Gyári tengelykapcsoló működtető- ez egy hiba, a gyártó „hibája”. Igen, egy ideig szolgálni fogja, de előbb-utóbb ki kell cserélni a gyors mechanikai kopás miatt.

Kiemeljük a gyári működtető meghibásodásának fő okait:

• A polimer perselyek gyors kopása;
• A helyzetérzékelők hibás működése;
• Elektromos motor meghibásodása;
• A fogaskerekek fogainak mechanikai kopása, beragadása és tönkremenetele.

Továbbfejlesztett működtető- ez egy működtető, amelyben nincs fő ok annak kudarca. Mivel az indítóperselyek ki lettek cserélve golyóscsapágy gördülő. Gyártása során készül teljes körű diagnosztika csapágyak összeszerelése, mosása, beépítése házfúrással, tengelycsiszolással. A csigacsapágyak ki lettek cserélve. Az axiális hézag és az érintkezési hely állítható.

Egyszerűen fogalmazva

A továbbfejlesztett hajtómű a következő:

• Az autó tengelykapcsolójának élettartamának jelentős növekedése;
• Az elektromos motor élettartamának növelése;
• A legfontosabb dolog az, hogy megszabaduljon attól a fóbiától, hogy nem vezethet tovább egy autót a moszkvai körgyűrűnél.

Aktor korszerűsítése- Ezt nagyszerű lehetőség 2008-as Toyota Corollához, mert ha veszel új rész- hamarosan problémák lesznek vele semleges sebesség vissza fog térni. Ez a japán tervezők nevetséges hiányosságainak köszönhető. A gyári hiba 2 órán belül kijavítható.

A 2007-ben gyártott Toyota Aurisra és Yarisra is célszerű a modernizált alkatrészt beépíteni. Ezek a modellek is gyakran vannak kitéve a meghajtó működésével kapcsolatos problémáknak.

Problémák a tengelykapcsoló-kioldással, aminek a hibája a működtető, nemcsak az Aurist, hanem a Versót és a Corollat ​​is megviseli. A robot-sebességváltó tengelykapcsoló működtetője pénzt takarít meg.

Pontosabban a pótlása mmt korszerűsítés, a tengelyperselyek feldolgozásából és a csapágyak beépítéséből áll. Ezek a manipulációk fokozódnak működési időszak alkatrészek, kiküszöböli az állandó problémákat.

Nincs különösebb szükség új hajtómű vásárlására. Különösen figyelembe véve, hogy az ár Moszkvában és a moszkvai régióban többszörösen magasabb, mint a sebességváltó-választó egység modernizált alkatrészre cseréje. Az új sebességváltó működtető teljesen megszűnik működni, mivel a tengelyperselyek csigakerék töröttek.

Minél idősebb a Toyota Corolla, annál több probléma merül fel az MMT-vel. Nem titok, hogy hivatalos képviselői A Toyota Motors elismerte a hiányosságokat műszaki tervezés robot sebességváltó az ilyen márkájú autókban. Először is nézzük meg, mi az a hajtómű, és milyen problémák merülnek fel, ha eltörik.
A multimódus az kézi váltóötös alapján lépés doboz fogaskerekek, amelyekhez két működtető van hozzáadva, amelyek automatikus hajtások. A Toyota Corolla váltójában kettő van belőlük: az egyik a kuplungért felel, a másik pedig a sebességet választja és váltja. Minden folyamatot automatikusan vezérel a az elektronikus egység vezérlőegység (ECU). Ha hibák lépnek fel, a blokk problémákat okoz speciális jelek.

A Toyota Corolla hajtóművel kapcsolatos leggyakoribb problémák

A meghibásodás leggyakoribb megnyilvánulásai a következők:
— nincs „indítási segítség”;
- nyilvánvaló ütések sebességváltáskor. Egyszerűbb esetekben vannak rándulások;
— Gyakran megfigyelhető a tengelykapcsoló túlmelegedése;
- p0810 hiba, amely a tengelykapcsoló villanymotorjának, a tengelykapcsoló útérzékelőjének vagy a TCM-nek meghibásodását jelzi. Azonnal meg kell érteni, hogy az ECU-t nem szabad inicializálni, mivel ez megzavarhatja a tengelykapcsoló működését.

