Od pojawienia się pierwszego systemu minęło zaledwie kilkadziesiąt lat stabilizacja elektroniczna, a ESP dziewiątej generacji dobrze sprawdził się już na rynku.
EWOLUCJA ESP
ESP-Evolution für Pressebild 10"2014_dt und engl.ai
Najpierw cofnijmy się do roku 1978. Następnie po raz pierwszy w samochodzie zamontowano system ABS (system przeciwblokujący), który zapobiegał całkowitemu zablokowaniu koła podczas hamowania. Dzięki temu kierowca mógł kontrolować trajektorię ruchu. Trudno docenić wagę i konieczność tego systemu, ale każdy, kto choć raz w życiu hamując „do podłogi” i przejeżdżając po przekątnej cztery pasy ruchu, nie mając możliwości skorygowania kierunku ruchu, jest w pełni tego świadomy. zalety ABS.
Minęło kolejne 8 lat i zaczęto instalować w samochodach systemu TCS (Kontrola trakcji System) - układ hamulcowy antypoślizgowy. Zapobiega ślizganiu się kół podczas ruszania. Te systemy, ABS i TCS, korzystają z tych samych czujników i siłowniki, jedyna różnica polega na oprogramowaniu. I wreszcie w 1995 roku pojawił się pierwszy program Stabilizacja ESP. Elektronika zaczęła kontrolować nie tylko blokowanie i poślizg kół, ale także obrót samochodu wokół osi pionowej - inżynierom udało się zaradzić poślizgowi samochodu. Co więcej, jeśli pierwszy ESP składał się z 11 elementów, to w nowoczesnym systemie stabilizacji są ich tylko cztery.
Głównym zadaniem tego systemu jest to, aby samochód jechał tam, gdzie skręcana jest kierownica, wykluczając poślizg i zbaczanie z drogi. Działa to w ten sposób: kierowca wyznacza trajektorię za pomocą kierownicy, czujnik kąta obrotu przekazuje dane do jednostki sterującej, a wraz z nią informację z Czujniki ABS, przyspieszenie i obrót kątowy ciała. Te dwa ostatnie są teraz połączone w jedną obudowę i umieszczone bezpośrednio na korpusie zaworu. To prostsze, tańsze i bardziej niezawodne.
Gdy tylko dane z jednego lub większej liczby czujników przekroczą wartości krytyczne zapisane w bazie danych jednostki sterującej, program zgodnie z zadanym algorytmem działania zacznie korygować tor pojazdu. Teraz można to zrobić jedynie krótkimi impulsami hamowania, hamując koło, wokół którego samochód musi skręcić i zmienić swój tor jazdy. Jeżeli to nie wystarczy i prędkość na zakrętach jest duża, system może lekko „udusić” silnik, zmniejszając w ten sposób przyczepność kół. Wielu aktywnym „kierowcom” się to nie spodoba, ale dla zwykły kierowca to dobra pomoc.
2. Czy warto przepłacać za ESP przy zakupie nowego samochodu?
Od połowy 2014 roku wszystkie nowe samochody produkowane w Europie muszą je posiadać konfiguracja podstawowa ESP. W naszym kraju nie wszystko jest tak rygorystyczne: nowe samochody, które po raz pierwszy otrzymują homologację, muszą być wyposażone w ten system, a jeśli ich certyfikat jest tylko odnawiany, jego obecność nie jest konieczna. Należy pamiętać, że jeśli potrzebujesz różnych asystentów, takich jak system wspomagania ruszania pod górę, symulacja blokady mechanizmu różnicowego, asystent parkowania itp., Nie możesz obejść się bez elektronicznej stabilizacji. Tym, którzy nie chcą jeździć z „elektroniczną obrożą”, można doradzić wybranie starego, dobrego klasyka (sprzed 1995 r.), ale znajdź taki samochód w dobry stan Obecnie jest to bardzo problematyczne. Jeszcze lepiej kupić nowy, ale z przełączalnym systemem ESP. Przykładem jest firmowy model MiTo Alfa Romeo. W zależności od nastroju i warunków jazdy możesz wybrać jedno z trzech podstawowych ustawień. Dynamiczny - najbardziej agresywny, w którym uruchamia się system bezpieczeństwa Ostatnia chwila, pozwalając uzyskać pełną przyjemność z jazdy. Tryb All Weather został zaprojektowany z myślą o bezpieczeństwie asystenci elektroniczni pracować szybko i maksymalnie. Natural to ustawienie pośrednie przeznaczone do codziennej jazdy.3. Czy można doposażyć samochód wyposażony w ABS w system ESP?
