Żuraw Yuurginet samojezdny pneumatyczny KS4361A. \ \ parametry techniczne wyposażenia specjalnego Charakterystyka techniczna i podnoszenia

Żuraw KS-4361 oparty jest na specjalnym podwoziu z napędem na wszystkie koła, wyposażonym w podwójne opony pneumatyczne. Produkcja sprzętu pod marką Yuurginets rozpoczęła się w latach 70-tych. Maszyna przeznaczona jest do prac montażowych i załadunkowych na terenach otwartych, jak również w magazynach. Produkcja odbywała się w fabrykach w miastach Jurga i Kamyshin.

Dozwolona jest obsługa sprzętu z chwytakiem o pojemności do 1,5 m³. Korpus roboczy zamontowany jest na wysięgniku o długości 10,5 lub 15,5 m. Maksymalny ciężar ładunku w łyżce to 3700 kg. Istnieje możliwość zamontowania wysięgnika wieżowego o wysokości konstrukcji 15 lub 20 m. W tym przypadku maszyna wykorzystuje wysięgnik prowadzony o wysięgu 10,5 m. Wymienione wyposażenie nie wchodzi w zakres dostawy standardowej.

Charakterystyka techniczna i podnoszenia

Wymiary gabarytowe żurawia KS-4361A i parametry techniczne:

długość - 14500 mm;
szerokość (z cofniętymi podporami) - 3150 mm;
wysokość (z wysięgnikiem opuszczonym do pozycji transportowej) - 3030 mm;
waga instalacji - 23700 kg;
promień skrętu - nie mniej niż 12 m;
udźwig podczas instalowania podpór - 16 ton;
udźwig bez dodatkowych podpór - 9 t;
wysokość podnoszenia haka - 4,0-8,8 m (w zależności od wyjazdu);
prędkość podnoszenia i opuszczania - do 10 m/min;
częstotliwość obrotu platformy - 0,5-2,8 obr./min.

Urządzenie

Żuraw oparty jest na spawanej ramie wyposażonej w 2 osie. Przednia oś skrętna jest zamontowana na łożysku równoważącym, co zapewnia lepszą przyczepność na nierównych drogach. Zmiana kąta ustawienia kół odbywa się za pomocą siłowników hydraulicznych. Tylna oś ma sztywne zawieszenie. Na środku ramy zamontowana jest 2-biegowa manualna skrzynia biegów. Wały napędowe służą do przenoszenia momentu obrotowego na osie. Skrzynie biegów osi obejmują koła zębate czołowe i stożkowe.

Na belkach bocznych ramy znajdują się podpory wyposażone w podnośniki śrubowe. Montaż i demontaż jednostek odbywa się z hydrauliki żurawia. Zastosowanie podpór zwiększa stabilność maszyny i pomaga zwiększyć udźwig. Na górnej powierzchni ramy znajduje się stół obrotowy, na którym zamontowane są wszystkie zespoły robocze maszyny. Do połączenia platformy z ramą służy dwurzędowy pas barkowy z kółkiem zębatym.

Widzieć " Charakterystyka techniczna dźwigu samochodowego KS-2561

Żuraw pneumatyczno-kołowy KS 4361A jest wyposażony w elektrownię wysokoprężną, która obejmuje 75-konny atmosferyczny 4-cylindrowy zespół SMD-14A. Wał korbowy silnika połączony jest elastycznym sprzęgłem z turbo konwerterem, co umożliwia płynną regulację prędkości roboczej maszyny. Kompresor układu pneumatycznego montowany jest oddzielnie od silnika. Moment obrotowy przenoszony jest za pomocą przekładni z paskiem klinowym. Do chłodzenia sprężarki używany jest wentylator.

Przekładnia zawiera hydraulicznie napędzane sprzęgła krzywkowe i zębate. Węzły zawierają odpowiednio mechanizmy obrotu i ruchu. Do sterowania agregatami podnoszącymi wykorzystywany jest układ kombinowany z napędem pneumatycznym i hydraulicznym. Wyciągarki uruchamiane są za pomocą pneumatycznych złączy komorowych; podobny napęd jest zamontowany na napędzie odwracalnym. Zatrzymywanie i mocowanie bębnów odbywa się za pomocą hamulców taśmowych.

Standardowy wysięgnik kratowy żurawia ma długość 10,5 m; istnieje możliwość zamontowania dodatkowych przedłużaczy o wielkości 5 m (do 3 szt.). Dodatkowo montowany jest stały wysięgnik o długości 6 m. Przy stosowaniu wysięgnika długość wysięgnika jest ograniczona do 20 m. U podstawy wysięgnika znajduje się zawias; zainstalowany jest ogranicznik bezpieczeństwa, aby zapobiec przewróceniu się na platformę.

Maszyna posiada przekładnię hydrokinetyczną przeznaczoną do napędzania mechanizmów napędowych żurawia.

Cechą konstrukcyjną jest montaż bębnów napędowych wysięgnika, haka ładunkowego i osprzętu chwytającego na jednym wale.

Operator znajduje się w zamkniętej metalowej kabinie. Mechanizmy sterowane są za pomocą dźwigni i pedałów.

Na życzenie dostępne są auta z izolowaną kabiną wyposażone w autonomiczną nagrzewnicę. Układ pneumatyczny wyposażony jest w separator pary wodnej. Wersja północna żurawia pozwala na pracę przy temperaturze powietrza -60°C.

Transport

Wewnątrz placu budowy sprzęt porusza się samodzielnie, osiągając prędkość do 15 km/h. Dozwolone jest poruszanie się z ładunkiem zamontowanym na wysięgniku żurawia. W tym przypadku jednostka znajduje się równolegle do osi wzdłużnej maszyny; dopuszczalna prędkość nie przekracza 3 km/h.

Do dostarczenia sprzętu na miejsce pracy stosuje się metodę holowania na sztywnym zaczepie. Ciężarówki są używane jako ciągnik; prędkość pociągu drogowego – 20 km/h. Podczas zmiany położenia skrzynia biegów zostaje przełączona w położenie neutralne, siłowniki hydrauliczne zamontowane na osi skrętnej zostają odłączone. Dodatkowo zdemontowany jest wał napędowy, który służy do napędu przedniej osi.