A robotdoboz óta Toyota Corolla alkalmazkodik a vezető stílusához, néha nagyon nehéz a hibák azonosítása és megszüntetése. Az ilyen típusú diagnózist a szakemberekre kell bízni. Az LFA többfunkciós központ jelentős tapasztalatot halmozott fel a 2008-as és más modellévek Toyota Corolla hajtóművek javításában.

Az évek alatt tipikus problémák MMT-vel (Multidrive) A Toyota Corolla egyre nagyobb népszerűségre tesz szert. A Toyota Motors elismerte az MMT-vel szerelt modellek hibáit, amelyek a robot sebességváltó „betegségében” állnak. Ha már találkozott ilyen problémával, vagy a vezetés közbeni érzés megérti, hogy hamarosan eljön az indítószerkezet javításának ideje, akkor ki kell találnia, és meg kell tanulnia a teljes frissítési folyamat helyes végrehajtását. A Toyota Corolla 2008 hajtóműjavítási fotójelentése segít világosan megérteni az MMT elemek megújításának összes „finomságát” és összetettségét.

A „Multimode” kézi sebességváltót egy 5-fokozatú sebességváltó alapján fejlesztették ki, amelyhez két automatikus hajtások— aktuátorok. Az első hajtómű a tengelykapcsoló-hajtás funkcióját látja el, a második pedig a fokozatok kiválasztását és váltását. Ezeket a meghajtókat a TCM vagy az ECU vezérli. Ez a rendszer biztosítja a zavartalanságot automatikus működés kuplung. A TCM és az ECU vezérli az összes sebességváltó vezérlési módot, és hiba esetén megfelelő jeleket ad ki.

A Toyota Corolla 2008 hajtóműve nem volt sikeres kísérlet a fejlesztők részéről. Az MMT-meghajtó kopásával kapcsolatos probléma sok Corolla-tulajdonost érintett. De nem minden olyan ijesztő, mint amilyennek látszik. Az indítószerkezet cseréje előtt meg kell határoznia a problémát, és ki kell találnia, hogyan lehet ezt a problémát egyszerűbben és gazdaságosabban megoldani.

Talán a leggyakoribb probléma az „indítási segítség” hiánya, ezt követi a „sebességváltáskor jelentkező rándulások és ütések”, valamint a „tengelykapcsoló túlmelegedése”. Ami a bunkókat illeti, akkor automatikus átvitel, vagy inkább az ECU elektronikája alkalmazkodik a vezető vezetési stílusához. Emiatt nagyon nehéz észrevenni a működtető szerkezet meghibásodását. A tengelykapcsoló túlmelegedését nagyon könnyű észlelni: kellemetlen égett szaga van, és a panelen hangjelzés kíséretében kigyullad a „piros fogaskerék”, a doboz pedig időnként lefagy „N” állásban.

Ha a leggyakoribb p0810 hiba lép fel, erősen nem ajánlott az ECU inicializálása saját kezűleg. Az összes beállítást visszaállíthatja (állítólag újraindíthatja őket), de ez sok nem kívánt meghibásodással jár. Az ECU inicializálása minden esetben tilos!

Következmények, amelyek negatívan befolyásolják az ECU inicializálását:

1. Fokozott tengelykapcsoló kopás, mivel az ECU frissíti az összes adatát, és nem veszi figyelembe a tárcsakopást. Ezenkívül az ECU új referenciapontot állít be, és ennek megfelelően különbségeket kapunk a tengelykapcsoló tárcsa működésében.
2. A megnövekedett kopással az MMT-vel kapcsolatos összes eltérés valószínűsége nő. A lemez mozgásának sebessége lelassul, ami ezt követően a p0810 nem kívánt hibához vezet.
3. A tengelykapcsoló tárcsa kopásának utolsó szakasza az ECU részleges meghibásodásához vezet. Járműve nem fog mozogni ill legjobb forgatókönyv a mozgás nagy nehézségekkel jár majd.

