A fordulásnál pedig nagyban függ a haladási iránytól. hátsó tengely az első vágány mentén. Erre azért van szükség, hogy csökkentsük a jármű kormányzási szögét és a gumiabroncsok kopását. A kormányzott hátsó tengely használata lehetővé teszi az oldalirányú gyorsulás csökkentését a jármű fordulásakor, ami növeli a jármű stabilitását. jelentősen javítja a jármű manőverezését:

• Először is, megnő az autó érzékenysége a kormánykerék forgására. Végül is, ha csendesen vezet a város utcáin, jobb, ha „éles” kormányzás hogy ne forogjon kormánykerék több fordulat minden manőver során. Autópályán az éles kormányzás problémákat okozhat - az autó túl élesen reagál még a kis kormányzási ráfordításokra is.
• Másodszor, az autó manőverezhetőségének javítása szűk városi körülmények között történő parkoláskor vagy kanyarodáskor, azaz a fordulási sugár csökkentése.
• Harmadszor pedig az iránystabilitás növelése nagy sebességű éles manőverek során.

Fordulat hátsó kerekek ugyanabban az irányban, mint az elsők, lehetővé teszi az autó tömegközéppontjának mozgási irányának és sebességének fenntartását, de jelentősen növeli a pillanatnyi fordulási sugarat. Ugyanakkor csökkennek az autóra ható erők, és ennek eredményeként nő az iránystabilitás.

Ha alacsony sebességgel vezet hátsó kerekek az elülsőkkel ellenfázisban fordulnak, és a pillanatnyi fordulási sugár csökken, és ha halad Magassebesség gyors kanyarban vagy autópályán sávváltáskor a hátsó kerekek éppen ellenkezőleg, kis szögben elfordulnak ugyanabba az irányba, mint az elsők. Például egy autó, amely egy autópályán manővert hajt végre, úgy tűnik, nem kanyarodik, hanem sorról sorra halad a jelölőcsíkokkal párhuzamosan. Ebben az esetben az autó kisebb görbületű és nagyobb sugarú ív mentén mozog. Az a pillanat, amikor az autót a függőleges tengely körül fordítja, kisebb lesz - ezért a veszteség kockázata is csökken. iránystabilitásés a hátsó tengely csúszásának fejlesztése.

Rizs. Hagyományos autó (MTS - pillanatnyi kanyarodási központ) és minden kormánykerekes autó (4WS) fordulási sugara

Ezzel összefüggésben egyes gyártók irányítást vezetnek be az autó tervezésébe. hátsó tengely. A Mitsubishi az elsők között vezetett be ilyen kialakítást a hátsó tengely mechanikus vezérlésére.

Rizs. Mechanikus vezérlés hátsó tengely:
1 – olaj pumpa; 2 – vevő; 3 – kormányszerkezet hidraulikus nyomásfokozóval; 4 – kormánykerék; 5 – orsó; 6 – nyomáscsökkentő szelep; 7 – hátsó tengely olajszivattyú; 8 – teljesítményhenger

BAN BEN közös rendszer A jármű kezelőszervei közé tartozik a kormánymű hidraulikus nyomásfokozóval, erőhenger) első tengely vezérlő 3, olajszivattyú 1, hátsó tengely vezérlő olajszivattyú 7, hátsó tengely vezérlő hidraulikus elosztó orsóval 5 és nyomás csökkentő szelep 6, teljesítmény henger a hátsó tengely vezérlése 8, kormányrudak az első és a hátsó tengely forgatásához.

Amikor az első kerekek elfordulnak, az első kerék erőhengerének vezérlőnyomása átkerül a hátsó kerék erőhengerébe. Ez figyelembe veszi a rendszerben uralkodó nyomást, a fordulási sebességet és az első tengely oldalirányú terhelésének mértékét. A vezérlőnyomás a hátsó tengely hidraulikus szeleporsójára hat. Az alkalmazott nyomástól függően az orsó elmozdul egy bizonyos mértékben kinyílik olajcsatornák, amely szerint munkafolyadék a hátsó tengely vezérlő teljesítményhengerébe kerül. Az erőhenger dugattyúja mozgóan a hátsó tengely kormányrudakra hat, a hátsó tengelyt a kívánt szögbe fordítva.

