Mnoho automobilových nadšencov sa pri výbere nového auta zaujíma o to, či má posilňovač riadenia. Skutočne je oveľa príjemnejšie riadiť auto, ak sa volant otáča jednou rukou. Ale na druhej strane len málo ľudí vie, že dnes existuje niekoľko typov zosilňovačov, z ktorých každý má svoje vlastné charakteristiky.

Na čo slúži posilňovač riadenia? Jeho úlohou nie je len znižovať spotrebu energie vodiča pri otáčaní volantom. Vďaka tomuto systému je auto lepšie manévrovateľné, nárazy kolies na nerovnosť vozovky sa tak neprenášajú do rúk vodiča a v prípade prepichnutia pneumatiky je ľahšie udržať auto na ceste.

Takže dnes existujú tri hlavné typy posilňovača riadenia - elektrický, elektrohydraulický a hydraulický. Prvé autá mali „hydrauliku“ a dodnes nestratila svoj význam. Postupom času sa objavil elektrohydraulický posilňovač riadenia a nedávno - elektrický.

Ktorý je spoľahlivejší? Čomu je lepšie dať prednosť? Pozrime sa bližšie na každý pohľad.

Posilňovač riadenia

Posilňovač riadenia sa skladá z niekoľkých častí – čerpadlo, olej, hydraulický valec, spojovacie potrubie a rozvádzač. Hlavným prvkom systému je hydraulický valec, ktorý je aktivovaný čerpadlom. To vytvára potrebný tlak oleja v hydraulickom systéme, ktorý pôsobí na piest hrebeňa riadenia a uľahčuje otáčanie volantu.

Treba poznamenať, že neustála prevádzka hydraulického valca vedie k zvýšeniu spotreby paliva vozidla. Najslabším článkom celého systému sú hydraulické potrubia, ktoré sú často poškodené.

Výhody posilňovača riadenia:

1. Pôsobenie hydraulického posilňovača vedie k zníženiu prevodového pomeru mechanizmu riadenia, ako aj k ľahším manévrom;
2. Sila nárazov prenášaná cez volant na ruky vodiča je znížená;
3. Za nepredvídaných okolností je oveľa jednoduchšie držať volant. Volant sa nevylomí z rúk a ovládanie zostáva na vysokej úrovni;
4. Aj keď hydraulický posilňovač zlyhá, môžete si byť istí bezpečnosťou jazdy;
5. Proces riadenia je informatívnejší a presnejší.

Z nedostatkov možno rozlíšiť iba jeden - zvýšená spotreba paliva.

Elektrický posilňovač riadenia

Tento systém pozostáva z elektromotora, mechanickej prevodovky a riadiaceho systému. Funkciou zariadenia je vytvorenie dodatočného úsilia pri otáčaní volantu pomocou špeciálneho elektrického pohonu. V mnohých moderných automobiloch je nainštalovaný práve takýto zosilňovač.

Princíp činnosti je založený na fungovaní množstva senzorov, ktoré monitorujú polohu volantu a silu vyvíjanú vodičom vozidla. Po prijatí určitého signálu zo systému ho senzor odošle do riadiacej jednotky, kde sa signál spracuje a prenesie do elektromotora umiestneného v koľajnici volantu.

Zvláštnosťou elektrického posilňovača riadenia je, že poskytuje ideálne ovládanie auta pri jazde akoukoľvek rýchlosťou, prudkom vrátení kolies do strednej polohy alebo ich pridržaní na tomto mieste.

Výhody elektrického zosilňovača:

sú v kompaktnosti, úspore paliva, jednoduchosti nastavenia a regulácie, minimálnej spotrebe energie a absencii hydraulického vedenia.

Medzi nevýhody patrí:

pravdepodobná porucha alebo vypnutie systému v prípade núdzových situácií. Takéto poruchy sú dosť pravdepodobné v prípade vážnych porúch riadiacich jednotiek, zlého kontaktného spojenia alebo keď klesne napätie v palubnej sieti stroja. V prípade poruchy by sa mala rozsvietiť príslušná kontrolka na prístrojovej doske o existujúcej poruche.

Elektrohydraulický posilňovač riadenia

Princíp činnosti tohto zariadenia je podobný, ako funguje nami opísaný hydraulický zosilňovač. Stále však existujú malé rozdiely. Tu sa spúšťanie hydraulického čerpadla vykonáva z elektromotora, ktorý je poháňaný generátorom. Elektrohydraulický posilňovač riadenia teda nefunguje nepretržite, ale len pri natočení volantu. Vďaka tomu môžete počítať s výraznou úsporou paliva.

