Mida robotkäigukast? Robotülekanne(teine nimi - automatiseeritud käigukast, igapäevane nimi - robotikast) on manuaalkäigukast, milles siduri vabastamise ja käiguvahetuse funktsioonid on automatiseeritud. Nende funktsioonide automatiseerimine on muutunud võimalikuks tänu karbi juhtimisel kasutatavate elektrooniliste komponentide kasutamisele.
Robotkäigukast ühendab endas mugavuse, töökindluse ja kütusesäästlikkus mehaaniline käigukast. Samal ajal on "robot" suures osas palju odavam. klassikaline automaatkäigukast.
Tänapäeval varustavad peaaegu kõik juhtivad autotootjad oma sõidukeid robotkäigukastidega. Kõigil kastidel on oma varalised nimed ja need erinevad disaini poolest.
Samas võib eristada järgmist üldist. robotkäigukasti seade:
- sidur;
- mehaaniline kast käik;
- sidur ja hammasratas;
- kontrollsüsteem.
Robotkastidel võib olla elektriline või hüdrauliline ajam sidur ja käik... Elektriajamis on ajamid servomehhanismid (elektrimootorid). Hüdrauliline ajam viiakse läbi hüdrosilindrite abil. Sõltuvalt ajami tüübist on robotkäigukastidel väljakujunenud nimed:
- tegelikud robotkäigukastid ( elektriline ajam);
- järjestikused käigukastid ( hüdrauliline ajam).
Nimi "järjestikune" kasti sai sequensum - jada, mis tähendab käiguvahetust käsikäes.
Paljudes teabeallikates on käigukastidel üks üldnimetus - robot.
Elektriajam siduritel ja käikudel on järgmised käigukasti konstruktsioonid:
- Easytronic Opelilt;
- MultiMode Toyota poolt.
Oluliselt rohkem on "robotite" disainilahendusi hüdrauliline ajam:
- SMG, DCT M Drivelogic BMW -lt;
- DSG Volkswagenilt;
- S-Tronic Audilt;
- Senso Drive firmalt Citroen;
- 2-Tronic Peugeotilt;
- Dualoogiline firmalt Fiat.
Kontrollsüsteem robotkäigukast sisaldab järgmisi konstruktsioonielemente:
- sisendandurid;
- elektrooniline seade juhtimine;
- käigukasti ajamid.
Hüdraulilise ajamiga robotkastides sisaldab juhtimissüsteem ka hüdrauliline juhtseade, mis tagab otsese kontrolli hüdrosilindrite ja süsteemi rõhu üle.
Robotkäigukasti tööpõhimõte on järgmine: sisendandurite signaalide põhjal genereerib elektrooniline juhtseade algoritmi kasti juhtimiseks sõltuvalt välistingimustest ja rakendab selle täiturmehhanismide kaudu. Elektroonilise juhtseadme käsul lülitatakse hüdrosilindrid (või elektrimootorid) sisse õige hetk avage ja sulgege sidur ning lülitage sisse sobiv käik. Valija abil määrab juht ainult roboti soovitud töörežiimi: näiteks edasi või tagasi.
Kõigil robotkastidel on režiim käsitsi lülitamine käik sarnane. Näiteks on 2-Tronic kast võimeline töötama kolmes režiimis. Esimene on täisautomaatne. Juht ei pruugi sel juhul käiguvahetusele üldse mõelda ja sõita nagu tavalise "automaatse" masinaga. Teine on nn poolmehhaaniline, mis lülitub sisse, kui juht otsustab ise käiku vahetada, kasutades labalülitit, lahkumata automaatrežiim... Selline olukord tekib näiteks möödasõidul, kui on vaja kiiresti "alla" lülitada. Kui aga järsku kiirendust ei toimunud või pärast tavalisse sõidurežiimi naasmist, naaseb kast mõne aja pärast automaatrežiimi. Kolmas kontrollpunkti võimalus on täiesti käsitsi. Käigu valik on ainult juhil, kuid isegi siin pole kõik tema võimuses - jõudes maksimaalne kiirus arvuti annab käsu järgmisele etapile lülitumiseks.