A 2006-2008-as Toyota Corolla 89530-12290 MMT-vel van felszerelve. Valószínűleg ez a legtökéletlenebb hajtómű, amelyet valaha is telepítettek egy ilyen évek modelljére. Ezért Toyota tulajdonosok A 2006-2008-as Corolla leggyakrabban nehézségekbe ütközik az MMT működtetése során.

Ha használt autót vásárolt, és nem tudja, hogy az ECU melyik verziója van, akkor csak az alsó kesztyűtartót kell eltávolítania. A vezető oldaláról nézve a szám látható lesz a karosszérián.

Toyota Corolla hajtómű javítás

A tengelykapcsoló működtető teljes cseréje nagyon drága öröm. Ezért ajánlatos a Toyota Corolla hajtóművet saját kezűleg megjavítani.

Bővebben a témáról:

Az előkészítés első szakasza a tengelykapcsoló ellenőrzése. Felgyorsítjuk az autót 50-60 kilométer/óra sebességre, kézi üzemmódba kapcsolunk és bekapcsoljuk az ötödik sebességet. Ugyanakkor a gázt a padlóra nyomjuk, ha a fordulatszámmérő tűjének mozgása egybeesik a sebességmérő tűjével, akkor a tengelykapcsoló valószínűleg be van kapcsolva; tökéletes rendben. Az ellenőrzés után közvetlenül a javításhoz folytatjuk.

MMT-hibadefinícióToyota Párta

Megállítjuk az autót, áthelyezzük „N” helyzetbe, majd kikapcsoljuk a gyújtást és kézifék. Az SST „gemkapocs” segítségével csatlakoztatjuk a DLC3 blokk TC és CG érintkezőit (ahogyan a képen). A gyújtás bekapcsolásakor vegye le a lábát a fékpedálról. A diagnosztikai rendszer elindul (a panelen lévő összes jelzőfény villogni kezd). Ha bármilyen hiba történik, a „piros fogaskerék” időnként villogni fog. Ha nincs probléma, akkor hosszú időközök nélkül villog.

Hogyan távolítsuk el a Toyota Corolla hajtóművet?

Ahhoz, hogy elérjük az aktuátort, el kell távolítanunk az akkumulátort és az alatta lévő platformot. Ezután leválasztjuk a chipeket az érzékelőről és a működtető motorról. Közvetlenül eltávolítjuk magát az aktuátort (3 csavart kell kicsavarni).

Az első dolog, hogy le kell választani a motort a mechanizmusról. Leggyakrabban sok por és szennyeződés található a belsejében, amelyet meg kell tisztítani. Ellenőrizzük a keféket, és szükség esetén cseréljük (ha a hossza kevesebb, mint három milliméter). Annak megállapításához, hogy ideje cserélni a motort vagy sem, ellenőrizze az összes vezetéket (frissnek kell lennie, plakk vagy kellemetlen égésszag nélkül).

A hajtómű szétszereléseToyota Corolla

Amikor a meghajtó a kezünkben van, elkezdjük szétszedni az elemeit. Csavarja le az érzékelő rögzítőit egy Phillips csavarhúzóval (ügyeljen arra, hogy emlékezzen arra, hogy milyen pozícióba helyezte). Az érzékelő alatt van egy lemez antennákkal (hat anyával), amelyeket le kell csavarni. Aztán, hogy a folyamatunk beinduljon a helyes irányba, be kell állítani a rúd helyzetét. Ehhez vegyen egy csavarhúzót, és csavarja el a forgó elemet a horonyban, ahol a meghajtó motor található. Ezzel megkezdődik a szár beállítása. Befelé maximális tömörítési pozícióba állítottuk.

