S ktorým sa stretol s frázou "Turbine Actuator" (Actuator , wESTGATE - WESTGATE) A premýšľať o tom, čo to je, väčšina motoristov z samého mena, alebo skôr zo svojho ruského hovoriaceho analógu, pochopiť, že toto je zariadenie, ktoré reguluje prevádzku turbíny na motoroch, je taký vybavený. A skutočne to je.

Svoj výkon zvyšuje turbodúchadlo elektrickej jednotky v dôsledku zvýšenia množstva vzduchu vstupujúceho do valca (generovaný tlak). Vzhľadom na skutočnosť, že z väčšej časti je energia, ktorá sa otáča turbodúchadlo z tlaku výfukových plynov pochádzajúcich z potrubia výfukových potrubia, je potrebné chápať nasledovné: vyšší výkon → väčší výfukový tlak → turbína je silnejšia ako turbína → Rastie tlak v prívode.

Áno, na strane, zdá sa, že večný motor, ale tento tlak je vyšší ako nevyhnutné, a poškodzuje mechanizmy motora a samotnej turbíny, takže jeho výhody nie sú také relevantné. Aby ste vyriešili problémy spojené s reguláciou tlaku na turbodúchadlo, je servopohon.

Ako pracuje?

Princíp prevádzky servopohonu, alebo ako je tiež nazývaný, vákuový regulátor je všeobecne jednoduchý: v prítomnosti pretlaku, klapka je buď otvára ventil a nadmerný vzduch (plyny) nepatrí do mechanizmov turbíny / Motor, a špeciálne kanály sú uvedené, obchádzajú ich, bez toho, aby sa turbínu stala definitívnejším počtom otáčok.

Otvorenie sa vykonáva 2 spôsobmi:

1. Pneumaticky.

Pohon klapky je pripojený membránou alebo valcom (v závislosti od výrobcu), stlačené v uzavretej polohe pružiny. S určitým mage vytvoreným turbínom, pružinová sila nestačí na držanie klapky v uzavretej polohe, a otvára, čím sa riadi časť výfukových plynov obežným kolesom, čím sa znižuje rýchlosť otáčania turbodúchadla.

Plus takéto zariadenie - jednoduchosť a spoľahlivosť. Mínus - zložitosť jemného ladenia.

2. Elektromechanicky.

Ventil podlieha elektronickej riadiacej jednotke motora cez nainštalované rôzne snímače, a to ako v samotnom turbíne, ako aj v príjme, postgraduálne rozdeľovače. Výsledkom je, že takýto systém je citlivejší na nastavenie a nastavenie prevádzky motora za akýchkoľvek podmienok.

Nevýhodou len z nich je zložitosť a vysoké náklady na opravu.

Video s popisom prevádzky turbodúchadla s vákuovým regulátorom.

Porucha.

Poruchy môžu byť mechanické, vďaka vysokým teplotám výfukových plynov, ich agresívneho média alebo banálneho starnutia mechanizmu a jeho opotrebovania a elektromechanických, z tých istých dôvodov.

Elektronické systémy sú ľahšie diagnostikovať, samotný ECU ich diagnostikuje a môže konkrétne uviesť problém.

V plne pneumatickom zariadení je všetko komplikovanejšie.

Najprv, bez špeciálneho vybavenia a dostupnosti regulačných ukazovateľov pracovného systému, je ťažké riešiť, či je vôbec problém. Iba celkový motor môže len povedať len o probléme, ale samotný problém môže byť spustený na komplexné a drahé opravy. Hoci v takýchto systémoch môže byť počiatočný zdroj problému jednoducho oslabený pružinou alebo malým únikom pneumatickej časti.

Po druhé, ak sa chcete vysporiadať s diagnózou a prítomnosťou poruchy pri turbodúchadlo, najprv musíte študovať servisnú dokumentáciu pre konkrétne auto a algoritmy na diagnostiku svojho západu, čo nie je vždy možné, takže ak existuje podozrenie z Nesprávna činnosť regulátora turbíny / vákuového regulátora, väčšina majiteľov vozidiel je cesta len v špecializovanej službe.

