Διαχειριστής
18702
Προκειμένου να κατανοήσουμε τις αρχές του έργου του Can-Tire, αποφασίσαμε να γράψουμε / μεταφράσουμε μια σειρά άρθρων σχετικά με αυτό το θέμα, ως συνήθως, με βάση τα υλικά των ξένων πηγών.
Μία από τις παρόμοιες πηγές, η οποία, όπως μας φαινόταν, καταγράφει κατάλληλα τις αρχές της εργασίας Can-Tire, έχει γίνει η παρουσίαση βίντεο του προϊόντος CANBASIC κατάρτισης της εταιρείας Igendi Engineering (http://canbasic.com ).
Καλώς ήρθατε στην παρουσίαση του νέου καβουβασικού προϊόντος, το σύστημα κατάρτισης (αμοιβές) που αφιερώνεται στη λειτουργία του ελαστικού KAN (CAN).
Θα ξεκινήσουμε με τα βασικά στοιχεία της οικοδόμησης ενός δικτύου Can-Tire. Το σύστημα περιέχει ένα αυτοκίνητο με το σύστημα φωτισμού του.
Εμφανίζεται μια συνηθισμένη καλωδίωση στην οποία κάθε λυχνία συνδέεται άμεσα με οποιοδήποτε διακόπτη ή πεντάλ φρένου επαφής.
Τώρα παρόμοια λειτουργικότητα παρουσιάζεται χρησιμοποιώντας την τεχνολογία CAN-BUS. Τα μπροστινά και τα πίσω φώτα συνδέονται με τον έλεγχο των μονάδων. Οι μονάδες ελέγχου συνδέονται παράλληλα με τα ίδια καλώδια ελαστικών.
Αυτό το μικρό παράδειγμα καταδεικνύει ότι ο όγκος της καλωδίωσης μειώνεται. Επιπλέον, οι μονάδες ελέγχου μπορούν να ανιχνεύσουν λαμπτήρες αναβοσβήματος και να ενημερώσουν τον οδηγό.
Το αυτοκίνητο στην καθορισμένη μορφή περιέχει τέσσερις μονάδες ελέγχου και αντικατοπτρίζει σαφώς την κατασκευή του canbasic του προγράμματος σπουδών (αμοιβών)
Οι παραπάνω περιέγραψαν τέσσερις κόμβους ελαστικών (μπορεί ο κόμβος).
Η μπροστινή μονάδα ελέγχει τα μπροστινά φώτα.
Ο κόμβος συναγερμού εξασφαλίζει τον έλεγχο του εσωτερικού του αυτοκινήτου.
Η κύρια μονάδα ελέγχου συνδέει όλα τα συστήματα οχημάτων για διαγνωστικά.
Ο πίσω κόμβος ελέγχει τα πίσω φώτα.
Στο διοικητικό συμβούλιο του Canbasic, μπορείτε να δείτε τη δρομολόγηση (τοποθεσία) τριών σημάτων: "Power", "Can-Hi" και "Earth" που συνδέονται στη μονάδα ελέγχου.
Στα περισσότερα οχήματα για τη σύνδεση της κύριας μονάδας διαχείρισης στον υπολογιστή χρησιμοποιώντας το διαγνωστικό λογισμικό χρειάζεστε έναν μετατροπέα OBD-USB.
Οι καναπέδες πίνακες περιέχουν ήδη έναν μετατροπέα OBD-USB και μπορούν να συνδεθούν απευθείας στον υπολογιστή.
Υπάρχει ένα τέλος από τη διεπαφή USB, επομένως δεν χρειάζονται πρόσθετα καλώδια.
Τα καλώδια ελαστικών χρησιμοποιούνται για τη μετάδοση πολλαπλών δεδομένων. Πως δουλεύει?
Πώς μπορεί να μπορεί να μπορεί
Αυτά τα δεδομένα μεταδίδονται διαδοχικά. Εδώ είναι ένα παράδειγμα.
Ένας άνδρας με μια λάμπα, ένας πομπός, θέλει να στείλει κάποιες πληροφορίες σε ένα άτομο με τηλεσκόπιο, παραλήπτη (δέκτη). Θέλει να μεταφέρει τα δεδομένα.
Για να γίνει αυτό, συμφώνησαν ότι ο παραλήπτης κοιτάζει πίσω από την κατάσταση της λάμπας κάθε 10 δευτερόλεπτα.
Μοιάζει με αυτό:
80 δευτερόλεπτα:
Τώρα 8 κομμάτια δεδομένων μεταδόθηκαν με ταχύτητα 0,1 δυαδικών ψηφίων ανά δευτερόλεπτο (δηλ. 1 bit σε 10 δευτερόλεπτα). Αυτό ονομάζεται μετάδοση σειριακών δεδομένων.
Για να χρησιμοποιήσετε αυτήν την προσέγγιση στην εφαρμογή της αυτοκινητοβιομηχανίας, το χρονικό διάστημα μειώνεται από 10 δευτερόλεπτα σε 0,000006 δευτερόλεπτα. Για να μεταφέρετε πληροφορίες αλλάζοντας το επίπεδο τάσης στο λεωφορείο δεδομένων.
Για να μετρήσετε τα ηλεκτρικά σήματα του ελαστικού KAN χρησιμοποιείται παλμογράφου. Οι δύο πλατφόρμες μέτρησης στο καβασικό πίνακα σας επιτρέπουν να μετρήσετε αυτό το σήμα.
Για να εμφανιστεί ένα πλήρες μήνυμα, ανάλυση μηνύματος, το ψήφισμα του παλμογράφου.
Ως αποτέλεσμα, ένα μόνο κομμάτια μπορεί να μην αναγνωριστεί πλέον. Για την επίλυση αυτού του προβλήματος, η καμβαϊκή μονάδα είναι εξοπλισμένη με ψηφιακό παλμογράφο αποθήκευσης.
Τοποθετούμε τη μονάδα καναλιού στην ελεύθερη υποδοχή USB, μετά την οποία θα ανιχνευθεί αυτόματα. Το λογισμικό Canbasic μπορεί να ξεκινήσει τώρα.
