গার ড্রাইভ চিত্র। 6.21 এবং স্টিয়ারিং গিয়ার সহ দোদুল্যমান সিলিন্ডার ডুমুর। ৬.২৩। গিয়ার-সেক্টর ড্রাইভ (সেকেলে টাইপ), টিলার এবং স্ক্রু (চিত্র 6.22) ব্যবহার করা হয়।
ভাত। 6.20। স্টিয়ারিং গিয়ার.
1 - রডার পালক; 2 - রুডারপিস; 3 - স্টক; 4 - নিম্ন ভারবহন; 5 - স্টিয়ারিং গিয়ার; 6 - জেলপোর্ট টিউব।
জাহাজের নিরাপত্তা স্টিয়ারিং ডিভাইসের উপর নির্ভর করে, তাই এটি প্রয়োজনীয় যে, প্রধান ড্রাইভ ছাড়াও, একটি অতিরিক্ত একটিও রয়েছে। মূল ড্রাইভকে অবশ্যই নিশ্চিত করতে হবে যে রাডারটি 28 সেকেন্ডের মধ্যে একপাশের 35 ° থেকে অন্য দিকের 30 ° পর্যন্ত পূর্ণ গতিতে ঘুরবে (যান্ত্রিক রাডার ঘূর্ণন সীমা 35 °, এবং সীমা সুইচ 30 °)। অতিরিক্ত ড্রাইভকে অবশ্যই নিশ্চিত করতে হবে যে রাডারটি 60 সেকেন্ডের মধ্যে 20 ° থেকে 20 ° অন্য দিকে অর্ধ গতিতে (কিন্তু 7 নটের কম নয়) স্থানান্তরিত হয়েছে। একটি জরুরী ড্রাইভ প্রদান করা হবে যদি কোন জলরেখা টিলার ডেকের উপরে প্রসারিত হয় (যে স্থানটি স্টিয়ারিং গিয়ার অবস্থিত)।
জাহাজের নিরাপত্তার জন্য স্টিয়ারিং ডিভাইসের বিশেষ গুরুত্ব বিবেচনা করে, আধুনিক জাহাজে সাধারণত দুটি অভিন্ন ড্রাইভ লাগানো থাকে যা মূল ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে (চিত্র 6.21)। এটি স্টিয়ারিং ডিভাইসের নির্ভরযোগ্যতা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করে, যেহেতু এই ক্ষেত্রে ইউনিটগুলির বিনিময় সম্ভব।
হাইড্রোলিক ড্রাইভের সাহায্যে, হাইড্রোলিক সিলিন্ডারগুলির একটিতে উচ্চ-চাপের তেল সরবরাহ করে স্টিয়ারিং হুইলটি ঘুরানো হয় এবং প্লাঞ্জারের ক্রিয়াকলাপে, টিলার এবং স্টিয়ারিং হুইলটি ঘোরে (বিপরীত হাইড্রোলিক সিলিন্ডার থেকে তেল অবাধে নিষ্কাশন করা হয়)।
ভাত। 6.21। ইলেক্ট্রোহাইড্রোলিক স্টিয়ারিং গিয়ারের সাধারণ দৃশ্য (ক) এবং কর্মের স্কিম (বি): 1-স্টক, 2 - টিলার, 3 - সিলিন্ডার, 4 - প্লাঞ্জার, 5 - বৈদ্যুতিক মোটর, 6 - তেল পাম্প, 7 - নিয়ন্ত্রণ পোস্ট।
ভাত। 6.22। স্টিয়ারিং ড্রাইভ: ক- টিলার; খ- স্ক্রু; v- সেক্টর.