Bardzo kuszące jest dokupienie brakujących czujników, zamontowanie ich w aucie z ABS i otrzymanie auta wyposażonego w ESP! Czy to możliwe? Po przejrzeniu kilku forów byliśmy przekonani, że „Kulibiny” jeszcze nie zniknęły. Właściciele Ford Focus drugie i trzecie pokolenie aktywnie dyskutuje na ten temat i dzieli się instrukcjami dotyczącymi przeróbki samochodu. Z ekonomicznego punktu widzenia jest to dość kosztowne przedsięwzięcie, trzeba kupić nowy agregat hydrauliczny, brakujące czujniki i rurki, a co najważniejsze, mieć dostęp do programów sterowników i je poprawnie zamontować.Specjaliści Bosch nie zalecają angażowania się w takie eksperymenty: nawet jeśli okablowanie jest takie samo, jednostki hydrauliczne i jednostki sterujące nadal będą się różnić. Co więcej, nawet wersje ABS mogą się różnić i odpowiednio do jednostek sterujących zostanie załadowane inne oprogramowanie. Ponadto inne elementy układu hamulcowego mogą się różnić. Przeprojektowanie systemu bezpieczeństwo aktywne V warunki garażowe może mieć niebezpieczne konsekwencje. W końcu skomplikowanymi systemami powinni zajmować się specjaliści, a nie amatorzy.
4. Czy istnieją różnice pomiędzy systemami ESP montowanymi w samochodach różnych klas?
Oczywiście, że tak i dotyczy to nie tylko mechaniki, ale także oprogramowanie. Na przykład różnica między jednostkami hydraulicznymi ESP 9 Plus i Premium polega na liczbie tłoków wytwarzających ciśnienie: droższy Premium ma ich sześć zamiast dwóch w ESP 9 Plus. Budżetowy samochód nie potrzebuje wiele z tego, bez czego nie może obejść się samochód służbowy. Dodatkowe opcje znacząco wpływają na koszt całego systemu. Łatwo sobie wyobrazić Renault Logana bez osuszania hamulców, ale tej opcji nie ma na liście wyposażenia Mercedes-Benz Klasy E gorszący.5. Jak będą rozwijać się systemy bezpieczeństwa w najbliższej przyszłości?
Głównym celem na następną dekadę jest stworzenie samochodu w pełni wyposażonego System autonomiczny sterować i uruchamiać go szeregowo.
Istnieją praktycznie wszystkie niezbędne warunki wstępne i rozwiązania. Powstały już prototypy, które mogą poruszać się w normalnym ruchu bez udziału kierowcy, wykonywać różne manewry i zabierać pasażerów ostateczny cel. Ale takie samochody, po pierwsze, są bardzo drogie, a po drugie, nie są jeszcze całkowicie niezawodne. Na początku autopilot będzie działał na autostradach, później stopniowo będzie wykorzystywany na trasach szybkiego ruchu zwykłe drogi w miastach. To prawda, że aby tak się stało, należy rozwiązać szereg problemów.
Czujniki zapewniające analizę środowiska 360 0
Zasadniczo trzeba stworzyć system, który przeanalizuje otoczenie i wyda właściwą decyzję. Pierwszy krok został już zrobiony: aktywny tempomat wykorzystuje czujniki radarowe i wideo do monitorowania sytuacji na drodze przed samochodem.
Redundantna architektura systemu
Samochód w Wkrótce stanie się znacznie bezpieczniejszy; podobnie jak nowoczesne samoloty będzie wyposażony w różne, powielające się systemy. Jest to przede wszystkim konieczne, aby nagła awaria jednego z systemów nie doprowadziła do wypadku.
Specjaliści firmy Bosch opracowali już technologię rezerwowego układu hamulcowego. Wzmacniacz elektromechaniczny Hamulce iBooster i ESP (elektroniczna kontrola stabilności) pozwalają zatrzymać samochód niezależnie od siebie.
