36. § Csónakfelszerelés A hajón lévő csónakfelszerelés csónakok leeresztésére, emelésére, tárolására és vitorlásszerű rögzítésére szolgál A csónakok (csónakok) a hajó balesete és halála esetén az emberek mentésére, kommunikációra szolgálnak a hajót a parttal, valamint munkát végezni

A T-28-AS TARTÁLY FELÉPÍTÉSE A T-28-as harckocsi áthalad az Uritsky téren. Leningrád, 1937. május 1. A jármű 1935-ben készült, a korai típusú közúti kerekek (ASKM) jól láthatóak TANK BODY. Ennyi idő alatt sorozatgyártás A T-28-as harckocsiknak kétféle testük volt: hegesztett (homogén páncélzatból készült) ill.

2.1.4. Készülék DSP-W215 Elektromos aljzat integrált ponttal Wi-Fi hozzáférés A DSP-W215 modell hőmérsékletérzékelők, biztonsági rendszerek, füstérzékelők, kamerák gyors és kényelmes csatlakoztatására is használható. A beállítások és a vezérlés ezen keresztül történik

1. Mikrohullámú sütők kialakítása 1.1. A modern mikrohullámú sütők indokolt népszerűségének titkai Az összes vagy majdnem minden főzési mód egy dologra vezethető vissza - az edények és azok tartalmának felmelegítésére, vagyis a serpenyő vagy serpenyő, és ennek megfelelően a tartalmának felmelegítésére.

A kormányberendezés a hajó megbízható irányításának fő eszköze bármilyen vitorlás körülmény között. Tervezésének meg kell felelnie a hajóra vonatkozó folyónyilvántartás követelményeinek ebből a típusból. Ez egy kormánykerékből, kormányműből, kormányműből, axiométerből és néha egy kormányműből áll. Jelenleg a hajókon forgó fúvókákat, aktív kormányokat és tolóerőket használnak.

A kormányokat a toll alakjától és a forgástengelyhez viszonyított elhelyezkedésétől függően egyszerű, kiegyensúlyozott és félig kiegyensúlyozott típusokra osztják (33. ábra).

Az egyszerű kormánykerék olyan, amelyben a toll a forgástengely (stock) egyik oldalán helyezkedik el. A profil alakja szerint az egyszerű kormánylapátok lehetnek laposak (lemezesek) és áramvonalasak. A kiegyensúlyozott kormánykerék olyan, amelyben a toll a készlet mindkét oldalán található. A toll állomány előtti részét egyensúlyrésznek nevezzük. A hajó farrészének kialakításától függően a kiegyensúlyozó kormányok alsó rögzítési támaszúak vagy felfüggesztettek lehetnek. A felfüggesztett egyensúlykormányt a fedélzetre vagy a hajótestbe (csúcs után) egy speciális alapra szerelik.

A félig kiegyensúlyozott kormánylapát abban különbözik a kiegyensúlyozó kormánytól, hogy a kiegyensúlyozó része kisebb magasságban, mint a teljes kormánylapát, és csak az alsó részen található.

Az irányíthatóság biztosítása érdekében hátrafelé a tológépek hátrameneti kormánylapátokkal (ún. flankálókkal) vannak felszerelve, amelyeket a légcsavarok elé úgy szerelnek fel, hogy a légcsavarok hátramenetekor fellépő vízáramlás ezekre a kormányokra irányuljon.

A forgó fúvóka (34. ábra) egy fémhenger, melynek belsejében egy hajócsavar található. A henger felső része az állományhoz van rögzítve, melynek segítségével a propellerhez képest elforgatható.

A fúvóka kimeneténél, a nagyobb hatékonyság a hajó irányíthatóságára gyakorolt ​​hatása erősödik a lemezkormány, amit gyakran stabilizátornak neveznek. Ugyanebből a célból a stabilizátoron kívül a fúvókákat néha radiális merevítőkkel és alátétekkel látják el.

