Moderné auto je komplexný systém, ktorý kombinuje mnoho prvkov. Výrobcovia automobilov vo svojom boji za pohodlie a bezpečnosť vyvíjajú a implementujú rôzne najmodernejšie systémy. Teraz je jedným z kľúčových systémov nových modelov používaných na zlepšenie bezpečnosti systém ESP.
Jednoducho povedané, ide o systém stability výmenného kurzu. Takmer žiadne auto medzi tými, ktoré v posledných rokoch zišli z montážnych pásov, nie je kompletné bez tejto technológie.
tak čo to je? A ako funguje systém ESP?
Odpovede na tieto otázky vám umožnia lepšie porozumieť všetkým vlastnostiam vozidla a tiež výrazne uľahčia proces prevádzky. Koniec koncov, aby ste získali čo najviac z toho, čo výrobcovia ponúkajú, musíte pochopiť, s čím presne sa musíte zaoberať.
Vlastnosti technológie
ESP (Electronic Stability Program) je systém dynamickej stabilizácie vozidla. Niekedy existujú aj iné skratky, ale toto je najbežnejšia. Rôzne spoločnosti niekedy implementujú svoje vlastné označenia. Táto skutočnosť však ani v najmenšom neovplyvňuje fungovanie systému ESP.
Aktívne uvedenie do výroby sa začalo v roku 1994 na špičkových modeloch. Teraz sa stal celkom dostupným pre každého, takže už neexistuje žiadna priama závislosť od triedy auta.
Na čo je tento systém?
Jeho hlavným účelom je zvýšiť bezpečnosť v rôznych kritických situáciách zvýšením kontroly nad priečnou dynamikou vozidla.
Vďaka ESP je auto oveľa menej náchylné na šmyk alebo bočný sklz. Poloha auta na vozovke je stabilizovaná a počiatočná smerová stabilita je zachovaná aj na náročných úsekoch trate a pri zákrutách.
Odtiaľ pochádza aj hovorový názov systému ESP – „protišmyk“.
Nie každý však chápe, ako systém ESP funguje.
Princíp činnosti
Auto má zvyčajne niekoľko týchto systémov. Hovoríme najmä o ABS - systéme kontroly trakcie. Sú úzko prepojené. Samostatná riadiaca jednotka číta informácie z mnohých senzorov, na základe ktorých sa rozhoduje. ESP je teda len súčasťou jedného jediného „organizmu“ vozidla.
Riadiaca jednotka číta niekoľko parametrov:
rýchlosť otáčania kolesa;
Poloha volantu;
Brzdový tlak.
Na základe toho je možné získať presné a spoľahlivé informácie o tom, aká správna a stabilná je poloha auta na ceste.
Najdôležitejšie parametre však dávajú ďalšie dva senzory:
Snímač uhlovej rýchlosti;
Snímač bočného zrýchlenia (tzv. G-senzor).
V prípade nebezpečenstva dostať sa do šmyku sú to práve tieto dva senzory, ktoré na začiatku zaregistrujú začiatok bočného šmyku a určia potenciálne nebezpečenstvo. Potom riadiaca jednotka vydá potrebné príkazy.
V tomto momente už má systém ESP potrebné informácie o tom, ako rýchlo sa auto pohybuje, v akej je polohe, v akých otáčkach beží motor atď. Tieto informácie neustále zaznamenávajú rôzne senzory. Ak sa skutočná poloha vozidla líši od vypočítanej, niečo nie je v poriadku.
Okrem toho ovládač takmer okamžite spracuje informácie a urobí potrebné rozhodnutie na základe naprogramovaného programu. To všetko je zamerané na automatické vyrovnávanie polohy vozidla na ceste.
Ako presne však systém ESP funguje? Inými slovami, ako dokáže zabezpečiť potrebnú stabilitu a zachrániť vozidlá s vodičmi a pasažiermi pred šmykom?
Po prijatí rozhodnutia jednotka vozidla automaticky riadi otáčanie kolies. V tomto momente sa začnú nesynchronizovať. Niektoré kolesá sa v súvislosti so šmykom spomaľujú, iné naopak uvoľňujú.