1- রাডার ফলক; 2- স্টক; 3- টিলার; 4- shturtros; 5 - দাঁতযুক্ত সেক্টর; 6- বসন্ত শক শোষক;
7-স্ক্রু টাকু; 8- স্লাইডার।
ম্যানুয়াল টিলার ড্রাইভ (চিত্র 6.22। ক) নৌকায় ব্যবহার করা হয়। যেহেতু তারগুলি ড্রামে বিপরীত দিকে ক্ষতবিক্ষত হয়, যখন ড্রামের সাথে স্টিয়ারিং হুইলটি ঘোরে, তখন একটি তার লম্বা করা হয় এবং দ্বিতীয়টি ছোট করা হয়, যা টিলার এবং রডারকে ঘুরিয়ে দেয়।
স্ক্রু ড্রাইভ (চিত্র 6.22। খ) ছোট নৌকা প্রযোজ্য. যেহেতু স্পিন্ডেলের থ্রেডটি বিপরীত দিকে স্লাইডারগুলির এলাকায় থাকে, তাই যখন টাকুটি এক দিকে ঘোরে তখন স্লাইডারগুলি কাছাকাছি আসে এবং যখন তারা অন্য দিকে ঘোরে তখন তারা একে অপরের থেকে দূরে সরে যায়। এটি টিলার এবং স্টিয়ারিং হুইল ঘুরিয়ে দেয়।
গিয়ার-সেক্টর ড্রাইভটি আগে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছিল (চিত্র 6.22। v) এটি একটি গিয়ারবক্সের মাধ্যমে বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত হয়। এই ড্রাইভে, টিলার, বরাবরের মতো, শক্তভাবে স্টকের উপর রোপণ করা হয় এবং দাঁতযুক্ত সেক্টরটি স্টকের উপর অবাধে ঘোরে। টিলারটি স্প্রিং ড্যাম্পার দিয়ে সেক্টরের সাথে সংযুক্ত থাকে, যা রাডার ব্লেড থেকে গিয়ারবক্সে প্রেরিত তরঙ্গের শককে নরম করে।
স্টিয়ারিং গিয়ার নিয়ন্ত্রণ হুইলহাউসে অবস্থিত স্টিয়ারিং হুইল এবং স্টিয়ারিং গিয়ারকে সংযুক্ত করে। সবচেয়ে সাধারণ হল বৈদ্যুতিক এবং জলবাহী ড্রাইভ।
ভাত। ৬.২৩। দোদুল্যমান সিলিন্ডার স্টিয়ারিং গিয়ার
কম গতিতে সংকীর্ণ অঞ্চলে, জাহাজটি রাডারকে ভালভাবে মেনে চলে না, যেহেতু রডারে চলমান স্রোতের কম গতি রডারের পার্শ্বীয় হাইড্রোডাইনামিক শক্তিকে তীব্রভাবে হ্রাস করে। অতএব, এই ক্ষেত্রে, তারা সাধারণত টাগগুলির সাহায্যে অবলম্বন করে বা জাহাজে সক্রিয় নিয়ন্ত্রণের উপায় (ACS) ইনস্টল করা হয়: থ্রাস্টার, প্রত্যাহারযোগ্য ঘূর্ণমান স্ক্রু কলাম, সক্রিয় রডার, ঘূর্ণমান অগ্রভাগ।
থ্রাস্টারগুলি (চিত্র 6.24.a) সাধারণত জাহাজের ধনুকে এবং কখনও কখনও স্ট্রেনে ইনস্টল করা হয়। যাতে পাত্রটি চলন্ত অবস্থায় হুলের কুলুঙ্গি অতিরিক্ত প্রতিরোধ তৈরি না করে, এটি খড়খড়ি দিয়ে বন্ধ করা হয়।
প্রত্যাহারযোগ্য স্টিয়ারিং কলাম যে কোন দিকে সমর্থন প্রদান করে, যে কারণে এটি প্রায়শই ছোট নৌকা এবং জলযানে ব্যবহৃত হয় যাতে এক জায়গায় অনেক গভীরতা থাকে। অগভীর গভীরতায়, কলাম ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে।