Μπορείτε να δείτε τον τύπο του παλμογράφου λογισμικού με τις συνημμένες τιμές των δυαδικών ψηφίων. Το κόκκινο εμφανίζει τα δεδομένα που μεταδίδονται στο προηγούμενο παράδειγμα.
Για να εξηγήσετε τα άλλα μέρη των μηνυμάτων CAN, ζωγραφίζουμε το πλαίσιο CAN και συνδέουμε υπογραφές σε αυτό με μια περιγραφή.
Κάθε βαμμένο τμήμα του μηνύματος μπορεί να αντιστοιχεί στο πεδίο εισόδου του ίδιου χρώματος. Η περιοχή που σημειώνεται με κόκκινο χρώμα περιέχει πληροφορίες σχετικά με τα δεδομένα χρήστη, τα οποία μπορούν να καθοριστούν σε bits, μορφή λάμψης ή δεκαεξαδική μορφή.
Η κίτρινη περιοχή ορίζει τον αριθμό των δεδομένων χρηστών. Ένα μοναδικό αναγνωριστικό μπορεί να εγκατασταθεί στην πράσινη ζώνη.
Η μπλε περιοχή σας επιτρέπει να καθορίσετε ένα μήνυμα CAN για ένα απομακρυσμένο αίτημα. Αυτό σημαίνει ότι η απάντηση αναμένεται από έναν άλλο κόμβο. (Οι προγραμματιστές του ίδιου του συστήματος συνιστούν να μην χρησιμοποιήσουν απομακρυσμένα αιτήματα για διάφορους λόγους που οδηγούν στις δυσλειτουργίες του συστήματος, αλλά αυτό θα είναι ένα άλλο άρθρο.)
Πολλά συστήματα λεωφορείων μπορούν να προστατεύονται από παρεμβολές με το δεύτερο κανάλι Can-Lo για τη μετάδοση δεδομένων, η οποία ανεστραμμένη σε σχέση με το σήμα CAN-HI (δηλ. Υπάρχει το ίδιο σήμα, μόνο με το αντίθετο σημείο).
Έξι διαδοχικά κομμάτια με το ίδιο επίπεδο καθορίζουν το τέλος του πλαισίου μπορεί.
Έτσι συμπίτησε ότι άλλα μέρη του πλαισίου μπορεί να περιέχουν περισσότερα από πέντε διαδοχικά δυαδικά ψηφία με το ίδιο επίπεδο.
Για να αποφύγετε αυτή την ετικέτα bit εάν εμφανιστούν πέντε διαδοχικά κομμάτια με το ίδιο επίπεδο, το αντίθετο bit εισάγεται στο τέλος του πλαισίου μπορεί. Αυτά τα κομμάτια ονομάζονται bit-bits (bits σκουπιδιών). Μπορούν οι δέκτες (παραλήπτες σήματος) να αγνοήσουν αυτά τα κομμάτια.
Με τη βοήθεια πεδίων εισόδου, όλα τα κανάλια του πλαισίου CAN μπορούν να ρυθμιστούν και επομένως το καθένα μπορεί να σταλεί.
Τα εισαγόμενα δεδομένα ενημερώνονται αμέσως στο πλαίσιο CAN, σε αυτό το παράδειγμα το μήκος δεδομένων θα αλλάξει από ένα byte με 8 byte και μετατοπίζεται πίσω σε ένα byte.
Το κείμενο περιγραφής υποδεικνύει ότι το σήμα στροφής θα ελέγχεται χρησιμοποιώντας το αναγνωριστικό "2C1" και τα bits δεδομένων 0 και 1. Όλα τα κομμάτια δεδομένων επαναφέρονται στο 0.
Το αναγνωριστικό είναι ρυθμισμένο σε "2C1". Για να ενεργοποιήσετε το σήμα περιστροφής, το bit δεδομένων πρέπει να ρυθμιστεί από 0 έως 1.
Στη λειτουργία "Στον σαλόνι" μπορείτε να ελέγξετε ολόκληρη τη μονάδα χρησιμοποιώντας απλά κλικ του ποντικιού. Μπορούν να εγκατασταθούν αυτόματα τα δεδομένα σύμφωνα με την επιθυμητή ενέργεια.
Οι λαμπτήρες περιστροφής μπορούν να εγκατασταθούν στο μεσαίο φως για να λειτουργήσουν ως DRL. Η φωτεινότητα θα ελέγχεται από τη διαμόρφωση παλμών (PWM), σύμφωνα με τις δυνατότητες της σύγχρονης τεχνολογίας διόδου.
Τώρα μπορούμε να ενεργοποιήσουμε τους προβολείς του κοντινού φωτός, των φώτων ομίχλης, να σταματήσουν τα σήματα και τους προβολείς μεγάλων αποστάσεων.
Με την αποσύνδεση του σχεδόν φωτισμού, τα φώτα ομίχλης αποσυνδέονται επίσης. Η λογική του Canbasic φωτισμού αντιστοιχεί σε αυτοκίνητα μάρκας Volkswagen. Περιλαμβάνονται επίσης χαρακτηριστικά της ανάφλεξης και της "Επιστροφή στο σπίτι".
Με έναν κόμβο σήματος, μπορείτε να διαβάσετε το σήμα αισθητήρα μετά την εκκίνηση της απομακρυσμένης αίτησης.
Στη λειτουργία απομακρυσμένης αιτήσεως, το δεύτερο πλαίσιο μπορεί να γίνει αποδεκτό και να εμφανίζεται κάτω από το στημονισμένο δοχείο.
Μπορεί το byte δεδομένων να περιέχει τώρα το αποτέλεσμα της μέτρησης του αισθητήρα. Με την προσέγγιση του αισθητήρα δακτύλων, μπορείτε να αλλάξετε τη μετρούμενη τιμή.
Το πλήκτρο παύσης παγώνει το τρέχον πλαίσιο CAN και επιτρέπει την ακριβή ανάλυση.
Όπως ήδη εμφανίζεται, διάφορα μέρη του πλαισίου μπορεί να είναι κρυμμένες.
Επιπλέον, υποστηρίζεται η απόκρυψη κάθε δυαδικού ψηφίου στο πλαίσιο.