Tu vstupuje do hry ďalší prvok - hydromodulátor ABS.
Ako už bolo spomenuté, tieto dva systémy fungujú navzájom neoddeliteľne.
V súčasnosti sa stretávajú s pomerne zložitými systémami ESP, ktoré sú napríklad schopné ovládať aj vlastnosti automatickej prevodovky. Pracujú v každom momente pohybu, takže sú vždy pripravené zasiahnuť. V niektorých prípadoch si motoristi ani nevšimnú, ako systém ESP funguje – len jemne upravuje smerovú stabilitu. Prirodzene, v mnohých takýchto situáciách vodič jednoducho nie je schopný rýchlo urobiť potrebné rozhodnutie, a preto výrazne zvyšuje bezpečnosť premávky. Teraz mnohé spoločnosti začali inštalovať takéto systémy do svojich modelov a motoristi sa pri výbere vozidla pre seba a svoju rodinu pozerajú na ich dostupnosť.
Video
Príbeh o systéme ESP vo video formáte:
Elektronický stabilizačný program alebo skrátene ESP je najobľúbenejšia z veľkého množstva moderných skratiek. Čo znamená jediné – dynamický stabilizačný systém. V závislosti od výrobcu sa môže nazývať inak: VDC, ESC, DSC, VSC atď., Ale to nemení podstatu, stabilizačný systém pomáha vodičovi vyrovnať sa s autom v rôznych situáciách.
História vývoja ESP
V roku 1959 bol prototyp moderného ESP patentovaný spoločnosťou Daimler-Benz a dostal meno. Inžinieri spoločnosti však zlyhali pri prvom pokuse o revolúciu v bezpečnostných systémoch automobilov. Bol to Daimler-Benz, kto spomenul nedokonalý systém. V roku 1994 pokračovali testy nového, ešte v tom čase elektronického asistenta na prémiových Mercedesoch a o rok neskôr, v roku 1995, bol prvýkrát sériovo nasadený na kupé Mercedes-Benz CL 600. Mercedes triedy S a SL.
Hlavnou úlohou ESP
Stabilizačný systém sa nazýva aj systém riadenia stability, takže si nemyslite, že ste zmätení. ESP je monitorované riadiacou jednotkou, ktorá prijíma signály z rôznych senzorov. Sledujú smer jazdy stroja na základe polohy volantu a plynového pedálu. Riadiaca jednotka navyše dostáva informácie o priečnom zrýchlení vozidla a orientácii šmyku.
Takto vyzerá riadiaca jednotka ESP
ESP monitoruje priečnu dynamiku vozidla, pomáha vodičovi v kritických situáciách, čím zabraňuje uviaznutiu vozidla v šmyku alebo bočnom šmyku. V skutočnosti, stabilizačný systém udržiava smerovú stabilitu, trajektóriu a stabilizuje vozidlo pri manévroch. Najmä pri vysokých rýchlostiach alebo na nekvalitnom povrchu, kedy je sklon k driftovaniu či šmyku oveľa vyšší. Z toho vyplýva aj druhý spoločný názov systému – protišmykový systém.
Ako funguje ESP?
Moderné autá takmer každého modelu môžu byť vybavené stabilizačným systémom, ak už nie v základnej verzii, tak aspoň na želanie. Autá akejkoľvek značky a triedy môžu byť vybavené ESP a predchádzajúce spojenie s cenou vozidla tu už nie je.
Stabilizačný systém je úzko prepojený, navyše bez protiblokovacieho systému ESP nie je možné fungovať. Okrem toho sa na procese stabilizácie podieľa systém kontroly trakcie a riadiaca jednotka motora. Vo svojom jadre je to jednotný systém, ktorý funguje integrovaným spôsobom. Vodič, samozrejme, nie vždy rozumie a cíti činnosť systému. Zároveň však vykonáva celý rad protihavarijných akcií.
Elektronická kontrola stability je aktívna a funguje v akomkoľvek režime jazdy – či už ide o akceleráciu, brzdenie alebo dojazd. A algoritmus jeho práce závisí od každej konkrétnej situácie. Smart ESP dokáže dokonca upraviť režim automatickej prevodovky podradením alebo prechodom do zimného režimu, aby sa vyhladili reakcie.
