Výpočet riadiacich prvkov

Zaťaženie v prvkach pohonu riadenia a riadenia sa určujú na základe nasledujúcich dvoch prípadov osídlenia.

Podľa daného vypočítaného úsilia na volante;

Pri maximálnej odolnosti voči otáčaniu kontrolovaných kolies.

Keď sa vozidlo pohybuje pozdĺž ciest s nerovnomerným povrchom alebo pri brzdení s rôznymi koeficientmi spojky za kontrolovaných kolies, niekoľko častí riadenia vníma dynamické zaťaženie, ktoré obmedzujú pevnosť a spoľahlivosť riadenia. Dynamický vplyv sa berie do úvahy zavedením koeficientu dynamiky na D \u003d 1,5 ... 3.0.

Odhadované úsilie na volante pre osobné automobily P pK \u003d 700 h. Ak chcete určiť úsilie na volante na maximálnu odolnosť voči otáčaniu kontrolovaných kolies na mieste 166, je potrebné vypočítať moment odporu, ktorý sa má zmeniť podľa nasledujúceho empirického vzorca

M c \u003d (2r / 3) v O k / p sh ,

tam, kde R o je koeficient spojky, keď sa koleso otáča na mieste (p o \u003d 0,9 ... 1,0), G k je zaťaženie na riadenom kolese, p w - tlak vzduchu v zbernici.

Úsilie na volante na zapnutie miesta

P ш \u003d mc / (u a r pk npp y),

kde u a je pomer uhlovej prevodovky.

Ak je vypočítaná hodnota sily na volante vyššia ako vyššie uvedená podmienená výpočtová sila, potom je zosilňovač riadenia vyžadovaný autom. Hriadeľ riadenia. Vo väčšine návrhov, ᴇᴦο vykonávajú dutiny. Momentálne je naložený hriadeľ riadenia

M rk \u003d p pk r pk .

Hollow Val Tolera

t \u003d m pk d /. (8.4)

Prípustné napätie [t] \u003d 100 MPa.

Kontroluje sa aj uhol otoku hriadeľa riadenia, ktorý je povolený do 5 ... 8 ° na jeden meter dĺžky hriadeľa.

Riadiace zariadenie. Pre mechanizmus, ktorý obsahuje globálny červ a valček, je určené kontaktné napätie v zábere.

o \u003d px / (fn), (8,5)

P x je axiálna sila vnímaná červom; F je oblasť kontaktu jedného valca hrebeňa s červom (súčet plôch dvoch segmentov, obr. 8.4) a počet hrebeňov.

Axiálny výkon

Px \u003d MRK / (R WO TGP),

Materiál červ-kyanizovaná oceľ ZOH, 35X, 40X, SOKH; Materiál Roller-cementová oceľ 12hnzz, 15hn.

Prípustné napätie [A] \u003d 7 ... 8MPA.

Pre vintage mechanizmus v prepojení "skrutkovej matice" definovať podmienené radiálne zaťaženie p 0 na jednu guľu

P sh \u003d 5p x / (mz cos - $ kon),

kde M je počet pracovných otáčok, Z - počet loptičiek na jednom odbočení, 8 con - uhol kontaktných guličiek s drážkami (D KON \u003d 45 O).

Kontaktné napätie určujúce silu lopty

kde E je elastický modul, d M je priemer lopty, d K - priemer drážky, k ČR - koeficient v závislosti od

kurvózy kontaktných povrchov (KR \u003d 0,6 ... 0.8).

Prípustné napätie [A (W] \u003d 2500..3500 MPa založené na priemere guľôčky. Podľa GOST 3722-81 sa musí stanoviť deštruktívne zaťaženie pôsobiace na jednu guľu.

Výpočet riadiacich článkov je koncepcia a typy. Klasifikácia a funkcie kategórie "Výpočet riadenia" 2015, 2017-2018.

A. A. YENESEV

Autá.

Dizajn a výpočet

ovládacie prvky riadenia

Výučba

Bratsk 2004.

2. Menovanie, požiadavky a klasifikácia ... 3. Výber spôsobu otáčania automobilov ......... 4. Vyberte schému riadenia .................. 5. Mechanizmy riadenia ......................................... .. 5.1. Menovanie, požiadavky, klasifikácia ................. ... 5.2. Odhadované parametre mechanizmu riadenia ............ .. 5.3. Vyberte typ mechanizmu riadenia ............................ 5.4. Materiály používané na výrobu mechanizmov riadenia ............................................ ................. ... 6. Riadiace jednotky ................................................ .... 6.1. Menovanie, požiadavky, klasifikácia ................. ... 6.2. Odhadované parametre riadenia .................. 6.3. Výber typu volantu ............................... 6.4. Materiály používané na výrobu riadiacich jednotiek ............................................ ....................... 7. Zosilňovače riadenia .................. .. 7.1. Menovanie, požiadavky, klasifikácia ................. ... 7.2. Odhadované parametre zosilňovača riadenia .............................................. .............................. 7.3. Výber schémy rozloženia rozloženia .................. ... 7.4. Čerpadlá zosilňovače ............................................ ... 7.5. Materiály používané na výrobu zosilňovačov čerpadiel ............................................ ................. ... 8. Výpočet riadenia .......................... ... 8.1. Kinematický výpočet volantu .................. 8.2. Prenosový počet riadenia .................. 9. Výpočet ticha riadenia ......... ... 9.1. Úsilie na volante .................................... 9.2. Úsilie vyvinuté zosilňovačom valca ............ .. 9.3. Úsilie na kolesách pri brzdení ....................... ... 9.4. Úsilie na priečnom a pozdĺžnej trakcii ............... 10. Hydraulický výpočet zosilňovača ............... 11. Výpočet pevnosti riadenia. 11.1. Výpočet mechanizmov riadenia ................................ ... 11.2. Výpočty riadu riadenia .................................

Dizajn a výpočet ovládacích prvkov riadenia je jednou z komponentov projektu kurzu na disciplíne "CARS".

V prvej fáze dizajnu kurzu je potrebné vykonať výpočet trakcie a preskúmať prevádzkové vlastnosti vozidla pomocou pokynov "autá. Všeobecne. Výpočet trakcie "a potom pokračujte v súlade s úlohou, navrhnúť a vypočítať jednotku alebo systém podvozku vozidla.

Pri navrhovaní a výpočtov ovládacích prvkoch riadenia je potrebné zvoliť odporúčanú literatúru, pozorne si prečítajte túto výhodu. Postupnosť práce na konštrukcii a výpočte ovládacích prvkov riadenia je nasledovná:

1. Vyberte spôsob otáčania vozidla, schéma riadenia, typ riadenia, mechanizmus rozloženia zosilňovača (v prípade potreby).

2. Vykonajte kinematický výpočet, výpočet energie, hydraulický výpočet zosilňovača (ak je riadenie zosilňovača poskytuje v riadení).

3. Vyberte rozmery častí a vykonajte výpočet pevnosti.

V tejto výučbe a metodickej príručke je podrobne opísaný, ako splniť všetky tieto typy práce.

2. Účel, požiadavky a klasifikácia

Riadenie - Toto je súbor zariadení, ktoré slúžia na otáčanie poháňaných kolies vozidla, keď je vodič vystavený volantu a pozostávajúce z mechanizmu riadenia a pohonu (obr. 1).

Riadiaci mechanizmus je súčasťou volantu z volantu do veže riadenia a volant sa otáča časti z riadiacej veže na rotačný kolík.

