Autonómny gigant: Predstavenie automatického sklápača Komatsu. Komatsu - robotický autonómny sklápač Sklápače Komatsu

27/09/2016, 16:39 1,6 tis Názory 212 Páči sa mi to


Vo svojej najnovšej verzii autonómny ťažobný vozík Komatsu sa úplne zbavil kabíny vodiča, stal sa bezobslužným a dostal nový dizajn, ktorý optimalizuje rozloženie zaťaženia na kolesá. Preto je stroj skonštruovaný tak, že neexistujú žiadne koncepcie spredu a zozadu, sklápač sa pohybuje rovnako efektívne, dopredu aj dozadu, pričom nemusí robiť otáčavé pohyby. Komatsu začalo testovať svoju vlastnú (AHS) v spolupráci s ťažobnou spoločnosťou Rio Tinto v roku 2008 a odvtedy jej umožnilo prepravovať stovky miliónov ton horniny z lomov v Čile a Austrálii pomocou autonómnych sklápačov.

Komatsu Haulage - autonómny sklápač bez kabíny vodiča

Predchádzajúca verzia autonómneho banského vozíka Komatsu, model 930E, je vybavená modulom diaľkového ovládania, bezdrôtovými sieťami, systémom snímania prekážok, autopilotom. Stále však vyzerá ako bežný banský vozík a obsahuje kabínu vodiča. Nová verzia sklápača sa však nápadne líši od modelu 930E. Novinka dostala dlhý názov "Inovatívne autonómne nákladné vozidlo", má motor s výkonom 2700 k, dĺžka sklápača je 15 metrov a kabína zmizla, čo úplne zmenilo dizajn stroja. Jeho hmotnosť je lepšie rozložená na všetky štyri volanty pre lepšiu priľnavosť a obratnosť.


Nový autonómny sklápač Komatsu bol tento týždeň predstavený na MINExpo International v Las Vegas. Nepotrebuje vodiča, kabínu, ani spätné zrkadlá. Vozík sa pohybuje tam a späť rovnako efektívne, čo znamená, že už nie je potrebné zatáčať, takže manévrovateľnosť, produktivita a opotrebovanie 8,5-metrových pneumatík sú znížené. Sklápač unesie 230 metrických ton užitočného zaťaženia a dosahuje maximálnu rýchlosť 64 km/h.

Video zobrazujúce inovatívny autonómny sklápač Haulage pri práci:

Rozvoj priemyslu nie je možný bez týchto gigantov, požiadavky zákazníkov na takéto špeciálne zariadenia neustále rastú. Výrobcovia neustále zvyšujú kapacitu, spoľahlivosť a výkon. Zvážte dopytovaných 10 modelov najväčších sklápačov na svete.

Komatsu 930 E-3 S E

Ide o úspešný model najväčšieho japonského banského sklápača od Komatsu. Principiálnym postojom spoločnosti je „pracovať vedľa technológie“. Komatsu Manufacturing Rus LLC bola vytvorená na základe závodu v Jaroslavli, mnohé prvky 930 E-3 S E sa dodávajú na montáž priamo z Japonska, niektoré sa vyrábajú tu. Pre ruských zákazníkov je výhodné spolupracovať s výrobcami Komatsu, tí presunuli väčšinu výroby do Ruska a vytvorili si vynikajúce služby.

BelAZ 75 600

Auto bieloruských výrobcov zaujíma dôstojné miesto na trhu najväčších sklápačov na svete. Jedným z vylepšení tohto modelu je štruktúra karosérie. Teraz sú karosérie dodávané od spoločnosti Kuzbass Carriage Building Company. Sú vyrobené z odolnej ocele Hardox-450 s pridanými legovacími prvkami. Ide o jeden z najväčších nákladných automobilov vyrobených na postsovietskom území.

Terex Unit Rig MT 5500

Jeden z najväčších nákladných automobilov na svete britských výrobcov. V dizajne auta je veľa užitočných inovácií. Spotrebitelia oceňujú tento model pre dobre vypočítaný dizajn rámu, ktorý vydrží zaťaženie s minimálnym namáhaním. To umožní výrobcom poskytnúť záruku 40 000 prevádzkových hodín. Riadenie je založené na konštrukcii kontinuálnej nápravy, čo znižuje počet pohyblivých častí. Zarovnanie pneumatík na nosníku mosta sa nemení, čo má za následok menšie opotrebovanie gumy.

