Bescalton DC motor má trojfázové vinutie na statorov a permanentný magnet na rotore. Rotujúce magnetické pole je vytvorené navíjaním statora, pri interakcii, s ktorým sa magnetický rotor prichádza do pohybu. Ak chcete vytvoriť rotujúce magnetické pole, trojfázový napäťový systém sa dodáva do vinutia statora, ktorý môže mať iný tvar a je vytvorený rôznymi spôsobmi. Tvorba napájacích napätí (spínací vinutia) pre DC bulletotorový motor je vyrobený špecializovanými blokmi elektroniky - regulátor motora.

Objednávka UNBELLETON ENGINE V našom katalógu

V najjednoduchšom prípade je navíjanie párové pripojené k zdroju konštantného napätia a keď sa rotor otáča v smere magnetického poľa statora navíjania, napätie je pripojené k inému páru vinutí. Vektor magnetického poľa statora zaberá inú polohu a otáčanie rotora pokračuje. Na určenie požadovaného momentu pripojenia nasledujúcich vinutí sa používa senzor polohy rotora, častejšie ako haly.

Možné možnosti a špeciálne prípady

Uvoľnené teraz neobvyklé motory môžu mať iný dizajn.

Vykonávaním navíjania statora môžete vybrať motory s klasickým vinutím, rany na oceľovom jadre a motory s dutým valcovým vinutím bez oceľového jadra. Klasické vinutie má výrazne väčšiu indukčnosť ako duté valcové vinutie, a teda väčšia časová konštanta. Kvôli jednej ruke, duté valcové vinutie umožňuje dynamickejšiu zmenu v prúde (A, v dôsledku toho oba okamih), na druhej strane, pri prevádzke od regulátora motora s použitím PWM-modulácie nízkej frekvencie na hladký Súčasné vlnky, filtrovanie chokov väčšej nominálnej (a podľa toho väčšej veľkosti). Okrem toho má klasické vinutie, spravidla výrazne väčší moment magnetickej fixácie, ako aj menšiu účinnosť ako duté valcové vinutie.

Ďalším rozdielom, v ktorom sú oddelené rôzne modely motorov, sú vzájomnou polohou rotora a statora - existujú motory s vnútorným rotorom a externými rotorovými motormi. Motory s vnútorným rotorom, spravidla majú vyššie rýchlosti a menší moment zotrvačnosti rotora ako modely s externým rotorom. Vďaka tomu majú motory s vnútorným rotorom vyššiu dynamiku. Motory s vonkajším rotorom majú často o niečo väčší moment s rovnakým vonkajším priemerom motora.

Rozdiely od iných typov motorov

Rozdiely od zberateľa DPT. Umiestnenie vinutia na rotore umožnilo opustiť kefy a kolektor a zbaviť sa hnuteľného elektrického kontaktu, ktorý výrazne znižuje spoľahlivosť DPT s permanentnými magnetmi. Z toho istého dôvodu je rýchlosť v bezfarebných motoroch zvyčajne výrazne vyššia ako hodnota DPT s permanentnými magnetmi. Na jednej strane to umožňuje zvýšiť špecifickú silu jednotného motora, na druhej strane, nie pre všetky aplikácie, taká vysoká rýchlosť je naozaj potrebná

Rozdiely od synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi. Synchrónne motory s permanentnými magnetmi na rotore sú veľmi podobné konštrukčnému DPT v dizajne, ale existuje množstvo rozdielov. Po prvé, termín synchrónny motor kombinuje mnoho rôznych typov motorov, z ktorých niektoré sú určené na priamu prevádzku zo štandardnej sieťovej siete, druhá časť (napríklad synchrónne servomotory) môže pracovať len na frekvenčných meničoch (regulátory motora). Hromadné motory, aj keď majú trojfázové vinutie na statorov, neumožňujú priamu operáciu zo sieťového napätia, a nevyhnutne vyžadovať prítomnosť zodpovedajúceho regulátora. Okrem toho synchrónne motory zahŕňajú napájacie napájacie napätie sínusovej formy, zatiaľ čo bezfarebné motory umožňujú napájanie napájania napätia (spínanie blokov) a dokonca predpokladajú jeho použitie v menovitých režimoch prevádzky.

Kedy potrebujete engine na jednorazový motor?

Odpoveď na túto otázku je pomerne jednoduchá - v prípadoch, keď má výhodu oproti ostatným typom motorov. Takže je teda takmer nemožné robiť bez toho, aby ste sa nevyžadovali motory, kde sú potrebné vysoké rýchlosti: viac ako 10 000 ot / min. Použitie hromadných motorov je tiež oprávnené v prípadoch, keď sa vyžaduje vysoká životnosť motora. V prípadoch, keď je potrebné aplikovať montáž motora s prevodovkou, je jednoznačne odôvodnené použitím nízko-rýchlostných jednoznačných motorov (s veľkým počtom pólov). Vysokorýchlostné hromadné motory v tomto prípade budú mať rýchlosť vyššiu ako maximálnu prípustnú rýchlosť prevodovky, a z tohto dôvodu nebude možné použiť svoju silu úplne. Pre aplikácie, kde je najjednoduchšia kontrola motora (bez použitia regulátora motora), zberateľ DPT bude prirodzene vybraný.