Obr. 1. SCHÉMA RIADENIA:

1 - volant; 2 - Hriadeľ riadenia; 3 - stĺpec riadenia; 4 - Prevodovka; 5 - Riadiaci náraz; 6 - pozdĺžne trakcia riadenia; 7 - Otočený pin; 8 - rameno otočného kolíka; 9 - bočná páka; 10 - Priečny ťah

Nasledujúce požiadavky sú uvedené na kontrolu riadenia:

1) Zabezpečenie vysokej manévrovateľnosti motorových vozidiel, v ktorých sú možné strmé a rýchle otáčky na pomerne obmedzených oblastiach;

2) Jednoduchá kontrola, validácia sily aplikovanej na volant.

Pre osobné automobily bez zosilňovača pri jazde je táto sila 50 ... 100 n, as zosilňovačom - 10 ... 20 N. Pre nákladné vozidlá, sila na volante je regulovaná: 250 ... 500 h - pre riadenie bez zosilňovača; 120 h - pre riadenie so zosilňovačom;

3) Spaľovanie kontrolovaných kolies s minimálnou bočnou expanziou a posuvným, keď sa auto otáča;

4) presnosť sledovacieho účinku, primárne kinematic, v ktoromkoľvek dané volant bude zodpovedať plne definovanému vopred vypočítanému zakriveniu rotácie;

Ako je uvedené vyššie, riadenie so zosilňovačom je elementárny automatický riadiaci systém s tuhou spätnou väzbou. S nepriaznivou kombináciou parametrov môže byť systém tohto typu nestabilný v tomto prípade, že nestabilita systému je vyjadrená v automatických osciláciách kontrolovaných kolies. Takéto oscilácie boli pozorované na niektorých experimentálnych vzorkách domácich automobilov.

Úlohou dynamického výpočtu je nájsť podmienky, za ktorých nemohli sa vyskytnúť samonosné oscilácie, ak sú známe, že všetky potrebné parametre vypočítať, alebo odhaliť, aké parametre by sa mali zmeniť, aby sa zastavili samo-oscilácie na experimentálnej vzorke, ak sú pozorované.

Predtým zvážte fyzickú podstatu procesu oscilácie kontrolovaných kolies. Znovu sa otáčajte na schému zosilňovača zobrazeného na obr. 1. Zosilňovač môže byť zahrnutý ako vodič, keď sa na volant a kontrolované kolesá z otrasov z cesty aplikuje úsilie.

Ako vykazujú experimenty, takéto oscilácie sa môžu vyskytnúť počas priameho pohybu vozidla pri vysokej rýchlosti, zapnuté pri jazde pri nízkej rýchlosti, ako aj pri otáčaní kolies na mieste.

Zvážiť prvý prípad. Keď sa kontrolované koliesko otáča z cesty z cesty alebo z akéhokoľvek dôvodu, dávkovacie teleso sa začne posunúť vzhľadom na cievku, a hneď ako eliminuje medzera A 1, kvapalina začne prúdiť do dutina s výkonom. Volant a posilňovač riadenia sa považujú za fixný tlak v dutine A sa zvýši a zabraňujú pokračovaniu otáčania. Vďaka elasticitu gumových hadíc hydraulického systému a elasticity mechanických pripojení na vyplnenie dutiny kvapalina (na vytvorenie pracovného tlaku) sa vyžaduje určitý čas, počas ktorého kontrolované kolesá budú mať čas na obrat na určitý uhol. Pod pôsobením tlaku v dutine kolies sa začne otáčať na druhú stranu, až kým sa cievka berie neutrálnu polohu. Potom sa tlak znižuje. Sila zotrvačnosti, ako aj zvyšný tlak v dutine a otáčajú kontrolované kolesá z neutrálnej polohy doprava a cyklus sa opakuje zo správnej dutiny.

Tento proces je znázornený na obr. 33, A a B.

Uhol θ 0 zodpovedá tejto rotácii kontrolovaných kolies, v ktorých sila prenášaná riadiacim pohonom dosahuje hodnotu potrebnú na presun cievky.

Na obr. 33, závislosť p \u003d f (θ) je postavená, vybudovaná krivkou. 33, A a B. Vzhľadom k tomu, zdvih tyče môže byť považovaný za lineárnu funkciu uhla otáčania (v dôsledku malosti uhla θ max), graf (obr. 33, c) môže byť považovaný za indikátorový diagram zosilňovača s výkonovým valcom . Oblasť diagramu indikátora určuje prácu strávenú zosilňovačom na rock riadené kolesá.

Treba poznamenať, že opísaný proces možno pozorovať len vtedy, ak je volant zostáva stacionárny, keď sú riadené kolesá oscilácie. Ak sa volant otáča, zosilňovač sa nezapne. Napríklad zosilňovače s ovládačmi distribútorov z uhlového posunu hornej časti riadiaceho hriadeľa vzhľadom na dno zvyčajne majú túto vlastnosť a nespôsobujú auto-oscilps

Pri otáčaní riadených kolies na mieste alebo keď sa vozidlo pohybuje pri nízkej rýchlosti, oscilácie spôsobené zosilňovačom sa líšia povahou z tlaku, ktoré sa posudzujú počas takýchto oscilácie, sa zvyšuje len v jednej dutine. Diagram indikátora pre tento prípad je znázornený na obr. 33, G.

Takéto oscilácie môžu byť vysvetlené nasledovne. Ak v čase, ktorý zodpovedá otáčaniu kolies k určitému uhlu θ R, oneskorenie volantu, potom kontrolované kolesá (pod pôsobením zotrvačnosti a zvyškového tlaku na výkon v zásobníku) sa bude pohybovať a obrátiť sa na uhol θ r + θ max. Tlak v napájacom valci klesne na 0, pretože cievka bude v polohe zodpovedajúcom otáčaniu kolies v uhle θ r. Po tom, silu pružnosti pneumatiky začne otáčať koliesko riadené kolesom v opačnom smere. Keď sa koleso vráti späť k uhlu θ r, zapne zosilňovač. Tlak v systéme začne okamžite vzostup, ale po chvíli, pre ktoré sa riadené koleso môže otočiť na uhol θ r -θ max. Otočte sa doľava v tomto bode sa zastaví, pretože napájací valec vstupuje do práce a cyklus sa zopakuje najprv.

Typicky, práca zosilňovača, určeného v oblasti ukazovateľov grafov, je nevýznamná v porovnaní s prácou trenia v hromade, riadenie a gumové zlúčeniny a samočinné oscilácie nie sú možné. Keď je oblasť ukazovateľa diagramy veľká a práca, ktoré sú určené, porovnateľné s prácou trenia, nešťastné oscilácie sú pravdepodobne. Takýto prípad sa vyšetrí nižšie.

Ak chcete nájsť podmienky stability systému, máme pre ňu obmedzenia:

1. Riadené kolesá majú jeden stupeň voľnosti a môžu sa otáčať len okolo squash v medzere v rozvádzači zosilňovača.
2. Volant je pevne fixovaný v neutrálnej polohe.
3. Spojenie medzi kolieskami je absolútne tvrdé.
4. Hmotnosť cievky a častí, ktoré ju spájajú s ovládacími kolesami, je zanedbateľný.
5. Frikčné sily v systéme sú úmerné prvému stupňom uhlových rýchlostí.
6. Tuhosť systémových prvkov je konštantná a nezávisí od hodnoty zodpovedajúcich posunov alebo deformácií.

Zostávajúce prijaté predpoklady sa rokujú počas prezentácie.

Nižšie sú stability riadenia s hydraulickými motormi namontovanými na dve možné možnosti: s dlhou spätnou väzbou a krátkou.

Štrukturálna a vypočítaná schéma prvej možnosti je znázornená na obr. 34 a 35 pevných čiar, druhý bar. Pri prvom prevedení, spätná väzba pôsobí na distribútori po otočení elektrického valca kontrolovaných kolies. S druhým uskutočnením sa skrine dávkovača pohybuje, vypnutie zosilňovača, súčasne s prúdom elektrického valca.