Nastavenie turbínového servopohonu.

Pre milovníkov, aby sa v aute vyzdvihli v aute, sme si všimli, že nastavenie pohonu je len jediná vec, ako je možné zvýšiť účinnosťou turbodúchadla nad ukazovateľmi poskytnutými výrobcom. Samozrejme, je potrebné pochopiť, zvýšiť tlak generovaný turbodúchadlom a ako výsledok, výkon motora, zaplatíte menší zdroj jeho výkonu.

Ak vás nezastaví - v jednoduchých pneumatických systémoch, snažte sa zvýšiť tlak, pri ktorom sa klapka západky začne otvárať. Ako to dosiahnuť, je už priamo priamo závislý od zariadenia turbodúchadla a tých komponentov, ktoré umožňujú, aby to urobili, aby výrobca mohli urobiť, môže niečo zlepšiť. V elektronických systémoch je, samozrejme, že nastavenie prevádzky servopohonu je jednoduchšie, ale je potrebné mať na pamäti, že samotná konfigurácia nastane preprogramovaním ECU. Ak ste vo všeobecnosti oboznámení s tým, takýto postup nebude veľký problém. Hlavnou vecou je zostať v rozsahu úprav. Avšak, to nie je vždy možné u všetkých - výrobcovia starostlivosti tak, aby zbytočné ľudia nevyšli tam, kde by nemali, aby blokovali možnosť zahraničného zasahovania do prevádzky systémov.

Video o kontrole a konfigurácii servopohonu turbíny.

Sumarizovať.

Pohon turbíny je agregát, čo je založenou úlohou, ktorá je chrániť pred prepustením tlaku a samotnej turbíny a motora ako celku.

Princíp prevádzky servopohonu sa môže meniť, všetko závisí od výrobcu a špecifického systému systému.

Oprava a konfigurácia herca je náročná úloha, a to ako v diagnostike a opravách. Ak čítate tento materiál, pravdepodobne je potrebné zasahovať do práce tohto systému, len špecializované služby budú v pomoci. Ak chcem pochopiť seba, je potrebné získať služobnú literatúru na túto tému konkrétneho výrobcu, ktorý nie je vždy jednoduchý, vzhľadom na zriedkavej existujúcej túžbe zdieľať podobné tajomstvá, znižuje svoj vlastný zisk v službe.

Automotive Centrálne zamykanie funguje na nasledujúcom princípe: Keď otáčate kľúč, ovládacie prvky sú spustené príkazovým podávaním na elektronickú riadiacu jednotku na celý zámok, ktorý ďalej prenáša svoje zariadenia, ktoré manipulovať so zámkami dverí, kufra, poklop a dokonca palivo nádrže. Ak je auto zasiahnuté v dopravnej nehode a spustenej airbagu, všetky dvere automaticky odomknú.

Je ľahké uhádnuť, že dizajn centrálneho zamykania je pomerne jednoduché a jeho komponenty sú riadiacou jednotkou a servopohonmi - pohony (alebo, ako sa nazývajú, aktivátory). Pri riešení akvizície centrálneho zamykania s metódou diaľkového ovládania je lepšie dôverovať s inštaláciou profesionálnych profesionálov. V tomto prípade budete mať záruku, že všetko funguje správne, a systém je správny. Ale čo keď sa niektoré problémy stali, napríklad, so servopohonmi, a musia opravovať alebo nahradiť vlastné ruky? O tom budeme hovoriť ďalej v tomto článku.

Čo je centrálny hradný servopohon?

Tieto zariadenia sú veľmi jednoduché. Ich základňa je malý elektromotor, ktorý je pripojený k pohyblivej tyče na princípe spechového prevodu, a ťah z mechanického zámku je už pripojený k nemu. Keď sa napätie podáva na jednom z drôtov, ktoré podávajú elektromotor, hriadeľ motora sa začne otáčať v požadovanej strane, pričom sa otáča tyč. Spolu s tyčou, ťahom pripojeným iným koncom do páky mechanickej zámky auta. V dôsledku toho nastane jedna z dvoch možností: uvoľnenie zámkov alebo ich zámku.