Esimeste robotkäigukastide peamine puudus oli pikk käiguvahetusaeg (kuni 2 s), mis tõi kaasa tõrkeid ja tõmblusi auto dünaamikas ning vähendas sõidumugavust. Sellele probleemile leiti lahendus kahe siduriga käigukasti kasutamisel, mis tagas käiguvahetuse ilma vooluhulka katkestamata.
Kogu kahe siduriga kasti käitamise algoritm taandub asjaolule, et esimese käigu töötamise ajal ootab teine juba teise käigu sisselülitamist ja niipea, kui juhtseade annab käsu, teine sidur on aktiveeritud, väline sisendvõll ja teine käik. Edasi mööda rihveldatud, ootab signaali kolmas käik jne. Käiguvahetusaeg on viidud miinimumini, isegi juht ei saa manuaalkäigukasti nii kiiresti vahetada.
See tehniline lahendus rakendatud DSG, S-Tronic käigukastides (käiguvahetusaeg 0,2-0,4 s), samuti SMG ja DCT M Drivelogic käigukastides (käiguvahetusaeg 0,1 sek), paigaldatud sportautod BMW.
Praegu on kõige levinumad ja tehniliselt arenenumad robotkastid. DSG ülekanne ja S-Tronic. S-Tronic kast on DSG kasti analoog, kuid erinevalt sellest on see paigaldatud tagaküljele ja nelikveolised sõidukid... www.systemsauto.ru
Autojuhid, kes otsustavad osta robotkäigukastiga auto, mõtlevad sageli, kuidas sellise süsteemiga sõita? Selles artiklis vaatleme, kuidas robotkasti kasutada. Automaatne robotkäigukast, kasti üldnimetus on robot - see on tavaline manuaalkäigukast, mis sisaldab kompaktset elektroonilist seadet, elektrooniline juhtimine sidur ja automaatne käiguvahetus. Robotkast ühendab töökindluse, mugavuse ja kütusesäästlikkuse. Praegu varustavad peaaegu kõik autotootjad oma autosid selliste kastidega, millest igaühel on oma ainulaadne disain ja patenteeritud nimi. Kõige huvitavam on see, et "robot" on odavam kui klassikaline automaatkäigukast.
Robotülekanne
Üks mehaaniliste ülekannete arenguharudest viis robotkäigukasti loomiseni, mis ühendas "mehaanika" töökindluse ja "automaatse" mugavuse. Tulenevalt asjaolust, et kogu juhi tööd hakkasid täitma ajamid - seadme servoajamid, suurenesid omadused. Nüüd hoolitseb elektrooniline seade käiguvahetuse eest ise. Inimeselt pole vaja muud, kui seada valija soovitud asendisse, nagu kontrollpunktis, ja nautida sõitu.
Seal on robotid, millel on käsitsi käiguvahetusrežiim. Näiteks saab 2-Tronic kasti teenindada kolmes režiimis. Esimene on automaatne masin, kui inimene ei puuduta käiku üldse. Teine on poolmehhaanik juhuks, kui juht soovib näiteks sidurit iseseisvalt juhtida, näiteks teist autot möödudes ja on samal ajal automaatrežiimis. Kolmas režiim on täiesti käsitsi, kus kõik sõltub ainult juhist.
Mis puudutab amatööre sõites kiiresti, siis on nukk -robotkäigukast just neile sobiv. See on kõigi tüüpi robotkastide kiireim, saate kiirusi vahetada 0,15 sekundiga. Sellise kastiga autod sisaldavad siduripedaali, kuid seda kasutatakse ainult siis, kui sõiduk hakkab liikuma. Lisaks toimub vahetamine nagu kirjeldatud sportratas- ilma sidurit kasutamata.
Eelvalikuline käigukast
RKPP -l võib olla elektriline või hüdrauliline siduri ajam. Esimeses versioonis on "organiteks" servomehhanismid (elektrimootorid). Mis puutub hüdraulikasse, siis siin põhineb kõik hüdrosilindritel. Sellised autotootjad nagu Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen jt varustavad oma robotkaste hüdraulilise ajamiga. Mis puutub elektriline ajam, siis töötavad sellega ettevõtted: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Teised ettevõtted Korea tootjad on projekteerimise ja hoolduse keerukuse tõttu endiselt robotite kasutuselevõtmisel kõhklevad.