Bardzo dokładne dane mapowe
Teraz dokładność pozycjonowania nowoczesnych systemów nawigacji mieści się w granicach jednego metra. Aby autopilot był bezpieczny, dokładność musi zostać zwiększona co najmniej dziesięciokrotnie. Ponadto mapy powinny być częściej aktualizowane. Nasz nawyk instalowania nowych znaków podczas naprawy drogi, a następnie zapominania o ich usunięciu, może doprowadzić do szaleństwa cybernetyczny mózg samochodu. Np. gdy kamera wykryje „cegłę” i nawigacja określi drogę jako jednokierunkową. Gdzie w takim razie powinniśmy się udać? Przecież łamanie regulaminu jest zabronione ruch drogowy będzie głównym dla sztucznej inteligencji.
Wymieniliśmy tylko trzy problemy, a na drodze do stworzenia autopilota jest ich dziesiątki! A jednak jest nadzieja, że za dziesięć lat będziemy mogli pojechać na daczę wczesnym rankiem „inteligentnym” samochodem, a po drodze spać spokojnie na miejscu kierowcy.
W tym roku mija dokładnie 20 lat od wprowadzenia pierwszego elektronicznego układu stabilizacji pojazdu (ESP). Poprosiliśmy specjalistów Bosch o pomoc w zrozumieniu tego, co zostało zrobione na przestrzeni lat i udzielenie odpowiedzi na pięć najczęściej zadawanych pytań dotyczących teraźniejszości i przyszłości systemu.
Aktywne systemy bezpieczeństwa w samochodzie stały się dziś najważniejszą częścią wyposażenia samochodu. Kupując pojazd, potencjalny właściciel od razu sprawdza strefę komfortu i bezpieczeństwa wyposażenia, aby dokonać wyboru na rzecz bardziej niezawodnego samochodu. Jeden z systemów bezpieczeństwa aktywnego – ESP – to niezbędny dodatek do nowoczesnego samochodu, który pomaga poprawić stabilność kierunkową.
System stabilności kursu walutowego może w pełni działać tylko z ABS, a najlepiej także z EBD. Kontrola stabilności steruje praktycznie wszystkimi funkcjami pojazdu, więc jeśli sytuacja krytyczna poślizg ten moduł pozwala uniknąć niekontrolowanej jazdy samochodem.
Charakter ESP – jakimi funkcjami steruje system?
Większość nowoczesne samochody ich zaawansowane poziomy wyposażenia mają tę funkcję aktywnego bezpieczeństwa. Jeśli wcześniej kupujących dezorientowała obecność wielu skrótów trzech liter łacińskich, dziś każda nazwa budzi prawdziwe zainteresowanie kierowcy. Mówimy o tak ważnym bezpieczeństwie.
Jednak w przypadku systemu stabilności kursu walutowego nie każdy sterownik zna specyfikę działania tego modułu. Kiedy w samochodzie znajduje się ESP, pojawia się pytanie, czym one są? Zatem moduł ESP odpowiada za kontrolę pojazdu w czasie poślizgu, sterując następującymi funkcjami maszyny:
- sterowanie, a raczej niedopuszczalność ostre szarpnięcia kierownica podczas poślizgu;
- rozkład sił hamowania na każde koło w wymaganym zakresie;
- zmniejszanie lub zwiększanie prędkości obrotowej silnika w celu uzyskania pożądanej kontroli;
- monitorowanie prędkość kątowa i przyspieszenie boczne, aby zrozumieć początek poślizgu.
Czujniki tej funkcji znajdują się praktycznie we wszystkich elementach sterujących pojazdu, co pozwala na szybką reakcję w przypadku każdego poślizgu. Gdy tylko samochód zacznie wymykać się spod kontroli kierowcy, system ESP pomaga i zaczyna rozdzielać odpowiednie ilości siły hamowania, regulacja układu kierowniczego i wykonywanie innych funkcji. Prawie zawsze można uniknąć niekontrolowanego poślizgu.
Nie myśl, że samochodami wyposażonymi w ESP można jeździć lekkomyślnie śliska droga, bo moduł uratuje Cię w każdej sytuacji. ESP jest dalekie od magii; to technologia, która nie pomoże obalić praw fizyki. Jeśli więc wjedziesz w poślizg przy prędkości 90 kilometrów na godzinę, nie odczujesz działania tej funkcji.
