Diagnostiikka ja korjaus: CAN-väylä

21.02.2006

Tältä näyttää (useimmiten) sama "rengas". VOI ', jota joudumme viime vuosina käsittelemään yhä useammin:

kuva 1

Tämä on tavallinen kaksijohtiminen kaapeli nimeltä kierretty pari. .
Yllä oleva kuva 1 näyttää johdot CAN Korkea ja CAN Low virtalähde.
Näitä johtoja käytetään tietojen vaihtamiseen ohjausyksiköiden välillä, ne voivat kuljettaa tietoja ajoneuvon nopeudesta, pyörimisnopeudesta kampiakseli, sytytyksen ajoitus ja niin edelleen.
Huomaa, että yksi johto on lisäksi merkitty mustalla raidalla. Näin johto merkitään ja määritetään visuaalisesti. CAN Korkea (oranssi-musta).
Langan väri CAN Matala - oranssi-ruskea.
Renkaan päävärille VOI hyväksytty oranssi väri.

Piirustuksissa ja piirustuksissa on tapana kuvata väyläjohtojen värejä VOI muut värit, nimittäin:

kuva 2

CAN Korkea - keltainen väri
CAN Matala - vihreä väri

Renkaita on useita tyyppejä VOI määräytyy niiden suorittamien toimintojen mukaan:
Voimansiirto CAN-väylä(nopea kanava) .
Se sallii lähettää tietoa 500 kbps nopeudella ja sitä käytetään ohjausyksiköiden väliseen viestintään (moottori - vaihteisto)
Comfort CAN-bussi(hidas kanava) .
Se sallii lähettää tietoa 100 kbps nopeudella ja sitä käytetään kommunikointiin Comfort-järjestelmään kuuluvien ohjausyksiköiden välillä.
Infotainmentin CAN-dataväylä(hidas kanava), jonka avulla voit siirtää tietoja nopeudella 100 kBit / s. Tarjoaa viestintää eri palvelujärjestelmien välillä (esim. puhelin- ja navigointijärjestelmät).

Uusista automalleista on tulossa yhä enemmän lentokoneita - mitä tulee turvallisuuteen, mukavuuteen ja ympäristöystävällisyyteen liittyvien ominaisuuksien lukumäärään. Ohjausyksiköitä tulee koko ajan enemmän ja jokaisesta johdinkimppusta "vetäminen" on epärealistista.
Siksi renkaan lisäksi VOI on jo muita renkaita, jotka ovat saaneet nimet:
– LIN-väylä (yksijohtiminen väylä)
- MOST-väylä (optinen kuituväylä)
– Langaton Bluetooth-väylä

Mutta älkäämme "hämärtäkö ajatusta puun varrella", keskitetään nyt huomiomme yhteen tiettyyn renkaaseen: VOI (yhtiön mukaan Bosch).

CAN-väylän käyttö esimerkkinä tehoyksikkö, näet aaltomuodon:

Kuva 3

Kun on High CAN -väylällä hallitsevassa tilassa, niin johdon jännite nousee 3,5 volttiin.
Resessiivisessä tilassa molempien johtimien jännite on 2,5 volttia.
Kun langalla matala hallitsevassa tilassa jännite putoaa 1,5 volttiin.
("Dominantti" - ilmiö, joka hallitsee, hallitsee tai hallitsee millä tahansa alueella - sanakirjoista).

Tiedonsiirron luotettavuuden parantamiseksi väylä VOI differentiaalimenetelmää käytetään signaalien lähettämiseen kahden johdon kautta, ns Kierretty pari . Ja tämän parin muodostavia johtoja kutsutaan CAN High ja CAN Low .
Väylän alkutilassa molemmissa johtimissa jatkuva paine tietyllä (perus)tasolla. bussia varten VOI tehoyksikköä, se on noin 2,5 volttia.
Tätä alkutilaa kutsutaan "lepotilaksi" tai "resessiiviseksi".

Miten signaalit lähetetään ja muunnetaan CAN-väylä?

Jokainen ohjausyksikkö on kytketty VOI väylä erillisen lähetin-vastaanottimeksi kutsutun laitteen kautta, jossa on signaalivastaanotin, joka on signaalituloon asennettu differentiaalivahvistin:

kuva 4

Tulee langalla korkea ja matala signaalit syötetään differentiaalivahvistimeen, käsitellään ja syötetään ohjausyksikön tuloon.
Nämä signaalit edustavat jännitettä differentiaalivahvistimen lähdössä.
Differentiaalivahvistin tuottaa tämän lähtöjännitteen CAN-väylän High- ja Low-johtimien jännitteiden erotuksena.
Tämä eliminoi perusjännitteen arvon (tehoyksikön CAN-väylällä 2,5 V) tai muun esim. ulkoisen häiriön aiheuttaman jännitteen vaikutuksen.

