ইঞ্জিন প্রযুক্তির অনেক এলাকায় ব্যবহার করা হয়। ইঞ্জিনের রটার ঘূর্ণন করার জন্য, এটি একটি ঘূর্ণমান চৌম্বক ক্ষেত্র থাকা দরকার। প্রচলিত ডিসি মোটরগুলিতে, এই ঘূর্ণনটি যান্ত্রিকভাবে কালেক্টর স্লাইডে ব্রাশগুলি ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়। একই সময়ে, স্পার্কিং উত্থাপিত হয়, এবং, সমভূমি এবং যেমন ইঞ্জিনের জন্য ব্রাশের পরিধানের কারণে, ধ্রুবক রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন।

কৌশলটির বিকাশের কারণে, এটি ইলেকট্রনিকভাবে ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করা সম্ভব হয়েছিল, যা ডিসি নিওলোটর মোটরস (বিডিপিটি) তে প্রণীত হয়েছিল।

ডিভাইস এবং অপারেশন নীতি

বিডিপিটির প্রধান উপাদানগুলি হল:

• রটারযা ধ্রুবক চুম্বক শক্তিশালী করা হয়;
• স্টেটরযা windings ইনস্টল করা হয়;
• বৈদ্যুতিন নিয়ামক.

নকশা দ্বারা, যেমন একটি ইঞ্জিন দুটি ধরনের হতে পারে:

রটার অভ্যন্তরীণ অবস্থানের সাথে (inrunner)

বহিরাগত রটার অবস্থান সঙ্গে (outrunner)

প্রথম ক্ষেত্রে, রটার স্ট্যাটের ভিতরে ঘুরে বেড়ায়, এবং দ্বিতীয়টি - স্ট্যাটের চারপাশে রটার স্পিনগুলি।

ইঞ্জিন টাইপ ইনরুননার বড় ঘূর্ণন বিপ্লব পেতে প্রয়োজন হলে ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। এই ইঞ্জিনটিতে একটি সহজ স্ট্যান্ডার্ড ডিজাইন রয়েছে যা আপনাকে ইঞ্জিনটিকে কার্যকর করার জন্য একটি নির্দিষ্ট স্ট্যাটাকে ব্যবহার করতে দেয়।

ইঞ্জিন টাইপ Outrunner. কম গতিতে বৃহত্তর টর্ক জন্য উপযুক্ত। এই ক্ষেত্রে, ইঞ্জিন মাউন্ট একটি নির্দিষ্ট অক্ষ ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়।

ইঞ্জিন টাইপ ইনরুননার - বড় গতি, কম টর্ক। ইঞ্জিন টাইপ Outrunner. - সামান্য সক্রিয়, উচ্চ টর্ক।

বিডিপিটিতে খুঁটির সংখ্যা ভিন্ন হতে পারে। খুঁটির সংখ্যা অনুসারে, আপনি ইঞ্জিন বৈশিষ্ট্যগুলির কিছু বিচার করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ, একটি রটারের সাথে ইঞ্জিনটি ২ টি পোলার একটি বৃহত্তর সংখ্যক বিপ্লব এবং একটি ছোট মুহূর্ত রয়েছে। খুঁটির বর্ধিত পরিমাণের সাথে ইঞ্জিনগুলির একটি বড় বিন্দু রয়েছে, তবে বিপ্লবগুলির একটি ছোট সংখ্যা। রটার মেরুগুলির সংখ্যা পরিবর্তন করে, আপনি ইঞ্জিনের গতি সংখ্যার পরিবর্তন করতে পারেন। সুতরাং, ইঞ্জিন নকশা পরিবর্তন, নির্মাতার সময় এবং বিপ্লবের সংখ্যা এ প্রয়োজনীয় ইঞ্জিন প্যারামিটার নির্বাচন করতে পারে।

ব্যবস্থাপনা BDPT।

রোল কন্ট্রোল, চেহারা

ব্যবহৃত বাল্ক ইঞ্জিন নিয়ন্ত্রণের জন্য বিশেষ কন্ট্রোলার - ইঞ্জিন শ্যাফ্ট ঘূর্ণন গতি নিয়ন্ত্রক সরাসরি বর্তমান. তার টাস্ক প্রয়োজনীয় ভোল্টেজের পছন্দসই ঘূর্ণায়মান মুহূর্তে পছন্দসই মুহুর্তে ভোজন করা এবং ভোজন করা হয়। পাওয়ার সাপ্লাই 220 এর সাথে যন্ত্রের জন্য নিয়ামকটিতে, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল প্রকল্পটি প্রায়শই ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে 50 টি হিজারের ফ্রিকোয়েন্সি সহ বর্তমান রূপান্তরটি প্রথমে বর্তমানের বর্তমানের মধ্যে থাকে এবং তারপরে পালস মড্যুলেশন (পিডব্লিউএম) এর সাথে সংকেত করা হয়। স্ট্যাটারের ঘূর্ণায়মানের পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ সরবরাহ করার জন্য, বাইপোলার ট্রানজিস্টর বা অন্যান্য শক্তি উপাদানগুলিতে শক্তিশালী ইলেকট্রনিক কীগুলি ব্যবহার করা হয়।

ইঞ্জিনের শক্তি এবং গতি সামঞ্জস্য করা ডালগুলির শক্তি পরিবর্তন করে সঞ্চালিত হয়, এবং তাই, ইঞ্জিন স্টেটার উইন্ডোজ সরবরাহকৃত ভোল্টেজের সক্রিয় মান।

রোল কন্ট্রোল সার্কিট ডায়াগ্রাম। K1-K6 - D1-D3 কী - রটার অবস্থান সেন্সর (হল সেন্সর)

একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় প্রতিটি ঘূর্ণায়মান ইলেকট্রনিক কীগুলির সময়মত সংযোগ। এই নিশ্চিত করতে নিয়ামক রটার এবং তার গতি অবস্থান নির্ধারণ করতে হবে। অপটিক্যাল বা চৌম্বক সেন্সর যেমন তথ্য প্রাপ্ত করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে (উদাহরণস্বরূপ, হল সেন্সর), পাশাপাশি বিপরীত চৌম্বক ক্ষেত্র।

আরো সাধারণ ব্যবহার হল সেন্সরযে একটি চৌম্বক ক্ষেত্র উপস্থিতি প্রতিক্রিয়া। সেন্সরগুলি এমনভাবে স্টকটিতে স্থাপন করা হয় যে রটারের চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি তাদের উপর অভিনয় করেছিল। কিছু ক্ষেত্রে, সেন্সরগুলি এমন ডিভাইসগুলিতে ইনস্টল করা যা আপনাকে সেন্সরগুলির অবস্থান পরিবর্তন করার অনুমতি দেয় এবং সেই অনুযায়ী, অগ্রিম কোণ (টাইমিং) সমন্বয় করে।

রটার ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রকরা এটির মাধ্যমে ক্ষণস্থায়ী শক্তির শক্তির খুব সংবেদনশীল। আপনি যদি বৃহত্তর আউটপুট বর্তমানের সাথে একটি ব্যাটারি নির্বাচন করেন তবে রেগুলেটরটি জ্বলছে! সঠিকভাবে বৈশিষ্ট্য সমন্বয় সংশোধন করুন!

সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি

প্রচলিত বিডিপিটি ইঞ্জিনের তুলনায় নিম্নলিখিত সুবিধাগুলি রয়েছে:

• বিগ সিপিডি;
• উচ্চ গতি;
• ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করার ক্ষমতা;
• sparkling ব্রাশের অভাব;
• ছোট গোলমালউভয় শব্দ এবং উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড উভয়;
• নির্ভরযোগ্যতা;
• সময় overloads প্রতিরোধ করার ক্ষমতা;
• চমৎকার মাত্রা এবং ক্ষমতা অনুপাত.

বেসবল ইঞ্জিন একটি বড় দক্ষতা দ্বারা পার্থক্য করা হয়। এটি 93-95% পৌঁছাতে পারে।

ডাটাবেসের যান্ত্রিক অংশের উচ্চ নির্ভরযোগ্যতাটি বলের bearings ব্যবহার করে এবং কোন ব্রাশ নেই। স্থায়ী চুম্বকগুলির demagnetization বেশ ধীরে ধীরে ঘটে, বিশেষ করে যদি তারা বিরল-পৃথিবী উপাদানগুলি ব্যবহার করে তৈরি হয়। বর্তমান সুরক্ষা কন্ট্রোলারে ব্যবহৃত হলে, এই নোডের পরিষেবা জীবন বেশ উচ্চ। আসলে. bDPT পরিষেবা জীবন বল bearings পরিষেবা জীবন দ্বারা নির্ধারিত করা যেতে পারে.

বিডিপিটির অসুবিধা ব্যবস্থাপনা ব্যবস্থার জটিলতা এবং উচ্চ মূল্যের জটিলতা।

অ্যাপ্লিকেশন

BDTP এর সুযোগ নিম্নরূপ:

• মডেল তৈরি করা হচ্ছে;
• ওষুধ;
• স্বয়ংচালিত;
• তেল ও গ্যাস শিল্প;
• যন্ত্রপাতি;
• সামরিক সরঞ্জাম.

ব্যবহার বিমান মডেলের জন্য ডিবি ক্ষমতা এবং মাত্রা একটি উল্লেখযোগ্য সুবিধা দেয়। সাধারণ সংগ্রাহক ইঞ্জিন টাইপ স্পিড -400 এর তুলনা এবং একই শ্রেণীর অ্যাস্ট্রো ফ্লাইট 020 এর BDTP এর তুলনা দেখায় যে প্রথম প্রকারের ইঞ্জিনটি 40-60% এর দক্ষতা রয়েছে। একই অবস্থার অধীনে দ্বিতীয় ইঞ্জিনের সিপিডি 95% পৌঁছাতে পারে। সুতরাং, ডাটাবেসের ব্যবহার আপনাকে মডেলের শক্তির শক্তি বা তার ফ্লাইটের সময় প্রায় ২ গুণ বৃদ্ধি করতে দেয়।

ছোট গোলমালের কারণে এবং বিডিপিটি কাজটি ব্যাপকভাবে ঔষধে ব্যবহৃত হয়, বিশেষ করে ডেন্টিস্টিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

গাড়ির, যেমন ইঞ্জিন ব্যবহার করা হয় গ্লাস লিফট, বৈদ্যুতিক chowers, হেডলাইট এবং লিফট এলিভেটর.

কোন সংগ্রাহক এবং ঝলকানি ব্রাশ শাট অফ ডিভাইসগুলির উপাদান হিসাবে আপনাকে ডাটাবেসটি ব্যবহার করার অনুমতি দেয় তেল ও গ্যাস শিল্পে.

