Kormányzott hátsó kerekekkel felszerelt autók. Négykerék-kormányrendszer (4WS). Nem csak a menedzsment

Menet közben az első kerekek jobbra vagy balra mozognak. Mi történik vele hátsó kerekek? Párhuzamosan mozognak és nem fordulnak sehova. De van egy kivétel. Néhány autó tolómotort használ hátsó kerekek.

Azért találták ki őket, hogy jobb irányíthatóságot biztosítsanak az autónak kanyarodáskor vagy nagyon szűk sávban kanyarodáskor. A hátsó kormánykerekek működési elve az, hogy amikor az első kerekeket teljesen jobbra fordítja, a hátsó kerekek éppen ellenkezőleg, balra mozognak.

Ez nagyon hasznos, ha az autót meglehetősen szűk helyen fordítja. De a hátsó kerekek elhajlási szöge nem nagy, legfeljebb három fokot érhet el. De ez elég ahhoz, hogy az autó elfordulási szögét körülbelül 0,6-0,8 méterrel csökkentse.

Amikor az autó városi forgalomban mozog, a hátsó kerekek is befordulnak az ellenkező oldalt az első kerekektől, de 1-2 fokos szögben. De ha az autó sebessége meghaladja a 60 km/h-t, a hátsó kerekek ugyanabba az irányba forognak, mint az első kerekek. Ez lehetővé teszi az autó számára, hogy egy kicsit jobban leírja az útkanyarokat.

Az autó hátsó kormánykerekeinek működési elve Nagyon egyszerű. Az autó hátsó segédvázán egy villanymotor található, amely kormányrudakon keresztül hajtja meg a hátsó kerékagyakat. Az elektromos motor jelet kap a vezérlőegységtől, ahol minden információ megjelenik. Az információ a kormánykerék helyzetérzékelőiből, a jármű keréksebesség-érzékelőiből és a gyorsulásmérőkből származik, amelyek megkülönböztetik az autó túlkormányzottságát és alulkormányzottságát.

4ws vagy 4 forgó kerék

előre is köszönöm

Dmitrij (Sarvajna)  Konstantin, nagyon egyszerű!! megemészted a keretet, kivágod a belső korongot az Ural kerékből és oda csatolod a kereket a gőzösből!!!

Ivan (Abegail)  Dmitrij, középre kell helyezned? nem fog ütni? és hogyan kell ezt részletesebben megtenni?

Alexander (Geretrudis)  Az ilyen Lada autóktól is meg lehet szabadulni

Sándor (Geretrudis)  

Max (Faizal) – tudna pontosabban fogalmazni arról, hogyan indult el?

Címkék: Hogyan szereljünk fel egy hátsó kereket egy autóból az Urálban

Kerék módosítás.

jún. 15 2014 - kerék egy autóból az Urálban - Alváz - Moto fórum Ural... ki tudja, hogyan kell az Urálban egy kereket tenni az autóból a hátsó kerék helyett? kérlek mondd el..... És tetszik a hátsó kerék az enyém medencéjéből. Melyik sebességváltót telepítsem? - Sebességváltó - Motor...

Úgy kell tenni széles kerék a Dnyeperhez vagy az Uralhoz - hegesztett kerék. ... Ne feledje, hogy minél kisebb a hátsó kerék, annál kisebb a...

OPPOZIT-TUNING, URAL-DNEPR | A téma szerzője: ☠AntokhA)))☠

Tegyen közzé egy fotót arról, hogyan készítsen hátsó kereket egy Ural motorkerékpár autójából

Vitalij (Nike)  Vegyél külföldi autóból pótgumit és csináld meg, van 16"-os bontásra, bár sokat kérnek, nem vettem két rubelért, még meg kell próbálni alkudni, már eltelt egy év, talán beértek a kereskedők.

Szuhanov (Rhette)  Nem egyszer láttam dokatkit rubelért eladni

Vitalij (Nike)  A szétszerelésünkkor két ezreért kínáltak egy Audi gumit, ami még soha nem volt autóra szerelve, próbáltam alkudni velük, mondtam, hogy a gumik már 25 évesek, hogy én nem. nem is kell nekik, és nem az én méretem, makacsok, azt mondják, hogy alku nélkül vegyél újat.

Sukhanov (Rhette)  Egy barátommal ültem egy olvadó kocsin, kinyitotta a csomagtartót és ott volt egy pocakos, viccből odaadtam neki, csinálok egy nagy kereket az Urálba, nem bánja elvenni

Vitalij (Nike)  Mi a fenéért kell ballasztot szállítani? Jobb, ha van egy teljes méretű, nem kell cserélni.