Muuten, häiriöstä. Kuten he sanovat, "rengas VOI melko häiriönkestävä, minkä vuoksi se on löytänyt niin laajan sovelluksen.
Yritetään selvittää tämä.

CAN-väylän johdot voimayksikkö sijaitsee moottoritila ja niihin voivat vaikuttaa erilaiset häiriöt, esimerkiksi sytytysjärjestelmän häiriöt.

CAN-väylästä lähtien koostuu kahdesta johdosta, jotka on kierretty yhteen, jolloin häiriö vaikuttaa samanaikaisesti kahteen johtoon:

Yllä olevasta kuvasta näet, mitä tapahtuu seuraavaksi: differentiaalivahvistimessa matalan johdon jännite (1,5 V - " s ") vähennetään jännitteestä
korkealla johdolla (3,5 V - " s ") eikä prosessoidussa signaalissa ole häiriöitä (" Pp" - häiriö).

Huomautus: Ajan saatavuuden vuoksi artikkelilla voi olla jatkoa - paljon jää "kulissien taakse".

Kucher V.P.
© Legion-Avtodata

Saatat myös olla kiinnostunut:

CAN-bus on laite, joka helpottaa koneen ohjausta vaihtamalla tietoja muiden autojärjestelmien kanssa. Tiedonsiirto autoyksiköstä toiseen tapahtuu erityisten kanavien kautta salauksella.

[ Piilota ]

Mikä on CAN-väylä

Auton elektroninen CAN-liitäntä on säätimien verkosto, jolla kaikki ohjausmoduulit yhdistetään yhdeksi järjestelmäksi.

Tämä liitäntä on lohko, johon lohkot voidaan kytkeä johtojen kautta:

• varkaudenestokompleksi, joka on varustettu automaattisella käynnistystoiminnolla tai ilman sitä;
• koneen moottorin ohjausjärjestelmät;
• esto-yksikkö;
• turvajärjestelmät, erityisesti tyynyt;
• hallinta automaattinen lähetys pyydysten;
• ohjauspaneeli jne.

Laite ja missä bussi on

Rakenteellisesti CAN-väylä on muovikoteloon tehty lohko tai liitin kaapeleiden liittämistä varten. Digitaalinen liitäntä koostuu useista johtimista nimeltä CAN. Lohkojen ja laitteiden yhdistämiseen käytetään yhtä kaapelia.

Laitteen asennuspaikka riippuu ajoneuvomallista. Yleensä tämä vivahde mainitaan huoltokäsikirjassa. CAN-väylä on asennettu matkustamoon, ohjauspaneelin alle, joskus se voi sijaita moottoritilassa.

Kuinka se toimii?

Toimintaperiaate automaattinen järjestelmä on lähettää salattuja viestejä. Jokaisella niistä on erityinen tunniste, joka on ainutlaatuinen. Esimerkiksi "voimayksikön lämpötila on 100 astetta" tai "auton nopeus on 60 km / h". Viestejä lähetettäessä kaikki sähköiset moduulit saavat tarvittavat tiedot, jotka tarkistetaan tunnisteilla. Kun laitteiden välillä siirrettävä data liittyy tiettyyn lohkoon, ne käsitellään, jos ei, ne jätetään huomioimatta.

CAN-väylän tunnisteen pituus voi olla 11 tai 29 bittiä.

Jokainen tiedonlähetin lukee samanaikaisesti liitännälle lähetetyt tiedot. laite, jossa on enemmän matala tärkeys pitäisi päästää irti renkaasta, koska hallitseva taso korkea korko vääristää sen lähetystä. Samalla tehostettu paketti pysyy koskemattomana. Yhteyden katkennut lähetin palauttaa sen tietyn ajan kuluttua.

Signalointiin tai moduuliin kytketty liitäntä automaattinen käynnistys, voi toimia eri tiloissa:

1. Tausta, jota kutsutaan nukkuvaksi tai erilliseksi. Kun se käynnistetään, kaikki koneen pääjärjestelmät poistetaan käytöstä. Mutta samaan aikaan digitaalinen liitäntä saa virtaa verkosta. Jännitteen arvo on minimaalinen, mikä auttaa estämään purkauksen akku.
2. Käynnistys- tai herätystila. Se alkaa toimia, kun kuljettaja työntää avaimen lukkoon ja kääntää sitä sytytysvirran aktivoimiseksi. Jos kone on varustettu Start/Stop-painikkeella, tämä tapahtuu, kun sitä painetaan. Jännitteen stabilointivaihtoehto on aktivoitu. Virta syötetään ohjaimille ja antureille.
3. Aktiivinen. Kun tämä tila on aktivoitu, tiedonvaihto tapahtuu säätimien ja säätimien välillä toimeenpanolaitteet. Piirin jänniteparametri kasvaa, kun liitäntä voi ottaa jopa 85 mA virtaa.
4. Deaktivointi tai nukkuminen. Kun tehoyksikkö pysähtyy, kaikki CAN-väylään kytketyt järjestelmät ja komponentit lakkaavat toimimasta. Ne on poistettu käytöstä sähköverkko ajoneuvoa.