Na druhej strane, v podmienkach vysokej teploty alebo zvýšeného žiarenia, slabé miesto inscolette motory manifests - halové senzory. Modely snímača štandardných halí majú obmedzenú odolnosť voči radiácii a prevádzkovému rozsahu. Ak je v takejto aplikácii ešte potrebovať použitie jednotného motora, potom spúšťanie na zákazku, ktoré sú nevyhnutné, s výmenou snímačov haly odolnejšie voči špecifikovaným faktorom, čo zvyšuje cenu motora a dodací čas.

Nedávno sa stávajú viac a viac populárne. Aktívne sa používajú v prístroji, priemyselnej lekárskej a domácej automatizácii, ako aj v kontrolných a meracích zariadeniach. Tento typ motorov funguje bez kefiek, všetky prepínanie sa vykonáva pomocou elektronických zariadení.

Výhody bruslíckych motorov

Kockové motory majú niekoľko výhod, ktoré identifikovali oblasti ich používania. Majú lepšiu rýchlosť. Ich krútiaci moment je oveľa vyšší, v porovnaní s bežnými motormi. Kockové vzory sú charakterizované vyššími dynamickými charakteristikami a účinnosťou.

Okrem iných výhod by sa malo poznamenať tiché zamestnanie, zväčšenú životnosť a vyššiu rýchlosť otáčania. Pomer veľkosti motora a krútiaceho momentu je vyšší ako iné typy. To je dôležité najmä pre tie oblasti, v ktorých sú rozmery a hmotnosť kritickými faktormi.

Princíp bruslírneho motora

Princíp prevádzky je založený na magnetických poliach vyrobených statorom a rotorom, rýchlosť otáčania je rovnaká. Neexistuje takzvaná posuvné charakteristiky asynchrónnych motorov. Konfigurácia bruslíckych motorov je jednofázová, dvojfázová alebo trojfázová. To závisí od počtu vinutí v statorov. Trojfázové motory získali najväčšiu distribúciu vo všetkých oblastiach.

Zariadenie bezkardujúceho motora

Ako príklad by sa mal zvážiť najobľúbenejší trojfázový brutýkový motor. Má stator skóroval z vrstvenej ocele, z ktorých je vinutí. Väčšina motorov tohto typu má tri vinutia spojené s hviezdou.

Rotor je permanentný magnet s pólmi v množstve od 2 do 8 párov. Zároveň sa navzájom striedajú južný a severný pól. Rotor je vyrobený zo špeciálneho magnetického materiálu, ktorý poskytuje potrebnú hustotu magnetického poľa. Sú to pravidlo, že sú feritové magnety, z ktorých sa vyrábajú trvalé magnety.

Na rozdiel od bežných elektromotorov sú bezkartáčové jednosmerné motory prepnuté pomocou elektroniky. Je to spôsobené potrebou sériového napájacieho napätia na vinutí statora. Zároveň je potrebné vedieť, v ktorej pozícii je rotor. Táto pozícia je určená snímačmi haly, ktoré podávajú vysoký alebo nízky signál, v závislosti od toho, ktorý pól prechádza v blízkosti vysoko citlivých prvkov.

Generátor DC bez kefiek

Motory sa používajú v mnohých oblastiach technológie. Aby sa otočil rotor motora, je potrebné mať rotujúce magnetické pole. V bežných jednosmerných motoroch sa táto rotácia vykonáva mechanicky s použitím kefiek do kolektora. Zároveň vzniká iskrenie, a okrem toho v dôsledku trenia a opotrebovania kefiek pre takéto motory, je potrebná konštantná údržba.

Kvôli vývoju techniky sa stalo, že je možné vygenerovať rotujúce magnetické pole elektronicky, čo bolo vytvorené v DC neolotorové motory (BDPT).

Zariadenie a princíp prevádzky

Hlavné prvky BDPT sú:

• rotorna ktorých sa posilnia konštantné magnety;
• statorna ktorých sú inštalované vinutia;
• elektronický regulátor.

Týmto motorom môže byť takýto motor dva typy:

s vnútorným umiestnením rotora (INRUNNER)

s vonkajším miestom rotora (predbeh)

V prvom prípade rotor sa otáča vo vnútri statora a v druhom horizonte rotora okolo statora.

Typ motora InRunner Používa sa v prípade, keď je potrebné získať veľké otáčky. Tento motor má jednoduchší štandardný dizajn, ktorý vám umožní používať pevný stator na upevnenie motora.

Typ motora Outrunner Vhodné pre väčší krútiaci moment pri nízkej rýchlosti. V tomto prípade sa držiak motora vykonáva pomocou pevnej osi.

Typ motora InRunner - Veľká rýchlosť, nízky krútiaci moment. Typ motora Outrunner - malé otáčky, vysoký krútiaci moment.

Počet pólov v BDPT môže byť iný. Pokiaľ ide o počet pólov, môžete súdiť niektoré z charakteristík motora. Napríklad motor s rotorom, ktorý má 2 póly, má väčší počet otáčok a malý moment. Motory so zvýšeným množstvom pólov majú väčší bod, ale menší počet otáčok. Zmenou počtu pólov rotora môžete zmeniť počet otáčok motora. Zmena dizajnu motora teda môže výrobca vybrať potrebné parametre motora v čase a počtu otáčok.