Komatsu 960E

Pôsobivá fotografia najväčšieho sklápača na svete japonských výrobcov Komatsu, ktorý úzko spolupracuje s ruskými spotrebiteľmi. V regióne Kemerovo, kde pracuje viac ako 400 najväčších japonských nákladných vozidiel Komatsu na svete, vznikla služba údržby a opráv japonskej techniky. Napriek svojej pôsobivej veľkosti a hmotnosti je na videu jasne vidieť, že najväčší sklápač Komatsu je ľahko ovládateľný. To je dosiahnuté konštrukčnými vlastnosťami náprav a výkonným hydraulickým systémom riadenia.

BelAZ-75601

Model je jedným z najnovších vývojov najväčšieho závodu na sklápače BelAZ. Video najväčších sklápačov na svete ukazuje, že BelAZ-75601 bol vytvorený na základe BelAZ-75600. Rozdiely na fotke takmer nevidno, sú v jednotlivých prvkoch, ktoré sú prevzaté od iných výrobcov najväčších kamiónov na svete. Motor MTU 20V4000, 3,75 tis.k, elektrický prevod pohonu, prvky elektronickej diagnostiky Siemens. Kabína so zlepšenou viditeľnosťou, LCD monitor na ovládacom paneli.

Titan 33-19

Jedinečnosť kedysi najväčšieho sklápača na svete znázorneného na fotografii je v tom, že ho vyrobila spoločnosť Terex v jedinej kópii. Po 13 rokoch produktívnej práce v kalifornských kameňolomoch a na iných poliach bol zošrotovaný. Ale v roku 1993 múdri muži obnovili najväčšie nákladné auto a teraz je vystavené ako historická pamiatka pod Sparwoodom. Turisti si s radosťou fotia najväčší banský sklápač na svete 70. rokov minulého storočia.

Liebherr T 282B

Švajčiarsky model jedného z najväčších sklápačov na svete bol úspešný s predajom 75 kusov ročne. Kupujúci ocenili diesel-elektrickú prevodovku, ktorú spoločne vyrábali spoločnosti Siemens a Liebherr. Nosnosť jedného z najväčších sklápačov na svete je 363 ton. Zvyšuje sa spoľahlivosť bŕzd, sú elektronicky riadené, kolos udržia v sklone 15 %.

MT6300AC

Tento model jedného z najväčších sklápačov na svete zahŕňa moderný vývoj špeciálneho vybavenia tejto triedy. Nosnosť sklápača je 363 ton, pričom podvozok je na dvoch nápravách, takže je potrebné menej gumy. AC elektrický prenos. Od roku 2008 sa Bucyrus zlúčil so spoločnosťou Liebherr a rad najväčších sklápačov Bucyrus sa stal známym ako UnitRig.

Záver

Uvedené vlastnosti 10 najväčších banských sklápačov na svete ukazujú, že svetoví výrobcovia ponúkajú spotrebiteľom vybavenie s bohatými možnosťami. Produktivita sklápačov, bezpečnosť práce na nich a pohodlné pracovné podmienky sa každým rokom zvyšujú.

V máji tohto roku na výstave banskej techniky v Moskve. V stánku BelAZ boli prezentované projekty automatických banských sklápačov. Bolo hlásené, že jedno z týchto monštier sa už testuje, ale stále je postavené na základe štandardného obra BelAZ-75131 a kabína vodiča zostala zachovaná. Japonci z Komatsu sú si ale natoľko istí presnosťou automatických systémov svojho kariérneho monštra, že si jednoducho zobrali a úplne sa zbavili kabíny.

Obrí robot bol predstavený na výstave v Las Vegas, pričom projekt nazval Autonomous Haulage Vehicle – „autonómna ťažká váha“. Vyznačuje sa originálnym dizajnom. Karoséria určená na 230 ton nákladu je umiestnená nad celým podvozkom. Hlavnou myšlienkou je absencia neustáleho „vpredu a vzadu“. Takýto gigant sa nemusí otáčať, čo znamená, že plošiny na nakladanie a vykladanie môžu byť kompaktnejšie. Táto konštrukčná vlastnosť prinútila vývojárov ísť na ďalší experiment: všetky kolesá sú jednostranné (rozmer 59/80 R63) a riadené a ich zavesenie je úplne nezávislé.