Robotkäigukasti tööpõhimõte
RKPP -l on sama tööpõhimõte kui mehaaniline käigukast... Tal on samad kolm võlli: ajam, vahe- ja juht, samad käigud ja ülekandearvud... Nagu eespool mainitud, juhivad roboteid servod, muidu nagu ajamid. Need seadmed sisenevad võllide hammasratastesse ja vabastavad need ning ühendavad ja lahutavad ka karbi mootori hoorattaga. Protsessi juhtimise võttis üle elektrooniline seade, mis saadab käsud hüdraulilisele ajamile või elektrimootorile. Sisendandurite signaalide põhjal moodustab seade välistingimustest sõltuva juhtimisalgoritmi ja rakendab selle täiturmehhanismide kaudu. Juhil jääb üle vaid käiguvahetuslüliti abil ümber lülitada.
Automaatkäigukast koos pöördemomendi muunduriga
Kahe siduriga robotkäigukastid
Kuna esimestes robotkastides on siduri vahetusaeg aeglane (kuni 2 s), mis põhjustab dünaamika külmumist ja tõmblusi, otsustati probleem kõrvaldada, luues robotkäigukasti topelt sidur, mis teisendab kiirusi ilma vooluhulka katkestamata. Tehnoloogia sai alguse eelmise sajandi 80ndate lõpus. Lõpptulemus on see, et kaks sidurit töötavad vaheldumisi, mitte mõlemad korraga. Koos topeltsiduriga sisaldavad eelvalikukarbid ka kahte sisendvõlli.
Algoritm on järgmine - kui esimene käik on aktiivne, läheb stardisignaal teisele. Seega kantakse pöördemoment kõigepealt veovõllile, järgmine aga ootab oma järjekorda, olles juba teise sisendvõlli kaudu kaasatud, kuid siiski veovõllist lahti ühendatud. Seega vähendatakse lülitusaega miinimumini, mida ei saa teha käsitsi juhitava manuaalkäigukastiga. Tänu kahe siduri tööseadmele on sõit sõidukil sujuv ja pehme, kuid konstruktsiooni poolest on selline seade üsna keeruline ja selle hooldus võib olla kulukas. Sarnast tehnilist lahendust on võimalik jälgida ka DSG, S-Tronic, SMG ja DCT M Drivelogic kastidel, mis tavaliselt töötavad sportautod BMW.
Kas peate kasti soojendama?
Liigume edasi selle küsimuse kaalumiseni, kuidas robotiga sõita seoses tööga. Paljud on mures, kas talvel on vaja manuaalkäigukasti soojendada? Tegelikult ei pea robotit soojendama, aga noh, me arvame, et see pole üleliigne. Sest stagnatsiooni ajal voolab kastis olev õli alla ja pakseneb pakase mõjul. Selle normaalseks tööks soojendamiseks peate lihtsalt mõne minuti seisma, kui mootor töötab, sel ajal pole valijat vaja tõlkida. Siis on vaja kohast sujuvalt liikuda, liikudes ühtlaselt ilma tõmblusteta minimaalsete pööretega, vaja on sõita umbes kilomeeter.
Suvel piisab ühest minutist, et õli saaks süsteemi kaudu levida. Kui te masinat ei soojenda, võib õli laagrit halvasti määrida ning see põhjustab ketta, korvi ja hõõrdumise mittetäielikku lamestumist, millele järgneb ülekuumenemine.
Mõned kasulikud näpunäited:
Ülesmäge liikumise algus, selle ületamine, laskumine
Mõnel manuaalkäigukastiga autol pole lifti käivitamise abifunktsiooni, seetõttu peate ise õppima, kuidas sellistes olukordades õigesti liikuda. Kastiga peab robot käituma samamoodi nagu manuaalkäigukastiga. Paneme valija režiimi "A" ja vajutame aeglaselt gaasi, eemaldades samaaegselt auto seisupidurilt. See aitab vältida sõiduki tagurpidi veeremist. Enne seda on soovitav harjutada, et tunda ja mõista, millal sidur haakuma hakkas ja seda saab seisupidurilt eemaldada.
