A kormányberendezés a hajó irányának megváltoztatására vagy adott irányban tartására szolgál. Ez utóbbi esetben a kormányberendezés feladata, hogy ellenálljon az olyan külső erőknek, mint a szél vagy az áramlat, amelyek miatt a hajó eltérhet a tervezett iránytól.
A kormányberendezések az első úszójármű megjelenése óta ismertek. Az ókorban a kormányberendezések nagy lengőevezők voltak, amelyeket a hajó farára, az egyik vagy mindkét oldalára szereltek fel. A középkorban kezdték felváltani őket egy csuklós kormánylapát, amelyet a hajó átmérős síkjában a faroszlopra helyeztek. Ebben a formában a mai napig fennmaradt. A kormányberendezés egy kormányból, egy szárból, egy kormányműből, egy kormányműből, egy kormánygépből és egy irányítóoszlopból áll (6.1. ábra).
A kormányberendezésnek két meghajtással kell rendelkeznie: fő- és segédhajtóművel.
Fő kormánymű- ezek a kormányváltó mechanizmusok, működtetők, erőegységek kormányberendezés, valamint segédberendezések és forgatónyomaték-kifejtési eszközök (például kormányrúd vagy szektor), amelyek a kormány eltolásához szükségesek a hajó normál üzemi körülmények között történő kormányzásához.
Segéd kormánymű- ez a főkormányberendezés meghibásodása esetén a hajó kormányzásához szükséges berendezés, kivéve a kormányrúd, a szektor vagy más, ugyanilyen célra szolgáló elemek.
A fő kormányhajtásnak biztosítania kell, hogy a kormánylapát az egyik oldal 350 fokáról a másik oldal 350 fokára tolódik el a hajó maximális üzemi merülésénél és haladási sebességénél, legfeljebb 28 másodpercen belül.
A segédkormányberendezésnek képesnek kell lennie arra, hogy a kormányt az egyik oldal 150 fokáról a másik oldal 150 fokára fordítsa legfeljebb 60 másodperc alatt a hajó legnagyobb üzemi merülésénél és a maximális előremeneti sebesség felével megegyező sebességgel.
A segédkormánymű vezérlését a kormányrúdból kell biztosítani. Váltás a főről a segédhajtás kevesebb mint 2 perc alatt kell teljesíteni.
Kormánykerék- a kormányberendezés fő része. A tatban található, és csak a hajó mozgása esetén működik. A kormánykerék fő eleme egy toll, amely lehet lapos (lamelláris) vagy áramvonalas (profilozott).
A kormánylapátnak az állomány forgástengelyéhez viszonyított helyzete szerint megkülönböztetik (6.2. ábra):
- egy közönséges kormánykerék - a kormánylapát síkja a forgástengely mögött található;
- félig kiegyensúlyozott kormány - a kormánylapátnak csak nagy része van a forgástengely mögött, ami miatt a kormány eltolásakor csökken a nyomaték;
- kiegyensúlyozó kormány - a kormánylapát a forgástengely mindkét oldalán helyezkedik el, így a kormány eltolásakor nem lép fel jelentős nyomaték.
A működési elvtől függően passzív és aktív kormányokat különböztetnek meg. A kormányberendezéseket passzívnak nevezik, amelyek lehetővé teszik, hogy a hajó csak menet közben forduljon, pontosabban a víz mozgása során a hajó testéhez képest.
A hajók kormánycsavar-komplexuma nem biztosítja számukra a szükséges manőverezőképességet alacsony sebességgel történő mozgáskor. Ezért sok hajón eszközöket használnak a manőverezési jellemzők javítása érdekében aktív irányítás, amelyek lehetővé teszik tolóerő létrehozását az edény középsíkjának irányától eltérő irányban. Ezek közé tartoznak: aktív kormányok, tolómotorok
eszközök, forgó spirális oszlopok és külön forgó fúvókák.
Aktív kormányzás- ez egy kormánykerék, amelyre egy segédcsavar van felszerelve, amely a kormánytoll hátsó szélén található (6.3. ábra). A kormánylapátba villanymotor van beépítve, amely meghajtja a légcsavart, amely egy fúvókában van elhelyezve a sérülések ellen. A kormánylapátot a légcsavarral együtt egy bizonyos szögben elforgatva keresztirányú ütközés következik be, ami a hajó elfordulását okozza. Az aktív kormányt alacsony sebességnél, 5 csomóig használják. Szűk vízterületeken történő manőverezéskor az aktív kormánylapát fő légcsavarként használható, ami biztosítja a hajó nagy manőverezhetőségét. Nál nél nagy sebességek az aktív kormánycsavar ki van kapcsolva, és a kormány a szokásos módon el van tolva. 
Külön forgatható fúvókák(6.4. ábra). A forgatható fúvóka egy acélgyűrű, amelynek profilja a szárnyelemet képviseli. A fúvóka bemeneti területe nagyobb, mint a kimeneti terület. A légcsavar a legkeskenyebb részén található. Az elforgatható fúvóka az alapra van felszerelve, és mindkét oldalon 40°-ig elfordul, helyettesítve a kormányt. Sok esetben külön forgó fúvókák vannak felszerelve szállítóhajók főként folyami és vegyes hajózást biztosítanak, és magas manőverezőképességüket biztosítják.
Tolómotorok(6.5. ábra). Az alkotás igénye hatékony eszközök a hajó orrának ellenőrzése a hajók tolóerejű felszereléséhez vezetett. A PU tolóerőt hoz létre a hajó átmérős síkjára merőleges irányban, függetlenül a fő propellerek és a kormánymű működésétől. A tolómotorok nagyszámú hajóval vannak felszerelve különféle célokra. A légcsavarral és a kormánylapáttal kombinálva a kilövő magas manőverezhetőséget biztosít a hajónak, a helyben való fordulást mozgás hiányában, a kihúzás vagy a kikötőhely megközelítése gyakorlatilag egy rönk.
Az utóbbi időben elterjedt az AZIPOD (Azimuthing Electric Propulsion Drive) elektromotoros rendszer, amely dízelgenerátort, villanymotort és légcsavart foglal magában (6.6. ábra).
A hajó motorterében elhelyezett dízelgenerátor elektromos áramot termel, amely kábelcsatlakozáson keresztül jut el a villanymotorhoz. A légcsavart forgató villanymotor egy speciális gondolában található. A csavar vízszintes tengelyen van, a mechanikus fogaskerekek száma csökken. A kormánycsavar akár 3600-os elfordulási szöggel rendelkezik, ami jelentősen növeli a hajó irányíthatóságát.
Az AZIPOD előnyei:
– időt és pénzt takarít meg az építkezés során;
- kiváló manőverezhetőség;
- az üzemanyag-fogyasztás 10-20%-kal csökken;
- a hajótest vibrációja csökken;
- a légcsavar kisebb átmérője miatt - csökken a kavitáció hatása;
– nincs propeller rezonancia hatás. 