Po prvé, zvážte každý prvok diagramu s dlhou spätnou väzbou.

Riadenie (Na štrukturálnej schéme nie je uvedené). Otočte volant na nejaký malý uhol A spôsobuje, že sila T c v pozdĺžnom ťahu

T c \u003d C1 (αi r.m l C - x 1), (26)

kde C1 je tuhosť hriadeľa riadenia a pozdĺžneho ťahu; L C - Dĺžka tuku; X 1 - Presunutie cievky.

Distributor Drive. Ak chcete riadiť riadenie rozvádzača, vstupná hodnota je T c, výstup je posunutie cievky X 1. Rovnica pohonu, s prihliadnutím na spätnú väzbu v uhle otáčania kontrolovaných koliesok θ a tlakom v systéme P, má nasledujúci formulár v T C\u003e T N:

(27)

kde k O.S - koeficient spätnej väzby na rohu otáčania kontrolovaných kolies; C n - tuhosť centrovacích pružín.

Distribútor. Oscilácie spôsobené zosilňovačom pohybujúceho sa vozidla sú spojené s alternatívnym zahrnutím jednej, potom ďalšie dutiny silového valca. Rovnica distribútora v tomto prípade má formulár

kde q je množstvo tekutiny vstupujúceho do potrubí s elektrickým valcom; x 1 -θl s k o. \u003d Δx - posun cievky v prípade.

Funkcia F (Δx) je nelineárna a závisí od konštrukcie cievky distribútora a výkonu čerpadla. Vo všeobecnom prípade, s danou vlastnosťou čerpadla a dizajn rozdeľovača, množstvo kvapaliny q zadaného napájacieho valca závisí od Δx cievky v puzdre a na tlakovom rozdiele ΔP v prívode Distribútor a výstup z neho.

Distribútori zosilňovačov sú navrhnuté tak, že na jednej strane majú relatívne veľké technologické tolerancie na lineárnych rozmeroch minimálny tlak v systéme s neutrálnou polohou cievky, a na strane druhej, minimálny posun cievky zosilňovač do pôsobenia. Výsledkom je, že distribútor stropu zosilňovača podľa charakteristickej Q \u003d F (Δx, Δp) je blízko ventilu, t.j. Hodnota q nezávisí od tlaku Δp a je len funkciou posunu cievky. Berúc do úvahy smer výkonového valca, bude to vyzerať, ako je znázornené na obr. 36, a. Táto vlastnosť je charakteristická pre reléové odkazy automatických riadiacich systémov. Linearizácia týchto funkcií sa uskutočnila podľa spôsobu harmonickej linearizácie. V dôsledku toho sa dostaneme na prvú schému (Obr. 36, A)

kde Δx 0 je posun cievky v puzdre, pri ktorom začína prudký nárast tlaku; Q 0 - množstvo tekutiny vstupujúce do tlakového potrubia pri prekrývajúcich sa pracovných svorkách; A - Maximálny zdvih cievky v puzdre, určený amplitúdou oscilácií kontrolovaných kolies.

Potrubia. Tlak v systéme je určený množstvom vloženým do tlakového potrubia kvapaliny a elasticitu diaľnice:

kde x 2 je zdvih piestu s výkonovým valcom, pozitívnym smerom k tlaku tlaku; C 2 - objemová tuhosť hydraulického systému; C R \u003d DP / DV G (v R \u003d objem tlakovej diaľnice hydraulický systém).

Napájací valec. Na druhej strane, zdvih silového valca je určený uhlom otáčania poháňaných kolies a deformácii komunikačnej časti elektrického valca s kontrolovanými kolesami a bodom podpory

(31)

kde L 2 je rameno úsilia silového valca vzhľadom na osi otočných kolies; C 2 - tuhosť upevnenia napájacieho valca, znázorneného na tyč elektrického valca.

Kontrolované kolesá. Rovnováha otáčania kontrolovaných kolies v porovnaní s pusherom má druhý poriadok a všeobecne, je nelineárne. Vzhľadom na to, že oscilácie kontrolovaných kolies sa vyskytujú s relatívne malými amplitúdami (až 3-4 °), možno predpokladať, že stabilizačné momenty spôsobené pružnosťou gumy a svahu kráľa, sú úmerné prvého stupňa Uhol otáčania kontrolovaných kolies a trenie v systéme závisí od prvého stupňa rohu rýchlosť otáčania kolies. Rovnica v linearizovanej forme vyzerá takto:

kde J je moment zotrvačnosti kontrolovaných kolies a častí, prísnych príbuzných vzhľadom na osi kráľa. G je koeficient charakterizujúci straty trenia v pohonu volantu, hydraulický systém a pneumatiky kolies; N je koeficient charakterizujúci účinok stabilizačného momentu vyplývajúce z naklonenia pneumatík a pružnosti gumy pneumatiky.

Rigidita riadiaceho pohonu v rovnici sa neberie do úvahy, pretože sa predpokladá, že oscilácie sú malé a vyskytujú sa v intervale uhlov, v ktorých sa puzdro cievky pohybuje na vzdialenosť nižšiu, než je plné otáčky alebo rovnaké k nej. Kus FL 2 P určuje hodnotu okamihu vytvoreného napájacím valcom vzhľadom na pivota a produkt F Rádi L E K O.С P je reakčná sila z spätnej väzby s hodnotou stabilizačného momentu. Vplyv momentu vytvoreného centrovacími pružinami môže byť zanedbaný kvôli jeho maličkosti v porovnaní so stabilizáciou.

Okrem vyššie uvedených predpokladov sú preto na systéme prekrývajúce tieto obmedzenia:

1. Úsilie v pozdĺžnom ťahu sú lineárne závislé na prelome hriadeľa veže, trenie v závese pozdĺžnej trakcie a v pohonu do cievky chýba;
2. distribútor je prepojenie s relé charakteristickou, to znamená, že určité posunutie Δx 0 cievky v puzdre, kvapalina z čerpadla nevstúpi do elektrického valca;
3. tlak v tlaku a napájací valec je priamo úmerný prebytok objemu tekutiny vloženej do diaľnice, t.j. objemová tuhosť hydraulického systému C je konštantná.

Uvažovaný obvod riadenia riadenia s hydraulickým zosilňovačom je opísaný systémom siedmich rovníc (26) - (32).

Štúdium stability systému sa uskutočnila pomocou algebraického kritéria Raus Gurvitsa.

Na to sa vyrába niekoľko transformácií. Charakteristická rovnica systému a jeho stabilita sa nachádza, ktorá je určená nasledujúcou nerovnosťou:

(33)

Z nerovnosti (33) Z toho vyplýva, že na ≤ 5 oscilácie nie sú možné, pretože negatívny člen nerovnosti je 0.

Amplitúda pohybu cievky v puzdre pri danej trvalej amplitúde oscilácií kontrolovaných kolies θ Max je z nasledujúceho vzťahu:

(34)

Ak, s uhlom θ max, tlak p \u003d p max, potom ťah A závisí od pomeru tesnosti centrovacích pružín a pozdĺžny ťah CN / C1, plocha reaktívnych piestov f re, Predbežná kompresná sila centrovacích pružín t n a koeficient spoločnosti K. Čím väčší je pomer C N / C1 a oblasť prúdových prvkov, tým je pravdepodobnejšie, že hodnota A bude menšia ako hodnota Δx 0 a samočinné oscilácie sú nemožné.