গৃহস্থালী যন্ত্রপাতিগুলিতে ডাটাবেসগুলি ব্যবহার করার একটি উদাহরণ হিসাবে, এলজি ড্রামের সরাসরি ড্রাইভের সাথে একটি ওয়াশিং মেশিন ধুয়ে ফেলতে পারে। এই কোম্পানি outrunner bdtp ব্যবহার করে। ইঞ্জিন রটারে, 1২ টি ম্যাগনেট এবং স্ট্যাটোরে - 36 টি ইন্টিগ্রেটর কোয়েল যা চুম্বকীয়ভাবে পরিবাহী ইস্পাত থেকে কোরগুলিতে 1 মিমি ব্যাস দিয়ে একটি তারের দিয়ে আবৃত হয়। Coils ফেজ মধ্যে sequentially 12 টুকরা সংযুক্ত করা হয়। প্রতিটি ফেজ প্রতিরোধের 12 ohms হয়। একটি হল সেন্সর রটার অবস্থান সেন্সর হিসাবে ব্যবহার করা হয়। ইঞ্জিন রটার ওয়াশিং মেশিনের বাকু সংযুক্ত করা হয়।

সর্বত্র এই ইঞ্জিনটি কম্পিউটারের জন্য হার্ড ড্রাইভে ব্যবহৃত হয়, যা তাদের কম্প্যাক্ট তৈরি করে, সিডি এবং ডিভিডি ড্রাইভে মাইক্রো-ইলেকট্রনিক ডিভাইসের জন্য এবং শুধুমাত্র নয়।

ভারী কাজের পরিবেশের সাথে শিল্পে ছোট ও মাঝারি শক্তির ডাটাবেস সহ, জাহাজ ও সামরিক শিল্পগুলি বড় বিডটিপিটি দ্বারা ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহার করা হয়।

হালকা শক্তি ডাটাবেস আমেরিকান নৌবাহিনীর জন্য ডিজাইন করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, পাওয়ারটেক 2000 আরপিএম গতিতে একটি 220 কেডব্লিউ বিডিটিপি তৈরি করেছে। ইঞ্জিনের মুহূর্ত 1080 এনএম পৌঁছেছে।

এই এলাকার পাশাপাশি, ডাটাবেসটি মেশিন, presses, প্লাস্টিক প্রসেসিং লাইনের পাশাপাশি বায়ু শক্তি এবং জোয়ারের তরঙ্গগুলির ব্যবহারে ব্যবহৃত হয়।

বৈশিষ্ট্য

প্রধান ইঞ্জিন বৈশিষ্ট্য:

• হারের ক্ষমতা;
• সর্বশক্তি;
• সর্বাধিক বর্তমান;
• সর্বোচ্চ অপারেটিং ভোল্টেজ;
• সর্বোচ্চ revs. (বা কেভি কোঅফিসেন্ট);
• windings প্রতিরোধের;
• আগাম কোণ;
• অপারেটিং মোড;
• সতর্কতা বৈশিষ্ট্য ইঞ্জিন।

ইঞ্জিনের প্রধান নির্দেশক এটির রেটের শক্তি, অর্থাৎ, ইঞ্জিন দ্বারা উৎপন্ন শক্তিটি তার অপারেশনের দীর্ঘ সময়ের জন্য।

সর্বশক্তি - এই শক্তিটি এমন শক্তি যা একটি স্বল্পমেয়াদী সময়ের সময় দিতে পারে, ধ্বংস না। উদাহরণস্বরূপ, অ্যাস্ট্রো ফ্লাইট 020 এর জন্য, এস্ট্রো ফ্লাইট 020, যা উপরে উল্লিখিত, এটি 250 ড।

সর্বাধিক বর্তমান। Astro ফ্লাইট 020 জন্য, এটি 25 এ সমান।

সর্বাধিক অপারেটিং ভোল্টেজ - ইঞ্জিন windings প্রতিরোধ করতে পারেন যে ভোল্টেজ। Astro ফ্লাইট 020 জন্য, অপারেটিং ভোল্টেজ 6 থেকে 12 ভি পরিসীমা।

সর্বোচ্চ ইঞ্জিন গতি। কখনও কখনও পাসপোর্টটি কেভি কোঅফিসেন্ট নির্দেশ করে - প্রতি ভোল্টের ইঞ্জিনের গতি সংখ্যা। Astro ফ্লাইট 020 KV \u003d 2567 REV / C এর জন্য। এই ক্ষেত্রে, সর্বাধিক অপারেটিং ভোল্টেজে এই গুণক গুণমান দ্বারা সর্বাধিক সংখ্যক বিপ্লব নির্ধারণ করা যেতে পারে।

সাধারণত windings প্রতিরোধের ইঞ্জিনের জন্য ওহমের দশম বা হাজারতম। Astro ফ্লাইট 020 r \u003d 0.07 ওহম জন্য। এই প্রতিরোধের bdpt দক্ষতা প্রভাবিত করে।

আগাম কোণ এটি windings উপর ভোল্টেজ স্যুইচিং এগিয়ে। এটি windings প্রতিরোধের আবির্ভাস প্রকৃতির সঙ্গে যুক্ত করা হয়।

অপারেশন মোড দীর্ঘ বা স্বল্পমেয়াদী হতে পারে। দীর্ঘমেয়াদী মোড দিয়ে, ইঞ্জিনটি দীর্ঘ সময়ের জন্য কাজ করতে পারে। একই সময়ে, তাদের কাছে বরাদ্দ করা তাপ সম্পূর্ণরূপে অপচয় করা হয় এবং এটি অত্যধিক গরম করে না। এই মোডে, ইঞ্জিনগুলি পরিচালনা করে, উদাহরণস্বরূপ, ভক্ত, কনভেয়ার্স বা এস্ক্যালেটারে। স্বল্পমেয়াদী মোড একটি লিফট, একটি বৈদ্যুতিক শেভার হিসাবে ডিভাইসের জন্য ব্যবহৃত হয়। এই ক্ষেত্রে, ইঞ্জিন একটি স্বল্প সময়ের কাজ করে, এবং তারপর একটি দীর্ঘ সময়ের জন্য ঠান্ডা।

ইঞ্জিনে পাসপোর্টে, তার মাত্রা এবং ওজন দেওয়া হয়। উপরন্তু, উদাহরণস্বরূপ, বিমানের মডেলগুলির জন্য ডিজাইন করা ইঞ্জিনগুলির জন্য, ল্যান্ডিং মাত্রা এবং খাদ ব্যাস দেওয়া হয়। বিশেষ করে, এস্ট্রো ফ্লাইট 020 ইঞ্জিনটিতে নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য রয়েছে:

• দৈর্ঘ্য 1.75 ";
• ব্যাস 0.98 ";
• খাদ ব্যাস 1/8 ";
• ওজন 2.5 oz হয়।

উপসংহার:

1. মডেলিংয়ে, বিভিন্ন প্রযুক্তিগত পণ্যগুলিতে, শিল্প ও প্রতিরক্ষা সরঞ্জামগুলিতে বিডটিপিটি ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে একটি ইলেকট্রনিক সার্কিট দ্বারা ঘূর্ণায়মান চৌম্বকীয় ক্ষেত্র গঠন করা হয়।
2. তার নকশা দ্বারা, BDPT রটারের অবস্থান দ্বারা অভ্যন্তরীণ (অভ্যন্তরীণ) এবং বহিরাগত (outrunner) সঙ্গে হতে পারে।
3. অন্যান্য বিডিপিটি ইঞ্জিনের তুলনায় বেশ কয়েকটি সুবিধা রয়েছে, যার মধ্যে প্রধানটি ব্রাশ এবং স্পার্কিং, বড় দক্ষতা এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার অনুপস্থিতি।

ডিজাইনাররা অসিদ্ধ বৈদ্যুতিক মোটরগুলিতে আগ্রহী কেন এমন একটি কারণ - এটি ছোট আকারের সাথে উচ্চ গতির মোটরগুলির প্রয়োজন। এবং এই ইঞ্জিন খুব সঠিক পজিশনিং আছে। নকশা একটি চলমান রটার এবং একটি নির্দিষ্ট স্ট্যাটাকার আছে। রটারে একটি স্থায়ী চুম্বক বা একটি নির্দিষ্ট ক্রমে অবস্থিত বিভিন্ন। স্টেটর একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি যে coils হয়।

এটি অন্য একটি বৈশিষ্ট্য উল্লেখ করা উচিত - ভিত্তিহীন বৈদ্যুতিক মোটরগুলি অভ্যন্তরীণ এবং বাইরে উভয়ই অবস্থিত নোঙ্গর থাকতে পারে। ফলস্বরূপ, দুটি ধরণের নকশা বিভিন্ন ক্ষেত্রে একটি নির্দিষ্ট আবেদন থাকতে পারে। যখন অস্ত্রশস্ত্রটি ভিতরে সাজানো হয়, তখন এটি ঘূর্ণায়মানের একটি খুব উচ্চ গতির অর্জন করতে সক্ষম হয়, তাই এই ধরনের মোটরগুলি কুলিং সিস্টেমের ডিজাইনগুলিতে খুব ভালভাবে কাজ করে। ড্রাইভটি রটারের বহিরাগত অবস্থানের সাথে ইনস্টল করা হলে, এটি খুব সঠিক পজিশনিং, পাশাপাশি ওভারলোডের উচ্চ প্রতিরোধের অর্জন করা সম্ভব। খুব প্রায়ই, যেমন মোটর রোবোটিক্স, চিকিৎসা সরঞ্জাম, ফ্রিকোয়েন্সি সফ্টওয়্যার সঙ্গে যন্ত্রপাতি মেশিনে ব্যবহার করা হয়।

কিভাবে মোটর কাজ করে

ডিসি বিয়ার্ট মোটর মোটর রটারের নেতৃত্ব দেওয়ার জন্য আপনাকে অবশ্যই একটি বিশেষ মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করতে হবে। একটি সিঙ্ক্রোনাস বা অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মেশিন হিসাবে একইভাবে চালানো সম্ভব হবে না। একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাহায্যে, এটি ইঞ্জিনটি ঘুরে বেড়ায় যাতে স্টেটর এবং নোঙ্গরতে চৌম্বক ক্ষেত্রের ভেক্টরগুলির দিকটি অরথোগোনাল ছিল।

অন্য কথায়, ড্রাইভারের সাহায্যে, এটি বেসবল ইঞ্জিনের রটারের উপর যা কাজ করে তা সমন্বয় করা হয়। নোঙ্গর সরানোর জন্য, এটি স্টেটর windings মধ্যে সঠিক সুইচ করা প্রয়োজন। দুর্ভাগ্যবশত, মসৃণ ঘূর্ণন ব্যবস্থাপনা প্রদান করা সম্ভব নয়। কিন্তু আপনি খুব দ্রুত বৈদ্যুতিক মোটর রটার বৃদ্ধি করতে পারেন।

