Nastavenie spojky na chery amulet a15. Oprava spojky Chery Amulet (Chery Amulet). Ako nastaviť voľný chod spojkového pedálu na Cherie Amulet

Kapitola slúži čiastočne na informačné účely. Ilustrácie zjavne zníženej kvality.

všeobecné charakteristiky

Vozidlo je vybavené jednolamelovou suchou spojkou s centrálnou membránovou prítlačnou pružinou a hydraulickým pohonom spojky. Na hnanom kotúči sú nainštalované štyri tlmiace pružiny. Hnaný kotúč je namontovaný na drážkach hnacieho hriadeľa prevodovky.

Kotúč prítlačného pohonu je namontovaný na zotrvačníku. Membránová prítlačná pružina je inštalovaná tak, že keď je pedál uvoľnený, membránová pružina tlačí prítlačný hnací kotúč proti unášaču. Pri zošliapnutí spojkového pedálu vypínacie ložisko tlačí na vnútornú časť membránovej prítlačnej pružiny, pričom pružina pri ohýbaní posúva prítlačný hnací kotúč preč od hnaného.

Ryža. 5.2. Detaily hydraulického pohonu spojky: 1 - pomocný valec spojky; 2 - hlavný valec spojky; 3 - držiak na montáž vákuového zosilňovača; 4 - držiak so spojkovým pedálom; 5 - hadica pohonu spojky.

Odstránenie vzduchu z hydraulického pohonu

Pozor! Pracovná kvapalina musí byť odstránená z lakovaného povrchu. Ak je v ovládači spojky vzduch, musí sa odstrániť. Hladinu kvapaliny je potrebné pravidelne kontrolovať a v prípade potreby ju doplniť.
1. Do hydraulickej nádrže pridajte pracovnú kvapalinu.
2. Pripojte hadicu k plniacemu ventilu a druhý koniec hadice vložte do nádoby s pracovnou kvapalinou.

3. Vypustite vzduch z hydraulického pohonu:
- pomaly stlačte spojkový pedál;
- bez uvoľnenia pedálu spojky odskrutkujte odvzdušňovaciu skrutku, kým nezačne vytekať kvapalina, potom skrutku opäť utiahnite;
- pokračujte vo vyššie uvedenom postupe, kým z tekutiny nezmiznú vzduchové bubliny.

Spojkový pedál

Kontrola a nastavenie pedálu spojky
1. Skontrolujte výšku pedálov. Výška pedálu nad podlahou 160 - 180 mm. Uvoľnite maticu a otáčajte skrutkou, kým nebude pedál v správnej výške, potom maticu utiahnite.
2. Skontrolujte vôľu pedálu a vôľu zdvihátka. Voľná ​​hra spojkového pedálu - Stlačte pedál, kým nepocítite odpor. Voľný zdvih by mal byť 5 - 15 mm. Vôľa tlačnej tyče - Mierne zatlačte na pedál, kým nepocítite mierny odpor. Medzera posúvača: 1 - 5 mm.
3. V prípade potreby nastavte voľnú dráhu pedálu a vôľu tlačníka:
- odskrutkujte maticu a otáčajte posúvačom, kým dráha pedálu a vôľa posúvača nie sú normálne;
- utiahnite maticu;
- nastavte voľný chod pedálu a skontrolujte výšku pedálu.
4. Skontrolujte funkciu spojky:
- zatiahnite parkovaciu brzdu a otočte kolesá;
- naštartujte motor, mal by bežať na voľnobeh;
- bez zošliapnutia pedálu spojky pomaly zaraďte spiatočku.
- Pomaly stláčajte pedál spojky a merajte zdvih od okamihu, keď hluk zmizne, až po koniec zdvihu. Štandardný zdvih: 25 mm alebo viac. Ak zdvih nie je správny, musíte skontrolovať nasledovné:
1. Skontrolujte výšku pedálov.
2. Skontrolujte vôľu zdvihátka a vôľu pedálov.
3. Vypustite vzduch z ovládača spojky.
4. Skontrolujte stav kotúčov spojky.