Avšak, táto cesta eliminácie samo-kmitania nie je vždy možná, ako zvýšenie tuhosti centrovacích pružín a veľkosť prúdových prvkov, zvýšenie sily na volante, ovplyvniť kontrolovateľnosť auta a Zníženie tvrdosti pozdĺžneho ťahu môže prispieť k vzniku vibrácií typu Shimmi.

V štyroch z piatich pozitívnych členov nerovnosti (33) obsahuje faktor v parametri tyče, charakterizujúci trenie v riadení, gumových pneumatikách a tlmení v dôsledku prúdenia tekutiny v zosilňovači. Typicky je konštruktér ťažký meniť tento parameter. Ako továreň v negatívnom termíne, prietok tekutiny Q 0 a spätná väzba koeficient K o.s. S poklesom ich hodnôt klesá tendencia k sebecvivalu. Hodnota Q 0 je blízka výkonu čerpadla. Takže, na odstránenie seba-oscilovanie spôsobené zosilňovačom počas pohybu vozidla, je potrebné:

1. Zvýšenie tuhosti centrovacích pružín alebo zvýšenie plochy prúdových púští, ak je to možné, podmienkami jednoduchosti riadenia.
2. Zníženie výkonu čerpadla bez zníženia rýchlosti otáčania kontrolovaných kolies pod minimálnym prípustným.
3. Zníženie koeficientu amplifikácie spätnej väzby K o.s., t.j., redukciu zdvihu trupu cievky (alebo cievky) spôsobené otáčaním kontrolovaných kolies.

Ak tieto metódy nemôžu byť odstránené samo-kmitations, potom je potrebné zmeniť usporiadanie rozloženia alebo zadať špeciálnu klapku oscilácie (kvapalný alebo suchý trecí klapka) do systému riadenia so zosilňovačom. Zvážte ďalšiu možnú možnosť položenia zosilňovača autom s menším sklonom k \u200b\u200bexcitácii seba-oscilácie. Od predchádzajúcej kratšej spätnej väzby sa líši (pozri čiaru čiaru na obr. 34 a 35).

Distribútorové rovnice a pohon k nemu sa líšia od zodpovedajúcich rovníc z predchádzajúcej schémy.

Rovnica pohonu rozdeľovača je zobrazená na T C\u003e T N:

(35)

2 rovnica distribútora

(36)

tam, kde i e je kinematický transferový pomer medzi pohybom distribútora cievky a zodpovedajúcim pohybom kmeňového valca.

Podobná štúdia nového systému rovníc vedie k nasledujúcej podmienke, aby absencia seba-oscilácie v skratke systému.

(37)

Výsledná nerovnosť sa líši od nerovnosti (33) zvýšenú hodnotu pozitívnych členov. V dôsledku toho sú všetky pozitívne podmienky negatívne s reálnymi hodnotami parametrov zahrnutých v nich, takže systém s krátkou spätnou väzbou je takmer vždy stabilný. Trenie v systéme charakterizované parametrom R sa dá znížiť na nulu, pretože štvrtý pozitívny člen nerovnosti neobsahuje tento parameter.

Na obr. 37 Krivky závislosti od trecích hodnôt potrebných na oscilácie odpadu v systéme (parameter d) na výkone čerpadla vypočítaného vzorcami (33) a (37).

Zóna stability pre každú z zosilňovačov je medzi osou ordinácie a zodpovedajúcou krivkou. Pri výpočte amplitúdy oscilácie cievky v prípade sa minimálne umožnila od stavu zapnutia zosilňovača: a2Ax 0 \u003d 0,05 cm.

Zostávajúce parametre zahrnuté v rovniciach (33) a (37) mali tieto hodnoty (ktoré zodpovedajú nákladnému automobilu riadenia s nosnosťou 8-12 T.): J \u003d 600 kg * cm * sec 2 / rád; N \u003d 40 000 kg * cm / šťastný; Q \u003d 200 cm3 / s; F \u003d 40 cm2; L 2 \u003d 20 cm; L 3 \u003d 20 cm; C R \u003d 2 kg / cm 5; C1 \u003d 500 kg / cm; C 2 \u003d 500 kg / cm; C n \u003d 100 kg / cm; F R.E \u003d 3 cm2.

Zosilňovač s dlhou spätnou väzbou je zóna nestability spočíva v rozsahu reálnych hodnôt parametra G, zosilňovač s krátkou spätnou väzbou - v rozsahu necítených hodnôt parametra.

Zvážte oscilácie kontrolovaných kolies vyplývajúcich z otáčok na mieste. Indikátorový diagram napájacieho valca počas takýchto oscilácie je znázornený na obr. 33, závislosť množstva tekutiny prichádzajúceho v napájacom valci na pohybe cievky v skrini dávkovača je zobrazený na obr. 36, b. Počas takýchto oscilácií je medzera Δx 0 v cievke už eliminovaná otáčaním volantu a pri najmenšom posunu cievky spôsobí prúdenie tekutiny do elektrického valca a rast tlaku v ňom.

Linearizácia funkcie (pozri obr. 36, C) dáva rovnicu

(38)

N v rovnici (32) bude určená v tomto prípade nie pôsobením stabilizačného momentu, ale brutality pneumatík na krútenie v kontakte. Môže byť prijatý pre systém, ktorý je považovaný za príklad N \u003d 400 000 kg * cm / potešení.

Podmienka stability pre dlhodobý systém môže byť získaný z rovnice (33) nahradením do neho namiesto výrazu Výrazy (2Q 0 / πA).

V dôsledku toho sa dostaneme

(39)

Členovia nerovnosti (39), ktoré obsahujú parameter A v čitateľovi, sa znižujú s poklesom amplitúdy oscilácie a, počnúc určitými dostatočne malými hodnotami A, môžu byť zanedbané. Potom je stav stability vyjadrený v jednoduchšej forme:

(40)

So skutočnými pomermi parametrov, nerovnosť nie je pozorovaná a zosilňovače zložené podľa diagramu s dlhou spätnou väzbou, takmer vždy spôsobujú automatické oscilácie kontrolovaných kolies pri zapnutí na miesto s konkrétnou amplitúdenou.

Ak chcete odstrániť tieto oscilácie bez zmeny typu spätnej väzby (a preto usporiadanie zosilňovača) môže byť znížená do určitej miery zmena tvaru vlastností Q \u003d F (Δx), dávať jej naklonenie (pozri Obr. 36, D) alebo výrazný nárast tlmenia v systéme (parameter d). Technicky existujú zvláštne písmená na pracovných okrajoch cievok, aby zmenili formu charakteristík. Výpočet systému stability s takýmto distribútorom je oveľa zložitejšie, pretože predpoklad, že množstvo kvapalinového q zadania napájacieho valca závisí len od posunu Δx cievky, už nemôže byť akceptovaná, pretože pracovný segment Pracovných otvorov je natiahnuté a počet prichádzajúcich kvapaliny Q na tejto časti závisí aj od kvapky tlaku v systéme do cievky a po ňom. Metóda zvyšovania tlmenia je diskutovaná nižšie.

Zvážte, čo sa stane pri zapnutí na mieste, ak sa vykoná krátka spätná väzba. V rovnici (37) výraz [(4π) (Q 0 / A)] √ by mal byť nahradený výrazom (2 / π) * (Q 0 / A). V dôsledku toho získame nerovnosť

(41)

Okrem toho, ako v predchádzajúcom prípade členovia, ktorí obsahujú sumu a v číslári, dostaneme

(42)

V nerovnosti (42) je negatívny termín o rádovo menej ako v predchádzajúcom, a preto sa v systéme s krátkou spätnou väzbou v reálnych kombináciách automatického oscilácie nevyskytujú.