Odpruženie všetkých kolies je nezávislé

V každom z kolies sú umiestnené elektromotory, ktoré získavajú energiu z naftového motora. Celkový výkon je 2700 h.p. Maximálna rýchlosť dosahuje 64 km/h. Po trase sa sklápač pohybuje úplne autonómne pomocou kamier a infračervených senzorov, dokáže zastaviť pred náhlou prekážkou. V náročnom teréne, alebo pri transportných manévroch využijete aj diaľkové ovládanie.

Operátor môže ovládať sklápač na diaľku z diaľkového ovládača

Komatsu je už pripravené uviesť tieto sklápače do testovacej prevádzky. Podľa našich informácií sa o autonómne monštrum už začali zaujímať ťažobné spoločnosti v Austrálii a Čile.

V apríli 2018 Komatsu Ltd. začala predávať mechanický banský sklápač HD1500-8, kompletne modernizovaný model, ktorého predchádzajúce verzie sa aktívne používajú v ťažobnom priemysle.

Sklápače novej série sú vybavené 50-litrovým motorom (45-litrový v predchádzajúcej verzii) s čistým výkonom 1175 kW (1598 k). Sú tiež vybavené najvýkonnejšími retardérovými brzdami vo svojej triede. Pri použití v spojení s automatickým zariadením na spomalenie rýchlosti (ARSC) sa stroj dokáže rýchlo a bezpečne pohybovať po svahu jamy alebo otvoreného rezu. V dôsledku kratších cyklov sa zvyšuje produktivita.

Nákladné vozidlo je tiež vybavené systémom kontroly trakcie Komatsu (KTCS), ktorý nepretržite monitoruje rýchlosť zadných kolies. Keď sa zistí nadmerné preklzávanie, systém automaticky použije brzdy, aby udržal optimálnu trakciu pneumatík. To nielen uľahčuje pohyb na klzkom alebo mäkkom povrchu, ale tiež predlžuje životnosť pneumatík.

Kľúčové komponenty stroja – hlavný rám, prevodovka a zadná náprava – boli prepracované podľa najnovších technologických a pevnostných štandardov. Tieto inovácie umožnia majiteľom znížiť náklady na údržbu a predĺžiť intervaly generálnych opráv, čím sa znížia celkové náklady na vlastníctvo. Komatsu HD1500-8 je navrhnutý s radom energeticky účinných technológií, ktoré môžu napríklad znížiť stratu výkonu v hydraulickom systéme.

HD1500-8 je štandardne ponúkaný s KomVision (6 kamier okolo stroja), ako aj s monitorovaním v reálnom čase vďaka najnovšej verzii KOMTRAX Plus. Všetky údaje o prevádzkových podmienkach zariadenia, dobe trvania práce, ako aj servisné indikátory, odporúčania na úsporu energie pomocou indikátora ECO-režimu sa zobrazujú na sedempalcovom monitore s vysokým rozlíšením umiestnenom nad pracoviskom operátora. Kabína sklápača má ergonomický okrúhly tvar, sedadlo operátora je vybavené vzduchovým odpružením, kabína je vybavená vstavaným vyhrievaním a ventilátorom pre vytvorenie komfortných podmienok za každého počasia. Schodisko vedúce do kabíny je umiestnené diagonálne pod miernym uhlom. Toto technické riešenie umožňuje operátorovi stúpať a zostupovať čo najpohodlnejšie a najbezpečnejšie.

Ťažobný sklápač HD1500-8, postavený na základe inovatívneho vývoja, zvyšuje produktivitu, spoľahlivosť a bezpečnosť aj v tých najťažších podmienkach. Na území Kuzbassu, Sibíri, Ďalekého východu a Severozápadného federálneho okruhu je dodávateľom zariadení Komatsu Sumitek International. Práve tam, v stiesnených termínoch a náročných poveternostných podmienkach, sú ťažké stroje a zariadenia osvedčených značiek, ktoré dodáva Sumitec International, vždy oporou klientovi.

Okrem centrály v Moskve spoločnosť zastupujú štyri veľké pobočky v Krasnojarsku, Kemerove, Petrohrade a Chabarovsku a sieť spoločnosti po celej krajine zahŕňa 29 zastúpení. Sumitec International je viac než len dodávateľ technológií. Je spoľahlivým, zodpovedným partnerom, ktorý svojou činnosťou prispieva k efektívnemu fungovaniu podnikania našich klientov.