Hydraulický pohon

Hlavný valec spojky
Odpojenie hlavného valca

1. Odstráňte hydraulickú kvapalinu z pohonu.
2. Odpojte hadicu pohonu.
3. Odpojte posúvač hlavného valca od pedálu spojky.
4. Odskrutkujte maticu, odpojte spojkový pedál od hlavného valca a vyberte ho.
Demontáž hlavného valca
1. Odstráňte hadicu
2. Odstráňte tlačnú tyč, ochrannú manžetu a pružinový O-krúžok.
3. Odstráňte piest.

Kontrola hlavného valca
Na čistenie demontovaných častí použite stlačený vzduch.
1. Skontrolujte, či časti valca nie sú poškriabané alebo hrdzavé, ak nejaké sú, vyčistite alebo vymeňte čerpadlo.
2. Skontrolujte, či piest a miska piestu nie sú opotrebované, škrabance, praskliny alebo otrepy.
3. Skontrolujte, či unášač nie je opotrebovaný alebo poškodený.
Zostava hlavného valca
1. Namažte obe strany misky piestu kvapalinou spojky.
2. Vložte piest do hlavného valca.
3. Zaistite tlačnú tyč pomocou O-krúžku.
Inštalácia hlavného valca
1. Vložte tyč hlavného valca do pedálu spojky a utiahnite maticu na 7,8 N · m. Utiahnite matice momentom 11 ± 1 N · m na dvoch skrutkách umiestnených na montážnej konzole posilňovača podtlaku a nainštalujte hlavný valec spojky na montážnu konzolu posilňovača podtlaku;
2. Pripojte hadicu.
3. Vypustite vzduch z hydraulického ovládača a nastavte výšku pedálu spojky.

Životnosť spojkového kábla pre Chery Amulet je od 30 do 50 000 najazdených kilometrov, v závislosti od kvality samotného kábla a presnosti vodiča. Rovnako dôležitá je správna inštalácia a nastavenie kábla, ako aj výber správneho výrobcu. Ako správne a rýchlo vymeniť spojkový kábel Chery Amulet, ako ho nastaviť, odhaľujeme všetky jemnosti problému práve teraz.

Každý sebavedomý vodič má vo zvyku nosiť v kufri náhradné lanko spojky. Toto nie je paranoja, je to realita, ktorej čelia všetci majitelia Chery Amulet a iných lacných áut s mechanizmom mechanickej káblovej spojky. Útes na ceste ďaleko od civilizácie môže skončiť nie príliš optimisticky. Preto by mal byť stále nejaký druh lana na sklade. Problém je v tom, že kábel Ford nie je vhodný pre Amulet A15. Taktiež do konfigurácie nesedia káble z druhého Golfu, na platforme ktorého je Amulet postavený.

Venujte pozornosť tomu, ako vyzerá pôvodný kábel

"> Kvalitné kufre a tesnenia"> Zodpovedajúca dĺžka puzdra">

Súdiac podľa recenzií majiteľov, dávajú prednosť pôvodnému spojkovému lanku Chery s katalógovým číslom A11-1602040... Jeho cena kolíše v závislosti od chamtivosti predajcu a môže sa pohybovať od 120 do 450 hrivien (od 4 do 15 dolárov). Cenová vidlica je pevná, ale je tam len jeden kábel. Existujú aj analógy. Čo sa týka kvality, nie sú o nič horšie ako originál, aj keď anonymné káble vôbec netreba kupovať. Na regáloch obchodov je niekoľko možností:

  • KLM AutoParts, PRC, katalógové číslo A11-1602040АВ ;
  • kábel je nainštalovaný z výroby Chery A11-1602040AB-1 a v obchodoch je to najdrahšie, zatiaľ čo skutočný výrobca nie je inzerovaný;
  • GLOBER, katalógové číslo 83-4129 .

Pri výmene sa môže tiež hodiť západka kábel s číslom výrobku A11-1602103 a gumy Rukáv(tlmič lanka spojky) A11-1602101 v prípade, že sa zistí ich opotrebovanie.

Známky poruchy spojkového kábla Chery Amulet

Hlavným a najnepríjemnejším dôvodom výmeny kábla je prerušenie. Nejedná sa však o žiadne zlomy z čista jasna a stav kábla vždy ovplyvňuje správanie auta. Tu je len niekoľko znakov, že lanko spojky sa chystá rezignovať:

  • spojka nie je úplne vypnutá, vedie, v tomto prípade je celkom možné, že dôvod je práve v kábli, pretože akékoľvek zaseknutie kovového kábla v plášti v dôsledku rozbitia aspoň jedného jadra povedie k takýmto príznakom;
  • spojka pošmyknutia, sa úplne nezapne, môže za to aj stav kovového kábla, ktorý sa v plášti pohybuje príliš tesne, príčinou môže byť prasknutie alebo ohnutie drôtu v dôsledku nesprávnej inštalácie.