Az AZIPOD használatának egyik példája a kettős működésű tartályhajó (6.7. ábra), amely nyílt vízúgy mozog, mint egy normál hajó, és jégben úgy halad előre, mint egy jégtörő. A jeges navigációhoz a DAT fara jégtörő erősítéssel és AZIPOD-dal van felszerelve. 
ábrán. 6.8. a műszerek és a vezérlőpanelek elrendezésének diagramja látható: egy vezérlőpult a hajó vezérlésére előrehaladáskor, a második vezérlőpult a hajó vezérlésére a tat előrehaladásakor, és két vezérlőpult a híd szárnyain.
Célja technikai eszközökkel menedzsment
Hajókon a VVP és típusai.
A belvízi és vegyes (folyami-tengeri) hajózási hajók műszaki ellenőrzésére vonatkozó fő követelményeket az Orosz Folyónyilvántartás (RRR), a Belvízi és Vegyes (Folyami-tengeri) Hajóhajók Osztályozási Szövetségi Testületének szabályai határozzák meg. Ezek a követelmények figyelembe veszik a hajók típusát és osztályát.
A műszaki ellenőrzések célja, hogy biztosítsák a hajó mozgását, irányítását és megtartását egy adott nyomvonalon. Ezek tartalmazzák:
Propulziós rendszer vezérlőrendszer;
Kormányszerkezet;
Horgonyzó és kikötő eszközök.
A műszaki ellenőrzések egyik fő eleme az kormányszerkezet.
A kormányberendezés a hajó irányának megváltoztatására szolgál, és a hajót egy adott út vonalán tartja.
A következőkből áll:
A vezérlőtestből (kormánykerék, joystick);
átviteli rendszer;
végrehajtó elemek.
A hajók irányíthatóságát a kormányberendezések működtető elemei biztosítják. Az IWW hajóin a kormányberendezések működtető elemeiként a következők használhatók:
kormányt különféle típusok;
Forgócsavaros fúvókák;
Vízsugár meghajtó és kormányberendezések.
Ezenkívül bizonyos típusú hajókon használható:
Tolómotorok;
Szárnyas hajtó- és kormányberendezések;
Aktív és oldalkormányok.
Hajókormányok, formáik és típusaik.
Legelterjedtebb végrehajtó elemként különféle típusú kormányokat kapott.
A kormány a következőket tartalmazhatja: kormánylapát, támasztékok, felfüggesztések, támaszték, kormányrúd stb. segédeszközök(sorlin, helmport, ruderpis).
A ru l és a forgástengely alakjától és helyétől függően egyszerű, félig kiegyensúlyozott és kiegyensúlyozott; a támasztékok száma szerint - felfüggesztett, egytámaszú és többtámaszú. Egyszerű kormánykormánynál a teljes toll az állomány tengelye mögött, félig kiegyensúlyozott és kiegyensúlyozott kormányoknál a toll egy része az állomány tengelye előtt helyezkedik el, félig kiegyensúlyozott és kiegyensúlyozó részeket képezve (ábra 4.1).
A profil alakja szerint a kormányok műanyagra és áramvonalasra (profilozottra) vannak osztva. A belvízi hajókon a legelterjedtebbek az áramvonalas, téglalap alakú kormányok.
A kormányt a következők jellemzik: magasság hp- a kormánylapát alsó széle és a szár tengelyének a kormány körvonalának felső részével való metszéspontja közötti távolság, a törzs tengelye mentén mérve; hosszú lp kormánykerék; elmozdulás Δ lp a kormányterület egy része az állomány tengelyéhez képest előre (félig kiegyensúlyozott kormányoknál általában Δ lp 1/3-ig lp, a Δ kiegyensúlyozására lp 1/2-ig lp).
4.1. ábra Kormányok
A legfontosabb jellemző kormánylapát a teljes területe ∑ Sp. A tényleges kormányterületet a kifejezés jellemzi
S p f \u003d h p l p (4.1)
A teljes szükséges kormányfelületet, amely biztosítja a hajó irányíthatóságát, az egyenlet fejezi ki
∑S p t = LT (4.2)
hol az arányossági együttható;
L - a hajó hossza;
T - a hajó legnagyobb merülése.
A hajó irányíthatóságának biztosítása érdekében a szükséges teljes kormányfelületnek meg kell egyeznie a tényleges kormányfelülettel, pl.
A kormányberendezés a hajó irányításának, mozgékonyságának biztosításának és adott pályán tartásának fő eszköze. Fő részei a következők:
vezérlőoszlop (kormánykerék vagy kormány elektromos manipulátor);
kormánymű a vezérlőoszloptól a kormánymotorig;
kormánymotor;
kormányhajtás a kormánymotortól a kormányszárig;
egy kormány vagy egy forgó fúvóka, amely közvetlenül biztosítja a hajó irányítását.
Fő kormányállás a kormányállásban található a kormányiránytű és a giroiránytű ismétlő közelében. A kormánykerék vagy a kormányvezérlő panel általában ugyanarra az oszlopra van felszerelve, mint az autopilot generátor. A kormányjelzőt a kormányoszlopon és a kormányállás bal válaszfalán helyezik el, így a kapitány és az őrtiszt folyamatosan ellenőrizni tudja a kormánylapát helyzetét.
Kormánykerék vagy manipulátor. A kormánykerék egy fogantyús kerék, melynek segítségével egy speciális kormányszekrényben elhelyezett tengelyen forog.
A kormánykerék elfordításával a kormánykerék mozgásba hozza az egészet kormánymű rendszer. Az irányítás megkönnyítése érdekében a kormánykereket úgy alakították ki, hogy jobbra forgatva megfeleljen a hajó orrának jobbra forgatásának és fordítva.
Az elektromos kormányműködtető egy speciális talapzatra szerelt fogantyú. A fogantyú elektromos hajtóművön keresztül történő jobbra vagy balra történő mozgatása hajtja a kormánymotort, amellyel a kormánykerék a megfelelő irányba fordul. A kormánykerekek (manipulátorok) a hajó irányítóállásaiba (a kormányállásba, az összekötő toronyba, a központi oszlopba és a kormánytérbe) vannak beépítve.
A kormány helyzetének ellenőrzése érdekében a kormánykerék vagy a manipulátor talapzatára vagy melléjük kormányzásjelzőket szerelnek fel, amelyek a kormány elhajlási szögét mutatják.
Kormányszerkezet. A kormánykerék elfordítása mozgásba lendül kormányszerkezet, amely a kormánygép vezérlésére szolgál, általában a hajó farában található. Számos kormánymű-rendszer létezik.
Görgős fogaskerék acél vagy bronz görgőrendszerekből áll, amelyek kúpfogaskerekekkel vagy csuklópántokkal kapcsolódnak egymáshoz.
