Poľný mechanizmus riadenia. Riadiace zariadenie. Zvýšená voľná hra volantu

Riadenie na „Nive“ môže byť s hydraulickým posilňovačom (od roku 2009), bez hydraulického posilňovača a tiež vybavené airbagom. Od novembra 1998 bol na zvýšenie pasívnej bezpečnosti na autá namiesto valcového medziľahlého hriadeľa nainštalovaný teleskopický medziľahlý hriadeľ a volant je zaistený samosvornou maticou.

Zostava prevodovky riadenia s pohonom(bez posilňovača riadenia)

1 - dvojnožka;
2 - stredný ťah;
3 - telo konzoly ramena kyvadla;
4 - os páky;
5 - rameno kyvadla;
6 - puzdro;
7 - nastavovacia matica;
8 - špička vnútornej tyče;
9 - nastavovacia spojka;
10 - dolný guľový kĺb;
11 - päsť riadenia;
12 - horný guľový kĺb;
13 - otočná páka;

14 - vonkajší koniec tyče;
15 - upínacia svorka;
16 - pravý nosník;
17 - horný kryt kľukovej skrine;
18 - kryt prevodovky riadenia;
19 - tmel;
20 - závitovkový hriadeľ;
21 - konzola hriadeľa;
22 - medziľahlý hriadeľ;
23 - horný hriadeľ;
24 - volant;
25 - ľavý nosník.

Horný hriadeľ riadenia

11 - ložisko horného hriadeľa; 12 - montážna konzola hriadeľa riadenia; 13 - objímka zámku; 14 - trubica montážnej konzoly hriadeľa volantu; 15 - horný hriadeľ riadenia;

Zariadenie posilňovača riadenia(od roku 2009)


Pohľad zospodu na auto na prvky riadenia

Umiestnenie prvkov riadenia na aute: 1, 7 - vonkajšie hroty tyčí riadenia; 2, 6 - nastavovacie spojky; 3, 5 - vnútorné hroty tyčí riadenia; 4 - čerpadlo posilňovača riadenia; 8 - prevod riadenia; 9 - stredný ťah; 10 - rameno kyvadla

Hydraulický posilňovací systém obsahuje lopatkové čerpadlo, zásobník na pracovnú kvapalinu, hadice na prívod a odstraňovanie kvapaliny a prevodovku riadenia.

Systém posilňovača riadenia: 1 - čerpadlo posilňovača riadenia; 2 - tesnenie; 3 - montáž na skrutku; 4 - vysokotlaková hadica; 5 - prívodná hadica; 6 - zátka nádrže s indikátorom hladiny kvapaliny; 7 - nádrž; 8 - svorka; 9 - prevod riadenia; 10 - nízkotlaková hadica


Popis riadenia

Riadenie - s mechanickým prepojením, bez zosilňovača. Riadiaci mechanizmus - „globoidálny červ - dvoj hrebeňový valček“, prevodový pomer prevodovky - 16,4 .

Vo variantnej verzii je auto vybavené posilňovačom riadenia, čo výrazne znižuje námahu na volante. Ak posilňovač riadenia nefunguje (napríklad pri ťahaní auta s nefunkčným motorom), schopnosť riadenia zostane zachovaná, ale na volant je potrebné vyvinúť podstatne viac úsilia.

Tiahlo riadenia je tvorené tromi tyčami riadenia (jednou strednou a dvoma bočnými), dvojnožkou, kyvadlovým ramenom a páčkami čapu riadenia. Bočné tyče pozostávajú z dvoch koncov spojených závitovou delenou spojkou. Na vnútornom (krátkom) hrote - pravý závit, na vonkajšej strane - ľavý závit. Vlákna na spojke sú tiež rôznych smerov, takže keď sa otáča, dĺžka bočného článku sa môže zväčšiť alebo zmenšiť, čo je potrebné na úpravu špice kolies. Spojka je pripevnená k výstupkom pomocou upínacích svoriek.

Guľové kĺby sú umiestnené na koncoch tyčí riadenia. Ich prsty majú v pákach zúžený tvar a sú v nich upevnené maticami s čapmi. Guľová hlava čapu sa otáča v plastovej vložke, ktorá je pritlačená pružinou na puzdro závesu. Druhý koniec pružiny spočíva na oceľovej zátke stočenej do telesa závesu. Vzhľadom na kužeľovitosť vonkajšieho povrchu vložky a vnútorného povrchu puzdra závesu sa pri stlačení vložky vyberie vôľa medzi vložkou a guľovou hlavou čapu.

Aby ste sa uistili, že vložka nie je zaseknutá v tele, zatlačte telo závesu v smere prsta rukou alebo montážnou špachtľou - pričom prst by mal ísť do tela o 0,5–1,5 mm. Ak je záves zaseknutý alebo je v ňom znateľná vôľa, tyč riadenia (hrot riadenia) sa vymení. Kĺb je chránený pred vlhkosťou a nečistotami gumovým krytom pritlačeným na telo. Ak je kryt poškodený, ihneď ho vymeňte odstránením starého tuku z povrchu závesu a pridaním nového (ShRB-4).

