Beschrijving en werkingsprincipe van het TCS-tractiecontrolesysteem. Tractiecontrole TCS in voorstoelen van het voertuig - elektrisch bediend

Tractiecontrole is een verzameling mechanismen en elektronische componenten van een auto die zijn ontworpen om slippen van de aangedreven wielen te voorkomen. TCS (Traction Control System) is de handelsnaam voor het tractiecontrolesysteem dat op Honda-voertuigen is geïnstalleerd. Soortgelijke systemen zijn geïnstalleerd op auto's van andere merken, maar ze hebben verschillende handelsnamen: tractiecontrole TRC (Toyota), tractiecontrole ASR-systeem(Audi, Mercedes, Volkswagen), ETC-systeem ( Range rover) en anderen.

De geactiveerde TCS voorkomt dat de aandrijfwielen van de auto gaan slippen bij het wegrijden, scherp accelereren, bochten nemen, slecht staat van de weg en snel wisselen van rijstrook. Overweeg het werkingsprincipe van TCS, zijn componenten en algemene regeling, evenals de voor- en nadelen van de werking ervan.

Hoe TCS werkt

Werkingsprincipe tractiecontrolesysteem

Algemeen principe De bediening van het Traction Control System is vrij eenvoudig: sensoren die in het systeem zijn opgenomen registreren de positie van de wielen, hun hoeksnelheid en de mate van slippen. Zodra een van de wielen begint te slippen, verwijdert TCS onmiddellijk het verlies van tractie.

Het tractiecontrolesysteem gaat op de volgende manieren om met slippen:

  • Remmen van slippende wielen. Het remsysteem wordt geactiveerd als er geen hoge snelheid- tot 80 km/u.
  • Vermindering van het koppel van de automotor. Boven 80 km/u wordt het motormanagementsysteem geactiveerd en verandert de hoeveelheid koppel.
  • De eerste twee methoden combineren.

Houd er rekening mee dat het Traction Control-systeem is geïnstalleerd op voertuigen met een antiblokkeersysteem (ABS - Antilock Brake System). Beide systemen gebruiken de meetwaarden van dezelfde sensoren in hun werk, beide systemen streven het doel na om de wielen maximale grip op de grond te geven. Het belangrijkste verschil is dat ABS het remmen van de wielen beperkt, terwijl TCS juist een snel draaiend wiel vertraagt.

Apparaat en hoofdcomponenten


ABS + TCS-systeemschema

Het tractiecontrolesysteem is gebaseerd op elementen van het antiblokkeersysteem. Het antislipsysteem maakt gebruik van: elektronische blokkering differentieel, evenals het motorkoppelbeheersysteem. De belangrijkste componenten die nodig zijn om de functies van het TCS-tractiecontrolesysteem te implementeren:

  • Voedings pomp remvloeistof... Dit onderdeel zorgt voor druk in het remsysteem van het voertuig.
  • Overstappen magneetventiel en magneetventiel hoge druk... Elk aandrijfwiel is uitgerust met dergelijke kleppen. Deze componenten regelen het remmen binnen een vooraf bepaalde lus. Beide kleppen maken deel uit van de ABS-hydraulische unit.
  • ABS / TCS-regeleenheid. Beheert het tractiecontrolesysteem met behulp van de ingebouwde software.
  • De motorregeleenheid. Werkt samen met de ABS / TCS-regeleenheid. Het tractiecontrolesysteem verbindt het om te werken als de snelheid van de auto hoger is dan 80 km / u. Het motormanagementsysteem ontvangt gegevens van sensoren en stuurt stuursignalen actuatoren.
  • Sensoren voor wielsnelheid. Elk wiel van de machine is uitgerust met deze sensor. De sensoren registreren het toerental en zenden vervolgens signalen naar de ABS/TCS-regeleenheid.

TCS aan/uit-knop

Merk op dat de bestuurder het tractiecontrolesysteem kan uitschakelen. Meestal aan dashboard er is een "TCS"-knop die het systeem in-/uitschakelt. Deactivering van TCS gaat gepaard met het oplichten van de indicator "TCS Off" op het dashboard. Als zo'n knop niet aanwezig is, kan het tractiecontrolesysteem worden uitgeschakeld door de bijbehorende zekering eruit te trekken. Dit wordt echter niet aanbevolen.