Είναι πολύ χρήσιμο αν θέλετε να χρησιμοποιήσετε την προβολή Can-Frame στα δικά σας έγγραφα, για παράδειγμα, στο φύλλο ασκήσεων.
Διαγνωστικά και επισκευή: Can - Tire
21.02.2006
Αυτό μοιάζει με (βασικά) το ίδιο "ελαστικόΜΠΟΡΩ ", με το οποίο πρόσφατα θα πρέπει να αντιμετωπίσουμε όλο και πιο συχνά:
Φωτογραφία 1.
Αυτό το συνηθισμένο καλώδιο δύο καλωδίων που ονομάζεται Twisted Pair .
Σε αυτή τη φωτογραφία 1 δείχνει τα καλώδια του Can High και μπορεί χαμηλής μονάδας ισχύος.
Σε αυτά τα καλώδια, η ανταλλαγή δεδομένων γίνεται μεταξύ των μπλοκ ελέγχου, μπορούν να μεταφέρουν πληροφορίες σχετικά με την ταχύτητα του οχήματος, την ταχύτητα περιστροφής του στροφαλοφόρου άξονα, την οπτική γωνία ανάφλεξης και ούτω καθεξής.
Παρακαλείστε να σημειώσετε ότι ένα από τα καλώδια επισημαίνεται επιπλέον με μια μαύρη λωρίδα. Σημειώνεται έτσι και καθορίζεται οπτικά από το καλώδιοΜπορεί να ψηθεί (πορτοκαλί-μαύρο).
Σύρμα χρωμάτωνΜπορεί-χαμηλή. - πορτοκαλί-καφέ.
Για το κύριο χρώμα του ελαστικούΜΠΟΡΩ Υιοθετήθηκε πορτοκαλί χρώμα.
Στα σχέδια και τα σχέδια, είναι συνηθισμένο να απεικονίζεται τα χρώματα των καλωδίων ελαστικών.ΜΠΟΡΩ Άλλα λουλούδια, δηλαδή:
Φωτογραφία 2.
Μπορεί-υψηλό. - Κίτρινο χρώμα
Μπορεί-χαμηλή. - Πράσινο
Υπάρχουν μερικές ποικιλίες ελαστικών.ΜΠΟΡΩ που ορίζονται από τις λειτουργίες που τους εκτελούνται:
Μπορεί να ελαστική μονάδα ισχύος(Γρήγορη κανάλι) .
Επιτρέπει Μεταφορά πληροφοριών σε ταχύτητες) 500 kbps και χρησιμεύει για να επικοινωνήσει μεταξύ των μπλοκ ελέγχου (Κινητήρας - Μετάδοση)
Το λεωφορείο μπορεί να το σύστημα "Comfort"(Αργά κανάλι) .
Επιτρέπει Μεταδίδουν πληροφορίες με ταχύτητα 100 kbps και χρησιμεύουν για να επικοινωνούν μεταξύ των μπλοκ ελέγχου που περιλαμβάνονται στο σύστημα άνεσης.
Μπορούν τα στοιχεία του λεωφορείου δεδομένων και το σύστημα εντολών(Αργό κανάλι), επιτρέποντας τη μετάδοση δεδομένων σε 100 kbit / s. Παρέχει επικοινωνία Μεταξύ διαφόρων συστημάτων συντήρησης (για παράδειγμα, τηλεφωνικά και συστήματα πλοήγησης).
Τα νέα μοντέλα αυτοκινήτων είναι όλο και πιο παρόμοια με τα αεροπλάνα - από την άποψη του αριθμού των δηλωμένων χαρακτηριστικών για την ασφάλεια, την άνεση και την φιλικότητα προς το περιβάλλον. Τα μπλοκ ελέγχου γίνονται όλο και περισσότερο και "τραβήξτε" από κάθε δέσμη καλωδίων - μη ρεαλιστική.
Επομένως, εκτός από το ελαστικόΜΠΟΡΩ Υπάρχουν ήδη άλλα ελαστικά που έχουν καλέσει τίτλους:
- Λεωφορείο (μεμονωμένο λεωφορείο)
- Ελαστικό περισσότερο (ελαστικό ινών)
- Ασύρματο ελαστικό Bluetooth
Αλλά δεν θα «ξεσπάσουμε τη σκέψη του δέντρου», θα ακονίσει την προσοχή μας μέχρι σήμερα σε ένα συγκεκριμένο ελαστικό:ΜΠΟΡΩ (Σύμφωνα με τις απόψεις της εταιρείαςBosch).
Στο παράδειγμα του λεωφορείου CAN Η μονάδα ισχύος μπορεί να δει στη φόρμα σήματος:
Φωτογραφία 3.
Όταν σε υψηλό λεωφορείο μπορεί Κυρίαρχη κατάσταση, η τάση του σύρματος αυξάνεται στα 3,5 βολτ.
Σε μια υπολειμματική κατάσταση, η τάση και στα δύο καλώδια είναι 2,5 βολτ.
Όταν στο καλώδιοΧαμηλός. Κυρίαρχη κατάσταση, η τάση μειώνεται στα 1,5 βολτ.
("Κυρίαρχη" είναι ένα φαινόμενο κυρίαρχο, κυρίαρχο ή κυρίαρχο σε οποιαδήποτε σφαίρα, από λεξικά).
Για να αυξήσετε την αξιοπιστία της μεταφοράς δεδομένων, το λεωφορείοΜΠΟΡΩ Μια διαφορική μέθοδος μετάδοσης σημάτων σε δύο καλώδια έχει ένα όνομα που έχει ένα όνομα.Στριμμένο ζευγάρι. . Και τα καλώδια που σχηματίζουν αυτό το ζεύγος καλούνταιΜπορεί να ψηλά και μπορεί να χαμηλώσει .
Στην αρχική κατάσταση του ελαστικού και στα δύο καλώδια υποστηρίζεται από μια σταθερή τάση σε ένα συγκεκριμένο (βασικό) επίπεδο. Για ελαστικόΜΠΟΡΩ Η μονάδα ισχύος είναι περίπου ισούται με 2,5 βολτ.