সংগ্রাহক এবং uncoolette ইঞ্জিনের পার্থক্য

প্রধান পার্থক্যটি সেই সত্যের মধ্যে অবস্থিত যে বুনিয়াদ ইলেকট্রিক মোটরগুলিতে রটারের উপর কোন ঘূর্ণায়মান নেই। সংগ্রাহক বৈদ্যুতিক মোটর ক্ষেত্রে, তাদের rotors উপর windings আছে। কিন্তু স্থায়ী চুম্বক ইঞ্জিনের স্থায়ী অংশে ইনস্টল করা হয়। উপরন্তু, সংগ্রাহক একটি বিশেষ নকশা রটারে ইনস্টল করা হয় যা গ্রাফাইট ব্রাশের সাথে সংযুক্ত করা হয়। তাদের সাহায্যের সাথে, ভোল্টেজটি রটার ঘূর্ণায়মানের জন্য খাওয়ানো হয়। Uncoolette বৈদ্যুতিক মোটর অপারেশন নীতি উল্লেখযোগ্যভাবে ভিন্ন।

কিভাবে সংগ্রহকারী মেশিন কাজ করে

সংগ্রাহক ইঞ্জিনটি শুরু করার জন্য, এটি সরাসরি অ্যাঙ্কর দ্বারা অবস্থিত উত্তেজনার বাতাসে একটি ভোল্টেজ জমা দিতে হবে। একই সাথে, একটি ধ্রুবক চৌম্বকীয় ক্ষেত্র গঠিত হয়, যা স্ট্যানেটারের চুম্বকগুলির সাথে যোগাযোগ করে, যার ফলে নোঙ্গর এবং সংগ্রাহক এটির উপর সংশোধন করা হয়। এই ক্ষেত্রে, পরবর্তী ঘূর্ণায়মান দ্বারা চালিত হয়, একটি চক্র পুনরাবৃত্তি করা হয়।

ঘূর্ণমান গতি সরাসরি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের উপর নির্ভর করে, এবং শেষ চরিত্রগত ভোল্টেজ মান সরাসরি নির্ভর করে। অতএব, ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধি বা হ্রাস করা, সরবরাহ ভোল্টেজ পরিবর্তন করা প্রয়োজন।

বিপরীত বাস্তবায়ন করার জন্য, এটি কেবল মোটর সংযোগের polarity পরিবর্তন করতে হবে। যেমন নিয়ন্ত্রণের জন্য, আপনাকে বিশেষ মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি ব্যবহার করতে হবে না, আপনি একটি প্রচলিত পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক ব্যবহার করে ঘূর্ণন গতি পরিবর্তন করতে পারেন।

আন্ডারসোলেকার মেশিন বৈশিষ্ট্য

কিন্তু বিশেষ কন্ট্রোলার ব্যবহার না করেই অসম্পূর্ণ বৈদ্যুতিক মোটর নিয়ন্ত্রণ করা অসম্ভব। এর উপর ভিত্তি করে, এটি উপসংহারে আসতে পারে যে মোটরগুলি জেনারেটর হিসাবে ব্যবহার করা যাবে না। নিয়ন্ত্রণ দক্ষতা জন্য, আপনি একাধিক হল সেন্সর ব্যবহার করে রটারের অবস্থান নিরীক্ষণ করতে পারেন। যেমন সহজ ডিভাইসের সাহায্যে, এটি বৈশিষ্ট্যগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করতে সক্ষম হয়, তবে বৈদ্যুতিক মোটর খরচ বেশ কয়েকবার বৃদ্ধি হবে।

Uncoolette মোটর চালু

এটি স্বাধীনভাবে মাইক্রোকন্ট্রোলার তৈরি করার কোন ধারনা দেয় না, প্রস্তুত ক্রয়, যদিও চীনা অনেক ভাল হবে। কিন্তু নির্বাচন করার সময় নিম্নলিখিত সুপারিশগুলি মেনে চলতে হবে:

1. অ্যাকাউন্ট সর্বোচ্চ বৈধ বর্তমান শক্তি নিতে। এই পরামিতিটি বিভিন্ন ধরনের actuating অপারেশন জন্য অপরিহার্যভাবে দরকারী। চরিত্রগত প্রায়ই মডেলের নাম সরাসরি নির্মাতারা দ্বারা নির্দেশিত হয়। খুব কমই পিকড মোডের বৈশিষ্ট্যগুলি নির্দেশ করে যা মাইক্রোকন্ট্রোলার দীর্ঘ সময়ের জন্য কাজ করতে পারে না।
2. দীর্ঘ কাজের জন্য, অ্যাকাউন্টে সর্বাধিক পরিমাণ সরবরাহের ভোল্টেজ বিবেচনা করা আবশ্যক।
3. Microcontroller এর সব অভ্যন্তরীণ চেইন প্রতিরোধের বিবেচনা করতে ভুলবেন না।
4. সর্বাধিক সংখ্যক বিপ্লব বিবেচনা করতে ভুলবেন না, যা এই মাইক্রোকন্ট্রোলারের অপারেশনটির বৈশিষ্ট্য। অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন যে এটি ঘূর্ণনটির সর্বাধিক গতি বাড়িয়ে তুলতে পারবে না, যেমনটি সফ্টওয়্যার পর্যায়ে সীমাবদ্ধতা সম্পন্ন হয়।
5. মাইক্রোকন্ট্রোলার ডিভাইসগুলির সস্তা মডেলগুলি 7 এর ব্যবধানে ডাল আছে ... 8 কেজি। প্রিয় দৃষ্টান্ত reprogrammed করা যেতে পারে, এবং এই পরামিতি 2-4 বার বৃদ্ধি পায়।

সমস্ত পরামিতিগুলিতে মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি তুলে নেওয়ার চেষ্টা করুন, যেমনটি বৈদ্যুতিক মোটরটি বিকাশ করতে পারে এমন শক্তিটি প্রভাবিত করে।

কিভাবে পরিচালনা করবেন

বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ ইউনিট আপনি ড্রাইভ winding সুইচ করতে পারবেন। ড্রাইভারটি ব্যবহার করে স্যুইচিংয়ের মুহূর্ত নির্ধারণ করতে, ড্রাইভে ইনস্টল করা হল ইনস্টল করা হল সেন্সরটিতে রটারের অবস্থান পর্যবেক্ষণ করা হয়।

এমন কোনও ডিভাইস নেই এমন ইভেন্টে আপনাকে বিপরীত ভোল্টেজটি পড়তে হবে। এটি বর্তমানে সংযুক্ত না যে স্ট্যাটাকার coils মধ্যে উত্পন্ন হয়। কন্ট্রোলার একটি হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার কমপ্লেক্স, এটি আপনাকে সমস্ত পরিবর্তনগুলি ট্র্যাক করতে এবং সঠিকভাবে স্যুইচিং অর্ডার সেট করার অনুমতি দেয়।

তিন ফেজ বাল্ক বৈদ্যুতিক মোটর

এয়ারকাসের জন্য অনেকগুলি নেকলেক্টর ইলেকট্রিক মোটর একটি ধ্রুবক বর্তমান দ্বারা চালিত হয়। কিন্তু তিনটি ফেজের দৃষ্টান্ত রয়েছে যা রূপান্তরকারীরা ইনস্টল করা হয়। তারা তিন-ফেজ ডাল করতে ধ্রুবক ভোল্টেজ থেকে অনুমতি দেয়।

নিম্নরূপ কাজ ঘটে:

1. একটি ইতিবাচক মান সঙ্গে coil "একটি" impulses এ। কুণ্ডলী "বি" - একটি নেতিবাচক মান সঙ্গে। ফলস্বরূপ, নোঙ্গর চলতে শুরু করবে। সেন্সর ফিক্স অফসেট এবং পরবর্তী সুইচিং বাস্তবায়নের জন্য কন্ট্রোলারকে একটি সংকেত পাঠানো হয়।
2. কুণ্ডলী "একটি" ঘটে, যখন একটি ইতিবাচক মূল্যের আবেগ "সি" বাতাসে প্রবেশ করে। ঘূর্ণায়মান "বি" পরিবর্তন পরিবর্তন না।
3. একটি ইতিবাচক impetus কুণ্ডলী "সি" জুড়ে আসে, এবং নেতিবাচক "একটি" যায়।
4. তারপর "A" এবং "B" এর জোড়াটি অপারেশন করা হয়। তারা যথাক্রমে ডালগুলির ইতিবাচক নেতিবাচক মান দ্বারা খাওয়ানো হয়।
5. তারপর ইতিবাচক পালস আবার "মধ্যে", এবং "সি" নেভিগেশন নেতিবাচক উপর আবার আসে।
6. শেষ পর্যায়ে, "এ" এর কুণ্ডলী চালু হয়, যার উপর একটি ইতিবাচক অনুপ্রেরণা গ্রহণ করা হয় এবং নেতিবাচক সি তে যায়।

এবং যে পরে, চক্র পুনরাবৃত্তি করা হয়।

ব্যবহারের উপকারিতা

আপনার নিজের হাত তৈরি করুন ইউনিফর্ম বৈদ্যুতিক মোটর কঠিন, এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন করা প্রায় অসম্ভব। অতএব, এটি তৈরি শিল্প নমুনা ব্যবহার করা ভাল। কিন্তু ইউনিফর্ম ইলেকট্রিক মোটর ব্যবহার করার সময় ড্রাইভটি গ্রহণকারী সুবিধাগুলি বিবেচনা করতে ভুলবেন না:

1. যৌথ মেশিনে তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বৃহত্তর সম্পদ।
2. খুব দক্ষতা.
3. ক্ষমতা কালেক্টর মোটর এর চেয়ে বেশি।
4. ঘূর্ণন গতি অনেক দ্রুত নিয়োগ করা হয়।
5. অপারেশন চলাকালীন, স্পার্কস গঠন করা হয় না, তাই তারা একটি উচ্চ অগ্নি বিপত্তি সঙ্গে অবস্থার অধীনে ব্যবহার করা যেতে পারে।
6. খুব সহজ ড্রাইভ অপারেশন।
7. কাজ করার সময় শীতল জন্য অতিরিক্ত উপাদান ব্যবহার করার প্রয়োজন হয় না।

অসুবিধাগুলির মধ্যে, যদি কন্ট্রোলারের দামও বিবেচিত হয় তবে খুব বেশি খরচ বরাদ্দ করা সম্ভব। এমনকি সংক্ষিপ্তভাবে কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করার জন্য সংক্ষেপে অন্তর্ভুক্ত, যেমন একটি বৈদ্যুতিক মোটর কাজ করবে না। উপরন্তু, যেমন মোটর মেরামত তাদের নকশা বৈশিষ্ট্য কারণে অনেক বেশি জটিল।