Dôvodom zlyhania kábla je prasknutie krytu ...

"> ">
... a nedostatok mazania pod zvlnením

Okrem toho nesprávne nastavenie voľnej dráhy spojkového pedálu vedie aj k nesprávnemu fungovaniu celého mechanizmu. Výmenu sa jednoznačne neoplatí odkladať, keďže útokom vystavujeme nielen svoje nervy a bezpečnosť, ale aj poriadne drahé. hnaný kotúč, vypínacie ložisko, kôš spojky, ako aj prevody a synchronizátory prevodovky. A výmena holými rukami nezaberie viac ako 15 minút.

Ako vymeniť lanko spojky Chery Amulet

Na výmenu nie sú potrebné žiadne nástroje. Všetky práce sa dajú robiť doslova holými rukami a to veľmi rýchlo. Stačí postupovať podľa pokynov krok za krokom a nový kábel nezabudnúť namazať.

„Pred inštaláciou nového lanka spojky sa uistite, že ste sa pohrabali v skrini čerstvý motorový olej, a pod zvlnenie kábla napcháme mastnotu... To nás ušetrí od pískania a zvýši zdroj káblov najmenej jeden a pol krát."

Spôsob výmeny kábla je nasledujúci:

1. Zdvihnite uvoľňovaciu páku spojky a odstráňte kovovú príchytku."> ">2. Odpojte kábel od páky. ">3. Odstránime kábel z podpery na skrini prevodovky. ">4. Odstráňte gumenú klapku a skontrolujte ju. 5. V prípade potreby vykonávame výmenu."> 6. V kabíne odpojíme lanko pedálovou pákou.">

Potom môžete kábel bezpečne vybrať a rovnakým spôsobom vložiť nový, pričom ho nezabudnite namazať. Dávajte pozor na stav gumového tlmiča. Často sa opotrebováva, čo vedie k deformácii krytu a jeho odieraniu, čo je spojené s prenikaním prachu, vody a nečistôt pod plášť kábla. Zostáva nastaviť voľný chod spojkového pedálu.

Ako nastaviť voľný chod spojkového pedálu na Cherie Amulet

Na kontrolu a nastavenie voľného chodu spojkového pedálu potrebujeme iba dva kľúče s otvoreným koncom: 18 a 19. Po inštalácii nového lanka musíme vykonať nastavenie, pretože spojka môže preklzávať alebo viesť. Vôľa páčky spojky je dimenzovaná medzi 2 a 3 mm. Robíme toto:

">1. Zdvihnite páčku spojky a skontrolujte vôľu. Nominálna hodnota nie je väčšia ako 3 mm. 2. Zdvihnite zvlnenie kábla jeho posunutím nahor po plášti.">

Na autách Chery Amulet je nainštalovaná suchá jednolamelová spojka s centrálnou membránovou pružinou.

Prítlačná doska 1 (obr. 6.1) je uložená v oceľovom odliatku 3, pripevnenom šiestimi skrutkami ku kľukovému hriadeľu motora.

Hnaný kotúč 1 (obr. 6.2) je namontovaný na drážkach vstupného hriadeľa prevodovky a je upnutý membránovou pružinou 2 (pozri obr. 6.1) medzi zotrvačník 2 (pozri obr. 6.2), pripevnený deviatimi skrutkami ku skrini 3 (pozri obr. 6.1), spojke a prítlačnej doske 1.

Pohon vypínania spojky je káblový. Voľné rameno páky 3 (obr.6.3) vypínania spojky je ovplyvnené hnacím lankom 1 ...

Ryža. 6.1. Kryt spojky s prítlačným tanierom: 1 - prítlačný tanier; 2 - membránová pružina; 3 - kryt spojky

Ryža. 6.2. Poháňaný kotúč spojky so zotrvačníkom: 1 - poháňaný kotúč; 2 - zotrvačník

Druhý koniec je pripevnený k páke spojkového pedálu. Pákou 3 sa otáča vidlica nainštalovaná v prevodovke, ktorá sa zase pohybuje cez uvoľňovacie ložisko spojky ...