Μια τέτοια αρχική κατάσταση ονομάζεται "κατάσταση ανάπαυσης" ή "υπολειπόμενη".
Πώς μεταδίδονται τα σήματα και μετατρέπονταιΜπορεί να ελαστικό;
Κάθε ένα από τα μπλοκ ελέγχου είναι συνδεδεμένη μεΜΠΟΡΩ Το λεωφορείο μέσω ξεχωριστής συσκευής που ονομάζεται πομποδέκτης στον οποίο υπάρχει δέκτης σήματος, ο οποίος είναι ένας διαφορικός ενισχυτής που είναι εγκατεστημένος στα σήματα εισόδου:
Φωτογραφία 4.
Εισαγωγή σε καλώδιαΨηλα και χαμηλα. Τα σήματα εισέρχονται στον διαφορικό ενισχυτή επεξεργάζονται και εισάγονται στην είσοδο της μονάδας ελέγχου.
Αυτά τα σήματα αντιπροσωπεύουν την τάση στην έξοδο του διαφορικού ενισχυτή.
Ο διαφορικός ενισχυτής σχηματίζει αυτή την τάση εξόδου ως διαφορά μεταξύ τάσεων σε υψηλά και χαμηλά καλώδια μπορούν να μπορούν.
Έτσι, η επίδραση του μεγέθους της τάσης βάσης εξαλείφεται (στο δοχείο CAN της μονάδας ισχύος, είναι 2,5 V) ή οποιαδήποτε τάση που προκαλείται από, για παράδειγμα, από εξωτερικές παρεμβολές.
Από το δρόμο, για τις παρεμβολές. Όπως λένε, "ελαστικόΜΠΟΡΩ Αρκετά ανθεκτικό στις παρεμβολές, οπότε βρήκε μια τέτοια διαδεδομένη χρήση. "
Ας προσπαθήσουμε να το αντιμετωπίσουμε.
Τα καλώδια των ελαστικών μπορούν. Η μονάδα ισχύος βρίσκεται στο διαμέρισμα του κινητήρα και η παρεμβολή μπορεί να επηρεάσει την παρέμβαση διαφόρων παραγγελιών, για παράδειγμα, παρεμβολές από το σύστημα ανάφλεξης.
Δεδομένου ότι το ελαστικό μπορεί Αποτελείται από δύο καλώδια που περιστρέφονται μεταξύ τους, οι παρεμβολές επηρεάζουν ταυτόχρονα δύο καλώδια:
Από το παραπάνω σχήμα, μπορεί να φανεί ότι συμβαίνει στη συνέχεια: στον διαφορικό ενισχυτή, η τάση στο χαμηλό σύρμα (1,5 V - "Pp. ") Αφαιρέθηκε από την τάση
Σε υψηλό (3.5 V - "Pp. ") Δεν υπάρχει παρέμβαση στο επεξεργασμένο σήμα ("PP "- παρεμβολές).
Σημείωση: Με την παρουσία του χρόνου, το άρθρο ενδέχεται να έχει συνέχεια - εξακολουθεί να παραμένει "για τις σκηνές".
Kucher v.p.
© Autodata Legion
Μπορεί επίσης να σας ενδιαφέρει:
Τι μπορεί να κουράσει.
Η ιστορία της εμφάνισης του μπορεί να ξεκινήσει στα μέσα της δεκαετίας του '80 του περασμένου αιώνα. Ο Bossh, μαζί με την Intel, έχει αναπτύξει ένα νέο δίκτυο χώρου διεπαφής ψηφιακών δεδομένων - ελεγκτή (CAN).
Αναλογική σύνδεση συναγερμού (χωρίς κουτί)
Γιατί χρειάζεστε ένα λεωφορείο μπορεί στο αυτοκίνητο.
Μπορεί το λεωφορείο να σας επιτρέπει να συνδέσετε οποιονδήποτε αριθμό αισθητήρων, ελεγκτών, ενεργοποιητών και άλλων μπλοκ στο αυτοκίνητο (για παράδειγμα: ABS, ABS AIBAG, ESP, AMBOOBILIZER, μονάδα ελέγχου κινητήρα, κλίμα, ΔΕΗ, κεντρικό κάστρο, φως, ανάρτηση, πίνακας ταμπλό , κλπ ...) σε λειτουργία διπλής όψης (λήψη και μετάδοση δεδομένων) με ταχύτητα μέχρι 1 MB / s. Σε αυτή την περίπτωση, το ίδιο το κουρτίνα αποτελείται από όλα τα δύο καλώδια (περιστρεφόμενο ζεύγος). Προηγουμένως, ήταν απαραίτητο να χρησιμοποιηθούν εκατοντάδες καλώδια για τη σύνδεση μπλοκ. Η μεταφορά πληροφοριών από το μπλοκ στο μπλοκ διεξήχθη σε ξεχωριστό σύρμα.
Εγκατάσταση Συναγερμός
Συναγερμός αυτοκινήτου με τη μονάδα CAN.
Μπορεί να ενσωματωθεί.
Οι σύγχρονοι συναγερμοί αυτοκινήτων κατασκευάζονται με ενσωματωμένη μονάδα CAN, η οποία σας επιτρέπει να συνδέσετε ένα συναγερμό αυτοκινήτου απευθείας στο ψηφιακό λεωφορείο του αυτοκινήτου CAN. Ο συναγερμός αυτοκινήτου λαμβάνει σε πληροφορίες ψηφιακής φόρμας σχετικά με την κατάσταση του ορίου, των κλειδαριών, της ανάφλεξης, του χειρόφρενου, του ταχομέτρου κλπ. Και μπορούν επίσης να ελέγχουν τις κλειδαριές πόρτας, τα Windows, την καταπακτή, τον κανονικό συναγερμό και ορισμένα άλλα συστήματα αυτοκινήτων. Σας επιτρέπει να μειώσετε σημαντικά την παρεμβολή στην κανονική καλωδίωση (οι συνδέσεις γίνονται μόνο σε 6-8 καλώδια, αντί 15-20 στην έκδοση χωρίς να χρησιμοποιήσετε το λεωφορείο CAN) και αποφεύγει προβλήματα με εγγύηση για τον ηλεκτρικό εξοπλισμό του αυτοκινήτου.