একটি brushless বৈদ্যুতিক মোটর অপারেশন একটি চৌম্বক ঘূর্ণমান ক্ষেত্র তৈরি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ উপর ভিত্তি করে। বর্তমানে, বিভিন্ন ধরণের ডিভাইস রয়েছে যা বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য রয়েছে। প্রযুক্তির বিকাশের সাথে এবং উচ্চ বাধ্যতামূলক শক্তি এবং পর্যাপ্ত চুম্বকীয় সম্পৃক্ততার পর্যায়ে ভিন্ন নতুন উপকরণের ব্যবহারে, এটি একটি শক্তিশালী চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি পেতে পারে এবং এর ফলে, নতুন পায়ে ভালভ ডিজাইনগুলির মধ্যে কোনটি নেই যা নেই ঘূর্ণমান উপাদান বা স্টার্টার উপর ঘূর্ণায়মান। উচ্চ ক্ষমতা দিয়ে সেমিকন্ডাক্টর টাইপ সুইচ এর ব্যাপক বন্টন এবং একটি গ্রহণযোগ্য মান এই কাঠামোর সৃষ্টিকে ত্বরান্বিত করেছিল, যা সমালোচনামূলক সমস্যাগুলির বহুবচন থেকে মৃত্যুদন্ড ও ত্রাণকে সহজতর করেছিল।

কাজের মুলনীতি

নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধি, মেকানিক্যাল স্যুইচিং উপাদান, রটার ঘূর্ণন এবং স্থায়ী চুম্বকগুলির অভাব দ্বারা মূল্য এবং সহজ উত্পাদন নিশ্চিত করা হয়। একই সময়ে, সংগ্রাহক ব্যবস্থায় ঘর্ষণ ক্ষতির হ্রাসের কারণে কর্মক্ষমতা উন্নত করা সম্ভব। Brushless মোটর একটি পরিবর্তনশীল বা ক্রমাগত বর্তমান ফাংশন করতে পারেন। পরের বিকল্পটি তার চরিত্রগত বৈশিষ্ট্যের সাথে একটি উল্লেখযোগ্য মিল দ্বারা চিহ্নিত করা হয় একটি চৌম্বক ঘূর্ণায়মান ক্ষেত্র এবং পল্টেড বর্তমান ব্যবহারের গঠন। এটি একটি বৈদ্যুতিন সুইচ উপর ভিত্তি করে, যা নকশা জটিলতা বৃদ্ধি হয়।

অবস্থান গণনা

রটারের অবস্থান প্রতিফলিত সংকেতটির পরে ডালগুলির প্রজন্ম নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ঘটে। মোটর দ্রুত ঘূর্ণন থেকে সরাসরি ভোল্টেজ এবং ফিড ডিগ্রী উপর নির্ভর করে। স্টার্টারের সেন্সর রটারের অবস্থান নির্ধারণ করে এবং একটি বৈদ্যুতিক সংকেত সরবরাহ করে। সেন্সর পাশে ক্ষণস্থায়ী চৌম্বকীয় মেরুগুলির সাথে একসঙ্গে, সংকেত পরিবর্তনের প্রশস্ততা। অবস্থান স্থাপন করার জন্য যুক্তিসঙ্গত পদ্ধতি রয়েছে, এর মধ্যে বর্তমান পয়েন্ট এবং রূপান্তরকারী অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। ইনকামিং Clamps উপর PWM পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ স্তর এবং ক্ষমতা নিয়ন্ত্রণ সংরক্ষণ নিশ্চিত।

অপরিবর্তিত চুম্বকগুলির সাথে রটারের জন্য, বর্তমান সংযোগটি ঐচ্ছিক, ধন্যবাদ যা রটার ঘূর্ণায়মানের মধ্যে কোন ক্ষতি নেই। স্ক্রুড্রাইটের জন্য ব্রাশলেস ইঞ্জিনটি একটি নিম্ন স্তরের জরায়ুর দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, যা উইন্ডিংয়ের অভাব এবং একটি যান্ত্রিক বহুগুণ দ্বারা নিশ্চিত করে। সুতরাং, স্পার্কিং এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক শব্দ ছাড়া উচ্চ গতিতে ব্যবহার করা সম্ভব ছিল। তাপ অপচয় উচ্চ বর্তমান এবং সরলীকরণ স্টোটার উপর গরম চেইন স্থাপন করে অর্জন করা হয়। এটি কিছু মডেলের একটি ইলেকট্রনিক অন্তর্নির্মিত ব্লকের উপস্থিতি উল্লেখযোগ্য।

চৌম্বকীয় উপাদান

চুম্বকগুলির অবস্থান ইঞ্জিনের আকার অনুসারে ভিন্ন হতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, পোলগুলিতে বা রটার জুড়ে। বোরন এবং লোহা সঙ্গে সমন্বয় মধ্যে neodymium ব্যবহারের কারণে বৃহত্তর শক্তি সঙ্গে উচ্চ মানের চুম্বক নির্মাণ সম্ভব। উচ্চ অপারেটিং পারফরম্যান্স সত্ত্বেও, স্ক্রুটমের জন্য ব্রাশলেস ইঞ্জিনটি স্থায়ী চুম্বসগুলিতে কিছু অসুবিধা রয়েছে, তাদের সংখ্যাটি উচ্চ তাপমাত্রায় চৌম্বকীয় বৈশিষ্ট্যগুলির ক্ষতি। কিন্তু তারা আরও দক্ষতা এবং মেশিনের তুলনায় ক্ষতির অভাবের দ্বারা আলাদা, যার নকশা রয়েছে, যার নকশা রয়েছে।

বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ডালসেস প্রক্রিয়া নির্ধারণ। একটি অপরিবর্তিত সরবরাহ ফ্রিকোয়েন্সি দিয়ে, ইঞ্জিন অপারেশনটি খোলা সিস্টেমে একটি ধ্রুব গতিতে সঞ্চালিত হয়। তদুপরি, ঘূর্ণমান গতি সরবরাহ ফ্রিকোয়েন্সি স্তর উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়।

বৈশিষ্ট্য

এটি প্রতিষ্ঠিত মোডে কাজ করে এবং একটি বুরুশ এনালগের একটি কার্যকরী থাকে, যার গতি প্রয়োগ করা ভোল্টেজের উপর নির্ভর করে। প্রক্রিয়া অনেক সুবিধা আছে:

• চুম্বকত্ব এবং বর্তমান ফুটো জন্য পরিবর্তন অভাব;
• ঘূর্ণন গতি এবং টর্ক নিজেই সঙ্গে সম্মতি;
• গতি সংগ্রাহক এবং রোটার ইলেক্ট্রুপারকে প্রভাবিত করে এমন সংগ্রাহক সীমাবদ্ধ নয়;
• একটি সুইচার এবং একটি উত্তেজনার একটি উত্তেজনা জন্য কোন প্রয়োজন নেই;
• ব্যবহৃত চুম্বক সামান্য ওজন এবং কম্প্যাক্ট মাপ দ্বারা পার্থক্য হয়;
• উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল;
• শক্তি সম্পৃক্তি এবং দক্ষতা।

ব্যবহার

স্থায়ী চুম্বক সঙ্গে ডিসি প্রধানত 5 KW মধ্যে পাওয়ার ডিভাইসে পাওয়া যায়। আরো শক্তিশালী সরঞ্জাম, তাদের ব্যবহার অযৌক্তিক। এটি উল্লেখযোগ্য যে এই ধরনের ইঞ্জিনগুলিতে চুম্বকগুলি উচ্চ তাপমাত্রা এবং শক্তিশালী ক্ষেত্রগুলিতে বিশেষ সংবেদনশীলতা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। আনয়ন এবং বুরুশ বিকল্প যেমন ত্রুটি থেকে বঞ্চিত করা হয়। সংগ্রাহক মধ্যে ঘর্ষণ অভাব কারণে ইঞ্জিন সক্রিয়ভাবে গাড়ী ড্রাইভে ব্যবহৃত হয়। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে আপনাকে টর্ক এবং বর্তমানের অভিন্নতা তুলে ধরতে হবে, যা শাব্দ শব্দে হ্রাস প্রদান করে।

ইতিহাসের কিছু কিছু:

সব ইঞ্জিন প্রধান সমস্যা overheating হয়। রটার একটি স্ট্যাটর ভিতরে ঘূর্ণিত, এবং তাই এটি overheating থেকে দূরে যেতে না। মানুষ মাথার মধ্যে একটি উজ্জ্বল ধারণা ঘটেছে: রটার ঘূর্ণন না, কিন্তু স্টেটর, যা ঘূর্ণিত যখন, বায়ু সঙ্গে ঠান্ডা করা হবে। যখন এই ধরনের ইঞ্জিন তৈরি করা হয়েছিল, এটি বিমান ও জাহাজ নির্মাণে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং তাই এটি একটি ভালভ ইঞ্জিন দ্বারা ডাকনাম ছিল।

শীঘ্রই ভালভ ইঞ্জিনের বৈদ্যুতিক এনালগ তৈরি করা হয়েছিল। এটি একটি নেকলেটর মোটর দিয়ে বলা হয়, কারণ তার সংগ্রাহক ছিল না (ব্রাশস)।

Badcontor ইঞ্জিন।

Bescolettor (Brushless ইংরেজি) বৈদ্যুতিক মোটর আমাদের কাছে তুলনামূলকভাবে আমাদের কাছে এসেছিলেন, শেষ পর্যন্ত 10-15 বছর বয়সী। কালেক্টর মোটরগুলির বিপরীতে, তারা তিনটি ফেজ বিকল্পের উপর ফিড। বাল্ক ইঞ্জিন বিপ্লব বিস্তৃত পরিসর কার্যকরভাবে কাজ করে এবং আরো আছে খুব দক্ষতা। ইঞ্জিনের নকশাটি অপেক্ষাকৃত সহজ, এটিতে কোনও ব্রাশের নোড নেই, যা ক্রমাগত রটারের সাথে রুট করে এবং স্পার্ক তৈরি করে। এটা বলা যেতে পারে যে brushless মোটর কার্যত পরা হয় না। বাল্ক ইঞ্জিন খরচ সমষ্টিগত তুলনায় সামান্য বেশি। এই সব brushless মোটর bearings সঙ্গে সজ্জিত করা হয় এবং, একটি নিয়ম হিসাবে, উত্পাদন ভাল নির্মিত হয়।

পরীক্ষা দেখিয়েছেন:
স্ক্রু 8x6 \u003d সঙ্গে চাপা 754 গ্রাম,
ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সি \u003d. 11550 RPM.,
শক্তি খরচ \u003d. 9 ওয়াট(স্ক্রু ছাড়া) , 101 ওয়াট(স্ক্রু সঙ্গে),