A görgős fogaskerék rendelkezik jelentős hiányosságok: a fogaskerekek elég gyorsak, a fedélzet deformációja és a görgő elhajlása az egész kormányművet letilthatja.
hidraulikus sebességváltó egy olyan rendszer, amely két hengerből áll, amelyeket vékony rézcsövek. Az egyik henger a kormányoszlop alsó részében található, dugattyúja pedig a kormánykerékhez csatlakozik. Egy másik henger dugattyúja, amely a kormánygépnél található, annak orsójához csatlakozik. Az egész rendszer folyadékkal van feltöltve (glicerin és víz vagy ásványolaj keveréke).
Görgős sebességváltó séma.
1 - kormánykerék, 2 - kúpfogaskerekek 3- görgők, 4 - kormánymotor, 5 - kormánykerék.
Hidraulikus sebességváltó diagram.
1 - kormánykerék, 2 - manipulátor rész, 5 - csővezetékek, 4 - végrehajtó dugattyú.
Shturtros sebességváltó.
A kormánykerék elfordításakor a kormányszekrényben található henger dugattyúja rányomja a folyadékot és túlfolyik a csövekben, és mivel a folyadék gyakorlati körülmények között nem présel össze, a második henger dugattyúja elmozdul.
A hidraulikus hajtómű nem túl tartós, mert ha eltörik a cső, akkor a váltó meghibásodik és sokáig tart a helyreállítása.
elektromos átvitel most a legfejlettebb rendszerként kell elismerni. Használatával hajtják végre elektromos vezetékek. Ezeknek a sebességváltóknak a fő eleme a kormányoszlopban elhelyezett vezérlők, amelyeket a hajó legvédettebb részein elhelyezett speciális elektromos vezeték köt össze, a kormányrúdban elhelyezett elektromos kormánygéppel. A vezérlőket kézikerékkel, kézi billenőkarral vagy speciális fogantyúkkal forgatják, és az elektromos kormánygépet hajtják
Kötélátvitel kis csónakokon használják. Acélkábelekből vagy láncokból áll, amelyek egyik oldalán a kormánykerékhez, a másikon pedig közvetlenül a kormányműhöz csatlakoznak. Fő hátránya A kormánykötél-átvitel jelentős súrlódás a görgőkben vagy tárcsákban, amelyeken a kormánykötél áthalad, valamint gyors megnyúlása, ami holtmozgások kialakulásához vezet.
axiométer- eszköz a kormánylapát helyzetének jelzésére a hajó középsíkjához képest. A kormányoszlopra vagy mellé van szerelve. A nyíl azt mutatja, hogy a kormány hány fokkal van eltolva jobbra vagy balra, miközben zöld, illetve piros világít. jelzőfény; Ha a kormánykerék egyenes helyzetben van, a fehér lámpa világít.
kormánymotor hajtja a kormányművet. Sokféle kormánymotor létezik, de leggyakrabban a hajókon vannak elektromos és elektrohidraulikus gépek.
A kormánymotor sérülése esetén kényelmes eszközzel rendelkezik a kormányrendszerről való leválasztásra és kézi vezérlésre való átváltásra.
Kormányhajtások. A kormányhajtóművek segítségével a kormánymotorok által kifejtett erőket a kormánykerékre továbbítják. Mint kormánymotorok a hajókon elektromos és elektrohidraulikus gépek vannak.
Kormányművek biztosítja a kormánymotor erőkifejtésének átadását az állománynak.
Szektoros kormányrúd meghajtás néhány modern kis űrtartalmú hajón használják. Egy ilyen hajtásnál a kormányrúd mereven van rögzítve a kormányszárhoz. Az állományra szabadon szerelt szektor rugós lengéscsillapító segítségével kapcsolódik a kormányrúdhoz, a kormánymotorhoz pedig - fogaskerék. A kormányt a kormánymotor mozgatja a szektoron és a kormányon keresztül, a hullámütésekből származó dinamikus terheléseket lengéscsillapítók csillapítják.
Modern hajókon kormánygépek kormányművel vannak kombinálva, ami lehetővé teszi a magas együttható elérését hasznos akció az egész készüléket.
Ezek közül a kombinált eszközök közül a legszélesebb körben használt elektrohidraulikus gépek.
A hazai hajógyártásban használják dugattyús elektrohidraulikus gépek. Nyomás van bennük munkafolyadékátalakul a dugattyú transzlációs mozgásává, amely azután áthalad mechanikus sebességváltó a kormányrúd forgó mozgásává alakul át. Munkafolyadékként az ilyen gépekben, ásványi olaj. A gépek két- és négyhengeres változatban kaphatók.
Egy ilyen autóban kormányszárral 1 keménykötésű kormányrúd 2 és egy csúszka van telepítve rá , két 4 henger 3 dugattyúihoz csatlakozik. A hengerek csővezetékekkel vannak összekötve egy 6 szivattyúval, amelyet egy 5 villanymotor hajt. . A szivattyú segítségével az egyik hengerből a másikba pumpált olaj a dugattyúkat előremozgatja, átforgatva az alapanyagot a kormányrúdon. A lengéscsillapító egy 7 bypass szelep, amely egy további csővezetéken keresztül csatlakozik mindkét hengerhez. Amikor az akarat megüti a kormánylapátot, túlzott nyomás keletkezik az egyik hengerben. Ezután a szelep kissé kinyílik, és az olaj az egyik hengerből a másikba mozog. A nagy kapacitású motoros hajókra általában telepítik négyhengeres elektrohidraulikus gépek, nagy nyomatékokat generál.
A bálozón 1 a kormányrúd szilárdan ültetett 2, amely a csúszómászókon keresztül 3 dugattyúkhoz csatlakozik 4 hidraulikus hengerek 5. Villamos motorok 6 változtatható lökettérfogatú radiáldugattyús szivattyúk hajtják 7. Vezérlőkar 8, telemotorok hajtják 9 az irányítóponttól vontatáson keresztül 10 lengéscsillapítókkal 11, a szivattyúk be vannak állítva. Jobbra forduláskor a szivattyúk a munkafolyadékot (olajat) a jobb orr- és bal oldali tathengerekhez szállítják. A dugattyúkon, csúszkákon és kormányrúdon keresztül történő olajnyomás hatására a szilárd nyilak által jelzett nyomaték átkerül a készletre, és a kormánylapát jobbra fordul. A szaggatott nyilak az olajáramlás irányát mutatják, ha a kormánykereket balra fordítják.
A szelepdobozban lévő szelepek kapcsolásával négy vagy két henger (orr- vagy tatpár) üzembe helyezhető. Két szivattyú vagy az egyik szivattyú tartozék. A kapcsolás a kormányrúdban történik. Egyes hajókon a kapcsolás a hídról is megoldható. Általában zárt vizeken, szűk helyeken, a kikötők megközelítésénél mindkét szivattyú be van kapcsolva. A nyílt tengeren általában van egy akcióban.