Riadenie BDPT.

Roll Control, vzhľad

Pre kontrolu použitého hromadného motora Špeciálny regulátor - regulátor otáčania otáčania otáčania motora priamy prúd. Jeho úlohou je generovať a krmivá v požadovanom momente na požadovanom navíjaní požadovaného napätia. V regulátore pre prístroje s napájaním 220 je najčastejšie používaná schéma meniča, v ktorej je aktuálna konverzia s frekvenciou 50 Hz najprv v konštantnom prúde a potom na signály s impulznou moduláciou (PWM). Na dodávku napájacieho napájacieho napätia na navíjanie statora sa používajú výkonné elektronické kľúče na bipolárnych tranzistoroch alebo iných elementoch energie.

Nastavenie výkonu a rýchlosti motora sa uskutočňuje zmenou pevnosti impulzov, a preto aktívnu hodnotu napätia dodaného do stetorového statora motora.

Diagram riadiaceho obvodu. K6-K6 - D1-D3 Kľúče - Senzory polohy rotora (sály)

Dôležitou otázkou je včasné pripojenie elektronických tlačidiel na každú vinutie. Aby ste to zabezpečili regulátor musí určiť polohu rotora a jeho rýchlosť. Na získanie takýchto informácií môžu byť použité optické alebo magnetické snímače (napríklad snímače), ako aj inverzné magnetické polia.

Bežnejšie snímačeto reagovať na prítomnosť magnetického poľa. Senzory sú umiestnené na stator, takým spôsobom, aby na nich magnetické pole rotora pôsobilo. V niektorých prípadoch sú snímače nainštalované v zariadeniach, ktoré vám umožňujú zmeniť polohu snímačov a podľa toho upravte preddavný uhol (načasovanie).

Regulátory rotácie rotora sú veľmi citlivé na silu prúdu prúdom. Ak vyberiete batériu s väčším výstupným prúdom, potom regulátor horí! Správnite správne kombinácie charakteristík!

Výhody a nevýhody

V porovnaní s konvenčnými motormi BDPT majú tieto výhody:

• veľký CPD;
• vysoká rýchlosť;
• schopnosť zmeniť frekvenciu rotácie;
• nedostatok šumivých kefiek;
• malý hlukv zvukových aj vysokofrekvenčných pásmach;
• spoľahlivosť;
• schopnosť odolávať preťaženia v tej dobe;
• vynikajúci pomer rozmerov a výkonu.

Baseballový motor sa vyznačuje veľkou účinnosťou. Môže dosiahnuť 93-95%.

Vysoká spoľahlivosť mechanickej časti databázy je vysvetlená skutočnosť, že používa guľové ložiská a neexistujú kefy. Demagnetizácia permanentných magnetov sa vyskytuje pomerne pomaly, najmä ak sú vyrobené pomocou prvkov vzácnych zemín. Pri použití v bežnom regulátore ochrany je životnosť tohto uzla pomerne vysoká. Vlastne bDPT Servis Life možno určiť servisnou životnosťou guľkových ložísk.

Nevýhody BDPT sú zložitosť systému riadenia a vysoké náklady.

Žiadosť

Rozsah BDTP je nasledovný:

• vytváranie modelov;
• medicína;
• automobilový priemysel;
• olejový a plynárenský priemysel;
• spotrebiče;
• vojenské vybavenie.

Použitím Db pre model lietadla Významnú výhodu pri výkone a rozmere. Porovnanie bežného typu kolektorového motora Speed-400 a BDTP rovnakej triedy Astro Flight 020 ukazuje, že motor prvého typu má účinnosť 40-60%. CPD druhého motora za rovnakých podmienok môže dosiahnuť 95%. Použitie databázy teda vám umožňuje zvýšiť takmer 2-násobok sily pevnosti modelu alebo času jej letu.

Vzhľadom na malý hluk a nedostatok zahrievania, keď je práca BDPT široko používaná v medicíne, najmä v zubnom lekárstve.

V automobiloch sa takéto motory používajú v sklenené výťahy, elektrické chože, svetlomety a výťahy.

Žiadne zberacie a zapaľovacie kefy Umožňuje používať databázu ako prvky uzatváracieho zariadenia v ropnom a plynárenskom priemysle.

Ako príklad použitia databáz v domácich spotrebičoch sa môže umývať práčka s priamym pohonom LG bubna. Táto spoločnosť používa Outrunner BDTP. Na rotore motora, existuje 12 magnetov a na statorov - 36 induktorových cievok, ktoré sú obalené drôtom s priemerom 1 mm na jadrá z magneticky vodivého ocele. Cievky sú spojené postupne 12 kusov vo fáze. Odolnosť každej fázy je 12 ohmov. Ako senzor polohy rotora sa používa senzor haly. Rotor motora je pripojený k baku práčky.

Všade tento motor sa používa v pevných diskoch pre počítače, čo je kompaktné, v diskoch CD a DVD a chladiacich systémov pre mikroelektronické zariadenia a nielen.

Spolu s databázou malých a stredných výkonov v priemysle s ťažkými pracovnými podmienkami, lodné a vojenské priemyselné odvetvia stále viac využívajú veľký BDPT.