Ahogy a elektronikus rendszerek elkezdték használni a hátsó tengely kormányzásában (4WS). Példa erre a Toyota Aristo elektronikusan vezérelt hátsó tengelye, amely 1991-ben váltotta fel a mechanikusat, melynek általános képe az első ábrán, a működtető szerkezet diagramja a második ábrán látható. Hasonló rendszert használnak a BMW autókban is.

Rizs. Általános forma kormányzott hátsó tengely elektromechanikus működtetővel

Rizs. Elektromechanikus hátsó tengely kormánymű:
1 – rotor (üreges tengely); 2 – állórész; 3 – bolygókerekes sebességváltó; 4 – orsó anya; 5 – műhold; 6 – napfelszerelés; 7 – orsó (csavar); 8 – az orsótengely bordázott része; 9 – biztosíték az orsó forgása ellen; 10 – bolygóhordozó

A hátsó kerekeket itt egy speciális elektromos kormánymechanizmus segítségével forgatják, amely egy meglehetősen bonyolult hátsó felfüggesztésbe épített. És egy speciális elektronikus egység vezérli, amely több érzékelőtől kap információt az autó sebességéről, a kormánykerék, az első és a hátsó kerekek elfordulási szögéről stb.

Az indítószerkezet egy villanymotorból (állórész és forgórész), bolygókerekes hajtóműből és a hátsó tengely kormányrudain ható orsótengelyből áll. Az elektromos motor vezérlése innen történik elektronikus egység vezérlőrendszer, amely különböző kormányérzékelőktől érkező jeleket fogad. A villanymotor feszültségellátásának nagyságától és idejétől függően változik a villanymotor forgórészének fordulatszáma és forgási ideje. Az orsó nyomatékának és nyomóerejének növelésére működtető Bolygóhajtóművet használnak.

Amikor feszültséget kapcsolunk az elektromos motorra, az 1 forgórész üreges tengelye forogni kezd. A forgórész tengelyén van egy 6 napkerék, amely az 5 műholdakon és a 10 bolygómű-tartón keresztül forgatja a hozzá tartozó 4 orsóanyát. A 7 csavaron keresztül az üreges forgórész tengelyébe szerelt orsótengely végezzen oda-vissza mozdulatokat, befolyásolva a hátsó tengelyek kormányrudait. Az orsó tengelyének elfordulásának megakadályozására egy speciális 10 biztosíték található.

A 4WS rendszer két üzemmódban működik. Alacsony sebességnél a hátsó kerekek az elsővel ellentétes irányba fordulnak, és azonos görbülettel manőverezve a kormánykereket kisebb szögben kell elforgatni. Ez növeli a kormányzás érzékenységét, és az autó manőverezhetőbbé válik. Például forduláskor az első kerekek teljesen balra, a hátsó kerekek pedig egészen jobbra, akár nyolc fokos szögben. A fordulási sugár 15%-kal csökken a -hoz képest egy közönséges autóés csak 4,7 méter lesz.

Meglévő hátsókerék-kormányrendszerek, amelyeket néhány modern és nagy személygépkocsira telepítettek teherautók, a minket érdeklő kérdésre nem adjuk meg a választ. Kormányoznak, nem kormányoznak. Az első kerekek játsszák a főszerepet. Ugyanakkor elegendő olyan jármű van a világon, amelyet kizárólag a hátsó kerekek hajtanak. Például mindenféle targonca: a kis raktári targoncáktól a karrier óriások. A hátsó kormánykerekek miatt megnövelt manőverezhetőség elengedhetetlen számukra. Akkor miért rosszabb ebben az értelemben a személyszállítás?