A kormány eltolása a vészkormány segítségével történik a kormányrekeszből, ahol a girokompasz átjátszó van felszerelve. Az ilyen rendszerben van egy vészhelyzeti kézi szivattyú, amely a kormányrúd rekeszén kívül van felszerelve, és külön csővezetékkel rendelkezik, amely az ábrán nem látható. Amikor a kézi szivattyú működik, csak egy pár henger aktív.
Az elektrohidraulikus gépek előnyei: nagy erők és nyomatékok elérése kis tömegekkel és teljesítményegységenkénti méretekkel, egyenletes, csendes fordulatszám-változás széles tartományban, nagy hatásfok, a dörzsölő alkatrészek megbízható kenése munkafolyadékként használt olajjal, a túlterhelés elleni megbízható védelem és a tartósság lehetősége a fő csomópontok megkettőzésekor.
Az elektrohidraulikus gépek üzemeltetésénél figyelembe kell venni, hogy működésük a hidraulikus szivattyúk minőségétől függ. Az ilyen gépek működésében észlelt összes hiba általában a szivattyúkra és a vezérlőrendszer elemeire vonatkozik. Tehát a rendszerben lévő szűretlen olaj, a csövekben visszamaradt vízkő, az alkatrészek belső üregeiben lévő fémforgács a szivattyúk és a gépvezérlő rendszer meghibásodását okozhatja. Maga a dugattyú megbízható és tartós.
Az Orosz Föderáció nyilvántartásának követelményeivel összhangban a tengeri hajók kormányművének három meghajtással kell rendelkeznie: fő, tartalék és vészhelyzeti.
Főhajtás biztosítania kell a kormánylapát folyamatos eltolását egyik oldalról a másikra, amikor csúcssebesség előre, míg a kormánylapát szélső 35°-os helyzetéből az egyik oldalon 30°-ra a másik oldalon nem haladhatja meg a 28 másodpercet.
Tartalék kormánymű biztosítania kell a kormánylapát folyamatos eltolását egyik oldalról a másikra a maximális sebesség felével megegyező sebességgel, de legalább 7 csomóval. A tartalék kormányműnek a fő kormányműtől függetlenül kell működnie, és minden hajóra fel kell szerelni, kivéve a vészkormányzós főhajtású hajókat, a több külön vezérlésű kormányrúddal rendelkező hajókat és az egy elektrohidraulikus kormányművel és két független kormányművel rendelkező hajókat. hidraulikus szivattyúk. Váltás elsődlegesről másodlagosra kormányzás kevesebb mint 2 perc alatt kell teljesíteni.
Vészkormánymű biztosítania kell a kormánylapát egyik oldalról a másikra történő eltolását legalább 4 csomós haladási sebességgel. A vészhelyzeti felszerelést nem szabad a válaszfalfedélzet alatt elhelyezni. Beépítése nem szükséges, ha a fő- és vészhajtás olyan helyiségben található, amely teljes mértékben a legmagasabb terhelésű vízvonal felett van.
Megengedett, hogy a fő-, a tartalék- és a vészkormányműnek vagy a két fő hajtóegységnek legyen néhány közös alkatrésze, például kormányrúd, szektor, sebességváltó vagy hengerblokk, de azzal a feltétellel, hogy ezeknek az alkatrészeknek a szerkezeti méretei nőtt a Szovjetunió Nyilvántartásának követelményeivel összhangban.
A kormányemelők csak tartalék vagy vészkormányberendezésnek tekinthetők legfeljebb 500 bruttó űrtartalmú hajók számára. T; ha elektromos hajtókarhoz vagy csörlőhöz csatlakoztathatók, akkor energiaforrásról meghajtott tartalék meghajtónak minősülnek.
A kormányberendezésnek rendelkeznie kell egy kormányfordulat-határoló rendszerrel, amely lehetővé teszi a legfeljebb 36,5 ° -os szögben történő eltolást. A kormánymű vezérlőrendszerének olyannak kell lennie, hogy a kormány eltolása leálljon, mielőtt a kormány elérné a határolót, de semmi esetre sem később, mint a 35°-os eltolásának megfelelő pillanatban.
Minden kormánymű vezérlőoszlopa közelében legyen egy kormánylapát helyzetjelző. Az ilyen jelzők a kormányrúdban is legyenek. A leolvasások pontosságának a kormánylapát valódi helyzetéhez viszonyítva legalább: Г - amikor a kormánylapát a középső síkban van; 1,5° - 0 és 5° közötti eltolási szögeknél; 2,5° - 5 és 35° közötti szögben.
Ruli. A kormánylapát a kormányrendszer azon része, amely a hajó körül áramló víz hatására kanyarodást okoz.
A kormánykerekek közönségesek, kiegyensúlyozottak és félig kiegyensúlyozottak.
Közönséges és félig kiegyensúlyozott kormányok, tollból áll 1 , ruderpnea 4 és bálozó 2 . A toll megkönnyítése érdekében lapkeret formájában készül, acéllemezekkel borítva.
A Ruderpiece-nek van egy sor hurkja 5 amelybe a csapokat beillesztik 6 . A kormányoszlopon lyukakkal ellátott hurkok találhatók a kormány felakasztásához. A kormánylapát egy lyukon halad át a hajó testén, amelyet helmportnak neveznek. A víz bejutásának megakadályozása érdekében a kormánynyílást olajtömítéssel zárják le. 9 . Az állomány legfelső részét kormányfejnek nevezik.
Normál kormánykerék.
1 - kormánylapát, 2 - készlet, 3- kormányfej, 4 - kormánydarab, 5 - hurok, 6 tű, 7- sarok, 8 - kormányoszlop, 9- tömszelence.
egyensúlykerék nincs kormányrésze. Speciális kiemelkedésekkel támaszkodik a hajó belsejébe illeszkedő hurkakon.
A kormánykerék működése. Amikor a hajó áll, a kormánylapát egyik vagy másik oldalra állítása nincs hatással a hajóra. Menet közben, ha a kormány egyenes, azaz a középső hosszanti (átmérőjű) síkban van, a hajó egyenesen fog haladni. Ez abból adódik, hogy a szembejövő vízsugár egyenletesen áramlik a hajótest körül mindkét oldalról.
Kormánykerék előre állásban. a - jobb, b - bal.
hajó és kormánylapát. De amint a kormányt az elülső pályára helyezik oldalra, például jobbra, akkor a jobb oldalon futó vízsugarak útjuk során találkoznak a kormánylapáttal, és nyomást gyakorolnak rá. A bal oldalon a víz nem ütközik akadályba. A jobb oldali vízsugarak nyomása alatt a kormánylapát és vele együtt az előtolás balra kezd mozogni, az orr a ellenkező oldal, és a hajó jobbra gurul.