Výhody tohto systému- informačný obsah, účinnosť, presnosť a možnosť úspory paliva.

Nevýhody sú podobné ako u elektrického zosilňovača.

Čo by ste si teda mali vybrať?

Ak hovoríme o zosilňovačoch, ktoré sú obľúbené u majiteľov automobilov, potom medzi ne patria hydraulické a elektrické zosilňovače. Zostáva si medzi nimi vybrať.

Hydraulický posilňovač je zložitejšie zariadenie a zaberá veľa miesta pod kapotou auta.

Elektrický pohon je v tomto smere kompaktnejší a ziskovejší. Jeho mechanizmus je jednoduchší, a preto spoľahlivejší. Neobsahuje rôzne kvapaliny, hadice, tesnenia a tesnenia. Elektrický posilňovač navyše šetrí palivo.

Na druhej strane elektrické zosilňovače nie sú vhodné pre všetkých vodičov z dôvodu nedostatku správneho informačného obsahu. Okrem toho sme už spomenuli možné riziko vypnutia systému z dôvodu poruchy v napájacej sieti auta. Toto sú však malé nevýhody na pozadí celkových výhod systému. Budúcnosť teda patrí efektívnym, jednoduchým a ekonomickým elektrickým zosilňovačom.

Elektrický posilňovač riadenia alebo jednoducho EUR nahrádza svojho spoločného protivníka, a to posilňovač riadenia (GUR). Uľahčuje to vývoj technológií, vývoj elektroniky, ako aj inštalácia vylepšených asistenčných systémov vodiča (napríklad automatické parkovanie). Elektrický náprotivok vám tiež umožňuje ušetriť trochu paliva. Teraz existujú aspoň 4 základné štruktúry tohto typu. ALE! Mnohí výrobcovia sa s prechodom z hydro na elektro neponáhľajú. Ale prečo? Či je to také ideálne, ako to funguje - EUR je usporiadané, ako to treba prevádzkovať, aby to nespadlo. Dnes sa o tom s vami porozprávame, ako obvykle bude aj video verzia. Tak čítame a pozeráme...

Najprv malá definícia.

EUR (elektrický posilňovač riadenia) - elektromechanický systém, ktorý umožňuje znížiť silu riadenia pôsobiacu na volant.

Hneď na začiatok by som chcel povedať, že tento článok nebude o porovnávaní, taký článok už mám (aj keď niektoré body ešte preskočia).

O EGUR

Ďalšia užitočná informácia a opäť na začiatku článku si veľa ľudí mýli elektrický zosilňovač s takzvaným EGUR-om - elektrickým posilňovačom riadenia. Ale to je veľmi nesprávne. EGUR je len vylepšený hydraulický zosilňovač, rozdiel je len v tom, že - bežný posilňovač riadenia využíva remeňový pohon od kľukového hriadeľa motora, ktorý roztáča čerpadlo, aby pumpoval tlak v systéme, teda mechanický prevod. EGUR takúto prevodovku nemá, nie je nijako spojený s kľukovým hriadeľom, len má navrchu elektromotor, ktorý je poháňaný palubným systémom a vytvára tlak.

V skutočnosti bol pás a mechanické čerpadlo nahradené drôtmi a elektrickým čerpadlom, odtiaľ predpona "E" - elektrické.

Ako funguje elektrický posilňovač riadenia?

Neexistuje žiadny olej ani iná kvapalina, v skutočnosti je to obyčajný hrebeň riadenia (bez zosilňovača), na ktorý je na jednom alebo druhom hriadeli inštalovaný elektromotor, ktorý funguje ako zosilňovač. Rozlišujte dizajny:

• Keď je namontovaný na hriadeli riadenia, to znamená, že je umiestnený v priestore pre cestujúcich v aute a spevňuje hriadeľ vodiča priamo z volantu
• Keď je motor nainštalovaný na hriadeľ stojana a zosilňuje ho

Hlavné časti (neberiem samotnú koľajnicu a hriadeľ riadenia, takže je o nich všetko jasné)

• Elektrický motor. Moderné bezkartáčové
• Servo. Líši sa aj typmi, o tom trochu nižšie
• Snímač krútiaceho momentu. Hlavný snímač systému je zvyčajne namontovaný na torznej tyči, ktorá je umiestnená v reze hriadeľa riadenia. Na koncoch torznej tyče sú dve rôzne časti snímača. Môže byť optický alebo magnetický.
• Senzor na volante
• Ovládací blok
• VOLITEĽNÉ - možno nainštalovať snímač rýchlosti na volante

Pri otáčaní volantu sa torzná priečka začne točiť, čím viac volantom otáčame, tým viac sa otáča. Aplikovaná sila sa odhaduje z veľkosti zmeny častí polohy snímača.