সক্রিয় রাডার (চিত্র 6.25) হল একটি ছোট প্রপেলার যা রাডারে একটি বৈদ্যুতিক মোটর বা হাইড্রোলিক মোটর দ্বারা চালিত একটি ক্যাপসুলে অবস্থিত যা রাডারে তৈরি করা হয়। কিছু ক্ষেত্রে, প্রোপেলারটি টিলারে অবস্থিত একটি বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত হয় যা একটি খাদের মধ্য দিয়ে যায় যা ফাঁপা স্টকের মধ্য দিয়ে যায়। যখন প্রধান ইঞ্জিন চলছে না, তখন স্টিয়ারিং হুইলটি 90 ° পর্যন্ত ঘুরতে পারে এবং সহায়ক স্ক্রুটি কাজ করার সময় পছন্দসই দিকে জোর দিতে পারে। কখনও কখনও ACS এর এই সংস্করণটি ব্যবহার করা হয় যখন 2 - 4 নট অর্ডারের জাহাজের কম গতি নিশ্চিত করার প্রয়োজন হয়।
ভাত। ৬.২৪। বো থ্রাস্টার (a) এবং প্রত্যাহারযোগ্য রোটারি স্টিয়ারিং কলাম (b)।
ঘূর্ণমান অগ্রভাগ (চিত্র 6.25.b) হল একটি সুবিন্যস্ত কৌণিক বডি, যার ভিতরে স্ক্রু ঘোরে। যখন অগ্রভাগটি ঘুরিয়ে দেওয়া হয়, তখন প্রপেলার দ্বারা নিক্ষিপ্ত জলের জেটটি বিচ্যুত হয়, যা জাহাজটিকে ঘুরিয়ে দেয়। সুইভেল সংযুক্তি উল্লেখযোগ্যভাবে কম গতির উন্নতি করে এবং বিশেষ করে যখন বিপরীত হয়। এর কারণ স্টিয়ারিং হুইলের বিপরীতে, জলের পুরো স্রোত অগ্রভাগ এবং বিপরীত উভয় দিকে অগ্রভাগ দ্বারা বিচ্যুত হয়। উপরন্তু, কিছু ক্ষেত্রে, সংযুক্তি আপনি স্ক্রু দক্ষতা বৃদ্ধি করতে পারবেন।
প্রতি
চিত্র 6.25 সক্রিয় রুডার (ক) এবং ঘূর্ণমান সংযুক্তি (খ): 1- রুডার ব্লেড; 2- অক্জিলিয়ারী স্ক্রু; 3- বৈদ্যুতিক মোটর; 4- স্টক; 5- বৈদ্যুতিক তার; 6- প্রপেলার; 7-ঘূর্ণমান অগ্রভাগ.
আজিমুথ কমপ্লেক্স "AZIPOD", যা আমি যাত্রীবাহী জাহাজে এবং এমনকি আর্কটিক নেভিগেশনের জাহাজগুলিতে ইনস্টল করি, আরও বেশি জনপ্রিয়তা অর্জন করছে। একটি সাধারণ বিন্যাস প্রদান করে: দুটি পিছনে অবস্থানকারী রোটারি রাডার প্রপেলার, ন্যাসেলস ধরে রাখা, বৈদ্যুতিক মোটরকে সামঞ্জস্যপূর্ণ, "টান" প্রপেলার (এফপিপি) ঘোরানোর জন্য অভিযোজিত (চিত্র 6.26)। প্রতিটি স্পিকারের শক্তি 24,000 কিলোওয়াট পর্যন্ত।
চিত্র 6.26। রাডার স্পিকার টাইপ "AZIPOD"