Svetelné databázy sú určené pre Americké námorníctvo. Napríklad PowERTEC vyvinul 220 kW BDTP rýchlosťou 2000 ot / min. Momentom motora dosiahne 1080 nm.

Okrem týchto oblastí sa databáza používa v projektoch strojov, lisov, spracovanie plastov, ako aj vo veternej energii a používaní prílivových vĺn.

Charakteristika

Hlavné charakteristiky motora:

• menovitý výkon;
• maximálny výkon;
• maximálny prúd;
• maximálne prevádzkové napätie;
• maximálna rev (alebo kV koeficient);
• odolnosť voči vinutiam;
• uhol zálohy;
• prevádzkový režim;
• upozornenie Motora.

Hlavným indikátorom motora je jeho menovitý výkon, to znamená, že sila generovaná motorom na dlhú dobu jeho prevádzky.

Maximálny výkon - Toto je sila, že motor môže dávať počas krátkodobého časového obdobia, ktorý nie je ničia. Napríklad pre let Astro 020, Astro Flight 020, ktorý je uvedený vyššie, je 250 W.

Maximálny prúd. Pre let Astro 020 sa rovná 25 A.

Maximálne prevádzkové napätie - Napätie, ktoré môžu odolať vinutiam motora. Pre let Astro 020, prevádzkové napätia sa pohybujú od 6 do 12 V.

Maximálne otáčky motora. Niekedy cestovný pas označuje koeficient KV - počet otáčok motora na volt. Pre let Astro 020 KV \u003d 2567 REV / C. V tomto prípade môže byť maximálny počet otáčok určený vynásobením tohto koeficientu na maximálne prevádzkové napätie.

Zvyčajne odolnosť voči vinutiam Pre motory sú desatiny alebo tisíciny Ohm. Pre let Astro 020 R \u003d 0,07 Ohm. Táto odolnosť ovplyvňuje účinnosť BDPT.

Uhol zálohy Predchádzajúca napätie na vinutiach. Je spojená s induktívnou povahou odporu vinutí.

Režim prevádzky môže byť dlhý alebo krátkodobý. S dlhodobým režimom môže motor pracovať dlhú dobu. Zároveň je teplo alokované, je úplne rozptýlené a neprehrieva sa. V tomto režime motory pracujú napríklad vo ventilátoroch, dopravníkoch alebo eskalátoroch. Krátkodobý režim sa používa pre zariadenia, ako je výťah, elektrický holiaci strojček. V týchto prípadoch motor pracuje krátky čas a potom sa na dlhú dobu ochladí.

V pase na motora sa podávajú jeho rozmery a hmotnosť. Okrem toho, napríklad pre motory určené pre modely lietadiel, rozmery pristátia a priemer hriadeľa. Engine Astro Flight 020 obsahuje najmä tieto vlastnosti:

• dĺžka je 1,75 ";
• priemer je 0,98 ";
• priemer hriadeľa je 1/8 ";
• hmotnosť je 2,5 oz.

Závery:

1. V modelovaní, v rôznych technických výrobkoch, v priemysle a obranných zariadeniach použitých BDPT, v ktorom je rotujúce magnetické pole tvorené elektronickým obvodom.
2. Podľa jeho dizajnu môže byť BDPT s vnútorným (vnútorným) a externým (predbehným) umiestnením rotora.
3. V porovnaní s inými motormi BDPT majú niekoľko výhod, z ktorých hlavnou mierou sú absencia kefiek a iskrenie, veľká účinnosť a vysoká spoľahlivosť.

Táto rôznorodosť AC motora, ktorá má uzol kolektora štetcom, je nahradený bezkontaktným polovodičovým spínačom, riadeným senzorom polohy rotora. Niekedy môžete splniť takúto skratku: BLDC je bezkartáčik DC motora. Pre jednoduchosť, zavolám to šialený motor alebo jednoducho bc.

Badzolettorové motory sú pomerne populárne kvôli jeho špecifikám: neexistujú žiadne spotrebný materiál typu kefy, neexistujú žiadne uhlie / kovový prach vo vnútri proti treniu, nie sú žiadne iskry (a to je obrovský smer výbušnosti a požiaru bezpečných pohonov / čerpadiel) . Používa sa od ventilátorov a čerpadiel, ktoré končia s vysoko presnými pohonmi.
Hlavná aplikácia v modeloch a amatérskych štruktúrach: motory pre rádiové modely.

Všeobecným významom týchto motorov je tri fázy a tri vinutia (alebo niekoľko vinutí spojených s tromi skupinami) kontrolované signálom vo forme sínusových alebo približných sínusov pre každú z fáz, ale s nejakým posunom. Na obrázku, najjednoduchšie znázornenie trojfázového motora.

V súlade s tým jedna zo špecifických bodov kontroly BC motorov je použitie špeciálneho ovládača ovládačov, ktorý umožňuje nastaviť prúdové impulzy a napätie pre každú fázu na vinutiach motora, čo v konečnom dôsledku poskytuje stabilnú prevádzku v širokom spektre namáhania . Toto sú takzvané regulátory ESC.