Voor-en nadelen

De belangrijkste voordelen van het Traction Control-systeem:

  • zelfverzekerde start van de auto vanaf een willekeurige plek weg oppervlak;
  • stabiliteit van het voertuig in bochten;
  • verkeersveiligheid in verschillende weersomstandigheden(ijs, nat canvas, sneeuw);
  • verminderde bandenslijtage.

Merk op dat in sommige rijmodi het tractiecontrolesysteem de motorprestaties vermindert en ook geen volledige controle over het gedrag van het voertuig op de weg mogelijk maakt.

Sollicitatie

Anti slip TCS-systeem geïnstalleerd op auto's Japans merk Honda. Soortgelijke systemen zijn geïnstalleerd op de auto's van andere autofabrikanten, en het verschil in handelsnamen wordt verklaard door het feit dat elke autofabrikant, onafhankelijk van de anderen, een antislipsysteem heeft ontwikkeld voor zijn eigen behoeften.

Het wijdverbreide gebruik van dit systeem heeft het mogelijk gemaakt om het niveau van de voertuigveiligheid tijdens het rijden aanzienlijk te verhogen dankzij continue monitoring van de weg oppervlak en verbeterde wegligging bij het accelereren.

In dit artikel zullen we proberen het principe van de remsystemen van de auto te begrijpen - ABS, ESP en TSC.

Hoe werken ABS, ESP en TSC?

De eerste systemen die voorkomen dat de wielen blokkeren en de bestuurder te veel op het rempedaal laten sturen om een ​​auto te besturen, werden meer dan dertig jaar geleden geïntroduceerd. Deze antiblokkeerremsystemen werden bekend als ABS.

ABS bestaat uit wielsnelheidssensoren, modulator remdruk en elektronische eenheid beheer. De taak van de sensoren is om het begin van wielblokkering vast te leggen. Zodra dit is gebeurd, wordt het signaal doorgegeven aan de regeleenheid, die het commando geeft aan de modulator, die de druk van de vloeistof in het hydraulische systeem van de remmen verlaagt. Wanneer het wiel wordt ontgrendeld en weer begint te draaien, keert de vloeistofdruk terug naar de oorspronkelijke waarde en wordt er opnieuw geforceerd remmen werk.

De processen van remmen en loslaten van de wielen zullen cyclisch worden herhaald totdat de dreiging van blokkering verdwijnt. De chauffeur voelt ABS werk door schokken die op het rempedaal worden overgebracht.


Wielen kunnen ook slippen op het moment dat de beweging begint, tijdens het accelereren, bij krachtige bewegingen op secties met oppervlakken met verschillende hechtingseigenschappen. De wens om van deze tekortkomingen af ​​​​te komen, leidde tot het uiterlijk.

Wanneer de aangedreven wielen sneller beginnen te draaien dan de aangedreven, wordt dit door de processor als slippen ervaren. Verder zijn er twee opties mogelijk. Ten eerste zal de elektronica de motor "wurgen", zonder te letten op hoe de bestuurder actief op het gaspedaal drukt; de tweede - de aandrijfwielen worden geremd totdat ze niet meer wegglijden en het loopvlak op de coating vangen. Beide scenario's "werken" echter meestal.

Wat opmerkelijk is aan de TCS is het vermogen van het systeem, dat een "add-on" is op ABS, om de motor en remmen van afzonderlijke wielen onafhankelijk te regelen. De ontwerpers konden de ontwikkeling van een ander benaderen elektronische assistent- programma's elektronische stabilisatie ESP (elektronisch stabiliteitsprogramma)... Daarnaast is de mogelijkheid elektronische besturing tractie en remmen werden gebruikt om een ​​differentieelslot te simuleren.

Wat zijn de nadelen van ABS? Dit systeem, door de druk van de remvloeistof te regelen, beschermt de wielen tegen blokkering en geeft de bestuurder, zelfs met zijn paniekacties, de mogelijkheid om de auto te besturen. Maar uitstappen kritieke situatie hij moet zichzelf, vertrouwend op zijn eigen vaardigheid en kalmte. Wat als dat niet genoeg is?