Tyč ide do veľmi krátkych intervalov, takže elektromotor je rýchlo podporovaný. Takže pri takýchto momentoch nie je odvážny motora, servopohon nie je možné dodať do napätia po dlhú dobu. Preto, keď sú dvere uzamknuté alebo odomknuté, riadiaca jednotka centrálneho zámku dodáva napätie na ovládače len niekoľko sekúnd a potom ich automaticky vypne. Takéto obdobia sú v čase, ale v priemere je to dva sekundy. To stačí spustiť jednotky, ale počas tohto času navíjanie elektromotora neprekročí každý z nich.

V záujme spúšťača ovládača nestačí podať napätie na jeden vodič, hmotnosť by mala byť v tomto okamihu. Elektrické pohony centrálneho zámku do auta nemajú jasne nainštalované pozitívne a masové vodiče, ktoré sa menia v závislosti od úlohy, ktorú musí disk vykonať: Odomknúť alebo uzamknúť zámok. Táto distribúcia sa zaoberá aj centrálnym uzamykacím zariadením. Jeho elektronické komponenty spájajú obvody napájania takým spôsobom, že napätie sa aplikuje na jeden drôt, a "hmotnosť" sa objaví na strane druhej, to znamená spojenie s telom.

Z toho, ako príde napätie, do ktorého drôtu elektrického pohonu závisí, v ktorom smeru sa hriadeľ motora otáča. Vďaka prúdu prúdu prúdom do rôznych drôtov sa hriadeľ otáča v rôznych smeroch, pričom sa dopredu alebo ťahajú tyč, a teda, zamykanie alebo odomknutie dverí dverí vozidla.

Spätná montáž centrálneho hradu

Pre motoristov, ktorí sú zvyknutí zapojiť sa do nezávislého opravy automobilov, nahradenie centrálneho zámkového pohonu nespôsobí žiadne ťažkosti. Ale pre to, musíte najprv odstrániť celé obloženie dverí, a ak existuje aj iný druh tlačidiel, napríklad tie, ktoré ovládajú okná sú potrebné, potom budete musieť vypnúť konektory. V dôsledku toho, pred opravou opravy musíte odstrániť mínusový terminál z batérie batérie.Ak nie sú žiadne tlačidlá, aktuálna batéria sa nedá dotknúť.

Teraz sa otáčame priamo k sledu opravárenských prác. Po prvé, v súlade s príručkou, ktorá je pripojená k vášmu vozidlu, musíte odstrániť dvere. Ako sme už povedali, v prítomnosti bloku tlačidla vypnite všetky konektory. Na mnohých autách sa môžete okamžite dostať do centrálneho pohonu zámku, iba odstránenie orezania. Ale ak je zariadenie vášho auta ťažšie, potom budete musieť odstrániť tieto údaje, ktoré zasahujú do prístupu k požadovanému prvku. Pamätajte, že všetky akcie musia byť vykonané bez zhonu a čo najmenej. Spravidla je celá jednotka zamokovacej zostavy upevnená dvojicou samoobslužných skrutiek, ktoré potrebujete na odskrutkujte.

Centrálne uzamykacie pohony sú zvyčajne veľmi odolné, ale ak sa zrazu stane, že zámok nie je buď zatvorený, alebo sa neotvorí, znamená to, že problém je v aktivátore. Keď sa dostanete k detailom centrálneho zámku, musíte odpojiť starý elektrický motor a dať nový na svojom mieste. Zostava dverí v opačnom poradí.

Poruchy centrálneho hradného pohonu

1. Všetky pohony vypálite: Príčina je dlhá kontrolná impulz, alebo s poruchou generátora, zvýšené napätie bolo preč na servopohony.