BK Motors pre R / V technológii Existujú rôzne veľkosti a vykonanie. Niektoré z najvýkonnejších série sú 22 mm, 36 mm a 40/42 mm. Dizajnom sú s externým rotorom a vnútorným (predbehným, inkunner). Motory s externým rotorom v skutočnosti nemajú statické bývanie (košele) a sú ľahké. Spravidla sa používa v modeli lietadiel, v štvorkolkách atď.
Motory s externým statorom ľahšie vyrábať hermetické. Podobné sa používajú na modely P / IN, ktoré sú vystavené vonkajšiemu vplyvu typu nečistôt, prachu, vlhkosti: buggie, monštrá, žeriavy, voda p / na modeli).
Napríklad motor typu 3660 môže byť ľahko nastavený v modeli R / Y auta, ako je buggy alebo monštrum a získajte veľa radosti.

Tiež si všimol rôzne usporiadanie samotného statora: 3660 motorov má 12 cievok spojených v troch skupinách.
To vám umožní dostať sa na hriadeľ. Vyzerá to takto.


Pripojené cievky


Ak motor rozoberte a vyberte rotor, môžete vidieť cievku statora.
To je to, čo je vo vnútri série 3660


viac fotografií

Amatérske používanie podobných motorov s vysokým krútiacim momentom - v domácich štruktúrach, kde sa vyžaduje malý výkonný motorový motor. Môžu to byť ventilátory typu turbíny, amatérske vretená atď.

Takže, s cieľom inštalácie v amatérskom stroji na vŕtanie a gravírovanie, sa vložila sada ostnatý motor s regulátorom ESC
GOOLRC 3660 3800KV Brushless Motor s ESC 60A Kovový Gear Servo 9.0kg Set


Plus v súbore bol servo pre 9 kg, čo je veľmi vhodné pre domáce.

Všeobecné požiadavky Pri výbere motora bolo nasledovné:
- Počet otáčok / voltov je aspoň 2000, pretože sa plánovalo na použitie s nízkonapäťovými zdrojmi (7,4 ... 12V).
- priemer hriadeľa 5 mm. Zvážili možnosti s hriadeľom 3,175 mm (toto je séria 24 priemerov motorov BC, napríklad 2435), ale potom by som si musel kúpiť novú kazetu ER11. Existujú možnosti ešte silnejšie, napríklad 4275 alebo 4076 motorov, s 5 mm hriadeľom, ale sú drahšie, resp.

Charakteristika sklopného motora GoOLRC 3660:
Model: Goolrc 3660
Napájanie: 1200W
Prevádzkové napätie: Až do 13V
Miestny prúd: 92a
Volt TurNer (RPM / VOLT): 3800KV
Maximálny obrat: Až do 50000
Priemer prípadu: 36mm
Dĺžka puzdra: 60mm
Dĺžka hriadeľa: 17mm
Priemer hriadeľa: 5mm
Inštalačná skrutka Veľkosť: 6 ks * M3 (krátke, používal som M3 * 6)
Konektory: 4mm pozlátené "banány" muž
Ochrana: Od prachu a vlhkosti

CHARAKTERISTIKA CHARAKTERISTIKA ESC:
Model: GOOLRC ESC 60A
Dlhý prúd: 60A
Vrcholový prúd: 320A
Aplikované batérie: 2-3s Li-PO / 4-9s NI-MH NI-CD
Bec: 5.8V / 3A
Konektory (prihlásenie): T Zapojte samec
Konektory (vek.): 4mm pozlátené "banány"
Rozmery: 50 x 35 x 34mm (s výnimkou dĺžky kábla)
Ochrana: Od prachu a vlhkosti

Charakteristiky servo:
Prevádzkové napätie: 6.0V-7.2V
Rýchlosť otáčania (6.0V): 0,16SEC / 60 ° bez zaťaženia
Rýchlosť otáčania (7.2V): 0,14SEC / 60 ° bez zaťaženia
Moment drží (6.0V): 9.0kg.cm
Moment drží (7.2V): 10.0kg.cm
Rozmery: 55 x 20 x 38mm (d * sh * c)

Nastavte parametre:
Veľkosť balenia: 10,5 x 8 x 6 cm
Balenie Hmotnosť: 390 GR
Značkové balenie s logom Goolrc

Kompletné zloženie:
1 * GOOLRC 3660 3800KV Motor
1 * GOOLRC 60A ESC
1 * GOOLRC 9KG SERVO
1 * Informačný list


Rozmery referencie a vzhľadu motora Goolrc 3660 označujúci hlavné body

Teraz pár slov o samotnom predpoklade.
Parcel prišiel vo forme malého poštového balíka s krabicou vo vnútri


Dodané alternatívnou poštovou službou, nie poštou Ruska, čo a hovorí prepravná faktúra


V balíku, značkové box Goolrc


Vo vnútri súpravy veľkosti 3660 motora citlivých na základňu (36x60 mm), regulátor ESC a servo so set


Teraz zvážte celý súbor samostatných komponentov. Začnime s najdôležitejšou vecou - z motora.

BC motora Gooldrc je hliníkový valec, veľkosti 36 až 60 mm. Na jednej strane, tri hrubé drôty v silikónovom vyprážaní s "banány" vychádzajú, na druhej strane hriadeľa 5 mm. Rotor z dvoch strán je namontovaný na valivých ložiskách. V prípade, že existuje označenie modelu


Ďalšia fotografia. Vonkajšie tričko pevné, t.j. Typ motora InRunner.