A tolómotor egy, a hajó testére szerelt cső, amelyen keresztül a tengervizet egy centrifugálszivattyú vagy propeller segítségével egyik oldalról a másikra szivattyúzzák. Az első esetben a tolómotort szivattyús tológépnek, a második esetben alagúthajtóműnek nevezik. Az oldalsó kimeneti nyílások profilozott szerelvényekkel és rácsokkal vannak ellátva, hogy megvédjék a csövet (alagutat) az idegen tárgyaktól. A készülék működési elve, hogy a víz egyik oldalról a másikra szivattyúzásakor (hajtásakor) a kilökött sugár reakciója következtében az edény középsíkjára merőleges ütköző jön létre, ami segíti az edény mozgását a vízsugár felé. jobb vagy bal. Amikor a sugár kilökésének iránya megváltozik, a hajó mozgási iránya is megváltozik.

A kormányműködtetők arra szolgálnak, hogy az erőket a kormánygépről a kormányszerkezetre továbbítsák. Legelterjedtebb fogadott szektor típusú hajtások rugalmas vagy merev átvitellel.

Rizs. 37. Elektrohidraulikus kormányberendezés rajza

Rugalmas sebességváltóval, amelyet kormányrúd-hajtóműnek neveznek, a kormánygéptől a szektor felé ható erőt egy lánc, egy acél segítségével továbbítják. rugalmas kábel vagy acélrúd. A láncot általában a kormánymű lánckerekén átmenő szakaszra, és az egyenes szakaszokra helyezik - acélkötél vagy rúd. A kötél egyes szakaszainak összekapcsolására zárakat, bilincseket és csavarokat használnak. A kormánykötél irányának megváltoztatásához vezetőgörgős blokkokat helyeznek el az ívelt szakaszokon, és fedélzeti görgőket szerelnek fel, hogy megvédjék a kormánykötelet a fedélzeten a kopástól.

A közelmúltban a merev hajtóműveket - görgős és fogaskerekes - egyre gyakrabban használják a hajókon.

A görgős hajtómű (35. ábra) merev görgős láncszemek rendszere, amelyeket kardáncsuklók vagy kúpkerekek kapcsolnak össze.

A fogaskerekes hajtómű fogaskerekek és tengelyek rendszere, amelyben a kormányerőt egy csiga segítségével egy fogaskeréken keresztül továbbítják a kormányszektorba.

A két vagy több kormányrúddal rendelkező hajókon a kormánymű bonyolultabb kialakítású.

Kialakításuk szerint a kormányműveket kézi-, gőz-, elektromos- és hidraulikusra osztják.

A kézi kormányművek egyszerű kialakításúak, ezért kisméretű hajókra (csónakokra) és nem önjáró flottákra szerelik fel őket. A kézi kormánygépek fő elemei a kormánykerék és a hozzá tartozó dob, amelyre láncot vagy kábelt tekernek (kormányműhöz). Ha a hajó görgőt használ, nem pedig a kormányműtől a kormányra ható erőátvitelt, akkor a kormánykerék egy fogaskerék- vagy csigahajtáshoz csatlakozik, amely mechanikusan kapcsolódik ehhez a görgős hajtóműhöz.

Főként a gőzkormánygépeket szerelik fel a hajókra.

A legtöbb modern hajón elektromos kormányművet használnak. Ezeket a kormányállásba vagy a hajó hátsó részében található kormányrekeszbe kell felszerelni. Az elektromos motort a kormányállásban található vezérlőpanel hajtja. A vezérlőpanel manipulátorral rendelkezik. A manipulátor fogantyújának jobbra vagy balra forgatásával a megfelelő érintkezők bekapcsolódnak, és az elektromos motor tengelye jobbra vagy balra forogni kezd, megváltoztatva a hajó kormányainak helyzetét. Ha a kormányokat egyik vagy másik oldalra a szélső helyzetükbe fordítják, az érintkezők kinyílnak, és az elektromos motor automatikusan kikapcsol.

Rizs. 38. A "Meteor" motorhajó hidraulikus kormányberendezésének rajza:
1 hengeres teljesítményű; 2-hidraulikus erősítő; 3 kerekű; 4 hengeres érzékelő; 5 kerék meghajtású autó; 6 áramlású tartály; 7 hengeres levegővel; 8 kezes vészhelyzeti szivattyú; 9-hidraulikus szivattyú; 10-es hidraulikus akkumulátor

Egy megjegyzésre: A Kiev Navigator vezetési képzést és a vezetési készségek fejlesztését biztosítja.