A kormány bal oldali helyzetével megfigyeljük a far jobbra, az orr balra való eltérését
Fordítva az ellenkezője történik: amikor a kormányt jobbra tolják, a szembejövő vízsugarak a kormánylapát bal oldalát megnyomják, és a fart jobbra, az orrot pedig balra tolják, miközben eltolják a kormányt. balra a tat balra, az orr pedig jobbra fog menni.
A kormánykerék helyzete hátramenetben. a - jobb, b - bal.
Ebből az következik, hogy előrefelé a hajó ugyanabba az irányba gördül, amelybe a kormányt helyezték, és ellenkező irányban - a kormány helyzetével ellentétes irányba.
A mozgékonyság okai. A hajó kormányzásakor figyelembe kell venni a légcsavarok működésének mozgékonyságára, a tehetetlenségre, a gurulásra, a szélre és a hullámokra gyakorolt hatást.
A légcsavar működésének a hajó mozgékonyságára gyakorolt hatásának elemzésekor ismerni kell a propeller lépésének nevét. Azt a légcsavart, amely az óramutató járásával megegyező irányban forog, ha a farból az orrba nézzük, jobb állású légcsavarnak nevezzük (147. ábra); az óramutató járásával ellentétes irányban forgó csavar - bal oldali csavar (148. ábra).
Az egycsigás hajókon jobb osztású légcsavarokat helyeznek el, én pedig ikercsavarosakat úgy, hogy azok kifelé működjenek, vagyis a jobb oldalon - a jobb osztású hajócsavar, a bal oldalon - a bal oldalon (149. ábra). ).
A jobb dőlésszögű légcsavar hatására az egyrotoros hajó hajlamos kitérni az orrával jobbra: előre kicsit, de hátul – sokat. Ezért szűk területen kanyarodva érdemes jobbra fordulni, ha lehet.
Két légcsavaros hajón a légcsavarok működése kölcsönösen kiegyensúlyozott, ha azonos erővel dolgoznak.
A kormány helyett beépített propeller-csatlakozás jelentősen javítja a hajó mozgékonyságát. Használata 4-5% -kal növeli a hajó sebességét a főmotor állandó teljesítménye mellett. Fúvóka bemutatja
egy légcsavarra helyezett és egy ballerre rögzített gyűrű, amely vízszintes síkban bontakozik ki. A propeller által kidobott sugár reaktív erőt hoz létre, amely biztosítja a hajó forgását. A fúvóka farokrészében az állománytengely síkjában egy stabilizátor található, amely fokozza kormányművelet fúvókák
Az alapvető kezelőszervek mellett telepíthető is aktív vezérlőeszközök (ACS), és némelyikük nemcsak a mozgékonyságot javítja, hanem késéssel biztosítja az ér mozgását is.
A vezérlő aktiváló eszközöket (ACS) széles körben használják a flottában, mivel egyrészt alacsony sebességnél biztosítják a hajó manőverezését, másrészt javítják a hajó manőverezőképességét kikötés közben.
A legelterjedtebb ACS-k a hajókon a következők: aktív kormányok (AR), thrusters (PU), segédhajtóművek és kormányoszlopok (ADR).
Az aktív kormánylapátnak van egy segédcsavarja egy fúvókában a farkormány kifutó élén. Elektromos motor a segédpropeller csepp alakú burkolatba van zárva, üreges készlet hajtja, a vezérlés a kormányállásba kerül. Egyes hajókon ez a motor az állomány végére szerelve a kormányrúdban található, és az állomány belsejében elhelyezett tengelyen keresztül kapcsolódik a propellerhez. A segédcsavar működése közben ütközőerő keletkezik.
Ha az aktív kormányt bizonyos szögben elfordítja a középvonalhoz, olyan pillanat keletkezik, amely a fart a kormány eltolásával ellentétes irányba fordítja. Ugyanakkor a keringés átmérője jelentősen csökken, és az edény mozgékonysága nem függ a sebességtől -
előfordulhat, hogy a főmotor légcsavarja egyáltalán nem forog.
A kormány egyenes állásában az aktív kormánysegédcsavar akár 3 csomós sebességet biztosít a hajónak.
A tolómotor (PU) egy meghajtó, amely a vízvonal alatti keresztirányú alagútba van zárva, és az átmérős síkra merőleges irányban ütközést hoz létre. Az alagút általában a hajó orrában található, de egyes hajókon a tolóerő és az alagút az orrban és a tatban is el van helyezve; ebben az esetben az edény egymás mellett mozoghat. A kilövő munkateste lehet légcsavar (egyes és páros), szárnyas propeller vagy szivattyú. Az alagút bemeneteit redőnyök zárják le, az alagútcsőbe egy szűkítőt és két csavart helyeznek el, amelyek különböző irányban forognak. A megfordítható villanymotor a sebességváltón keresztül továbbítja a forgást a PU propellertengelyekhez.
Behúzható propulziós-kormányzó forgóoszlop, mely a légcsavarral és a fúvókával együtt a teljes horizonton elforgatható, így tetszőleges irányú hangsúlyt lehet kialakítani. A hajó mozgása során az eszközt egy speciális tengelybe eltávolítják a hajótestben, és nem biztosít további ellenállást a hajó mozgásával szemben.
A kormányberendezést úgy tervezték, hogy biztosítsa a hajó irányíthatóságát (stabilitás a pályán és mozgékonyság).
A kormányberendezés általános nézete a 6.20. A kormányszerkezet szerkezete tartalmaz egy kormánykereket, egy kormányhajtást, egy vezérlőhajtást.
A Vrul kormánylapátot és készletet tartalmaz. A kormánylapát alapja egy erős függőleges sugár - kormánydarab. Vízszintes merevítők és hurkok csatlakoznak a kormánydarabhoz. A keresztmetszet szerint a kormányok lamellásra és áramvonalasra vannak osztva. Áramvonalas kormány - üreges keresztmetszetű, könnycsepp alakú, javítja a kezelhetőséget, növeli a propeller hatékonyságát, saját
Rizs. 6.19. A kormánylapátok fő típusai: A- közönséges kiegyensúlyozatlan; b- egyensúlyozás; V- kiegyensúlyozó felfüggesztés; G- félig kiegyensúlyozott félig felfüggesztett.
felhajtóerő, csökkenti a csapágyak terhelését. Ezen előnyök miatt gyakorlatilag minden tengeri hajó áramvonalas kormányokkal rendelkezik. A forgástengely helyzete szerint a kormányok felosztása: kiegyensúlyozatlan, félig kiegyensúlyozott és kiegyensúlyozott, a hajótesthez való rögzítés módja szerint - közönséges, felfüggesztett és félig felfüggesztett (6.19. ábra). Kiegyensúlyozott és félig kiegyensúlyozott kormányoknál a kormányterület egy része (legfeljebb 20%) a kormány forgástengelyétől előre helyezkedik el, ami csökkenti a kormány elfordításához szükséges nyomatékot és teljesítményt, valamint a csapágyakra nehezedő terhelést.