Tak, aby sa dosiahol dobre stabilný riadiaci systém s hydraicer, spätná väzba by mala byť pokrytá len takmer neindikačnými väzbami systému (zvyčajne výkonový valec a priamo spojovacie diely). V najťažších prípadoch, keď nie je možné v súlade s elektrickým valcom a distribútorom v tesnej blízkosti jednej z druhých na čistenie automatického oscilácie do systému, hydrodempefhers (tlmiče tlmiča) alebo hydraulické valce - zariadenia prenášajúce Kvapalina v elektrickom valci alebo späť len pod pôsobením tlaku od distribútora.

Pošlite svoju dobrú prácu v znalostnej báze je jednoduchá. Použite nižšie uvedený formulár

Študenti, absolventi študenti, mladí vedci, ktorí používajú vedomostnú základňu vo svojich štúdiách a práce, budú vám veľmi vďační.

pridané http://www.allbest.ru/

Kontrolné mechanizmy

1. Riadenie

Účel schémy riadenia a rotácie vozidla

Riadenie slúži na zmenu smeru vozidla otáčaním predných kontrolovaných kolies. Skladá sa z mechanizmu riadenia a riadenia. Na ťažkých nákladných vozidlách vo volante sa používa zosilňovač, ktorý uľahčuje ovládanie vozidla, znižuje prípravky na volante a zvyšuje bezpečnosť pohybu.

Schéma otáčania autom

Riadiaci mechanizmus sa používa na zvýšenie a prenos do pohonu volantu pripojenej vodičom na volant. Mechanizmus riadenia konvertuje otáčanie volantu k translačnému pohybu pohonu, čo spôsobuje otáčanie kontrolovaných kolies. V rovnakej dobe, sila prenášaná vodičom, z volantu k otočným kolesám, sa zvyšuje mnohokrát.

Pohon volantu spolu s mechanizmom riadenia vysiela ovládaciu silu od vodiča priamo na kolesá a poskytuje ho otáčaním poháňaných kolies do určeného uhla.

Ak chcete urobiť otočenie bez bočného sklzu kolies, musia sa všetci musia valiť na oblúky rôznych dĺžok opísaných z stredu otáčania okolo obr. V tomto prípade by sa predné kontrolované kolesá mali otáčať v rôznych uhloch. Vnútorná rotácia kolesa by sa mala otáčať v uhle alfa-C, vonkajšieho - do menšieho uhla alfa-n. To je opatrené zlúčeninou značky a páky riadenia vo forme lichobežníka. Základňa lichobežníka slúži lúč 1 predného mostíka vozidla, bočné strany sú ľavé 4 a pravé 2 otočné páky, a horná časť lichobežníka je tvorená priečnym ťahom 3, ktorý sa pripája s pákmi byť sklopné. Rotačné trumfy 5 kolesá sú pevne pripojené k pákovým 4 a 2.

Jeden z otočných pák, najčastejšie ľavého páky 4, má spojenie s mechanizmom riadenia cez pozdĺžnu túžbu 6. Keď je mechanizmus riadenia poháňaný pozdĺžnym ťahom, pohybujúcim sa dopredu alebo dozadu, spôsobuje prelombu oboch kolies do rôznych uhlov v súlade s rotáciou.

riadenie mechanizmu riadenia

Systémy riadenia

Umiestnenie a interakciu častí riadenia, ktoré nemajú zosilňovač, možno zvážiť v diagrame (pozri obrázok). Mechanizmus riadenia sa skladá z volantu 3, hriadeľa riadenia 2 a prenosu riadenia 1 tvorený záberom prevodového kolesa (červa) s ozubenou zátkou na hriadeľ, ktorej je veža 9 riadiaceho pohonu na hriadeľ. Šálka \u200b\u200ba všetky ostatné diely riadenia: pozdĺžna trakcia 8, horná páka ľavého otočného kolíka 7, spodné páky 5 ľavého a pravého otočného kolíka, priečnym ťahom 6 tvoria pohon volantu.

Rotácia riadených kolies sa vyskytuje, keď sa volant otáča, ktorý prenáša otáčanie prenosu riadenia cez hriadeľ 2 1. V tomto prípade je prenos červov v angažovaní s odvetvou, začne pohybovať odvetvou hore alebo dole rezaním. Sektorový hriadeľ prichádza do rotácie a vyvráti bump 9, ktorý je pripojený k jeho hornému koncu k vyčnievajúcej časti sektorového hriadeľa. Odchýlka šéfa je prenášaná pozdĺžnym ťahom 8, ktorá sa pohybuje pozdĺž jeho osi. Pozdĺžny ťah 8 je spojený hornou pákou 7 s rotačným kolíkom 4, takže jeho pohyb spôsobí otáčanie ľavého otočného kolíka. Z neho sa sila otáčania cez spodné páky 5 a priečnym túžbou 6 prenáša pravým kolíkom. Preto je prelomom oboch kolies.

Riadené kolesá sa otáčajú riadením riadenia na obmedzenom uhle, ktorý sa rovná 28 až 35 ° C. Obmedzenie sa zadáva, aby sa vylúčilo pri otáčaní háčikov častí suspenzie alebo tela vozidla.

Konštrukcia riadenia je veľmi závislá od typu suspenzie kontrolovaných kolies. S závislým predným suspenziou predného kolesa je v zásade konzervovaný okruh riadenia (obr. A), s nezávislou suspenziou (obr. 6), volant je trochu komplikovaný.

2. Hlavné typy mechanizmov riadenia a pohonov

Riadenie

Poskytuje otáčanie kontrolovaných kolies s malou silou na volante. To možno dosiahnuť zvýšením pomeru prevodovky mechanizmu riadenia. Prevodový pomer je však obmedzený počtom otáčok volantu. Ak zvolíte prevodový pomer s počtom rýchlostí volantu, viac ako 2-3, potom je čas potrebný na prepnutie vozidla výrazne zvýšená, a to je neprijateľné podmienkami pohybu. Preto je prevodový pomer v mechanizme riadenia obmedzený v rozsahu 20-30 a na zníženie úsilia na volante v mechanizme riadenia alebo pohonu zapustením zosilňovača.

Obmedzenie prevodového pomeru mechanizmu riadenia je tiež spojené s vlastnosťou reverznosti, t.j. schopnosť prenášať opačné otáčanie cez mechanizmus na volante. Pri vysokom prevodovom pomere, trenie v zábere mechanizmu sa zvyšuje, vlastnosti reverznosti zmiznú a samočinnú návratnosť kontrolovaných kolies po rotácii do rovnej polohy je nemožné.

Mechanizmy riadenia v závislosti od typu riadiaceho zariadenia sú rozdelené do:

· Červ,

· Skrutka,

· Výbava.

Mechanizmus riadenia s prevodom typu červa - valec má červ ako predný odkaz, upevnený na hriadeli riadenia a valček je namontovaný na valčekovom ložisku na rovnakom hriadeli s oddelením. Ak chcete urobiť úplnú angažovanosť s veľkým kútom červa, červ rezanie na obvode Arc - guid. Takýto červ sa nazýva globálny.

V skrutkovom mechanizme sa otáčacia skrutka spojená s hriadeľom riadenia prenáša na maticu, ktorá končí železnicou s ozubeným sektorom a sektor je inštalovaný na rovnakom hriadeli s oddelením. Takýto mechanizmus riadenia je tvorený transferom riadenia typu sektorom skrutkových orechov.

V mechanizme prevodoviek je prenos riadenia tvorený valcovými alebo kužeľovými ozubenými kolesami, zahŕňajú aj prenos typu rake prevodovky. V druhom prípade je valcový prevodový stupeň spojený s hriadeľom riadenia a hrable, zaoberajúce sa zubmi prevodovky, pôsobí ako priečny ťah. Prenosové prenosy valcov a typov prenosu sa výhodne používajú na osobných automobiloch, pretože poskytujú relatívne malý prevodový pomer. Pre nákladné vozidlá, prevodové stupne typu Worm-sektorové a skrutkovacie matice, vybavené buď zabudované do mechanizmu zosilňovačov alebo zosilňovačov uložených na pohone volantu.