Az elektromos kormányművek beszerelésekor kötelező tartalék (tartalék) kézi kormánymű meghajtás biztosított. Annak elkerülése érdekében, hogy váltáskor bármilyen váltást végezzenek manuális irányítás A Fedoritsky differenciálművet használják.

Ezt a differenciálművet (36. ábra) a következőképpen tervezték és működik. A 2 és 5 csigakerekek szabadon forognak egy függőleges 6 tengelyen. Ezeknek a csigakerekeknek a belső végfelületei mereven csatlakoznak a kúpkerekekhez. A függőleges tengelyhez reteszes csatlakozással egy 4 kereszttartó van rögzítve, amelynek végén a 2 és 5 csigakerekek kúpkerekeihez kapcsolódó 3 kúpfogaskerekek szabadon forognak. felső határ A 6 tengely egy 7 homlokkerekes fogaskerékkel van rögzítve, amely a kormányhajtás fogaskerekeihez illeszkedik.

A 9 csigacsavart a kormányberendezés elektromos motorja forgatja. A 8 csigacsavar egy kézi tartalék hajtáshoz van csatlakoztatva, és álló helyzetben van, amikor az elektromos motor jár. Ennek eredményeként elakad csigakerék 5 alulról hozzáerősített kúpkerékkel. A 2. csigakereket a 9 csavar forgatja, és a kúpkerekes felső fogaskereke a 3 műholdfogaskerekek elfordulását okozza, de mivel az 5. fogaskerék reteszelt, a 3. fogaskerekek körbefutják a 4. keresztmetszetet, a hozzá tartozó 6 tengelyt és a 7. fogaskereket. hajtómű szektor, amelyet a 7-es fogaskerék köt össze, forog.

A kézi vezérlés során a 2. csigakerék reteszelődik, majd amikor a 9 csigacsavar elfordul, a műholdfogaskerekek a 2. csigakerék kúpkereke körül futnak, aminek következtében a 6. tengely forog.

A Fedoritsky differenciálmű egy olyan szabályozó is, amely csökkenti a 6. tengely fordulatszámát az elektromos motor tengelyéhez képest (azaz a 9. csigacsavar). A szabályozó az 1-es házba van zárva.

Hidraulikus kormánygépek, annak ellenére, hogy számos pozitív tulajdonságait, kevésbé gyakoriak a folyami flottában. Főleg nagy és nagy sebességű szárnyashajókra szerelik fel. Működésük elve a következő (37. ábra): az 1-es villanymotor meghajtja a 2-es szivattyút, amely olajat pumpál a jobb oldali 5-ös vagy baloldali 3-as hidraulikahengerbe, aminek következtében a 6-os dugattyú és a 4-es kormánymű vezérlőkarja a mozog a hengerekben, fordulatot téve a hajó kormányai.

A "Meteor" szárnyashajó motoros hajó hidraulikus kormányhajtása az ábrán látható. 38. Abból áll energiarendszerés szervokormány vezérlőrendszerek.

A teljesítmény (nyitott) rendszer tartalmaz egy elektromos hidraulika szivattyút, hidraulikus nyomásfokozót, hidraulikus akkumulátorokat, egy táptartályt, szűrőket, egy 8 literes, 150 kgf/cm2 nyomású levegőhengert, egy kézi vészhelyzeti szivattyút, szerelvényeket és csővezetékeket.

A szervokormány vezérlőrendszere (zárt) kormánykerék által működtetett érzékelőhengerekből, működtető hengerekből, töltőtartályból, szerelvényekből és csővezetékekből áll.

Mint munkafolyadék A rendszer AMG-10 repülési keveréket (repülőolaj hidraulikához) használ.

A kormányhajtás a kézi és a hidraulikus vezérlés kombinációját biztosítja, amely lehetővé teszi, hogy a hidraulikus vezérlés meghibásodása esetén azonnal kézi vezérlésre váltsunk.