Ominaisuudet

Digitaalisen rajapinnan tekniset ominaisuudet:

• tiedonsiirtonopeuden kokonaisarvo on noin 1 Mb / s;
• kun dataa lähetetään ohjausyksiköiden välillä erilaisia ​​järjestelmiä tämä luku pienennetään 500 kb / s;
• tiedonsiirtonopeus Comfort-rajapinnassa on aina 100 kb/s.

Kanava "Sähkötekniikka ja elektroniikka ohjelmoijille" puhui pakettidatan lähettämisen periaatteesta sekä digitaalisten sovittimien ominaisuuksista.

CAN-väylän tyypit

Perinteisesti CAN-väylät voidaan jakaa kahteen tyyppiin käytettyjen tunnisteiden mukaan:

1. CH2, 0A. Tämä merkitsee digitaalisia laitteita, jotka voivat toimia 11-bittisessä tiedonsiirtomuodossa. Tämän tyyppinen liitäntä ei määritelmän mukaan pysty havaitsemaan virheitä 29 bitin moduulien signaaleissa.
2. CH2, 0V. Näin merkitään 11-bittisessä muodossa toimivat digitaaliset rajapinnat. Mutta avainominaisuus on, että virhetiedot lähetetään mikroprosessorilaitteisiin, jos 29-bittinen tunniste havaitaan.

CAN-väylät voidaan jakaa kolmeen luokkaan tyypin mukaan:

1. Auton voimayksikölle. Jos liität siihen tämäntyyppisen liitännän, se tarjoaa nopean tiedonsiirron ohjausjärjestelmien välillä lisäkanavan kautta. Väylän tarkoitus on synkronoida moottorin ECU:n toiminta muiden solmujen kanssa. Esimerkiksi vaihdelaatikko lukkiutumaton jarrujärjestelmä jne.
2. Mukavuuslaitteet. Tällaista digitaalista liitäntää käytetään kaikkien tämän luokan järjestelmien yhdistämiseen. Esimerkiksi, elektroninen säätö peilit, lämmitetyt istuimet jne.
3. Tieto- ja komentoliittymät. Niillä on sama tiedonsiirtonopeus. Niitä käytetään laadukkaaseen tiedonsiirtoon ajoneuvon huoltoon tarvittavien solmujen välillä. Esimerkiksi välillä elektroninen yksikkö hallinta ja navigointijärjestelmä tai älypuhelimella.

Kanava "Sähkötekniikka ja elektroniikka ohjelmoijille" puhui toimintaperiaatteesta sekä digitaalisten rajapintojen tyypeistä.

Ohjeet hälyttimen liittämiseen CAN-väylän kautta

Asennuksen aikana varkaudenestojärjestelmä Yksinkertainen vaihtoehto sen liittämiseksi sisäiseen verkkoon on muodostaa yhteys turva-asennus digitaalisella käyttöliittymällä. Mutta tämä menetelmä on mahdollista, jos autossa on CAN-väylä.

Autohälyttimen asentamiseksi ja sen liittämiseksi CAN-liitäntään sinun on tiedettävä järjestelmän ohjausyksikön asennuspaikka.

Jos asiantuntijat asettivat signaloinnin, sinun on haettava apua tähän ongelmaan huoltoasemalta. Laite sijaitsee yleensä paikallaan kojelauta ajoneuvoa tai sen alle. Joskus asentajat laittavat mikroprosessorimoduulin sisään Vapaa tila hansikaslokeron tai autoradion takana.

Mitä tarvitaan?

Tehtävän suorittamiseksi tarvitset:

• yleismittari;
• paperitavarat veitsi;
• eristysteippi;
• ruuvimeisseli.

askel askeleelta

Kytkentämenettely varkaudenesto asennus CAN-väylään tapahtuu seuraavasti:

1. Ensin sinun on varmistettava, että kaikki elementit turvallisuuskompleksi asennettu ja toimiva. Puhumme mikroprosessoriyksiköstä, antennimoduulista, huoltopainike, sireeni sekä rajakytkimet. Jos hälyttimessä on automaattinen käynnistystoiminto, sinun on varmistettava, että tämä laite on asennettu oikein. Kaikki varkaudenestoasennuksen elementit on kytketty mikroprosessoriyksikköön.
2. CAN-väylään menevää pääjohdinta etsitään. Se on paksumpi ja sen eriste on yleensä värjätty oranssiksi.
3. Auton päähälytysyksikkö on kytketty tähän koskettimeen. Tehtävän suorittamiseen käytetään digitaalista liitintä.
4. Ohjausyksikköä asennetaan turvallisuusjärjestelmä jos sitä ei ole asennettu. Se on sijoitettava kuivaan ja uteliaille silmille ulottumattomiin. Asennuksen jälkeen laite on kiinnitettävä laadukkaasti, muuten tärinä vaikuttaa siihen negatiivisesti liikkeen aikana. Tämän seurauksena tämä johtaa moduulin nopeaan hajoamiseen.
5. Johtimien liitoskohta on huolellisesti eristetty, kutisteputkien käyttö on sallittua. On suositeltavaa kääriä johdot lisäksi sähköteipillä. Tämä pidentää niiden käyttöikää ja estää eristävän kerroksen kulumisen. Kun yhteys on muodostettu, suoritetaan tarkistus. Jos pakettidatan siirrossa on ongelmia yleismittarin avulla, sinun tulee diagnosoida sähköpiirien eheys.
6. Viimeisessä vaiheessa konfiguroidaan kaikki viestintäkanavat, mukaan lukien mahdolliset lisäkanavat. Tämä varmistaa sulava operaatio turvallisuusjärjestelmä. Käytetään asettamiseen huoltokirja, joka sisältyy varkaudenestoasennuksen pakkaukseen.

Käyttäjä Sigmax69 puhui turvakompleksin liittämisestä digitaaliseen käyttöliittymään käyttämällä esimerkkinä Hyundai Solaris 2017 -autoa.

Vikoja

Koska CAN-liitäntä on sidottu moniin ajoneuvojärjestelmiin, vikatilanteissa tai väärää työtä jossakin sen solmussa voi olla ongelmia. Niiden läsnäolo vaikuttaa pääyksiköiden toimintaan.

Merkkejä ja syitä

Seuraavat "oireet" voivat ilmoittaa toimintahäiriöistä:

• kojelaudassa useat kuvakkeet syttyivät samaan aikaan ilman syytä - turvatyynyt, ohjaus, voitelujärjestelmän paine jne.;
• näytti valoisalta Tarkista ilmaisin moottori;
• ohjauspaneelissa ei ole tietoa voimayksikön lämpötilasta, polttoaineen määrästä säiliössä, nopeudesta jne.

CAN-liitännän toimintahäiriöiden syyt:

• rikki johdotus jossakin järjestelmässä tai vauriot voimalinjoissa;
• oikosulku yksiköiden toiminnassa akkuun tai maahan;
• liittimen kumilenkkien vaurioituminen;
• koskettimien hapettuminen, jonka seurauksena signaalin siirto järjestelmien välillä häiriintyy;
• auton akun purkautuminen tai sähköverkon jännitearvon lasku, joka liittyy generaattorisarjan toimintahäiriöön;
• CAN-korkean tai CAN-matalan järjestelmien sulkeminen;
• toimintahäiriöiden esiintyminen sytytyspuolan toiminnassa.

Kanava "KV Avtoservis" kertoi lisää digitaalisen käyttöliittymän häiriöistä ja testauksesta tietokoneella.

Diagnostiikka

Ongelman syyn selvittämiseksi tarvitset testerin, yleismittarin käyttöä suositellaan.

Vahvistusprosessi:

1. Diagnostiikka alkaa kierretyn parin CAN-väyläjohtimen etsimisellä. Kaapelissa on musta tai oranssinharmaa eristys. Ensimmäinen on hallitseva taso ja toinen on toissijainen.
2. Yleismittarilla tarkistetaan kosketinelementtien jännitearvo. Tehtävää suoritettaessa sytytysvirran on oltava kytkettynä. Testimenettely paljastaa jännitteen välillä 0 - 11 volttia. Käytännössä tämä on yleensä 4,5 V.
3. Sytytysvirta on katkaistu. Johdin, jossa on negatiivinen kosketus, irrotetaan akusta, ensin puristin on löysättävä avaimella.
4. Johtimien välinen resistanssiparametri mitataan. Voit oppia kontaktien sulkemisesta, jos tämä arvo on yleensä nolla. Kun diagnostiikka osoitti, että vastus on ääretön, sähkölinjassa on katkos. Ongelma voi olla suoraan kontaktissa. Liitin ja kaikki johdot on tarkistettava tarkemmin.
5. Käytännössä oikosulku syntyy yleensä ohjauslaitteiden rikkoutumisesta. Jos haluat etsiä viallista moduulia, katkaise virta jokaisesta yksiköstä vuorotellen ja tarkista vastusarvo.

Käyttäjä Filat Ogorodnikov puhui CAN-väylän diagnostiikasta oskilloskoopin avulla.