Szergej (Sonoko)  Vitaly, nem is kellene új gumi a többi közül. Általános szabály, hogy egyáltalán nem abroncs, mint olyan, hanem egyszerűen olyan gumi, amely nincs felfújva, és még mellbimbó sincs! És még ha fel van fújva is, annyira durva és vastag falú, hogy még egy megrakott autó súlya alatt sem ereszkedik le, még kevésbé általában egy fakerekes kocsin. Ha gumiabroncsot akar felszerelni, akkor is szüksége lesz motorkerékpár gumikra.

Sukhanov (Rhette)  Amióta ott lovagolok, a tubeless-t csinálom, stabil és puha, az egyetlen negatívum a futófelület, amit nem szeretek

Vitalij (Nike)  Tudom, ott még mellbimbó sincs. Azonnal mondtam neki, vigye a gumikat, a többit meg viszem, de nem vállalta, egy darabra elvittem volna, de baszd meg, senkinek nem kell a kereke, csak nekünk, hülyéknek.

Szergej (Sonoko)  Alexey, van egy KIA Cerato-m, és van rajta gumi is, szóval azt mondom, hogy a rajta lévő gumik biztosan nem férnek el egy motorkerékpárra , akkor vedd a zászlót!

Andrey (Iseabail)  Láttad már a dokatkát? !)))))))))))))))

Sukhanov (Rhette)  

Mi magunk készítünk egy széles hátsó kereket - MY MOTORCYCLE

Szeptember 17. 2014 – Manapság nem ritka a széles hátsó kerék egy motorkerékpáron. ... része az „Ural” „vas” csomópontjának anélkül fék dob Val vel...

Autókerék felszerelése az Urálban: széles...

Az Ural motorkerékpárok tulajdonosai gyakran azon tűnődnek, hogy szereljenek-e be hátsó kereket nagyobb méretű például egy autóból.

Amikor a sofőrök vezetnek egy közönséges autó, fordulnak kormánykerék, és ezt a mozgást követően az első kerekek irányt változtatnak - miközben a hátsó kerekek folyamatosan egyenesen előre mutatnak.

Ez szabványos rendszer, az úgynevezett "kétkerék-kormányzás" vagy röviden 2 WS. Néhány vállalat azonban már négykerék-kormányzású (4 WS) autókat is gyárt. 4 WS rendszer különböző cégek különböznek egymástól, de a legtöbb esetben a hátsó kerekek az első kerekekkel azonos irányba forognak, ha az autó kanyarodik Magassebesség. Alacsony sebességnél a hátsó kerekek forgásiránya 4 KR-nél ellentétes az első kerekek forgásirányával. Ez a funkció különösen élesebb kanyarokat tesz lehetővé, ami a városban való közlekedéskor vagy szűk helyen történő parkoláskor hasznos. 4 WS rendszer közúti tesztjei azt mutatták, hogy az ilyen rendszerek biztosítják nagyobb biztonság mozgások. A négykerék-kormányzás azonban még nem terjedt el. Tekintettel arra, hogy a 4 WS rendszer költsége a járművezetők szerint nem indokolja a segítségével megszerzett előnyöket.

Két kerék a négy ellen

2 KR autóban (balra lent) csak az első kerekek forognak. Ha az autó 4 KR irányt változtat, akkor mind a négy kerék (jobb oldalon) elfordulhat.

Hogyan forgatja 4 KR a kerekeket

Tegyük fel, hogy két autó: 2 KR (kék) és 4 KR (sárga a képen a szöveg felett) indul egy helyről (zöld), hogy lassan csináljanak éles fordulat. A hátsó kerekek elfordításának köszönhetően a 4 KR autó élesebben kanyarodik, mint a 2 KR autó, ezért kevesebb hely kell a forduláshoz.

Ha ez a két autó sima, széles kanyart tesz (ahogyan a jobb oldali ábrán látható), akkor a 4 KR autó összes kereke, ahogy mondani szokás, pályáról nyomra megy, és így többet biztosít. megbízható fogás kerekek az útfelülettel.

Sávváltás

Ha a sofőr sávot vált az autópályán, akkor az autó 2. kereke „halfarok effektust” mutat: vissza csúszik, mert a hátsó kerekek hajlamosak a régi irányba menni. A helyzet kijavításához a vezetőnek kétszer el kell forgatnia a kormányt sávváltás előtt, és kétszer el kell fordítania sávváltás után. Egy 4 CR-es autónak nincs halfarok hatása.

