Bad DC Motor: Funkcie a princíp prevádzky. AVR492: Riadenie motorového motora DC BEAR s AT90PWM3 Typy zlých samospokojov

Motory sa používajú v mnohých oblastiach technológie. Aby sa otočil rotor motora, je potrebné mať rotujúce magnetické pole. V bežných jednosmerných motoroch sa táto rotácia vykonáva mechanicky s použitím kefiek do kolektora. Zároveň vzniká iskrenie, a okrem toho v dôsledku trenia a opotrebovania kefiek pre takéto motory, je potrebná konštantná údržba.

Kvôli vývoju techniky sa stalo, že je možné vygenerovať rotujúce magnetické pole elektronicky, čo bolo vytvorené v DC neolotorové motory (BDPT).

Zariadenie a princíp prevádzky

Hlavné prvky BDPT sú:

rotorna ktorých sa posilnia konštantné magnety;
statorna ktorých sú inštalované vinutia;
elektronický regulátor.

Týmto motorom môže byť takýto motor dva typy:

s vnútorným umiestnením rotora (INRUNNER)

s vonkajším miestom rotora (predbeh)

V prvom prípade rotor sa otáča vo vnútri statora a v druhom horizonte rotora okolo statora.

Typ motora InRunner Používa sa v prípade, keď je potrebné získať veľké otáčky. Tento motor má jednoduchší štandardný dizajn, ktorý vám umožní používať pevný stator na upevnenie motora.

Typ motora Outrunner Vhodné pre väčší krútiaci moment pri nízkej rýchlosti. V tomto prípade sa držiak motora vykonáva pomocou pevnej osi.

Typ motora InRunner - Veľká rýchlosť, nízky krútiaci moment. Typ motora Outrunner - malé otáčky, vysoký krútiaci moment.

Počet pólov v BDPT môže byť iný. Pokiaľ ide o počet pólov, môžete súdiť niektoré z charakteristík motora. Napríklad motor s rotorom, ktorý má 2 póly, má väčší počet otáčok a malý moment. Motory so zvýšeným množstvom pólov majú väčší bod, ale menší počet otáčok. Zmenou počtu pólov rotora môžete zmeniť počet otáčok motora. Zmena dizajnu motora teda môže výrobca vybrať potrebné parametre motora v čase a počtu otáčok.

Riadenie BDPT.

Roll Control, vzhľad

Pre kontrolu použitého hromadného motora Špeciálny regulátor - regulátor otáčania otáčania otáčania motora priamy prúd. Jeho úlohou je generovať a krmivá v požadovanom momente na požadovanom navíjaní požadovaného napätia. V regulátore pre prístroje s napájaním 220 je najčastejšie používaná schéma meniča, v ktorej je aktuálna konverzia s frekvenciou 50 Hz najprv v konštantnom prúde a potom na signály s impulznou moduláciou (PWM). Na dodávku napájacieho napájacieho napätia na navíjanie statora sa používajú výkonné elektronické kľúče na bipolárnych tranzistoroch alebo iných elementoch energie.

Nastavenie výkonu a rýchlosti motora sa uskutočňuje zmenou pevnosti impulzov, a preto aktívnu hodnotu napätia dodaného do stetorového statora motora.

Diagram riadiaceho obvodu. K6-K6 - D1-D3 Kľúče - Senzory polohy rotora (sály)

Dôležitou otázkou je včasné pripojenie elektronických tlačidiel na každú vinutie. Aby ste to zabezpečili regulátor musí určiť polohu rotora a jeho rýchlosť. Na získanie takýchto informácií môžu byť použité optické alebo magnetické snímače (napríklad snímače), ako aj inverzné magnetické polia.

Bežnejšie snímačeto reagovať na prítomnosť magnetického poľa. Senzory sú umiestnené na stator, takým spôsobom, aby na nich magnetické pole rotora pôsobilo. V niektorých prípadoch sú snímače nainštalované v zariadeniach, ktoré vám umožňujú zmeniť polohu snímačov a podľa toho upravte preddavný uhol (načasovanie).

Regulátory rotácie rotora sú veľmi citlivé na silu prúdu prúdom. Ak vyberiete batériu s väčším výstupným prúdom, potom regulátor horí! Správnite správne kombinácie charakteristík!

Výhody a nevýhody

V porovnaní s konvenčnými motormi BDPT majú tieto výhody:

veľký CPD;
vysoká rýchlosť;
schopnosť zmeniť frekvenciu rotácie;
nedostatok šumivých kefiek;
malý hlukv zvukových aj vysokofrekvenčných pásmach;
spoľahlivosť;
schopnosť odolávať preťaženia v tej dobe;
vynikajúci pomer rozmerov a výkonu.

Baseballový motor sa vyznačuje veľkou účinnosťou. Môže dosiahnuť 93-95%.

Vysoká spoľahlivosť mechanickej časti databázy je vysvetlená skutočnosť, že používa guľové ložiská a neexistujú kefy. Demagnetizácia permanentných magnetov sa vyskytuje pomerne pomaly, najmä ak sú vyrobené pomocou prvkov vzácnych zemín. Pri použití v bežnom regulátore ochrany je životnosť tohto uzla pomerne vysoká. Vlastne bDPT Servis Life možno určiť servisnou životnosťou guľkových ložísk.

Nevýhody BDPT sú zložitosť systému riadenia a vysoké náklady.

Žiadosť

Rozsah BDTP je nasledovný:

vytváranie modelov;
medicína;
automobilový priemysel;
olejový a plynárenský priemysel;
spotrebiče;
vojenské vybavenie.

Použitím Db pre model lietadla Významnú výhodu pri výkone a rozmere. Porovnanie bežného typu kolektorového motora Speed-400 a BDTP rovnakej triedy Astro Flight 020 ukazuje, že motor prvého typu má účinnosť 40-60%. CPD druhého motora za rovnakých podmienok môže dosiahnuť 95%. Použitie databázy teda vám umožňuje zvýšiť takmer 2-násobok sily pevnosti modelu alebo času jej letu.

Vzhľadom na malý hluk a nedostatok zahrievania, keď je práca BDPT široko používaná v medicíne, najmä v zubnom lekárstve.

V automobiloch sa takéto motory používajú v sklenené výťahy, elektrické chože, svetlomety a výťahy.

Žiadne zberacie a zapaľovacie kefy Umožňuje používať databázu ako prvky uzatváracieho zariadenia v ropnom a plynárenskom priemysle.