Widzieć " TOP-3 modele krajowych żurawi montażowych na bazie ciągników MKT

Dostawa na duże odległości realizowana jest koleją. Przed załadunkiem koła są zdejmowane z maszyny, wysięgnik rozkładany na sekcje składowe. Górna część zespołu układana jest na dolnej. Załadunek odbywa się za pomocą żurawia montażowego o udźwigu co najmniej 25 t. Jeżeli w maszynie znajdują się dodatkowe elementy wysięgnika, są one transportowane na innym peronie kolejowym.

Dźwig KS-4361 - jednosilnikowy diesel z turbotransformatorem ( przekładni hydrokinetycznej). Zestaw do mocowania zawiera wysięgnik główny o długości 10 m, hak o udźwigu 16 T oraz chwytak o pojemności 1,5 m3 montowane na wysięgnikach 10 i 15 metrowych. Wyposażenie wymienne to wysięgniki o długości 15, 20 i 25 m uzyskany z bomu głównego poprzez włożenie 5-metrowych sekcji i 6-metrowego wysięgnika m... Wysięgnik jest wyposażony w ogranicznik, który zapobiega jego staczaniu się z powrotem na platformę podczas pracy na minimalnym zasięgu.
W żurawiu zastosowano mieszany system sterowania – pneumohydrauliczny. Wały wciągarek i rewersu oraz bębny włączane są za pomocą pneumatycznych sprzęgieł komorowych; kierunek ruchu mechanizmów obrotu i ruchu żurawia jest zmieniany przez mechanizm nawrotny i przekładnie stożkowe. Włączenie mechanizmu cofania zapewniają również pneumatyczne złącza komory.
Prędkości robocze żurawia regulowane są w szerokich granicach za pomocą turbotransformatora zasilanego z układu hydraulicznego żurawia.

Wymiary gabarytowe żurawia pneumatycznego kołowego KS-4361

Podwozie żurawia jest wyposażone w wysięgniki z podnośnikami śrubowymi z małymi stopkami na końcach.
Żuraw może poruszać się po terenie o własnych siłach, w tym z ładunkiem na haku z prędkością do 3 km / godz... Ruch z ładunkiem na haku jest dozwolony na stronie za pomocą strzałki 10 - 15 m skierowane wzdłuż osi podłużnej żurawia.
Na duże odległości transportem drogowym żuraw jest holowany do ciągnika za pomocą urządzenia sprzęgającego. W trakcie przestawiania żurawia skrzynia biegów jest ustawiana w położeniu neutralnym, cylindry obracające koła są wyłączone, wał napędowy jednej z osi jest wyjęty. Prędkość holowania nie powinna przekraczać 20 km / godz, a na wzniesieniach i zakrętach prędkość należy zmniejszyć do 3 km / godz.
Żuraw jest transportowany koleją na czteroosiowej platformie. Przed załadowaniem żurawia na platformę zdejmij wszystkie koła pneumatyczne, odłącz sekcje wysięgnika, kładąc górną sekcję na dolnej. Żuraw jest ładowany na platformę za pomocą dźwigu montażowego o udźwigu 25 T... Jeśli istnieją wymienne sekcje wysięgnika, są one umieszczane na drugiej platformie.

Charakterystyka techniczna żurawia KS-4361

Nośność, T:
... na podporach:
..	16
..	3,75
... bez podpór:
.. przy najmniejszym zasięgu haka	9
.. przy największym zasięgu haka	2,5
Zasięg haka, m:
.. najmniejszy	3,75
.. najwspanialszy	10
Wysokość podnoszenia haka, m:
.. przy najmniejszym zasięgu haka	8,8
.. przy największym zasięgu haka	4
Prędkości:
.. podnoszenie haka głównego, m / min	10
.. tonący, m / min	0 - 10
.. częstotliwość obrotów gramofonu, obr/min	0,5 - 2,8
.. ruch żurawia samojezdnego, km / godz	3; 15
213
150
Najmniejszy promień skrętu (koło zewnętrzne), m	12,2
Największy kąt wzniesienia ścieżki, Grad	15
Silnik:
.. Marka	SMD-14A
.. moc, h.p.	75
Cieżarówka, m:
.. przód	2,4
.. Powrót	2,4
Waga dźwigu, T	23,7
W tym przeciwwaga, T	---

Nośność podczas jazdy i pokonywania wzniesień po drodze w pozycji transportowej

* - Udźwig jest wskazywany przy wysięgniku ustawionym wzdłuż osi żurawia.
** - W mianowniku - dopuszczalny kąt pochylenia żurawia podczas pracy na wysięgnikach.

Charakterystyka głównego i zamiennego wyposażenia wysięgnika żurawia KS-4361

Długość wysięgnika głównego, m	10
Największa długość wysuniętego wysięgnika, m	25
Długość niekontrolowanego wysięgnika, m	---
Wyposażenie wysięgnika wieżowego:
.. maksymalna długość wysięgnika dodatkowego, m	---
.. maksymalna długość wieży, m	---
pojemność chwytaka, m3	1,5

Wszystkie organy wykonawcze mechanizmów żurawia KS-4361 są wprawiane w ruch przez turbotransformator 35 .
Lądowanie bębnów wysięgnika, ładunku i mechanizmów pomocniczych (chwytających) - na wspólnym wale; w ten sposób stosuje się jedną wciągarkę trzybębnową.