Kuinka tehdä analysaattori omin käsin?

Tee oma kokoonpanosi Tämä laite vain elektroniikan ja sähkötekniikan ammattilainen voi.

Menettelyn tärkeimmät vivahteet:

1. Gallerian ensimmäisen valokuvan kaavion mukaisesti sinun on ostettava kaikki elementit analysaattorin kehittämiseen. Komponentit on allekirjoitettu siihen. Tarvitset kortin, jossa on STM32F103C8T6-ohjain. Tarvitset stabiloidun säätölaitteen sähköpiirin ja CAN-lähetin-vastaanottimen MCP2551.
2. Tarvittaessa analysaattoriin lisätään bluetooth-moduuli. Näin voit kirjoittaa perustietoja mobiililaitteeseen laitteen käytön aikana.
3. Ohjelmointimenettely suoritetaan millä tahansa apuohjelmalla. On suositeltavaa käyttää ohjelmia KANHacker tai Arduino. Ensimmäinen vaihtoehto on toimivampi ja siinä on mahdollisuus suodattaa pakettidataa.
4. Laiteohjelmiston toteuttamiseen tarvitset USB-TTL-muuntimen, tarvitset sitä virheenkorjaukseen. Yksinkertainen vaihtoehto on käyttää ST-Link-versiota 2.
5. Kun ohjelma on ladattu tietokoneelle, pääasiallinen EXE-tiedosto on flashed ohjaimeen ohjelmoijalla. Tehtävän suorittamisen jälkeen asetetaan käynnistyslataimen hyppyjohdin ja valmistettu laite liitetään tietokoneeseen USB-lähdön kautta.
6. Voit ladata laiteohjelmiston analysaattoriin käyttämällä ohjelmisto MPHIDFlash.
7. Kun ohjelmistopäivitys on valmis, irrota johto ja irrota hyppyjohdin. Ajureita asennetaan. Jos laite on koottu oikein, tietokoneessa se määritellään COM-portiksi, tämä näkyy tehtävähallinnassa.

kuvagalleria

Kaavio CAN-analysaattorin kehittämiseksi Päälevy laitteen kokoonpanoa varten

CAN-bussien plussat ja miinukset

Digitaalisen käyttöliittymän edut:

1. esitys. Laite voi nopeasti vaihtaa pakettidataa eri järjestelmien välillä.
2. Korkea sähkömagneettisten häiriöiden kestävyys.
3. Kaikissa digitaalisissa liitännöissä on monitasoinen ohjausjärjestelmä. Tämän ansiosta on mahdollista estää virheet tiedon välityksessä ja sen vastaanottamisessa.
4. Käytön aikana väylä itse jakaa nopeuden sisääntulokanavien kautta automaattinen tila. Tämä varmistaa tehokasta työtä ajoneuvojen elektroniset järjestelmät.
5. Digitaalinen käyttöliittymä on turvallinen. Jos joku yrittää päästä laittomasti käsiksi auton elektronisiin komponentteihin ja järjestelmiin, linja-auto estää tämän yrityksen automaattisesti.
6. Digitaalisen rajapinnan avulla voit yksinkertaistaa turvajärjestelmän asentamista autoon minimaalisella häiriöllä tavalliseen junaverkkoon.

CAN-väylän haitat:

1. Joillakin liitännöillä on rajoituksia siirrettävän tiedon määrälle. Tämä haitta on merkittävä nykyaikaiselle autolle, joka on "täytetty" elektroniikalla. Lisättäessä lisälaitteita enemmän kuin korkea kuormitus. Tämän vuoksi vasteaika lyhenee.
2. Kaikella väylän kautta lähetettävällä pakettidatalla on tietty tarkoitus. Hyödyllistä tietoa varten varataan pienin osa liikenteestä.
3. Jos protokollaa käytetään edistynyt taso, tämä aiheuttaa standardoinnin puutteen.

Video "Tee-se-itse CAN-liitännän korjaus"

Käyttäjä Roman Brock puhui kojelaudan renkaan kunnostusmenettelystä Ford Focus 2 -mallinnusautossa.

Kaikkien hallintaa helpottavien ohjainten työn tehostamiseksi ja auton ajon hallittavuuden lisäämiseksi käytetään CAN-väylää. Voit liittää tällaisen laitteen autohälyttimeen omin käsin.

[ Piilota ]

Mikä on CAN-väylä ja miten se toimii

CAN-väylä on ohjaimien verkko. Laitetta käytetään yhdistämään kaikki auton ohjausmoduulit yhdeksi toimivaksi verkkoksi yhteisellä johdolla. Tämä laite koostuu yhdestä kaapeliparista nimeltä CAN. Kanavien kautta moduulista toiseen siirrettävät tiedot lähetetään koodatussa muodossa.