Ako príklad použitia databáz v domácich spotrebičoch sa môže umývať práčka s priamym pohonom LG bubna. Táto spoločnosť používa Outrunner BDTP. Na rotore motora, existuje 12 magnetov a na statorov - 36 induktorových cievok, ktoré sú obalené drôtom s priemerom 1 mm na jadrá z magneticky vodivého ocele. Cievky sú spojené postupne 12 kusov vo fáze. Odolnosť každej fázy je 12 ohmov. Ako senzor polohy rotora sa používa senzor haly. Rotor motora je pripojený k baku práčky.

Všade tento motor sa používa v pevných diskoch pre počítače, čo je kompaktné, v diskoch CD a DVD a chladiacich systémov pre mikroelektronické zariadenia a nielen.

Spolu s databázou malých a stredných výkonov v priemysle s ťažkými pracovnými podmienkami, lodné a vojenské priemyselné odvetvia stále viac využívajú veľký BDPT.

Svetelné databázy sú určené pre Americké námorníctvo. Napríklad PowERTEC vyvinul 220 kW BDTP rýchlosťou 2000 ot / min. Momentom motora dosiahne 1080 nm.

Okrem týchto oblastí sa databáza používa v projektoch strojov, lisov, spracovanie plastov, ako aj vo veternej energii a používaní prílivových vĺn.

Charakteristika

Hlavné charakteristiky motora:

menovitý výkon;
maximálny výkon;
maximálny prúd;
maximálne prevádzkové napätie;
maximálna rev (alebo kV koeficient);
odolnosť voči vinutiam;
uhol zálohy;
prevádzkový režim;
upozornenie Motora.

Hlavným indikátorom motora je jeho menovitý výkon, to znamená, že sila generovaná motorom na dlhú dobu jeho prevádzky.

Maximálny výkon - Toto je sila, že motor môže dávať počas krátkodobého časového obdobia, ktorý nie je ničia. Napríklad pre let Astro 020, Astro Flight 020, ktorý je uvedený vyššie, je 250 W.

Maximálny prúd. Pre let Astro 020 sa rovná 25 A.

Maximálne prevádzkové napätie - Napätie, ktoré môžu odolať vinutiam motora. Pre let Astro 020, prevádzkové napätia sa pohybujú od 6 do 12 V.

Maximálne otáčky motora. Niekedy cestovný pas označuje koeficient KV - počet otáčok motora na volt. Pre let Astro 020 KV \u003d 2567 REV / C. V tomto prípade môže byť maximálny počet otáčok určený vynásobením tohto koeficientu na maximálne prevádzkové napätie.

Zvyčajne odolnosť voči vinutiam Pre motory sú desatiny alebo tisíciny Ohm. Pre let Astro 020 R \u003d 0,07 Ohm. Táto odolnosť ovplyvňuje účinnosť BDPT.

Uhol zálohy Predchádzajúca napätie na vinutiach. Je spojená s induktívnou povahou odporu vinutí.

Režim prevádzky môže byť dlhý alebo krátkodobý. S dlhodobým režimom môže motor pracovať dlhú dobu. Zároveň je teplo alokované, je úplne rozptýlené a neprehrieva sa. V tomto režime motory pracujú napríklad vo ventilátoroch, dopravníkoch alebo eskalátoroch. Krátkodobý režim sa používa pre zariadenia, ako je výťah, elektrický holiaci strojček. V týchto prípadoch motor pracuje krátky čas a potom sa na dlhú dobu ochladí.

V pase na motora sa podávajú jeho rozmery a hmotnosť. Okrem toho, napríklad pre motory určené pre modely lietadiel, rozmery pristátia a priemer hriadeľa. Engine Astro Flight 020 obsahuje najmä tieto vlastnosti:

dĺžka je 1,75 ";
priemer je 0,98 ";
priemer hriadeľa je 1/8 ";
hmotnosť je 2,5 oz.

Závery:

V modelovaní, v rôznych technických výrobkoch, v priemysle a obranných zariadeniach použitých BDPT, v ktorom je rotujúce magnetické pole tvorené elektronickým obvodom.
Podľa jeho dizajnu môže byť BDPT s vnútorným (vnútorným) a externým (predbehným) umiestnením rotora.
V porovnaní s inými motormi BDPT majú niekoľko výhod, z ktorých hlavnou mierou sú absencia kefiek a iskrenie, veľká účinnosť a vysoká spoľahlivosť.

Jedným z dôvodov, prečo sa dizajnéri zaujímajú o nepekučné elektromotory - to je potreba vysokorýchlostných motorov s malými veľkosťami. A tieto motory majú veľmi presné umiestnenie. Dizajn má pohyblivý rotor a pevný stator. Na rotore je jeden permanentný magnet alebo niekoľko umiestnených v určitej sekvencii. Stator je cievky, ktoré vytvárajú magnetické pole.

Treba poznamenať, že iná funkcia - Bytopatické elektromotory môžu mať kotvu, umiestnené vo vnútri aj zvonku. V dôsledku toho môžu mať dva typy dizajnu určitú aplikáciu v rôznych oblastiach. Keď je armatúra usporiadaná vo vnútri, ukáže sa, že dosiahne veľmi vysokú rýchlosť rotácie, takže takéto motory fungujú veľmi dobre v konštruktoch chladiacich systémov. V prípade, že je pohon inštalovaný s vonkajšou polohou rotora, je možné dosiahnuť veľmi presné umiestnenie, ako aj vysokú odolnosť voči preťaženiu. Veľmi často sa takéto motory používajú v robotike, zdravotníckych zariadeniach, strojových strojoch s frekvenčným softvérom.

Ako fungujú motory

Aby ste mohli viesť rotor motora motora DC medveď, musíte použiť špeciálny mikrokontrolér. Nebude možné bežať rovnakým spôsobom ako synchrónny alebo asynchrónny stroj. S pomocou mikrokontroléra sa otočí na vinutie motora tak, že smer vektorov magnetických polí na statore a kotva boli ortogonálne.

Inými slovami, s pomocou vodiča, sa ukázalo, že sa upraví, ktorý pôsobí na rotore baseballového motora. Ak chcete presunúť kotvu, je potrebné vykonať správne prepínané v vinutí statora. Bohužiaľ, nie je možné poskytnúť hladké riadenie rotácie. Ale môžete veľmi rýchlo zvýšiť rotor elektromotora.

Rozdiely z kolektora a neochotných motorov

Hlavný rozdiel spočíva v tom, že na rotore nie je vinutí na pivniku elektromotory. V prípade elektromotorov zberača sú na svojich rotoroch vinutia. Trvalé magnety sú inštalované na pevnej časti motora. Okrem toho je na rotore nainštalovaný špeciálny dizajn kolektora, na ktorý je pripojené grafitové kefy. S pomocou ich pomoci sa napätie privádza do vinutia rotora. Princíp prevádzky elektromotora z elektromotora uncolette je tiež významne odlišný.