Το σύγχρονο αυτοκίνητο δεν είναι μόνο ένα μέσο κίνησης, αλλά και ένα προηγμένο gadget με χαρακτηριστικά πολυμέσων και ένα ηλεκτρονικό σύστημα για τον έλεγχο των αδρανών και ενός δέσμους αισθητήρων. Πολλοί αυτοκινητοβιομηχανίες προσφέρουν βοηθούς ταξιδιού, βοηθοί κατά τη στάθμευση, την παρακολούθηση και τη διαχείριση του αυτοκινήτου από το τηλέφωνο. Αυτό είναι δυνατό χάρη στη χρήση του λεωφορείου CAN στο οποίο συνδέονται όλα τα συστήματα: κινητήρα, σύστημα φρένων, τιμόνι, πολυμέσα, κλίμα κλπ.
My Skoda Octavia 2011 αυτοκίνητο. Δεν προσφέρει ευκαιρίες διαχείρισης από το τηλέφωνο, οπότε αποφάσισα να διορθώσω αυτή την ανεπάρκεια και ταυτόχρονα και να προσθέσω μια λειτουργία φωνητικού ελέγχου. Ως πύλη μεταξύ του λεωφορείου και του τηλεφώνου, χρησιμοποιώ βατόμουρο Pi με λεωφορείο CAN και WiFi TP-Link WiFi. Το πρωτόκολλο επικοινωνίας των μονάδων αυτοκινήτων είναι κλειστό και σε όλες τις επιστολές μου για να παράσχει το υποχωρητή τεκμηρίωσης του πρωτοκόλλου της Volkswagen. Ως εκ τούτου, ο μόνος τρόπος για να μάθετε πόσο αφοσιωμένες συσκευές στο αυτοκίνητο και μάθετε πώς να διαχειριστείτε είναι η αντίστροφη μηχανική του πρωτοκόλλου CAN VW.
Εργάστηκα σταδιακά:
- Σύνδεση με το δοχείο λεωφορείων
- Ελέγχου φωνητικού υπολογιστή χρησιμοποιώντας το homekit και το Siri
Ανάπτυξη της ασπίδας για το Raspberry Pi
Το σχήμα ασπίδας πήρε εδώ lnxpps.de/rpie, υπάρχει επίσης μια περιγραφή των συμπερασμάτων, 2 microcircuits MCP2515 και MCP2551 χρησιμοποιούνται για να επικοινωνούν με το CAN. Δύο όγκοι και τα καλώδια με χαμηλά επίπεδα μπορούν να συνδέονται με την ασπίδα. Στο Sprintlayout 6 διαζευγμένος ένα τέλος, ο οποίος μπορεί να χρησιμοποιήσει το canboardrpi.lay (στην προστατευτική φωτογραφία του πρωτότυπου με τίτλο).
Εγκατάσταση λογισμικού με λεωφορείο CAN
Στο Raspbian 2-x πριν από ένα χρόνο, έπρεπε να εξαφανιστώ bcm2708.c για να προσθέσετε μπορεί να υποστηρίξει (ίσως δεν απαιτείται τώρα). Για να συνεργαστείτε με το λεωφορείο CAN, πρέπει να εγκαταστήσετε το πακέτο χρησιμότητας Can-Utils με το github.com/linux-can-uTils, μετά από αυτό φορτώστε τις μονάδες και να σηκώσετε τη διασύνδεση μπορεί # Pictionize INSMOD SPI-BCM2708 INSMOD CAN INSMOD CAN-DEV INSMOD CAN-RAW INSMOD CAN-BCM INSMOD MCP251X # MAERKLIN GLEISBOX (60112 και 60113) Χρησιμοποιεί 250000 # LOOPBACK MODE για τη δοκιμή IP Link Set Can0 Type Can0 στο ifconfig loopback στο ifconfig can0
Ελέγξτε ότι η διεπαφή μπορεί να αυξήσει στην ομάδα ifconfig:
Ελέγξτε ότι όλα τα έργα μπορούν να σταλούν στην ομάδα και να το πάρουν.
Σε ένα τερματικό ακρόαση:
[Προστατεύεται μέσω ηλεκτρονικού ταχυδρομείου] ~ # Candump Οποιαδήποτε, 0: 0, # ffffffff
Σε ένα άλλο τερματικό σταθμό, στείλτε:
[Προστατεύεται μέσω ηλεκτρονικού ταχυδρομείου] ~ # Cansend can0 123 # deadbeef
Μια λεπτομερέστερη διαδικασία εγκατάστασης περιγράφεται εδώ από το lnxpps.de/rpie.
Σύνδεση με το δοχείο λεωφορείων
Αφού επανεξετάσει την ανοικτή τεκμηρίωση στο Bus Bus VW, ανακάλυψα ότι χρησιμοποιώ 2 ελαστικά.Μπορεί να ελαστική μονάδα ισχύοςΜεταδίδοντας δεδομένα με ταχύτητα 500 kbps, συνδέει όλες τις μονάδες ελέγχου που εξυπηρετούν αυτή τη μονάδα.
Για παράδειγμα, οι ακόλουθες συσκευές μπορούν να συνδεθούν με το λεωφορείο CAN της μονάδας ισχύος:
- τη μονάδα ελέγχου κινητήρα,
- Μονάδα ελέγχου ABS,
- Μονάδα ελέγχου συστήματος σταθεροποίησης νομισμάτων
- Μονάδα ελέγχου μετάδοσης,
- Μπλοκ διαχείρισης μαξιλαριών ασφαλείας,
- Συνδυασμός συσκευών.
Για παράδειγμα, στο σύστημα "Comfort" Can Comfort "<командной системы могут быть
Οι ακόλουθες συσκευές είναι συνδεδεμένες:
- Μονάδα ελέγχου κλιματισμού ή κλιματική εγκατάσταση,
- Μπλοκ ελέγχου στις πόρτες του αυτοκινήτου,
- Μονάδα ελέγχου συστήματος "άνεση",
- Μονάδα ελέγχου με οθόνη για το σύστημα ραδιοφώνου και πλοήγησης.