Kaavio laitteiden liittämiseksi CAN-väylään Mercedesissä

Mitä toimintoja CAN-väylä voi suorittaa:

• yhteys autoon laivan verkkoon kaikki laitteet ja laitteet;
• yhteyden ja toiminta-algoritmin yksinkertaistaminen apujärjestelmät autot;
• yksikkö voi samanaikaisesti vastaanottaa ja lähettää digitaalista dataa eri lähteistä;
• väylän käyttö vähentää ulkoisten sähkömagneettisten kenttien vaikutusta koneen pää- ja apujärjestelmien toimintaan;
• CAN-väylän avulla voit nopeuttaa tiedonsiirtoa tiettyihin laitteisiin ja ajoneuvon osiin.

Tämä järjestelmä toimii useissa tiloissa:

1. Tausta. Kaikki laitteet ovat pois päältä, mutta väylä saa virtaa. Jännitearvo on liian alhainen, joten väylä ei pysty purkamaan akkua.
2. Käynnistystila. Kun autoilija työntää avaimen lukkoon ja kääntää sitä tai painaa käynnistyspainiketta, laite aktivoituu. Mahdollisuus stabiloida ohjaimille ja antureille syötetty teho on käytössä.
3. Aktiivinen tila. Tässä tapauksessa tietoja vaihdetaan kaikkien säätimien ja antureiden välillä. Aktiivitilassa virrankulutusparametria voidaan nostaa 85 mA:iin asti.
4. Lepotila tai sammutustila. Kun virtayksikkö sammutetaan, KAN-ohjaimet lakkaavat toimimasta. Kun lepotila on kytketty päälle, kaikki koneen solmut irrotetaan sisäisestä verkosta.

Kanava Vialon Sushka kertoi videossaan CAN-väylästä ja mitä sinun tulee tietää sen toiminnasta.

Hyvät ja huonot puolet

Mitkä ovat CAN-väylän edut:

1. Laite on helppo asentaa autoon. Koneen omistajan ei tarvitse kuluttaa rahaa asennukseen, koska voit tehdä tämän tehtävän itse.
2. Laitteen suorituskyky. Laitteen avulla voit nopeasti vaihtaa tietoja järjestelmien välillä.
3. Immuniteetti häiriöille.
4. Kaikissa renkaissa on monitasoinen ohjausjärjestelmä. Sen käyttö mahdollistaa virheiden estämisen tiedon lähetyksessä ja vastaanotossa.
5. Käytön aikana väylä jakaa nopeuden automaattisesti eri kanaville. Tämä varmistaa, että kaikki järjestelmät toimivat optimaalisesti.
6. Laitteen korkea suojaus, tarvittaessa järjestelmä estää luvattoman käytön.
7. Laaja valikoima laitteita erilaisia ​​tyyppejä alkaen eri valmistajia. Voit valita tietylle automallille suunnitellun vaihtoehdon.

Mitkä ovat laitteen haitat:

1. Laitteissa on rajoituksia siirrettävän tiedon määrälle. AT nykyaikaiset autot käytetään monia elektronisia laitteita. Niiden suuri määrä johtaa tiedonsiirtokanavan suuriin ruuhkautumiseen. Tämä lisää vasteaikaa.
2. Suurimmalla osalla väylän kautta lähetetyistä tiedoista on tietty tarkoitus. Käytössä hyödyllistä tietoa pieni osa liikenteestä jaetaan.
3. Protokollaa käytettäessä huipputaso auton omistaja voi kohdata standardoinnin puutteen ongelman.

Tyypit ja merkinnät

Suosituimmat rengastyypit ovat Robert Boschin suunnittelemia laitteita. Laite voi toimia peräkkäin, eli signaali lähetetään signaalin jälkeen. Tällaisia ​​laitteita kutsutaan sarjaväyläksi. Myynnistä löytyy myös rinnakkaislinja-autoja Parallel BUS. Niissä tiedonsiirto tapahtuu useiden viestintäkanavien kautta.

Voit oppia CAN-väylän lajikkeista, toimintaperiaatteesta sekä ominaisuuksista DIYorDIE-kanavan kuvaamasta videosta.

Ottaen huomioon erilaisia ​​tyyppejä Tunnisteet voidaan jakaa useisiin laitteisiin:

1. CH2, 0A Aktiivinen Näin merkitään laitteet, jotka tukevat 11-bittistä tiedonsiirtoa. Nämä solmut eivät osoita 29-bittisen solmun pulssivirheitä.
2. CH2, 0V Aktiivinen Näin 11-bittisessä muodossa toimivat laitteet merkitään. Suurin ero on, että kun järjestelmästä löytyy 29-bittinen tunniste, ne lähettävät virheilmoituksen ohjausmoduulille.