Vypínacia tyč spojky (zobrazená na fotografii so šípkou), ktorá prechádza vnútri dutého vstupného hriadeľa prevodovky.

Vypínacia tyč spojky pôsobí na axiálne ložisko (na fotografii znázornené šípkou s odstráneným zotrvačníkom a kotúčom poháňaným spojkou kvôli prehľadnosti), zaistené upevňovacou pružinou na plátkoch membránovej prítlačnej pružiny.

Ryža. 6.3. Pohon vypínania spojky: 1 - lanko pohonu vypínania spojky; 2 - nastavovacia objímka hrotu kábla; 3 - páčka uvoľnenia spojky

Na kompenzáciu opotrebovania obloženia kotúča spojky a zväčšenie dĺžky hnacieho lanka v dôsledku jeho vyťahovania pri prevádzke je nastavenie dĺžky plášťa lanka zabezpečené nastavovacou objímkou ​​2 (pozri obr. BH) inštalovanou na spodnom konci lanka (pozri "Nastavenie pohonu vypínania spojky") ...

Užitočné tipy
Aby spojka slúžila dlho a bez problémov, nedržte nohu neustále na spojkovom pedáli. Tento zlozvyk sa často získava pri učení sa šoférovať v autoškolách zo strachu, že nestihnete vyradiť spojku, keď auto zastaví. Okrem rýchlej únavy nohy, ktorá je celý čas nad pedálom, je aspoň trochu, ale vyžmýkaná spojka a zároveň sa šmýka a opotrebováva poháňaný kotúč. Z rovnakého dôvodu neodporúčame nechávať spojku dlhšiu dobu vypnutú (napríklad v zápche). Ak sa nemusíte hneď rozbehnúť, je lepšie zaradiť neutrál a uvoľniť pedál.
Preklz spojky sa dá ľahko určiť pomocou tachometra. Ak sa počas jazdy pri prudkom stlačení plynového pedálu rýchlosť prudko zvýši a potom trochu klesne a auto začne zrýchľovať, spojka vyžaduje opravu.

Možné poruchy spojky, ich príčiny a riešenia

Príčina poruchy Náprava
Neúplné vypnutie spojky ("vedenie spojky")
Nedostatočný plný zdvih spojkového pedálu Nastavte pohon uvoľnenia spojky
Deformácia hnaného kotúča (čelné hádzanie viac ako 0,5 mm) Vyrovnajte alebo vymeňte disk
Nalepenie náboja hnaného kotúča na drážky vstupného hriadeľa Vyčistite štrbiny, opláchnite lakovým benzínom. Ak sú drážky opotrebované, vymeňte vstupný hriadeľ alebo hnaný kotúč
Zošikmený alebo zdeformovaný prítlačný tanier
Uvoľnené nity alebo prasknutie trecích obložení kotúča spojky Vymeňte obloženia alebo hnaný kotúč, skontrolujte hádzanie čela kotúča
Porušenie lanka spojky Vymeňte kábel
Neúplné zapojenie spojky (spojka "preklzáva")
Zvýšené opotrebovanie alebo spálenie trecích obložení hnaného kotúča Vymeňte trecie podložky alebo zostavu spojkovej lamely
Poškodený alebo zadretý spojkový pohon
Trhanie počas činnosti spojky
Olejovanie trecích obložení lamely spojky, plôch zotrvačníka a prítlačného kotúča Zaolejované povrchy dôkladne opláchnite lakovým benzínom, vymeňte opotrebované alebo poškodené tesnenia prevodovky a motora
Zaseknutie v pohone spojky Odstráňte príčiny záchvatu. Vymeňte poškodené diely
Poškodenie povrchu alebo deformácia prítlačnej dosky Vymeňte zostavu prítlačnej dosky
Zvýšený hluk pri zapínaní spojky
Zlomenie pružín tlmiča hnaného kotúča Vymeňte zostavu hnaného kotúča

VLASTNOSTI DIZAJNU SPOJKY

Na autách Chery Amulet je nainštalovaná suchá jednolamelová spojka s centrálnou membránovou pružinou.

Prítlačná doska 1 (obr. 6.1) je uložená v oceľovom odliatku 3, pripevnenom šiestimi skrutkami ku kľukovému hriadeľu motora.