Konzola kyvnej vidlice je pripevnená k pravému bočnému členu dvoma samosvornými skrutkami. Telo konzoly - odliate, vyrobené zo zliatiny hliníka. Má dve plastové puzdrá, v ktorých sa otáča os výkyvného ramena. Na hornú a spodnú časť nápravy sú nasadené podložky, ktoré pritláčajú puzdrá k telu konzoly. Spodná podložka spočíva na kyvnej páke, upevnenej na osi samosvornou maticou, horná - na matici s závlačkou. Táto matica je na odstránenom držiaku utiahnutá tak, aby sa kyvné rameno neotáčalo pod vlastnou hmotnosťou, ale iba pri zaťažení 1–2 kgf. Mazivo Litol-24 je umiestnené na pracovné povrchy puzdier a v priestore medzi nápravou a telom. Na ochranu pred nečistotami sú medzi podložky a puzdro páky nainštalované dva gumové O-krúžky. Keď sú puzdrá opotrebované, vymenia sa; keď je teleso alebo náprava opotrebované, konzola sa vymení.

Prevod riadenia je k ľavému bočnému prvku pripevnený tromi skrutkami so samosvornými maticami. Jeho telo je odliate zo zliatiny hliníka. V jeho spodnej (predĺženej) časti sú zalisované dve bronzové puzdrá, v ktorých sa otáča hriadeľ ramena riadenia. Na spodnom drážkovanom konci hriadeľa je rameno riadenia upevnené maticou (na hriadeľ je nainštalovaný iba v určitej polohe). Na hornej časti šachty je príliv a odliv; je v ňom uložený dvojradový valček otáčajúci sa v guličkových alebo ihlových ložiskách. Drážka v tvare T na hornom konci hriadeľa obsahuje hlavu skrutky, ktorá upravuje medzeru medzi valčekom a červom (pozri nižšie). Axiálna vôľa hlavy v drážke by nemala presiahnuť 0,05 mm; to sa dosiahne zvolením hrúbky nastavovacej dosky, ktorá sa má nasadiť na skrutku. Skrutka sa pohybuje pozdĺž závitu v kryte prevodu riadenia a je zaistená maticou a tvarovanou podložkou.

Existujú dve možnosti inštalácie valčeka hriadeľa dvojnožky: na ihlu alebo na guľkové ložisko.

Šnekový prevod sa otáča v dvoch guľkových ložiskách s kosouhlým stykom, ktorých medzera sa nastavuje výberom tesnení medzi telom a spodným krytom (olej sa nalieva z mechanizmu, po dokončení nastavenia je potrebné obnoviť jeho úroveň) . Pri správne nastavenej vôli by mal byť krútiaci moment závitovkového hriadeľa (s odstráneným dvojnožkovým hriadeľom) v rozmedzí 20 - 49 Ncm. Ak je menší, hrúbka balenia tesnení sa zníži, ak je väčšia, hrúbka sa zvýši. Po inštalácii hriadeľa dvojnožky sa upraví vôľa v zábere valčeka so šnekom: moment odporu voči otáčaniu závitovkového hriadeľa pri otáčaní o 30 ° doprava a doľava zo strednej polohy by mal byť 88–118 Ncm a vo veľkých uhloch - nie viac ako 69 Ncm. V praxi je najjednoduchšie ovládanie nasledovné: na odstránenom mechanizme riadenia by sa závitovkový hriadeľ mal otáčať ručne s citeľným nárastom sily v blízkosti strednej polohy, nemalo by dochádzať k axiálnej vôli hriadeľa.

V hornom kryte je otvor na plnenie oleja do skrinky riadenia, ktorý je uzavretý skrutkovou zátkou. Prevodový olej sa naleje na okraj tohto otvoru (0,215 l) a hladina sa pomocou neho monitoruje. Únik oleja je možný spod spodného krytu ložiska závitovkového hriadeľa (v dôsledku jeho deformácie) alebo cez tesnenia upchávky dvojnožky a závitovkových hriadeľov. Oprava prevodovky doma (s výnimkou nastavenia vôlí a výmeny olejových tesnení) sa neodporúča.

Hriadeľ riadenia je dvojprvkový a skladá sa z horného a predlohového hriadeľa. Horný hriadeľ sa otáča v dvoch gumových ložiskách puzdra valcovaných do rúrky konzoly hriadeľa. V spodnej časti je k hriadeľu privarený krúžok s drážkou, do ktorého vstupuje zaisťovacia skrutka zariadenia proti krádeži. Volant je pripevnený k hornému drážkovanému koncu hriadeľa, jeho upevňovacia matica je pribitá.

Medziľahlý hriadeľ má na koncoch kardanové kĺby s delenými koncami drážkovanej drážky, utiahnutými skrutkami; spodný je spojený so šnekovým hriadeľom, horný je spojený s horným hriadeľom riadenia.

Bezpečnosť poranenia riadenia je zaistená sklopením hriadeľa volantu v dôsledku kĺbových spojov a špeciálneho upevnenia konzoly hriadeľa riadenia. Ten je pripevnený k držiaku karosérie v štyroch bodoch: zhora - na zváraných skrutkách s maticami a podložkami, v spodnej časti - špeciálnymi odtrhávacími skrutkami s upevňovacími doskami. V prípade kolízie sa okraje prídržných dosiek zdeformujú a prekĺznu cez obdĺžnikové otvory v konzole hriadeľa riadenia. Sklopením hriadeľa volantu sa volant zároveň nepohybuje dozadu, ale hore a dopredu, čím sa znižuje pravdepodobnosť poranenia hrudníka vodiča.