Ako funguje zberateľský stroj

Ak chcete spustiť motora kolektora, bude potrebné predložiť napätie do excitačného vinutia, ktorý sa nachádza priamo pomocou kotvy. Zároveň sa vytvorí konštantné magnetické pole, ktoré interaguje s magnetmi na statorov, v dôsledku čoho sa kotva a kolektor upevnený na nej otáčajú. V tomto prípade je napájaný nasledujúcim vinutím, sa opakuje cyklus.

Rýchlosť otáčania závisí priamo od toho, aké intenzívne magnetické pole a posledná charakteristika závisí priamo na hodnotách napätia. Na zvýšenie alebo zníženie frekvencie otáčania je preto potrebné zmeniť napájacie napätie.

Na implementáciu obrátenia bude potrebné zmeniť polaritu motora. Pre takúto kontrolu nemusíte používať špeciálne mikrokontroléry, môžete zmeniť rýchlosť otáčania pomocou bežného variabilného odporu.

Vlastnosti podkuhockových strojov

Nie je však nemožné ovládať elektromotor jednorazového motora bez použitia špeciálnych regulátorov. Na základe toho možno dospieť k záveru, že motory nemôžu byť použité ako generátor. Pre efektívnosť kontroly môžete sledovať polohu rotora pomocou viacerých snímačov haly. S pomocou takýchto jednoduchých zariadení sa ukázalo, že výrazne zlepšuje charakteristiky, ale náklady na elektromotor motora sa niekoľkokrát zvýšia.

Spustenie motorov

Nemá zmysel robiť mikrokontroléry nezávisle, nákup pripravenosti, aj keď čínsky bude oveľa lepšie. Pri výbere je však potrebné dodržiavať nasledujúce odporúčania:

Zohľadniť maximálnu platnú pevnosť prúdu. Tento parameter je nevyhnutne užitočný pre rôzne typy ovládacej prevádzky. Charakteristika často označujú výrobcovia priamo v názve modelu. Veľmi zriedkavo označujú hodnoty charakteristické pre režimy vrcholu, v ktorých mikrokontrolér nemôže dlhú dobu pracovať.
Pre dlhú prácu je potrebné zohľadniť maximálne množstvo napájacieho napätia.
Uistite sa, že ste zvážili odolnosť všetkých vnútorných reťazcov mikrokontroléra.
Uistite sa, že ste zvážili maximálny počet otáčok, čo je charakteristické pre prevádzku tohto mikrokontroléra. Upozorňujeme, že nebude schopný zvýšiť maximálnu rýchlosť rotácie, pretože obmedzenie sa vykonáva na úrovni softvéru.
Lacné modely mikrokontrolérskych zariadení majú impulzy v intervale 7 ... 8 kHz. Vážení inštancie môžu byť preprogramované a tento parameter sa zvyšuje 2-4 krát.

Pokúste sa vyzdvihnúť mikrokontroléry vo všetkých parametroch, pretože ovplyvňujú výkon, ktorý môže elektromotor vyvinúť.

Ako riadiť

Elektronická riadiaca jednotka vám umožňuje prepínať navíjanie pohonu. Na určenie momentu prepínania pomocou ovládača sa monitoruje poloha rotora na snímač haly nainštalovaného na jednotke.

V prípade, že nie sú takéto zariadenia, musíte si prečítať spätné napätie. Je generovaný v prístreškoch statorov, ktoré nie sú momentálne pripojené. Regulátor je hardvérový a softvérový komplex, umožňuje sledovať všetky zmeny a podľa presne nastaviť príkaz.

Trojfázové hromadné elektromotory

Veľa elektrických motorov neclector pre letiská je poháňané konštantným prúdom. Existujú však trojfázové inštancie, v ktorých sú inštalované meniče. Umožňujú konštantné napätie, aby vytvorili trojfázové impulzy.

Práca sa vyskytuje nasledovne:

Na zvitku "A" impulzy s pozitívnou hodnotou. Na cievku "B" - s negatívnou hodnotou. V dôsledku toho sa anchor začne pohybovať. Senzory Fix Fult a signál sa odosiela do regulátora na implementáciu nasledujúceho spínania.
Cievka "A" sa vyskytuje, zatiaľ čo impulz pozitívnej hodnoty vstupuje do "C" vinutia. Prepínanie vinutia "B" nepodlieha zmenám.
Pozitívny impulz sa stretáva cez cievku "C" a negatívne ide do "A".
Potom sa do prevádzky dostane pár "A" a "B". Sú tiež kŕmené pozitívnymi zápornými hodnotami impulzov.
Potom sa pozitívny impulz prichádza znova na cievku "in" a negatívne na "C".
V poslednej fáze je zapnutá cievka "A", na ktorej je prijatý pozitívny impulz a negatívne ide do C.

A potom sa cyklus opakuje.

Výhody používania

Urobte si vlastné ruky jednotný elektrický motor je ťažké a je takmer nemožné implementovať kontrolu mikrokontroléra. Preto je najlepšie využiť hotové priemyselné vzorky. Ale nezabudnite vziať do úvahy výhody, ktoré pohon prijíma pri použití jednotných elektrických motorov:

Výrazne väčší zdroj ako na kolektívnych strojoch.
Vysoká účinnosť.
Výkon je vyšší ako na zberačových motoroch.
Rýchlosť otáčania je prijatá oveľa rýchlejšia.
Počas prevádzky nie sú vytvorené iskry, takže môžu byť použité za podmienok s nebezpečenstvom požiaru.
Veľmi jednoduchá prevádzka pohonu.
Pri práci nemusí používať ďalšie komponenty na chladenie.

Medzi nevýhodami, je možné prideliť veľmi vysoké náklady, ak sa zohľadní aj cena prevádzkovateľa. Dokonca aj stručne začleniť na kontrolu výkonu, takýto elektrický motor nebude fungovať. Okrem toho, opravy takýchto motorov je oveľa zložitejšie z dôvodu ich dizajnových prvkov.

Prevádzka bezčisteného elektromotora je založená na elektrických jednotkách, ktoré vytvárajú magnetické otočné pole. V súčasnosti existuje niekoľko typov zariadení, ktoré majú rôzne charakteristiky. S vývojom technológií a používaním nových materiálov, ktoré sa líšia vysokou donucovacou pevnosťou a dostatočnou magnetickou úrovňou nasýtenia, bolo možné získať silné magnetické pole a v dôsledku toho ventilové konštrukcie nového typu, v ktorom nie sú žiadne navíjanie na rotačných prvkoch alebo štartéroch. Rozsiahla distribúcia prepínačov polovodičového typu s vysokým výkonom a prijateľnou hodnotou sa zrýchlila vytvorenie takýchto štruktúr, uľahčilo realizáciu a úľavu od množstva ťažkostí pre komutáciu.