Ďalšie meranie robí snímač otáčania volantu, „vidí“ o koľko sa volant vychýlil. Obe tieto hodnoty sa odosielajú do riadiacej jednotky EURA a tá už interaguje. ECU tiež dostáva také dôležité parametre:

• Rýchlosť vozidla zo snímačov ABS
• Otáčky motora zo snímača motora

Potom ECU na základe všetkých údajov vypočíta potrebnú silu (pomoc) na volante a dodá elektromotoru výkon požadovanej polarity a veľkosti. Samotný elektromotor začne otáčať buď hriadeľom riadenia, alebo pohybovať hriadeľom samotného hrebeňa.

Hlavné typy konštrukcie EURA

• Zabudované do hriadeľa riadenia (stĺpca). Ak vezmeme do úvahy samotnú koľajnicu, potom je to obyčajný hrebeň riadenia bez akýchkoľvek zmien. Samotný motor je umiestnený v kabíne a je umiestnený na hriadeli zabudovanom v stĺpiku riadenia, ide o najlacnejšie prevedenie zo všetkých elektrických typov. Preto je tak masívne inštalovaný na lacných modeloch automobilov vrátane mnohých VAZ. Pozitívom je nielen cena a jednoduchý dizajn nosiča, ale aj fakt, že elektrická časť je v kabíne, takže je menej náchylná na zmeny teplôt a vlhkosť (sneh) spod kolies. to znamená, že schopnosť prežitia sa zvýši. Nevýhody možno nazvať skutočnosťou, že systém je dodávaný so šnekovým pripojením, v dôsledku čoho sa zvyšujú trecie straty, znižuje sa informačný obsah volantu. To znamená, že zotrvačnosť + trenie, nie je možné nastaviť snímače! To je "zarážajúce" najmä pre tých vodičov, ktorí prešli z GURA.

Pozitíva a možnosti využitia

Výhod elektrického posilňovača riadenia je pomerne dosť, zdá sa mi, že čoskoro takmer všetci výrobcovia prejdú na tento typ a úplne opustia hydrauliku. A teraz bod po bode:

• Ziskovosť. Elektrický posilňovač ušetrí od 0,5 do 0,8 litra na 100 km. S motorom nie je spojený pevným remeňom, a preto z neho neodoberá výkon, ale spotrebúva len v prípade potreby. Napríklad na voľnobeh nefunguje vôbec, pričom posilňovač riadenia je neustále spojený s kľukovým hriadeľom.
• Spoľahlivosť. Tu je vyššia, najmä ak je elektromotor umiestnený v priestore pre cestujúcich. Žiadne hadice, žiadne kvapaliny, žiadne iné diely.
• servis. Tu to prakticky nie je potrebné! Na obnovenie výkonu nie je potrebná výmena po určitom počte najazdených kilometrov.
• Ticho práce. Ak posilňovač riadenia zachytil vzduch, je nepravdepodobné, že by sa to stalo s EUROM. ÁNO a pracovná jednotka je oveľa tichšia.
• Cena uzla. Ak to vezmeme ako celok, najmä prvý typ, potom je nižší ako u hydraulického náprotivku, avšak oprava je často oveľa vyššia, pretože snímače alebo prvky sa menia ako celok.
• Programovateľná práca. Ak nemôžete jednoducho vypnúť posilňovač riadenia, potom sa to môže ľahko stať s EUROM a dá sa to naprogramovať. Napríklad pri nízkych rýchlostiach potrebujeme veľa úsilia pri riadení, ale pri naberaní rýchlosti nepotrebujeme veľa úsilia, v skutočnosti sa riadenie tak dobre ovláda. Tu je možné elektrický zosilňovač vypnúť aj programovo, čím sa opäť šetrí palivo. ÁNO a v mnohých autách je tlačidlo núteného vypnutia, to je opäť plus.

Ak si vezmete možnosti, ktoré to dáva, potom sú takmer nekonečné. Takéto systémy už fungujú ako stabilizácia auta pri prudkom vyhýbaní sa prekážkam, udržiavanie sa v jazdnom pruhu a pomoc pri parkovaní. Treba poznamenať, že EUR je krokom k automaticky riadeným vozidlám.