Most körben kicsavarhatja az összes csavart, és kinyithatja a fedelet. A hajtórúd kihúzásához csavarja ki és vegye ki. Eltávolítjuk a kenőanyagot és megtisztítjuk az egész blokkot. Minden elemet diagnosztizálunk és azonosítjuk a problémákat. A legegyszerűbb módja a rugó kihúzása és a teljes tesztkészlet összeszerelése (a teszteléshez). Leggyakrabban ez a perselyek kopása vagy magának a meghajtónak a problémája. De ez mindenkinél más, és a meghibásodás okait egyénileg kell azonosítani.

Az összeszerelés során cserélje ki a kenőanyagot ( hőmérsékleti jellemzők olaj -40°С és +250°С között). Az aktuátor összes elemének összegyűjtéséhez fordított eljárást hajtunk végre.

Amikor az aktuátor teljesen össze van szerelve, állítsa a rudat a maximális kifelé állásba, és fordítsa el fél fordulattal. Az érzékelőt az antennákra szereljük, és az óramutató járásával megegyező irányba forgatjuk úgy, hogy az elemcsavarok furatai egybeessenek a testtel. A tengelykapcsoló villa univerzálisan jól kezelt zsírés szerelje be a meghajtót 5 - 9 milliméteres hézaggal. Ezután felszereljük a chipeket a motorra és a hajtásérzékelőre, majd felszereljük a fedelet és magát az akkumulátort.

Első pillantásra ennek az eljárásnak a végrehajtása nem tűnik egyszerű folyamatnak. Talán az első alkalom nehéz és homályos lesz. De tapasztalatot szerez és jobban ismeri autóját. Ezen túlmenően, ha saját maga telepít egy javítókészletet a Toyota Corolla tengelykapcsoló működtetőhöz, ezzel pénzt takarít meg, és egy kicsit közelebb visz az autó megértéséhez.

Tengelykapcsoló helyzet beállításaToyota Párta

A gyújtás bekapcsolása után három másodpercen belül legalább hétszer nyomja meg a fékpedált. Ezután a berregőnek két rövidre kell szólnia hangjelzések. Miközben lenyomva tartja a fékpedált, mozgassa a sebességváltó kart a következő sorrendben: N→E→M→+→M→+→M→+→M→+→M→E→N.

Engedje el a pedált, és várjon 5-10 másodpercet. Ezután ismét tartsa lenyomva a féket. A berregő hangjelzést ad, jelezve, hogy a tengelykapcsoló bilincsének beállítása folyamatban van. Engedje el újra a féket, majd nyomja meg újra - a hangjelzés kétszer megszólal. Miközben lenyomva tartja a fékpedált, állítsa a sebességváltót „-” állásba, és engedje el a féket. Kapcsolja ki a gyújtást, és várjon körülbelül tíz másodpercet. Most már leválaszthatja a TC és CG érintkezőket a DLC3 blokkban. Ezzel befejeződik a tengelykapcsoló helyzetének beállítása.

Videó: A TOYOTA Corolla MMT tengelykapcsoló működtető szerkezetének frissítése

Kérjük, értékelje a cikket

DIY Toyota Corolla kuplung állítómű javítás

Kuplung csere egy Toyotán Párta egy robottal sebességváltó. Mindenki sokat hallott már arról, hogy a Toyota robotja nagyon szeszélyes és kerülendő.

Ha erre az oldalra járt, akkor nyilvánvalóan Ön ennek az autónak a tulajdonosa, és szakképzett segítségre van szüksége. Megpróbálok mindent érthetően leírni neked.

Először is, a tengelykapcsoló meghibásodik az MMT-ben. Átlagos futásteljesítmény Gyakorlatunk szerint a kuplungok 70-90 ezer futásteljesítményűek. Minden a vezetés intenzitásától és az autó használati körülményeitől függ. Városi vezetés közben kevesebb a futásteljesítmény, mert folyamatosan működik a kuplung. Intercity módban azonban nagyobb.