Princíp prevádzky

Zvýšenie spoľahlivosti, zníženie ceny a jednoduchšie výrobu je zabezpečená nedostatkom mechanických spínacích prvkov, navíjaním rotora a permanentnými magnetmi. Zároveň je možné zlepšiť výkonnosť v dôsledku poklesu straty trenia v systéme zberača. Kockový motor môže fungovať na premennej alebo nepretržitom prúde. Táto možnosť je charakterizovaná výraznou podobnosťou s jeho charakteristickou vlastnosťou je tvorba magnetického otáčania a použitia pulzného prúdu. Je založený na elektronickom prepínači, ktorý zvyšuje zložitosť dizajnu.

Výpočtová poloha

Generovanie impulzov sa vyskytuje v riadiacom systéme po signáli odrážajúcej polohu rotora. Z rýchleho otáčania motora priamo závisí od stupňa napätia a krmiva. Snímač v štarteri určuje polohu rotora a dodáva elektrický signál. Spolu s magnetickými pólmi prechádzajúcimi vedľa senzora, amplitúda zmien signálu. Existujú tiež neodôvodnené metódy na vytvorenie pozícií, zahŕňajú súčasné body a meniče. PWM na prichádzajúcich svorkách Zabezpečte zachovanie úrovne premenlivého napätia a riadenia výkonu.

Pre rotor s nezmenenými magnetmi je aktuálne pripojenie voliteľné, vďaka čomu nie sú žiadne straty v navíjaní rotora. Brushlessový motor pre skrutkovaciu skrutku je charakterizovaná nízkou úrovňou zotrvačnosti, zaistená nedostatkom vinutí a mechanizovaného rozdelenia. Preto bolo možné použiť pri vysokých rýchlostiach bez iskrenia a elektromagnetického hluku. Vysoký prúd a zjednodušenie rozptylu tepla sa dosiahne umiestnením vykurovacích reťazcov na stator. Stojí tiež za zmienku prítomnosti elektronického zabudovaného bloku na niektorých modeloch.

Magnetické prvky

Umiestnenie magnetov sa môže líšiť v súlade s veľkosťou motora, napríklad na póloch alebo v celom rotore. Vytvorenie vysoko kvalitných magnetov s väčšou silou je možné v dôsledku použitia neodymium v \u200b\u200bkombinácii s bórom a železom. Napriek vysokému prevádzkovému výkonu je bezkeruxtický motor pre skrutkom permanentné magnety, majú nejaké nevýhody, v ich počte straty magnetických charakteristík pri vysokých teplotách. Rozlišujú sa však vyššou účinnosťou a nedostatkom strát v porovnaní so strojmi, pričom dizajn je vinutí.

Menič impulzy určujú mechanizmus. S nezmenenou frekvenciou napájania sa prevádzka motora vykonáva konštantnou rýchlosťou v otvorenom systéme. V súlade s tým sa rýchlosť otáčania líši v závislosti od úrovne frekvencie napájania.

Charakteristika

Pracuje v zavedených režimoch a má funkčnú analógu kefy, ktorej rýchlosť závisí od aplikovaného napätia. Mechanizmus má mnoho výhod:

nedostatok zmien na magnetizáciu a únik prúdu;
súlad s rýchlosťou otáčania a samotného krútiaceho momentu;
rýchlosť nie je obmedzená na kolektor, ktorý ovplyvňuje kolektor a rotorový elektronický olej;
nie je potrebné prepínač a excitačné vinutie;
použité magnety sa vyznačujú miernou hmotnosťou a kompaktnými veľkosťami;
vysoký krútiaci moment;
sýtosť energie a účinnosť.

Použitím

DC s permanentnými magnetmi sa nachádza hlavne v elektrických zariadeniach do 5 kW. Volnejšie vybavenie je ich použitie iracionálne. Stojí tiež za zmienku, že magnety v motoroch tohto typu sú charakterizované špeciálnou citlivosťou na vysoké teploty a silné polia. Možnosti indukcie a kefy sú zbavené takýchto nedostatkov. Motory sa aktívne používajú v automobilových jednotkách kvôli nedostatku trenia v kolektore. Medzi funkciami, ktoré potrebujete na zvýraznenie jednotnosti krútiaceho momentu a prúdu, ktorá poskytuje pokles akustického hluku.

Niektoré z histórie:

Hlavným problémom všetkých motorov je prehriatie. Rotor sa otočil vo vnútri statora, a preto to nezmizlo od prehriatia. Ľudia sa vyskytli v hlave brilantná myšlienka: nie rotor otáčajúci, ale stator, ktorý sa pri otáčaní, by sa ochladil vzduchom. Keď bol takýto motor vytvorený, začal byť široko používaný v leteckej doprave a lodí, a preto bol prezývaný ventilovým motorom.

Čoskoro bol vytvorený elektrický analóg ventilového motora. Zavolal ho s necectorom motorom, pretože nemal zberateľov (kefy).

Badcontor Engine.

Elektromotory BescoLettor (bezčistejšie anglické) elektrické motory prišli k nám relatívne nedávno, v poslednom 10-15 rokov. Na rozdiel od zberačových motorov sa živia trojfázovým striedavým prúdom. Hromadné motory fungujú efektívne v širšom rozsahu otáčok a majú viac vysoká účinnosť. Dizajn motora je relatívne jednoduchší, nie je v ňom nožný uzol kefy, ktorý neustále trením rotorom a vytvára iskry. Dá sa povedať, že bruslístové motory sú prakticky nenosené. Náklady na hromadné motory sú o niečo vyššie ako kolektívne. Je to spôsobené tým, že všetky bezkarné motory sú vybavené ložiskami a spravidla vyrábané lepšie.