Mám použiť tlačidlo ESP OFF?
Predpokladá sa, že stabilizačný systém sťažuje skúseným vodičom zvládanie núdzovej situácie. Napríklad, keď potrebujete zapnúť plyn, aby ste sa dostali zo šmyku, a systém zablokuje prívod paliva. To je pravda, ale len v prípade dosť skúsených vodičov. Väčšina vodičov takéto situácie nikdy nezažila a šmyk ich môže len vystrašiť. Okrem toho treba počítať s ľudským faktorom, keď je napríklad vodič roztržitý alebo nestihol včas zareagovať na extrémnu situáciu.
Preto odporúčame nevypínať stabilizačný systém, aby ste predišli čo i len najmenšej možnosti nekontrolovanej núdze. Pre fanúšikov extrémnej jazdy niektorí výrobcovia poskytli niekoľko prevádzkových režimov ESP, kedy systém dovolí trochu chuligánstva a spustí sa v kritickej situácii.
Uistite sa, že vozidlo má ESP
Automobilky si za takú dôležitú možnosť, akou je ESP, pýtajú neprimerane veľké sumy peňazí. Ale aj tak je to nevyhnutné minimum pre bezpečný pohyb. Samozrejme, stabilizačný systém odpúšťa a opravuje veľa chýb vodiča bez toho, aby musel mať núdzové vodičské schopnosti. Schopnosti systému však nie sú neobmedzené a niekedy sa neoplatí vyhnúť sa nebezpečným situáciám.
Preto je veľmi žiaduce mať na vozidle akýkoľvek stabilizačný systém. Pomôže vám dostať sa do zákruty alebo sa udržať priamo vpredu bez šmyku. Významná systémová asistencia bude účinnejšia pri premyslenej akcii vodiča.
ESP je skratka anglického slova pre Electronic Stability Program alebo Electronic Stability Program. Pokiaľ ide o to, ako ESP funguje, zvyšuje šance na prežitie. To je užitočné najmä na klzkom povrchu alebo pri náročných manévroch na ceste, ako je napríklad prekonávanie prekážok alebo príliš strmá zákruta. V takýchto situáciách toto zariadenie rozpozná hrozbu v počiatočnom štádiu a pomôže vodičovi udržať auto v správnej polohe.
Trochu histórie
Veľký krok vpred sa urobil v polovici 90. rokov, keď bola predstavená prvá elektronická kontrola stability. Prvé zariadenie vyvinul nemecký dodávateľ Bosch a prvé série vozidiel Mercedes-Benz Triedy S a BMW radu 7 boli po prvýkrát vybavené novými regulačnými bezpečnostnými dizajnmi.
Bolo to asi pred 25 rokmi. A hoci sa výraz ESP dostal do každodenného jazyka, právo používať tento názov zostalo spoločnosti Bosch, pretože to bola ona, kto si ho nechal patentovať. Preto je tento systém v mnohých iných značkách označený inak, napríklad DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Názvy sú rôzne, ale princíp je rovnaký. Okrem ESP sa najčastejšie spomínajú ESC (Electronic Stability Control - Electronic Stability Control) a DSC (Dynamic Stability Control).
Všetky, bez ohľadu na ich meno, používajú špičkové senzory, centrálny počítač automobilu a mechanické opatrenia na podporu bezpečnosti jazdy. Často čítame o vysokovýkonných autách, ktoré majú tendenciu k nedotáčavosti alebo pretáčavosti, ale pravdou je, že každé vozidlo môže vybočiť z kurzu, najmä ak k tomu prispieva zlý stav vozovky.
ESP video:
K nedotáčavosti dochádza vtedy, keď predným kolesám chýba trakcia a vozidlo pokračuje v pohybe dopredu a nie v zatáčaní. Pretáčavosť je pravý opak: auto zatáča oveľa viac, ako vodič chce. Elektronický systém riadenia stability v oboch týchto situáciách.