Számos tipp van a tengelykapcsoló élettartamának meghosszabbítására. Az első az kapcsolja az MMT-t semlegesre hosszú közlekedési lámpáknál és forgalmi dugókban való megálláskor. Ez tehermentesíti a tengelykapcsoló működtető szerkezetét és magát a tengelykapcsolót. Másodszor, ne vezessen agresszíven. Sebességváltáskor a teljes terhelés a tengelykapcsolóra esik. Harmadszor pedig érdemes időnként kirándulni. kézi üzemmód sebességváltó vezérlés. Idővel a vezérlőegység megjegyzi az Ön vezetési stílusát, és megpróbálja automatikusan megismételni.

Cserélje ki az olajat az MMT-ben 60 ezer kilométerenként. A gyártó nem írja elő az olajcserét az MMT-ben. Kiszámolja a teljes élettartamra - 100 ezer kilométer. A gyakorlatban azonban problémák merülnek fel az MMT-vel.

A MultiMode sebességváltó mechanikai hibái.

A mechanikai hiba az mechanikai kopás tengelykapcsoló alkatrészek. Főként a tengelykapcsoló kopása és túlmelegedése, amelyben a tengelykapcsoló elveszti funkcionalitását. A tengelykapcsoló meghibásodásának fő jele a csúszás. Ez a nyomaték elvesztéséhez vezet nagy sebességek vagy hirtelen indítás során. Mechanikai problémákra a rendszer benne van szükségállapotés visszaállítja a fokozatot üresbe. P0810 hibakódot jelenít meg. A probléma kiküszöbölése érdekében ki kell cserélni a kuplungkészletet, amely tartalmazza a kosarat, a kuplungtárcsát és kioldó csapágy.

Ropogó hang az MMT-ben a második sebességfokozatból a harmadik fokozatba váltáskor. Ennek oka a harmadik fokozat szinkronizáló kopása. Az okok részben nem az időszerű olajcserékből, a tengelykapcsoló adaptálásának elmulasztásából vagy annak megsértéséből fakadnak. Az elhanyagolt változatban ez a harmadik sebességfokozat-csomag és a fokozatválasztó mechanizmus meghibásodásához vezet.

Zaj az MMT-ből, amikor az autó mozog. Mert nem időben történő csere olaj vagy annak szivárgása, a csapágyak az elsődleges ill másodlagos tengely. Csere által megszüntetve hátsó csapágyak primer és szekunder tengelyek.

Elektromos hibák a MultiMode sebességváltóban.

Meghibásodások elektromos rendszer Ezt az ellenőrző pontot több változatban is kifejezték. Az első a tengelykapcsoló beállításának vagy inicializálásának hibája. Jellegzetes jelek- rángatás induláskor. A második az üresjárat visszaállítása, amikor a tengelykapcsoló túlmelegszik. A kijelzőn egy piros ikon fogaskerék formájában világít, jelezve a sebességváltó hibáját. Némi várakozási idő után a rendszer újra működni kezd. A diagnosztika során a hibakód alapján megtudhatja a meghibásodás természetét. Nézzünk meg néhányat a leggyakoribbak közül. Az első az P0810 - tengelykapcsoló-helyzet szabályozási hiba.Ez a hiba akkor jelentkezik, ha mechanikai hiba kuplung, és elektronikus meghibásodás esetén a második az Hiba P0900 - szakadt áramkör a működtető csap meghajtó motor áramkörében. Ez a hiba közvetlenül jelzi a szakadást a vezetékekben vagy a tengelykapcsoló működtető motorjának meghibásodását.

A hajtómotort külön cserélik. A motor ára 6000 rubel.

Tekintsük a gyakorlatban a tengelykapcsoló cseréjét egy roboton.

A tengelykapcsoló cseréjéhez szükségünk van egy kuplungkészletre - ez egy tárcsa kuplungkosárral és tengelykapcsoló kioldó csapággyal. Lehetőleg minden eredeti.

Húzza ki az érzékelő csatlakozóját tömegáramlás légcsatorna bilincsek és házfedél reteszek légszűrő. Ezután csavarja le a levegőszűrő házának alsó részét.