Statystyki dotyczące wykorzystania ESP w samochodach
Kiedy wszyscy współcześni kierowcy wiedzą już, czym jest ESP, czy warto brać pakiet z tą funkcją i przepłacać za samochód przy zakupie, przyszedł czas, aby porozmawiać o realnych zaletach tego systemu. Głównym zadaniem dowolnej funkcji jest aktywne lub bezpieczeństwo bierne maszyną jest zapobieganie możliwym wypadkom, do których często dochodzi w przypadku utraty kontroli.
Właśnie takie zadanie postawili przed swoimi projektami twórcy systemu ESP do samochodów. Wykorzystując niezwykle czułe czujniki, moduł reaguje w ciągu 20 milisekund i aktywuje wszystkie niezbędne urządzenia zapobiegające poślizgowi. Potwierdza to wiele statystyk:
- liczba wypadków w zimowy czas w samochodach z ESP spadło prawie o połowę;
- firmy ubezpieczeniowe w USA i Europie rozpoczęły praktykę obniżania kosztów ubezpieczenia samochodów wyposażonych w taki system;
- Producenci inwestują coraz więcej pieniędzy w poprawę tej funkcji;
- nie tak dawno temu pomyślnie migrowano system ESP samochody sportowe, choć jego cechy są sprzeczne ze sportem.
Oczywiście najbardziej widoczne korzyści z zastosowania tej technologii odniosą początkujący kierowcy, którzy nie mają jeszcze wystarczającego doświadczenia i praktyki, aby pokonać trudne sytuacje. sytuacje drogowe. Wcześniej funkcja ABS była uważana za wyłączną przywilej początkujących kierowców, ale dziś w niektórych krajach sprzedaż nowych samochodów jest zabroniona bez użycia tego asystenta hamowania.
Podsumujmy to
Wśród wielu nowych rozwiązań o tajemniczych nazwach w postaci skrótów, system zajęć stabilność ESP ma ogromne znaczenie i jest jednym z ważnych dodatków do Twojego samochodu. Dzięki wielu czujnikom i natychmiastowej reakcji na początek poślizgu, moduł ten nie pozwoli kierowcy stracić kontroli.
Jeśli zastanawiasz się, czy warto dopłacić za tę funkcję bezpieczeństwa aktywnego, koniecznie rozważ posiadanie jej w swoim samochodzie. Takie dodatki nie wymagają dodatkowych kosztów, konserwacji ani innych procesów. Zawsze będą służyć wyłącznie Twojemu bezpieczeństwu.
Elektroniczny program stabilności - system dynamiczna stabilizacja samochodu, zapobiegając powstawaniu poślizgów lub minimalizując je. Nawet jeśli samochodu nie da się pozostawić na drodze, uderzy przednim zderzakiem w przeszkodę, ratując w ten sposób życie pasażerów.
Układ ESP współpracuje niemal stale z systemem kontroli trakcji (ABS) i elektroniczną jednostką sterującą elektrownia, tworząc w ten sposób jeden system, na który składa się sterownik elektroniczny oraz zestaw czujników: czujnik prędkości koła, czujnik ciśnienia płyn hamulcowy, czujnik położenia kierownicy. Ten „sojusz” zapewnia środki reagowania w sytuacjach kryzysowych. Czujniki przyspieszenia poprzecznego i prędkości kątowej przekazują do systemu podstawowe dane, na podstawie których wyliczane są wskaźniki poślizgu bocznego. System w sposób ciągły monitoruje prędkość pojazdu, tj ten moment prędkość obrotowa silnika, a także kąt obrotu kierownicy.
ESP odgrywa ogromną rolę w zakresie bezpieczeństwa pojazdu. Ale nie zapominaj, że możliwości ESP nie są nieograniczone - praw fizyki nie da się ominąć i nie da się przewidzieć wszystkich możliwych sytuacji na drodze. Każdy kierowca musi pamiętać, że ESP nie zwalnia go z odpowiedzialności za ostrożną jazdę i przestrzeganie przepisów ruchu drogowego.
System stabilizacja kursu walutowego w Twoim samochodzie może odegrać rolę kluczowego czynnika, który uratuje Ci życie w razie wypadku sytuacja awaryjna. System kontroli stabilności lub jak to się nazywa dynamiczny system stabilizacji utrzymuje sterowność i stabilność maszyny, obliczając z wyprzedzeniem możliwość wystąpienia sytuacji krytycznej i eliminując ją.