শক্তি এবং দক্ষতা

শক্তি এই ভাবে গণনা করা যেতে পারে:
1) মেকানিক্সের শক্তি যেমন একটি সূত্র দ্বারা গণনা করা হয়: N \u003d f * vযেখানে F শক্তি, এবং ভি গতি। কিন্তু যেহেতু, স্ক্রু একটি স্ট্যাটিক স্টেট, তারপর ঘূর্ণায়মান ছাড়া কোন আন্দোলন নেই। এই মোটরটি এয়ারকোডেলের দিকে ইনস্টল করা থাকলে, গতিটি পরিমাপ করা যেতে পারে (এটি 12 মি / সেকেন্ড) এবং দরকারী শক্তি গণনা করে:
N ul \u003d 7.54 * 12 \u003d 90.48 ওয়াটস
2) বৈদ্যুতিক ইঞ্জিন দক্ষতা যেমন একটি সূত্র হয়: দক্ষতা \u003d এন দরকারী / এন ব্যয় * 100%কোথায় এন খরচ \u003d 101 ওয়াটস
KPD \u003d 90.48 / 101 * 100% \u003d 90%
গড়ে, আন্ডারলক্টর ইঞ্জিনের দক্ষতা এবং প্রায় 90% (এই ধরনের মোটরগুলির দ্বারা অর্জিত বৃহত্তম দক্ষতা সমান 99.68% )

ইঞ্জিন বৈশিষ্ট্য:

ভোল্টেজ, বৈদ্যুতিক একক বিশেষ: 11.1 ভোল্ট।
পালা: 11550 RPM.
সর্বাধিক বর্তমান: 15A।
শক্তি: 200 ওয়াট
আকর্ষণ: 754 গ্রাম (স্ক্রু 8x6)

উপসংহার:

কোন জিনিস মূল্য তার উত্পাদন স্কেল উপর নির্ভর করে। বাল্ক মোটর নির্মাতারা বৃষ্টি পরে মাশরুম মত multiply। অতএব, আমি বিশ্বাস করতে চাই যে নিকট ভবিষ্যতে, কন্ট্রোলার এবং ইউনিফর্ম ইঞ্জিনের দাম হ্রাস পাবে, কারণ এটি রেডিও কন্ট্রোলের সরঞ্জামে পড়েছে ... প্রতিদিন মাইক্রোইলেট্রনিক্সের ক্ষমতাগুলি সমস্ত বিস্তৃত, কন্ট্রোলারগুলির আকার এবং ওজন ধীরে ধীরে হ্রাস। এটি অনুমিত হতে পারে যে নিকট ভবিষ্যতে কন্ট্রোলাররা সরাসরি ইঞ্জিনে এম্বেড করতে শুরু করবে! হয়তো আমরা এই দিনে বাস করবো ...

স্বাতন্ত্র্যসূচক বৈশিষ্ট্য:

• বিজনেস সাধারণ তথ্য
• পাওয়ার ক্যাসকেড কন্ট্রোলার ব্যবহার করে
• নমুনা প্রোগ্রাম কোড

ভূমিকা

এই অ্যাপ্লিকেশন নির্দেশিকাগুলি এই অ্যাপ্লিকেশন সুপারিশগুলিতে বর্ণনা করা হয়েছে, এভিআর মাইক্রোকন্ট্রোলারের উপর ভিত্তি করে একটি অবস্থান সেন্সর ব্যবহার করে ডিসি কন্ট্রোল মোটর (বিওপিটি) নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি কন্ট্রোল ইউনিট বাস্তবায়ন কিভাবে।

উচ্চ-কর্মক্ষমতা মাইক্রোকন্ট্রোলার AVR কোর, যা একটি পাওয়ার ক্যাসকেড কন্ট্রোলার থাকে, আপনাকে একটি হাই-স্পিড ডিসি কন্ট্রোলার মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি কন্ট্রোলারটি বাস্তবায়ন করার অনুমতি দেয়।

এই ডকুমেন্টটি Uncoolette মোটর ডিসি মোটর অপারেশন নীতির সংক্ষিপ্ত বিবরণ প্রদান করে এবং বিবরণগুলি স্পর্শ মোডে বিস্কর নিয়ন্ত্রণ বিবেচনা করে এবং এটি ATAVRMC100 রেফারেন্স ডেভেলপমেন্ট স্কিমের বর্ণনা বর্ণনা করা হয়েছে, যা এই অ্যাপয়েন্টমেন্ট সুপারিশগুলির উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে।

এছাড়াও পিআইডি কন্ট্রোলারের উপর ভিত্তি করে একটি সফ্টওয়্যার-বাস্তবায়িত নিয়ন্ত্রণ সার্কিটের সাথে সফ্টওয়্যার বাস্তবায়ন নিয়ে আলোচনা করা হয়েছে। স্যুইচিং প্রক্রিয়াটি নিয়ন্ত্রণ করতে, হল প্রভাবের উপর ভিত্তি করে শুধুমাত্র অবস্থান সেন্সরগুলির ব্যবহার implied হয়।

পরিচালনানীতি

বিবিপির সুযোগ ক্রমাগত বৃদ্ধি পায়, যা তাদের সুবিধার সাথে যুক্ত হয়:

1. একটি কালেক্টর নোডের অনুপস্থিতি, যা রক্ষণাবেক্ষণ বা এমনকি রক্ষণাবেক্ষণ বাদ দেয়।
2. ইউনিভার্সাল ডিসি সংগ্রাহক ইঞ্জিনের তুলনায় শাব্দ এবং বৈদ্যুতিক গোলমালের নিম্ন স্তরের তৈরি করুন।
3. বিপজ্জনক পরিবেশে কাজ করার ক্ষমতা (জ্বলন্ত পণ্য সহ)।
4. বাল্ব বৈশিষ্ট্য এবং শক্তি ভাল অনুপাত ...

এই ধরনের ইঞ্জিনগুলি রটারের একটি ছোট জরায়ু দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, কারণ ঘূর্ণায়মান স্ট্যান্টর অবস্থিত। স্যুইচিং ইলেকট্রনিক্স দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। স্যুইচিংয়ের মুহুর্তগুলি অবস্থান সেন্সর থেকে তথ্য অনুসারে বা বিপরীত e.d. পরিমাপ করে, যা উইন্ডিংয়ের দ্বারা উত্পন্ন করে।

Bkypt সেন্সরগুলি ব্যবহার করে অপারেটিং করার সময় এটি সাধারণত তিনটি প্রধান অংশগুলির মধ্যে রয়েছে: একটি স্ট্যাট, রোটার এবং লিনেল সেন্সর।

ক্লাসিক তিন-ফেজ Bkkup এর স্টেট তিনটি windings রয়েছে। অনেক ইঞ্জিনে, windings বিভিন্ন বিভাগে বিভক্ত করা হয়, যা ঘূর্ণায়মান মুহূর্ত pulsations হ্রাস করে।

চিত্র 1 বৈদ্যুতিক স্টেটর প্রতিস্থাপন প্রকল্প দেখায়। এটি তিনটি windings গঠিত, যার মধ্যে তিনটি ধারাবাহিক তিনটি উপাদান রয়েছে: আনুগত্য, প্রতিরোধ এবং বিপরীত E.S..S.

চিত্র 1. বৈদ্যুতিক স্টেটর প্রতিস্থাপন প্রকল্প (তিন ধাপ, তিনটি windings)

BKKPT ROTOR একটি এমনকি স্থায়ী চুম্বক এমনকি একটি সংখ্যা গঠিত। রটারের চৌম্বকীয় খুঁটিগুলির পরিমাণ ঘূর্ণন এবং ঘূর্ণায়মান গতির পদক্ষেপগুলি প্রভাবিত করে। বৃহত্তর খুঁটির সংখ্যা, ঘূর্ণিঝড় ধাপ এবং কম ঘূর্ণায়মান গতি আকারের। স্থায়ী চুম্বক খুঁটির 1..5 জোড়া দিয়ে ব্যবহার করা যেতে পারে। কিছু ক্ষেত্রে, খুঁটির জোড়া সংখ্যা 8 (চিত্র 2) বৃদ্ধি পায়।

চিত্র 2. তিন-পর্যায়ে স্টেটর এবং রোটার, তিন-ঘূর্ণায়মান বিবিপ্ট

Windings স্টেশন ইনস্টল করা হয়, এবং চুম্বক rotates হয়। BKKPT রটার একটি সাধারণ ইউনিভার্সাল ডিসি মোটর রটারের সাথে সম্পর্কিত একটি লাইটার ওজন দ্বারা চিহ্নিত করা হয় যা রটারের উপর অবস্থিত।

হল সেন্সর

রটারের অবস্থানটি অনুমান করার জন্য, তিনটি হল সেন্সর ইঞ্জিন হাউজিংয়ে এমবেড করা হয়। সেন্সর একে অপরের সাথে 120 ° কোণে ইনস্টল করা হয়। সেন্সর ডেটা ব্যবহার করে 6 টি ভিন্ন সুইচ সম্পাদন করা সম্ভব।

স্যুইচিং পর্যায়গুলি হল সেন্সর রাষ্ট্রের উপর নির্ভর করে।

হল সেন্সর আউটপুট এর রাজ্যের পরিবর্তন করার পরে ঘূর্ণায়মান পরিবর্তনের সরবরাহের ভোল্টেজ সরবরাহ। সিঙ্ক্রোনাইজড স্যুইচিংয়ের সঠিক কার্যকরকরণের সাথে, টর্কটি প্রায় ধ্রুবক এবং উচ্চ থাকে।

চিত্র 3. ঘূর্ণন প্রক্রিয়ার মধ্যে হল সেন্সর সংকেত

স্যুইচিং ফেজ

তিন-ফেজ বিবিপির কাজের বর্ণনাটি সরল করার জন্য, আমরা কেবল তিনটি windings সঙ্গে তার সংস্করণ বিবেচনা। পূর্বে দেখানো হিসাবে, স্যুইচিং ফেজ হল হল সেন্সর আউটপুট মান উপর নির্ভর করে। ইঞ্জিন ঘূর্ণায়মানের ভোল্টেজের সঠিক সরবরাহের সাথে, একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করা হয় এবং ঘূর্ণন শুরু হয়। বিস্ফোরণে ব্যবহৃত সবচেয়ে সাধারণ এবং সহজ স্যুইচিং কন্ট্রোল পদ্ধতিটি হ'ল যখন ঘূর্ণায়মান হয় তখন হ'ল শাটডাউন স্কিম চালু করা হয় বা না হয়। এক পর্যায়ে, মাত্র দুটি windings জব্দ করা যেতে পারে, এবং তৃতীয়টি অবনমিত অবশেষ। বিদ্যুৎ বাসে সংযোগকারী উইন্ডিংগুলি বৈদ্যুতিক বর্তমান কারণ। এই পদ্ধতিটি trapezoidal commutation বা ব্লক স্যুইচিং বলা হয়।

একটি বিদ্যুৎ ক্যাসকেডে 3 টি অর্ধ-লিটার রয়েছে যা বিবিপির নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়। পাওয়ার ক্যাসকেডের প্রকল্পটি চিত্র 4 এ দেখানো হয়েছে।