Pohon volantu

Pohon volantu je určený na prenos úsilia z mechanizmu riadenia na riadené kolesá a zároveň zabezpečiť ich rotáciu na nerovnaké uhly. Štruktúry riadiaceho pohonu sa líšia v usporiadaní pák a ťahom riadiaceho lichobežníka vo vzťahu k prednej náprave. Ak je riadenie trapezóna pred prednou nápravou, táto konštrukcia riadiaceho pohonu sa nazýva predný riadiaci trapezium, na zadnom usporiadaní - zadný trapezium. Dizajn suspenzie predných kolies je veľký vplyv na dizajn a paru riadenia trapez.

S závislou suspenziou má riadiaci pohon jednoduchší dizajn, pretože sa skladá z minimálne časti. Priečna trakcia riadenia v tomto prípade je úplne a TSHAKA hojdačka v rovine rovnobežnej s pozdĺžnou osou vozidla. Môžete vytvoriť pohon a s prehltnutím kompasov v rovine rovnobežnej s predným mostom. Potom bude pozdĺžny ťah neprítomný a úsilie z veže sa prenáša priamo do dvoch priečnych ťahov spojených s kolíkom kolies.

S nezávislým závesom predného kolesa je okruh volantu konštruktívne komplikovaný. V tomto prípade sa objavia ďalšie údaje o jednotkách, ktoré nie sú v diagrame so závislými suspenznými kolesami. Návrh priečneho ťahania riadenia. Je vyrobený z rozobraných pozostávajúcich z troch častí: Hlavný priečny ťah 4 a dvoch bočných zaťažení 3 a vpravo 6. Na podporu, hlavná trakcia 4 slúži kyvadlovú páku 5, ktorá v tvare a veľkostiach zodpovedá zlúčenine 1. Pripojenie bočných priečnych kohútikov s otočnými pákami 2 HDPE a hlavné priečne bremeno sa vykonáva pomocou závesov, ktoré umožňujú nezávislý pohyb kolies vo vertikálnej rovine. Uvažovaný pohon riadenia sa používa hlavne na osobných automobiloch.

Pohon volantu, ktorý je súčasťou riadenia automobilov, zaisťuje nielen možnosť otáčania kontrolovaných kolies, ale tiež umožňuje kolísanie kolísania, keď sú jazdy na cestnej nezrovnalosti. V tomto prípade sa diely pohonu získavajú relatívnymi pohybmi vo vertikálnych a horizontálnych rovinách a otočné kolesá otáčania sa prenášajú na otočení. Zlúčenina častí s akýmkoľvek riadiacim diagramom sa vykonáva s použitím guľôčkových kĺbov alebo valcových.

3. Zariadenie a prevádzka mechanizmov riadenia

Riadenies Worm Transmission - Roller

Je rozšírený o osobných a nákladných vozidlách. Hlavnými časťami riadenia je volant 4, hriadeľ riadenia 5 namontovaný v stĺpci riadenia 3 a pripojený k globálnym červom 1. Červ je nainštalovaný v kľukovej skrini volantu na dvoch kužeľových ložiskách 2 a zapadá do troch -grabový valec 7, ktorý sa otáča na guľôčkových ložiskách na osi. Os valčekov je upevnená na Wilchant Krivocheype hriadeľa 8 spojiva, vztiahnuté na objímke a valčekovom ložisku do kľukovej skrine 6. Zapojenie červa a valček sú regulované skrutkou 9, v drážke Vloží sa hriadeľ hriadeľa kroku. Upevnenie danej medzery v záberovom červa s valčekom je vyrobená s podložkou pri zistení s kolíkom a maticou.

Rovnaký mechanizmus GAZ-53A

Carter 6 Riadiaci zariadenie je upevnený skrutkami na nosič bočného rámu. Horný koniec hriadeľa riadenia má kužeľové štrbiny, ku ktorým je volant zasadený a fixovaný.

Pravidlo Mechanizmus s typom skrutky - NIKKa - hrable - sektor so zosilňovačom

Používa sa pri riadení riadenia vozidla ZIL-130. Zosilňovač riadenia je štrukturálne kombinovaný s prevodom riadenia na jednu jednotku a má hydraulický motor z čerpadla 2, ktorý je poháňaný klinovým popruhom z kľukovej hmoty. Stĺpik Riadenie 4 je pripojený k mechanizmu riadenia 1 cez krátky hriadeľ 3, pretože os riadenia a mechanizmu riadenia sa nezhodujú. To sa robí na zníženie celkových veľkostí riadenia.

Mechanizmus riadenia vozidla

Nasledujúci obrázok zobrazuje mechanizmus riadenia. Hlavnou časťou je Carter 1, ktorý má formu valec. Vnútri valca je piest umiestnený - hrable 10 s maticou tuhou v ňom. 3. Matica má vnútorný rezaný vo forme polkruhovej drážky, kde sú gule položené 4. Prostredníctvom guľôčok je matica spojená Skrutka 2, ktorá je zase pripojená k hriadeľu volantu 5. Vrchná časť kľukovej skrine je pripojená k nemu puzdro 6 riadiaceho ventilu hydraulického fluoretidu. Riadiacim prvkom vo ventilu je cievka 7. Ovládač hydraulického radiéra je piest - koľajnica 10, zhutnená vo valci kľukovej skrine pomocou piestneho krúžku. Rake s piestom je spojené rezaním s prevodovým stupňom 9 hriadeľa 8 Tush.

Riadiace zariadenie so vstavanými hydraulickými

Rotácia hriadeľa riadenia sa prevedie na prenos mechanizmu riadenia do pohybu matice - piest pozdĺž skrutky. Zároveň, železničné zuby otočia sektor a hriadeľ so zlúčeninou, ktorá je na ňom upevnená, takže sa otáčanie kontrolovaných kolies dochádza.

Pri behu motora, hydraulické napájacie čerpadlo dodáva olej pod tlakom na hydraicel, v dôsledku čoho zosilňovač vyvíja prídavnú silu aplikovanú na riadiaci pohon. Princíp zosilňovača je založený na použití tlaku oleja na koncoch piestovej koľajnice, ktorá vytvára dodatočnú silu, pohybuje sa piestom a fakulitou otáčaním kontrolovaných kolies. [jeden]

Schéma otáčania autom

Jedným z najdôležitejších systémov TC z hľadiska bezpečnosti dopravy je systém riadenia, ktorý zaisťuje jeho pohyb (rotáciu) v danom smere. V závislosti od konštrukčných prvkov kolesových vozidiel sa rozlišujú tri spôsoby otáčania:

Použitie otáčania kontrolovaných kolies jedného, \u200b\u200bniekoľkých alebo všetkých osí

Vytvorenie rozdielu v rýchlostiach nespravovaných kolies pravej a ľavej strany strojov (rotácia "prenasledovanie")

Vzájomný nútený obrat prepojení vozidla kĺbov svätyne

Multi-alebo dvojzrodene narodené kolesové vozidlá (prívesy) pozostávajúce z kolesového ťahača, prívesu (prívesy) alebo návesy (návesy), vykonávajú otáčanie pomocou riadených kolies len traktora alebo traktor a príves (polo- príves).

Kolesá s otočnými (kontrolovanými) kolesami získali najrozšírenejšie.