Označenie na bývanie


Zo zadného konca môžete vidieť ložisko


Definovaná ochrana proti postriekaniu a vlhkosti
Tri hrubé, krátke drôty pre pripojenie fáz: u v w. Ak hľadáte terminály pre konektivitu - toto sú banány 4 mm


Drôty majú tepelné zmršťovanie rôznych farieb: žltá, oranžová a modrá


Rozmery motora: Dĺžka priemeru a hriadeľa sa zhodujú s uvedeným: hriadeľ 5x17 mm




Rozmery puzdra motora 36x60 mm




Porovnanie s kolektorom 775 motorom


Porovnanie s použitým vretenom na 300W (a za cenu približne 100 USD). Pripomínam vám, že GOOLRC 3660 rozhoduje o špičkovom výkone 1200 W. Aj keď použijete tretinu energie, je to stále lacnejšie a viac ako ten vreteno


Porovnanie s inými modelovými motormi


Pre správnu prevádzku motora bude vyžadovať špeciálny regulátor ESC (ktorý je súčasťou dodávky)

Controller ESC je doska ovládača motora s konvertorom signálu a výkonnými kľúčmi. Na jednoduchých modeloch, namiesto puzdra, sa používa tepelné zmršťovanie, na výkonnom telese s radiátorom a aktívnym ochladením.


Na fotografii, GOOLRC Esc 60A Controller v porovnaní s "mladším" bratom ESC 20A


Upozornenie: K dispozícii je vypnutie vypínača na segmente drôtu, ktorý môže byť vložený do zariadenia / hračiek


K dispozícii je kompletná sada konektorov: vstupné konektory, 4 mm banán-zásuvky, 3-pinový vstupný riadiaci signál


Power banány sú 4 mm - hniezda, označené podobne farieb: žltá, oranžová a modrá. Po pripojení môžete zámerne


Vstupné T-konektory. Podobne môžete zmiasť polarity, ak ste veľmi silní))))))


V prípade, že existuje označenie s názvom a charakteristikami, čo je veľmi pohodlné


Chladenie je aktívne, funguje a reguluje automaticky.

PCB Ruller aplikovaný pre veľkosti

Súprava tiež predstavuje GOOLRC servo na 9 kg.


PLUS, Pokiaľ ide o akékoľvek iné servo v súprave, je súbor pák (dvojitý, kríž, hviezda, koleso) a upevňovacie armatúry (páčilo sa, že existujú miesta z mosadze)


MACROFOTO SHAL SERVOMASHKI


Snažíme sa opraviť cruciformnú páčku pre fotografiu


V skutočnosti je zaujímavé skontrolovať nárokované úspory - to je kovový súbor prevodov. Servo rozoberáme. Telo sedí na tmel v kruhu a vo vnútri je bohatý mazivo. Prevody a pravda je metalická.


Stock Foto

Pre ktoré bolo všetko stálo: S cieľom vyskúšať motor BC ako flany / gravírovanie. To isté, špičkový výkon je 1200W.
Vybral som si projekt vŕtacieho stroja na prípravu dosiek s plošnými spojmi. Existuje mnoho projektov na výrobu plochy svietidla. Spravidla sú všetky tieto projekty malé a sú určené na inštaláciu malého jednosmerného motora.


Vybral som jeden z a dokončil držiak v časti držiakov motora 3660 (natívny motor bol menší a mal iné upevňovacie prvky)

Dávam výkres na sedenie a rozmery motora 3660


Originál je slabší motor. Tu je náčrt držiaka (6 otvorov pre m3x6)


Obrazovka z tlačiarne Print Program


Zároveň vytlačené a svorky na upevnenie zhora


Motor 3660 so zručnou kazetou typu ER11




Ak chcete pripojiť a overiť motor BC, budete musieť zbierať nasledujúcu schému: napájanie, servopohonu alebo riadiacu dosku, ENTROUND MOTORU, MOŽNOSTI.
Používam najjednoduchší servolester, tiež dáva požadovaný signál. Môže sa použiť na zapnutie a nastavenie otáčok motora.


Ak si želáte, môžete pripojiť mikrokontrolér (ARDUINO, atď.). Uvádzam schému z internetu s autoinnerovým pripojením a regulátorom 30A. Náčtiny nájdu žiadny problém.


Spojíme všetko vo farbách.


Zdroj ukazuje, že nečinnosť regulátora je malé (0,26a)


Teraz vŕtací stroj.
Zbierame všetko a Krepim na stojane




Ak chcete skontrolovať, zbierať bez prípadu a potom pripravte prípad, keď môžete nainštalovať štandardný spínač, servopohon


Ďalšie použitie podobných 3660 motora BC - ako na vreteno na vŕtanie a frézovanie dosiek plošných spojov






O prehľade bezprostredne neskôr. Bude zaujímavé kontrolovať gravírovanie dosiek plošných spojov pomocou Goolrc 3660

Záver

Motor je vysoko kvalitný, silný, krútiaci moment s okrajom je vhodný pre amatérske objekty.
Konkrétne, vitalitu ložísk s bočným úsilím počas frézovania / gravírovania ukáže čas.
Tam je určite prospech z používania modelových motorov čo najviac, ako aj jednoduchosť práce a montáž štruktúr na nich v porovnaní s CNC vretenami, ktoré sú drahšie a vyžadujú špeciálne vybavenie (zdroje energie s revolúciami, vodičmi, Chladenie atď.).