Elektronická kontrola stability - vysvetlivky
Pochopiť, ako funguje program stabilizácie hlavičky, je dosť ťažké, pretože takéto zariadenie nefunguje úplne samo. Používa ďalšie regulačné bezpečnostné zariadenia vozidiel, ako sú protiblokovacie brzdové systémy a systémy kontroly trakcie, aby sa napravili problémy predtým, ako dôjde k nehode.
Stred ESP je zároveň stredom vozidla. Tento snímač je takmer vždy umiestnený čo najbližšie k samotnému stredu vozidla. Ak sedíte na sedadle vodiča, senzor bude pod vaším pravým lakťom, niekde medzi vami a sedadlom spolujazdca.
Ak kontrola stability zistí, že sa vozidlo príliš kýva, pomôže vám.
Pomocou všetkých moderných elektronických zariadení dokáže ESP v závislosti od zvýšenia bezpečnosti jazdy aktivovať jednu alebo viacero jednotlivých bŕzd a ovládať plyn, aby v prípade potreby znížil rýchlosť. Snímač hľadá rozdiel medzi riadením ľavého kolesa a smerom vozidla a vykoná potrebné úpravy v počítači vozidla, aby bol smer v súlade s tým, čo chce vodič.
Na videu - testovanie ESP:
Elektronické komponenty zariadenia
Elektronická kontrola stability využíva ABS a trakčnú kontrolu, ako aj viaceré, aby splnila svoju úlohu.
systém ABS
Až do 90. rokov musel vodič veľmi silno stláčať brzdový pedál, aby podržal brzdový zámok a vyvolal spomalenie. S vynálezom protiblokovacieho brzdového systému je bezpečná jazda oveľa jednoduchšia. ABS s elektronickou pumpou brzdí rýchlejšie ako samotný vodič a tým spôsobuje nedotáčavosť alebo pretáčavosť. ESP používa zariadenie na odstránenie problému aktiváciou ABS podľa potreby pre jednotlivé koleso.
Systém riadenia trakcie
ESP využíva na bezpečnosť jazdy aj trakčnú kontrolu. Zatiaľ čo je zodpovedný za sledovanie pohybu zo strany na stranu okolo vertikálnej osi, kontrola trakcie je zodpovedná za pohyb tam a späť. Keď trakčná kontrola zaznamená preklzávanie kolies, na jednej strane pôsobí elektronický snímač kontroly stability.
Na videu - aké je ESP auta:
Zariadenie funguje pomerne dynamicky - informácie sa do auta dodávajú pomocou troch typov snímačov:
- Snímač rýchlosti kolesa. Tieto snímače sú umiestnené na každom kolese a merajú rýchlosť v pohybe, počítač ju porovnáva s otáčkami motora.
- Snímače uhla volantu. Tieto snímače sú umiestnené v stĺpiku riadenia a merajú smer, ktorým sa vodič pohybuje počas jazdy.
- Snímač rýchlosti otáčania... Nachádza sa v strede vozidla a meria pohyb vozidla zo strany na stranu.
Pridané vlastnosti
Od svojho uvedenia na trh bol ESP neustále aktualizovaný. Na jednej strane sa znižuje hmotnosť celého zariadenia (model Bosch váži necelé 2 kg) a na druhej strane sa zvyšuje počet funkcií, ktoré dokáže vykonávať.
Kontrola stability vozidla zabraňuje rozbehnutiu vozidla pri jazde do kopca. B sa automaticky udržiava pod tlakom, kým vodič opäť nestlačí plynový pedál.
Video ukazuje princíp systému:
Výhody elektronického riadenia stability
ESP hrá najdôležitejšiu úlohu v bezpečnosti jazdy, čím znižuje počet a závažnosť nehôd. Takmer každého vodiča niekedy zasiahli nepríjemné a náročné podmienky na ceste, či už to bol lejak, náhle krupobitie alebo zľadovatená vozovka. Elektronická kontrola stability spolu s ďalšími bezpečnostnými systémami a regulačnými zariadeniami na palube moderných vozidiel môže vodičovi pomôcť udržať kontrolu nad vozovkou.
Elektronický stabilizačný program (ESP) je najbežnejším názvom pre riadenie stability vozidla. Stretnúť sa môžete aj so skratkami: DSC (Dynamic Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist), ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control).
Názov závisí od výrobcu. V podstate všetky tieto systémy majú jeden princíp.