একটি বিশেষ হাইড্রোলিক ড্রাইভ প্রতি সেকেন্ডে 8 ° পর্যন্ত কৌণিক গতিতে প্রতিটি ন্যাসেলের 360 ° ঘূর্ণন সরবরাহ করে। স্ক্রুগুলির ঘূর্ণনের নিয়ন্ত্রণ "সম্পূর্ণ ফরোয়ার্ড" থেকে "সম্পূর্ণ বিপরীত" পরিসরে অপারেশনের যে কোনও মোড নির্বাচন করা সম্ভব করে তোলে। এটা অত্যাবশ্যক যে 180 ° দ্বারা কলাম-গন্ডোলাস বাঁক না করে জাহাজে "সম্পূর্ণ পশ্চাদগামী" মোড প্রদান করা যেতে পারে।
“ভ্রমণ মোড "- যখন জাহাজটি তুলনামূলকভাবে উচ্চ গতিতে চলে তখন ব্যবহার করা হয়; এই ক্ষেত্রে, গন্ডোলাগুলি সিঙ্ক্রোনাসভাবে ঘোরে (জয়েন্ট স্থানান্তরের কোণগুলি ± 35 ° এর মধ্যে)। এই ধরনের স্টিয়ারিং কমপ্লেক্সের উচ্চ হাইড্রোডাইনামিক দক্ষতা উল্লেখ করা হয়েছে: প্রোপেলারের ঘূর্ণন বন্ধ হয়ে গেলেও জাহাজের নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা গ্রহণযোগ্য থাকে। চলমান মোড জরুরী ব্রেক করার অনুমতি দেয় (বিপরীত কারণে - কলাম বাঁক ছাড়া);
“ম্যানুভারিং মোড ”(নরম ফর্ম)- যখন জাহাজটি অপেক্ষাকৃত কম গতিতে চলে তখন ব্যবহার করা হয়। এই মোডে, একটি ন্যাসেলস একটি "ক্রুজিং" ডিভাইসের কার্যকারিতা ধরে রাখে, দ্বিতীয়টি 90 ° দ্বারা পরিণত হয়, এটি একটি শক্তিশালী স্ট্রর্ন থ্রাস্টার হিসাবে কাজ করে;
“ম্যানুভারিং মোড ”(অনমনীয় ফর্ম) - স্ক্রুগুলি ডান এবং বাম দিকে স্থানান্তরিত হয়েছে (+ 45 ° এবং –45 °), সেগুলিকে "সামনে" বা "পিছন দিকে" ঘোরান। যদি ডান ন্যাসেলের স্ক্রুটি "আগামী" কাজ করে, বামটি - "পিছন দিকে", স্টারবোর্ডের দিকের দিকে একটি পার্শ্বীয় নিয়ন্ত্রণ বল থাকে; একটি প্রতিসম পরিস্থিতিতে - বন্দরের দিকে।
স্টিয়ারিং ডিভাইসটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে জাহাজটিকে গতিতে রাখা যায় বা এর গতিবিধি পরিবর্তন করা যায়। এটি জাহাজের নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা নিশ্চিত করে।
জাহাজে, রাডার ব্যবহার করা হয়: সাধারণ, সুষম এবং আধা-ভারসাম্যপূর্ণ।
স্টিয়ারিং হুইলটি সাধারণ- এটি একটি রুডার, যার পালক ঘূর্ণনের অক্ষ থেকে পিছনে অবস্থিত।
নকশা অনুসারে, 2 ধরনের রাডার রয়েছে: 1-স্তর বা সমতল, রুডারপিসের সাথে সংযুক্ত পাঁজরের উপর বিশ্রাম, এবং 2-স্তর, বা স্ট্রিমলাইনড, যেখানে রুডার ব্লেডে স্টিলের শীট দিয়ে চাদরযুক্ত একটি ফ্রেম থাকে। ক্ষয় রোধ করার জন্য খালি জায়গা কাঠ বা হারপিউস দিয়ে ভরা হয়।