Skúšky ukázali:
Ťah s skrutkou 8x6 \u003d 754 gramov,
Frekvencia otáčania \u003d 11550 RPM,
Spotreba energie \u003d 9 wattov(bez skrutky) , 101 watt(s skrutkou),

Výkon a efektívnosť

Výkon je možné vypočítať týmto spôsobom:
1) Výkon v mechanike sa vypočíta takýmto vzorcom: N \u003d f * vKde F je výkon a V je rýchlosť. Ale pretože skrutka je v statickom stave, potom nie je žiadny pohyb, s výnimkou rotačného. Ak je tento motor nainštalovaný na Aircodel, môže sa merať rýchlosť (je 12 m / s) a vypočítať užitočný výkon:
N ul \u003d 7,54 * 12 \u003d 90,48 wattov
2) Elektrická účinnosť motora je v takomto vzorec: Účinnosť \u003d n užitočné / n strávené * 100%kde N náklady \u003d 101 wattov
KPD \u003d 90,48 / 101 * 100% \u003d 90%
V priemere efektívnosť nedostatočných motorov skutočne a kolíše o 90% (najväčšia účinnosť dosiahnutá týmto typom motorov sa rovná 99.68% )

Charakteristiky motora:

Napätie: 11.1 volt
Otočí: 11550 RPM
Maximálny prúd: 15A.
Moc: 200 wattov
Trakcia: 754 gramov (skrutka 8x6)

Záver:

Cena akejkoľvek veci závisí od rozsahu jeho výroby. Výrobcovia hromadných motorov vynásobte ako huby po daždi. Preto chcem veriť, že v blízkej budúcnosti bude cena regulátorov a jednotných motorov klesať, pretože padli na vybavenie rádiovej kontroly ... Schopnosti mikroelektroniky každý deň sa rozširujú, veľkosť a hmotnosť regulátorov postupne znižovať. Dá sa predpokladať, že v blízkej budúcnosti budú regulátori začať vložiť priamo do motorov! Možno budeme žiť dnes ...

Charakteristické rysy:

Všeobecné informácie
Používa výkonový riaditeľ Power Cascade
Vzorový programový kód

Úvod

Tieto pokyny aplikácie sú opísané v týchto odporúčaniach aplikácie, ako implementovať riadiacu jednotku na ovládanie ovládacieho motora DC (BKEPT) s použitím senzora polohy na báze AVR Microcontroller AT90PWM3.

Vysoko výkonný mikrokontroller AVR CORE, ktorý obsahuje výkonové cascade regulátor, umožňuje implementovať regulátor na ovládanie vysokorýchlostného motora DC regulátora.

Tento dokument poskytuje krátky popis zásady prevádzky motorového motora UNOCTOOLTETY MOTORA A PODROBNOSTI DOSTUPNOSTI DOSTUPNOSTI DOHĽADUJÚCEHO ROZHODNUTIA MODE A OPIS ATAVRMC100 referenčného vývoja koncepcie je založený na odporúčaniach na použitie.

Tiež diskutovalo o implementácii softvéru s riadiacim obvodom implementovaným softvérom na základe regulátora PID. Na kontrolu procesu spínania sa predpokladá použitie iba polohových senzorov na základe efektu haly.

Princíp činnosti

Rozsah boket neustále sa zvyšuje, čo je spojené s množstvom ich výhod:

Absencia uzla zberateľa, ktorý zjednodušuje alebo dokonca vylučuje údržbu.
Generovať nižšiu úroveň akustického a elektrického šumu v porovnaní s univerzálnymi motormi zberača DC.
Schopnosť pracovať v nebezpečných prostrediach (s horľavými výrobkami).
Dobrý pomer charakteristík a napájania žiaroviek ...

Motory tohto typu sú charakterizované malou zotrvačnosťou rotora, pretože Navíjanie sa nachádza na stači. Prepínanie je riadené elektronikou. Momenty spínania sú definované buď podľa informácií z pozícií snímačov, alebo meraním reverznej E.D., generované vinutiami.

Pri prevádzke pomocou snímačov BKEPT je zvyčajne z troch hlavných častí: statora, rotora a linkových snímačov.

Stator klasickej trojfázovej bokept obsahuje tri vinutia. V mnohých motoroch sú vinutia rozdelené do niekoľkých častí, čo znižuje pulzácie valcovania.

Obrázok 1 zobrazuje elektrickú substitučnú schému. Pozostáva z troch vinutí, z ktorých každý obsahuje tri po sebe idúce prvky zahrnuté: indukčnosť, odpor a reverzné e.d.

Obrázok 1. Elektrická náhradná schéma statora (tri fázy, tri vinutia)

Rotor BKEPT pozostáva z rovného počtu permanentných magnetov. Množstvo magnetických pólov v rotore tiež ovplyvňuje veľkosť rotácie a valcovania hybnosti. Čím väčší je počet pólov, tým menšia veľkosť kroku otáčania a menej hybnosti. Trvalé magnety môžu byť použité s 1..5 pármi pólov. V niektorých prípadoch sa počet párov pólov zvyšuje na 8 (obrázok 2).

Obrázok 2. Stator a rotor trojfázovej, trojnásobnej boke

Vinutia sú inštalované stacionárne a magnet sa otáča. Rotor BKEPT je charakterizovaný ľahšou hmotnosťou vzhľadom na rotor obyčajného univerzálneho jednosmerného motora, ktorý sa nachádza na rotore.

Halový senzor

Ak chcete odhadnúť polohu rotora, tri halové snímače sú zapustené do puzdra motora. Senzory sú inštalované v uhle 120 ° vo vzťahu k sebe navzájom. Použitie údajov snímača je možné vykonať 6 rôznych spínačov.

Spínacie fázy závisia od stavu halových senzorov.

Dodávka napájacích napätí na navíjanie zmien po zmene stavov výstupov snímača haly. Pri správnom vykonávaní synchronizovaného spínania zostane krútiaci moment približne konštantný a vysoký.

Obrázok 3. Hall Sensor signály v procese otáčania

Spínacie fázy

Aby sme zjednodušili opis práce trojfázovej bokept, považujeme len svoju verziu s tromi vinutiami. Ako už bolo uvedené, spínacia fáza závisí od výstupných hodnôt senzorov haly. So správnou prívodom napätia na vinutí motora sa vytvorí magnetické pole a otáča sa otáča. Najbežnejšia a jednoduchá metóda spínacieho kontrolného riadenia používaná na kontrolu bretiek je schéma zapínania zapínania, keď je navíjanie buď vodiace prúdenie alebo nie. V jednom okamihu je možné zabaviť len dve vinutia a tretia je odpojená. Pripojovacie vinutie do elektrickej zbernice spôsobuje elektrický prúd. Táto metóda sa nazýva trapézová komutácia alebo spínanie blokov.

Na kontrolu bkeptu sa používa elektrická kaskáda pozostávajúca z 3 pol litre. Schéma výkonovej kaskády je znázornená na obrázku 4.

Obrázok 4. Power Cascade

Podľa hodnôt snímačov haly sa určí, ktoré kľúče musia byť zatvorené.

Tabuľka 1. Prepínanie tlačidiel v smere hodinových ručičiek

V motoroch s niekoľkými poliami, elektrická rotácia nezodpovedá mechanickému otáčaniu. Napríklad v štyroch polyvóznych bokeroch, štyri elektrické rotácie cykly zodpovedajú jednej mechanickej rotácii.