Και τα δύο ελαστικά συνδέονται μέσω της πύλης, η οποία βρίσκεται στην περιοχή κάτω από το τιμόνι, ο διαγνωστικός σύνδεσμος OBD2 συνδέεται με την πύλη, δυστυχώς μέσω της υποδοχής OBD2 δεν μπορεί να ακούσει την κυκλοφορία από τα δύο ελαστικά, μπορείτε να μεταφέρετε μόνο την εντολή και να ζητήσετε ένα κατάσταση. Αποφάσισα ότι θα συνεργαστώ μόνο με το λεωφορείο "Άνεση" και το πιο βολικό μέρος σύνδεσης με το λεωφορείο ήταν ο σύνδεσμος στην πόρτα του οδηγού.
Τώρα μπορώ να ακούσω, όλα όσα συμβαίνουν στο λεωφορείο "Comfort" και στείλτε εντολές.
Ανάπτυξη του Sniffier και της μελέτης του πρωτοκόλλου Can Tire
Αφού έχω πρόσβαση στην ακρόαση του λεωφορείου CAN, πρέπει να αποκρυπτογραφήσω ποιος μεταφέρει. Μπορεί να εμφανιστεί η μορφή συσκευασίας στο σχήμα.
Όλες οι υπηρεσίες κοινής ωφέλειας από το σετ Can-Utils είναι σε θέση να αποσυναρμολογήσουν τα πακέτα μπορούν και να δώσουν μόνο χρήσιμες πληροφορίες, δηλαδή:
- Αναγνωριστικό
- Μήκος δεδομένων
- Δεδομένα
Για τους Μακούς, έγραψα μια απλή εφαρμογή, η οποία για κάθε διεύθυνση της συσκευής προσθέτει ένα κελί σε ένα σημάδι και σε αυτό το κελί, βλέπω ήδη ποια δεδομένα αλλάζουν.
Πατήστε το παράθυρο του παραθύρου. Βρήκα ένα κύτταρο στο οποίο τα δεδομένα αλλάζουν, τότε ορίστηκα ποιες εντολές ταιριάζουν, πιέζοντας, κρατώντας προς τα επάνω.
Ελέγξτε ότι η εντολή λειτουργεί, μπορείτε να στείλετε από το τερματικό, για παράδειγμα, για να αυξήσετε το αριστερό γυαλί επάνω:
Cansend can0 181 # 0200
Διοικητικές εντολές που μεταδίδουν τις συσκευές ελαστικών λεωφορείων σε VAG CARS (Skoda Octavia 2011) που λαμβάνεται από τη μέθοδο αντίστροφης μηχανικής:
// μπροστά αριστερό γυαλί επάνω 181 # 0200 // Μπροστινό αριστερό γυαλί κάτω 181 # 0800 // Μπροστά δεξιά γυαλί μέχρι 181 # 2000 // Μπροστά δεξιά γυαλί κάτω 181 # 8000 // πίσω αριστερό γυαλί μέχρι 181 # 0002 // πίσω αριστερό γυαλί Down 181 # 0008 // Πίσω δεξί γυαλί μέχρι 181 # 0020 // Πίσω δεξί γυαλί κάτω 181 # 0080 // Κεντρική κλειδαριά ανοιχτή 291 # 09AA020000 // Κεντρική κλειδαριά κλείστε 291 # 0955040000 // Ενημέρωση κατάστασης φωτός κεντρικής κλειδαριάς (όταν στέλνετε Η εντολή Ανοίξτε / κλείστε το κλειδαριά που το κουμπί ελέγχου LED δεν αλλάζει την κατάσταση για να εμφανιστεί η πραγματική κατάσταση της κεντρικής κλειδαριάς, πρέπει να στείλετε την εντολή ενημέρωσης) 291 # 0900000000
Ήμουν τεμπέλης να μελετήσω όλες τις άλλες συσκευές, έτσι σε αυτόν τον κατάλογο, ακριβώς αυτό που μου ενδιαφέρει.
Ανάπτυξη της εφαρμογής του τηλεφώνου
Χρησιμοποιώντας τις εντολές που ελήφθησαν, έγραψα μια αίτηση για το iPhone που ανοίγει / κλείνει τα γυαλιά και ελέγχει την κεντρική κλειδαριά.Στο Raspberry Pi, ξεκίνησα 2 μικροί διακομιστές, το πρώτο στέλνει δεδομένα από την Candump στο TCP / IP, το δεύτερο λαμβάνει εντολές από το iPhone και τα μεταδίδει το δοχείο.
Πηγές εφαρμογής αυτόματου ελέγχου για iOS
// // firstviewcontroller.m // Έλεγχος αυτοκινήτου // // Δημιουργήθηκε από Vitaliy Yurkin στις 05/17/15. // Πνευματικά δικαιώματα (γ) 2015 Vitaliy Yurkin. Ολα τα δικαιώματα διατηρούνται. // #import "firstview controller.h" #import "dataconnection.h" #import "commandconnection.h" @interface firstview controller ()
Υπάρχει ένας τρόπος να μην γράψετε την αίτησή σας για το τηλέφωνο, αλλά να χρησιμοποιήσετε το έτοιμο του κόσμου των έξυπνων σπιτιών, απλά πρέπει να εγκατασταθεί στο σύστημα αυτοματισμού Raspberry Pi
Το σύγχρονο αυτοκίνητο είναι εξοπλισμένο με ηλεκτρονικές μονάδες ελέγχου διαφόρων συστημάτων: κινητήρα, σύστημα αντιολισθητικών φρένων, σώμα και άλλα. Στην ουσία, αυτά τα μπλοκ είναι μικροϋπολογιστές.
Προκειμένου να καταλάβουμε τι είναι το λεωφορείο CAN στο αυτοκίνητο, φανταστείτε ότι το μηχάνημα οργανώνεται το τοπικό δίκτυο στο οποίο συνδέονται αυτοί οι μικροϋπολογιστές - έτσι ώστε να λειτουργούν στο συγκρότημα.