Pri objednaní kupónu Predaj15 So zľavou 5% na všetkých výrobkoch skladu.

Ďakujem za pozornosť!

Mám v pláne kúpiť +61. Pridať do obľúbených Páči sa mi recenzia +92 +156

Domáce a zdravotnícke zariadenia, letrivárne, pohony potrubia plynových a olejových potrubí sú ďaleko od kompletného zoznamu oblastí používania nespoľahlivých motorov (databázy) DC. Pozrime sa na prístroj a princíp fungovania týchto elektromechanických diskov, aby ste lepšie pochopili ich výhody a nevýhody.

Všeobecné informácie, zariadenie, Rozsah pôsobnosti

Jedným z dôvodov pre prejav záujmu v databáze je zvýšená potreba vysokorýchlostných mikromotorov s presným umiestnením. Vnútorne je zariadenie takýchto diskov znázornené na obrázku 2.

Obr. 2. Zariadenie motora Uncolette

Ako vidíte, dizajn je rotor (kotva) a stator, na prvom mieste je permanentný magnet (alebo niekoľko magnetov umiestnených v určitom poradí) a druhá je vybavená zvitkami (B) na vytvorenie magnetického lúka.

Je pozoruhodné, že tieto elektromagnetické mechanizmy môžu byť obaja s vnútornou kotvou (tento typ konštrukcie možno vidieť na obrázku 2) a vonkajšie (pozri obr. 3).

Obr. 3. Dizajn s externou kotvou (Outrunner)

Každý z návrhov má preto určitý rozsah pôsobnosti. Vnútorné kotviace zariadenia majú vysokú rýchlosť otáčania, preto sa používajú v chladiacich systémoch, ako elektrárne drôb atď. Jednotky s externým rotorom sa používajú všade tam, kde sa v tom čase používajú presné polohovanie a odolnosť voči preťaženiu (robotika, zdravotnícke zariadenia, CNC stroje atď.).

Princíp prevádzky

Na rozdiel od iných diskov, napríklad asynchrónny stroj AC, je potrebný špeciálny regulátor pre databázu, ktorá obsahuje vinutia, aby boli vektory magnetických kotiev a statorových polí ortogonálne navzájom. To znamená, že zariadenie vodiča nastaví krútiaci moment, ktorý pôsobí v databáze kotvy. Vizuálne tento proces je znázornený na obrázku 4.

Ako vidíte, pre každý pohyb armatúry je potrebné vykonať určité spínanie v navíjaní statora motora typu uncolette. Tento princíp operácie neumožňuje hladko zvládnuť rotáciu, ale umožňuje rýchlo získať hybnosť.

Rozdiely z kolektora a hromadného motora

Drive typu kolektora sa líši od databázy ako konštruktívne funkcie (pozri obr. 5.) A princíp práce.

Obr. 5. A - Kolektorový motor, In - Bescalton

Zvážte konštruktívne rozdiely. Z obrázku 5 je možné vidieť, že rotor (1 na obr. 5) motora typu kolektora, na rozdiel od nereynety, má cievky, v ktorých je nainštalovaný jednoduchý navíjací diagram a trvalé magnety (spravidla, dva) na statore (2 na obr. 5). Okrem toho je zberač inštalovaný na hriadeli, ku ktorému sú kefy pripojené dodávky kotviaceho navíjania.

Stručne povedzte o princípe práce zberačných strojov. Keď je napätie dodávané do jednej z cievok, je vzrušený a vytvorená magnetické pole. To vstupuje do interakcie s permanentnými magnetmi, robí svrbenie kotvy a zberateľ umiestnený na ňom. Výsledkom je, že výkon je privádzaný do iného vinutia a cyklus sa opakuje.

Rýchlosť otáčania kotvy takejto konštrukcie priamo závisí od intenzity magnetického poľa, ktorý je zase priamo úmerný napätiu. To znamená, že zvýšenie alebo zníženie obratu stačí zvýšiť alebo znížiť úroveň výkonu. A pre opačný je potrebné prepnúť polaritu. Tento spôsob riadenia nevyžaduje špeciálny regulátor, pretože riadenie zdvihu môže byť vykonané na základe variabilného odporu a obvyklý spínač bude fungovať ako menič.

Konštrukčné črty motorov typu UNOCOOLETTE sme videli v predchádzajúcej časti. Ako si pamätáte, ich spojenie vyžaduje špeciálny regulátor, bez ktorého jednoducho nebudú fungovať. Z toho istého dôvodu tieto motory nemôžu byť použité ako generátor.

Stojí tiež za zmienku, že v niektorých diskoch tohto typu sú polohy rotora sledované pre efektívnejšiu kontrolu pomocou snímačov haly. To výrazne zlepšuje charakteristiky neclector motorov, ale vedie k zvýšeniu cien a tak nerovnomerný dizajn.

Ako spustiť motor na ňuch?