Przystawka odbioru mocy od silnika do sprężarki 32 realizowane za pomocą przekładni z paskiem klinowym 43 - 44 i wał napędowy 33 .
Obrót z silnika 34 transformator turbo 35 przekazywane przez sprzęgło 20 , wał wyjściowy transformatora turbo jest połączony napędem łańcuchowym 15 - 36 z wałem 9 mechanizm cofania.
Wał 10 wciągarka trzybębnowa podłączona do wału 9 bieg wsteczny koła zębatego stożkowego 16 - 22 i napęd łańcuchowy 18 - 23 i bieg 16 i gwiazdka 23 mają sztywne pasowanie na wałach i kole zębatym; 18 i koło zębate 22 obracać się swobodnie. Załączane są za pomocą pneumatycznych złączy komorowych 19 oraz 14 posadzone na wałach. W zależności od tego, który bieg jest włączony (łańcuch lub koło zębate), wał 10 zgłaszany jest obrót do przodu lub do tyłu.
Jak widać na schemacie, bęben wysięgnika 13 , bęben ładunkowy 12 wciągnik główny i bęben ładunkowy 11 wciągniki pomocnicze mają swobodne pasowanie na wale i są unieruchamiane przez hamulce taśmowe. Bębny włączane są za pomocą pneumatycznych złączy komorowych; bębny są następnie zwalniane.
Na wale 9 koła zębate stożkowe obracają się swobodnie 8 stale zazębia się z kołem zębatym 7 wał pionowy 28 ... Naprzemienne załączanie pneumatycznych sprzęgieł zębatych komory 8 zapewnione jest odwrócenie wału 28 (zgodnie lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara).
Koła zębate 6 , koła zębate 24 oraz 26 są w stałym zazębieniu, a koło zębate 26 pasuje luźno na wale. Jest włączany za pomocą sprzęgła krzywkowego 27 , natomiast wał 29 zaczyna się kręcić. Koło zębate razem z wałem obraca się 25 toczenie się na kole zębatym 5 ; następuje obrót części obrotowej żurawia.
Bieg 24 pozostawanie w stałym zazębieniu z kołem zębatym 26 , jak się kręci, to też się kręci, a skoro koło zębate 24 ma połączenie wpustowe z wałem 30 , wałek również się z nim obraca. Ponadto obrót jest przenoszony za pomocą sprzęgła wyrównawczego na wał 31 , przekładnia stożkowa 45 - 46 i wał 55 skrzynia biegów podwozia.
Koła zębate 4 oraz 48 swobodnie obracać się na wale 55 ... Włącza się je naprzemiennie za pomocą sprzęgła krzywkowego 49 ... W zależności od tego, który bieg jest włączony przez sprzęgło, zmienia się prędkość wału 53 , a w konsekwencji prędkość ruchu żurawia.
Bieg 51 wał pośredni jest w stałym zazębieniu z przekładnią; 50 wał wyjściowy 54 które za pomocą wałów Cardana 41 oraz 52 napędza przednią i tylną oś.
Przednia i tylna oś żurawia zawierają mechanizmy różnicowe, które umożliwiają obracanie się prawego i lewego koła z różnymi prędkościami, co jest bardzo ważne, gdy żuraw porusza się po zakrzywionych odcinkach toru.
Wejście biegów 40 główny bieg jest w stałym zazębieniu z kołem zębatym 42 siedzi na wypustach wału pośredniego. Z wału pośredniego głównego koła zębatego obrót jest przenoszony przez koła zębate 38 oraz 39 na obudowie mechanizmu różnicowego i przez satelity (koła zębate) 3 i koło słoneczne 2 - na osi kół dźwigowych.

W żurawiu KS-4361 z napędem jednosilnikowym, biorąc pod uwagę schemat kinematyczny jego mechanizmów, koncepcja wciągarki głównej i pomocniczej nie ma pełnego zastosowania, ponieważ układ mechanizmów z napędem jednosilnikowym nie pozwala należy wyraźnie odróżnić jedną lub drugą wciągarkę; wiele elementów łańcucha kinematycznego mechanizmów to przekładnie dla wielu organów wykonawczych. Dlatego na tym żurawiu rozważa się tylko konstrukcję mechanizmów bezpośrednio związanych z organami wykonawczymi - bębny.


Wciągarka wielobębnowa	Hamulec taśmowy do bębnów ładunkowych i chwytakowych	Regulowany hamulec bębnowy wysięgnika

Na wspólnym wale 6 zamontowane trzy bębny: cargo 3 , pomocniczy (chwytający) 18 i bum 5 ... Wszystkie trzy bębny posiadają łożyska kulkowe i obracają się swobodnie na wale. Bębny włączane są za pomocą pneumatycznych złączy komorowych 1 , 7 oraz 14 sztywno połączone z wałem, ale zabezpieczone przed swobodnym obrotem lub obrotem pod wpływem obciążeń (obciążonych lin) za pomocą hamulców taśmowych.
Wał obraca się w dwurzędowych łożyskach sferycznych łożysk 2 oraz 10 i jest zasilany gwiazdką 9 lub koło zębate 11 z łożyskiem kulkowym. Koło napędzane jest sprzęgłem pneumatycznym 12 ... Cofanie wału odbywa się poprzez włączenie przekładni łańcuchowej za pomocą pneumatycznego sprzęgła komorowego 19 montowane na wale nawrotnym lub poprzez włączenie koła zębatego 11 .
Zasada działania pneumatycznego sprzęgła komorowego opiera się na tarciu opony o powierzchnię koła pasowego bębna pod działaniem sprężonego powietrza. Typ sprzęgu ze względu na charakter połączenia - tarcie; ze względu na charakter pracy i główny cel - do klasy sprzęgieł sterowanych i sprzęgających, które umożliwiają otwieranie i zamykanie połączeń części.
Sprzęgło składa się z koła pasowego 17 ,komory pneumatyczne 16 i opony 15 ... Powietrze dostarczane jest do komór pneumatycznych poprzez obrotowe przeguby z końców wału 6 (przez znajdujące się w nim kanały) oraz od szybu do komór (przez węże elastyczne). W przypadku dostarczania sprężonego powietrza przez wąż 5 ta ostatnia rozszerza się do komory i dociska oponą taśmę cierną 15 do wewnętrznej powierzchni koła pasowego bębna 3 .
Taśma hamulcowa jest przymocowana do zewnętrznej powierzchni koła pasowego bębna. wstążka 3 składa się z dwóch części, połączonych śrubą ściągającą 1 ... Jeden koniec taśmy jest zawieszony palcem na klinie, drugi koniec jest połączony z oczkiem 12 ... Ucho połączone jest z trzonem za pomocą systemu dźwigni 7 cylinder hydrauliczny 6 ... Sterowanie hamulcem hydraulicznym. Gdy stopa zostanie wciśnięta na pedał siłownika hydraulicznego, tłok przesuwa się w lewo i przechodzi przez pręt 7 i wtyczka 9 obraca dźwignię 11 ... W tym przypadku oczko 12 porusza się w górę i hamulec jest zaciągnięty (hamowany bębnem). Jeśli zdejmiesz nogę z pedału, tłok siłownika hydraulicznego jest obciążony sprężyną 8 powróci do swojej pierwotnej pozycji (bęben zostanie zwolniony). Sprężyna służy do równomiernego ruchu taśmy hamulcowej z koła pasowego bębna. 2 .
Hamulec o podobnej konstrukcji jest zainstalowany na bębnie chwytakowym (pomocniczym).
Bęben wysięgnika posiada dwa hamulce taśmowe: na stałe zamknięty i regulowany.
Oko 19 hamulec zamknięty na stałe montowany na wsporniku 18 ; biegnący koniec taśmy hamulca jest napięty sprężyną 4 ... Bęben posiada koło zapadkowe 16 ; z pomocą psa 15 bęben nie może się obracać. W przypadku konieczności opuszczenia wysięgnika zapadkę odczepia się od koła zapadkowego za pomocą pociągnięcia 1 , dźwignia 2 i pneumatyczne komory 3 ... Skok komory pneumatycznej jest ograniczony regulowanym ogranicznikiem (śrubą) 17 .
Taśma hamulca sterowanego, podobnie jak taśma hamulcowa wciągarki ładunkowej, składa się z dwóch części, połączonych śrubą ściągającą. Równomierne odchylenie taśmy od bębna regulowane jest sprężyną odciągową 6 ... Oczko hamulca jest przymocowane do wspornika 10 za pomocą rolki, na której zamontowana jest również dźwignia 12 podłączony z jednej strony do oczka taśmy hamulcowej 14 , druga - z pneumatycznym prętem komory 9 .
Napięcie taśmy hamulcowej (hamowanie bębna wysięgnika) odbywa się za pomocą sprężyny 8 przez pręt 13, zwolnienie taśmy odbywa się za pomocą komory pneumatycznej.
Wciągarki główne i pomocnicze żurawi są wyposażone w specjalne urządzenia - urządzenia do układania lin. Zapewniają prawidłowe ułożenie liny w rowkach bębna i zapobiegają jej zsuwaniu się z bębna.