Αυτό είναι παρόμοιο με τον τρόπο με τον οποίο οι υπολογιστές γραφείων συνδυάζονται στο δίκτυο, προκειμένου οι εργαζόμενοι να κάνουν πληροφορίες μεταξύ τους χωρίς προβλήματα και το αφεντικό είχε την ευκαιρία να ελέγξει γρήγορα το έργο των εργαζομένων γραφείων.
Ως αφεντικό στο αυτοκίνητο, υπάρχει ένα ηλεκτρονικό υπολογιστή και ένα διαγνωστικό σύστημα.
Ιστορικό ανάπτυξης δικτύου ελεγκτή
Η Bosch, η παραγωγή έρευνας στον τομέα της αυτοματοποίησης στη δεκαετία του '8 του περασμένου αιώνα, πρότεινε ένα πρότυπο μικροελεγκτών που θα μπορούσαν να εφαρμοστούν στην αυτοκινητοβιομηχανία.
Μπορεί το πρότυπο να εφαρμοστεί όχι μόνο σε αυτοκίνητα. Επί του παρόντος, χρησιμοποιείται στην έννοια του "έξυπνου σπιτιού", βιομηχανική αυτοματοποίηση κλπ.
Σε σχέση με την τεχνολογία της αυτοκινητοβιομηχανίας, το CAN (δίκτυο ελεγκτή περιοχής) είναι προσαρμοσμένο στο λεωφορείο με φυσικό επίπεδο. Είναι οργανωμένο με ένα στριμμένο ζευγάρι αγωγών, σύμφωνα με τους οποίους υπάρχουν συσκευασίες σημάτων διαφορετικής πολικότητας.
Ένα τέτοιο πρότυπο έλαβε μια διεθνή ταξινόμηση ISO 11898. Το πλαίσιο (πακέτο) περιλαμβάνει ένα σήμα πληροφοριών 11-bit (ή 29-bit σε προχωρημένη λειτουργία).
Γενικά, το λεωφορείο μπορεί να εφαρμοστεί χρησιμοποιώντας ένα στριμμένο ζεύγος αγωγών. Μπορεί να είναι οπτικό ίνας και ραδιοφωνικό κανάλι.
Μπορεί να θεωρηθεί ότι με την εισαγωγή των μη επανδρωμένων οχημάτων Can-Tire μετασχηματιστεί σε μια κινητή διεγγαλή της μεταφοράς πληροφοριών ένα και ενδεχομένως ένα συγκρότημα αυτοκινήτων.
Can-Tire του αυτοκινήτου: Τι είναι και η αρχή της εργασίας
Το ελαστικό είναι ένα τοπικό δίκτυο, με το οποίο ανταλλάσσονται πληροφορίες μεταξύ των μπλοκ ελέγχου διαφόρων συστημάτων αυτοκινήτων. Έτσι, η μονάδα ελέγχου, για παράδειγμα, ένας κινητήρας αυτοκινήτου, εκτός από τον κύριο μικροελεγκτή που εξυπηρετεί τον κινητήρα, υποθέτει ότι η παρουσία ενός ελεγκτή μπορεί να παράγει αγροτεμάχια κατά μήκος δύο ελαστικών: μπορεί-υψηλό ).
Αυτά τα σήματα μεταδίδονται από τους μεταγραφείς (στριμμένο ζεύγος) από τον πομποδέκτη. Οι πομποδέκτες ή οι πομπές έχουν σχεδιαστεί για:
- Ενίσχυση σημάτων
- εξασφάλιση της ανοσίας του θορύβου των μεταδιδόμενων παλμών ·
- προσαρμογή του ρυθμού μετάδοσης του ψηφιακού ρεύματος.
- Προστασία γραμμής σε περίπτωση βλάβης στο λεωφορείο CAN.
Τώρα στην τεχνολογία της αυτοκινητοβιομηχανίας εφαρμόστε τους ακόλουθους τύπους πομπών - υψηλής ταχύτητας και σφάλματος Teraleran. Ο πομπός υψηλής ταχύτητας παρέχει ένα σχετικώς υψηλό ρυθμό μεταφοράς ταχύτητας - έως 1 megabit ανά δευτερόλεπτο. Ο δεύτερος τύπος πομπού έχει χαμηλότερο ρυθμό μετάδοσης - έως 120 kilobit ανά δευτερόλεπτο. Αλλά είναι λιγότερο ευαίσθητο (ανεκτικό σε σφάλματα) στην ποιότητα του λεωφορείου CAN, επιτρέπει την απόκλιση των παραμέτρων του.
Σχέδιο ανταλλαγής δεδομένων
Το δομικό κύκλωμα της σύνδεσης διαφόρων μπλοκ αυτοκινήτων στο λεωφορείο CAN μπορεί να απεικονιστεί σε αυτή τη μορφή:
Για να ταιριάζουν με όλες τις συσκευές, δηλαδή η οργάνωση των βέλτιστων συνθηκών και η ταχύτητα της λήψης - μετάδοση, η αντίσταση εξόδου των πομπών πρέπει να είναι περίπου ίδια.
Σε περίπτωση αποσύνδεσης ή βλάβης σε οποιαδήποτε από τις μονάδες ελέγχου αυτοκινήτου, οι αλλαγές της αντίστασης των ελαστικών, ο συντονισμός της αντίστασης παραβιάζεται, ο οποίος οδηγεί σε σημαντική μείωση της ταχύτητας της μετάδοσης πληροφοριών μέσω του διαύλου. Τέτοιες παραβιάσεις μπορεί να οδηγήσουν σε πλήρη απώλεια λεωφορείου CAN.
Σε ορισμένα αυτοκίνητα, χρησιμοποιείται ξεχωριστή ενότητα του τείχους προστασίας για την αντιμετώπιση του συγχρονισμού των πληροφοριών CAN.
Κάθε μήνυμα που μεταδίδεται από το λεωφορείο CAN έχει το δικό του αναγνωριστικό, για παράδειγμα "θερμοκρασία ψυκτικού υγρού" και κώδικα που αντιστοιχεί στην τιμή του, όπως "98,7 βαθμούς Κελσίου". Δεν θα είναι απαραίτητο να είναι απόλυτες τιμές, στις περισσότερες περιπτώσεις αυτές είναι σχετικές δυαδικές μονάδες που μετατρέπονται περαιτέρω σε σήματα ελέγχου και ελέγχου.