  • 1. Bočný ťah;
  • 2. Dvojnožka;
  • 3. Priemerný ťah;
  • 4. Rameno kyvadla;
  • 5. Nastavovacia spojka:
  • 6. Spodný guľový kĺb zavesenia;
  • 7. Zaoblená päsť;
  • 8. Horný guľový kĺb zavesenia;
  • 9. Ložisko horného hriadeľa riadenia;
  • 10. Konzola na upevnenie hriadeľa riadenia;
  • 11. Horný hriadeľ riadenia;
  • 12. Konzola ramena kyvadla;
  • 13. Pravý bočný člen tela;
  • 14. Dolný klzný krúžok:
  • 15. Dolný držiak klzného krúžku;
  • 16. Držiak signálneho spínača;
  • 17. Horný sklzný krúžok;
  • 18. Pružina signálneho spínača:
  • 19. Spínač klaksónu;
  • 20. Obloženie krytu spínača signálu;
  • 21. Drôt;
  • 22. Horná podložka;
  • 23. Tmel;
  • 24. Kyvné puzdro nápravy ramena;
  • 25. Spodná podložka;
  • 26. Plniaca zátka oleja;
  • 27. Ochranný kryt;
  • 28. Skriňa prevodovky riadenia;
  • 29. Tesnenie hriadeľa riadenia;
  • 30. Stredný hriadeľ riadenia:
  • 31. predná upevňovacia doska tela;
  • 32. Horná časť plášťa plášťa;
  • 33. Páčka spínača stieračov a ostrekovačov:
  • 34. Koleso:
  • 35. Páčka spínača smerových svetiel;
  • 36. Páčka spínača svetlometov;
  • 37. Spodná časť plášťa plášťa;
  • 38. Univerzálna spojovacia skrutka strmeňa:
  • 39. Ľavý bočný prvok podlahy tela;
  • 40. Spodný kryt prevodovky riadenia;
  • 41. Nastavovacie podložky;
  • 42. Náprava valčeka hriadeľa dvojnožky;
  • 43. Axiálna podložka valca;
  • 44. Videoklip;
  • 45. Doska nastavovacej skrutky;
  • 46. Poistná podložka;
  • 47. Nastavovacia skrutka;
  • 48. Poistná matica:
  • 49. Vrchný kryt riadenia:
  • 50. Červ;
  • 51. Šnekové ložisko;
  • 52. Závitovkový hriadeľ;
  • 53. Šnekové tesnenie hriadeľa;
  • 54. Objímka hriadeľa dvojnožky:
  • 55. Dvojité tesnenie olejového hriadeľa;
  • 56. Dvojnožkový hriadeľ;
  • 57. Ochranný kryt čapu;
  • 58. Vložka na guľový čap;
  • 59. Guľový čap:
  • 60. Pružinová vložka:
  • 61. Zástrčka.