2. Pohony JIN v jednej polohe s tavením zberačných uzlov.

3. Kontroly výkonu ovládačov ovládačov sú zatvorené. Tam bol uzavretie na hmotnosti energetického reťazca.

4. Uzavreté vo vnútri pohonu. Dôvodom je poškodená izolácia výkonového drôtu alebo uzavretia zberačových dosiek vo vnútri aktivátora.

5. Na otvorení poistky. Silné kontrolné ovládače ovládača zatvorené. Tam bol uzavretie na hmotnosti energetického reťazca.

6. Hlučná prevádzka servopohonu. Dôvod spočíva v opotrebovaní prevodového mechanizmu, ktorý sa stal v dôsledku nesprávnej inštalácie.

7. Kvôli nesprávnej inštalácii servopohonu je centrálne zamykanie skrútené.

Turbodúchadlo je jedným z najdôležitejších a drahých vozidiel auta. Napriek 10 rokoch trvanlivosti sa však servopohonuje turbodúchadlo, ak je auto prevádzkované v ťažkých podmienkach. V tomto článku zvážte príčiny problémov s výrobkami.

Prvé príznaky

Zlyhanie pohonu alebo turbíny je preto spojené s zmiznutím ťahov alebo zníženia výkonu. Aj jedným z dôvodov je výťažok dymu z výfukových potrubí počas zrýchlenia. Zároveň má dym modrá, čierna alebo biela. Okrem toho budeme venovať pozornosť práci motora: ak môžete počuť, pískanie alebo podivný hluk, potom je problém naozaj v turbíne. Niekoľko ďalších značiek - zvýšenie paliva alebo motorového oleja, ako aj pokles oleja alebo tlaku vzduchu.
Typy chýb

• Ak motorista objavil modrý dym, potom motorový olej spálený vo valciách. Olej sa dostane z turbodúchadla. V prípade detekcie čierneho dymu nemožno únik vzduchu vylúčený. Pokiaľ ide o bielu bielu farbu výfuku, potom je to upchať turbodúchadlo turbodúchadla.
• Z dôvodov, píšťalky môžu byť pripisované úniku vzduchu na križovatke elektrickej jednotky a servopohonu. Drvenie označuje silné trenie prvkov celého systému turbodúchadiel.

Tri dôvody

Na základe vyššie uvedeného je možné rozlišovať tri hlavné príčiny problémov pohonu, ktoré zahŕňajú diagnózu a opravu turbíny.

• Nedostatok oleja, slabý tlak oleja. Táto porucha je spojená s únikom alebo transfermi olejovými hadicami, ktoré môžu byť tiež nesprávne inštalované vo vzťahu k turbíne. Kvôli tejto chybe, krúžky, krky hriadeľa rýchlo nosia rýchlo, a prehriatie radikálnych ložísk s turbínou. Všetky tieto údaje nie sú opravené.
• Špinavý a nízko kvalitný olej je tiež jedným z faktorov, ktoré vedú k predčasnému opotrebeniu servopohonu turbíny. Okrem toho, zatiaľ čo životnosť ložiska je znížená, čistia sa olejové kanály a vyskytne poškodenie osi. Olejová kvapalina s hustou konzistenciou je veľmi škodlivá pre ložiská, pretože vďaka tomu je zrazenina, ktorá porušuje pevnosť turbíny.
• Tretím dôvodom je vonkajšie objekty vo vnútri turbodúchadla. Zavrieť negatívne ovplyvňuje životnosť turbín a kompresorových listov, čo vedie k poklesu tlaku vzduchu. Aplikuje sa aj s významným poškodením rothora. V tomto prípade bude potrebné vymeniť filter kompresora. Nebude to ublížiť na zlepšenie tesnosti príjmovej dráhy. Pokiaľ ide o turbínu, bude existovať náhrada sacieho potrubia (v prípade zlyhania) a hriadeľa.

Mnohí ľudia majú záujem o rozdiel v koncepte "servopohonov", "lineárne disky", "tuhé mechanizmy" atď.