রুডারপিয়ার্স এবং রুডারপোস্টে একটি সাধারণ রুডার ঝুলানোর জন্য, লুপগুলি তৈরি করা হয়। রুডারপিয়ারের কব্জাগুলির ছিদ্রগুলি টেপারড এবং রুডারপোস্টে সেগুলি নলাকার। রডার পোস্টের নীচের লুপটিতে একটি ছিদ্র থাকে না এবং এটি একটি সমর্থন যা রডারের ওজন নেয়। "মসুর ডাল" পিনের নীচে থ্রাস্ট বিয়ারিং এ স্থাপন করা হয়। অপারেশন চলাকালীন, জীর্ণ হয়ে গেলে, মসুর ডাল প্রতিস্থাপন করা হয়। ঢেউয়ের ধাক্কায় রুডারকে উপরে উঠানো এবং কব্জাগুলো ছিঁড়ে যাওয়া প্রতিরোধ করার জন্য, পিনের 1টি, সাধারণত উপরের দিকে একটি মাথা থাকে। এই নকশাটি আপনাকে ডকে না গিয়ে স্টিয়ারিং হুইলটি সরাতে দেয়।
রুডারটিকে 35 °-এর বেশি কোণে স্থানান্তরিত হতে বাধা দিতে, লিমিটারগুলি ইনস্টল করা হয়: রুডারপিয়ার এবং রুডারপোস্টে প্রোট্রুশন, চেইন, ডেকের উপর প্রোট্রুশন।
রুডারপিরগুলির উপরের অংশটি স্টকের সাথে সংযুক্ত। সংযোগের পদ্ধতি ভিন্ন হতে পারে, তবে একটি পূর্বশর্ত অবশ্যই পূরণ করতে হবে: স্টকের উল্লম্ব স্থানান্তর ছাড়াই রুডারটি অবশ্যই সরানো উচিত। সবচেয়ে সাধারণ হল বোল্ট করা ফ্ল্যাঞ্জ সংযোগ। স্টকের উপরের প্রান্তটি ডেক পর্যন্ত প্রসারিত যেখানে স্টিয়ারিং গিয়ারটি অবস্থিত।
স্টক পোর্ট কাটআউটের মাধ্যমে জাহাজের হুলে পানি প্রবেশ করা রোধ করার জন্য, এটি একটি হেলমপোর্ট টিউবে স্থাপন করা হয়, যার বাইরের ত্বক এবং ডেক ডেকের সাথে সংযোগটি জলরোধী করা হয়।
সুবিন্যস্ত রডার ব্যবহার যখন নৌকা চলন্ত জল প্রতিরোধের হ্রাস. এটি জাহাজের নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা বাড়ায় এবং রাডার শিফটে ব্যয় করা শক্তি হ্রাস করে।
রুডার ফ্রেমে একটি রুডারপিয়ার, একটি বাইরের রিম এবং বেশ কয়েকটি পাঁজর থাকে। শিথিং শীটগুলি ঢালাইয়ের মাধ্যমে ফ্রেমের সাথে সংযুক্ত থাকে।
একটি সাধারণ 2-স্তর রাডার ঝুলানো একটি 1-স্তর রাডারের মতো একইভাবে বাহিত হয়, তবে 2টি পিন তৈরি করা হয়, যা রাডার ব্লেডটিকে রাডার পোস্টের যতটা সম্ভব কাছাকাছি থাকতে দেয় (এটি স্ট্রিমলাইনও করা হয়)। এটি রাডার ব্লেডের একটি নির্দিষ্ট অংশ - পাল্টা-রুডার। এই নকশাটি আপনাকে জাহাজের গতি 5-6% বৃদ্ধি করতে দেয়।