On otettava huomioon, että sisään nykyaikaiset koneet tämäntyyppisiä laitteita ei käytetä. Tämä johtuu siitä, että järjestelmän toiminnan on oltava johdonmukaista ja loogista. Ja sisään Tämä tapaus se voi toimia useilla pulssinopeuksilla - 125 tai 250 kbps. Lisää alhainen nopeus käytetään ohjaamaan lisälaitteita, kuten valaistus ohjaamossa, sähköikkunat, pyyhkimet jne. Suuri nopeus tarvitaan voimansiirron, voimayksikön toimintakunnon varmistamiseksi, ABS-järjestelmät jne.

Erilaisia ​​linja-autotoimintoja

Mieti, mitä toimintoja on olemassa eri laitteille.

Laite auton moottoriin

Laitetta kytkettäessä tarjotaan nopea tiedonsiirtokanava, jonka kautta tietoa jaetaan 500 kbps nopeudella. Väylän päätarkoituksena on synkronoida ohjausmoduulin, esimerkiksi vaihteiston ja moottorin, toimintaa.

Comfort laite

Tämän kanavan tiedonsiirtonopeus on pienempi ja 100 kbps. Tällaisen väylän tehtävänä on yhdistää kaikki tähän luokkaan kuuluvat laitteet.

Tieto- ja komentolaite

Tiedonsiirtonopeus on sama kuin Comfort-tyyppisissä laitteissa. Väylän päätehtävänä on tarjota kommunikaatiota palvelevien solmujen, esimerkiksi mobiililaitteen ja navigointijärjestelmän välillä.

Eri valmistajien renkaat näkyvät kuvassa.

1. Laite autojen polttomoottori 2. Liitäntäanalysaattori

Voiko CAN-väylässä olla ongelmia?

AT moderni auto digitaalinen väylä jatkuvasti käytössä. Se toimii samanaikaisesti useiden järjestelmien kanssa, ja sen viestintäkanavien kautta siirretään jatkuvasti tietoa. Ajan myötä laitteessa voi ilmetä ongelmia. Tämän seurauksena data-analysaattori ei toimi kunnolla. Jos ongelmia havaitaan, auton omistajan on löydettävä syy.

Mistä syistä työssä on epäonnistumisia:

• laitteen sähköpiirien vaurioituminen tai rikkoutuminen;
• järjestelmässä oli oikosulku akkuun tai maahan;
• voisi sulkea CAN-High- tai CAN-Low-järjestelmän;
• kumitetuissa puseroissa oli vaurioita;
• akun purkautuminen tai jännitteen lasku junan verkossa, joka johtuu generaattorilaitteen virheellisestä toiminnasta;
• sytytyspuola on viallinen.

Kun etsit syitä, muista, että toimintahäiriö voi johtua väärästä toiminnasta apulaitteet asennettu lisäksi. Syynä voi olla esimerkiksi varkaudenestojärjestelmän, ohjaimien ja laitteiden toimintahäiriö.

Voit oppia kojelaudan CAN-väylän korjaamisesta Ford Focus 2 -autossa Brock-käyttäjän - Video Corporationin - videolta.

Vianetsintäprosessi on seuraava:

1. Ensin auton omistaja diagnosoi järjestelmän tilan. On suositeltavaa suorittaa tietokonetarkastus ongelmien tunnistamiseksi.
2. Seuraavassa vaiheessa diagnosoidaan sähköpiirien jännitetaso ja resistanssi.
3. Jos kaikki on kunnossa, kumisoitujen jumpperien vastusparametri tarkistetaan.

CAN-väylän suorituskyvyn diagnostiikka vaatii tiettyjä taitoja ja kokemusta, joten on parempi uskoa vianetsintä asiantuntijoiden tehtäväksi.

Kuinka kytkeä hälytin CAN-väylän kautta

Jos haluat liittää CAN-väylän omin käsin automaattisella käynnistyksellä tai ilman sitä olevan auton hälyttimeen, sinun on tiedettävä, missä varkaudenestojärjestelmän ohjausyksikkö sijaitsee. Jos hälytin asennettiin itsenäisesti, hakuprosessi ei aiheuta vaikeuksia auton omistajalle. Ohjausmoduuli sijoitetaan yleensä kojelaudan alle ohjauspyörän lähelle tai ohjauspaneelin taakse.

Kuinka tehdä yhteys:

1. Varkaudenestojärjestelmä on asennettava ja liitettävä kaikkiin solmuihin ja elementteihin.
2. Etsi paksu oranssi kaapeli, se liitetään digitaaliseen väylään.
3. Varkaudenestojärjestelmän sovitin liitetään löydetyn renkaan liittimeen.
4. Laite on asennettu turvalliseen ja kätevään paikkaan, laite on kiinteä. Kaikki on eristettävä. sähköpiirit estämään hankausta ja virtavuodon. Suoritetun tehtävän oikeellisuuden diagnostiikka suoritetaan.
5. Viimeisessä vaiheessa kaikki kanavat konfiguroidaan varmistamaan järjestelmän toimintatila. Sinun on myös asetettava laitteen toimintanumero.