Voorbeeld: een auto rijdt met een te hoge snelheid een bocht in en wordt, afhankelijk van de richting van de bocht, ofwel in een greppel of op tegemoetkomende rijstrook... De bestuurder remt in reactie daarop scherp en draait bovendien het stuur in de richting van de drift, omdat hij op een veilige koers wil blijven. Dientengevolge - drift of slip, hoewel ABS de wielen niet liet slippen.

Als de auto was uitgerust met ESP, was dit niet gebeurd. ESP zal de brandstoftoevoer verminderen om het motorvermogen en het toerental, en daarmee de voertuigsnelheid, af te stemmen op de behoeften van de situatie. Maar het belangrijkste is dat ESP zal kiezen remkrachten voor elk wiel afzonderlijk, en op een zodanige manier dat de resulterende remkrachten het moment dat de auto probeerde te keren, tegenging en hem op de baan hield.

Als een slip begint bij het inrijden van een bocht achteras, ESP zorgt voor het remmen van de externe voorwiel... Dit creëert een stabiliserend moment dat het voertuig terugbrengt naar een veilig rijpad. Als het onderstuur van de auto te laag is, waardoor de voorwielen van de bocht afdrijven, vertraagt ​​ESP het binnenste achterwiel, waardoor de bestuurder de controle over de auto behoudt.

Om ESP te laten werken, moesten de sensoren voor opbrengst, laterale acceleratie en stuurwielpositie worden toegevoegd aan de bestaande wielsensoren en software verwerker. Als gevolg hiervan bewaakt ESP niet alleen de rotatiesnelheid van elk van de wielen en de druk in het remsysteem, zoals ABS doet, maar controleert het ook de stuurbewegingen, de dwarsversnelling van het voertuig, de hoeksnelheid, en regelt het de motor en transmissie modi.

Hij zal vertellen hoe de ABS-, ESP- en TSC-systemen zijn, wat het verschil tussen beide is en wat het principe van hun werk is.

Voorstellen moderne buitenlandse auto zonder hulpsysteem remmen of airconditioning is gewoonweg onmogelijk, vaak is het geen luxe meer, maar een noodzakelijk onderdeel van de uitrusting.

Een onbedoeld obstakel of onbedoeld indrukken van het rempedaal, slippen van de auto kan leiden tot verlies van controle en overlijden. Elke chauffeur heeft zo'n geval gehad.

Wat is ABS, TSC en ESP


Twintig jaar geleden werden de eerste systemen ontwikkeld waarmee de bestuurder de auto kon uitlijnen en de beweging kon houden. ABS of meer zijn nu niet geïnstalleerd op auto's, omdat er nieuwere voor in de plaats kwamen, maar toch, ze waren het begin van systemen richtingsstabiliteit.

Er zijn drie hoofdcomponenten in ABS:

  1. Sensoren voor het oppikken van de rotatiesnelheid van het wiel;
  2. Een apparaat om de druk in de remmen te veranderen, voor elk wiel afzonderlijk;
  3. Procesbesturingseenheid.
Het werkingsprincipe is niet erg ingewikkeld, het begint allemaal vanaf het moment dat de sensor de wielvergrendeling detecteert en een signaal naar de besturingseenheid verzendt. De regeleenheid zendt, na het verwerken van de gegevens, een signaal naar de module om de druk in het remsysteem van het wiel, dat geblokkeerd is, te verminderen. Wanneer het wiel normaal begint te draaien, keert de druk terug naar start positie, gaat de cyclus door totdat de blokkeringsdreiging verdwijnt. De bestuurder zal een lichte slag op het rempedaal voelen.

Niet onbelangrijk systemisch wordt beschouwd als TSC, beter bekend als ASC of ASR. Hiermee kunt u starten vanaf een plaats zonder de aandrijfwielen te laten slippen, het is erg handig om te gebruiken bij het starten op sneeuw of een baan bedekt met ijs. Het systeem is gebaseerd op dezelfde sensoren, alleen de regelmodule is aangepast, er is een wielherkenningsfunctie aan toegevoegd. Dus als tijdens de start de aangedreven wielen sneller draaien dan de aangedreven, dan neemt het besturingssysteem dit waar als wielslip. De regeleenheid verlaagt het motortoerental, hoe hard u ook het gaspedaal indrukt, en de auto rijdt vanuit stilstand rustig verder.