Výkon a rýchlosť motora závisí od výkonu magnetického poľa. Môžete nastaviť rýchlosť otáčania a otáčať motora zmenou prúdu cez vinutie. Najbežnejší spôsob kontroly prúdu cez vinutie je stredný prúd. Ak to chcete urobiť, použite moduláciu zemepisnej šírky (PWM), ktorého prevádzkový cyklus, z ktorého určuje priemernú hodnotu napätia na vinutia, a preto priemerná hodnota prúdu a v dôsledku toho rýchlosť otáčania. Rýchlosť je možné nastaviť na frekvenciách od 20 do 60 kHz.

Otočné pole trojfázové, trojnásobné boketria je znázornené na obrázku 5.

Obrázok 5. Prepínanie krokov a rotujúce pole

Spínací proces vytvorí rotujúce pole. Na etape 1 fáze A sa pripája k pozitívnej podávacej zbernici kľúča SW1, fáza B je pripojená k spoločnému tlačidlu SW4 a fáza C zostáva neprimeraná. Fázy A a B sú vytvorené dva vektorové magnetické tok (znázornené červenými a modrými šípkami) a súčet týchto dvoch vektorov dáva vektor magnetického prúdu statora (zelená šípka). Potom sa rotor pokúša sledovať magnetický prúd. Akonáhle rotor dosiahne určitú polohu, v ktorej sa stav snímačov haly zmení z hodnoty "010" na "011", prepínanie vinutí motora sa uskutočňuje zodpovedajúcim spôsobom: fáza v unsasal a fáza C je pripojený na celkovú úplnú. To vedie k tvorbe nového vektora magnetického prúdu statora (stupeň 2).

Ak budete postupovať podľa schémy spínania zobrazeného na obrázku 3 av tabuľke 1, získame šesť rôznych magnetických vektorov toku, čo zodpovedá šesť krokov spínania. Šesť krokov zodpovedá jednému obratu rotora.

Starter Set ATAVRMC100

Diagram obvodu je uvedený na obrázkoch 21, 22, 23 a 24 na konci dokumentu.

Program obsahuje obvod otáčok s PID regulátora. Takýto regulátor pozostáva z troch väzieb, z ktorých každý je charakterizovaný svojím vlastným prevodovým pomerom: KP, KI a KD.

KP je prenosový koeficient proporcionálneho odkazu, KI je prenosový koeficient integračného odkazu a KD - koeficient prenosu diferencovaného odkazu. Odchýlka špecifikovanej rýchlosti zo skutočného (na obrázku 6 sa nazýva "chýbajúci" signál ") je spracovaný každým z odkazov. Výsledok týchto operácií je zložený a privádzaný do motora, aby sa dosiahla požadovaná rýchlosť otáčania (pozri obrázok 6).

Obrázok 6. Štrukturálna schéma regulátora PID

Koeficient CP ovplyvňuje trvanie prechodného procesu, koeficient KI umožňuje potlačiť statické chyby a CD sa používa, najmä na stabilizáciu polohy (pozri popis ovládacieho obvodu v softvérovom archíve pre zmenu koeficientov) .

Popis hardvéru

Ako je znázornené na obrázku 7, mikrokontrolér obsahuje 3 napájacie kaskádové regulátory (PSC). Každý PSC možno považovať za modulátor zemepisnej šírky (PWM) s dvoma výstupnými signálmi. Aby sa zabránilo výskytu prúdu, PSC podporuje schopnosť kontrolovať latenciu výkonu napájacích tlačidiel (pozri dokumentáciu pre AT90PWM3 pre podrobnejšiu štúdiu operácie PSC, ako aj Obrázku 9).

Núdzový vstup (over_current, preťaženie prúdu) je spojené s PSCIN. Núdzový vstup umožňuje mikrokontroléri vypnúť všetky výstupy PSC.

Obrázok 7. Implementácia hardvéru

Ak chcete merať prúd, môžu sa použiť dve diferenciálne kanály s programovateľnou kaskádou zosilňovača (KU \u003d 5, 10, 20 alebo 40). Po výbere koeficientu zisku je potrebné vyzdvihnúť nominálny rezný odpor na najúplnejšie pokrytie rozsahu konverzie.

Signál over_current je tvorený externým komparátorom. Prahové napätie komparátora sa môže nastaviť pomocou interného DAC.

Prepínanie fáz sa musí vykonávať v súlade s hodnotou na výstupoch snímačov haly. DH_A, DH_B a DH_C sú spojené so vstupmi zdrojov vonkajších prerušovaní alebo na tri vnútorné komparátory. Komparátory vytvárajú rovnaký typ prerušení ako externé prerušenia. Obrázok 8 ukazuje, ako sa I / O porty používajú v štartovacej súprave.

Obrázok 8. Používanie portov mikrokontrolérov I / O (SO32 puzdro)

VMot (VDV) a VMot_half (1/2 VDV) sa implementujú, ale nepoužívajú. Môžu byť použité na získanie informácií o napájacom napätí.

Výstupy H_X a L_X sa používajú na ovládanie napájacieho mosta. Ako je uvedené vyššie, závisia od výkonu Power Cascade (PSC), ktorý generuje signály PWM. V tejto aplikácii sa odporúča používať režim riadenia v strede (pozri obrázok 9), keď sa register OCR0RA používa na synchronizáciu spustenia transformácie ADC na meranie prúdu.

Obrázok 9. Oscilogramy pSCN0 a PSCN1 signálov v režime vyrovnania úrovne

Čas vr. 0 \u003d 2 * OCRNSA * 1 / FCLKPSC
Čas vr. 1 \u003d 2 * (OCRNRB - OCRNSB + 1) * 1 / FCLKPSC
PSC \u003d 2 * (OCRNRB + 1) * 1 / FCLKPSC

Pozastavenie mimo obrany medzi PSCN0 a PSCN1:

| OCRNSB - OCRNSA | * 1 / FCLKPSC

Blok PSC je aktivovaný signálmi CLKPSC.

Jedna z dvoch metód je možné použiť na podávanie signálov PWM v elektrickej kaskáde. Prvým je použitie signálov PWM do horných a dolných častí napájacieho kaskády a druhý - v aplikácii Signals PWM len na horné časti.

Software Popis

Atmel vyvinula knižnice na kontrolu BKEPT. Prvým krokom ich používania je konfigurácia a inicializácia mikrokontroléra.

Konfigurácia a inicializácia mikrokontroléra

Na to použite funkciu MC_INIT_MOTOR (). Spôsobí, že funkcia inicializácie hardvérovej a softvérovej časti, ako aj inicializuje všetky parametre motora (smer otáčania, rýchlosti a zastavenia motora).