Historia powstania ESP
Za rok powstania układu ESP można uznać rok 1995, choć dopiero dwa lata później oznajmił się on głośniej, w momencie debiutu pierwszego kompaktowego mikrovana firmy Mercedes-Benz zwana klasą A. Podczas projektowania tego modelu popełniono szereg bardzo poważnych błędów, które w dużym stopniu wpłynęły na skłonność samochodu do przewracania się podczas wykonywania manewrów, nawet przy małych prędkościach.
W Europie, gdzie pedantyczni ludzie od dawna „skoncentrowali się” (w dobrym tego słowa znaczeniu) na bezpieczeństwie, wybuchł poważny skandal. Uwolnienie Samochody Mercedes-Benz Klasa A została tymczasowo zawieszona, a samochody, które zostały już sprzedane, wezwano do naprawy w celu rozwiązania problemów. - wycofane w celu usunięcia braków. Inżynierowie Daimler-Benz Poważnie podnieśli głowy i zaczęli rozwiązywać ten trudny problem.
Jak rozwiązać problem stabilności w tak ukochanym przez konsumentów samochodzie, bez jego przeprojektowywania? I voila! Początek 1998 roku stał pod znakiem rozwiązania tego problemu. Samochody klasy A firmy -Benz wyposażony w odpowiednio skonfigurowany Układ ESP.
Oprócz modeli klasy A, system ESP as standard wyposażone w Mercedesy klasy S, klasy E i inne. Samochody te korzystają z ESP wyłącznie od niekwestionowanego lidera i faworyta w tej dziedzinie – firmy Bosch. Systemy Bosch ESP montowane są także w takich gigantach jak Porsche, Volkswagen i wielu innych.
Zasada działania
Głównym zadaniem elektronicznego układu stabilizacji ESP jest wypoziomowanie pojazd w kierunku przednich kół. Samochód wyposażony w ESP zawiera:
Czujniki określające jego położenie w przestrzeni;
Czujniki obrotu kół;
Czujnik określający kąt skrętu;
Pompa sterująca przewodami hamulcowymi kół;
ECU – elektroniczna jednostka sterująca. Odpytuje każdy z czujników koła z zadziwiającą szybkością do 30 razy na sekundę. ECU ma również dostęp do czujników układu kierowniczego i obrotu osi – czujnika odchylenia.
ECU przetwarza dane ze wszystkich czujników sterujących. Jeśli się nie zbiegną, ESP na siłę przejmuje kontrolę nad zasilaniem paliwem i układem hamulcowym, ustawiając samochód w kierunku przednich kół. Ważne jest to elektronika nie jest taka mądra wiedzieć, gdzie to jest bezpieczna część drogi są dalej, więc będziesz musiał sam kierować kołami, pomagając w ten sposób ESP wykonać resztę pracy.
Na pierwszy rzut oka może się tak wydawać doświadczonych kierowców nie ma sensu korzystać z pomocy tego systemu, bo w sytuacja awaryjna mogą polegać na swoich umiejętnościach, pewności siebie i doświadczeniu. Ale to wielkie nieporozumienie! W sytuacji awaryjnej ESP prawidłowo reguluje dopływ paliwa i dobiera dokładnie odpowiednie koła do hamowania, które są potrzebne do stabilizacji samochodu.
Jeżeli zaistnieje sytuacja, że przednie koła zostaną wyburzone, bo wjazd w zakręt stwierdził, że samochód jest nadsterowny, uruchomi się system ESP tylne hamulce, hamując koło leżące na wewnętrznym promieniu skrętu. Ta czynność wyprostuje „przód” samochodu, który trafia do rozbiórki.
Odwrotny przypadek może mieć również miejsce, gdy samochód jest słabo sterowany i podczas zakrętu następuje poślizg, w wyniku czego tył samochodu wpada w poślizg. W tej sytuacji system ESP załącza hamulce przednie, hamując koło na zewnętrznym promieniu skrętu.
Niektórzy kierowcy uważają, że ESP przeszkadza w prowadzeniu pojazdu. Chcemy temu zaprzeczyć i udowodnić, że jest to stuprocentowa nieprawda. Po pierwsze, w każdym razie człowiek, przy wszystkich swoich kontrolowanych możliwościach fizycznych (teraz mówimy o zwykłych ludziach bez żadnych fenomenalnych zdolności: promieniowania, ukąszenia radioaktywnego pająka itp.) nie może zachowywać się tak, jak robi to elektronika ESP. Po drugie, podstawowy sprawdzian sił na poligonie lodowym Natychmiast zostaniesz odwiedziony od czegoś przeciwnego.