চিত্র 4. পাওয়ার ক্যাসকেড

হল সেন্সরগুলির মান অনুযায়ী, এটি নির্ধারণ করা হয় যা কীগুলি বন্ধ করা আবশ্যক।

টেবিল 1. clockwise কী সুইচিং

বিভিন্ন ক্ষেত্রের সাথে ইঞ্জিনে, বৈদ্যুতিক ঘূর্ণন যান্ত্রিক ঘূর্ণন অনুরূপ নয়। উদাহরণস্বরূপ, চার-পোলিভাস বিবিপিতে, চারটি বৈদ্যুতিক ঘূর্ণন চক্রের মধ্যে একটি যান্ত্রিক ঘূর্ণন অনুরূপ।

ইঞ্জিনের শক্তি ও গতি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের ক্ষমতার উপর নির্ভর করে। আপনি ঘূর্ণন গতি পরিবর্তন এবং ঘূর্ণায়মান মাধ্যমে বর্তমান পরিবর্তন দ্বারা ইঞ্জিন ঘূর্ণায়মান করতে পারেন। ঘূর্ণায়মান মাধ্যমে বর্তমান নিয়ন্ত্রণ করার সবচেয়ে সাধারণ উপায় মধ্যম বর্তমান। এটি করার জন্য, অক্ষাংশ-পালস মড্যুলেশন (পিডব্লিউএম) ব্যবহার করুন, এর অপারেটিং চক্রটি উইন্ডিংয়ের গড় ভোল্টেজ মান নির্ধারণ করে এবং এর ফলে, গড় বর্তমান মান এবং ফলস্বরূপ, ঘূর্ণমান গতি। গতি 20 থেকে 60 কেজে ফ্রিকোয়েন্সি এ সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।

তিন পর্যায়ে ঘূর্ণায়মান ক্ষেত্র, তিন-বাতাসে বিদায়, চিত্র 5 এ দেখানো হয়।

চিত্র 5. স্যুইচিং পদক্ষেপ এবং ঘূর্ণন ক্ষেত্র

সুইচিং প্রক্রিয়া একটি ঘূর্ণমান ক্ষেত্র তৈরি করে। স্টেজ 1 ফেজ এ, এটি SW1 কী এর ইতিবাচক ফিড বাসে সংযোগ করে, ফেজ বি SW4 কী এর সাথে একটি সাধারণের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং ফেজ সি সংযোগহীন থাকে। ফেজস এ এবং বি দুটি ভেক্টর চৌম্বক ফ্লক্স তৈরি করা হয় (যথাক্রমে লাল এবং নীল তীরগুলিতে দেখানো হয়েছে), এবং এই দুটি ভেক্টরগুলির সমষ্টি স্টেটরের চৌম্বকীয় প্রবাহের ভেক্টর দেয় (সবুজ তীর)। তারপরে, রটার চৌম্বকীয় প্রবাহ অনুসরণ করার চেষ্টা করে। যত তাড়াতাড়ি রটারটি একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে পৌঁছে যায় যার মধ্যে হলটি "010" মান থেকে "011" এর মান থেকে পরিবর্তিত হয়, ইঞ্জিন উইন্ডিংগুলির স্যুইচিং অনুযায়ী সঞ্চালিত হয়: পর্যায়টি অব্যাহত থাকে এবং ফেজ সি মোট সংযুক্ত করা হয়। এটি স্টেটরের চৌম্বকীয় প্রবাহের নতুন ভেক্টরের প্রজন্মের দিকে পরিচালিত করে (পর্যায় 2)।

যদি আপনি চিত্র 3 এ এবং টেবিল 1 তে দেখানো স্যুইচিং স্কিমটি অনুসরণ করেন তবে আমরা ছয়টি স্যুইচিং পদক্ষেপের সাথে ছয়টি ভিন্ন চৌম্বক ফ্লক্স ভেক্টরগুলি পাই। ছয় ধাপ এক রটার টার্নওভার অনুরূপ।

স্টার্টার সেট ATAVRMC100.

সার্কিট চিত্রটি নথির শেষে ২1, ২২, ২3 এবং ২4 পরিসংখ্যান উপস্থাপিত হয়।

প্রোগ্রাম একটি পিআইডি কন্ট্রোলার সঙ্গে একটি গতি নিয়ন্ত্রণ বর্তনী রয়েছে। এ ধরনের নিয়ন্ত্রক তিনটি লিঙ্ক নিয়ে গঠিত, যার প্রতিটি নিজস্ব ট্রান্সমিশন অনুপাত দ্বারা চিহ্নিত করা হয়: কেপি, কি এবং কেডি।

কেপি আনুপাতিক লিঙ্কের ট্রান্সমিশন কোফিত্ত, কিটি ইন্টিগ্রেটেড লিংক এবং কেডি এর ট্রান্সমিশন কোফিত্ত - পার্থক্য লিঙ্কটির সংক্রমণের সমবায়। প্রকৃত গতি থেকে নির্দিষ্ট গতির বিচ্যুতি (চিত্র 6-এ "অনুপস্থিত" অনুপস্থিত "সংকেত") প্রতিটি লিঙ্ক দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয়। এই ক্রিয়াকলাপগুলির ফলাফলটি ঘূর্ণিত এবং ঘূর্ণনটির পছন্দসই গতি অর্জনের জন্য ইঞ্জিনে খাওয়ানো হয় (চিত্র 6 দেখুন)।

চিত্র 6. স্ট্রাকচারাল পিআইড রেগুলেটর স্কিম

সিপি সহকারী ট্রানজিট প্রক্রিয়ার সময়কালকে প্রভাবিত করে, কোফিত্তটি আপনাকে স্ট্যাটিক ত্রুটিগুলি দমন করতে দেয় এবং সিডিটি ব্যবহার করা হয়, বিশেষ করে, অবস্থানটি স্থির করার জন্য (সফটওয়্যার সংরক্ষণাগারটিতে নিয়ন্ত্রণ সার্কিটের বর্ণনাটি দেখুন) ।

হার্ডওয়্যার বিবরণ

চিত্র 7 এ দেখানো হয়েছে, মাইক্রোকন্ট্রোলারের 3 টি পাওয়ার ক্যাসকেড কন্ট্রোলার (পিএসসি) রয়েছে। প্রতিটি পিএসসি দুটি আউটপুট সংকেত সহ একটি অক্ষাংশ-পালস মডুলেটর (পিডব্লিউএম) হিসাবে বিবেচিত হতে পারে। বর্তমানের মাধ্যমে ঘটনার এড়ানোর জন্য, পিএসসি পাওয়ার কীসের ক্ষমতার ক্ষমতার নিয়ন্ত্রণের ক্ষমতা সমর্থন করে (AT90PWM3 এর জন্য ডকুমেন্টেশনটি পিএসসি অপারেশনটির আরো বিস্তারিত গবেষণার জন্য, পাশাপাশি চিত্র 9)।

জরুরী ইনপুট (over_current, বর্তমান ওভারলোড) PSCIN এর সাথে যুক্ত। জরুরী ইনপুট মাইক্রোকন্ট্রোলার সমস্ত পিএসসি আউটপুট নিষ্ক্রিয় করতে পারবেন।

চিত্র 7. হার্ডওয়্যার বাস্তবায়ন

বর্তমান পরিমাপের জন্য, একটি প্রোগ্রামেবল এম্প্লিফায়ার ক্যাসকেডের সাথে দুটি ডিফারেনশিয়াল চ্যানেল ব্যবহার করা যেতে পারে (KU \u003d 5, 10, 20 বা 40)। লাভ সহকারী নির্বাচন করার পরে, রূপান্তর পরিসীমাটির সবচেয়ে সম্পূর্ণ কভারেজের জন্য নামমাত্র ডায়ালিং প্রতিরোধককে বাছাই করা প্রয়োজন।

Over_current সংকেত একটি বহিরাগত তুলনাকারী দ্বারা গঠিত হয়। তুলনাকারী এর থ্রেশহোল্ড ভোল্টেজ একটি অভ্যন্তরীণ DAC ব্যবহার করে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।

পর্যায়গুলি স্যুইচ করা হল হলের সেন্সরগুলির আউটপুটগুলিতে মান অনুযায়ী সম্পাদন করা আবশ্যক। DH_A, DH_B এবং DH_C বহিরাগত interrupts বা তিনটি অভ্যন্তরীণ তুলনাকারী উত্সগুলির ইনপুটগুলির সাথে সংযুক্ত। তুলনাকারীরা বাহ্যিক interrupts হিসাবে interrupts একই ধরনের উৎপন্ন। চিত্র 8 দেখায় কিভাবে আমি / O পোর্টগুলি শুরু সেটে ব্যবহৃত হয়।

চিত্র 8. মাইক্রোকন্ট্রোলার I / O পোর্ট (SO32 হাউজিং) ব্যবহার করে

ভিএমওটি (ভিডিভি) এবং vmot_half (1/2 ভিডিভি) প্রয়োগ করা হয়, কিন্তু ব্যবহার করা হয় না। তারা পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ সম্পর্কে তথ্য পেতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

Outputs H_x এবং L_X পাওয়ার সেতু নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। উপরে উল্লিখিত হিসাবে, তারা পাওয়ার ক্যাসকেড কন্ট্রোলার (পিএসসি) উপর নির্ভর করে, যা PWM সংকেত তৈরি করে। এই অ্যাপ্লিকেশনে, কেন্দ্রটিতে কন্ট্রোল মোড ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয় (চিত্র 9 দেখুন) যখন OCR0RA নিবন্ধনটি বর্তমান পরিমাপ করার জন্য এডিসি রূপান্তরটির লঞ্চটি সিঙ্ক্রোনাইজ করার জন্য ব্যবহৃত হয়।

চিত্র 9. লেভেল অ্যালাইনমেন্ট মোডে PSCN0 এবং PSCN1 সিগন্যালগুলির OSCISCRAGRAMS

• সময় সহ। 0 \u003d 2 * OCRNSA * 1 / FCLKPSC
• সময় সহ। 1 \u003d 2 * (OCRNRB - OCRNSB + 1) * 1 / FCLKPSC
• PSC \u003d 2 * (OCRNRB + 1) * 1 / FCLKPSC

PSCN0 এবং PSCN1 এর মধ্যে অ-প্রতিরক্ষা বিরতি:

• | OCRNSB - OCRNSA | * 1 / FCLKPSC

পিএসসি ব্লক clkpsc সিগন্যাল দ্বারা ঘড়ি হয়।

পাওয়ার ক্যাসকেডে পিডব্লিউএম সিগন্যালগুলি খাওয়ানোর জন্য দুটি পদ্ধতি ব্যবহার করা যেতে পারে। প্রথমটি হল পিডব্লিউএম সিগন্যালগুলির অ্যাপ্লিকেশনটি পাওয়ার ক্যাসকেডের উপরের এবং নিম্ন অংশে এবং দ্বিতীয়টি - পিডব্লিউএম সিগন্যালগুলিতে শুধুমাত্র উপরের অংশে অ্যাপ্লিকেশন।