Az ilyen „igazságtalanság” egyik első magyarázata, amely eszünkbe jut, a hagyomány ereje. Ahogy „a motorozás kezdete óta” szokás volt az első tengely elkészítése, így megy. De látod, elég gyengének hangzik. Hány éve szokás és hagyományos pl. hátsó hajtás. Ám amint kitaláltak egy kényelmesebb elsőkerék-hajtást, az egész világ egyből a „hagyományra” vetette magát, és elsőkerék-hajtású személygépkocsira váltott. A második, az első kormányzott kerekek túlsúlyát magyarázó változat technológiai. A sofőr az autó elején ül, így a kormánykerék is annak elején található. Ilyen körülmények között „húzza” a kormánykerék mechanizmusát a hátsó tengelyre - ez nagymértékben bonyolítja a tervezést a teljesen nyilvánvaló előnyök érdekében.

Röviden, a játék nem éri meg a gyertyát. Ez a verzió elég életképesnek tűnik. A fő ok, hogy miért kormányozható kerekek A legtöbb autónak eleje van, teljesen más. Támpont lehet itt az azonos rakodók magas magassága, amelyek a hátsó kerekek elfordításával szinte a helyszínen megfordulhatnak. A helyzet az, hogy a forgó hátsó kerekek jelentenek jármű túlkormányzott. 5-10 km/h sebességnél áldásos, kiváló manőverezhetőséget biztosít. De ha még egy kicsit többről van szó, a hátsó kerekek minden egyes fordulata az autó hátsó részének megcsúszásához vezet.

Képzelje el, hogy ugyanaz a targonca egy városi utcán halad végig tipikus „autós” 50-60 km/h sebességgel. Egy ilyen sebességű autó könnyen belefér sima fordulat utakat. És a feltételes rakodónk, be legjobb forgatókönyv, oldalra fog fordulni, és nagy valószínűséggel meg is fordul. Most képzeljük el, mi lesz azzal az autóval, amely körülbelül 100 km/h-val hátrafelé kormányoz, és még esőben is, ha csúszós az út. A legkisebb sávváltás – és úgy fog pörögni, mint a csúcs. Emiatt egyébként minden kormánnyal felszerelt modern személygépkocsin hátsó felfüggesztés, tovább nagy sebességek a hátsó kerekek ugyanabba az irányba forognak, mint az elsők - így az autó szinte oldalra mozog, és nem fordul át az általános mozgási irányon.

A hátsó kerekek kormányozhatóvá tétele egy jól elfeledett régi ötlet. Valójában a hátsó kerekek kormányozhatóvá tétele a fakocsik (az úgynevezett ló nélküli szekerek) idejére nyúlik vissza. A cég azonban az új 911 GT3 modellben úgy döntött, hogy emlékezik a régi ötletre, és felhasználja modern technológiák, szerelje fel új termékét kormányozható hátsó kerekekkel.

Miért volt a kocsiknak kormányozható hátsó kereke a régi időkben? Általában a legtöbb kocsit használták vidéki területek Mert Mezőgazdaság, ahol a korlátozott visszafordítás vagy elfordulás jelentősége még soha nem volt fontosabb. Az új, egyedi GT3 sportkocsiban a hátsó kerék kormányrendszere a német cég egyedülálló fejlesztése.

A kezdetektől fogva hivatalos információ Az új termékkel kapcsolatban tovább folytatódott a vita arról, hogy a cég hogyan valósította meg a hátsó kerék kormányzási rendszerét, mivel a rendszerről nem mutattak be részletes közleményt. Ma a miénk kettőt kínál Önnek részletes videók videók, amelyekből megtudhatja, hogyan forognak együtt a hátsó kerekek az első kerekekkel, amelyek segítenek sportkocsi nemcsak kanyarokat készíthet könnyedén, hanem a dinamikát is növeli a gyorsítás során.

Általában véve a hátsó kormánykerekek felszerelésének ötlete az tökéletes megoldás sportkocsihoz. Hülyeség lenne, ha egy ilyen rendszer megjelenne a hagyományos városi autókon. Biztosan, új technológia bonyolultabb a tervezés, ami növeli a kockázatot komplex javítások meghibásodás esetén, de azoknak, akik vásárolnak hasonló autók, úgy gondoljuk, hogy számukra fontosabbak azok a leírhatatlan érzések, amelyeket ez az erős sportautó tud nyújtani, mint a tervezés technikai összetettsége.