A készlet a nyomaték továbbítására szolgál a kormánylapáthoz, és elfordítja azt. Baller - egy egyenes vagy ívelt rúd, amely az egyik végén a kormánylapáthoz van rögzítve karima vagy kúp segítségével, a másik vége pedig egy sisakcsőn és tömszelencén keresztül belép a hajótestbe. A készlet csapágyakkal van megtámasztva, és a felső végére van felszerelve. talajművelő- egykarú vagy kétkarú kar.
A kormányhajtás összeköti a kormányszárat a kormánygéppel, és egy kormányrúdból és a kormánygéptől hozzá vezető hajtóműből áll. A hidraulikus dugattyús hajtás 2. ábra. 6.21 és kormánygép oszcilláló hengerekkel ábra. 6.23. A fogaskerekes hajtás (elavult típus), a kormányrúd és a csavar (6.22. ábra) használatos.
Rizs. 6.20. Kormányszerkezet.
1 - kormánytoll; 2 - ruderpis; 3 - baller; 4 - alsó csapágy; 5 - kormánygép; 6 - segítőcső.
A hajó biztonsága a kormányműtől függ, ezért szükséges, hogy a főhajtáson kívül legyen tartalék. A főhajtásnak biztosítania kell a kormánykerék bekapcsolását teljes sebességgel az egyik oldal 35°-ról a másik oldalra 30°-ra szállítható 28 másodperc alatt (mechanikus kormánykorlátozó 35°-ban és végálláskapcsoló 30°-ban). A tartalék hajtásnak képesnek kell lennie arra, hogy a kormányt félsebességgel (de legalább 7 csomóval) 20°-ról 20°-ra 60 másodperc alatt eltolja a másik oldalon. Vészhajtást kell biztosítani, ha bármilyen vízvonal áthalad a kormányfedélzet felett (az a tér, ahol a kormánymű található).
Tekintettel a kormányberendezésnek a hajó biztonsága szempontjából kiemelt fontosságára, a modern hajókon általában két egyforma hajtást szerelnek fel, amelyek megfelelnek a főhajtás követelményeinek (6.21. ábra). Ez jelentősen növeli a kormányberendezés megbízhatóságát, mivel ebben az esetben a csomópontok kölcsönös cseréje lehetséges.
Hidraulikus hajtás esetén a kormánykereket olajellátás forgatja. magas nyomású a kormánykerék és a kormánykerék az egyik hidraulikus hengerbe fordul és a dugattyú hatására (az olaj szabadon folyik le a szemközti hidraulikus hengerből).
Rizs. 6.21. Általános forma(a) és az elektrohidraulikus kormánygép működési sémája (b): 1-golyós, 2 - kormányrúd, 3 - hengeres, 4 - dugattyús, 5 - villanymotor, 6 - olaj pumpa, 7 - vezérlőoszlop.
Rizs. 6.22. Kormányművek: A- kormánymű; b- csavar; V- szektor.
1- kormánytoll; 2-baller; 3- kormányrúd; 4- shturtros; 5 fogas szektor; 6 rugós lengéscsillapító;
7 csavarorsó; 8- csúszka.
Kézi kormányrúd meghajtás (6.22. ábra. A) csónakokon használják. Mivel a kábelek ellentétes irányban vannak feltekerve a dobra, amikor a dobos kormánykerék forog, az egyik kábel meghosszabbodik, a második pedig lerövidül, ami a kormányrúd és a kormánykerék elfordulását eredményezi.
Csavarhajtás (6.22. ábra. b) kis csónakokon használják. Mivel az orsón lévő menet az ellenkező irányú csúszkák tartományában van, az orsó egyik irányba forogásakor a csúszkák közelednek egymáshoz, másik irányba forgatva pedig eltávolodnak egymástól. Ez a kormányrúd és a kormánylapát elfordulását okozza.
A fogaskerékhajtást korábban széles körben használták (6.22. ábra). V). Elektromos motor hajtja a sebességváltón keresztül. Ennél a hajtásnál a kormányrúd, mint mindig, szilárdan az állományon van rögzítve, a fogaskerék pedig szabadon forog az alapon. A kormányrúd rugós lengéscsillapítóval csatlakozik a szektorhoz, amely lágyítja a kormánylapátról a sebességváltóra továbbított hullámok hatását
A kormánymű vezérlőhajtása köti össze a kormányállásban elhelyezett kormánykereket és a kormányművet. A leggyakoribbak az elektromos és hidraulikus hajtások.
Rizs. 6.23. Kormánymű oszcilláló hengerekkel
Szűk helyeken alacsony sebességgel a hajó nem engedelmeskedik a kormánynak, mivel a kormányon lévő áramlás alacsony sebessége élesen csökkenti a kormányra ható keresztirányú hidrodinamikai erőt. Ezért ezekben az esetekben általában vontatók segítségét veszik igénybe, vagy aktív vezérlőeszközöket (ACS) szerelnek fel a hajóra: tolóhajtóműveket, visszahúzható forgócsavaroszlopokat, aktív kormányokat, forgó fúvókákat.
A tolóhajtóműveket (6.24.a ábra) általában a hajó orrába, néha pedig a tatba szerelik fel. Annak érdekében, hogy a hajótestben lévő fülke ne keltsen további ellenállást a hajó mozgása közben, redőnnyel zárják le.
A visszahúzható kormányoszlop minden irányban támasztást nyújt, ezért gyakran használják kis csónakokon és csónakokon, hogy nagy mélységben egy helyen tartsák. Kis mélységben az oszlop megsérülhet.
Az aktív kormánykerék (6.25. ábra) a kormányba szerelt kis csavar, amelyet a kormányba épített kapszulában elhelyezett villanymotor vagy hidraulikus motor hajt meg. Egyes esetekben a légcsavart a kormányrúdban elhelyezett villanymotor hajtja egy üreges száron áthaladó tengelyen keresztül. Amikor a főmotor nem jár, a kormánykerék akár 90 ° -kal is elfordulhat, és a megfelelő irányba hangsúlyozhatja a segédcsavar működését. Néha ezt az ACS opciót akkor használják, ha a hajó alacsony, 2-4 csomós sebességét kell biztosítani
Rizs. 6.24. Tolószerkezet (a) és visszahúzható forgó meghajtó-kormányoszlop (b).