ক) সাধারণ ফ্ল্যাট স্টিয়ারিং হুইলস্টিয়ারিং হুইলের অগ্রবর্তী প্রান্তে ঘূর্ণনের একটি অক্ষ রয়েছে। রুডার ব্লেড 9, একটি পুরু স্টিলের শীট দিয়ে তৈরি, শক্ত করা পাঁজর 8 দিয়ে উভয় পাশে শক্তিশালী করা হয়। এগুলি রুডারের পুরু উল্লম্ব প্রান্তের সাথে ঢালাই বা নকল করা হয় - রেডারপায়ার 7 - লুপ 6 সহ, যার মধ্যে পিন 5 রুডার, রুডার পোস্টের 4 লুপগুলিতে ঝুলানো 1 পিনের একটি ব্রোঞ্জের আস্তরণ রয়েছে এবং রুডার পোস্টের কব্জাগুলি বেকাউট বুশিং। রুডারপিয়ারের নীচের পিনটি স্টার্নপোস্ট 10-এর গোড়ালির ফাঁকে প্রবেশ করে, যেখানে ঘর্ষণ কমাতে নীচে শক্ত ইস্পাতের ডাল সহ একটি ব্রোঞ্জ বুশিং ঢোকানো হয়। স্টার্নপোস্টের গোড়ালি মসুর ডালের মধ্যে দিয়ে রুডারের চাপ নেয়।
রডারকে উপরের দিকে যেতে না দেওয়ার জন্য, পিনের একটি, সাধারণত উপরেরটি, নীচের প্রান্তে একটি মাথা থাকে। রাডারপিয়ারের উপরের অংশটি একটি বিশেষ ফ্ল্যাঞ্জ 3 দ্বারা রাডার স্টক 2 এর সাথে সংযুক্ত রয়েছে। ফ্ল্যাঞ্জটি ঘূর্ণনের অক্ষ থেকে কিছুটা অফসেট হয়, তাই একটি কাঁধ তৈরি হয় এবং রাডার ব্লেড ঘূর্ণন সহজতর হয়। ফ্ল্যাঞ্জের অফসেট, রাডার ব্লেড মেরামতের সময়, স্টকটি না তুলেই রডার পোস্টের কব্জা থেকে এটি অপসারণ করা, ফ্ল্যাঞ্জটিকে সংযুক্ত করা এবং ব্লেড এবং স্টকটিকে বিভিন্ন দিকে ঘুরিয়ে দেওয়া সম্ভব করে তোলে।
সাধারণ ফ্ল্যাট রাডারগুলি ডিজাইনে সহজ এবং শক্তিশালী, তবে এগুলি নৌকার চলাচলে প্রচুর প্রতিরোধ তৈরি করে, তাই তাদের সরাতে অনেক প্রচেষ্টা লাগে। আধুনিক জাহাজে, সুবিন্যস্ত, সুষম এবং আধা-ভারসাম্যযুক্ত রাডার ব্যবহার করা হয়।
খ)পালক সুগমিত স্টিয়ারিং হুইলএকটি ঢালাই করা ধাতু জলরোধী ফ্রেম, শীট ইস্পাত দিয়ে আবৃত।
পেরু একটি সুবিন্যস্ত আকৃতি দেওয়া হয় এবং কখনও কখনও অতিরিক্ত বিশেষ সংযুক্তি এটি ইনস্টল করা হয় - fairings। রুডারপোস্টও সুবিন্যস্ত।
v)আছে ভারসাম্য রডারপালকের কিছু অংশ ঘূর্ণনের অক্ষ থেকে জাহাজের ধনুকে স্থানচ্যুত হয়। এই অংশের ক্ষেত্রফল, যাকে ব্যালেন্সিং বলা হয়, পালকের পুরো ক্ষেত্রফলের 20 - 30%। যখন রাডারটি স্থানান্তরিত করা হয়, পালকের ভারসাম্যপূর্ণ অংশে পানির কাউন্টার স্রোতের চাপ স্টিয়ারিং গিয়ারের লোড কমিয়ে রুডারটিকে ঘুরিয়ে দিতে সহায়তা করে।
ঘ) আধা-ভারসাম্যপূর্ণ স্টিয়ারিং হুইলভারসাম্যপূর্ণ অংশ থেকে আলাদা যে এর ভারসাম্যপূর্ণ অংশটির উচ্চতা প্রধান অংশের চেয়ে কম।
হ্যান্ডেলবারগুলি সুষম এবং আধা-ভারসাম্যপূর্ণ- এগুলি হল রুডার যেখানে রাডার ব্লেডটি ঘূর্ণনের অক্ষের উভয় পাশে অবস্থিত। এই rudders স্থানান্তর করার জন্য কম প্রচেষ্টা প্রয়োজন. ঘূর্ণনের অক্ষের সামনে অবস্থিত এলাকার অংশটি রাডারের ভারসাম্যপূর্ণ অংশ। বাকি অংশের সাথে ভারসাম্যপূর্ণ অংশের ক্ষেত্রফলের অনুপাত হল ভারসাম্যের ডিগ্রি এবং এটিকে% এ প্রকাশ করা হয়। আধুনিক জাহাজে, ভারসাম্যের ডিগ্রী 20-30%