Minden nagy hajón, legyen az gőz-, elektromos vagy hidraulikus motor, vészhelyzeti kézi vezérléssel kell rendelkeznie. A főkormánykerékről a pótkormánykerékre való átállási idő nem haladhatja meg az 1 percet.

A kézi kormányzású hajtások kormánykerék fogantyújára ható erő nem haladhatja meg a 12 kgf-t.

A kormány egyik oldalról a másikra eltolásának időtartama önjáró hajókon mechanikus ill elektromos gépek nem haladhatja meg a 30 s-ot, és a kéziekkel - 1 percet. Az axiométer egy mechanikus vagy elektromos eszköz, amely a kormánylapát elhajlási szögének jelzésére szolgál. Az új hajókon az axiométer a vezérlőpultra van felszerelve.

A kormányzásjelzők szerkezetileg csak a kormányszerkezet fejéhez kapcsolódnak, a kormánykerék valódi helyzetét mutatják, függetlenül a kormányhajtások működésétől. Az elektromos kormányzás jelzője közvetlenül a hajó kormányállásában jeleníthető meg.

A kormányberendezés tartalmazza kormányszerkezet kormányrúddal, szektorral, csavarral ill hidraulikus hajtásés maga a kormánykerék, a fő és a kézi (tartalék) kormánykerék.

A kormányberendezésekkel szemben támasztott főbb követelmények a következők:

A tengeri hajók maximális kormányszöge 35 fok, folyami hajók esetében pedig elérheti a 45 fokot;

A kormánylapát egyik oldalról a másik oldalra történő eltolásának időtartama nem haladhatja meg a 28 másodpercet;

A kormányműnek biztosítania kell a kormányberendezés megbízható működését a hajó legfeljebb 45 fokos gurulása, hosszú távú, legfeljebb 22,5 fokos dőlés és legfeljebb 10 fokos dőlésszög esetén.

Hibafelismerés és javítás. A kormányberendezés tipikus hibái a következők:

A kormánymű csapjainak kopása, hajlítása és csavarodása;

Csapágyak, csapok, lencsék kopása;

A szár és a kormánylapát közötti kapcsolat sérülése;

Korróziós és eróziós károk, kormánylapátrepedések;

Kormánykerék eltolódása.

Műszaki állapot A kormányberendezést a hajó minden rendszeres vizsgálata előtt (vízen vagy dokkban), a hajó javítása előtt és után, valamint meghibásodás gyanúja esetén határozzák meg.

A kormányberendezés hibáinak észlelése két lépésben történik.

Az első szakaszban, szétszerelési munkák nélkül, külső vizsgálattal (csónakból és búvárvizsgálattal) határozzák meg a kormányszerkezet általános műszaki állapotát: a kormánylapát helyzetének és a jelzőfények megfelelőségét (a csavarodás mértékének meghatározásához). a kormánylapát); hézagok a csapágyakban és magasság a faroszlop sarkától a kormánylapátig (H) (kormány megereszkedése):

A második szakaszban a kormányberendezést szétszerelik és szétszerelik.

Szétszerelés, szétszerelés. A kormány szétszerelése előtt a hátsó részbe padlóburkolatot helyeznek, felakasztják az emelőket, előkészítik a hevedereket, emelőket és a szükséges szerszámokat. A szétszerelés a következő műveleteket tartalmazza:

Szerelje szét a kézi kormánykereket, fékberendezésés a mechanikus hajtás fogaskereke ki van kapcsolva;

Távolítsa el a hajtómű szektort és a kormányrudat a kormányszerkezet fejéről;

Szerelje szét a kormányrész csapágyait, kösse le és válassza le a kormánydarabot a kormánydarabról;

Emelje fel és távolítsa el a kormánylapátot a tatról, majd engedje le a dokk, hajó vagy móló fedélzetére;

A hevederes állományt a kormánynyílás csövön keresztül leengedik a fedélzetre;

A lencsét a benne lévő lyukon keresztül ütik ki a farcsont saroknyílásából.

A faroszlop sarkába nyomott persely-csapágyat jelentős kopás esetén hosszában levágjuk, és éleinek összezúzása után kiütjük a foglalatból.