Existujú dve hlavné časti riadenia: prevod riadenia a prevodovka riadenia. Mechanizmus riadenia obsahuje závitovkový prevod, hriadeľ volantu s montážnou konzolou a volant. Prevodovka, ktorej prevodový pomer je 16,4, je zostavená do kľukovej skrine 28 odliatej zo zliatiny hliníka. Kľuková skriňa je pripevnená k ľavému bočnému členu 39 tela tromi skrutkami. Šnek 50, pritlačený na hriadeľ 52, spočíva na dvoch guľkových ložiskách s kosouhlým stykom 51, pričom medzera je nastavená rozperami 41 umiestnenými pod spodným krytom 40. Správne nastavenie závitovkových ložísk kontroluje dynamometer podľa hodnota trecieho momentu závitovkového hriadeľa. Malo by byť v rozmedzí 10-50 Nm (2-5 kgssm) v polohe, v ktorej valec nezasahuje do šneku (pri montáži prevodu riadenia). Koniec závitovkového hriadeľa vyčnievajúci z kľukovej skrine je utesnený olejovým tesnením 53. Kĺbový kĺb je upevnený k drážkam červa pomocou uťahovacej skrutky. Dvojitý hrebeňový valec 44 sa otáča na osi 42 v ihlovom alebo dvojradovom guľkovom ložisku. Os valčeka je umiestnená v 56 dierach hriadeľa dvojnožky a jej konce po montáži sú nitované pomocou elektrického ohrevu. K záberu valčeka so šnekom dochádza s odsadením 5,5 mm, čo vám umožňuje nastaviť medzeru v zábere páru červov. Dvojnožkový hriadeľ 56 je uložený v dvoch bronzových puzdrách 54 zatlačených do puzdra riadenia. Koniec hriadeľa 56 na výstupe z kľukovej skrine je utesnený olejovým tesnením 55. Vôľa v zábere valčeka so šnekom sa nastavuje skrutkou 47, ktorej hlava je umiestnená v drážke v tvare T horného konca hriadeľa dvojnožky 56. Axiálna vôľa medzi hlavou skrutky a drážkou hriadeľa je eliminovaná inštaláciou dosky 45. V náhradných častiach týchto dosiek sa dodávajú v hrúbke od 1, 95 do 2, 20 mm. Nastavovacia skrutka 47 je zaskrutkovaná do krytu 49 a je zaistená proti otáčaniu kučeravou podložkou 46 s úponkou vstupujúcou do drážky skrutky a poistnou maticou 48. Pri zaskrutkovaní nastavovacej skrutky 47 je medzera medzi valčekom a červom eliminovaná. do krytu 49. Pri nastavovaní medzery by dvojnožka mala zaujímať priemernú polohu, ktorá zodpovedá pohybu auta v priamom smere (značky na závitovkovom hriadeli a na kľukovej skrini 28 sa musia zhodovať). Na dolnom konci hriadeľa dvojnožky sú zúžené drážky, na ktoré je v určitej polohe, keď je dvojitá štrbina dvojnožky zarovnaná s dvojitým drážkovaním hriadeľa, upevnená maticou dvojnožky 2. Hriadeľ riadenia pozostáva z horných 11 a medziľahlých 30 šácht. Medziľahlý hriadeľ má dva kardanové kĺby, z ktorých jeden je spojený so závitovkovým hriadeľom a druhý s horným hriadeľom riadenia. Aby sa zabránilo pohybu medziľahlého hriadeľa, sú vonkajšie otočné vidlice utiahnuté skrutkami, ktoré prechádzajú prstencovými drážkami hriadeľov. Podpery pre horný hriadeľ sú dve ihlové ložiská umiestnené v rúrke konzoly 10 na pripevnenie hriadeľa riadenia. Na hornom konci hriadeľa 11 v striktne definovanej polohe, ktorá poskytuje dvojitú drážku v náboji kolesa a dvojitý drážok na hriadeli, je volant 34 nainštalovaný a zaistený maticou. Matica, po utiahnutí krútiacim momentom 50 Im (5 kgcm), kolíky v jednom bode. Trojpáčkový spínač svetlometov, smerových svetiel, stierača čelného skla a ostrekovača čelného skla je upevnený na hornej časti rúrky držiaka 10 pomocou svorky. Bezpečnosť poranenia riadenia je zaistená upevnením konzoly hriadeľa riadenia a použitím medziľahlého hriadeľa s kĺbovými spojmi. Konzola 10 je pripevnená štyrmi skrutkami k konzole karosérie vozidla. Predná časť konzoly 10 je pripevnená dvoma upevňovacími doskami 31. Okraje týchto dosiek sa pri určitom zaťažení ohnú a prekĺznu cez obdĺžnikové otvory konzoly, t.j. dochádza k otáčaniu konzoly 10 vzhľadom na zadné upevňovacie body v dôsledku deformácie konzoly tela. Súčasne, ak sa auto zrazí s akoukoľvek prekážkou, potom sa horná časť hriadeľa volantu a volant mierne posunie dozadu a sila pôsobenia volantu na trup vodiča sa prudko zníži, čo zaisťuje bezpečnosť vodiča. v núdzových situáciách. Hriadeľ riadenia je spolu s konzolou 10 prekrytý krycím obložením 37, ktoré pozostáva z hornej a spodnej časti, upevneného spolu pomocou skrutiek. Pohon riadenia pozostáva z priemernej priečnej tyče 3, dvoch bočných priečnych tyčí 1, otočných pák, kyvného ramena 4 a dvojnožky 2. Stredná tyč 3 je jednodielna, na koncoch má guľové kĺby, pomocou ktorých je spojený s ramenom kyvadla a dvojnožkou riadenia. Každá bočná tyč má dva konce so závitom spojené nastavovacou objímkou ​​5. Spojka je na koncoch tyče upevnená dvoma upínacími svorkami. Otáčaním spojky 5 sa mení dĺžka bočného článku pri nastavovaní náklonu predných kolies. Vonkajšie konce bočných tyčí 1 sú guľovými kĺbmi spojené s otočnými pákami, z ktorých každá je priskrutkovaná k čapu riadenia 7, vnútorný koniec pravého bočného článku je spojený s kyvadlovou pákou a ľavý bočný článok je spojený s dvojnožkou. Guľový kĺb tyče pozostáva z oceľového čapu 59, ktorého sférická hlava je podopretá kužeľovou vložkou 58 vyrobenou z plastu s vysokými vlastnosťami EP. Pružina 60 tlačiaca vložku na sférickú hlavu čapu 59 vytvára v guľovom kĺbe potrebné napätie. Zúžená časť čapu zapadá do zúženého otvoru výkyvného ramena (dvojnožka alebo výkyvné rameno) a je zaistená maticou. Pri montáži sú guľové kĺby naplnené mazivom ShRB-4 a na jednej strane sú utesnené zátkou 61 navinutou na konci tyče a na druhej strane zosilneným ochranným viečkom 57. Výmena alebo výmena tuku počas prevádzky nie je potrebná. Konzola 12 kyvadlového ramena je zaistená na vnútornej strane pravého bočného prvku dvoma samosvornými skrutkami. V otvore konzoly 12 sú dve plastové puzdrá 24, na ktorých sa otáča os ramena kyvadla. Na konce puzdier sú pritlačené podložky. Horná podložka 22 je namontovaná na plochách náprav a je utiahnutá maticou. Spodná podložka 25 je pritlačená na objímku samosvornou maticou. Kyvadlové rameno 4 je pevne pripevnené k osi rovnakou maticou. Medzi koncovými plochami podložiek a puzdra konzoly kyvného ramena sú inštalované gumové tesniace krúžky 23. Pri montáži je dutina medzi puzdierami vyplnená mazivom Litol-24 , a puzdrá sú namazané rovnakým mazivom.

V roku 1970 mali konštruktéri automobilového závodu Volga, ktorí v tom čase už ovládali výrobu prvého modelu VAZ, za úlohu vytvoriť pohodlné terénne vozidlo. Vo fáze vývoja mnohé komponenty a zostavy Zhiguli prešli na prototyp nového modelu. Ukázalo sa, že auto bolo celkom ľahké a terénne kvôli svojim vlastnostiam v teréne. Interiér sa zároveň ukázal byť takmer identický s osobným automobilom.