Úloha v pohybe
ESP, vyvinutý v roku 1959 spoločnosťou Mercedes-Benz a prvýkrát inštalovaný v roku 1995, je logickým pokračovaním vývoja systémov aktívnej bezpečnosti. Elektronická kontrola stability by nebola možná bez TCS (protipreklzový systém hnacej nápravy). Ten používal susediace senzory a akčné členy.
Inováciou ESP bolo ovládanie uhla natočenia vozidla okolo jeho osi. Inými slovami, elektronika dokázala rozpoznať drift a šmyk auta. Asistent stability vozidla pomáha vodičovi opäť získať kontrolu nad vozidlom.
Komponenty
ESP obsahuje nasledujúce komponenty:
- snímače rýchlosti otáčania pre každé z kolies. ABS senzory spoločné pre všetky moderné automobily, ktorých princíp činnosti je založený na Hallovom efekte;
- snímač rýchlosti a uhla natočenia auta okolo svojej osi. Moderné systémy umiestňujú snímač uhla otáčania okolo osi a ovládač zrýchlenia práve tejto rotácie do jedného krytu;
- hydraulický blok systému riadenia brzdnej sily, ktorý v prípade potreby dokáže upnúť / uvoľniť brzdové kotúče určitého kolesa.
- ovládač uhla volantu;
- elektronická riadiaca jednotka, ktorá spracováva prijaté signály a riadi aktuátory.
Stabilizačný systém spolupracuje s mnohými ďalšími asistentmi:
- ABS - prevencia zablokovania kolies pri brzdení;
- EBD - riadenie rozloženia brzdných síl, ktoré vyhodnocuje adhézne vlastnosti povlaku každého z kolies;
- EDS - elektronicky riadená nútená uzávierka diferenciálu;
- ASR - Kontrola trakcie. Zabraňuje pretáčaniu kolies na hnacej náprave.
Pre názornejší príklad odporúčame pozrieť si video.
Princíp fungovania
Všetky vyššie uvedené komponenty pomáhajú elektronike pochopiť, kedy sa auto začne šmýkať, a tiež opraviť správanie vozidla v závislosti od manipulácií vykonaných vodičom.
Odchýlka polohy ovládačov auta od skutočných parametrov pohybu auta vyvoláva okamžitý zásah elektronického stabilizačného programu. Napríklad uhol natočenia kolies je malý, ale rýchlosť priečneho zrýchlenia a uhol natočenia okolo osi výrazne prevyšuje ukazovatele, ktoré sú typické pre bezpečné návyky auta s danými parametrami riadenia. Takto zjednodušene môžete opísať spôsob, akým ESP určuje vývoj šmyku.
Systém kontroly stability spomaľuje niektoré kolesá alebo oslabuje brzdnú silu, ak vystrašený vodič stlačí brzdový pedál na podlahu; ovplyvňuje výkon motora tým, že bráni hnacej náprave zhoršovať situáciu.
Hlavným poslaním SPP je zabrániť vzniku alebo zhoršeniu šmyku auta. Všetky tieto manipulácie pomáhajú narovnať trajektóriu a udržiavať kontrolu nad strojom.
Konkrétny príklad
Pozrime sa, ako systém funguje, na príklade situácie, v ktorej elektronická kontrola stability pomáha stabilizovať auto.
Parametre pri pretáčavom šmyku:
- zadná náprava má tendenciu predbiehať predné kolesá. Zadná náprava sa posúva smerom k vonkajšiemu čapu;
- rýchlosť posuvu je vysoká.
Stabilizácia prebieha pribrzďovaním vonkajšieho polomeru predného kolesa.
Parametre nedotáčavosti (drift):
- predná náprava sa posúva smerom k vonkajšiemu čapu;
- rýchlosť otáčania je nízka;
K stabilizácii dochádza pribrzďovaním zadného kolesa pozdĺž vnútorného polomeru.
Samozrejme, opísaný algoritmus je príliš zjednodušený. Elektronická riadiaca jednotka prijíma informácie z rôznych senzorov niekoľko desiatok krát za sekundu, okamžite reaguje signálmi pre ovládače, pričom sa neustále zameriava na meniace sa jazdné podmienky.