Csavarjuk ki a sebességváltó rögzítőcsavarját, de ne távolítsuk el. Válassza le az összes csatlakozót a sebességváltóról. Ezután csavarja ki a felső rögzítőcsavarokat.

Csavarja ki agy anyákés a gömbcsukló rögzítése a karhoz a hajtótengelyek eltávolításához. Először engedje le az olajat a sebességváltóból.

Csavarja le az elülső sebességváltó rögzítőjét, és húzza ki féltengelyek a dobozból a sebességváltó egyszerű eltávolítása érdekében.

A sebességváltóra és a motorra nyomóállványokat szerelünk fel, hogy ne ereszkedjen meg, és kissé megemeljük a váltót, hogy eltávolítsuk a váltó felső rögzítőcsavarját, amelyet korábban felülről lecsavartunk. A képen látható, hogy a bal oldali meghajtó olajtömítéséből olaj szivárgott ki, emiatt ez az üreg feketévé vált. A beépítés során az olajszivárgás kiküszöbölése érdekében kicseréljük egy újra. Ezután körben csavarja ki a sebességváltó rögzítőcsavarjait, és egy kifeszítő rúd segítségével húzza le a dobozt a motorról, és szorosan ül a vezetőperselyekre. És most az ellenőrzőpont már a padlón van.

Távolítjuk el a régi tengelykapcsolót a lendkerékről, és ellenőrizzük a lendkerék kopását. A kopás mértéke nem haladhatja meg a 03-05 mm-t, felülete egyenletes és sima legyen. A lendkerék általában nagyon ritkán hibásodik meg.

Felszereljük az új tengelykapcsolót a lendkerékre, és központosítjuk a kuplungtárcsát. Kicseréljük a kioldó csapágyat egy újra. És telepítjük az ellenőrző pontot. Az összeszerelés pontosan fordított sorrendben történik.

Összeszerelés után a tengelykapcsoló inicializálásra (adaptációra) kerül.

A Toyota Corolla és a Toyota Auris tengelykapcsolójának inicializálása.

Mielőtt elkezdené a tengelykapcsoló inicializálását, ne feledje, ha nem sikerül helyesen inicializálni, P a sebességváltók nem kapcsolnak beés az autó töltőállomásra szállításához vontatót kell hívnia.

Az SST helyett egy egyszerű vezetéket használhat, és csatlakoztathatja a jelzett érintkezőket.

1. Készítse elő a járművet (a"):
1. Állítsa meg az autót.
2. Állítsa a sebességváltó kart N állásba.
3. Kapcsolja ki a gyújtást.
2. SST segítségével csatlakoztassa a DLC3 csatlakozó TC és CG érintkezőit.
3. Várjon legalább 10 másodpercet.
4. Kapcsolja be a gyújtást (IG).
5. Nyomja meg a fékpedált legalább 7-szer 3 másodpercen belül.
A hangjelző 0,25 másodperces időközönként 2 sípolást ad ki.
6. Nyomja meg a fékpedált.
7. Miközben lenyomva tartja a fékpedált, mozgassa a sebességváltó kart a következő sorrendben.
1. Az ECU inicializálásakor: N > E > M > - > M > - > M > - > M > - > E > N.
2. A tengelykapcsoló inicializálásánál: N > E > M > + > M > - > M > + > M > - > E > N.
3. Az átvitel inicializálásánál: N > E > M > - > M > - > M > + > M > + > E > N.