A forgatható fúvóka (6.25.b ábra) egy áramvonalas gyűrű alakú test, amelyen belül a csavar forog. A fúvóka elforgatásakor a légcsavar által kidobott vízsugár eltérül, ami a hajó elfordulását idézi elő. Az elforgatható fúvóka jelentősen javítja a mozgékonyságot alacsony sebességnél és különösen hátramenetben. Ez annak a ténynek köszönhető, hogy a fúvóka a teljes vízsugarat előre és hátramenetben is eltéríti, ellentétben a kormánykerékkel. Ezenkívül bizonyos esetekben a fúvóka lehetővé teszi a propeller hatékonyságának növelését.
NAK NEK
6.25. ábra Aktív kormánylapát (a) és forgó fúvóka (b): 1- kormánylapát; 2- segédcsavar; 3- villanymotor;4- baller; 5- elektromos kábel; 6- propeller; 7 fúvókás forgó.
Egyre nagyobb népszerűségnek örvendenek az AZIPOD azimut komplexek, amelyeket személyszállító hajókra, sőt sarkvidéki hajókra is telepítek. Egy tipikus elrendezés a következőket tartalmazza: két hátsó helyzet, gondolát tartó forgó propellerek, „húzó” légcsavarok (PRP) forgatására alkalmas villanymotorok (6.26. ábra). Az egyes oszlopok teljesítménye legfeljebb 24 000 kW.
6.26. AZIPOD kormánycsavarok
Egy speciális hidraulikus hajtás biztosítja az egyes gondolák 360°-os elfordulását, akár másodpercenként 8°-os szögsebességgel. A csavar forgásszabályzója lehetővé teszi bármely üzemmód kiválasztását a „teljes előre” és a „teljes hátramenet” tartományban. Lényeges, hogy a „teljes hátramenet” mód a hajó gondoláinak 180°-os elfordítása nélkül biztosítható legyen.
“Vezetési mód"- akkor használják, ha a hajó viszonylag nagy sebességgel halad; a gondolák szinkronban forognak (az ízületi áttétel szögei ±35°-on belül). Megjegyzendő egy ilyen kormánykomplexum magas hidrodinamikai hatékonysága: a hajó irányíthatósága még akkor is elfogadható marad, ha a légcsavarok forgása leáll. A működési mód lehetővé teszi a vészfékezést (hátramenet miatt - az oszlopok elfordítása nélkül);
“Manőverezési mód” (lágy forma)- akkor használatos, ha a hajó viszonylag kis sebességgel mozog. Ebben az üzemmódban az egyik gondola megtartja a „menetelő” eszköz funkcióját, a második 90 ° -kal el van forgatva, és arra kényszeríti, hogy erőteljes hátsó tolóerőként működjön;
“Manőverezési mód” (kemény forma) - a jobb és bal oldalra (+45° és -45°) eltolt légcsavarok „előre” vagy „hátra” forognak. Ha a jobb oldali gondola csavarja „előre”, a bal oldali „hátra” működik, akkor keresztirányú vezérlőerő hat a jobb oldalra; szimmetrikus helyzetben - a kikötői oldal irányába.
A kormányberendezést úgy tervezték, hogy a hajót az úton tartsa, vagy mozgási irányát változtassa. Ez biztosítja a hajó irányíthatóságát.
A hajókon kormányokat használnak: közönséges, kiegyensúlyozott és félig kiegyensúlyozott.
A kormány rendes- Ez egy kormánykerék, amelynek tolla a forgástengely mögött található.
Kivitel szerint 2 típusú kormányt különböztetnek meg: 1 rétegű vagy lapos, a kormánydarabhoz kapcsolódó bordák alapján, és 2 rétegű, vagy áramvonalas, amelyben a kormánylapát acéllemezekkel bevont keretből áll. Az üres helyet fával vagy hárfával töltik ki, hogy megakadályozzák a korróziót.
A közönséges kormánykerék felakasztásához hurkokat készítenek a kormányoszlopon és a kormányoszlopon. A kormányoszlop pántfuratai kúposak, míg a kormányoszlopon lévők hengeresek. A kormányoszlopon lévő alsó hurok nem rendelkezik átmenő lyukkal, és egy támaszték, amely felveszi a kormánykerék súlyát. A nyomócsapágyban egy „lencse” kerül a csap alá. Működés közben, kopáskor a lencse kicserélődik. Annak érdekében, hogy a kormányt ne emelje fel, és ne szakadjon le a zsanérokról a hullám becsapódása, a csapok közül 1, általában a felső, fejes. Ez a kialakítás lehetővé teszi a kormánykerék eltávolítását anélkül, hogy be kellene lépnie a dokkolóba.
Annak megakadályozására, hogy a kormánylapát 35 ° -nál nagyobb szögbe mozduljon el, korlátozókat szerelnek fel: párkányok a kormányoszlopon és a kormányoszlopon, láncok, párkányok a fedélzeten.
A ruderpier felső része az állományhoz kapcsolódik. A csatlakozási módok eltérőek lehetnek, de az 1. elengedhetetlen feltételnek teljesülnie kell: a kormányt az állomány függőleges elmozdulása nélkül kell eltávolítani. A legelterjedtebb a csavaros karimás csatlakozás. Felső határ az állomány azon a fedélzeten jelenik meg, ahol a kormánymű található.
Annak érdekében, hogy az állomány áthaladását szolgáló kivágáson keresztül ne kerüljön víz a hajótestbe, azt egy kormánynyílás csőbe helyezik, amelynek csatlakozását a külső burkolathoz és a fedélzethez vízmentessé teszik.
Az áramvonalas kormányok használata lehetővé teszi a vízállóság csökkentését, amikor a hajó mozog. Ez növeli a hajó irányíthatóságát és csökkenti a kormányváltásra fordított teljesítményt.
Az üreges kormány kerete egy kormányoszlopból, egy külső peremből és több bordából áll. A burkolólapok hegesztéssel csatlakoznak a kerethez.
A közönséges 2 rétegű kormány felakasztása ugyanúgy történik, mint egy 1 rétegű, de 2 csap készül, ami lehetővé teszi, hogy a kormánylapát a lehető legközelebb kerüljön a kormányoszlophoz (ez is áramvonalas). Ez a kormánylapát rögzített része - az ellenkormány. Ez a kialakítás lehetővé teszi a hajó sebességének 5-6% -os növelését.
a) Közönséges lapos kormánykerék forgástengelye van a kormánykerék elülső élénél. A vastag acéllemezből készült 9 kormánylapát mindkét oldalán 8 merevítőkkel van megerősítve. Ezek a kormány megvastagított függőleges élével - a 7 áttörővel - egybe vannak öntve vagy kovácsolva 6 csuklópántokkal, amelyekben az 5 csapok a kormányoszlop 1 csuklópántjaira akasztott kormánylapát 1 biztonságosan rögzítve A csapok bronz béléssel vannak ellátva, a kormányoszlop hurkok pedig kitámasztó perselyek. A kormányoszlop alsó csapja a 10-es far sarkának mélyedésébe kerül, amelybe a súrlódás csökkentése érdekében egy bronz perselyt helyeznek, amelynek alján edzett acél lencse van. A lencsén keresztüli hátsó sarok átveszi a kormánykerék nyomását.