Mechanizm obrotowy i pierścień obrotowy	Oś przednia	Transmisja

Mechanizm wahadłowy jest napędzany wspólnym silnikiem wszystkich mechanizmów żurawia. Przekładnia stożkowa 27 mechanizm nawrotny obrotu i ruchu żurawia jest w ciągłym sprzężeniu z kołami zębatymi stożkowymi osadzonymi na wale nawrotnym. Pionowe obciążenia wału 14 Od góry są one przejmowane przez łożysko kulkowe zwykłe, a na dole przez łożysko kulkowe wzdłużne i dwurzędowe łożysko baryłkowe. Koło zębate jest sztywno osadzone na dolnym końcu pionowego wału 15 koło zębate 8 siedząc swobodnie na pionowym wale 12 ... Na wale 12 oprócz koła zębatego 8 umieszczone koło pasowe hamulca 13 sprzęgło zębate 10 i sprzęt 23 ; wszystkie są sztywno połączone z wałem. Podczas obrotu wału 14 i przy wyłączonym sprzęgle 10 koło zębate obraca się swobodnie na wale 12 i przenosi obrót na koło zębate 7 sztywno siedzi na wale 5 ... Razem z kołem zębatym 7 pionowy wał obraca się, a tym samym moc jest przekazywana do mechanizmu jezdnego.
Gdy sprzęgło jest włączone 10 wał wchodzi w ruch obrotowy 12 i sprzęt 23 zaczyna biegać po kole zębatym 22 ; gramofon zaczyna się obracać wokół centralnego wału 5 ... Koło koronowe jest wewnętrznie zazębione.
Jak widać na schemacie, reduktor obrotu pomostu pełni jednocześnie rolę reduktora ruchu żurawia.
Pierścienie zewnętrzne 17 , 19 nie połączony z ramą podwozia, ale z obrotnicą; Pierścień wewnętrzny 22 połączony ze stałą ramą podwozia. W ten sposób pierścień wewnętrzny jest nieruchomy, działa jako podstawa pierścienia obrotowego.

Oś przedniażuraw KS-4361 - sterowany, prowadzący; jego zawieszenie na ramie jest wyważone, co poprawia przyczepność kół do podłoża na nierównych drogach. Przenoszenie mocy z wału napędowego za pomocą półwałów 12 na przedniej osi jest to również realizowane za pomocą cylindrycznego głównego koła zębatego, a także z tyłu. Koła wewnętrzne montowane na piaście 6 , który jest wyposażony w łożyska stożkowe na czopie zamocowanym w ramie 17 ... Z kołnierzem 5 Centrum 6 połączony z półosią 4 ... Koła zewnętrzne są montowane na piaście 2 , który osadzony jest na piaście za pomocą łożysk ślizgowych 6 ; w ten sposób zewnętrzne koła nie jeżdżą, ponieważ są luźno dopasowane.
Gdy spadek flotacji zaczyna wpływać na osiągi żurawia, koła zewnętrzne są blokowane specjalnymi smyczami wewnętrznymi. 18 montowany na kołnierzach 5 aby występ smyczy wpadał między ograniczniki obręczy kół. Smycz mocowana jest za pomocą śruby 19 .
Ramiona dolnej części ciała 17 połączone łączem poprzecznym 14 Linka układu kierowniczego. Górne dźwignie korpusów są połączone z prętami siłowników wychylenia, które są zamontowane na wsporniku korpusu osi.
Obrót kół napędowych z półosi 12 do półosi 4 przekazywane przez przeguby 15 oraz 16 .
Tylna oś dźwig KS-4361 - prowadzący. Most jest typu samochodowego, jego zawieszenie do ramy jest sztywne. Wykorzystuje zespoły montażowe pojazdu KrAZ, w tym główny bieg z mechanizmem różnicowym, półosie i hamulce. Mocowanie kół jezdnych - bezdyskowe; odbywa się to za pomocą zacisków i pierścieni.
Główny bieg tylnej osi jest cylindryczny. Przekładnia stożkowa służy do łączenia przecinających się wałów i sterowania ruchem.

Na dźwigu KS-4361, między silnikiem a skrzynią biegów, zamiast głównego sprzęgła ciernego zainstalowano specjalne urządzenie hydrauliczne - przemiennik momentu obrotowego TRK-325 .
Przemiennik momentu obrotowego zapewnia płynną regulację prędkości podnoszenia i opuszczania ładunku, odwracanie kierunku ruchu, podnoszenie małych ładunków ze zwiększoną prędkością, zmianę prędkości w zależności od oporów ruchu.