Τα ίδια δεδομένα χρησιμοποιούν διαγνωστικά εργαλεία για τον έλεγχο και τη διαδικασία των πληροφοριών σχετικά με τα κύρια συστήματα του αυτοκινήτου.
Οι κύριες λειτουργίες του λεωφορείου CAN:
- ενεργή (συμπεριλαμβάνεται η ανάφλεξη).
- (όταν η ανάφλεξη είναι απενεργοποιημένη).
- Αφύπνιση και να κοιμάται (όταν η ανάφλεξη είναι ενεργοποιημένη και απενεργοποιημένη).
Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας αναστολής, το ρεύμα κατανάλωσης λεωφορείων είναι ελάχιστο. Ωστόσο, στο λεωφορείο (με χαμηλότερη συχνότητα), τα σήματα μεταδίδονται στην κατάσταση ανοίγματος θυρών και παραθύρων, άλλων συστημάτων που σχετίζονται με την ασφάλεια του οχήματος.
Οι περισσότερες από τις σύγχρονες διαγνωστικές συσκευές παρέχουν μια διαγνωστική λειτουργία σφάλματος CAN-BUS. Τεχνικά, αυτό οργανώνεται με άμεση σύνδεση των αγωγών στον διαγνωστικό φίσο.
Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα της εφαρμογής του δοχείου Can-Tire στο αυτοκίνητο
Θα πρέπει να ξεκινήσει με το γεγονός ότι εάν στη δεκαετία του '80 του περασμένου αιώνα, το πρότυπο δεν προτάθηκε, η θέση του είχε σίγουρα καταλάβει έναν άλλο τύπο αλληλεπίδρασης των συστημάτων αυτοκινήτων.
Φυσικά, μπορείτε να τοποθετήσετε όλα τα χειριστήρια του συστήματος αυτοκινήτου σε ένα μόνο superblock, στο οποίο είναι προγραμματικά για να εξασφαλιστεί η αλληλεπίδραση διαφορετικών συστημάτων. Τέτοιες προσπάθειες ήταν οι γάλλοι κατασκευαστές. Ωστόσο, με την αυξανόμενη λειτουργικότητα και την απόδοση, η πιθανότητα των αποτυχιών αυξάνεται σημαντικά. Οι αποτυχίες, όπως οι αγωγές, μπορούν να οδηγήσουν σε αποτυχία εκκίνησης του κινητήρα.
Τα κύρια πλεονεκτήματα της εφαρμογής του λεωφορείου CAN:
- τη δυνατότητα επιχειρησιακού ελέγχου και ·
- συνδυάζοντας τις ροές πληροφοριών σε ένα ενιαίο κανάλι εμπόδιο.
- Η καθολικότητα συμβάλλει στην ενοποίηση των διαγνωστικών διαδικασιών.
- Η δυνατότητα σύνδεσης των συστημάτων ασφαλείας για το δοχείο CAN (δεν χρειάζεται να τραβήξετε την καλωδίωση σε κάθε στοιχείο ελέγχου).
Μειονεκτήματα του λεωφορείου CAN:
- χαμηλή αξιοπιστία;
- Η ζημιά σε μία από τις μονάδες ελέγχου μπορεί να έχει ως αποτέλεσμα την πλήρη πνευματικότητα της σύνδεσης μπορεί.
Αντιμετώπιση προβλημάτων
Δεν υπάρχει δείκτης ενδείξεων στο ταμπλό του αυτοκινήτου. Για να κρίνουμε ότι η λειτουργικότητα του λεωφορείου μπορεί να σπάσει, είναι δυνατά με έμμεσους δείκτες:
- Στο ταμπλό ταυτόχρονα, πολλές δυσλειτουργίες δείκτη δοκιμάστηκαν.
- Οι δείκτες θερμοκρασίας του ψυκτικού υγρού, τα επίπεδα καυσίμων εξαφανίζονται.
Πρώτα απ 'όλα, θα πρέπει να εκτελέσετε διαγνωστικά. Εάν εμφανιστεί δυσλειτουργία του δοχείου, θα πρέπει να προχωρήσετε στην αντιμετώπιση του προβλήματος.
Ακολουθία εργασίας:
- Βρείτε αγωγούς στριμμένα ζεύγη ελαστικών. Συχνά έχουν μαύρο (υψηλό επίπεδο) και πορτοκαλί καφέ (χαμηλά) χρώματα.
- Ελέγξτε πότε η ανάφλεξη είναι ενεργοποιημένη χρησιμοποιώντας το πολυμέτρημα τάσης στους αγωγούς. Τα επίπεδα δεν πρέπει να είναι ίσα με 0 ή περισσότερα από 11 βολτ (συνήθως περίπου 4,5 βολτ).
- Απενεργοποιήστε την ανάφλεξη, αφαιρέστε το τερματικό της μπαταρίας. Μετρήστε την αντίσταση μεταξύ των αγωγών. Εάν προσπαθεί να μηδενική, σημαίνει ότι ένα βραχυκύκλωμα υπάρχει στο ελαστικό, εάν υπάρχει αύξηση του άπειρου άπειρου.
- Να αναζητήσετε το βράχο ή βραχυκύκλωμα.
- Εάν υπάρχει υποψία ότι το κλείσιμο του λεωφορείου συμβαίνει λόγω της αποτυχίας οποιασδήποτε μονάδας ελέγχου, είναι δυνατόν να απενεργοποιηθούν διαδοχικά μονάδες ελέγχου και να ελέγχουν την αντίσταση και τη λειτουργία του ελαστικού.
Η δυσλειτουργία του Can-Tire σχετίζεται με σύνθετες ηλεκτρικές δυσλειτουργίες αυτοκινήτων. Εάν ο ιδιοκτήτης του αυτοκινήτου δεν έχει τις απαραίτητες δεξιότητες επισκευής ηλεκτρολόγων, είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε τις υπηρεσίες ενός ειδικού.