NA wysoka prędkość Podczas jazdy szanse, że nie wypadniemy z drogi są znacznie większe w przypadku samochodów wyposażonych w ESP niż bez niego. Po trzecie, ludzie, którzy uważają, że system stabilizacji w aucie jest zbędny, po prostu depczą elementarne prawa fizyki, nie znając zasady działania ESP. Wystarczy zrozumieć główne Zasada ESP, aby praktycznie zmienić swoją opinię na przeciwną.
Twórcy twierdzą, że na drodze nie mogą wystąpić sytuacje, w których ESP może wyrządzić krzywdę, mogą się zdarzyć tylko beznadziejne.
Urządzenie ESP
Strukturalnie ESP składa się z układu czujników umieszczonych na osiach i mechanizmie kierowniczym, monitorujących położenie pojazdu na drodze. Oprócz czujników, ESP składa się z:
Akcelerometr, który określa położenie samochodu w ruchu;
Główny kontroler, składający się z pary mikroprocesorów, każdy o pojemności 56 KB.
Skuteczność ESP polega na jego zastosowaniu w połączeniu z systemami ABS, EBR i ASR, które zapewniają aktywne bezpieczeństwo pojazdu.
Boscha- światowy lider w produkcji ESP, dodał nowe korzystne właściwości, które mają na celu zwiększenie bezpieczeństwa i komfortu samochodu. Dlatego ESP, w razie potrzeby, można wyposażyć w następujące kolejne funkcje:
1. Elektryczne napełnianie układu hydraulicznego. W przypadku nagłego zdjęcia nogi z pedału gazu system uzna, że możliwa jest sytuacja awaryjna. W w tym przypadku aby skrócić czas reakcji hamulca, elektrohydraulika sama decyduje o doprowadzeniu klocków do tarcz.
2. „Samoczyszczące” tarcze hamulcowe. W czasie deszczu powierzchnia robocza tarcz może zostać pokryta cienką warstwą wody. Aby nie było to w tej chwili przeszkodą hamowanie awaryjne, podkładki będą opierać się o tarczę, usuwając w określonym czasie warstwę wody.
3. Stop „miękki”. Funkcja ta ma na celu zapewnienie płynniejszego zatrzymywania. Osiąga się to poprzez systematyczne zmniejszanie ciśnienia płynu w obwodach hydraulicznych podczas zatrzymywania pojazdu.
4. Regulacja ruchu na nierównych powierzchniach nawierzchnie drogowe. Zapobiega toczeniu się samochodu po pochyłościach podczas cofania.
5. „Zatrzymaj się i idź”. Funkcja ta rozszerza możliwości tempomatu poprzez regulację odległości od poprzedzającego pojazdu. Kierując się informacjami otrzymanymi z czujników, system może zatrzymać samochód w korku i dokonać jego analizy dalszy ruch bez udziału kierowcy.
6. Automatyczne hamowanie podczas parkowania. Jest to elektroniczny odpowiednik „hamulca ręcznego”, który nie wykorzystuje oddzielnego mechanizmy hamulcowe koła Aby go włączyć, wystarczy wcisnąć hamulec do podłogi, naciskając odpowiedni przycisk na module elektrohydraulicznym. Dzięki temu akcja otrzyma określone polecenie utrzymania wymaganego ciśnienia w obwodach do czasu otrzymania nowego polecenia od kierowcy.
Co jeszcze mogą zaoferować wykwalifikowani inżynierowie tworzący w przyszłości? systemy samochodowe, trudno zgadnąć, pozostaje tylko zagubić się i sumiennie czekać na nowych „poprawników” bezpieczeństwa i komfortu.
Producenci
Elektroniczne systemy kontroli stabilności produkowane są przez następujących głównych producentów:
Firma Robert Bosch GmbH jest największy producent Systemy ESP. Produkowane są pod marką ESP o tej samej nazwie.
Firma Bendix
Systemy samochodowe Continental
Firma Mando
Inne nazwy
System sterowanie elektroniczne Stabilność ESP dla różnych producenci samochodów ma inną nazwę. Oto kilka przykładów:
ASC (aktywna kontrola stabilności) i ASTC (aktywna kontrola poślizgu i trakcji MULTIMODE) – Mitsubishi.