V roku 1974 bolo vyrobených prvých 15 vzoriek, ktoré prešli celým cyklom predsériových testov. A v polovici roku 1977 zišlo z montážnej linky prvé sériové auto VAZ-2121. Nejaký čas po spustení dopravníka si auto získalo vysokú popularitu vďaka spoľahlivému dizajnu a vynikajúcim vlastnostiam v teréne. V najlepších rokoch sa exportovalo až 80% vyrobených automobilov. Dôležitú úlohu v tejto popularite auta zohral spoľahlivý a vyvážený dizajn Nivy, ktorý umožňoval prevádzkovať auto v rôznych klimatických a cestných podmienkach. Kombinácia siovy jednotky, odpruženia, tuhej dvojdielnej karosérie, prevodoviek a spoľahlivého riadenia poskytla Nive dlhú a dlhú životnosť na dopravníku. Za riadenie je považovaný jeden z dôležitých systémov automobilu, ktorého srdcom je prevod riadenia.

Niva používa závitovkový prevod riadenia. Poskytuje spoľahlivé ovládanie vozidla pri akejkoľvek rýchlosti a v rôznych podmienkach vozovky. Šnekový prevod je vybavený globoidovým šnekom (variabilný priemer hriadeľa) spojeným s medziľahlým hriadeľom valca. Na vonkajšiu časť hriadeľa valca je nainštalovaný dvojnožka, ktorá pomocou tyčí poháňa otočný mechanizmus. Otáčanie volantu zaisťuje pohyb dvojnožky pomocou závitovkového prevodu, točí kolesá tiahlami.

Šnekový prevodový mechanizmus má nízku citlivosť na nárazy a nárazy od kolies na nerovných cestách. Má schopnosť riadiť vozidlo VAZ do veľkých uhlov otáčania, a preto poskytuje vynikajúcu ovládateľnosť vozidla. Nevýhodou závitovkového prevodu je náročnosť výroby. Šnekové riadenie má mnoho spojení, a preto si vyžaduje pravidelné dolaďovanie a nastavovanie.

Šnekový prevod sa používa v terénnych osobných automobiloch so závislým zavesením volantu, ľahkých nákladných automobiloch a autobusoch. Jednoduchosť dizajnu má zvýšené zdroje a vysoký stupeň udržiavateľnosti. Miernou nevýhodou môže byť mierne zvýšená námaha riadenia, ku ktorej dochádza z niekoľkých dôvodov. Po analýze konštrukcie mechanizmu riadenia a zaťažení, ktoré naň pôsobia, určujeme problémové oblasti a spôsoby riešenia problémov.

Základný je vybavený dvojicou šnekov, ktorá počas prevádzky spôsobuje odpor volantu v dôsledku trenia červa a závitovkového prevodu. Toto je princíp činnosti závitovkového prevodu, preto nie je možné tento faktor úplne zbaviť. Riešením je použiť v prevodovke vysokokvalitné mazivo a monitorovať stav pracovných plôch.

Prevod riadenia má dve valivé ložiská (závitovkový hriadeľ), dve klzné ložiská na hriadeli dvojnožky (je to tiež hriadeľ závitovkového kolesa). Samotné ložiská v dobrom a mazanom stave poskytujú zníženie trenia hlavných častí (a teda aj zníženie namáhania volantu).

Prispieva k tomu aj kyvadlové rameno, ktoré sa otáča na dvoch klzných ložiskách a zaisťuje pohyb hrebeňa riadenia. Použitie kvalitného tuku a pravidelné monitorovanie stavu topánok, kĺbov a tyčí zníži možnosť zvýšenej sily na volant.

Po tretie, šesť čapov riadenia musí poskytovať vysokokvalitné spojenie, správne pracovať v rovnakých rovinách so systémom a zabezpečiť mobilitu mechanizmu riadenia.

Tajomstvo mechanizmu

Na silu navyše vplývajú guľové kĺby a ich stav. Na VAZ 2121 sú nainštalované štyri podpery, pričom poškodenie alebo porucha jedného z nich povedie k zlému výkonu celého mechanizmu riadenia. Pravidelné monitorovanie stavu prašníkov, včasná výmena guľových ventilov, používanie vysokokvalitných náhradných dielov má pozitívny vplyv na zníženie námahy na volante aj na ovládanie Nivy 2121 ako celku. Pri výmene nových guľových čapov je potrebné skontrolovať množstvo maziva a integritu topánky, pretože únik uzáveru výrazne znižuje zdroje jednotky a spôsobuje zvýšenie trenia.

Dve predné kolesá, ktoré sa v zákrutách odierajú o povrch vozovky, pôsobia výrazne. Tento faktor fyzikálne zákony a zásady riadenia vozidla neodstránia.

Vo všetkých základných mechanizmoch sú kovové trecie povrchy (brúsené, leštené, chrómované) zásadné, kvalita ich spracovania a prítomnosť mazania.

V prevode riadenia VAZ je dvojnožkový hriadeľ vybavený dvoma podperami s bronzovými puzdrami, zvyšuje sa trenie medzi hriadeľom a telesom. Bronzové puzdrá (puzdrá), vzhľadom na skutočnosť, že v páre oceľ-bronz je koeficient trenia dosť nízky. Na dosiahnutie minimálneho odporu je to však stále nedostatočné, a preto je prítomnosti dostatočného množstva tuku v prevode riadenia pripisovaná veľká dôležitosť. Na druhej strane namiesto bronzových puzdier je možné použiť ihlové ložiská.