Obwód przekładni hydrokinetycznej TRK-325

Przekładnia hydrokinetyczna TRK-325 zawiera obudowę, w której umieszczona jest współosiowo pompa pompująca. 1 , turbina 2 i przewodnik 3 (reaktor) koła. Reaktor jest sztywno połączony z naczyniem. Wirnik napędowy otrzymuje ruch z wału 4 silnik, a turbina (napędzana) jest połączona z wałem napędzanym.
Chłodnica samochodowa 5 służy do chłodzenia przepływającego przez nią płynu roboczego za pomocą pompy zębatej 6 ... Transformator posiada zawór obejściowy, filtr i zbiornik hydrauliczny 7 a także sprzęgło jednokierunkowe. Przy tej samej prędkości obrotowej kół turbiny i pompy sprzęgło łączy wały 4 oraz 8 .
Wyłącz przemiennik momentu obrotowego, usuwając płyn z układu. Na wale 8 można zainstalować hamulec sterowany przez operatora. Popychacz pneumatyczny, szpula, wyrzutnik i dyfuzor służą do kierowania ruchem cieczy w układzie.

V pneumatyczny układ sterowania,Żuraw wysięgnikowy KS-4361 zawiera następujące elementy: sprężarkę, lodówkę i separator wilgoci i oleju, odbiornik, pulpit sterowniczy z zaworem pneumatycznym, rurociągi i komory pneumatyczne zamontowane na siłownikach żurawia.

Schemat ideowy sterowania pneumatycznego żurawia KS-4361

Powietrze jest wstępnie sprężone w I stopniu sprężarki 13 przechodzi przez chłodziarkę i odolejacz wilgoci i zostaje skompresowany w II stopniu do 0,6 - 0,7 MPa skąd wchodzi do odbiornika 16 i dalej rurociągiem 17 do panelu sterowania 3 .
W separatorze olejowo-wilgociowym powietrze jest oczyszczane z wilgoci i oleju, a następnie trafia do II stopnia sprężarki.
Od powietrza z centrali przez rurociągi i specjalne złącza obrotowe 10 trafia do złączy komory pneumatycznej 7 mechanizmy dźwigowe.
Po wyłączeniu każdego mechanizmu powietrze ze złączy komory pneumatycznej jest uwalniane do atmosfery. Do szybkiego hamowania mechanizmów żurawia w układach turbotransformatora, komory pneumatycznej i złączy hamulcowych bębna wysięgnika i mechanizmu ruchu żurawia montuje się specjalne zawory 8 .
Do płynnego obrotu platformy w układach mechanizmu cofania i hamulca wychylnego oraz mechanizmu ruchu stosuje się regulatory przepływu 18 .
Sterowanie mechanizmami żurawia odbywa się z pulpitu sterowniczego za pomocą specjalnych urządzeń - suwaków (zaworów). Istnieją dwa rodzaje szpul: różnicowe i działające bezpośrednio. Suwaki różnicowe są stosowane w tych mechanizmach zaworowych, które wymagają regulacji sił zewnętrznych podczas ich włączania. Takimi mechanizmami są mechanizmy ze sprzęgłami ciernymi stosowane w żurawiach z napędem jednosilnikowym – silnik spalinowy. W przypadku mechanizmów niewymagających zmiany ciśnienia w układzie stosuje się szpule bezpośredniego działania.

Kabina sterownicza suwnicy z napędem jednosilnikowym KS-4361

Sprzęt elektrycznyżuraw KS-4361 służy do zasilania oświetlenia wewnętrznego i zewnętrznego, alarmów świetlnych i dźwiękowych, ogranicznika obciążenia; zapewnia rozruch silnika rozruchowego, ogrzewanie i wentylację kabiny sterowniczej, ogrzewanie silnika wysokoprężnego.
Jako źródło prądu stałego służy generator G-66, który jest również przeznaczony do ładowania akumulatora 6ST-42. Generator napędzany jest silnikiem Diesla poprzez przekładnię zębatą.
Aby regulować napięcie i chronić generator, przewidziano przekaźnik-regulator, składający się z przekaźnika napięcia, ogranicznika prądu i przekaźnika prądu wstecznego (zapobiega rozładowaniu akumulatora do generatora, gdy silnik wysokoprężny nie pracuje). Bezpieczniki służą do ochrony przeciwzwarciowej.
W okresie postoju diesla sieć elektryczna żurawia otrzymuje energię z akumulatora, który służy również do uruchamiania silnika rozruchowego za pomocą rozrusznika elektrycznego. Wartość prądu ładowania i rozładowania akumulatora określa się za pomocą amperomierza.
Instalacja elektryczna żurawia obejmuje zestaw przetworników zainstalowanych na silniku, zbiornik oleju turboprzekształtnika i sprężarkę. Przetwornice te pozwalają, za pomocą odpowiednich urządzeń, kontrolować temperaturę wody i oleju napędowego, temperaturę oleju w turbotransformatorze, ciśnienie oleju w układzie napędowym i sprężarkowym.
Pozycje krańcowe wysięgnika są ustalane przez wyłącznik krańcowy, który działa na obwód elektromagnesu. Ten ostatni steruje szpulą, która po osiągnięciu przez wysięgnik pozycji końcowej i uruchomieniu przełącznika wyłącza turbotransformator i włącza hamulec wyciągarki. Magnes jest zasilany pracującym olejem napędowym przez przekaźnik.
Schemat okablowania zawiera przycisk sterujący, który umożliwia ominięcie wyłącznika krańcowego i powrót wysięgnika do pozycji roboczej, a także włączenie ogranicznika obciążenia po jego uruchomieniu.
Panel sterowania posiada przycisk do włączania sygnału dźwiękowego. Przenośna lampa naprawcza jest włączana przez gniazdko elektryczne.

Do ograniczenia nośnościżurawia i automatycznego wyłączania wciągarki ładunkowej, zastosowano elektryczny ogranicznik udźwigu OGP-1.
Gdy żuraw pracuje przy minimalnym wysięgu wysięgnika, stosuje się ogranicznik z elastycznymi elementami, aby zapobiec przewróceniu się żurawia na obrotnicę.

Trakcja liny 2 przechodzi przez rolki zwrotne 1 na boomie 4 i jest zamocowany na platformie. Sprężyny 3 podeprzeć linę i zapobiec jej zwisaniu. Gdy wysięgnik osiągnie maksymalny kąt pochylenia (w kierunku obrotnicy), lina jest napięta i uniemożliwia dalszy ruch wysięgnika.