Negatívne momenty

Také existujú a v zásade som ich uviedol v tomto článku, ale teraz sa trochu zopakujem:

• Horší obsah informácií o volante (zatiaľ hydraulika)
• Elektrické poruchy v nastaveniach. Senzor (volant alebo hriadeľ) môže ísť a napríklad na parkovisku vykrútiť kolesá do strany, pričom by to mal držať rovno. Okrem toho je pomerne ťažké vyrovnať kolesá.
• Poruchy v pohybe. Skoré verzie mali nehody v dôsledku zablokovania alebo závad EURA
• Elektrický komponent. Spravidla sa neopravuje, ale často mení, PRETOŽE NA TOM ZÁVISÍ VAŠA BEZPEČNOSŤ. To znamená, že by ste nemali "prespájkovať" snímač polohy kormidla alebo hriadeľa, pretože môžete nastaviť nesprávne parametre v obvode. Je lepšie to zmeniť. Taktiež sa motor pri poruche úplne zmení, čo nie je lacné.
• Oprava nie je vždy potrebná. Často z vysokého počtu najazdených kilometrov alebo z upchatia stačí kalibrovať snímače, sami to neurobíte, znova musíte ísť na čerpaciu stanicu. A ak nie je čisto po ruke, môže vám byť účtovaná oprava.

Zdravím vás priatelia na stránke autoopravovne pre domácich majstrov. Od objavenia sa prvého auta bolo vyvinutých niekoľko systémov riadenia.

Hlavnou úlohou vývojárov bolo vždy vytvoriť spoľahlivý systém, ktorý dokáže zjednodušiť otáčanie volantu tak, aby bol výlet čo najpohodlnejší. Jednou z takýchto jednotiek je elektrický posilňovač riadenia.

Účel, výhody a nevýhody elektrického zosilňovača

EUR sa objavilo nedávno, oveľa neskôr ako známy a rokmi overený posilňovač volantu. Jeho úloha je rovnaká - uľahčiť otáčanie volantu, ale princíp fungovania je iný.

Ak v prvom prípade hlavnú funkciu vykonávala špeciálna kvapalina posilňovača riadenia, potom úlohu „asistenta“ preberá elektrický pohon.

Od svojho vzniku bol systém neustále vylepšovaný. Elektrický zosilňovač zároveň rok čo rok preberá „opraty“ do svojich rúk a postupne nahrádza posilňovač riadenia.

Aké sú výhody elektrického posilňovača riadenia? Je ich niekoľko:

• Nastavenie parametrov riadenia je oveľa jednoduchšie;
• volant lepšie reaguje na pohyby vodiča;
• úroveň spoľahlivosti sa zvýšila. Je to spôsobené tým, že výkon systému už nezávisí od objemu a kvality špeciálnej kvapaliny;
• znížená spotreba paliva.

Zdalo by sa, že môže existovať vzor. Je to jednoduché. S príchodom elektrického pohonu sa spotrebovalo menej energie, respektíve „žravosť“ auta klesla v priemere o 0,5 litra (na „stovku“).

Ale napriek svojim kvalitám má EUR aj niekoľko nevýhod:

• generátor má obmedzený výkon, čo ovplyvňuje chod celého systému. Vďaka tomu je inštalácia elektrického pohonu možná len na osobné autá. Tento typ zosilňovača nebude fungovať pre nákladné autá alebo SUV - bude to neúčinné;
• nízky informačný obsah volantu (možno to vysvetliť nedostatočnou spätnou silou). Aby som bol spravodlivý, "starší brat" má podobnú nevýhodu - posilňovač riadenia.

S príchodom elektrického posilňovača majú vývojári veľa príležitostí pri vývoji modernejších systémov, napríklad automatického parkovania, systémov stability výmenného kurzu atď.

Elektrický posilňovač riadenia - princíp činnosti a zariadenia

Dnes existujú dve možnosti prevádzky elektrického zosilňovača:

1. v prvom prípade elektromotor pôsobí na hriadeľ systému riadenia;
2. v druhom prípade elektromotor prenáša výkon na hrebeň riadenia.

Vďaka svojej účinnosti si možnosť s prenosom sily na hrebeň riadenia získala veľkú obľubu a najčastejšie sa používa.

Aj v každodennom živote môžete nájsť iný názov pre takýto systém - elektromechanický zosilňovač. Konštrukčne ide o posilňovač riadenia, pohon a dva prevody.