স্টিয়ারিং হুইল বলা হয় ভারসাম্য, যদি এর ভারসাম্যপূর্ণ অংশের উচ্চতা রাডারের প্রধান অংশের উচ্চতার সমান হয়। যদি ব্যালেন্সার অংশের মূল অংশের তুলনায় স্টকের অক্ষ বরাবর কম উচ্চতা থাকে, তাহলে এই ধরনের রাডার - আধা-সুষম।
ভারসাম্য রডারটি শক্ত পোস্টে ঝুলানো হয়, যার একটি রুডার পোস্ট নেই। স্টিয়ারিং হুইলটি উপরের অংশে এবং কেন্দ্রের ভারবহনে 2 টি লুপে ঝুলানো হয়, তবে একটি ভিন্ন নকশা থাকতে পারে: স্টিয়ারিং হুইলটি একটি স্টক দ্বারা ধরে রাখা হয়, যার হেলমপোর্টের নীচে একটি বিয়ারিং রয়েছে। একটি সুষম আউটবোর্ড স্টিয়ারিং হুইল সাধারণ। এই জাতীয় রডারের পালকের কোনও সমর্থন থাকে না এবং এটি কেবল স্টক দ্বারা ধরে থাকে, যা ফলস্বরূপ থ্রাস্ট এবং সাপোর্ট বিয়ারিংয়ের উপর থাকে।
সক্রিয় স্টিয়ারিংএকটি ছোট প্রপেলার দিয়ে সজ্জিত একটি সুবিন্যস্ত রুডার। যখন রুডার স্থানান্তরিত হয়, তখন প্রপেলার স্টপ ফোর্স স্টিয়ারিং ফোর্স দ্বারা উত্পন্ন শক্তিতে যোগ করা হয়। দক্ষতা উন্নত করতে, স্ক্রুটি পাইলট অগ্রভাগে স্থাপন করা হয়। স্টিয়ারিং হুইলে একটি টিয়ারড্রপ-আকৃতির সংযুক্তিতে স্থাপন করা বৈদ্যুতিক মোটর থেকে প্রপেলারটি ঘোরে। ইনস্টলেশনের শক্তি 50 থেকে 700hp পর্যন্ত। প্রধান মেশিনগুলির দুর্ঘটনার ক্ষেত্রে, টেল রটার ব্যবহার করা যেতে পারে, জাহাজের গতি 4-5 নট থাকবে।
বো থ্রাস্টার... জাহাজের ধনুকে, ট্রান্সভার্স টানেল তৈরি করা হয়, যার মধ্যে ছোট চালক স্থাপন করা হয়। থ্রাস্টারগুলির ব্যাস 2 মিটারে পৌঁছেছে, মোটর শক্তি 800 এইচপি পর্যন্ত। জেটের দিক পরিবর্তন করতে, একটি ড্যাম্পার সিস্টেম ব্যবহার করা হয়, সেইসাথে প্রপেলারের বিপরীতমুখী।
থ্রাস্টারগুলি ক্রীপ এবং রিভার্সে নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে, আপনাকে এমনকি যৌক্তিকভাবে সরানোর অনুমতি দেয়। এগুলি বিভিন্ন ধরণের জাহাজে ব্যবহার করা যেতে পারে।
সুইভেল ড্রাইভ সহ সেক্টর ড্রাইভ... একটি সেক্টর একটি সোজা টিলার পরিবর্তে স্টক উপর স্থির করা হয়. একটি বিশেষ খাঁজ বরাবর স্ট্রাট্রোসের প্রতিটি শাখা সেক্টরের চারপাশে চলে এবং এর হাবের সাথে সংযুক্ত থাকে। এই নকশার সাহায্যে, shturtros এর নিষ্ক্রিয় শাখার মধ্যে ঢিলেঢালা দূর করা হয়। সেক্টরের কেন্দ্রীয় কোণের মান এমন হওয়া উচিত যাতে লাইনে বড় ছিদ্র না থাকে। সাধারণত এটি রাডার কোণের দ্বিগুণ সমান হয়, অর্থাৎ 70 পি।