Usein pääasiallinen toimintahäiriön syy elektroninen järjestelmä hallinta ajoneuvoa- ovat mekaanisia vaurioita CAN-väylä tai CAN-väylässä roikkuvien ohjausyksiköiden vika.

Alla artikkelissa on menetelmiä CAN-väylän diagnosoimiseksi, kun erilaisia ​​vikoja. Esimerkkinä esitetty on tyypillinen CAN-kaavio renkaat traktorissa Valtra T "sarja.

Legenda:

• ICL- Instrumentaaliklusteri (hallintapaneeli)
• TC1/TC2- Vaihteiston ohjain (vaihteiston ohjausyksikkö 1/2)
• EU- Elektroninen ohjain (moottorin ohjausyksikkö)
• PCU- Pumpun ohjausyksikkö (polttoainepumpun ohjausyksikkö)

CAN BUS -mittaukset

120 ohmin päätevastukset (joskus näitä vastuksia kutsutaan terminaattoreiksi) EC-ohjauskotelon sisällä ja vastus, joka sijaitsee TC1-laatikon vieressä

Jos näytössä (sivupilarissa) näkyy CAN-väylään liittyvä vikakoodi, se tarkoittaa vikaa CAN-väylän tai ohjausyksikön johdotuksessa.

Järjestelmä voi automaattisesti ilmoittaa, mikä ohjausyksiköistä ei voi vastaanottaa tietoa (ohjausyksiköiden näytöt välittävät tietoa toisilleen).

Jos näyttö vilkkuu tai CAN-väylän viestiä ei voida lähettää väylän yli, voidaan yleismittarilla paikantaa vaurioituneen CAN-väylän johdotuksen (tai viallisen ohjausyksikön) sijainti.

CAN-väylällä ei ole fyysisiä vaurioita

Jos CAN-väylän Hi (High) ja Lo (Low) -johtimien välinen resistanssi (missä tahansa kohdassa) on noin 60 ohmia, silloin CAN-väylä ei ole fyysisesti vaurioitunut.

- EC- ja TC1-ohjausyksiköt ovat kunnossa, koska päätevastukset (120 ohm) sijaitsevat EC-yksikössä ja TC1-yksikön vieressä.

TC2-ohjausyksikkö ja ICL-kojelauta ovat myös ehjiä, koska CAN-väylä kulkee näiden yksiköiden läpi.

CAN-väylä vaurioitunut

Jos CAN-väylän Hi- ja Lo-johtimien välinen vastus (jossakin kohdassa) on noin 120 ohmia, CAN-väylän johdotus on vaurioitunut (toinen tai molemmat johdot).

CAN-väylä on fyysisesti vaurioitunut

Jos CAN-väylä on vaurioitunut, on vaurion paikka selvitettävä.

Ensin mitataan CAN-Lo-johtimen resistanssi esimerkiksi EC- ja TC2-ohjausyksiköiden välillä.

Siksi mittaukset on tehtävä Lo-Lo- tai Hi-Hi-liittimien välillä. Jos resistanssi on noin 0 ohmia, mittauspisteiden välinen johto ei ole vaurioitunut.

Jos resistanssi on noin 240 ohmia, väylä on vaurioitunut mitattujen pisteiden välillä. Kuvassa näkyy TC1-ohjausyksikön ja ICL-kojelaudan välisen CAN-Lo-johdon vaurio.

Oikosulku CAN-väylässä

Jos CAN-Hi- ja CAN-Lo-johtojen välinen vastus on noin 0 ohmia, CAN-väylässä on oikosulku.

Irrota yksi ohjausyksiköistä ja mittaa resistanssi ohjausyksikön CAN-Hi- ja CAN-Lo-liittimien nastojen välillä. Jos laite on kunnossa, asenna se uudelleen.

Irrota sitten seuraava laite ja suorita mittaukset. Jatka tällä tavalla, kunnes viallinen laite löytyy. Yksikkö on viallinen, jos resistanssi on noin 0 ohmia.

Jos kaikki yksiköt on testattu ja mittaukset osoittavat edelleen oikosulkua, CAN-väylän johdotus on viallinen. Johtojen vauriokohdan löytämiseksi ne tulee tarkistaa silmämääräisesti.

CAN-väylän jännitteen mittaus

Kytke virta päälle ja mittaa jännite CAN-Hi-, CAN-Lo-johtojen ja maadoitusjohdon välillä.

Jännitteen tulee olla välillä 2,4 - 2,7 V.