সফ্টওয়্যার বর্ণনা

এটিএমএলকে বিদায় নিয়ন্ত্রণের জন্য লাইব্রেরি তৈরি করেছে। তাদের ব্যবহারের প্রথম পদক্ষেপটি কনফিগারেশন এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারের সূচনা।

কনফিগারেশন এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারের সূচনা

এটি করার জন্য, mc_init_motor () ফাংশনটি ব্যবহার করুন। এটি হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার অংশটি আরম্ভ করার কাজটিকে কারণ করে, পাশাপাশি সমস্ত ইঞ্জিন প্যারামিটার (ঘূর্ণন, গতি এবং স্টপ মোটরের দিক) আরম্ভ করে।

সফ্টওয়্যার গঠন গঠন

কনফিগারেশন এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারের সূচনাটি ইঞ্জিন চালু করতে পারে। ইঞ্জিন নিয়ন্ত্রণ করতে শুধুমাত্র বিভিন্ন ফাংশন প্রয়োজন হয়। সমস্ত ফাংশন mc_lib.h মধ্যে সংজ্ঞায়িত করা হয়:

Void mc_motor_run (অকার্যকর) - ইঞ্জিন শুরু করতে ব্যবহৃত। স্থিতিশীল সার্কিট ফাংশনটি পিডব্লিউএম ওয়ার্কিং চক্র ইনস্টল করার জন্য বলা হয়। তারপরে, প্রথম সুইচিং ফেজ সঞ্চালিত হয়। BOOL MC_MOTOR_IS_RUNNING (অকার্যকর) - ইঞ্জিনের অবস্থা নির্ধারণ করা। যদি "1" হয়, ইঞ্জিনটি যদি "0" হয় তবে ইঞ্জিনটি বন্ধ হয়ে যায়। Void mc_motor_stop (অকার্যকর) - ইঞ্জিনটি বন্ধ করতে ব্যবহৃত হয়। Void mc_set_motor_speed (U8 গতি) - একটি ব্যবহারকারী-সংজ্ঞায়িত গতি ইনস্টলেশন। U8 MC_GET_MOTOR_SPEED (অকার্যকর) - ব্যবহারকারী নির্দিষ্ট গতি প্রদান করে। Void mc_set_motor_direction (U8 দিক) - ঘূর্ণন দিক "সিডব্লিউ" (ঘড়ির কাঁটার) বা "CCW" (counterclockwise) নির্দেশ করা। U8 mc_get_motor_direction (অকার্যকর) - ইঞ্জিনের ঘূর্ণনটির বর্তমান দিকটি প্রদান করে। U8 mc_set_motor_measured_speed (U8 পরিমাপ_স্পিড) - পরিমাপের গতি পরিমাপের গতি সংরক্ষণ করা হচ্ছে। U8 mc_get_motor_measured_speed (অকার্যকর) - পরিমাপ গতি প্রদান করে। Void mc_set_close_loop (অকার্যকর) void mc_set_open_loop (অকার্যকর) - স্থিতিশীল সার্কিটের কনফিগারেশন: বন্ধ বর্তনী বা খোলা (চিত্র 13 দেখুন)।

চিত্র 10. AT90PWM3 কনফিগারেশন

চিত্র 11. সফ্টওয়্যার গঠন

চিত্র 11 চারটি ভেরিয়েবল mc_run_stop (স্টার্ট / স্টপ), mc_direction (দিক), mc_cmd_speed (নির্দিষ্ট গতি) এবং mc_measurd_speed (পরিমাপ গতি) দেখায়। তারা প্রধান সফ্টওয়্যার ভেরিয়েবল, অ্যাক্সেস যা পূর্বে বর্ণিত ব্যবহারকারী ফাংশন দ্বারা সঞ্চালিত করা যেতে পারে।

সফ্টওয়্যার বাস্তবায়ন নামটি "ইঞ্জিন ম্যানেজমেন্ট" (চিত্র 12) এবং একাধিক ইনপুট (mc_run_stop, mc_directions, mc_cmd_speed, mc_measurd_speed) এবং আউটপুট (সমস্ত পাওয়ার সেতু নিয়ন্ত্রণ সংকেত) এর সাথে একটি কালো বাক্স হিসাবে দেখা যেতে পারে।

চিত্র 12. বেসিক সফ্টওয়্যার ভেরিয়েবল

বেশিরভাগ বৈশিষ্ট্য mc_drv.h তে পাওয়া যায়। তাদের মধ্যে কয়েকটি ইঞ্জিনের ধরন উপর নির্ভর করে। ফাংশন চারটি প্রধান ক্লাসে বিভক্ত করা যেতে পারে:

• হার্ডওয়্যার সূচনা
void mc_init_hw (অকার্যকর); হার্ডওয়্যার সূচনা এই ফাংশন সম্পূর্ণরূপে বাস্তবায়িত হয়। এখানে পোর্ট, interrupts, টাইমার এবং পাওয়ার ক্যাসকেডের কন্ট্রোলারগুলি আরম্ভ করা হয়।

Void mc_init_sw (অকার্যকর); সফ্টওয়্যার আরম্ভ করতে ব্যবহৃত। সব interrupts অনুমতি দেয়।

Void mc_init_port (অকার্যকর); DDRX নিবন্ধকদের মাধ্যমে সেট করে I / O পোর্টের সূচনা, যা সিদ্ধান্তগুলি ইনপুট হিসাবে কাজ করে এবং কোন আউটপুটটি, সেইসাথে ইঙ্গিত দেয় যে কোন ইনপুটগুলি পুল-আপ প্রতিরোধকগুলিকে সক্ষম করার জন্য প্রয়োজনীয় (পোর্টএক্স নিবন্ধনের মাধ্যমে)।

Void mc_init_pwm (অকার্যকর); এই বৈশিষ্ট্যটি পিএলজি শুরু করে এবং সমস্ত পিএসসি নিবন্ধক তার মূল অবস্থায় সেট করে।

Void mc_init_it (অকার্যকর); এই বৈশিষ্ট্যটি সংশোধন বা বিঘ্নিত ধরনের নিষিদ্ধ করার জন্য সংশোধন করুন।

Void psc0_init (স্বাক্ষরিত int DT0, স্বাক্ষরিত int ot0, স্বাক্ষরিত int DT1, স্বাক্ষরিত int OT1); অকার্যকর PSC1_INIT (স্বাক্ষরিত int DT0, স্বাক্ষরিত int OT0, স্বাক্ষরিত int DT1, স্বাক্ষরিত int OT1); Void psc2_init (স্বাক্ষরিত int DT0, স্বাক্ষরিত int OT0, স্বাক্ষরিত int DT1, স্বাক্ষরিত int OT1); PSCX_INIT ব্যবহারকারীকে মাইক্রোকন্ট্রোলারের পাওয়ার ক্যাসেড কন্ট্রোলার (পিএসসি) এর কনফিগারেশন নির্বাচন করতে দেয়।

• স্যুইচিং ফাংশন U8 MC_GET_HALL (অকার্যকর); ছয়টি সেন্সরগুলির সাথে হোল সেন্সরগুলির অবস্থা পড়ার (HS_001, HS_010, HS_011, HS_100, HS_101, HS_110)।

  বিঘ্নিত mc_hall_a (অকার্যকর) বিরতি; _Interrupt void mc_hall_b (অকার্যকর); _Interrupt void mc_hall_c (অকার্যকর); বাহ্যিক বাধা সনাক্ত করা হয় যদি এই ফাংশনগুলি কার্যকর করা হয় (হল সেন্সরগুলির আউটপুট পরিবর্তন)। তারা আপনাকে পর্যায়গুলি স্যুইচ করতে এবং গতি গণনা করার অনুমতি দেয়।

  Void mc_duty_cycle (U8 স্তর); এই ফাংশনটি পিএসসি কনফিগারেশন অনুযায়ী PWM এর অপারেটিং চক্র সেট করে।

  Void mc_switch_commutiation (U8 অবস্থান); পর্যায়গুলির স্যুইচিং হল হলটি হল সেন্সরগুলির আউটপুটগুলিতে মান অনুসারে সঞ্চালিত হয় এবং ব্যবহারকারী যদি ইঞ্জিনটি শুরু হয় তবে শুধুমাত্র হয়।

• সময় রূপান্তর কনফিগারেশন void mc_config_sampling_period (অকার্যকর); টাইমার 1 টি বিরতি প্রজনন প্রতি 250 μs জন্য শুরু। _interrupt অকার্যকর LARM_SAMPLING_PERIOD (অকার্যকর); 250 μl সক্রিয় করার পরে পতাকাটি সেট করে। এটা রূপান্তর সময় নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
• অকার্যকর মূল্যায়ন void mc_config_time_estimation_speed (অকার্যকর); কনফিগারেশন টাইমার 0 গতি গণনা ফাংশন সম্পাদন করতে।

  Void mc_estimation_speed (অকার্যকর); এই ফাংশনটি মাছ ধরার নৌকা সেন্সর ডালগুলি পরিমাপের নীতির উপর ভিত্তি করে ইঞ্জিনের গতি গণনা করে।

  বিরতি void ovfl_timer (অকার্যকর); একটি বিরতি ঘটে, একটি 8-বিট টাইমার ব্যবহার করে একটি 16-বিট টাইমার বাস্তবায়নের জন্য একটি 8-বিট পরিবর্তনশীল একটি বৃদ্ধি বৃদ্ধি করা হয়।

• বর্তমান পরিমাপ _interrupe void adc_eoc (অকার্যকর); ADC_EOC ফাংশনটি অবিলম্বে ব্যবহার করা যেতে পারে এমন ফ্ল্যাগটি ইনস্টল করার জন্য এম্প্লিফায়ার রূপান্তর করার পরে অবিলম্বে সঞ্চালিত হয়।

  Void mc_init_current_measure (অকার্যকর); এই বৈশিষ্ট্যটি বর্তমান পরিমাপের জন্য এম্প্লিফায়ার 1 আরম্ভ করে।

  U8 mc_get_current (অকার্যকর); রূপান্তর সম্পূর্ণ হলে বর্তমান মান পড়ুন।

  Bool mc_conversion_is_finished (অকার্যকর); রূপান্তর সমাপ্তি নির্দেশ করে।

  Void mc_ack_eoc (অকার্যকর); রূপান্তর সমাপ্তি পতাকা রিসেট করুন।

• বর্তমান ওভারলোডিং অকার্যকর mc_set_over_current (U8 স্তর) সনাক্তকরণ; বর্তমান ওভারলোড নির্ধারণের জন্য থ্রেশহোল্ড সেট করে। একটি থ্রেশহোল্ড হিসাবে, বহিরাগত তুলনাকারী সঙ্গে যুক্ত DAC একটি প্রস্থান আছে।