Zariadenie elektrického posilňovača riadenia je zostavené z niekoľkých hlavných jednotiek, medzi ktoré patria - riadiace systémy, mechanické prevody a elektromotor.

Celý systém je umiestnený v jednom kryte, čo zjednodušuje obsluhu a opravu, ak sa náhle objavia nejaké porušenia v systéme. Ako hlavný mechanizmus sa používa asynchrónny elektromotor.

Úlohou mechanickej prevodovky je prenášať krútiaci moment z asynchrónneho motora na hrebeň riadenia... Zvláštnosťou elektrického posilňovača, ktorý má pár prevodov, je zároveň to, že jeden prevod prenáša rotáciu na hrebeň riadenia z volantu a druhý z elektrického pohonu.

Vďaka tomu je možné otáčať kolesá ako od volantu, tak aj od hnacieho mechanizmu. Vôbec si navzájom neprekážajú.

Štrukturálne je to možné vďaka prítomnosti dvoch častí zubov, z ktorých jedna hrá úlohu hnacieho zariadenia.

Princíp činnosti elektrického posilňovača riadenia, ktorý má paralelný pohon, je mierne odlišný.

Tu preberá hlavnú úlohu elektromotor, ktorý prostredníctvom remeňového pohonu a špeciálneho mechanizmu založeného na guľôčkovom systéme prenáša silu na hrebeň riadenia.

Tento systém zahŕňa aj niekoľko hlavných jednotiek – ECU, senzory a výkonnú jednotku.

Riadiacu úlohu zohrávajú dve zariadenia: prvý snímač monitoruje krútiaci moment a druhý - uhol riadenia.

EUR zároveň spracováva informácie zo systému ABS (presnejšie z jeho snímača) a zariadenia, ktoré zaznamenáva počet otáčok kľukového hriadeľa.

Úlohou „mozgu“ automobilu (ECU) je zhromaždiť všetky aktuálne informácie, spracovať ich a dať príslušný príkaz riadiacemu orgánu systému (elektromotor).

Hlavné režimy elektrického posilňovača riadenia

Nie je žiadnym tajomstvom, že počas pohybu auta môže existovať niekoľko režimov. Systém berie do úvahy každú z nich a robí sa jemné úpravy pre spoľahlivejšie a presnejšie ovládanie. Zdôraznime hlavné fázy:

1) Povedzme, že sa volant otáča v najbežnejšej situácii. Deje sa nasledovné. Moment otáčania sa prenáša z volantu stroja na torznú tyč umiestnenú na systéme riadenia.

Všetky základné parametre sú merané vlastnými snímačmi. Napríklad uhol natočenia volantu je riadený snímačom uhla natočenia volantu, torzný moment je riadený snímačom kľukového hriadeľa.

Získané údaje sa zhromažďujú a spolu s informáciami o otáčkach kľukového hriadeľa a rýchlosti pohybu sa odosielajú do elektronickej riadiacej jednotky vozidla.

Potom sa krútiaci moment prenesie na hrebeň riadenia, tyče a a kolesá auta. Ukazuje sa, že pri otáčaní stroja sa spájajú dve hlavné sily - elektrická a mechanická.

2) Natáčanie kolies na minimálnu rýchlosť sa zvyčajne vykonáva pri parkovaní. Charakteristickým znakom takýchto akcií je široký rozsah riadenia.

Elektronika v tomto prípade zaručuje maximálny krútiaci moment elektromotora, čo poskytuje ešte väčší pocit ľahkosti. Vďaka tomu je otáčanie volantom čo najjednoduchšie, dokonca aj počas jazdy.

3) Zatáčanie auta pri jazde vysokou rýchlosťou vyžaduje väčšiu tuhosť riadenia. V opačnom prípade sa môže znížiť efektívnosť riadenia.

To je zabezpečené minimálnym krútiacim momentom, to znamená, že elektrický pohon pomáha len mierne a vodič už vynakladá hlavné úsilie. Tento stav sa často označuje ako „tvrdé riadenie“.

4) Vráťte sa do strednej polohy. Je celkom logické, že po otočení by mal systém pomôcť vrátiť kolesá do predchádzajúcej polohy.

To sa dosahuje špeciálnym reaktívnym úsilím. V tomto prípade sa volant akoby vráti do svojej pôvodnej polohy.

Veľkým plusom systému je udržiavanie kolies v strednej polohe, čo je veľmi dôležité v prípade prejazdu vážnych prekážok alebo rozdielneho nahustenia pneumatík. Úloha systému je nasledovná - korigovať priemernú polohu a držať ju nejaký čas.