Een nieuwer en meer gemoderniseerd ESP-systeem ("Vehicle Stability System") kan niet alleen de remsysteem maar ook de motor. Op SUV's was het begiftigd met de mogelijkheid om een ​​differentieel te vergrendelen. In auto's BMW-merken het is een x-Drive, en op een Mercedes is het een 4-Matic. Naast de standaard sensoren die in ABS werden gebruikt, hebben we ook zijsensoren, stuur-, slip- en andere sensoren toegevoegd die het systeem duidelijk maken wat er tijdens het rijden met de auto gebeurt. Dus wanneer het systeem wordt uitgeschakeld, worden alle gegevens naar de monitor verzonden. boordcomputer, en maak de chauffeur duidelijk wat de situatie op de weg is, de temperatuur buiten de auto en wat de staat van de weg is. Dit vergemakkelijkt het rijden enorm en geeft vertrouwen in de auto, ook zonder het systeem kun je een besluit nemen om in een bepaalde situatie te manoeuvreren.


Denk aan een situatie waarin een auto een bocht ingaat en naar de zijkant begint te slippen, het stuur in de richting van een slip draait, de bestuurder uit de bocht gaat en ABS zal vertragen zoals verwacht. Maar toch, de laatste beslissing blijft bij de bestuurder, gas geven of vertragen. In de aanwezigheid van ESP-systemen, zal de situatie totaal anders zijn. Ten eerste zal het de brandstoftoevoer verminderen om het toerental en het vermogen van de motor te verminderen, hierdoor zal ook de snelheid afnemen. Verder bepaalt het systeem zelf welke van de wielen meer moeten vertragen en welke helemaal niet mogen worden aangeraakt, met behulp van de stuursensoren, het zal u vertellen in welke richting het de moeite waard is om het stuur te draaien om terug te keren naar de vorige traject rijden.

Ervaren chauffeurs zeggen dat je niet met deze systemen moet spelen, dat wil zeggen dat je vaak achter elkaar op het rempedaal moet trappen, dan zal het systeem het als noodsituatie en onnodig gaan werken.


Video over hoe het ABS-systeem werkt:

Tractiecontrolesysteem TCS is een complex van software- en hardwareapparaten en voertuigmechanismen die zijn ontworpen om slippen van de aandrijfwielen van het voertuig te voorkomen.

De Engelse afkorting staat voor Traction Control System (TCS). Een dergelijk systeem wordt in de letterlijke literatuur over Honda-auto's gebruikt.

Bij andere automerken ziet de afkorting voor tractiecontrole er anders uit, bijvoorbeeld:

  • TRC voor Toyota;
  • ASR voor Audi, Mercedes en Volkswagen;
  • ETC voor Rovers.

De meeste voertuigen hebben een speciale knop die de TCS-functie activeert en deactiveert.

Het werkingsprincipe van het TCS-tractiecontrolesysteem

Dit antislipsysteem werkt samen met het ABS-systeem. In de meeste voertuigen wordt de informatieverwerking ook uitgevoerd in de ABS-regeleenheid, die vervolgens wordt verzonden om regelsignalen naar de motorregeleenheid te genereren.

Het tractiecontrolesysteem wordt in zijn werk geleid door de indicatoren van de snelheidssensoren van de aangedreven wielen. Als de auto vierwielaangedreven is, gebruikt het systeem de meetwaarden van alle sensoren.

Wielrotatiesensoren genereren pulsen waarvan de frequentie evenredig is met hoeksnelheid rotatie van de wielen. Als de pulsfrequentie van de rotatiesensor van een wiel aanzienlijk hoger is dan de pulsfrequentie van andere wielen, is het wiel in een ongecontroleerde slipmodus gekomen.

Video - hoe het TCS-tractiecontrolesysteem werkt op de UAZ Patriot:

Om dit fenomeen te voorkomen, genereert de TCS een signaal dat naar de motorregeleenheid wordt gestuurd om de stuwkracht te verminderen of om ABS-systeem om het bijbehorende wiel af te remmen.

Uitglijden kan dus worden geëlimineerd door:

  • remmen van het betreffende wiel door het ABS-systeem;
  • geforceerde vermindering van het motorvermogen (meestal ingeschakeld bij hoge snelheden);
  • gezamenlijk werk van twee kanalen voor wielkoppelregeling.

Het afstellen (verlagen) van het motorkoppel gebeurt meestal door:

  • afname van de brandstoftoevoer;
  • afstelling van de gasklep;
  • door de ontstekingshoek te veranderen.