Základným faktorom činnosti valivého páru je zmenšenie kontaktnej plochy pohyblivých častí, pretože hriadeľ sa nedotýka podpier, ale otáča sa v kryte pomocou ihiel. Dochádza iba k valivému odporu, čo výrazne znižuje koeficient odporu a podľa toho znižuje namáhanie stĺpika riadenia.

Okrem toho sa zvyšuje zdroj dielov a trvanlivosť mechanizmu riadenia. Pretože bronzové puzdrá preberajú zaťaženie po celom povrchu a ihlové ložiská iba pozdĺž valivej línie. Použité ihly z tvrdenej ocele sú schopné odolať ťažkým nákladom vznikajúcim v prevode riadenia v závislosti od prevádzkových podmienok VAZ 2121.

V kyvadlovom ramene je možné klzné ložiská nahradiť aj valivými ložiskami. To zvýši ostrosť ovládania, zjednoduší ovládanie a prispeje k spoľahlivosti a trvanlivosti mechanizmu riadenia. Pravidelné monitorovanie stavu prašníkov a prstov spojenia s koľajnicou zvýši zdroj dielov a zachová ľahké ovládanie Niva 2121.

Použitím uvedených metód a dodržiavaním pravidiel pravidelného monitorovania a údržby sa dosiahnu určité výsledky:

  1. Námaha na volante je znížená pri rôznych rýchlostných režimoch, pri manévrovaní dozadu a pri parkovaní. To zvyšuje bezpečnosť vozidla.
  2. Znižuje úroveň otrasov prenášaných z kolies na volant na nerovných cestách. Úlohu v tom zohráva závitovková prevodovka, ktorá znižuje prenos vibrácií a otrasov.
  3. Životnosť zaťažených častí sa zvyšuje, čo zvyšuje trvanlivosť a spoľahlivosť mechanizmu riadenia. Ak sú bronzové puzdrá nahradené valivými ložiskami, ktoré majú dlhšiu životnosť a umožňujú pridržanie sedadiel.
  4. Účinnosť mechanizmu riadenia a mechanizmu riadenia ako celku je výrazne zvýšená, čo prispieva k dlhšej životnosti.
  5. Úsilie na volante sa zníži, čo má pozitívny vplyv na riadenie automobilu VAZ.

Oprava a montáž

Správna a včasná údržba kormidlového zariadenia je zárukou trvanlivej a spoľahlivej prevádzky, ale existujú situácie, kedy dôjde k poruchám. V takom prípade sa opravám s úplnou alebo čiastočnou demontážou jednoducho nedá vyhnúť. Pri opravách je potrebné venovať pozornosť niektorým funkciám a dôležitým bodom, ktorých použitie zvýši spoľahlivosť mechanizmu a zlepší jeho vlastnosti.

Na demontáž a demontáž prevodovky je potrebné zavesiť prednú časť stroja, odstrániť riadiace tyče. Z priestoru pre cestujúcich odskrutkujte skrutku zaisťujúcu napájací hriadeľ z hriadeľa prevodovky. Ďalej odpojíme prevodovku od nosníka odskrutkovaním troch skrutiek kľúčovými kľúčmi. V motorovom priestore odstráňte hadice a diely, ktoré sú na línii tyčí riadenia.

Keď je prevodovka odskrutkovaná a vytiahnutá z hriadeľa v kabíne, vytiahneme ju z motorového priestoru otočením dvojnožky doľava. Osobitná pozornosť by sa mala venovať stavu tesnení, ich umiestneniu a stupňu opotrebovania. Nedostatočné tesnenie môže viesť k strate maziva alebo kontaminácii vnútorných dutín. Ďalším krokom je odskrutkovanie zátky a odstránenie oleja z puzdra prevodovky riadenia, potom musíte odskrutkovať dvojnožku.

Prevodovku sme položili na stojan z dvoch dosiek, aby nedošlo k poškodeniu drážok hriadeľa, odskrutkujte maticu a potom vyberte dvojnožku. Okrem toho môžete maticu naskrutkovať na hriadeľ, kým nie sú konce zarovnané. Ďalej odpojíme kryt prevodu riadenia, postupne odskrutkujeme poistnú maticu nastavovacej skrutky a odstránime kryt a postupne ho posunieme smerom k červa.

Súčasne musíte byť obzvlášť opatrní pri tesneniach, ak sú vo vhodnom stave, pri najmenšom zaseknutí alebo vytlačení - tesnenie je potrebné vymeniť. Ďalším krokom je vytiahnutie hriadeľa dvojnožky, zatlačte závitovkový hriadeľ a odstráňte olejové tesnenia. Všetky dutiny je potrebné opláchnuť a utrieť handrou, skontrolovať, či nie sú preliačené, či nie sú poškodené čipy. Je tiež potrebné skontrolovať kľukovú skriňu na prítomnosť kovových hoblín, čo naznačuje opotrebovanie určitých častí. Je nevyhnutné skontrolovať medzery a vôľu v spojovacích častiach, skontrolovať opotrebovanie pracovných plôch. Po zistení poruchy prevodu riadenia v prípade potreby poškodené diely vymeníme.

Montáž vykonávame v opačnom poradí, diely namažte olejom a všetky tesnenia olejom (litol). Nainštalujte nové tesnenie veka pomocou nastavovacej skrutky. Dvojnožku namontujeme tak, že čo najviac utiahneme maticu. Potom namontujeme prevodovku riadenia na pôvodné miesto, osobitnú pozornosť treba venovať spojeniu červa s medziľahlým hriadeľom, tu nie sú povolené deformácie a nesúososti.