Video systému kontroly stability vozidla pomôže posúdiť výhody asistenta.
Homologizácia
Autá z krajín EÚ, vyrobené od druhej polovice roku 2014, musia mať ESP v minimálnej konfigurácii. Domáca legislatíva predpokladá takéto pravidlo len v prípade certifikácie uvoľnenia nového auta. Predĺženie homologizácie nezaväzuje k zavádzaniu inovácií. Pre väčšinu áut je preto takýto užitočný pomocník dostupný len za príplatok.
DIY inštalácia
Svoje vozidlo ESP si môžete dovybaviť sami. Zvážte potrebné komponenty na príklade Opel Astra J 1.6T 2010.
Budete potrebovať:
- Riadiaca jednotka ABS / ESP, montáž vo forme držiaka na inštaláciu na bežné miesto;
- SIM modul;
- snímač uhlovej rýchlosti (iný názov pre regulátor priečneho zrýchlenia a axiálnej rotácie), upevňovací prvok;
- zástrčka.
Ak poznáte umiestnenie všetkých prvkov a viete, ako odvzdušniť brzdový systém, jeho inštalácia sa vám nebude zdať ako náročná úloha. Upozorňujeme, že takéto zmeny musia byť napísané programovo. Vyžaduje si to skener a špeciálny softvér. Toto je možno najťažší bod v celom procese inštalácie.
Typické poruchy
Porucha ESP vo vašom aute bude signalizovaná príslušným indikátorom na prístrojovej doske. Dôvodov, prečo ESP nefunguje, môže byť niekoľko:
- otvorený okruh (najtypickejší pre snímače rýchlosti);
- poruchy riadiacej jednotky;
- snímač brzdnej sily;
- Kefy jednotky ESP a iné.
Prvým krokom je vykonanie počítačovej diagnostiky. 
Nepriateľ alebo pomocník
Je potrebné si uvedomiť, že v niektorých situáciách môže byť elektronický stabilizačný program škodlivý. Percento takýchto prípadov je však také malé, že to nijako neznižuje prednosti SPP.
Niektorí vodiči nazývajú systém nie asistentom, ale elektronickým obojkom. Keďže systém všetkými možnými spôsobmi potláča akékoľvek pokusy o „chuligánstvo“ počas jazdy. V mnohých autách sa stabilizácia naozaj nedá vypnúť (možno okrem absencie poistky, ale to sme vám nepovedali!).
Niekedy to bráni plnej realizácii výkonu auta na klzkom teréne, ale v niektorých autách Elektronický stabilizačný program pomáha implementovať elektronickú imitáciu zámkov, čo priaznivo pôsobí pri prekonávaní prekážok s diagonálnym zavesením.
Elektronický stabilizačný program je dynamický stabilizačný systém vozidla, ktorý zabraňuje vzniku šmyku alebo ho minimalizuje. Aj keď auto nemôže zostať na ceste, predný nárazník narazí na prekážku, a tým zachráni životy cestujúcich.
Systém ESP prakticky neustále spolupracuje so systémom riadenia trakcie (ABS) a elektronickou riadiacou jednotkou elektrárne, čím tvorí jeden systém, ktorý pozostáva z elektronického ovládača a sady snímačov: snímač otáčok kolesa, snímač tlaku brzdovej kvapaliny, snímač polohy riadenia. Táto „aliancia“ poskytuje protinúdzové opatrenia. Snímače priečneho zrýchlenia a uhlovej rýchlosti prenášajú základné údaje do systému a z nich sa vypočítavajú hodnoty bočného sklzu. Systém nepretržite monitoruje rýchlosť vozidla, aké sú aktuálne otáčky motora a uhol natočenia volantu.
ESP hrá obrovskú úlohu v bezpečnosti vozidla. Nezabudnite však, že možnosti ESP nie sú neobmedzené - fyzikálne zákony sa nedajú obísť a nie je možné predvídať všetky možné situácie na ceste. Každý vodič by mal pamätať na to, že ESP ho nezbavuje povinnosti jazdiť opatrne a dodržiavať pravidlá cestnej premávky.