V EUR je naprogramovaná kompenzácia „preklzu“ smerom k autu s predným náhonom pri rôznych dĺžkach hriadeľov.

Osobitná pozornosť by sa mala venovať moderným systémom založeným na elektrickom zosilňovači.

Napríklad systém kontroly stability je schopný riadiť sám, bez účasti vodiča, a parkovací autopilot robí všetku prácu pri zaparkovaní auta (opäť môže vodič počas jazdy odpočívať). Ale to je už iný príbeh.

Vyššie opísané výhody EUR oproti posilňovaču riadenia a funkcie systému ho robia sľubnejším. Možno, že po 10-20 rokoch už nebudú osobné autá s hydraulickým posilňovačom.

Čo sa týka elektrického posilňovača pre ťažké autá, vývojári majú stále na čom pracovať. Majte dobrú cestu a, samozrejme, žiadne poruchy.

Jednoduchosť jazdy je veľmi dôležitým faktorom bezpečnosti jazdy. Počas celej histórie automobilového priemyslu inžinieri pracovali na tejto náročnej úlohe. A ak princíp činnosti zostal nezmenený a je prenosom rotačnej sily volantu na predné kolesá automobilu pomocou mechanizmu hrebeňového riadenia, potom sa technika implementácie tohto princípu výrazne zmenila. Najnovším pokrokom v tejto oblasti je elektrický posilňovač riadenia.

Ak je posilňovač riadenia už známym zariadením a používajú ho automobilky viac ako tucet rokov, potom je EUR pomerne mladé. Uvažujme o princípe fungovania elektrického posilňovača riadenia.

Začnime zariadením EUR. Pozostáva z elektromotora, mechanického prevodu, snímača na volante, snímača krútiaceho momentu riadenia a riadiacej jednotky. Riadiaca jednotka prijíma aj údaje o rýchlosti vozidla (zo systému ABS) a o otáčkach kľukového hriadeľa (otáčky motora). Na základe všetkých týchto údajov riadiaca jednotka vypočíta požadovanú hodnotu a polaritu napätia privádzaného do elektromotora. Elektromotor zase pomocou mechanického ozubeného prevodu (servo mechanizmus) vytvára dodatočnú silu, ktorá uľahčuje ovládanie predných kolies. Táto sila môže pôsobiť ako na hriadeľ riadenia, tak aj priamo na hrebeň riadenia. Konkrétne zariadenie EUR do značnej miery závisí aj od triedy auta.

V malých autách, kde nie je potrebné vynaložiť veľké úsilie na volant, je malý a je inštalovaný priamo na stĺpiku riadenia. Zároveň je prakticky vo vnútri auta chránený pred prachom, špinou a vlhkosťou, čo má pozitívny vplyv na životnosť tohto zariadenia.
V aute strednej triedy sa používa iné umiestnenie - priamo na hrebeni riadenia, na ktorý pôsobí ozubené koleso vytvárajúce dodatočnú pomocnú silu.

Autá triedy mikrobusov a SUV si vzhľadom na svoju veľkú hmotnosť vyžadujú značné dodatočné úsilie. Preto je ich štruktúra trochu odlišná. V podstate ide o paralelné prevedenie využívajúce pohon ozubeným remeňom a skrutkovo-maticový mechanizmus na obežných guličkách. A samozrejme v pripade rozpadu eura ovladatelnost auta ostane. Len to bude oveľa ťažšie.

Základné režimy

Elektrický posilňovač riadenia má dva hlavné režimy. Vyznačujú sa rýchlosťou vozidla. V prvom režime, pri jazde nízkou rýchlosťou, napríklad pri parkovaní, keď je potrebná väčšia manévrovateľnosť a volant musí byť otočený do krajných polôh buď doľava alebo doprava, EUR aplikuje maximálnu silu na mechanizmus riadenia, poskytujúci „ľahké riadenie“. V tomto režime môžete otáčať volantom jedným prstom.

Naopak, pri jazde vysokou rýchlosťou „tvrdne“ volant, čím vzniká efekt vrátenia kolies do stredovej polohy. Deje sa tak s cieľom zvýšiť bezpečnosť premávky.

Nechýbajú ani režimy udržania auta na ceste pri silnom bočnom vetre, pri jazde na kolesách, ktorý má rôzny stupeň napumpovania. Tieto režimy sú dosiahnuté vďaka špeciálnym nastaveniam riadiacej jednotky. Na služobných a prémiových autách vám prítomnosť EUR umožňuje implementovať možnosť automatického parkovania.