Je tiež potrebné vyrovnať smer dvojnožky a volantu. Priemernú polohu dvojnožky je možné určiť spočítaním počtu otáčok hriadeľa a vydelením dvoma. Ďalej utiahnite upevňovacie matice prevodovky (odporúča sa nainštalovať nové), pripevnite tyče riadenia k dvojnožke. Naplňte skriňu prevodovky olejom a nastavovacou skrutkou zvoľte vôľu v prevode riadenia. Aby sa zabránilo poškodeniu pneumatík kolies a strate ovládateľnosti automobilu VAZ 2121, je potrebné diagnostikovať prevýšenie (špička) v stojane.

Dodržiavaním týchto nie zložitých odporúčaní môžete zlepšiť ovládateľnosť systému VAZ, zvýšiť bezpečnosť jazdy, trvanlivosť mechanizmu riadenia a mechanizmu ako celku. Použitie šnekového prevodového mechanizmu na VAZ 2121 sa ospravedlňuje už mnoho rokov, nielen desaťročí. Prevodovka má potrebu pravidelných úprav a údržby a zaisťuje bezproblémovú prevádzku počas celej svojej životnosti. Jednoduchosť dizajnu umožňuje sebavedomé ovládanie auta za akýchkoľvek podmienok na cestách, bez obáv, že vás volant sklame. Reduktor je vysoko udržiavateľný a ľahko sa udržiava.

Nie naozaj

Stránka 1 z 2

Riadenie - s mechanickým prepojením, bez zosilňovača. Mechanizmus riadenia je „globoidálny červ - dvoj hrebeňový valec“, prevodový pomer prevodovky je 16,4.

Tiahlo riadenia je tvorené tromi tyčami riadenia (jednou strednou a dvoma bočnými), dvojnožkou, kyvadlovým ramenom a páčkami čapu riadenia.

Bočné tyče pozostávajú z dvoch koncov spojených závitovou delenou spojkou.

Na vnútornom (krátkom) hrote - pravý závit, na vonkajšej strane - ľavotočivý závit.

Vlákna na spojke sú tiež rôznych smerov, takže keď sa otáča, dĺžka bočného článku sa môže zväčšiť alebo zmenšiť, čo je potrebné na úpravu náklonu kolies.

Spojka je pripevnená k výstupkom pomocou upínacích svoriek. Guľové kĺby sú umiestnené na koncoch spojovacích tyčí. Ich prsty majú v pákach zúžený tvar a sú v nich upevnené maticami s čapmi.

Guľová hlava čapu sa otáča v plastovej vložke, ktorá je pritlačená pružinou na puzdro závesu.

Druhý koniec pružiny spočíva na oceľovej zátke stočenej do telesa závesu.

Vzhľadom na kužeľovitosť vonkajšieho povrchu vložky a vnútorného povrchu puzdra závesu sa pri stlačení vložky vyberie vôľa medzi vložkou a guľovou hlavou čapu. Aby ste sa uistili, že vložka nie je zaseknutá v tele, zatlačte telo závesu v smere prsta rukou alebo montážnou špachtľou - pričom prst by mal ísť do tela o 0,5–1,5 mm.

Ak je záves zaseknutý alebo je v ňom znateľná vôľa, tyč riadenia (hrot riadenia) sa vymení.

Kĺb je chránený pred vlhkosťou a nečistotami gumovým krytom pritlačeným na telo. Ak je kryt poškodený, ihneď ho vymeňte odstránením starého tuku z povrchu závesu a pridaním nového (ShRB-4).

Konzola kyvnej vidlice je pripevnená k pravému bočnému členu dvoma samosvornými skrutkami.

Telo konzoly - odliate, vyrobené zo zliatiny hliníka. Má dve plastové puzdrá, v ktorých sa otáča os výkyvného ramena.

Na hornú a spodnú časť nápravy sú nasadené podložky, ktoré pritláčajú puzdrá k telu konzoly. Spodná podložka spočíva na kyvnej páke, upevnenej na osi samosvornou maticou, horná - na matici s závlačkou. Táto matica je na odstránenom držiaku utiahnutá tak, aby sa kyvné rameno neotáčalo pod vlastnou hmotnosťou, ale iba pri zaťažení 1–2 kgf.

Mazivo Litol-24 je umiestnené na pracovné povrchy puzdier a v priestore medzi nápravou a telom. Na ochranu pred nečistotami sú medzi podložky a puzdro páky nainštalované dva gumové O-krúžky.

Keď sú puzdrá opotrebované, vymenia sa; keď je teleso alebo náprava opotrebované, konzola sa vymení.

Prevod riadenia je k ľavému bočnému prvku pripevnený tromi skrutkami so samosvornými maticami. Jeho telo je odliate zo zliatiny hliníka.

V jeho spodnej (predĺženej) časti sú zalisované dve bronzové puzdrá, v ktorých sa otáča hriadeľ ramena riadenia.

Na spodnom drážkovanom konci hriadeľa je rameno riadenia upevnené maticou (na hriadeľ je nainštalovaný iba v určitej polohe).

Na hornej časti šachty je príliv a odliv; je v ňom uložený dvojradový valček otáčajúci sa v guličkových alebo ihlových ložiskách.

Drážka v tvare T na hornom konci hriadeľa obsahuje hlavu skrutky, ktorá upravuje medzeru medzi valčekom a červom (pozri nižšie).

Axiálna vôľa hlavy v drážke by nemala presiahnuť 0,05 mm; to sa dosiahne zvolením hrúbky nastavovacej dosky, ktorá sa má nasadiť na skrutku.