Ak chcete vynútiť jednotky tohto typu, bude potrebné špeciálny regulátor (pozri obr. 6). Bez neho je spustenie nemožné.

Obr. 6. Regulátory hromadných motorov pre modely

Zbierajte rovnaké zariadenie sám nerobí zmysel, lacnejšie a spoľahlivejšie budú zakúpené. Môžete si ho vybrať v nasledujúcich charakteristikách, ktoré sú obsiahnuté v ovládačoch kanálov PWM:

• Maximálna povolená pevnosť prúdu, táto charakteristika je uvedená pre štandardný spôsob prevádzky zariadenia. Pomerne často výrobcovia označujú taký parameter v názve modelu (napríklad Phoenix-18). V niektorých prípadoch je uvedený režim píku, ktorý môže regulátor podporovať niekoľko sekúnd.
• Maximálne štandardné napätie pre dlhú prácu.
• Odolnosť voči vnútorným reťazcom regulátora.
• Prípustný počet otáčok je uvedený v RPM. Túto hodnotu, regulátor nezvýši rotáciu (obmedzenie sa vykonáva na úrovni programu). Treba poznamenať, že rýchlosť otáčania je vždy daná pre bipolárne disky. Ak sú dvojice pólov viac, mali by ste rozdeliť hodnotu na ich číslo. Napríklad číslo 60000 RPM je uvedené, preto pre 6-magnetický motor, rýchlosť otáčania bude 60000/3 \u003d 2000 PRM.
• Frekvencia generovaných impulzov, vo väčšine regulátorov Tento parameter leží v rozsahu od 7 do 8 kHz, drahšie modely vám umožňujú preprogramovať parameter, ktorý ho zvyšuje na 16 alebo 32 kHz.

Poznamenávame, že prvé tri charakteristiky určujú výkon databázy.

Ovládanie motora UNOCOOLTETY

Ako je uvedené vyššie, spínacie spínanie pohonu navíjanie vykonáva elektroniku. Ak chcete zistiť pri prepínaní, vodič sleduje polohu kotvy pomocou snímačov haly. Ak jednotka nie je vybavená takýmito detektormi, potom sa vo výpočte prijíma reverzný EMF, ktorý sa vyskytuje v nespojených cievkach statora. Regulátor, ktorý je v skutočnosti hardvérový a softvérový balíček, sleduje tieto zmeny a nastaví poradie spínania.

Trojfázový zlý DC Elektromotor

Väčšina databáz sa vykonáva v trojfázovom vykonávaní. Na ovládanie takéhoto pohonu v regulátore je konštantný menič napätia do trojfázového impulzu (pozri obr. 7).

Obrázok 7. DIAGRAMY DB

Aby sa vysvetlil, ako takýto ventilový motor funguje, nasleduje s obr. 7 zvážiť obrázok 4, kde sú znázornené všetky kroky servopohonu striedavo. Znížiť ich:

1. Pozitívny impulz sa podáva na cievke "A", zatiaľ čo na "B" - negatívny, v dôsledku toho sa kotva pohybuje. Senzory uzamývajú pohyb a dostanú signál pre nasledujúci spínač.
2. Cievky "A" sa vypne, a pozitívny impulz ide do "C" ("B" zostáva nezmenený), potom sa signál privádza na ďalšiu sadu impulzov.
3. Na "C" - pozitívne, "A" - negatívne.
4. Tam je pár "B" a "A", ktorým prichádzajú pozitívne a negatívne impulzy.
5. Pozitívny impulz sa opätovne privádza "B" a negatívny "C".
6. Cievky "A" (podávané +) a negatívny impulz sa opakujú na "C". Potom sa cyklus opakuje.

V zdanlivej jednoduchosti riadenia existuje veľa ťažkostí. Je potrebné nielen sledovať pozíciu armatúry na vytvorenie nasledujúcej série impulzov a tiež ovládať rýchlosť otáčania, nastavenie prúdu v cievkach. Okrem toho by ste si mali vybrať najvhodnejšie parametre pre pretaktovanie a brzdenie. Treba tiež zabudnúť, že regulátor musí byť vybavený blokom, ktorý vám umožní spravovať. Vzhľad takéhoto multifunkčného zariadenia je možné vidieť na obrázku 8.

Obr. 8. Multifunkčný ovládací regulátor regulátora

Výhody a nevýhody

Elektrický sypký motor má mnoho výhod, menovite:

• Servisnosť je oveľa dlhšia ako obvyklé zberateľské analógy.
• Vysoká účinnosť.
• Rýchla sada maximálnej rýchlosti otáčania.
• Je silnejší ako kd.
• Absencia iskier počas prevádzky vám umožňuje používať pohon v nebezpečných podmienkach požiaru.
• Nevyžaduje sa žiadne ďalšie ochladzovanie.
• Jednoduchá obsluha.

Teraz zvážte mínusy. Významná nevýhoda, ktorá obmedzuje používanie databázy, je relatívne vysoké náklady (vrátane ceny vodiča). Nepriazni by sa mali pripísať nemožnosti používania databázy bez vodiča, a to aj na krátkodobé začlenenie, napríklad na kontrolu výkonu. Oprava problémov, najmä ak sa vyžaduje previnúť dozadu.