Výhody EUR

Z ekonomického hľadiska je hlavnou výhodou EUR, že pri použití elektromotora odpadá potreba odoberať časť výkonu z motora auta.

Na rozdiel od auta s posilňovačom riadenia tak ušetríte minimálne pol litra paliva na sto kilometrov. Dôležitou výhodou je spoľahlivosť tohto systému. Nie je potrebné neustále kontrolovať pás a hladinu kvapaliny posilňovača riadenia.
Elektrický posilňovač riadenia je informatívnejší a poskytuje lepšie spojenie medzi vodičom a vozovkou. Prítomnosť ďalších režimov robí jazdu pohodlnejšou. Na rozdiel od auta s posilňovačom riadenia sa dajú kolesá držať v krajných polohách neobmedzene dlho.

A samozrejme, kompaktnosť zariadenia je tiež jednou z výhod EUR oproti iným systémom.

Nevýhody EUR

V súčasnosti je stále nemožné použiť EUR na ťažké nákladné autá, ktoré vyžadujú veľkú námahu pri otáčaní volantom. Pre nich zostáva posilňovač riadenia jedinou a spoľahlivou možnosťou.

Ďalšia vec, ktorú treba poznamenať, je strach z vlhkosti. Voda a kondenzácia môžu poškodiť poistky a motor. Medzi nevýhody patrí stále vysoká cena tohto systému. Zároveň sa stáva čoraz obľúbenejším a rozšírenejším.

Video „Čo je EUR“

Po zhliadnutí videa zistíte, čo je to EUR a aké sú jeho plusy a mínusy.

Jednou z výziev, ktorým dizajnéri čelili od prvých dní automobilovej éry, je uľahčiť riadenie. Dlho existovalo jediné riešenie: zväčšiť priemer volantu a zvýšiť prevodový pomer pohonu. Tento spôsob umožnil pomerne jednoduchú obsluhu aj s viactonovými nákladnými vozidlami. Požiadavky na komfort a ergonómiu neboli takmer žiadne, takže sa nebral do úvahy fakt, že na manévrovanie musel vodič urobiť 5-6 zákrut s obrovským volantom od okraja k okraju. V súčasnosti inžinieri našli elegantnejšie riešenie - elektrický posilňovač riadenia.

Tento mechanizmus s pomocou elektromotora vytvára pri otáčaní pomocnú silu na hriadeľ riadenia. Objavil sa pomerne nedávno a postupne začína vytláčať svojich predchodcov – hydro- a elektro-hydraulický posilňovač.

Zariadenie a princíp činnosti elektrického posilňovača riadenia

Hlavnými prvkami systému sú bezkomutátorový elektromotor, mechanická prevodovka (servopohon), snímače uhla natočenia volantu a krútiaceho momentu a riadiaca jednotka. Mechanizmus môže byť navyše vybavený snímačom rýchlosti volantu. Zariadenie servopohonu sa líši na rôznych typoch automobilov (viac o tom nižšie).

Hlavným snímačom elektrického posilňovača riadenia je snímač krútiaceho momentu. Vyrába sa nasledovne: do rezu hriadeľa riadenia je zabudovaná torzná tyč, na koncoch ktorej sú inštalované senzorové prvky, ktorých princíp činnosti môže byť optický alebo magnetický.


Princíp činnosti elektrického posilňovača riadenia je nasledujúci. S otáčaním volantu sa torzná tyč na hriadeli krúti tým viac, čím väčšia je použitá sila. Veľkosť aplikovanej sily sa odhaduje z relatívnej polohy častí snímača. Nameraná hodnota sa prenáša do riadiacej jednotky. Druhý snímač meria uhol natočenia volantu a tiež prenáša merania do riadiacej jednotky, ktorá navyše prijíma údaje o rýchlosti vozidla (zo systému ABS) a otáčkach motora (z ovládača). A na základe všetkých prijatých informácií elektronická riadiaca jednotka vypočíta hodnotu pomocnej sily a nabije elektromotor napätím požadovanej veľkosti a polarity. Elektromotor pohybuje hrebeňom riadenia alebo otáča hriadeľom riadenia prostredníctvom servopohonu.