Skrutka sa pohybuje pozdĺž závitu v kryte prevodu riadenia a je zaistená maticou a tvarovanou podložkou.

Šnekový prevod sa otáča v dvoch guľkových ložiskách s kosouhlým stykom, ktorých medzera sa nastavuje výberom tesnení medzi telom a spodným krytom (olej sa nalieva z mechanizmu, po dokončení nastavenia je potrebné obnoviť jeho úroveň) .

Pri správne nastavenej vôli by mal byť krútiaci moment závitovkového hriadeľa (s odstráneným dvojnožkovým hriadeľom) v rozmedzí 20 - 49 Ncm. Ak je menší, hrúbka balenia tesnení sa zníži, ak je väčšia, hrúbka sa zvýši.

Po inštalácii hriadeľa dvojnožky sa upraví vôľa v zábere valčeka so šnekom: moment odporu voči otáčaniu závitovkového hriadeľa pri otáčaní o 30 ° doprava a doľava zo strednej polohy by mal byť 88–118 Ncm a vo veľkých uhloch - nie viac ako 69 Ncm.

V praxi je najjednoduchšie ovládanie nasledovné: na odstránenom mechanizme riadenia by sa závitovkový hriadeľ mal otáčať ručne s citeľným nárastom sily v blízkosti strednej polohy, nemalo by dochádzať k axiálnej vôli hriadeľa.

V hornom kryte je otvor na plnenie oleja do skrinky riadenia, ktorý je uzavretý skrutkovou zátkou.

Prevodový olej sa naleje na okraj tohto otvoru (0,215 l) a hladina sa pomocou neho monitoruje.

Únik oleja je možný spod spodného krytu ložiska závitovkového hriadeľa (v dôsledku jeho deformácie) alebo cez tesnenia upchávky dvojnožky a závitovkových hriadeľov.

Oprava prevodovky doma (s výnimkou nastavenia vôlí a výmeny olejových tesnení) sa neodporúča. Hriadeľ riadenia je dvojprvkový a skladá sa z horného a predlohového hriadeľa.

Horný hriadeľ sa otáča v dvoch gumových ložiskách puzdra valcovaných do rúrky konzoly hriadeľa.

V spodnej časti je k hriadeľu privarený krúžok s drážkou, do ktorého vstupuje zaisťovacia skrutka zariadenia proti krádeži. Volant je pripevnený k hornému drážkovanému koncu hriadeľa, jeho upevňovacia matica je pribitá.

Medziľahlý hriadeľ má na koncoch kardanové kĺby s delenými koncami drážkovanej drážky, utiahnutými skrutkami; spodný je spojený so šnekovým hriadeľom, horný je spojený s horným hriadeľom riadenia.

Bezpečnosť poranenia riadenia je zaistená sklopením hriadeľa volantu v dôsledku kĺbových spojov a špeciálneho upevnenia konzoly hriadeľa riadenia. Ten je pripevnený k držiaku karosérie v štyroch bodoch: zhora - na zváraných skrutkách s maticami a podložkami, v spodnej časti - špeciálnymi odtrhávacími skrutkami s upevňovacími doskami.

V prípade kolízie sa okraje prídržných dosiek zdeformujú a prekĺznu cez obdĺžnikové otvory v konzole hriadeľa riadenia.

Sklopením hriadeľa volantu sa volant zároveň nepohybuje dozadu, ale hore a dopredu, čím sa znižuje pravdepodobnosť poranenia hrudníka vodiča.

Práce vykonávame na vyhliadkovej priekope alebo na výťahu.

Vytiahneme skrutku zaisťujúcu vidlicu spodného kardanového kĺbu medziľahlého hriadeľa riadenia k hriadeľu červa prevodovky riadenia (pozri Demontáž stĺpika riadenia).

Vyvesíme a odstránime ľavé koleso.

Vytlačíme guľkové čapy tyčí z otvorov dvojnožky: stredné a bočné.

Stiahneme trakciu.

Pomocou hlavy „17“ odskrutkujte maticu skrutky, ktorá zaisťuje teleso riadenia k ľavému bočnému prvku

... zamedzenie otáčania skrutky kľúčom rovnakého rozmeru

Vytiahneme skrutku.

Podobne odskrutkujeme a vyberieme ďalšie dve skrutky skrine prevodu riadenia.

Demontáž prevodovky riadenia

Do otvoru v priedele, ktorým prechádza závitovkový hriadeľ, je vložená gumová tesniaca manžeta

Vôľa v závitovkových ložiskách je určená zmenou vzdialenosti medzi koncom telesa prevodovky riadenia ...

... a značka na závitovkovom hriadeli pri otáčaní hriadeľa v rôznych smeroch.

Na úpravu vôle v ložiskách červa upneme kľukovú skriňu do zveráka a pomocou kľúča „13“ odskrutkujeme štyri skrutky zaisťujúce spodný kryt

Snímanie krytu ...

... a podložky

Medzeru v závitovkových ložiskách zmenšíme odstránením tesnenia alebo jeho výmenou za tenší

Namontujte prevodovku riadenia v opačnom poradí, bez úplného dotiahnutia matíc skrutiek kľukovej skrine.

Opravujeme tyče riadenia a medziľahlý hriadeľ riadenia.

Asistent dvakrát alebo trikrát otočí volantom doprava a doľava, kým sa nezastaví.

Súčasne kontrolujeme inštaláciu zostáv riadenia na ich pravidelných miestach.

Matice skrutiek kľukovej skrine úplne dotiahnite.