Kormánykerék és 4 WS rendszer

A 4KR rendszer érzékeny érzékelői figyelik, hogy a kormánykerék és ezáltal az első kerekek mennyit forgatják egy adott időpontban (piros vonal az ábrán). Ha kicsi a kormányszög (az első két oszlop), a 4KR rendszer egyenesen hagyja a hátsó kerekeket, vagy kissé elfordul az első kerekek irányába. Élesebb kanyarokban - amikor a kormánykerék egynél többet tesz meg teljes fordulat(negyedik oszlop) - a 4 KR rendszer az ellenkező irányba fordítja a hátsó kerekeket.

Az autó mint mechanizmus meglehetősen egyszerű, és elérte azt a szintet, ahol gyakorlatilag nincs mit javítani. De a harc egy kényelmesebb és biztonságos kezelés a jármű nem áll meg, és a mérnökök a világ minden tájáról mindenféle terméket készítenek további eszközökúgy tervezték, hogy megkönnyítse az ellenőrzési folyamatot, segítse a vezetőt vészhelyzet gyorsabban döntsön, vagy fordítva, kerülje el a végzetes hibát.

Ez magában foglalja a hidraulikus és elektromos szervokormányt, az ABS-t, az árfolyam-szabályozó rendszert és egyebeket műszaki megoldások, aktívan és passzívan részt vesz a menedzsmentben. Ebben a cikkben egy olyan lehetőségről fogunk beszélni, mint a hátsó kerék kormányzása.

Miért van szükség kormánykerékre?

A hátsó kerekek egyenes vonalú mozgásának tehetetlensége, különösen a nagy sebességek, jelentősen befolyásolja az autó irányíthatóságát kanyarodáskor. Egyszerűen fogalmazva: ellenállnak a kanyarodásnak, igyekeznek a korábbi pályájukon maradni. Az igazság kedvéért, maga az ötlet nem új, és a hátsókerék-kormányzást régóta használják azokon a targoncákon, amelyeknek manőverezniük kell. zárt térben raktárak Háború előtti Mercedes dzsip A Kübelwagen G5 szintén kormánykerekekkel volt felszerelve.

Manapság sok híres autógyártó fejlesztett ki és valósított meg hasonló rendszer. Mindegyiknek saját neve van, és szerkezetileg is különböznek egymástól, de a lényeg ugyanaz marad - a hátsó kerekek kanyarodáskor megváltoztatják helyzetüket, lerövidítve a pályát és növelve a stabilitást.

A hajtóművek felfüggesztésének típusai

A kormányrugózás lehet aktív vagy passzív. Ha az első az elektronika miatt működik, akkor a második karokat és rudakat, valamint a fizika törvényeit használja. Nézzük mindegyiket külön-külön.

Passzív

Maga a téma meglehetősen nagy és összetett. BAN BEN általános vázlat A passzív kormányfelfüggesztés működési elve a következőképpen írható le. A hátsó felfüggesztéshez kölcsönösen elhelyezett karok és speciálisan rögzített párnák és csendes blokkok kerültek. Az autót érő oldalirányú erők és a kanyarban kialakuló borulás hatására ezek az elemek a kerék enyhe elfordításának hatását biztosítják, akár több fokos szám is jelentősen javítja az autó kanyarodását.

Amikor a jármű egyenes vonalban mozog, a hátsó kerekek veszik semleges helyzet, a felfüggesztés csak függőleges irányban működik tovább. Különféle módosítások passzív kormányfelfüggesztések vannak jelen olyan autókban, mint a Ford, a Peugeot, a Toyota és számos más.

Aktív

Progresszívabb és drágább az aktív kormányrendszer. Ebben a hátsó kerekek elforgatásáért aktuátorok felelősek, amelyek koherenciáját és pontosságát elektronika figyeli. Itt minden úgy van elrendezve, hogy mind a 4 kerék azonnal reagál, amikor elfordítja a kormányt. A forgási szög kiszámításra kerül elektronikus egység vezérlést, amelyet viszont a különböző érzékelők leolvasása vezérel, és kiszámítja az optimális szöget.


Ezenkívül ennek a felfüggesztésnek számos üzemmódja van. Alacsony sebességnél, amikor a sofőr parkolókban és egyéb helyeken manőverez zárt térben, a hátsó kerekek az elülsőkkel ellentétes irányba fordulnak (a kormányt jobbra, a hátsó kerekeket balra forgatjuk). Ennek köszönhetően az autó sokkal manőverezhetőbbé válik, a fordulási sugár negyedére csökken.