S zvýšením počtu párov riadených kolies je znížený minimálny možný polomer otáčania stroja, t.j., manévrovacie vlastnosti vozidla sú zlepšené. Avšak, túžba zlepšiť manévrovateľnosť použitím predných a zadných kontrolovaných kolies, výrazne komplikuje návrh pohonu riadenia. Maximálna rotácia uhla kontrolovaných kolies zvyčajne nepresahuje 35 ... 40 °.

Otáčanie obvodov dvoch, troj- a štvorkolových kolies s kontrolovanými kolesami

Obr. Rotačné obvody dvoch, troj- a štvorľahových kolesových strojov s kontrolovanými kolesami: A, B - front; v prednej a zadnej časti; e, f - prvá a druhá osi; Z - Všetky osi

Otáčacie okruhy kolesa s neuvedenými kolesami

Obr. Otáčanie obvodu s neupravenými kolesami:

a - s veľkým polomerom otáčania; B - s nulovým polomerom; O - centrum otáčania; V1, V2 - Rýchlosť pohybu zaostávajúceho a bežeckého stroja

Otáčaním ovládaných kolies, vodič spôsobuje, že sa pohybuje pozdĺž trajektórie daného zakrivenia v súlade s uhlami otáčania kolies. Čím väčší uhol ich otáčania vzhľadom na pozdĺžnu os stroja, tým menej polomeru otáčania vozidla.

Princíp na rotačnú schému "Ostrivácia" sa používa relatívne zriedka a hlavne na špeciálnych vozidlách. Príkladom je kolesový traktor s nereflexnými kolesami a prenosom, čo poskytuje trakciu traktora takmer okolo svojho geometrického centra. Rovnaká schéma otáčania má domáci Lunok, ktorý má elektrické motorové koleso s 8H8 vzorcom. Prelomka takéhoto vozidla sa vykonáva s inou rýchlosťou kolies rôznych strán stroja. Takéto riadenie otáčania je najjednoduchšie, aby sa zabezpečilo ukončenie otáčania momentom na zaostávajúcu stranu stroja, ktorej sa rýchlosť kolies zníži v dôsledku ich brandy. Čím väčší je rozdiel v rýchlosti bežiaceho v2, t.j. Externé vo vzťahu k stredu otáčania (bod O) a zaostávajúce V1 (vnútorné do stredu otáčania) stroja, tým menej polomer jeho zakriveného hnutia. V perfektnom prípade, ak bude rýchlosť všetkých kolies oboch strán rovná, ale sú zamerané na opačných stranách (v2 \u003d -V1), dostaneme nulový polomer rotácie, t.j. auto sa obráti okolo svojho geometrického centra.

Hlavnými nevýhodami vozidla s nespravovanými kolesami sú zvýšená spotreba energie na otáčanie a väčšie opotrebovanie pneumatík v porovnaní s automobilmi, ktoré majú kontrolované kolesá.

Sklopné TC obvody pre inžinierske traktory. Tieto stroje majú dobrú manévrovateľnosť (minimálny polomer otáčania je menší ako bežné vozidlá s rovnakou základňou a najlepšou prispôsobivosťou nezrovnalostiam cesty (v dôsledku prítomnosti závesov v závese na traktora a prívesu) a tiež poskytnúť Možnosť použitia kolies s veľkými priemermi, ktoré zlepšujú priepustnosť týchto vozidiel.

Publikované na Allbest.ru.

Podobné dokumenty

Zabezpečenie pohybu vozidla v danom smere vodiča ako hlavným účelom riadenia vozidla kamaz-5311. Klasifikácia mechanizmov riadenia. Riadiace zariadenie, princíp jeho prevádzky. Údržba a opravu.

kurz, pridané 07/14/2016


Prehľad okruhu riadenia automobilov a dizajnov. Opis práce, úprav a technických charakteristík navrhnutého uzla. Kinematický, hydraulický a napájací výpočet riadenia. Silné výpočty riadiacich prvkov.

kurz, pridané 12/25/2011


Hlavná príčina dopravných zápchov a najlepšou voľbou, aby sa zabránilo mestskej dopravnej zápche. Vlastnosti ovládania auta v dopravnej zápche. Prestavba pre otáčanie v pevnom prúde. Obchádzka prekážky. Cestovné nastaviteľné križovatky. Odchod do hlavnej cesty.

abstraktné, pridané 06.02.2008


Výpočet riadenia. Počet riadenia. Moment odporu voči otáčaniu kontrolovaných kolies. Výpočet konštrukcie mechanizmov riadenia. Výpočet brzdových mechanizmov, brzdových hydraulických zosilňovačov.

metodika, pridané 01/19/2015


Analýza pracovných postupov agregátov (spojka, suspenzia), riadenia a brzdového vozidla. Kinematický a silový výpočet mechanizmov a častí vozidla Moskvich-2140. Stanovenie hladkosti pohybu vozidla (suspenzia).

kurz práce, pridané 01.03.2011


Zariadenie na riadenie ovocných vozidiel. Vonkajšia kontrola technického stavu detailov jednotiek, vyhodnotenie práce obmedzovačov rotácie. Nastavenie medzier v pozdĺžnej trakcii. Zoznam možných porúch spojených s riadiacou jednotkou.

kurz práce, pridané 05/22/2013


Celkové auto zariadenie a účel jeho hlavných častí. Prevádzkový cyklus motora, parametre jeho prevádzkových a zariadení zariadenia a systémy. Súbor agregáty, podvozok a odpruženie, elektrické zariadenia, riadenie, brzdový systém.

abstraktné, pridané 11/17/2009


Distribúcia a ďalšie prevodovky. Zníženie podávania auta. Účel a typy mechanizmov riadenia. Drive Systém pracovného brzdového systému vozidla GAZ-3307. Účel a generálne prívesy.

vyšetrenie, pridané 03/03/2011


Technologický proces opravy riadiaceho vozidla VZ 2104. Zväčšený voľný volant. Merací prístroj celkového svetla riadenia. Zariadenie kolesa, testovanie. Zariadenia a opravárenský nástroj.

práca, pridané 12/25/2014


Účel a celkové charakteristiky riadenia vozidla KAMAZ-5320 a MTZ-80 kolesového ťahača s hydraulickým činidlom. Základné nastavenia riadenia. Možné poruchy a údržba. Hydraulické zosilňovacie čerpadlo.

Zaťaženie a napätie pôsobiace v častiach riadenia môžu byť vypočítané nastavením maximálnej sily na volante alebo určovaní tejto sily k maximálnej odolnosti proti rotácii riadených kolies vozidla na mieste (čo je vhodnejšie). Tieto zásielky sú statické.

V mechanizmus riadenia Vypočítajte volant, hriadeľ riadenia a riadenia.

Maximálne úsilie volant Pre ovládacie prvky riadenia bez zosilňovačov - \u003d 400 h; Pre autá so zosilňovačmi -
\u003d 800 N.

Pri výpočte maximálneho úsilia na volante na maximálnu odolnosť voči otáčaniu kontrolovaných kolies na mieste odporu, môže byť otoč stanovená empirickou závislosťou:

, (13.12)

kde -CAFFEFING Pri otáčaní kontrolovaného kolesa;
- zaťaženie kolesa;
- tlak vzduchu v pneumatike.

Úsilie na volante na zapnutie na mieste sa vypočíta podľa vzorca:

, (13.13)

kde
- uhlový prevodový pomer riadenia;
- riadiaci rámec;
- riadenie CPD.

Podľa vopred určenej alebo nájdenej sily na volante sa vypočítajú zaťaženia a napätie v častiach riadenia.

Lúče volant sa vypočíta na ohyb, za predpokladu, že sila na volante je rozdelená medzi lúče rovnako. Ohybové napätia lúčov sú určené vzorcom:

, (13.14)

kde
- ihly;
- priemer ihiel;
- specz.