De voor- en nadelen ervan:

TCS is ontworpen voor automatische uitlijning van het traject van het voertuig op oneffen gladde wegen. Het is relevant voor bestuurders met weinig rijervaring.

TCS biedt:

  • uniform en rechte start vanaf de plaats van de auto op een glad wegdek;
  • regelmatig bochtenwerk;
  • verminderde bandenslijtage.

Gezien de eigenaardigheden van het tractiecontrolesysteem, heeft het ook nadelen:

  • afname in productiviteit krachtbron door de gedwongen reductie van het koppel;
  • de mogelijkheid om 'patstelling'-situaties te creëren wanneer: verdere beweging de auto wordt onmogelijk zonder te slippen (bijvoorbeeld op een sneeuw- of modderbaan).

Voertuigen die zijn uitgerust met TCS hebben meestal bedieningselementen om de TCS-werking uit te schakelen. Dit kunnen drukknoppen of tuimelschakelaars zijn, of opties boordsysteem beheer.

Hoofdcomponenten van TCS

De tractiecontrole en het ABS van het voertuig zijn gecombineerd in één functionele eenheid.

Dit diagram verwijst gedeeltelijk naar het TCS-systeem:

  • 18,20,22,24 - wielsnelheidssensoren;
  • 12,13,14,15 - remcilinderkleppen;
  • 5 - besturingseenheid;
  • 27 - CAN-bus van de auto.

Zorgt voor interactie tussen de ABS-regeleenheid en de motorregeleenheid. Deze lokale communicatiebus draagt ​​stuursignalen wanneer het nodig is om het motorkoppel te verminderen om slipkoppel te voorkomen.

Veelvoorkomende oorzaken van storingen

De prestaties van het TCS-tractiecontrolesysteem zijn direct afhankelijk van de gezondheid van het ABS.

Meest veelvoorkomende redenen mislukking:

  • storing van een van de wielrotatiesensoren;
  • verstopping van de zone van het volgen van de rotatiesnelheid van het wiel (kam);
  • schending van de integriteit van de kabels die de sensoren verbinden met de besturingseenheid;
  • uitval van de magneetventielen van de ABS-eenheid;
  • storing van de pomp van de ABS-eenheid;
  • doorgebrande zekeringen voor de besturingseenheid;
  • CAN-bus problemen.

Problemen met TCS oplossen begint met computerdiagnose... Na het bepalen van defecte sensor, node of component beginnen met het oplossen van een specifieke storing.

Nadat bij veel voertuigen de storing is verholpen, blijft de storing actief. Om de fout te verwijderen, is het nodig om een ​​bepaalde reeks acties uit te voeren in de dynamische modus (proefvaarten). Dit kan de beweging zijn van een auto met opeenvolgende bochten en remmen. Bijvoorbeeld op Mercedes auto Sprinter is vier opeenvolgende bochten naar links met remmen.

Sommige autoliefhebbers schakelen tractiecontrole uit door te vertrouwen op eigen ervaring het rijden. Maar statistieken zeggen dat TCS de kans op verkeersongevallen aanzienlijk vermindert, vooral op gladde wegen, dus het mag niet worden verwaarloosd.

Lees waar u op moet letten en waar u op moet letten.

Als je de instructies volgt en alles zo zorgvuldig mogelijk doet, dan kun je het alarm zelf op de auto installeren.

Wat zijn de opties voor decarbonisatie? zuigerveren bestaan ​​en is het mogelijk om dit te doen zonder de motor te demonteren.


Van · Gepost op 28 mei

Elke donderdag! Stop bij Michurinsky 6k3, van 19-00 tot de laatste Jeep! We zullen blij zijn met alle verzamelde teamgenoten! We hebben altijd een prettig gezelschap, een gezellige sfeer, interessante gesprekken over Jeep... en meer! ... en op deze dag mag je ook gratis een jubileumclubsticker plakken. Er zijn er nog maar weinig. Welkom (maar niet verplicht) frisdranken en warme dranken, thee, koffie, pizza, sandwiches, barbecue (branders, kolen, vlees, vuur, kupaty ...) ... Punt op de kaarthttp: // maps.yandex.ru/?um=sBNpCHltSBRGRGMzoBhZXtr4ALUeL7Lg&l=sat%2Cskl 3D-siteweergave http://maps.yandex.ru/-/CRdEZ4j~ Breedtegraad: 55 ° 42′48.39 ″ N (55.713443) Lengtegraad: 37 ° 31 ′49.06 37.530294) PS Leden van clubbijeenkomsten krijgen de status "geverifieerd", wat de gebruikersrechten op het forum uitbreidt. Herinner over het feit van uw deelname aan dit onderwerp.