A kormányszerkezet szétszerelésekor a legnagyobb nehézséget a kormányrúd eltávolítása jelenti a kormányszerkezetből. A kormányrúd rendszerint forró állapotban, interferencia illesztéssel van rányomva az állomány fejére. Előfordul, hogy szétszereléskor gázvágóval levágják az eltávolítandó kormányfejet, és részletes hibafelismerést végeznek, majd a kormánymű alkatrészeit megjavítják.

A törzscsapok kopását beszúrással (a tőcsavar átmérőjének megengedett csökkenése nem haladja meg a névleges érték 10%-át), vagy elektromos felületkezeléssel, majd mechanikai megmunkálással küszöböljük ki.

Az ívelt állományt melegen kiegyenesítjük, 850-900 C-ra melegítjük, majd egyengetés után izzítjuk és normalizáljuk. Az egyengetési pontosság akkor tekinthető kielégítőnek, ha az állomány kifutása a kanyarnál 0,5-1 mm-en belül van. Egyengetés és normalizálás után esztergagépen megmunkálják az alapkarima és a nyak síkját.

Az állomány 15 fokos elcsavarásakor a régi reteszhornyot hegesztik, ezen a területen hőkezelést végeznek a torziós feszültségek enyhítésére, új reteszhornyt jelölnek ki és marnak a kormánylapát síkjában.

Amikor a csapágypersely és a lencse elhasználódik, ki kell cserélni. A lencséket acélból készítik, majd edzik.

A készlet karimás csatlakozásának hibája a kormánylapáttal ezek elfordításával, a reteszhorony lekaparásával és új kulcs beszerelésével küszöbölhető ki.

A kormánylapát leggyakoribb sérülései közé tartoznak a horpadások és szakadások a kormánylapát burkolatán. Ha a kormánylapát burkolat általában elhasználódott (a vastagság több mint 25%-a), a lapokat ki kell cserélni.

A hegesztési varratok repedéseit és korróziós károsodásait vágással és hegesztéssel küszöböljük ki. A kormányház cseréje előtt eltávolítják a belső üregéből a warpecket (a szén desztillációjának terméke), amely szilárd fekete üvegszerű massza. A javítás után a warpecket ismét forró állapotban öntik a kormánylapát belső üregébe (hevítéskor a warpeck folyékony lesz).

Mielőtt egy egyszerű kormányt a helyére szerelne, ellenőrizze a faroszlop csuklópántjaiban lévő lyukak központosítását feszített szál módszerrel. A faroszlop csuklópántjainak központosításánál a sisakcsapágy és a faroszlop sarokcsapágyának tengelyeit veszik alapul.

A kormánymű javításának és beszerelésének minőségét a központosítás eredményei, a csapágyak beépítési hézagai, valamint a kormánylapát és a jelzőfények helyzetének megfelelősége értékeli.

Az általános kritérium műszaki állapot kormánymű a kormány eltolásának ideje a hajó tengeri próbái során, amely nem haladhatja meg a 28 másodpercet. A kormányberendezés vizsgálatát 3 pontnál nem nagyobb tengeri hullámoknál kell elvégezni, teljes erővel előre a hajó a kardántengely névleges fordulatszámával.

A kormányberendezés műszaki állapotának megfelelő felügyeleti módszertana.

A módszer a kormányberendezés általános műszaki állapotának meghatározását annak külső vizsgálata alapján, bontási munkák nélkül (csónakból történő átvizsgálás, búvárvizsgálat) és a következő paraméterek figyelését jelenti:

A kormányszerkezet vibrációs gyorsulásának szintje; .

Ideje mozgatni a kormányt egyik oldalról a másikra;

Folyadéknyomás elektrohidraulikus kormánygépek hidraulikus hengereiben;

Az elektromos kormánygépek végrehajtó motorjának üzemi áramerőssége;

Fém és csiszoló kopástermékek jelenléte a munkafolyadékban.

A kormányszerkezet vibrációs gyorsulásának mértéke alapján figyelik a kormánycsapágyak hézagainak állapotát.