Hnaný kotúč 1 (obr. 6.2) je namontovaný na drážkach vstupného hriadeľa prevodovky a je upnutý membránovou pružinou 2 (pozri obr. 6.1) medzi zotrvačníkom 2 (pozri obr. 6.2), pripevnenou deviatimi skrutkami ku skrini 3 (pozri obr. 6.1), spojke a prítlačnej doske 1.

Pohon vypínania spojky je káblový.

Voľné rameno páky 3 (obr.6.3) vypínania spojky je ovplyvnené hnacím lankom 1 ...

Druhý koniec je pripevnený k páke spojkového pedálu. Pákou 3 sa otáča vidlica nainštalovaná v prevodovke, ktorá sa zase pohybuje cez uvoľňovacie ložisko spojky ...

Vypínacia tyč spojky (zobrazená na fotografii so šípkou), ktorá prechádza vnútri dutého vstupného hriadeľa prevodovky.

Vypínacia tyč spojky pôsobí na axiálne ložisko (na fotografii znázornené šípkou s odstráneným zotrvačníkom a kotúčom poháňaným spojkou kvôli prehľadnosti), zaistené upevňovacou pružinou na plátkoch membránovej prítlačnej pružiny.

Na kompenzáciu opotrebovania obloženia kotúča spojky a predĺženie hnacieho lanka v dôsledku jeho vyťahovania pri prevádzke je možné dĺžku plášťa lanka nastaviť pomocou nastavovacej objímky 2 (pozri obr. 6.3) inštalovanej na spodný koniec kábla.

Ryža. 6.1. Kryt spojky s prítlačným tanierom: 1-tlakový kotúč; 2-membránová pružina; 3-spojkový kryt

Ryža. 6.2. Spojkový kotúč so zotrvačníkom: 1-poháňaný kotúč; 2-zotrvačník

Ryža. 6.3. Pohon uvoľnenia spojky: 1-lanko pohonu uvoľnenia spojky; 2-nastavovacia objímka pre koniec kábla; 3-spojková vypínacia páka

UŽITOČNÉ TIPY

Aby spojka slúžila dlho a bez problémov, nedržte nohu neustále na spojkovom pedáli. Tento zlozvyk sa často získava pri učení sa šoférovať v autoškolách zo strachu, že nestihnete vyradiť spojku, keď auto zastaví. Okrem rýchlej únavy nohy,

umiestnený celý čas nad pedálom, spojka je aspoň trochu, ale vyžmýkaná a hnaný kotúč sa zároveň šmýka a opotrebováva. Z rovnakého dôvodu neodporúčame nechávať spojku dlhšiu dobu vypnutú (napríklad v zápche).

Ak sa nemusíte hneď rozbehnúť, je lepšie zaradiť neutrál a uvoľniť pedál.

Preklz spojky sa dá ľahko určiť pomocou tachometra. Ak sa počas jazdy pri prudkom stlačení plynového pedálu rýchlosť prudko zvýši a potom trochu klesne a auto začne zrýchľovať, spojka vyžaduje opravu.

Preklzávanie spojkového kotúča neumožňuje ovládanie vozidla, ale umožňuje dostať sa na miesto opravy. Je potrebné povedať o trochu nezvyčajnom dizajne spojky tohto auta.

Je priskrutkovaný priamo na kľukový hriadeľ motora (zvyčajne je priskrutkovaný zotrvačník), vo vnútri je pripevnený k prítlačnej doske vo forme pružinovej membrány s axiálnym ložiskom v strede.

Uchytený medzi košíkom a zotrvačníkom pripevneným ku košíku. Predstavec tlačí na stred kotúča (pri zošliapnutí pedálu spojky), membrána sa narovná a jej okraje pôsobia na plátky koša - kotúč spojky je voľný.

Vreteno prechádza cez dutý vstupný hriadeľ a spočíva na konci skrinky do ložiska s kosouhlým stykom. Práve na toto ložisko pôsobí páčka uvoľnenia spojky.

V skutočnosti nejde o žiadny čínsky vynález – takúto konštrukciu spojky a prevodovky vo veľkej miere využívajú inžinieri VW Audi Group už od 80. rokov.
Pri výmene opotrebovaného spojkového kotúča sa pre kvalitný chod spojky odporúča vymeniť axiálne ložisko a jeho tyč.
1. Najprv ho odpojte uvoľnením prídržnej dosky.