Pri jazde nízkou rýchlosťou, napríklad na parkovisku, keď musíte rýchlo pretočiť kolesá z jednej krajnej polohy do druhej, pracuje elektromotor s maximálnym výkonom a je zabezpečené takzvané „ľahké riadenie“. Naopak, keď ide auto po diaľnici vysokou rýchlosťou, volant sa točí v malých uhloch, takže pomocná sila je minimálna, volant sa ukáže byť „ťažší“. Elektrický posilňovač riadenia navyše dokáže zvýšiť reaktívnu silu, ktorá vzniká pri otáčaní kolies, čím im pomáha vrátiť sa do stredovej polohy.

Často vzniká potreba udržiavať strednú polohu kolies, napríklad pri silných nárazoch bočného vetra alebo nerovnomernom tlaku v pneumatikách, v takýchto situáciách riadiaca jednotka poskytuje konštantnú korekčnú silu. Systémový softvér obsahuje aj kompenzáciu bočného preklzu vozidla s predným náhonom v dôsledku rôznych dĺžok hnacích hriadeľov kolies.

Dizajn elektrického posilňovača riadenia

Napriek všeobecnej štruktúre môže byť elektrický posilňovač riadenia vyrobený rôznymi spôsobmi v závislosti od typu vozidla, na ktorom je inštalovaný.


Na malých autách je EUR inštalované na stĺpiku riadenia. Nepotrebujú veľkú námahu na volante, takže elektromotor a mechanická prevodovka sú kompaktné a zmestia sa do auta pod volant. Sú tam umiestnené aj senzory. Vďaka tomu je zariadenie spoľahlivo chránené pred prachom, nečistotami a vysokými teplotami prevládajúcimi v motorovom priestore, čo má najlepší vplyv na životnosť.


V autách strednej triedy je elektrický posilňovač riadenia umiestnený na hrebeni riadenia, na ktorý sa pomocná sila prenáša cez prevod.

Terénne vozidlá a mikrobusy potrebujú vzhľadom na svoju veľkú hmotnosť veľkú pomocnú silu, preto je na nich inštalovaný elektrický posilňovač riadenia s paralelnou osou. Elektromotor prenáša silu pomocou ozubeného remeňového prevodu a mechanizmu "skrutka-matica na obežných guličkách". Ozubený remeň otáča maticu a tá zase posúva hrebeň riadenia cez guľôčky. Guľôčky cirkulujú pozdĺž závitu a vracajú sa cez špeciálny kanál v matici.


Bez ohľadu na verziu je elektrický posilňovač riadenia navrhnutý tak, aby aj v prípade poruchy zostalo vozidlo ovládateľné, pretože hriadeľ riadenia zostáva priamo spojený s hrebeňom.

Výhody EUR oproti GUR a EGUR

Vodiči automobilov, na ktorých je nainštalovaný hydro- a elektrohydraulický posilňovač, sú nútení vyrovnať sa s ich početnými nevýhodami, a to:

• kolesá môžete držať v krajnej polohe nie dlhšie ako päť sekúnd, inak sa olej v systéme prehrieva a posilňovač riadenia zlyhá;
• potreba pravidelnej údržby (treba kontrolovať hladinu oleja, meniť ho, monitorovať stav pohonov, hadíc a čerpadla);
• časť výkonu motora automobilu sa spotrebuje na činnosť posilňovača riadenia;
• zariadenie pracuje v jednom režime bez ohľadu na dopravné podmienky;
• zníženie informačného obsahu volantu pri vysokých rýchlostiach (táto nevýhoda je čiastočne eliminovaná použitím hrebeňa riadenia s premenlivým prevodovým pomerom).

Výhody elektrického posilňovača riadenia sú spoľahlivosť, účinnosť a kompaktnosť. Jeho princíp činnosti je založený na prevádzke elektromotora, preto je zariadenie oveľa jednoduchšie. Elektrický posilňovač riadenia nepoháňa pohonná jednotka auta, navyše funguje len pri jazde, vďaka tomu sa ušetrí od 0,4 do 0,8 litra paliva v závislosti od štýlu jazdy a stavu vozovky. Elektrický posilňovač riadenia nevyžaduje údržbu, avšak v prípade poruchy sú chybné komponenty kompletne vymenené, takže náklady na opravy výrazne stúpajú.

Snáď najdôležitejšou výhodou elektrického posilňovača riadenia je možnosť meniť pomocnú silu v závislosti od jazdných podmienok vozidla, vďaka čomu sa dosiahne ostrejšie ovládanie pri vysokých rýchlostiach a ľahšie pri nízkych rýchlostiach. Rovnaký model je navyše možné použiť na rôznych strojoch a stačí len zmeniť nastavenia elektronickej riadiacej jednotky.