A kormányberendezés paramétereinek figyelésének gyakoriságát a táblázat tartalmazza:

A megengedett legnagyobb érték legalább egy paraméterrel való elérése jelzi annak szükségességét Karbantartás a kormányberendezés (javítása).

A kormányberendezés tényleges műszaki állapotának figyelemmel kísérése alapján, következő műveket: kenőanyag csere vagy utánpótlás csapágyakban, csapágyak, dugattyúpárok cseréje; emellett megoldódik az a kérdés is, hogy a hajót dokkolni kell az állomány szétszereléséhez a csapágyak megnövekedett hézaga és a kormánylapát sérülése miatt.

A kormányberendezés biztosítja a hajó irányíthatóságát, azaz lehetővé teszi, hogy a hajót egy adott irányban tartsuk és mozgási irányát változtassuk. Alkatrészek A kormánymű a következő: kormánykerék, kormánymotor, kormánymű, vezérlőállomás és kormánymű.

A kormánylapát közvetlenül a hajó mozgási irányának fenntartására vagy megváltoztatására szolgál. Egy acél lapos vagy áramvonalas üreges szerkezetből áll - a kormánylapátból és egy függőleges forgó tengelyből - a lapáthoz mereven kapcsolódó készlet. Egy szektor vagy kar - egy kormányrúd - van felszerelve az állomány (fej) felső végére, amely az egyik fedélzeten található.
Külső erő hat rá, ami elfordítja az állományt. Ha a kormánylapátot egy mozgó hajó középsíkjába szerelik fel, megtartja a mozgás irányát.
Ha a kormánylapát eltér ettől a helyzettől, a tollakra ható víznyomás ereje olyan nyomatékot hoz létre, amely elfordítja a hajót. Kormánygép - gőz-, elektromos, hidraulikus vagy elektrohidraulikus gép, amely meghajtja a kormánykereket.
A kormánymotor a kormányrúdra van felszerelve, és közvetlenül, köztes fogaskerekek nélkül, vagy a kormányrúdtól külön csatlakozik hozzá.

A kormánymű továbbítja az erőt a kormánymotorról az állományra. A vezérlőállomás a kormányállásban van felszerelve. arra szolgál távirányító kormánymű a kormányon, a vezérlőn vagy a nyomógombos kezelőpanelen keresztül.
A kezelőszervek általában ugyanarra az oszlopra vannak felszerelve, ahol az autópilóta egy utazó mágneses iránytű és egy giroiránytű is található a közelben. A kormánylapát helyzetének a hajó középsíkjához viszonyított szabályozása érdekében a kormányzásjelzők - axiométerek - vannak felszerelve a vezérlőoszlopra és a kormányállás elülső válaszfalára.

Kormányszerkezet a vezérlőállomás és a kormánymotor indító mechanizmusának összekapcsolására szolgál. A legtöbb egyszerű passzok mechanikusak, közvetlenül összekötik a kormánykereket indító eszköz kormánymotor.
De van számuk jelentős hiányosságok(alacsony hatásfok, igény folyamatos ellátás stb.), és nem használják a modern hajókon. A kormányművek fő típusai elektromos és hidraulikus.

rizs. 61 Ruli

a - közönséges lakás; b - áramvonalas; c - kiegyensúlyozott, d - félig kiegyensúlyozott

A toll kialakításának megfelelően a kormányok laposak és áramvonalasak lehetnek.

Közönséges lapos kormánykerék forgástengelye van a kormánykerék elülső élén (61. ábra, a). A 20-30 mm vastag acéllemezből készült 1 kormánylapát 2 merevítő bordákkal rendelkezik, amelyek felváltva futnak a lapát egyik és másik oldalán.
Öntötték vagy kovácsolták őket a kormánykerék megvastagított függőleges élével - 3. kormányoszlop, amelyben egy sor 4 van, amelyekben az 5 csapok biztonságosan rögzítve vannak. A csapok bronz bélésűek, a kormányoszlop hurkai pedig kisegítő perselyek. A kormánydarab alsó csapja a 10 faroszlop sarkának bemélyedésébe illeszkedik, amelybe a súrlódás csökkentése érdekében egy bronz vagy kitámasztó persely van beillesztve alul edzett acél lencsével. A tatoszlop sarka a lencsén keresztül átveszi a kormány teljes súlyát.
Hogy a kormánykerék ne mozduljon felfelé az egyik csap, általában a felső, alsó végén fej van. A kormánydarab felső része egy speciális 7 karimával csatlakozik a 8 kormányszárhoz. A karima a forgástengelyhez képest kissé el van tolva, aminek köszönhetően váll alakul ki és a kormánylapát forgása is megkönnyíti.
Az eltolt karima lehetővé teszi a kormánylapát javítása során a kormányoszlop csuklópántjairól történő eltávolítását anélkül, hogy a karimát megemelné, a karima leválasztásával és a lapát és a kormánylap különböző irányokba forgatásával.