8. Engedje el a fékpedált.
9. Nyomja meg ismét a fékpedált.
A hangjelző 0,5 másodperces időközönként sípol az alább jelzett számú alkalommal (a ciklusok közötti intervallum 2,5 másodperc).
1. Kétszer az ECU inicializálásakor (1 ciklus)
2. Háromszor a tengelykapcsoló inicializálásakor (1 ciklus)
3. Négy alkalommal a sebességváltó inicializálásakor (1 ciklus)
JEGYZET:
1. Ha a hangjelzés nem a fent leírtak szerint szólal meg, kapcsolja ki a gyújtást, és várjon legalább 15 másodpercet. Ezután ismételje meg az (a") lépéstől.
2. Ha a hangjelzés 1 másodperces időközönként (nem 0,5 másodpercenként) sípol, kapcsolja ki a gyújtást, és várjon legalább 15 másodpercet. Ezután ismételje meg az (a") lépéstől.
10. Nyomja meg a fékpedált legalább 3-szor 2 másodpercen belül.
A hangjelző 2 sípolást ad 0,25 másodperces időközönként.
11. Kapcsolja ki a gyújtást, és várjon legalább 10 másodpercet.
12. Inicializálás kész.
13. Válassza le az SST-t a DLC3 csatlakozó TC és CG érintkezőiről.

Ma sokan autógyártók az egész világon gyártják az autóikat felszerelve robotdoboz sebességváltó. Ez a típus A dobozok híresek megbízhatóságukról és az autóvezető kényelméről. Ebben a cikkben egy egységről fogunk beszélni, amely nélkül a robot működése szinte lehetetlen - ez egy szervohajtás vagy, ahogyan más néven, egy működtető. Az alábbiakban megvizsgáljuk a Toyota Corolla robot működtető szerkezetének jellemzőit és problémáit. Tehát kezdjük.

Általános információk a robotdoboz működtetőről

Mint tudjuk, ez a rész egyetlen célt szolgál: a választást szükséges áthelyezés a motorfordulatszám és a vezetői kényelem hatékonyabb kihasználása érdekében. Ez a mechanizmus tartalmazza:

• Elektromos motor – minden belső hajtóművet hajt;
• Váltóérzékelő és sebességváltó - ezt az érzékelőt meghatározza, hogy mikor és milyen sebességre kell kapcsolni, ez a fordulatok számától és a motor és a sebességváltó terhelésétől függően történik;
• Közvetlenül maga a sebességváltó mechanizmus, amely a következőkből áll: egy belső kar, egy választókar tengelye, egy villanymotorból származó tengely és egy gyűrűs fogaskerék.

A szerkezet nem túl bonyolult. A jobb megértés érdekében érdemes részletesen leírni a munka folyamatát. Kezdjük az alapokkal. A villanymotor tengelyének forgása egy speciális hajtóműbe kerül, amely a tengelyforgató kar gyűrűs fogaskerekéből, a váltó- és váltókarból áll, valamint a villanymotor tengelyének forgása a sebességváltó tengelyére. és a váltókart, ami viszont elforgatja a belső sebességváltót és a váltókart.

A villanymotor forgó tengelye forgási energiát továbbít a fogasléces és fogaskerekes fogaskerekeknek, valamint a választó- és váltókar tengelyének, ezáltal elmozdítja a belső választó- és váltókart.

Ezután a belső kar mozgását a váltóvilla speciális rúdjára továbbítják, a rúd karján keresztül - ennek eredményeként a sebességet a Toyota Corolla robot-aktorával váltják.

Az alábbiakban egy sematikus kép található leírással a sebességváltási folyamat pontosabb megértéséhez.

Az aktuátor karbantartásának jellemzői

Ha el kell távolítani a robot működtető szerkezetét, akkor először a robot váltókart kell üres állásba állítani, majd le kell venni az akkumulátor terminált, és csak e két művelet elvégzése után távolítsuk el a szervo hajtást. Ha ez lehetetlen, a mechanizmus meghibásodása miatt, manuálisan kell beállítani a kívánt pozíciót. Ehhez el kell távolítanunk a dugót a sebességváltó házából, és kézzel kell beállítani a pozíciót a nyílás mentén. Ha a nyílás nincs benne semleges helyzet– ezt ki kell javítani. Ez nagyon egyszerű – helyezzen be egy laposfejű csavarhúzót a nyílásba, és fordítsa el. A vázlatos képen a rendelkezések láthatók – azokat be kell tartani.