সমুদ্রে একটি রডার মেরামত করার সময়, এটি একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে স্থির করা আবশ্যক। এর জন্য, স্টিয়ারিং গিয়ারে একটি ব্রেক রয়েছে। সেক্টরে একটি ব্রেক আর্ক ইনস্টল করা আছে, যেখানে ব্রেক জুতাটি একটি স্ক্রু ড্রাইভ দিয়ে চাপানো হয়।
ভি গিয়ার ড্রাইভ সহ সেক্টর ড্রাইভদাঁতগুলি সেক্টরের চাপ বরাবর অবস্থিত এবং স্টিয়ারিং ড্রাইভের সাথে যুক্ত গিয়ারের সাথে জাল। দাঁতযুক্ত সেক্টরটি স্টকের উপর অবাধে বসে থাকে এবং একটি সোজা টিলারের সাথে সংযুক্ত থাকে, বাফার স্প্রিংসের মাধ্যমে স্টকের সাথে শক্তভাবে স্থির থাকে। এই সংযোগটি সেক্টরের দাঁত এবং গিয়ারকে ভাঙ্গন থেকে রক্ষা করে যখন তরঙ্গ রাডার ব্লেডে আঘাত করে।
বর্তমানে, তারা ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় জলবাহী ড্রাইভ, যা এক ধরনের টিলার ড্রাইভ। সোজা অনুদৈর্ঘ্য টিলারে একটি স্লাইডার ইনস্টল করা আছে, যা সিলিন্ডারের পিস্টনের সাথে রড দ্বারা সংযুক্ত থাকে। সিলিন্ডারগুলি একটি বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত একটি পাম্পের সাথে সংযুক্ত থাকে। এক সিলিন্ডার থেকে অন্য সিলিন্ডারে তরল পাম্প করার সময়, পিস্টনগুলি সরে যায় এবং টিলারটিকে উন্মোচন করে। একটি বাইপাস ভালভ ড্রাইভ সিস্টেমে অন্তর্ভুক্ত করা হয়। যখন একটি তরঙ্গ রাডার ব্লেডে আঘাত করে, তখন সিলিন্ডারের 1মটিতে অতিরিক্ত চাপ তৈরি হয়, বাইপাস ভালভের মাধ্যমে একটি অতিরিক্ত পাইপলাইনের মাধ্যমে তরল অন্য সিলিন্ডারে প্রবেশ করে, চাপকে সমান করে। এটি টিলারের কাতকে নরম করে।
স্টিয়ারিং ড্রাইভ চালানোর জন্য বাষ্প ইঞ্জিন এবং বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার করা হয়। বড় জাহাজগুলিতে, একটি নিয়ম হিসাবে, ম্যানুয়াল ড্রাইভগুলি ব্যবহার করা হয়, হুইলহাউসে ইনস্টল করা হয়। স্টিয়ারিং হুইল এবং স্টিয়ারিং হুইল ড্রামের মধ্যে স্টিয়ারিং চাকার স্থানান্তরকে সহজ করার জন্য, একটি গিয়ার বা ওয়ার্ম গিয়ার অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে।
= নাবিক দ্বিতীয় শ্রেণি (পৃ. 56) =