Štruktúra štruktúry softvéru

Po konfigurácii a inicializácii mikrokontroléra môže byť motor spustený motor. Na kontrolu motora je potrebných len niekoľko funkcií. Všetky funkcie sú definované v MC_LIB.H:

VOID MC_MOTOR_RUN (VOID) - Používa sa na spustenie motora. Funkcia stabilizačného obvodu sa nazýva na inštaláciu pracovného cyklu PWM. Potom sa vykoná prvá spínacia fáza. BOOL MC_MOTOR_IS_RINNING (VOID) - Určenie stavu motora. Ak "1", motor funguje, ak je "0", motor sa zastaví. VOID MC_MOTOR_STOP (VOID) - Používa sa na zastavenie motora. VOID MC_SET_MOTOR_SPEED (U8 Rýchlosť) - Inštalácia užívateľsky definovanej rýchlosti. U8 MC_GET_MOTOR_SPEED (VOID) - Vracia zadanú rýchlosť používateľa. VOID MC_SET_MOTOR_DIRECTION (smer U8) - Nastavenie smeru otáčania "CW" (v smere hodinových ručičiek) alebo "CCW" (proti smeru hodinových ručičiek). U8 MC_GET_MOTOR_DIRECTION (VOID) - Vráti aktuálny smer otáčania motora. U8 MC_SET_MOTOR_MEASURED_SPEED_SPEED (U8 SEARY_SPEED) - Uloženie nameranej rýchlosti v premennej meranej. U8 MC_GET_MOTOR_MEASURED_SPEED (VOID) - Vracia nameranú rýchlosť. VOID MC_SET_CLOOSE_LOOP (VOID) VOID MOTROL MC_SET_OPEN_LOOP (VOID) - Konfigurácia stabilizačného obvodu: Uzavretý okruh alebo otvorený (pozri obrázok 13).

Obrázok 10. Konfigurácia AT90PWM3

Obrázok 11. Štruktúra softvéru

Obrázok 11 zobrazuje štyri premenné MC_RUN_STOP (START / STOP), MC_DIRECTION (smer), MC_CMD_Speed \u200b\u200b(špecifikovaná rýchlosť) a mc_Measurd_speed (meraná rýchlosť). Sú to hlavné softvérové \u200b\u200bpremenné, prístup, ktorým môže vykonať predtým opísané používateľské funkcie.

Implementácia softvéru je možné zobraziť ako čierna skrinka s názvom "Management motora" (Obrázok 12) a viac vstupov (MC_RUN_STOP, MC_DIRECTIONACTION, MC_CMD_SPEED, MC_MEASURD_SPEED) a výstupy (všetky riadiace signály Power Bridge).

Obrázok 12. Základné softvérové \u200b\u200bpremenné

Väčšina funkcií je k dispozícii v mc_drv.h. Iba niektoré z nich závisia od typu motora. Funkcie možno rozdeliť do štyroch hlavných tried:

Inicializácia hardvéru

Void mc_init_sw (prázdno); Používa na inicializáciu softvéru. Umožňuje všetky prerušenia.

Void Mc_init_port (Void); Inicializácia portu I / O nastavením cez registre DDRX, ktoré závery fungujú ako vstup, a ktorý výstup, rovnako ako indikácia, ktoré vstupy je potrebné umožniť pult-up rezistory (prostredníctvom registra PORTX).

Void Mc_init_PWM (prázdno); Táto funkcia spustí PLG a nastaví všetky psc registre do svojho pôvodného stavu.

Void Mc_init_it (Void); Upravte túto funkciu, aby ste vyriešili alebo zakazovali typy prerušenia.

Void PSC0_Init (nepodpísaný Int DT0, nepodpísaný int OT0, nepodpísaný int DT1, nepodpísaný INT IT1); Void PSC1_Init (nepodpísaný int DT0, nepodpísaný int OT0, nepodpísaný int DT1, nepodpísaný int Int OT1); Void PSC2_Init (nepodpísaný Int DT0, nepodpísaný int OT0, nepodpísaný int DT1, nepodpísaný int OT1); PSCX_INIT Umožňuje užívateľovi vybrať konfiguráciu výkonového kaskádového ovládača (PSC) mikrokontroléra.

Spínacie funkcie U8 MC_GET_HALL (VOID); Čítanie stavu halových snímačov zodpovedajúcich šiestim spínaným krokom (HS_001, HS_010, HS_011, HS_100, HS_101, HS_110).
Prerušiť VOID MC_HALL_A (VOID); _InterRup Vid Mc_HALL_B (VOID); _InterRupte VOUNK MC_HALL_C (VOID); Tieto funkcie sa vykonávajú, ak sa zistí externé prerušenie (zmena výstupu snímačov haly). Umožňujú prepínať fázy a vypočítať rýchlosť.
VOID MC_DUTY_CYLE (U8 ÚROVEŇ); Táto funkcia nastaví prevádzkový cyklus PWM v súlade s konfiguráciou PSC.
Void Mc_switch_CommuTiation (U8 Pozícia); Prepínanie fáz sa vykonáva v súlade s hodnotou na výstupoch snímačov haly a len vtedy, ak používateľ spustí motor.
Konfigurácia časovej konverzie Void Mc_config_sampling_period (prázdnota); Inicializácia časovača 1 pre generáciu prerušenia každých 250 μs. _interRupTip Vid Launch_sampling_period (prázdno); Po aktivácii 250 ul prerušení nastaví vlajku. Môže byť použitý na kontrolu času konverzie.
Void ocenenie Void Mc_config_time_ESTIMACTION_SPEED (VOID); Timer konfigurácie 0 na vykonanie funkcie výpočtu rýchlosti.
VOID MC_ESTIMATION_SPEED (VOID); Táto funkcia vypočíta rýchlosť motora na základe princípu merania periódy pulzov snímača vložiek.
Prerušiť VOXT OVFL_TIMER (VOID); Ak dôjde k prerušeniu, zvyšuje sa prírastok 8-bitovej premennej pre implementáciu 16-bitového časovača pomocou 8-bitového časovača.
Aktuálne meranie _interrupt void adc_eoc (prázdno); Funkcia ADC_EOC sa vykonáva ihneď po konverzii zosilňovača na inštaláciu vlajky, ktorú môže byť používateľ použitý.
Void Mc_init_Current_Measure (prázdno); Táto funkcia inicializuje zosilňovač 1 pre meranie prúdu.
U8 mc_get_current (prázdno); Ak je konverzia dokončená, prečítajte si aktuálnu hodnotu.
Bool mc_conversion_is_finished (prázdno); Označuje ukončenie konverzie.
VOID MC_ACK_EOC (VOID); Obnovte príznak ukončenia konverzie.
Detekcia prúdového preťaženia Void Mc_set_over_Current (U8 Úroveň); Nastavuje prah na určenie aktuálneho preťaženia. Ako prahová hodnota, existuje výstup z DAC spojeného s externým komparátorom.