Hibajavítás

A készülék nem megfelelő szétszerelése problémákat okozhat. Az egyik leggyakoribb probléma a működtető fogaskerekek rögzítési helyeinek kölcsönös eltolódása. Általános szabály, hogy a probléma hibaelhárítására vonatkozó információk az technikai dokumentáció nincs leírva. Tehát most nézzük meg közelebbről magunk is ezt a problémát. Nincs itt semmi bonyolult, csak ügyes kézre és bizonyos szintű találékonyságra van szükség.

Szóval, kezdjük. Az indítószerkezet összeszerelése előtt mindkét érzékelőt szét kell szerelni a fogaskerekek kiválasztásához és bekapcsolásához. Ezek eltávolítása után ellenőrizni kell az érzékelő hajtások rögzítésének állapotát a fogaskerekek tengelyeihez. Győződjön meg a következőkről:

• Ellenőrizzük, hogy a meghajtó rotorok ki vannak-e csavarva - ha ilyen probléma van, húzza meg őket;
• Ellenőrizzük a rotorok játékát – ha van, azt is ki kell iktatni.

A rotorokat biztonságosan rögzíteni kell. Ehhez általában speciális menettömítőt használnak, amely biztonságosan rögzíti a tengelyeket a helyükön. Az alábbi képen mindegyik helye látható.

A fő oka annak, hogy nem lehet szinkronizálni az autó dobozát, valamint a működtető hibájának oka az fedélzeti számítógép lehet, hogy egy meghajtó rotor nincs megfelelően rögzítve a hajtómű szektor tengelyéhez.

Ha minden rendben van, akkor továbblépünk a következő lépésre. Megnyitjuk a hozzáférést a hajtómű szektorhoz, és egyértelműen a fogaskerekeken lévő jelöléseknek megfelelően telepítjük azokat. A fényképen ezek a jelek be vannak karikázva és nyilakkal jelölve.

A jelek beállítása után görgessük a fogaskerekeket a szektorok középső részeinek kapcsolódási helyzetébe, amikor ezt a pontot elérjük, jelölővel kell megjelölni.

Ezen lépések elvégzése után a fogaskerék-választó tengelyt magába a hajtóműbe szereljük, amíg a hornyok be nem jutnak a közbenső hajtómű szektorba, körülbelül 5 mm-re. A sebességváltó érzékelő meghajtásának forgórészét az óramutató járásával ellentétes irányba forgatjuk, amíg a műanyag fogaskerék meg nem áll, végül a tengelyt becsúsztatjuk a hajtóműbe. Itt az érzékelő meghajtó rotorjának a tengely mozgásával egyidejűleg pontosan 90 fokos szögben kell forognia az óramutató járásával ellentétes irányba. Nézzük a fotót.

Mindezen műveletek elvégzése után ellenőrizzük a választótengely és a sebességváltó helyes felszerelését, valamint ellenőrizzük a sebességváltó helyzetét. Ez utóbbit a tengelyház kiemelkedéséhez kell igazítani. A képen minden nagyon jól látható.

Gondoskodunk arról, hogy a korábban alkalmazott védjegyek kölcsönösen elmozduljanak. Ez nagyon könnyen megtehető;

Ezután telepítenie kell a sebességváltó érzékelőt. Mert helyes telepítés A sebességváltó tengelyt 15 milliméterrel ki kell mozdítani a hajtóműből, majd csak be kell szerelni az érzékelőt, és ütközésig be kell helyezni a tengelyt. Az érzékelőt teljesen jobbra görgetjük - az óramutató járásával megegyező irányba kell forgatni, amíg a rögzítő lyukak egybe nem esnek. Javítjuk az érzékelőt.

A jelölés helyzetének ellenőrzése semleges fokozatés szerelje vissza az aktuátort a helyére. A helyes beszerelés után csatlakoztassa az akkumulátor érintkezőjét, és hajtson végre tesztvezetést. Ha bármilyen meghibásodás van a sebességváltóban, valamint azok kiválasztásában, mindent újra ellenőrizünk.