Roman! Het bleek een beetje achtergrond. Ik heb zo'n testfilter: Dit is 'm in het licht, op een heldere hemel. Hij slaagde erin te gaan liggen in benzine, aceton, Wyurt's "remreiniger" en Vince's injectorreiniger. De omstandigheden van de tests gingen uit van het oplossen van afzettingen door een chemische methode, zonder mechanische actie, omdat, aangezien dit filter in volle * werking is, er geen manier is om er bij te komen. Het maximum is luchtzuivering. Het raam linksboven is het resultaat van een remmenreiniger en direct "schieten" met lucht. Binnen in de tank is het niet mogelijk om de luchtstroom op deze manier te richten. En zonder lucht kan het vuil oplossen, maar het blijft op zijn plaats en cokes weer. Vandaag heb ik het filter in dit ultrasoonbad gedaan: en ik vulde het met deze vloeistof: ik zette de temperatuur op 90 °, de tijd was 15 minuten. En het resultaat overtrof alle verwachtingen: Toegegeven, de zure shmurdyak blijft in de doos in de vorm van zwarte vlokken, het moet daar worden weggeblazen / gewassen, maar dit is te repareren. Dus wie toegang heeft tot het ultrasone bad, kan veel besparen op de aanschaf van een nieuwe tank.


Van · Woensdag geplaatst om 02:41 uur

Hallo. Ik besloot een kleine rogue-life hack te beschrijven met betrekking tot de achterste demper van de voorste versnellingsbak, misschien komt iemand van pas ... Ongeveer anderhalf jaar geleden, bijna onmiddellijk na aankoop van een jeep, een gescheurde achterste demper van de voorkant versnellingsbak werd gevonden, het rubber kwam van de buitenste kooi in het bovenste deel, de schacht van de versnellingsbak ging naar beneden en soms begon hij de verdediging aan te raken met een walgelijk geluid. Op dat moment waren de kosten van de auto voorbij dan dofiga, dus werd de heroïsche beslissing genomen om "een keer te installeren"))) We krikken de versnellingsbak een beetje op, er verschijnt een opening in de geluiddemper tussen het rubber en de buitenste kooi. We smeren deze opening in met rubberen schoenlijm. Snijd een stuk transportband van 4-5 mm dik af, smeer het in met dezelfde lijm, wacht 10-15 minuten, doe het rubber in de gleuf, laat de versnellingsbak zakken. Rubberlijm vliegt daar met een knal als dat)) Kortom, we hebben zo'n tijdelijke hut gemaakt en zijn het helemaal vergeten. Anderhalf jaar is verstreken, onlangs zijn er enkele klikken begonnen bij het starten, soms bij het remmen ... We hebben de hele ophanging beklommen, alles is normaal. Moreel bereid om de voorste kruiskoppeling te vervangen, ugh 3 keer. En toen haalden ze het tweede beschermingsvel eraf, en het bleek dat er een stukje transp.tape uit de geluiddemper was gekomen en rustig bovenop lag (ik begrijp helemaal niet hoe hij daar bleef). Silent zit van nature vol kapets. We hebben een stuk transp.tape langer genomen en daar opnieuw met lijm geladen, als een tijdelijke nacht, totdat er een nieuwe stille komt)))) Ik bestelde een mopar, de prijs is zoals gewoonlijk indrukwekkend. Moraal: zo'n tijdelijke hut werkt zeker een jaar prima. En dit is ook gezien het feit dat ik niet alleen in de stad rijd. Deze winter heb ik met de Japanners 2 vierdaagse tochten rond het Baikalmeer geschaatst. Wie op Olkhon was of langs de ijsheuvels van het Baikalmeer reed, hij begrijpt wat voor wegen daar zijn, in de zin dat ze er niet zijn, moest zelfs zijn lip losmaken, ook al was de lift 2 ")) Allemaal pis en rommel voor de multibukf.