2. Odstráňte konektor drôtu zo snímača spätného chodu





3. Odpojte a vyberte snímač polohy kľukového hriadeľa.



4.



5. a odstráňte ho odpojením závažia.



6. Odpojte dve tyče pohonu zákulisia radenie prevodových stupňov.






8. Teraz odskrutkujte upevňovaciu maticu pohonu na náboji a vyberte kolesá po umiestnení stroja na podpery.



9. Odskrutkujeme tri skrutky guľového kĺbu a odpojte ho od páky.
10. Odpojte tyč riadenia od čapu riadenia, pohon teraz ľahko skĺzne z drážky na náboji.
11. Na druhej strane opakujeme operácie vety 8,9,10.
12. Odskrutkujte skrutku zaisťujúcu ľavú podperu prevodovky.
13. Odskrutkovali sme skrutky zaisťujúce dosku zosilňovača bloku valcov a zvodovou rúrou.



Dva pod výfukovým potrubím...
... dve skrutky pod olejovým filtrom.
Po odskrutkovaní ďalších troch vyberte zosilňovač.
14. Teraz umiestnite pod motor bezpečnú podperu a môžete odskrutkovať držiak na pripevnenie prednej podpery ku krytu spojky.
15. Odskrutkovali sme skrutky upevňujúce skrinku k motoru.
Dve skrutky na boku olejového filtra.
Ďalšie dve krabice navrchu.
16. Tri skrutky uvoľňujú montážnu konzolu zadnej podpery.
POZOR: pre názornosť boli fotografie zhotovené s odstránenou mechanikou. V našom prípade nie je potrebné pri výmene spojky odskrutkovať pohon, stačí vybrať jeho drážkovanú časť z náboja. To vám umožní presunúť a nechať škatuľu visieť bez toho, aby ste ju vybrali spod zariadenia.
17.Presuňte prevodovku pred výstupom zo vstupného hriadeľa.
18. Po získaní prístupu k zotrvačníku (toto nie je kôš!), odskrutkujeme skrutky jeho upevnenia ku košu. POZOR: Všetky skrutky majú neštandardnú 9mm hlavu.
Zotrvačník je potrebné dôkladne skontrolovať.- povrch, na ktorom pracuje kotúč spojky, musí byť dokonale hladký a ozubený veniec nesmie byť poškodený. V prípade potreby vymeňte zotrvačník.
Povrch spojkového koša (priskrutkovaný ku kľukovému hriadeľu) by mal byť rovnako hladký. Ak dôjde k poškodeniu, vymeňte kôš.
Šípka ukazuje pružinu, ktorú je potrebné odstrániť, aby ste získali prístup k skrutkám pripevňujúcim kôš k zotrvačníku (ak je vymenený).
19. Inštalácia nového kotúča spojky vyčnievajúcu časť náboja smerom von a opatrne ho vycentrujte. POZOR: Zotrvačník a košík sú spolu vyvážené a zmena ich polohy vzhľadom na kľukový hriadeľ nie je povolená. Pre správnu montáž sú na zotrvačníku kolíky, ktoré musia byť zarovnané s drážkou v koši alebo pomocou predtým dodaných značiek.
20.Všetko v opačnom poradí pri dodržaní uťahovacích momentov závitových spojov.
21. Pred inštaláciou kolies to bude pohodlné vymeňte axiálne ložisko a jeho zásoby.
22. Jemne ohnite okraj od konca škatule a odstráňte veko. Ak je výrazne zdeformovaný, môže byť potrebné nainštalovať nový.
23. Axiálne ložisko vyberieme magnetom.
24. Odstránime tyč axiálneho ložiska.
25. Zloženie v opačnom poradí montáž nových dielov.
26. Nastavte spojku pomocou matice a puzdra spojkového kábla.
27. Po krátkom chode spojku opäť nastavte - vôľa páky by mala byť 2-3 mm.
Pohybujeme pákou až do okamihu výrazného odporu - to je voľná hra.
UPOZORNENIE: Prevodovka je dostatočne ťažká a matice pohonov na nábojoch kolies sú utiahnuté na značný krútiaci moment, preto sa odporúča vykonávať prácu s asistentom.