Videó

Segítség az 1GAI.RU-tól: Porsche hátsó tengely kormányrendszer - Ez egy elektromechanikus hátsókerék-vezérlő rendszer. Ez a rendszer lehetővé teszi az autó számára, hogy bármilyen bonyolultságú fordulatot vegyen különböző szögekben.

Alacsony sebességnél a hátsó kerekeket nem szinkronizálják az első kerekekkel, így biztosítva a stabil kanyarodást. Nagy sebességnél az első és a hátsó kerekek szinkronban forognak. A tengelytáv rövid ideig tartó sajátos változásának köszönhetően az ezzel a rendszerrel felszerelt autó dinamikusabb és stabilabb az úton. A sportversenyek során a hátsó kerék kormányrendszere lehetővé teszi, hogy kanyarodáskor előnnyel verje le az ellenfelet.

Amikor a sofőrök egy normál autót vezetnek, elforgatják a kormánykereket, ami az első kerekek irányváltását okozza - míg a hátsó kerekek mindig egyenesen előre mutatnak.

Ez szabványos rendszer, az úgynevezett "kétkerék-kormányzás" vagy röviden 2 WS. Néhány vállalat azonban már négykerék-kormányzású (4 WS) autókat is gyárt. 4 WS rendszer különböző cégek különböznek egymástól, de többségükben a hátsó kerekek az első kerekekkel azonos irányba fordulnak, ha az autó nagy sebességgel fordul. Alacsony sebességnél a hátsó kerekek forgásiránya 4 KR-nél ellentétes az első kerekek forgásirányával. Ez a funkció különösen élesebb kanyarokat tesz lehetővé, ami a városban való közlekedéskor vagy szűk helyen történő parkoláskor hasznos. 4 WS rendszer közúti tesztjei azt mutatták hasonló rendszerek biztosítani nagyobb biztonság mozgások. De még mindig négykerék kormányzás még nem terjedt el széles körben. Tekintettel arra, hogy a 4 WS rendszer költsége a járművezetők szerint nem indokolja a segítségével megszerzett előnyöket.

Két kerék a négy ellen

2 KR autóban (balra lent) csak az első kerekek forognak. Ha az autó 4 KR irányt változtat, akkor mind a négy kerék (jobb oldalon) elfordulhat.

Hogyan forgatja 4 KR a kerekeket

Tegyük fel, hogy két autó: 2 KR (kék) és 4 KR (sárga a képen a szöveg felett) egy helyről (zöld) indul, hogy lassút csináljanak. éles fordulat. A hátsó kerekek elfordításának köszönhetően a 4 KR autó élesebben kanyarodik, mint a 2 KR autó, ezért kevesebb hely kell a forduláshoz.

Ha ez a két autó sima, széles kanyart tesz (ahogyan a jobb oldali ábrán látható), akkor a 4 KR autó összes kereke, ahogy mondani szokás, pályáról nyomra megy, és így többet biztosít. megbízható fogás kerekek az útfelülettel.

Sávváltás

Ha a sofőr sávot vált az autópályán, akkor az autó 2. kereke „halfarok effektust” mutat: vissza csúszik, mert a hátsó kerekek hajlamosak a régi irányba menni. A helyzet kijavításához a vezetőnek kétszer el kell forgatnia a kormányt sávváltás előtt, és kétszer el kell fordítania sávváltás után. Egy 4 CR-es autónak nincs halfarok hatása.

Kormánykerék és 4 WS rendszer

A 4KR rendszer érzékeny érzékelői figyelik, hogy a kormánykerék és ezáltal az első kerekek mennyit forgatják egy adott időpontban (piros vonal az ábrán). Ha kicsi a kormányszög (az első két oszlop), a 4KR rendszer egyenesen hagyja a hátsó kerekeket, vagy kissé elfordul az első kerekek irányába. Élesebb kanyarokban - amikor a kormánykerék egynél többet tesz meg teljes fordulat(negyedik oszlop) - a 4 KR rendszer az ellenkező irányba fordítja a hátsó kerekeket.