স্থিতিশীলকরণ সার্কিট দুটি ফাংশন ব্যবহার করে নির্বাচিত হয়: ওপেন (mc_set_open_Loop ()) বা বন্ধ সার্কিট (mc_set_close_Loop ())। চিত্র 13 একটি সফ্টওয়্যার-বাস্তবায়িত স্থিতিশীল সার্কিট দেখায়।

চিত্র 13. স্থিতিশীল সার্কিট

একটি বন্ধ সার্কিটটি পিড-রেগুলেটর-ভিত্তিক গতির স্থিতিশীলতার একটি সার্কিট।

আগে দেখানো হয়েছে, কেপি কোফিকেন্ট ইঞ্জিন প্রতিক্রিয়া সময় স্থিতিশীল করতে ব্যবহৃত হয়। প্রথমে, KI এবং KD এর সমান 0 সেট করুন। পছন্দসই ইঞ্জিনের প্রতিক্রিয়া সময়টি পেতে, আপনাকে অবশ্যই কেপি এর মান নির্বাচন করতে হবে।

• প্রতিক্রিয়া সময় খুব ছোট হলে, সিপি বৃদ্ধি।
• প্রতিক্রিয়া সময় দ্রুত, কিন্তু স্থিতিশীল না হলে, সিপি হ্রাস।

চিত্র 14. কেপি সেট আপ

কি প্যারামিটার স্ট্যাটিক ত্রুটি দমন করতে ব্যবহৃত হয়। সিপি সহকারী অপরিবর্তিত এবং KI পরামিতি সেট করুন।

• যদি ত্রুটি শূন্য থেকে পৃথক হয়, তাহলে কিটি বাড়ান।
• ত্রুটির দমন একটি অসিলেট্রি প্রক্রিয়া দ্বারা পূর্বে ছিল, তাহলে কিটি হ্রাস করুন।

চিত্র 15. কাস্টম.

পরিসংখ্যান 14 এবং 15 টি কেপি রেগুলেটর \u003d 1, কি \u003d 0.5 এবং কেডি \u003d 0 এর সঠিক প্যারামিটার নির্বাচন করার উদাহরণ দেখায়।

সিডি প্যারামিটার সেট করা:

• গতি কম হলে, সিডি বাড়ান।
• সিডি এর অস্থিরতা সঙ্গে, এটি হ্রাস করা প্রয়োজন।

আরেকটি অপরিহার্য পরামিতি রূপান্তর সময়। এটা সিস্টেম প্রতিক্রিয়া সময় সংক্রান্ত চয়ন করা আবশ্যক। রূপান্তর সময়টি অবশ্যই সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া সময় কমপক্ষে দুই গুণ কম হবে (Cotelnikov রুলের মতে)।

রূপান্তর সময় কনফিগার করার জন্য, দুটি ফাংশন প্রদান করা হয় (উপরে আলোচনা)।

তাদের ফলাফল G_TICK গ্লোবাল ভেরিয়েবলতে প্রদর্শিত হয়, যা প্রতি 250 μs ইনস্টল করা হয়। এই পরিবর্তনশীল সঙ্গে রূপান্তর সময় কনফিগার করা সম্ভব।

CPU এবং মেমরি ব্যবহার

সমস্ত পরিমাপ 8 MHz একটি জেনারেটর ফ্রিকোয়েন্সি এ সঞ্চালিত হয়। তারা ইঞ্জিনের ধরন (খুঁটির জোড়া সংখ্যা) উপর নির্ভর করে। ইঞ্জিন ব্যবহার করার সময় 5 টি পোলের সাথে, হল হল সেন্সর আউটপুটে সংকেত ফ্রিকোয়েন্সি ইঞ্জিন গতির তুলনায় 5 গুণ কম।

চিত্র 16-এ দেখানো সমস্ত ফলাফলগুলি তিন-ফেজ বিটিপিটি ব্যবহার করে 14000 আরপিএমের সর্বোচ্চ ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সি দিয়ে একটি তিন-ফেজ বিবিপির ব্যবহার করে।

চিত্র 16. মাইক্রোকন্ট্রোলারের গতি ব্যবহার করে

সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে, মাইক্রোকন্ট্রোলার লোড স্তরটি প্রায় 80 মিটার এবং 14000 RPM এর ঘূর্ণমান গতির রূপান্তর সময়ের সাথে প্রায় 18%।

প্রথম অনুমানটি দ্রুত ইঞ্জিনের জন্য এবং বর্তমান স্থিতিশীলতার ফাংশনের যোগ করার জন্য সঞ্চালিত হতে পারে। MC_Regulation_Loop () ফাংশনটির মৃত্যুদন্ড কার্যকরকরণ 45 এবং 55 এমএসসি (প্রায় 7 μs এর TSP রূপান্তর সময় বিবেচনা করা প্রয়োজন)। একটি বিড়ালটি মূল্যায়নের জন্য ২-3 মিটার, পোলের পাঁচটি জোড়া এবং প্রায় ২-3 মিটারের সর্বোচ্চ ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সি সহ মূল্যায়নের জন্য নির্বাচিত হয়েছিল।

সর্বাধিক ইঞ্জিন গতি প্রায় 50,000 rpm হয়। যদি রটারের 5 জোড়া পোল ব্যবহার করে তবে হল সেন্সরগুলির আউটলেটের ফলে ফ্রিকোয়েন্সি সমান হবে (50,000 RPM / 60) * 5 \u003d 4167 Hz। MC_ESTIMATION_SPEED () ফাংশন হল হল সেন্সর A এর প্রতিটি ক্রমবর্ধমান ফ্রন্টের সাথে শুরু হয়, I.E.E. প্রতি 240 টি আইএসএস 31 μs মৃত্যুদন্ড কার্যকর করার সময়।

MC_Switch_Commutiation () ফাংশন হল হল সেন্সর অপারেশন উপর নির্ভর করে। তিনটি হল সেন্সর (ক্রমবর্ধমান বা সামনে ক্রমবর্ধমান সামনে) এর আউটপুটে ঘটে যখন এটি সঞ্চালিত হয়, এইভাবে হল হল সেন্সর আউটপুটে ডালের এক যুগে, ছয়টি interrupts উত্পন্ন হয়, এবং এর ফলে ফ্রিকোয়েন্সি ফাংশন কল 240/6 μs \u003d 40 μs হয়।

অবশেষে, স্থিতিশীলীকরণ সার্কিটের রূপান্তর সময়টি ইঞ্জিন প্রতিক্রিয়া সময় (প্রায় 1 মিঃ) এর চেয়ে কমপক্ষে দুই গুণ কম হওয়া উচিত।

ফলাফল চিত্র 17 দেখানো হয়।

চিত্র 17. মাইক্রোকন্ট্রোলারের লোডিংয়ের মূল্যায়ন

এই ক্ষেত্রে, মাইক্রোকন্ট্রোলার লোড করার স্তর প্রায় 61%।

সমস্ত পরিমাপ একই সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়। যোগাযোগ সম্পদ ব্যবহার করা হয় না (WAPP, লিন ...)।

এই অবস্থার অধীনে, নিম্নলিখিত মেমরি ক্ষমতা ব্যবহার করা হয়:

• 3175 প্রোগ্রাম মেমরি বাইটস (মোট ফ্ল্যাশ মেমরির 38.7%)।
• 285 ডেটা মেমরি বাইটস (স্ট্যাটিক র্যামের মোট ভলিউমের 55.7%)।

কনফিগারেশন এবং ATAVRMC100 ব্যবহার

চিত্র 18 ATAVRMC100 শুরু সেটের বিভিন্ন অপারেটিং মোডের সম্পূর্ণ চিত্রটি উপস্থাপন করে।

চিত্র 18. মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং যোগাযোগের মোডের I / O পোর্টের উদ্দেশ্য

অপারেটিং মোড

অপারেশন দুটি ভিন্ন মোড সমর্থিত হয়। এই মোডগুলির একটি নির্বাচন করার জন্য চিত্র 19 এর সাথে JP1, JP2 এবং JP3 jumpers JP1, JP3 সেট করুন। এই অ্যাপ্লিকেশন নির্দেশিকাগুলিতে, শুধুমাত্র সেন্সর ব্যবহার করে মোড ব্যবহার করা হয়। AtaVrMC100 সেটের জন্য ব্যবহারকারীর ম্যানুয়ালে হার্ডওয়্যারটির সম্পূর্ণ বিবরণ সরবরাহ করা হয়।

চিত্র 19. সেন্সর ব্যবহার করে কন্ট্রোল মোড নির্বাচন করুন

চিত্র 19 এই অ্যাপ্লিকেশন নির্দেশিকাগুলির সাথে সম্পর্কিত সফ্টওয়্যার ব্যবহারের সাথে মেনে চলার যে জাম্পারের উত্স সেটিংস দেখায়।

ATAVRMC100 বোর্ডের সাথে আসে এমন প্রোগ্রামটি অপারেশনটির দুটি মোডকে সমর্থন করে:

• বহিরাগত উপাদান ছাড়া সর্বোচ্চ গতিতে ইঞ্জিন চলমান।
• একটি বহিরাগত potentiometer ব্যবহার করে ইঞ্জিন গতি সমন্বয়।

চিত্র 20. Potentiometer সংযোগ

উপসংহার

ব্যবহারের জন্য এই সুপারিশগুলিতে, ডিসি এর নিয়ন্ত্রণ ইউনিট নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার সমাধান সেন্সর ব্যবহার করে উপস্থাপিত হয়। এই নথির পাশাপাশি, সম্পূর্ণ সোর্স কোড ডাউনলোডের জন্য উপলব্ধ।

প্রোগ্রাম লাইব্রেরির অন্তর্নির্মিত সেন্সরগুলির সাথে কোনও ধরণের গতি শুরু এবং নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

পরিকল্পিত চিত্রটি অন্তর্নির্মিত সেন্সরগুলির সাথে Bkypt নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজনীয় সর্বনিম্ন বাহ্যিক উপাদান রয়েছে।

CPU এর ক্ষমতা এবং AT90PWM3 মাইক্রোকন্ট্রোলারের মেমরি বিকাশকারীকে কার্যকরী সমাধান প্রসারিত করার অনুমতি দেবে।

চিত্র 21. কনসেপ্ট বৈদ্যুতিক সার্কিট (পার্ট 1)

চিত্র 22. কনসেপ্ট বৈদ্যুতিক ডায়াগ্রাম (পার্ট 2)

চিত্র 23. কনসেপ্ট বৈদ্যুতিক সার্কিট (অংশ 3)

চিত্র 24. কনসেপ্ট বৈদ্যুতিক ডায়াগ্রাম (পার্ট 4)

ডকুমেন্টেশন:

বড় অর্থের জন্য অ্যাপার্টমেন্ট এবং মেরামত Cottages চমত্কার সংস্কার।