Közönséges lapos kormánykerekek egyszerű kialakítású, strapabíró, de nagy ellenállást biztosít az edény mozgásával szemben és igényli nagy erőfeszítéstáthelyezésükért. Ezért a modern hajókon lapos kormányok helyett áramvonalasakat használnak.

Áramvonalas kormánylapát(61. ábra, b) acéllemezzel borított hegesztett fémváz (az acélhéj vízálló). A toll áramvonalas formát kapott. A víznek a hajó mozgásával szembeni ellenállásának csökkentése érdekében speciális rögzítéseket szerelnek fel a kormányra - burkolatok, amelyek áramvonalas formát adnak a kormányoszlopnak.
A kormánylapát forgástengelyéhez viszonyított helyzetétől függően a kormányokat rendes vagy kiegyensúlyozatlan, kiegyensúlyozott és félig kiegyensúlyozottra osztják.

Az egyensúlykormánynál(61. ábra, c) a toll egy része a forgástengelytől az edény orra felé helyezkedik el. Ennek a résznek a területe, amelyet kiegyensúlyozónak neveznek, a toll teljes területének 20-30% -a. A kormány eltolásakor a víz ellenáramainak nyomása a toll egyensúlyozó részére elősegíti a kormány forgását, ezáltal csökkenti a kormánygép terhelését.
A Balancer kormányok általában áramvonalasak. A félig kiegyensúlyozott kormánykerék (61. ábra, d) abban különbözik a kiegyensúlyozotttól, hogy kiegyensúlyozó része kisebb, mint a főé.

Kiegyensúlyozó és félegyensúlyozó kormányok rögzítése a hajó tat- és faroszlopának kialakításától függően eltérően hajtják végre. A tárgyalt fő kormánytípusokon kívül egyes hajók speciális kormányokat és tolómotorokat használnak, amelyek jelentősen javíthatják a hajó manőverezhetőségét. Ide tartoznak: aktív kormánykormányok, forgó fúvókák, további orrkormányok és tolómotorok.

Az aktív kormánykerekek áramvonalas formájúak. A kormánytollan lévő könnycsepp alakú szerelvénybe villanymotort szereltek, amely a toll kifutó éle mögé szerelt kis propellert forgatja. Az elektromos motor áramellátása üreges tömszelencén keresztül történik.
A farokrotor-ütközővel ellátott aktív kormány lehetővé teszi a kis sebességű vagy mozgás nélküli hajó hatékony megfordítását, ami nagyon fontos szűk területeken, kikötéskor és egyéb esetekben.

A forgó fúvóka egy masszív gyűrű, az állományra szerelve, mint egy egyensúlyozó kormány. A fúvóka elforgatásakor a légcsavar által kidobott vízsugár megváltoztatja az irányt és ez biztosítja a hajó fordulását.
Az ilyen tartozékokat vontatóhajókon használják. Balance típusú orrkormányok vannak felszerelve a fő kormányok mellé, hogy javítsák hátramenetben az irányíthatóságot. Kompokon és néhány más hajón használják.

A hajó manőverezhetőségének javítása tolómotorokat is használnak. Az övék légcsavarok, a szivattyúk vagy a lapátos propulsorok tolóerőt hoznak létre a hajó DP-jére merőleges irányban, ami hozzájárul a hajó hatékony fordulásához. A tolóerőket a kormányállásból irányítják.