Nagy sebességnél minden megváltozik, és a rendszer olyan üzemmódba kapcsol, ahol a hátsó kerekek az első kerekekkel azonos irányba forognak, optimális kanyarviszonyokat biztosítva.

Ma aktív rendszerek büszkélkedhet Renault (Active Drive), BMW (Integral Active Steering), Nissan, Infiniti.

Előnyök és hátrányok

Végezetül megjegyezzük a kormánykerekek előnyeit és hátrányait:

  • Nak nek pozitív nézőpont a kisebb fordulási sugár miatt megnövekedett manőverezhetőségnek, a jármű jobb irányíthatóságának tudható be;
  • A legkomolyabb hátránynak a felfüggesztés kialakításának bonyolultsága tekinthető, ami drágul, és a javítási költségeket is növeli.

Az, hogy az első kerekekkel kormányozunk, magától értetődő. Azonban többé-kevésbé tapasztalt sofőr tudja, hogy kényelmesebb hátrafelé parkolni, vagyis mikor kormányzott tengely mögött található a gép mozgási irányához képest. Miért nem gyártanak hát az autógyártók hátsókerék-kormányzású autókat a ma már általánosan elfogadott „elsőkerék-kormányzás” szabvány helyett?

Aktuális autós hírek

Meglévő hátsókerék-kormányrendszerek, amelyeket néhány modern személygépkocsira és nagyméretű járműre telepítettek teherautók, a minket érdeklő kérdésre nem adjuk meg a választ. Kormányoznak, nem kormányoznak. Továbbra is az első kerekek játsszák a főszerepet. Ugyanakkor elegendő olyan jármű van a világon, amelyet kizárólag a hátsó kerekek hajtanak. Például mindenféle targonca: a kis raktári targoncáktól a karrier óriások. A hátsó kormánykerekek miatt megnövelt manőverezhetőség elengedhetetlen számukra. Akkor miért rosszabb ebben az értelemben a személyszállítás?

Az ilyen „igazságtalanság” egyik első magyarázata, amely eszünkbe jut, a hagyomány ereje. Ahogy „a motorozás kezdete óta” szokás volt az első tengely kormányzása, így megy. De látod, elég gyengének hangzik. Hány éve szokás és hagyományos pl. hátsó hajtás. Ám amint kitaláltak egy kényelmesebb elsőkerék-hajtást, az egész világ egyből a „hagyományra” vetette magát, és elsőkerék-hajtású személygépkocsira váltott. A második, az első kormányzott kerekek túlsúlyát magyarázó változat technológiai. A sofőr az autó elején ül, így a kormánykerék is annak elején található. Ilyen körülmények között „húzza” a kormánykerék meghajtó mechanizmusát hátsó tengely- jelentősen bonyolítja a tervezést a teljesen egyértelmű előnyök érdekében.

Röviden, a játék nem éri meg a gyertyát. Ez a verzió elég életképesnek tűnik. A fő ok, hogy miért kormányozható kerekek A legtöbb autónak eleje van, teljesen más. Itt támpont lehet pontosan ugyanazon rakodógépek nagy manőverezőképessége, amelyek a hátsó kerekek elfordításával szinte a helyszínen megfordulhatnak. A helyzet az, hogy a forgó hátsó kerekek jelentenek jármű túlkormányzott. 5-10 km/h sebességnél áldásos, kiváló manőverezhetőséget biztosít. De ha a sebességről beszélünk, még egy kicsit többről is, a hátsó kerekek minden fordulata az autó hátsó részének megcsúszásához vezet.

Aktuális autós hírek

Képzelje el, hogy ugyanaz a targonca egy városi utcán hajt le tipikus 50-60 km/h „autós” sebességgel. Egy ilyen sebességű autó könnyen belefér sima fordulat utak. És a feltételes rakodónk, be legjobb forgatókönyv, oldalra fog fordulni, és nagy valószínűséggel meg is fordul. Most képzeljük el, mi lesz azzal az autóval, amely körülbelül 100 km/h sebességgel hátrafelé kormányoz, és még esőben is, ha csúszós az út. A legkisebb sávváltás – és úgy fog pörögni, mint a csúcs. Emiatt egyébként minden kormánnyal felszerelt modern személygépkocsin hátsó felfüggesztés, tovább nagy sebességek a hátsó kerekek ugyanabba az irányba forognak, mint az elsők - így az autó szinte oldalra mozog, és nem fordul át az általános mozgási irányon.