A veľký, neexistuje žiadny rozdiel medzi nimi, je to len otázka osobných preferencií. Ale osobne v rámci definície "servopohonu" znamenáme kompaktné a nízkoenergetické mechanizmy, ktoré môžu byť použité nielen v priemyselných zariadeniach, ale aj na účely domácnosti - napríklad na otvorenie dverí alebo kmeňu auta, pre hojdačku alebo posuvnú bránu , atď. Akýkoľvek pohon prevádza rotačný pohyb hriadeľa do dopredu pohybujúceho sa pohybu tyče. Hlavne sa pohybujú s malou silou na krátke vzdialenosti.

Všeobecne platí, že je systém umiestnenia pracovného telesa s elektromotorom, s možnosťou pripojenia riadiaceho zariadenia.
Rozsah obchodov a rýchlostí, ktoré vidíte v oznámeniach o výrobku.

Konštrukcia je kompaktná, jednoduchá, jednoducho namontovaná a servisovaná, vysoko rozpoznaná, s správnou prevádzkou a spĺňať všetky podmienky vám budú slúžiť mnoho rokov.

Pomocou servopohonu v našom čase neprekvapí nikoho. Všade sa používa v ťažkých priemyselných odvetviach aj domácich spotrebičoch. Vykonáva prísny pohyb v prenosoch určenej vzdialenosti. Môže byť použitý v krytoch, dverách, ventiloch atď.

Keď hovoria o lineárnom pohonu okamžite predstavujú malý mezanizmus, ktorý sa dá ľahko aplikovať a držať. Najčastejšie sa používa v automobiloch - v dverách a ich zámkoch, napríklad v hradu kmeňa. Zvyčajne sú všetky pripojené k riadiacemu zariadeniu, ktoré zachytáva stav a zmeny a reaguje na ne.

Sú tiež široko používané v medicíne, výrobe nábytku, potravinársky priemysel, drevospracujúci, vesmírny priemysel a iné priemyselné odvetvia.

Základom ovládača je skrutkový alebo guľový skrutkový prevod, doplnený pevnou hliníkovou zliatinou.

Môže byť s zatiahnuteľnou tyčou alebo maticou pohybujúcim sa pozdĺž vodidla (skrutka), v našom prípade sú skrutky.

Veľmi dôležitým parametrom je presnosť umiestnenia, až do frakcie milimetra. Nemenej významná a schopnosť odolať zaťaženiam počas prevádzky, ako aj mechanickú silu.

Pred dvoma rokmi, keď som sa začal zapojiť do multicopters, musel som urobiť malú. Vzhľadom k tomu, Quadrocopter si myslel, bol čisto autonómny, všetko, čo bolo potrebné pre túto konzolu, je ovládanie dron počas testovania a nastavení.

V zásade je konzola so všetkými úlohami, ktoré mu boli úspešne pridelené . Ale boli tu aj vážne nedostatky.

1. Batérie v tele neboli Voland, takže ich museli rozjasniť na bývanie s páskou :)
2. Parametre nastavenia sa preniesli na štyri potenciometre, ktoré boli veľmi citlivé na teplotu. V miestnosti ste nastavili nejaké hodnoty, choďte von na ulici - a už sú odlišné, plavili sa.
3. Arduino Nano, ktorý som použil v diaľkovom ovládači, má len 8 analógových vstupov. Štyri boli obsadené nastavením potenciometrov. Jeden potenciometer slúžil ako plyn. K joysticku boli pripojené dva vstupy. Existuje len jedna cesta a parametre pre konfiguráciu sú oveľa viac.
4. Jediný joystick nebol vôbec pilot. Riadenie plynu pomocou potenciometra je tiež veľmi utláčaný.
5. A diaľkové ovládanie nevydalo žiadne zvuky, čo je niekedy mimoriadne užitočné.