ESC (elektroniczna kontrola stabilności) – Chevrolet, Kia, Hyundai.
ESP (Program stabilności Elektronisches) – Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroën, Volkswagen, Audi.
VSA (Asystent stabilności pojazdu) – Acura, Honda.
DSC (Dynamic Stability Control) – BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.
DSTC (dynamiczna stabilność i kontrola trakcji) — Volvo.
Pomimo tego, że elektroniczna kontrola stabilności jest instalowana w samochodach od ponad 15 lat, większość kierowców nadal nie rozumie, jak to działa. Jednocześnie istnieją dwie skrajności: niektórzy całkowicie polegają na elektronice, nie biorąc pod uwagę praw fizyki, podczas gdy inni są głęboko przekonani, że elektronika tylko im przeszkadza.
Spróbujmy to wspólnie rozwiązać.
Masowe wprowadzanie systemów kontroli stabilności rozpoczęło się pod koniec lat 90-tych ubiegłego wieku. W tym samym czasie doszło do jednego z najbardziej skandalicznych przypadków w historii Mercedesa po wprowadzeniu jesienią 1997 r nowa klasa A(bez układu stabilizacji) haniebnie przewrócił się przy mijaniu” ciasto z łosia" To właśnie ten incydent w pewnym stopniu stał się impulsem do masowego wyposażania samochodów w elektroniczne systemy stabilizacji.
Początkowo system był oferowany jako opcja w samochodach klasy executive i biznes. Potem stało się bardziej dostępne i bardziej kompaktowe samochody budżetowe. Elektroniczna kontrola stabilności jest teraz obowiązkowa (w Europie, USA, Kanadzie i Australii) we wszystkich nowych modelach samochody osobowe począwszy od jesieni 2011 r. A od 2014 roku absolutnie wszystkie sprzedawane samochody muszą być wyposażone w system ESP.
Jak działa ESP?
Zadaniem układu stabilizacji jest wspomaganie ruchu samochodu w kierunku, w którym skręcone są przednie koła. W najprostszej formie system składa się z kilku czujników monitorujących położenie pojazdu w przestrzeni, jednostka elektroniczna sterowanie i pompa z oddzielnym sterowaniem przewodami hamulcowymi każdego koła (służy również do obsługi system antywłamaniowy ABS-u).
Cztery czujniki na każdym kole monitorują prędkość kół z częstotliwością 25 razy na sekundę, czujnik na kolumnie kierownicy określa kąt obrotu kierownicy, a kolejny czujnik jest umieszczony jak najbliżej środka osiowego samochodu - czujnik odchylenia, który rejestruje obrót wokół osi pionowej (zwykle żyroskop, ale w nowoczesne systemy stosowane są akcelerometry).
Jednostka elektroniczna porównuje dane dotyczące prędkości koła i przyspieszenia bocznego z kątem obrotu kierownicy, a jeśli te dane nie są zgodne, następuje ingerencja w układ zasilania paliwem i przewody hamulcowe. Ważne jest, aby to zrozumieć System stabilizacji nie zna i nie może znać prawidłowej trajektorii ruchu, jedyne, co robi, to próbuje skierować samochód w stronę, w którą kierowca skręcił kierownicę. Jednocześnie układ stabilizacji jest w stanie zrobić coś, czego fizycznie nie jest w stanie zrobić żaden kierowca – selektywne hamowanie poszczególnych kół samochodu. A ograniczenie dopływu paliwa służy zatrzymaniu przyspieszania samochodu i jak najszybszej jego stabilizacji.
Wyróżnia się dwa główne przypadki odchylenia samochodu od zamierzonej trajektorii: dryf (utrata przyczepności i boczny poślizg przednich kół samochodu) oraz poślizg (utrata przyczepności i poślizg boczny tylne koła samochód). Rozbiórka występuje gdy kierowca próbuje wykonać manewr przy dużej prędkości i przednie koła tracą przyczepność, samochód przestaje reagować na obrót kierownicą i jedzie dalej na wprost. W tym przypadku system stabilizacji przyhamowuje tylne koło wewnętrzne w kierunku zakrętu, zapobiegając w ten sposób dryfowaniu samochodu. Poślizg zwykle następuje już przy wyjściu z zakrętu i głównie przy samochody z napędem na tylne koła Na ostre dociśnięcie na pedale gazu, kiedy tylna ośślizga się i zaczyna przesuwać się na zewnątrz zakrętu. W takim przypadku układ stabilizacji hamuje zewnętrzne przednie koło, ugaszając w ten sposób początkowy poślizg.