Riadiaci Val. Zvyčajne vykonávajú tubulárne. Hriadeľ pracuje pre twist, načítanie momentu:

. (13.15)

Napínacie napätie rúrkového hriadeľa sa vypočíta vzorcom:

, (13.16)

kde
,
-Ador a vnútorné priemery hriadeľa.

Prípustné napätie hriadeľa riadenia - [
] \u003d 100 MPa.

Hriadeľ riadenia je tiež testovaný na tuhosť za rohom skrútenia:

, (13.17)

kde
-Tlinový hriadeľ;
- Elasticita modulu 2. druhu.

Platný skrútený uhol - [
] \u003d 5 ÷ 8 ° na meter dĺžky hriadeľa.

V riadenie valčekov Globálny červ a valček sa vypočítajú na kompresiu, kontaktné napätie v angažovanosti, na ktorých sa stanoví vzorcom:

, (13.18)

kde - chirurgia, konajúca na červa;
- oblasť kontaktu jedného valca hrebeňa s červami; -V hrebene valca.

Axiálna sila pôsobiaca na červa sa vypočíta vzorcom:

, (13.19)

kde - počiatočný polomer červa v najmenšej časti;
- Uhol zdvíhania kormidla červa.

Oblasť kontaktu jedného valca hrebeňa s červom môže byť určená vzorcom:

kde a - valčekové a červové záberové rámy; a
- Roller and Worm angažové uhly.

Prípustné kompresné napätie - [
] \u003d 2500 ÷ 3500 MPa.

V vinograde Prenos Pár "skrutka - guľová matica" sa kontroluje na kompresiu, berúc do úvahy radiálne zaťaženie jednej gule:

, (13.21)

kde
– počet obrábaní práce;
– počet loptičiek na jednom ťahu (s plným plnením drážky);
– kontaktné uhlové gule s drážkami.

Sila lopty je určená kontaktnými napätiami vypočítanými vzorcom:

, (13.22)

kde
– koeficient zakrivenia kontaktných povrchov; – modul elasticity 1. druhu;
a
– priemerovanie guľôčok a drážky.

Prípustné kontaktné stres [
] \u003d 2500 ÷ 3500 MPa.

V páre "reik - sektor", ohýbanie zubov a kontaktných napätí sa počítajú podobne ako valcový záber. V tomto prípade je obvodová sila na zuboch sektora (v neprítomnosti alebo nepracujúcom zosilňovači) určená vzorcom:

, (13.23)

kde - polomer počiatočného obvodu sektora.

Platné napätie - [
] \u003d 300 ÷ 400 MPa; T
] \u003d 1500 MPa.

Riadenie Rovnakým spôsobom.

V riadenie Vypočítajte hriadeľ riadiaceho nárazu, riadiaceho puzdra, prste riadenia, pozdĺžneho a priečneho riadenia, rotačnej páky a páky otočných päste (otočných skladieb).

Narážanie stromu Vypočítať pre twist.

V neprítomnosti zosilňovača napätia je vežový hriadeľ určený vzorcom:

, (13.24)

kde - Priemer šálky hriadeľa.

Platné napätie - [
] \u003d 300 ÷ 350 MPa.

Výpočet Cushka Stráviť na ohýbanie a twist v nebezpečnom úseku ALE-ALE.

V neprítomnosti zosilňovača sa maximálna sila pôsobiaca na prste guličky z pozdĺžnej trakcie riadenia vypočíta podľa vzorca:

, (13.25)

kde - Vzdelávanie medzi centrami hlavy riadenia veže.

Vankúš ohýbanie napätia je určené vzorcom:

, (13.26)

kde - horné ohýbanie ramena; a. a b. - Veľkosti prierezu.

Napätie napätia otvoru je určené vzorcom:

, (13.27)

kde - lámanie.

Platné napätie [
] \u003d 150 ÷ \u200b\u200b200 MPa; T
] \u003d 60 ÷ 80 MPa.

Guľový prst cushkin Vypočítajte na ohýbanie a rezu v nebezpečnom úseku B.-B. A na pokrčený medzi korunkou pozdĺžneho ťahu.

Hrubé napätie ohýbania nití vypočítané vzorcom:

, (13.28)

kde e. - ohýbanie ramena od prsta;
Priemer prstom v nebezpečnej časti.

Prsné rezané napätie sú určené vzorcom:

. (13.29)

Stres prstom pokrčený je vypočítaný vzorcom:

, (13.30)

kde - priemer guľovej hlavy prsta.

Platné napätie - [
] \u003d 300 ÷ 400 MPa; T
] \u003d 25 ÷ 35 MPa; T
] \u003d 25 ÷ 35 MPa.

Výpočet guľových prstov pozdĺžneho a priečneho riadenia Vykonáva sa podobné výpočtu guľového prvku riadiacej veže, berúc do úvahy aktuálne zaťaženie na každom prste.

Pozdĺžne riadenie Vypočítať pri kompresii a pozdĺžnom ohybe.

N. Úpravy kompresie sa stanovia vzorcom:

, (13.31)

kde
- prierezová plocha trakcie.

S pozdĺžnym ohýbaním, kritické namáhania sa vyskytujú v tyči, ktoré sú vypočítané vzorcom:

, (13.32)

kde - modul elasticita 1.; J. - moment zotrvačnosti rúrkovej časti; - Dĺžka ťahu na centrách guľových prstov.

Dodávka stability ťahu môže byť určená vzorcom:

. (13.33)

Dodávka stability trakcie by mala byť -
\u003d 1,5 ÷ 2.5.

Krížová trakcia riadenia načítať silou:

, (13.34)

kde
a - aktívne dĺžky otočnej páky a páka otočnej päste.

Transerálna túžba riadenia sa vypočíta pri kompresii a pozdĺžny ohyb rovnako ako pozdĺžne riadenie.

Rotačná páka Vypočítať na ohýbanie a twist.

. (13.35)

. (13.36)

Platné napätie - [
] \u003d 150 ÷ \u200b\u200b200 MPa; T
] \u003d 60 ÷ 80 MPa.

ROTARY KULAKOV LEVERY Tiež vypočítané pri ohýbaní a twist.

Napätie ohybu je určené vzorcom:

. (13.37)

Napínacie napätie sa vypočíta podľa vzorca:

. (13.38)

V neprítomnosti zosilňovača je teda výpočet pevnosti riadiaceho dielu maximálna sila na volante. S zosilňovačom, časti riadiaceho pohonu umiestneného medzi zosilňovačom a kontrolovanými kolesami sa načítajú okrem toho úsilie vyvinutý zosilňovačom, ktorý sa musí zvážiť pri výpočte.

Výpočet zosilňovača Zvyčajne zahŕňa nasledujúce kroky:

vyberte typ a usporiadanie zosilňovača;

statické výpočet - Stanovenie síl a pohybov, veľkostí hydraulického valca a distribučného zariadenia, centrovacích pružín a oblastí prúdových komôr;

dynamický výpočet - Stanovenie zahrnutia zosilňovača, analýzu oscilácií a stability zosilňovača;

hydraulický výpočet - Stanovenie výkonu čerpadla, priemeru potrubia atď.

Zaťaženia, ktoré pôsobia na častiach riadenia, sa môžu užívať zaťaženiami, ktoré vznikajú pri poháňaní poháňaných kolies na cestných nezrovnalostiach, ako aj zaťaženia, ktoré vznikajú v pohonom volantu, napríklad pri brzdení v dôsledku nerovnakých brzdových síl na kontrolovaných kolesách alebo pri porušovaní pneumatík jedného z kontrolovaných kolies.

Tieto ďalšie výpočty vám umožňujú plne odhadnúť silné charakteristiky riadiacich častí.