Na odstránenie všetkých týchto nedostatkov som sa rozhodol drasticky remake diaľkovému zariadeniu. A železná časť a softvér. To som chcel urobiť:

• Urobte si veľké telo, aby ste mohli strčiť všetko, čo chcem teraz (vrátane batérií), a čo chcel neskôr.
• Nejako vyrieši problém s nastaveniami, nie zvýšením počtu potenciometrov. Plus, pridajte možnosť uložiť parametre do diaľkového ovládača.
• Urobte dva joysticky, ako na normálnych pilotných konzolách. No, joysticks sami dal orthodox.

Nové bývanie

Myšlienka je mimoriadne jednoduchá a účinná. Odrežte z plexiskla alebo iného tenkého materiálu dva dosky a pripojte ich s regálmi. Všetok obsah puzdra je pripojený buď do hornej alebo dolnej dosky.

Ovládanie a menu

Ak chcete spravovať banda parametrov, musíte na diaľkovom ovládači buď umiestniť banda potenciometre a pridať ADC, alebo vykonať všetky nastavenia cez menu. Ako som povedal, potenciometre naladenie nie je vždy dobrý nápad, ale tiež sa nevzdá. Takže sa rozhodlo opustiť štyri potenciometre v konzole, a pridať plnohodnotné menu.

Na chvenie okolo menu a parametre zvyčajne používajú tlačidlá. Vľavo, vpravo, hore, dole. Ale chcel som použiť kodér namiesto tlačidiel. Túto myšlienku som spiedil na regulátore 3D tlačiarne.

Samozrejme, pridaním ponuky je kód CP niekoľkokrát opuchnutý. Pre začiatok som pridal len tri položky menu: "Telemetry", "parametre" a "Params Store". V prvom okne sa zobrazí až osem rôznych ukazovateľov. Počas používania iba tri: nabitie batérie, kompas a výšku.

V druhom okne je k dispozícii šesť parametrov: regulátor PID koeficienty pre x / y, z osí a uhly korekcie akcelerometra.

Tretia položka vám umožňuje uložiť parametre v EEPROM.

Joysticks

Nemyslel som si na výber pilotných joysticks na dlhú dobu. To sa stalo, že prvý joystick Turnigy 9xr som dostal z kolegu na Quordro-Order Business - Alexander Vasilyeva, majiteľ notorionálnej stránky Alex-exe.ru. Druhý objednal priamo na Hobbyking.

Prvý joystick bol zaťažený v oboch súradniciach - na ovládanie kopanie a ihrisko. Druhý som si vzal to isté, aby som to potom remake do joysticku na ovládanie zaťaženia a rotácie.

Jedlo

V starom diaľkovom ovládači som použil jednoduchý regulátor napätia LM7805, ktorý kŕmil zväzok 8 batérií AA. Strašne neefektívna možnosť, pri ktorej 7 voltov šiel do regulátora. 8 batérií - pretože v ruke bol len taký priestor, a LM7805 - pretože v tom čase bola táto možnosť prezentovaná na to najjednoduchšie, a čo je najdôležitejšie.

Teraz som sa rozhodol urobiť múdrejší, a dať dostatočný účinný regulátor na LM2596s. A namiesto 8 batérií AA inštalované oddelenie do dvoch liiónov batérie 18650.

Výsledok

Po zozbieraní všetkého dohromady, ukázalo sa, že takéto zariadenie. Vo vnútri.

Ale s uzavretým vekom.

Chýba uzáver na jednom potenciometri a čiapky na joysticky.

Nakoniec video o tom, ako parametre konfiguruje cez menu.

Výsledok

Fyzicky, diaľkový ovládač je zostavený. Teraz robím to, čo som vylepšujem kód konzoly a štvoruholník, aby ste ich vrátili na bývalé silné priateľstvo.

V priebehu vzdialeného prostredia boli identifikované nevýhody. Po prvé, dolné rohy konzoly vyústili do rúk: (Pravdepodobne mám mierne zapadajúcu dosku, voňajúce uhly. Po druhé, aj displej 16x4 nestačí na krásny výstup telemetrie - musíte skrátiť parametre na dve Písmená. V ďalšej verzii zariadenia, budem nainštalovať bodový displej alebo okamžite TFT MATRIX.