Tak naprawdę, aby dynamicznie ustabilizować samochód, stosuje się selektywne hamowanie o różnej intensywności nie tylko na jednym kole. W niektórych przypadkach stosuje się hamowanie dwóch kół jednej strony lub nawet trzech (z wyjątkiem przedniego zewnętrznego).
Niektórzy kierowcy uważają, że system stabilizacji przeszkadza im w prowadzeniu, jednak prosty eksperyment na torze lodowym z przeciętnym kierowcą za kierownicą pokazuje, że bez systemu stabilizacji jest dużo bardziej prawdopodobne, że wyleci poza tor, nie mówiąc już o tym, że Najlepszy czas może to pokazać jedynie za pomocą elektroniki.
Jeżeli nie posiadasz tytułu Mistrza Sportu w rajdach samochodowych i masz pewność, że system stabilizacji uniemożliwia Ci jazdę, to po prostu nie umiesz poprawnie prowadzić pojazdu i zupełnie nie znasz praw fizyki, równowagi samochodu oraz techniki sterowania samochodem. I na drogach powszechne zastosowanie Nie ma sytuacji, w których brak układu stabilizacji może pomóc w uniknięciu wypadku. Najwięcej skarg na system stabilizacji pochodzi od kierowców, którzy nie rozumieją prostej prawdy: Elektronika próbuje skierować samochód w kierunku, w którym zwrócone są przednie koła.
Różni producenci samochodów mają różne ustawienia czułości i szybkości reakcji układu stabilizacji. Wynika to również z masy i wymiarów samochodu. Niektóre systemy mają wyjątkowo dużą czułość, dzieje się tak dlatego, że najłatwiej jest wygasić drift i drift już na samym początku, nie czekając na krytyczne kąty odchylenia samochodu od trajektorii.
System stabilizacji będzie zbędny tylko w dwóch przypadkach – albo chcesz efektywnie kręcić jak top, albo jesteś mistrzem sportu i tor wyścigowy Twoim zadaniem jest jechać tak szybko, jak to możliwe. W takim przypadku układ stabilizacji zapobiegnie wykorzystaniu kontrolowanego poślizgu do skrętu samochodu (szczególnie przy stosowaniu techniki zmiany poślizgu z jednej strony na drugą), a ograniczenie dopływu paliwa nie pozwoli na rozpędzanie się w bok slajdy.
Jednocześnie nawet dołączony system stabilizacji pozwala na poślizg na boki w rozsądnych granicach. kontrolowany poślizg. Wystarczy do tego nie kręcić kierownicą w kierunku poślizgu, bo doprowadzi to do natychmiastowej interwencji elektronicznej (samochód ślizga się w jedną stronę, a kręcąc kierownicą kierujesz go w drugą). Jeśli na wyjściu z zakrętu trzeba przyspieszyć, a system stabilizacji ograniczył dopływ paliwa, to po prostu wyprostuj kierownicę, prawdziwy kierunek ruch pojazdu będzie zgodny z wymaganym, a system stabilizacji przestanie ingerować. Oznacza to, że musisz po prostu jechać prawidłowo, aby przednie koła były zawsze skierowane w stronę miejsca, w którym faktycznie jedzie samochód.
Ale musisz nauczyć się prawidłowo prowadzić samochód z wyłączonym systemem stabilizacji., w przeciwnym razie nie będziesz w stanie określić początku dryfu lub poślizgu i odpowiednio poprawnie obliczyć prędkość podczas wykonywania manewrów. Jedyną opcją, jeśli producent samochodu nie zapewnił możliwości wyłączenia elektroniki standardowymi sposobami, jest wyłączenie jednego z czujników prędkości dowolnego koła lub bezpiecznika pompy ABS. Należy pamiętać, że utracisz także układ przeciwblokujący i układ rozdziału siły hamowania osi.
System stabilizacji nie jest w stanie zmienić praw fizyki i działa aż do osiągnięcia granicy przyczepności opony do nawierzchni. We wszystkich innych przypadkach jest to główny element aktywnego bezpieczeństwa każdego nowoczesnego samochodu.