Urządzenia dźwigowe to specjalne maszyny, które mają specjalne wymagania w zakresie możliwości technicznych oraz bezpieczeństwa personelu konserwacyjnego i obsługującego. W tym artykule omówiony zostanie zespół zwany żurawiem pneumatyczno-kołowym KS-4361 A. Taka uwaga przykuwa mu się z wielu powodów, ponieważ jego wieloletnia obsługa pokazała, jak skuteczna jest w procesie załadunku i rozładunku, budowy , instalacja i inne rodzaje prac.

informacje ogólne

KS-4361 A to nie tylko dźwig, ale w rzeczywistości cała gama urządzeń podnoszących, stworzonych na kołach pneumatycznych, zdolnych do pracy z ciężarem do 16 ton. Żurawie tej serii były produkowane do niedawna, począwszy od lat 70. XX wieku. Ponadto przez cały okres produkcji powstało ponad 16 000 sztuk tego sprzętu. Jak pokazuje praktyka, maszyna sprawdziła się idealnie zarówno w klimacie umiarkowanym, jak i w najbardziej północnych i surowych regionach, gdzie temperatura otoczenia czasami spada poniżej -60 stopni Celsjusza.

Istniejące modyfikacje

Żuraw KS-4361A, którego charakterystyka zostanie podana poniżej, bazuje na modelach K-161 i K-161C, produkowanych dla umiarkowanych i polarnych stref klimatycznych.

KS-4361S to model dla regionów północnych, gdzie temperatura otoczenia może sięgać -60°C. Konstrukcje metalowe tej maszyny wykonane są ze stali niskostopowej, a opony i elementy uszczelniające z gumy mrozoodpornej.

KS-4361AT to pojazd specjalnie zaprojektowany do pracy w strefie tropikalnej.

KS-4362 - dźwig spalinowo-elektryczny.

Parametry

Żuraw KS-4361A, którego parametry techniczne są aktualne do dziś, jest wyposażony w następujące wskaźniki:

Udźwig na podporach przy maksymalnym wysięgu wysięgnika - 3,75 tony.
Udźwig na podporach o minimalnym wysięgu wysięgnika - 16 ton.
Maksymalny wysięg zawieszenia haka wynosi 10 metrów.
Minimalny zasięg haka to 3,75 metra.
Prędkość podnoszenia głównego wyciągu wynosi 10 m/min.
Szybkość opuszczania ładunku wynosi od 0 do 10 m/min.
Częstotliwość obrotów platformy obrotowej - 0,5-2,8 obr/min.
Prędkość ruchu żurawia samojezdnego - 15 km/h.
Minimalny promień skrętu na kole zewnętrznym to 12,2 m.
Maksymalny dopuszczalny kąt wznoszenia pokonywanej ścieżki wynosi 15 stopni.
Rozstaw kół przednich i tylnych wynosi 2,4 m.
Całkowita waga żurawia wynosi 2,37 tony.
Nośność maszyny podczas jazdy - 9 ton.
Długość głównego wysięgnika żurawia wynosi 10 metrów.
Pojemność dołączanego chwytaka w razie potrzeby wynosi 1,5 metra sześciennego. m.
Długość dźwigu wynosi 14,5 metra.
Szerokość - 3,15 metra.
Wysokość - 3,9 metra.

Kilka słów o schemacie maszyny

Charakterystyka żurawia KS-4361A będzie oczywiście niepełna, jeśli nie podasz opisu jego urządzenia. Sercem jednostki jest spawana metalowa rama z parą mostów, z których oba są osiami napędowymi. Oś przednia zamontowana jest na łożysku balansowym, co z kolei pozwala na zwiększenie przyczepności kół do podłoża. Kąt ustawienia kół jest zmieniany przez siłowniki hydrauliczne. Tylna oś jest wyposażona w sztywne zawieszenie. Pośrodku ramy znajduje się dwubiegowa manualna skrzynia biegów. Moment obrotowy przenoszony jest na osie za pośrednictwem wałów napędowych. W przekładniach osi zamontowane są zarówno koła zębate stożkowe, jak i czołowe.

Ramy boczne KS-4361A są wyposażone w podpory z podnośnikami śrubowymi. Montaż i składanie tych jednostek odbywa się za pomocą układu hydraulicznego żurawia. Generalnie podpory znacznie zwiększają stabilność całej maszyny oraz jej udźwig. Na szczycie ramy znajduje się obrotnica z głównymi zespołami roboczymi żurawia. Połączenie ramy z platformą odbywa się za pomocą dwurzędowego kulkowego paska na ramię z wieńcem zębatym.

Każda z osi żurawia jest wyposażona w mechanizmy różnicowe, które umożliwiają obracanie prawego i lewego koła z różnymi prędkościami kątowymi.

Punkt mocy

Żuraw KS-4361A wyposażony jest w czterocylindrowy silnik wysokoprężny o mocy 75 koni mechanicznych. Nazwa silnika to SMD-14A. Wał korbowy elektrowni jest sprzężony elastycznym sprzęgłem z turbo konwerterem, co z kolei umożliwia operowanie całym żurawiem w pewnym zakresie. Kompresor układu pneumatycznego montowany jest niezależnie od silnika. Przeniesienie momentu obrotowego odbywa się za pomocą przekładni z paskiem klinowym. Sprężarka jest chłodzona specjalnym wentylatorem.

Szczegóły

Żuraw KS-4361A posiada sprzęgła zębate i krzywkowe wyposażone w napęd hydrauliczny. Jednostki podnoszące są napędzane przez połączony system, który obejmuje zarówno pneumatykę, jak i hydraulikę. Wyciągarki rozpoczynają swoją pracę dzięki pneumatycznym sprzęgłom komorowym, podobnie działa napęd rewersyjny. Zatrzymanie obrotu bębnów i sztywne mocowanie w danej pozycji jest możliwe dzięki obecności hamulców taśmowych.

Cechą charakterystyczną żurawia jest to, że bębny napędu wysięgnika, haka ładunkowego i chwytaka są zamontowane na tym samym wale.