Niektoré veci môžu vyvolať radosť a emócie. Wow! Oh! No vlastne! Takto môžem vyjadriť svoje pocity, keď mi v rámci novinárskej cesty do Mikheevského banského a spracovateľského závodu ponúkli, že sa zveziem a pozriem si zblízka obrovský sklápač Komatsu 730e. Obsah kovu v rude je nízky, preto sú na efektívnu prevádzku potrebné veľké objemy spracovania. Prevádzkové zásoby rudy na ložisku dosahujú 400 miliónov ton. Na ložisku bol vybudovaný jeden z najväčších závodov na ťažbu a spracovanie medi v Rusku, ktorý ročne spracuje až 18 miliónov ton medenej rudy. Nosiť-prenášať, neprevážať!
Spočiatku som ho videl z veľkej diaľky, no, auto a auto, ale keď sme sa k nemu priviezli „Kruzakom 200“ - bol som krytý. Komatsu 730e je obrovský. V prvom momente neveríte, že ide o auto.
Po boku tohto obra sa cítite ako dieťa.
Na porovnanie. Vpravo je štandardný japonský pickup.
Auto je hybridné. K dispozícii je dieselový motor a motor kolesa.
Technické údaje: Výška: 6,25 m Šírka: 7 m Dĺžka: 12,83 m Motor: 2000 hp Elektromotor: 1 884 koní Rýchlosť (maximum): 64,5 km/h Užitočné zaťaženie: 183 730 kg. Prázdna hmotnosť: 140 592 kg. Otočenie: 13 metrov. Aby ste sa dostali do kokpitu, musíte vyliezť po rebríku. Potom sa ocitnete na „palube“. Odkiaľ sa otvára krásny výhľad na lom.
Prechod do kokpitu.
Paluba!
Ovládanie tohto obra je ako na bežnom osobnom aute. Volant, dva pedály + joystick na ovládanie pohybu. Sem a tam. Ako taká neexistuje žiadna krabica. Za pohyb a brzdenie je zodpovedný elektromotor. Kokpit je veľmi tichý a chladný. Dvere sú veľmi hrubé. K dispozícii je klimatizácia.

Choď! Načítava.
Všetko prebieha rýchlo a veľmi hladko.
Objem lyžice rýpadla je 22 metrov kubických. Zachytí 180 ton za 2-3 minúty.
Očakávate, že sa auto bude kývať a triasť, ale nie. Je jednoduchšie riadiť obra ako UAZ s manuálnou prevodovkou. Hlavná vec je pochopiť, že vaša základňa je (hmm) trochu dlhšia. Okoloidúci BELAZ vyzerá ako hračka.
Odozva auta na plyn je skvelá, či už naložené alebo prázdne. To, že máte za sebou 180 ton, nie je vôbec cítiť. Stlačil som plyn a vyrazil. Dať na brzdu - zastavené. Všetko. Nechýbajú žiadne špeciálne efekty ani prekvapenia. Neexistujú žiadne zvitky tela. Viditeľnosť z kokpitu je výborná. Nevidíte však, čo je pod kolesami.
Keby niečo, vždy vás opraví rádio a nie sú tam žiadni ľudia navyše. Poďme.
Ach, aké je to cool, keď sa takéto autá rútia okolo vás rýchlosťou 50 km/h. =) Duch chytí, ale srdce sa zastaví. Obr ide ticho. Päťdesiatlitrový naftový motor samozrejme mrmle, no všetko je v rámci komfortného zvuku. Autá fungujú nepretržite, bez zastavenia - iba údržba a výmena vodičov.
Deň a noc, zima a leto. Polomer otáčania je 13 metrov. Auto je celkom dobre manévrovateľné. Jazdia hore, manévrujú, vykladajú. Všetko je ako na bežných nákladných autách.
Keď je zaradená spiatočka, siréna sa zapne. Nedá sa nevšimnúť, či nepočuť.
Komatsu 730e. Pohľad zhora na naložený sklápač. Skala je ostrá a tvrdá a za tri roky opotrebuje telo na diery.


Existuje viac emócií ako pretekárske auto alebo najdrahšie luxusné auto. Od detstva sníval o jazde na banskom sklápači. A teraz sa sen stal skutočnosťou.