Hogy a kormánykerék ne mozduljon felfelé, az egyik csap, általában a felső, alsó végén fej van. A kormányoszlop felső része egy speciális 3 karimával csatlakozik a kormány szárához 2. A karima a forgástengelyhez képest kissé el van tolva, így váll alakul ki és a kormánylapát forgása is megkönnyíti. A karima elmozdulása lehetővé teszi a kormánylapát javítása során a kormányoszlop csuklópántjairól történő eltávolítását a karima felemelése nélkül, a karima leválasztásával és a lapát és a szár különböző irányú elforgatásával.
A közönséges lapos kormányok egyszerű kialakításúak és erősek, de nagy ellenállást keltenek a hajó mozgásával szemben, így nagy erőfeszítést fordításukra. A modern hajókon áramvonalas, kiegyensúlyozott és félig kiegyensúlyozott kormányokat használnak.
b) Madártoll áramvonalas kormányzás egy hegesztett fém vízálló keret acéllemezzel burkolva.
Peru áramvonalas formát kapott, és néha további speciális tartozékokat - burkolatokat - szerelnek fel rá. A Ruderpost is áramvonalas lett.
V) Nál nél egyensúlykerék a toll egy része elmozdul a forgástengelytől a hajó orra felé. Ennek a résznek a területe, amelyet kiegyensúlyozó résznek neveznek, a toll teljes területének 20-30% -a. A kormány eltolásakor a szembejövő víz nyomása a toll kiegyensúlyozó részére áramlik, segít elfordítani a kormányt, csökkentve a kormánygép terhelését.
d) Félig kiegyensúlyozott kerék abban különbözik a kiegyensúlyozótól, hogy a kiegyensúlyozó része alacsonyabb magasságú, mint a főé.
Kiegyensúlyozott és félig kiegyensúlyozott kormánykerekek- ezek olyan kormányok, amelyekben a kormánylapát a forgástengely mindkét oldalán helyezkedik el. Ezeknek a kormányoknak az eltolása kevesebb erőfeszítést igényel. A forgástengelytől előre eső terület egy része a kormány kiegyensúlyozó része. A kiegyensúlyozó rész területének a többihez viszonyított aránya a kiegyensúlyozás mértéke, és százalékban van kifejezve. A modern hajókon a kiegyensúlyozás mértéke 20-30%
A kormánykerék ún egyensúlyozás ha kiegyensúlyozó részének magassága megegyezik a kormánykerék fő részének magasságával. Ha a kiegyensúlyozó rész magassága a készlet tengelye mentén alacsonyabb, mint a fő rész, akkor egy ilyen kormánykerék - félig kiegyensúlyozott.
A kiegyensúlyozó kormánykerék olyan faroszlopra van akasztva, amelynek nincs kormányoszlopa. A kormány a felső részen 2 zsanérra és a nyomócsapágyra van felakasztva, de lehet más kialakítás is: a kormányt az állomány tartja, aminek a kormánynyílás alsó részében van tolócsapágy. Gyakran van egy kiegyensúlyozott külső kormánykerék. Az ilyen kormánykerék tollának egyáltalán nincs támasztéka, és csak egy készlet tartja, amely viszont a toló- és nyomócsapágyakon fekszik.
Aktív kormányzás Ez egy áramvonalas kormánykerék, amely egy kis propellerrel van felszerelve. A kormány eltolásakor a propeller leállító ereje hozzáadódik a túlnyúló erőhöz. A hatékonyság növelése érdekében a csavart egy vezetőfúvókába helyezzük. A csavar a kormányon lévő csepp alakú rögzítésben elhelyezett villanymotorból forog. A telepítés teljesítménye 50 és 700 LE között mozog. A főgépek balesete esetén a farokcsavar használható, a hajó 4-5 csomós sebességet tart fenn.
Orrhajtóművek. A hajó orrában keresztirányú alagutak készülnek, amelyekben kicsi légcsavarok. A hajtóművek átmérője eléri a 2 métert, a motor teljesítménye akár 800 LE. A sugár irányának megváltoztatásához csillapítórendszert, valamint a légcsavar megfordítását használják.
A tolómotorok szabályozhatóságot biztosítanak alacsony és tolatás, lehetővé téve a mozgást akár késéssel is. Különféle hajókon használható.
Szektorhajtás kormányköteles sebességváltóval. Egyenes kormányrúd helyett szektor van rögzítve a ballerre. A kormánykábel minden ága egy speciális horony mentén fut körbe a szektorban, és az agyához van rögzítve. Ezzel a kialakítással a kormánykábel nem működő ágának lazasága megszűnik. A szektor középső szögének értékének olyannak kell lennie, hogy a kormánykábel ne legyen nagy meghajlása. Általában a kormányszög kétszeresével egyenlő, pl. 70 o.
A kormány tengeren történő javításakor azt egy bizonyos helyzetben kell rögzíteni. Ehhez a kormányműnek van fékje. A szektorra fékívet szerelnek fel, amelyhez csavarhajtással a fékpofát nyomják.
BAN BEN szektorhajtás fogaskerékkel a fogak a szektor íve mentén helyezkednek el és kapcsolódnak a kormányműhöz tartozó fogaskerékhez. A fogazott szektor szabadon ül a száron, és egy egyenes kormányrúdhoz csatlakozik, amely ütközőrugókon keresztül mereven az állományhoz van rögzítve. Egy ilyen csatlakozás megvédi a szektor és a fogaskerekek fogait a töréstől, amikor a hullám eléri a kormánylapátot.
Jelenleg széles körű alkalmazás kap hidraulikus hajtások , amelyek egyfajta kormányrúd. Egy csúszka van felszerelve egy egyenes hosszirányú kormányrúdra, amelyet rudak kötnek össze a hengerek dugattyúival. A hengerek elektromos motorral hajtott szivattyúhoz csatlakoznak. Amikor folyadékot pumpálnak az 1. hengerből a másikba, a dugattyúk mozognak és elforgatják a kormányrúd. A meghajtórendszer része bypass szelep. Amikor egy hullám eléri a kormánylapátot, az 1. hengerben, túlnyomás, a folyadék egy további csővezetéken keresztül a bypass szelepen keresztül belép a másik hengerbe, kiegyenlítve a nyomást. Így a kormányrúd rándulásai megpuhulnak.
A kormánymű működtetéséhez használja gőzgépekés villanymotorok. A nagy hajókon általában érvényes kézi meghajtók a kormányállásba telepítve. A kormánykerék kormánykerék és a kormánygép dobja közötti váltásának megkönnyítése érdekében fogaskerék vagy csigakerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerék vagy csigakerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes vagy csigakerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekeket tartalmaz.
\u003d Sailor II osztály (56. o.) \u003d