Wyposażenie elektryczne maszyny wyciągowej służy do zapewnienia oświetlenia zewnętrznego i wewnętrznego, włączania i wyłączania alarmów dźwiękowych i świetlnych, włączania wyłączników krańcowych, uruchamiania silnika, ogrzewania i wentylacji.

Mechanizm obrotowy

Należy zauważyć, że mechanizm obrotu jest napędzany tym samym silnikiem, co pozostałe podzespoły i części całego żurawia. Koła zębate stożkowe są zamocowane na wale cofania, który z kolei sprzęga się z kołem zębatym obrotowego mechanizmu cofania.

Łożysko kulkowe jest zamontowane na górze pionowego wału, który przyjmuje obciążenie promieniowe, a na dole - wzdłużne i sferyczne dwurzędowe łożyska kulkowe.

Obrót pomostu obrotowego żurawia następuje w momencie, gdy koło zębate obraca się wokół koła koronowego z uzębieniem wewnętrznym.

Bezpieczeństwo operatora i miejsce pracy

Konsola operatora żurawia znajduje się bezpośrednio w kabinie żurawia. Użytkownik uruchamia niezbędne mechanizmy za pomocą dźwigni i uchwytów. Aby zapewnić wymagany poziom ochrony kierowcy, maszyna została wyposażona w wyłącznik krańcowy podnoszenia wysięgnika, ogranicznik obciążenia i wskaźnik zasięgu wysięgnika.

Subtelności działania

Absolutnie każdy żuraw KS-4361A, w którym nie jest trudno znaleźć numer ramy dla każdego, jest dość niebezpieczną maszyną w trakcie użytkowania i transportu. Dlatego urządzenie musi być transportowane po drogach za pomocą ciągnika ciągnącego z prędkością nie większą niż 20 km/h. W trakcie holowania dźwigu należy włączyć neutralny bieg na jednej z osi, zdjąć wał napędowy i wyłączyć cylindry cofania. Jeżeli planowany jest transport KS-4361A koleją, dźwig należy rozłożyć na osobne duże jednostki i części. W tym celu zdemontuj pneumatyczne koła jezdne, wszelkimi sposobami wyjmij wysięgnik, rozkładając go na sekcje. Sam transport odbywa się na czteroosiowej platformie.

W granicach placu budowy i na krótkich dystansach (do 50 km) żuraw może bez problemu poruszać się samodzielnie, zarówno z wysięgnikiem w pozycji transportowej, jak i ze stałym ładunkiem. W takim przypadku prędkość jazdy nie powinna przekraczać 3 km/h. Wysięgnik roboczy jest zawsze ustawiony wzdłuż osi wzdłużnej maszyny.

Wymiary gabarytowe żurawia pneumatycznego kołowego KS-4361

Charakterystyka techniczna żurawia KS-4361

Nośność, T:
... na podporach:
..	16
..	3,75
... bez podpór:
.. przy najmniejszym zasięgu haka	9
.. przy największym zasięgu haka	2,5
Zasięg haka, m:
.. najmniejszy	3,75
.. najwspanialszy	10
Wysokość podnoszenia haka, m:
.. przy najmniejszym zasięgu haka	8,8
.. przy największym zasięgu haka	4
Prędkości:
.. podnoszenie haka głównego, m / min	10
.. tonący, m / min	0 - 10
.. częstotliwość obrotów gramofonu, obr/min	0,5 - 2,8
.. ruch żurawia samojezdnego, km / godz	3; 15
213
150
Najmniejszy promień skrętu (koło zewnętrzne), m	12,2
Największy kąt wzniesienia ścieżki, Grad	15
Silnik:
.. Marka	SMD-14A
.. moc, h.p.	75
Cieżarówka, m:
.. przód	2,4
.. Powrót	2,4
Waga dźwigu, T	23,7
W tym przeciwwaga, T	---

Nośność podczas jazdy i pokonywania wzniesień po drodze w pozycji transportowej

* - Udźwig jest wskazywany przy wysięgniku ustawionym wzdłuż osi żurawia.
** - W mianowniku - dopuszczalny kąt pochylenia żurawia podczas pracy na wysięgnikach.

Charakterystyka głównego i zamiennego wyposażenia wysięgnika żurawia KS-4361


Mechanizm obrotowy i pierścień obrotowy	Oś przednia	Transmisja

Obwód przekładni hydrokinetycznej TRK-325

Schemat ideowy sterowania pneumatycznego żurawia KS-4361

Kabina sterownicza suwnicy z napędem jednosilnikowym KS-4361

Autor strony będzie wdzięczny za wszelkie informacje i zdjęcia tego żurawia. E-mail:[e-mail chroniony]

KS 4361A to jednosilnikowy zespół dźwigowy przeznaczony do wykonywania operacji związanych z przemieszczaniem towarów w trudno dostępnych warunkach. Maszyna ta jest znana ze swojej wytrzymałości i zdolności do pracy w terenie, na podmokłym podłożu iw ciasnych warunkach. Zaletą KS 4361A są nie tylko jego wybitne zdolności terenowe, ale także kolosalne możliwości w dziedzinie budownictwa i gospodarki, a także w akcjach poszukiwawczo-ratowniczych. Funkcje tej samojezdnej maszyny docenili już nie tylko programiści podczas udanych testów, ale także realni użytkownicy, dla których bardzo ważna jest stabilna i nieprzerwana praca przez długi czas. W artykule przedstawiono urządzenie, możliwości i charakterystykę samojezdnego pneumatycznego żurawia kołowego KS4361A.

Opis i cel

KS 4361A to wysokowydajny żuraw z silnikiem wysokoprężnym z przekładnią hydrokinetyczną. Do jego obowiązków należy przenoszenie różnych towarów na określone odległości. Rozważany model znajduje zastosowanie w dziedzinie profesjonalnej, w tym montażu budynków i konstrukcji, a także transportu nieporęcznych urządzeń technicznych w pozycji poziomej lub pionowej. Jednocześnie producent twierdzi, że nie ma poważnych ograniczeń co do wagi, rodzaju i gabarytów przewożonych towarów. Ponadto technika ta jest pożądana w centrach logistycznych i innych dużych organizacjach, w których wymagana jest wymiana manipulatorów o małej mocy. KS 4361A może być również używany do usuwania gruzu, dzięki czemu żuraw samochodowy cieszy się zasłużonym zainteresowaniem wśród służb specjalnych Ministerstwa Sytuacji Nadzwyczajnych.