Stabilizačný obvod sa volí pomocou dvoch funkcií: Otvorte (MC_SET_OPEN_LOOP ()) alebo uzavretý okruh (MC_SET_CLOSE_LOOP ()). Obrázok 13 zobrazuje stabilizačný obvod implementovaný softvérom.

Obrázok 13. Stabilizačný obvod

Uzavretý okruh je obvod stabilizácie rýchlosti na báze pID-regulátora.

Ako je uvedené vyššie, koeficient KP sa používa na stabilizáciu času odozvy motora. Spočiatku nastavte KI a KD rovný 0. Ak chcete získať požadovaný čas odozvy motora, musíte vybrať hodnotu KP.

Ak je čas odozvy príliš malý, potom zvýšite CP.
Ak je čas odozvy rýchla, ale nie stabilná, potom znížte CP.

Obrázok 14. Nastavenie KP

Parameter KI sa používa na potlačenie statickej chyby. Nechajte CP koeficient nezmenený a nastaviť parameter KI.

Ak sa chyba líši od nuly, potom zvýšite KI.
Ak je potlačenie chyby predchádzať oscilujúci proces, potom znížte KI.

Obrázok 15. Vlastné

Obrázky 14 a 15 ukazujú príklady výberu správnych parametrov regulátora KP \u003d 1, Ki \u003d 0,5 a KD \u003d 0.

Nastavenie parametra CD:

Ak je rýchlosť nízka, zvýšite CD.
S nestabilitou CD je potrebné znížiť.

Ďalším základným parametrom je čas konverzie. Musí byť zvolený, pokiaľ ide o systém reagovania systému. Čas konverzie musí byť najmenej dvakrát nižší ako čas odozvy systému (podľa pravidla COTELNIKOV).

Ak chcete konfigurovať čas konverzie, sú uvedené dve funkcie (diskutované vyššie).

Ich výsledok sa zobrazuje v globálnej premennej G_TICK, ktorá je inštalovaná každých 250 μs. S touto premennou je možné konfigurovať čas konverzie.

Použitie CPU a pamäte

Všetky merania sa vykonávajú pri frekvencii generátora 8 MHz. Závisia od typu motora (počet párov pólov). Pri používaní motora s 5 pármi pólov je frekvencia signálu na výstupe halového senzora 5-krát nižšia ako otáčky motora.

Všetky výsledky zobrazené na obrázku 16 sa získali s použitím trojfázovej bokept s piatimi pármi pólov a maximálnou frekvenciou otáčania 14000 rpm.

Obrázok 16. Použitie rýchlosti mikrokontroléra

V najhoršom prípade je hladina zaťaženia mikrokontroléru približne 18% s transformačným časom 80 ms a rýchlosť otáčania 14000 ot / min.

Prvý odhad môže byť vykonaný pre rýchlejší motor a pridaním aktuálnej stabilizačnej funkcie. Realizácia funkcie MC_REGUAL_LOOP () je medzi 45 a 55MSC (je potrebné vziať do úvahy čas konverzie TSP približne 7 μs). Na posúdenie bolo vybraté na posúdenie s aktuálnou dobou odozvy približne 2-3 ms, päť párov pólov a maximálnu frekvenciu otáčania približne 2-3 ms.

Maximálne otáčky motora je približne 50 000 otáčok za minútu. Ak rotor používa 5 párov pólov, výsledná frekvencia na výstupe snímačov haly sa rovná (50 000 ot / 60) * 5 \u003d 4167 Hz. Funkcia MC_ESTIMATION_SPEED () začína každým rastúcou prednou časťou snímača haly A, t.j. Každých 240 ISS s trvanie výkonu 31 μs.

Funkcia MC_switch_CommuTiation () závisí od prevádzky snímačov haly. Vykonáva sa, keď sa vyskytnú fronty na výstupe jednej z troch halových snímačov (zvýšenie alebo padajúce predné), teda v jednom období impulzov na produkte snímača haly sa vytvára šesť prerušení a výsledná frekvencia Funkčný hovor je 240/6 μs \u003d 40 μs.

Nakoniec, čas konverzie stabilizačného obvodu by mal byť najmenej dvakrát menší ako čas odozvy motora (približne 1 ms).

Výsledky sú uvedené na obrázku 17.

Obrázok 17. Posúdenie zaťaženia mikrokontroléra

V tomto prípade je hladina zaťaženia mikrokontroléra približne 61%.

Všetky merania sa uskutočnili pomocou rovnakého softvéru. Komunikačné zdroje sa nepoužívajú (WAPP, LIN ...).

Za takýchto podmienok sa používa nasledujúca kapacita pamäte:

3175 Programové pamäťové bajty (38,7% z celkovej pamäte Flash).
285 Dátové pamäte Bytes (55,7% z celkového objemu statického RAM).

Konfigurácia a používanie ATAVRMC100

Obrázok 18 predstavuje kompletný diagram rôznych prevádzkových režimov štartovacieho súboru ATAVRMC100.

Obrázok 18. Účel I / O portov mikrokontroléra a komunikačných režimov

Prevádzkový režim

Podporované sú dva rôzne spôsoby prevádzky. Nastavte prepojky JP1, JP2 a JP3 v súlade s obrázkom 19 vyberte jeden z týchto režimov. V týchto pokynoch aplikácie sa používa iba režim pomocou senzorov. Úplný popis hardvéru je uvedený v užívateľskej príručke pre ATAVRMC100 SET.

Obrázok 19. Zvoľte Riadiaci režim pomocou senzorov

Obrázok 19 zobrazuje zdrojové nastavenia jumperov, ktoré spĺňajú používanie softvéru spojeného s týmito pokynmi na aplikáciu.

Program, ktorý sa dodáva s doskou ATAVRMC100, podporuje dva spôsoby prevádzky:

prevádzka motora pri maximálnej rýchlosti bez externých komponentov.
nastavenie otáčok motora pomocou jedného externého potenciometra.

Obrázok 20. Pripojenie potenciometra

Záver

V týchto odporúčaniach pre použitie, hardvérové \u200b\u200ba softvérové \u200b\u200briešenie pre riadenie riadiacej jednotky DC je prezentovaná s použitím senzorov. Okrem tohto dokumentu je plný zdrojový kód k dispozícii na prevzatie.

Programová knižnica zahŕňa štartovanie a ovládanie rýchlosti akéhokoľvek btómy so zabudovanými senzormi.

Schematický diagram obsahuje minimálne externé komponenty potrebné na kontrolu bokept so zabudovanými senzormi.

Schopnosti CPU a pamäť mikrokontroléra AT90PWM3 umožnia vývojárovi rozšíriť funkčné riešenie.

Obrázok 21. Koncepcia elektrického obvodu (časť 1)