Charakterystyka techniczna i podnoszenia

Nośność - 16 t
Długość wysięgnika - od 10 do 25 m
Prędkość podnoszenia wysięgnika - od 20 do 50 m/min
Prędkość obrotowa mechanizmu obrotowego - od 0,4 do 2,8 obr/min
Kąt wejścia - 15 stopni
Obciążenie na jedno koło - od 3950 do 8350 kg w zależności od obciążenia
Obciążenie przednich podpór 22340 kg
Obciążenie tylnych podpór - 19040 kg
Maksymalna prędkość - 333,3 m / min
Promień skrętu - co najmniej 12 m
Waga - 15 kgf / kw. m
Wymiary, mm: długość - 14500, szerokość 3800, wysokość - 3030.

Cechy urządzenia i działanie

Instalacja żurawia samojezdnego KS-4361A wyposażona jest w następujące elementy: wysięgniki, hak i chwytak. Są to ruchome części o różnych parametrach długości. Na przykład wymienne wysięgniki są dostępne w postaci strzał o długości 15, 20 i 25 metrów. Razem tworzą jeden wysięgnik główny, do którego dołączony jest wysięgnik o długości 6 m. Wysięgnik ma wbudowany ogranicznik do toczenia się z powrotem na platformę.
KS-4361A to unowocześniona wersja popularnego żurawia KS-4361, która przeszła dramatyczne zmiany widoczne zarówno od strony technicznej, jak i z zewnątrz. Kabina kierowcy otrzymała zaktualizowany projekt, a także wygląd zewnętrzny całego nadwozia. W celu ułatwienia obsługi żuraw wykorzystuje sprawdzony w czasie pneumohydrauliczny system sterowania. Prędkości robocze żurawia można kontrolować za pomocą turbotransformatora, który działa za pomocą układu hydraulicznego.

W podwoziu żurawia znajdują się wysięgniki z podnośnikami śrubowymi, które na końcach mają tzw. ślizgacze. Instalacja dźwigowa porusza się po terenie samodzielnie z prędkością 3 km/h, łącznie z hakiem. Należy pamiętać, że podczas podróży na duże odległości pojazd samobieżny porusza się na urządzeniu sprzęgającym lub holowniku podłączonym do ciągnika. Wynika to z faktu, że ze względu na duże gabaryty sprzęt nie jest dopuszczony do ruchu na drogach publicznych. Podczas transportu prędkość holownika nie przekracza 20 km/h, a podczas pokonywania zakrętów zmniejsza się do 3 km/h. Podczas transportu koleją żuraw jest umieszczany na platformie kolejowej. Żuraw jest ładowany na platformę za pomocą innego dźwigu (towarowego) o udźwigu 25 ton.

Należy pamiętać, że wszystkie organy wykonawcze żurawia działają na koszt turbotransformatora. Aby zdjąć moc przenoszoną z silnika na sprężarkę, odbywa się to za pomocą przekładni z paskiem klinowym.

Wspólny wał zawiera trzy bębny - wysięgnik, pomocniczy i ładunkowy, które obracają się swobodnie na wale dzięki pasowaniu łożyska kulkowego. Dodatkowo model KS4361A wyposażony jest w pneumatyczne sprzęgło komorowe z połączeniem ciernym. Ten rodzaj połączenia umożliwia otwieranie i zamykanie połączeń części. Sprzęgło zawiera koło pasowe, oponę i komorę pneumatyczną.

Kolejnym elementem konstrukcyjnym jest bęben wysięgnika, na którym montowane są hamulce taśmowe - hamulce zamknięte i regulowane. W projekcie uwzględniono również cylindryczny zwolnicę tylnej osi. Przekładnia stożkowa odpowiada za połączenie przecinających się wałów i regulację ruchu. Za przystawkę odbioru mocy w skrzyni biegów odpowiada pionowy wałek z kołem zębatym. Sama skrzynia biegów jest dwustopniowa, napędzana sprzęgłem.

Pomiędzy kluczowymi częściami instalacji żurawia - silnikiem i skrzynią biegów - znajduje się przemiennik momentu obrotowego, który umożliwia regulację prędkości w szerokim zakresie, podnoszenie i opuszczanie ładunku, odwracanie kierunku wysięgnika, a także zmianę jazdy prędkość w zależności od złożoności i rodzaju operacji. W obudowie konwertera wbudowane są koła pompujące, turbinowe i napinające, które napędzane są momentem obrotowym silnika przenoszonym przez skrzynię biegów. Układ sterowania obejmuje sprężarkę, urządzenia chłodnicze, odolejacz, zbiornik, pulpit sterowniczy, komory pneumatyczne i rurociągi.
Płynny obrót mechanizmu obrotowego zapewniają tzw. regulatory przepływu, a szpule (zawory) służą do sterowania mechanizmami żurawia. Tak więc, w zależności od rodzaju zadania, stosuje się szpulę różnicową lub szpulę bezpośredniego działania.

Żuraw samochodowy KS4361A wyposażony jest w elementy pomocnicze, które poprawiają nie tylko funkcjonalność, ale także bezpieczeństwo pracy żurawia i samego operatora. W szczególności zwróćmy uwagę na zestaw czujników i przyrządów monitorujących stan wszystkich układów i organów roboczych pojazdu samobieżnego. W przypadku odchylenia od normy któregokolwiek z odczytów (na przykład, gdy ciśnienie oleju spada lub przegrzewa się), kierowca otrzymuje sygnał dźwiękowy o usterce. Umożliwi to wcześniejsze rozwiązanie problemu. Ponadto żuraw samochodowy jest wyposażony w system zabezpieczający, który uruchamia się, gdy zbliża się do linii energetycznych.

Ceny

Średni koszt dźwigu samochodowego KS-4361 na rynku rosyjskim to 1 milion rubli. Podana cena dotyczy obsługiwanej kopii.

Charakterystyka techniczna i podnoszenia

Urządzenie

Transport

informacje ogólne

Istniejące modyfikacje

Parametry

Kilka słów o schemacie maszyny

Punkt mocy

Szczegóły

Mechanizm obrotowy

Bezpieczeństwo operatora i miejsce pracy

Subtelności działania

Opis i cel

Charakterystyka techniczna i podnoszenia

Cechy urządzenia i działanie

Ceny

Przeczytaj także