Kui teil on vaja talvel mäest üles ronida, siis on parem lülituda käsitsi juhtimisele, seadistades esimese käigu või režiimi "M1". Pidage meeles, et gaasirõhk peaks olema maksimaalne, see ei põhjusta libisemist. Kui autos on güroskoop, võetakse automaatrežiim tõusule, kast hakkab ümber lülituma vajalikud ülekanded... Robot ise määrab asukoha ja hakkab kiirust vahetama - peamiselt vähendatud kiirusele. Sõltuvalt olukorrast saate lülitada hoova režiimi "M" ja määrata praeguse kiiruse. Kui kiirus teile ei sobi, saate valida vajaliku kiiruse ning te ei tohiks pöördeid minutis alla 2500 alandada ja ületada 5000. Laskumise ajal ei pea te midagi tegema, piisab vaid valija sisse panemisest. A -režiimi ja eemaldage see käsipidurilt.
Käsikäigukasti töö skeem
Linnatingimused / peatus, parkimine
On arvamusi, et ummikutega linnas saab robotkast halvemini läbi ja see lühendab selle kasutusiga. Nõuanne: pärast auto täielikku peatumist tuleb valija lülitada neutraalasendisse "N", panna käsipidur peale ja seejärel mootor välja lülitada. Kui peatused on lühiajalised, ei pea valijat neutraalasendisse viima, olete asendis "A". Kuna sidur jääb peatumisel allavajutatuks, on liiklusummikutes või foorides rohkem kui minuti viivitus parem mootor moos.
Muud režiimid
Lisaks peamistele süsteemidele on süsteemidel täiendavaid rakendusi. Niisiis, mõned robotkastid on varustatud positsiooniga - sport ja talv, teine nimi "lumehelves". Lumehelbe režiim on vajalik libedal teel sujuva sõidu loomiseks. See tagab liikumise, teisaldades sujuvalt teisest käigust suuremale kiirusele.
Positsioon "sport" loob ülemineku üle sõita kl kõrged pöörded, mis võimaldab kiiret kiirendust.
Masin karbiga roboti poolt
Kuidas sõita robotkast Oleme hammasrattaid õigesti kaalunud, nüüd anname mõned praktilised nõuanded:
- Stardis ei tohiks gaasi välja pigistada, kui on vaja kiirust suurendada, tuleb pedaali kindlalt, kuid sujuvalt vajutada.
- Parem teha initsialiseerimine teeninduskeskus mitu korda aastas - see minimeerib tõmblusi ja tõmblusi.
- Kiirenduse ajal järgige manuaalkäigukasti loogikat.
Progressiivsetes sõidukimudelites on paigaldatud mitmesuguseid käigukasti vorme. Kõige laialdasemalt levinud sai järgmised valikud: mehaaniline, automaatne, variaator. Käsikäigukasti iseloomustab kõrge töökindlus, teisalt nõuab see inimeselt häid sõiduoskusi. Teist võimalust on palju lihtsam kasutada, kuid see on pisut "kapriisne" tehniliselt... Nagu näete, hõlmavad mõlema tüübi omadused ainulaadsed omadused: plussid ja miinused. Just sel põhjusel on disainerid loonud teise käigukasti, millel on olulisi erinevusi teistest sortidest. Robotiboksi kasutatakse üha enam autode varustamisel.
Manuaalkäigukasti välimus
See tüüp pole nii raske, kui räägime selle struktuurist. Konstruktsioon sisaldab mehaanilist kasti ja elektroonilist seadet juhtimiseks. Valmistoodetel on täielik valik funktsioone, mida varem täitis autojuht koos mehaanikuga. Nende hulka kuuluvad eelkõige: hoova liigutamine teatud asendisse, siduri pigistamine jne. Osa laiendatud funktsionaalsusest on tingitud täiturmehhanismidest, see tähendab seadme sees paiknevatest servodest.
Robotkasti struktuur
Peamiste eeliste juurde uus areng nende hulka kuulub töökindlus ja kasutusmugavus. Robotiga autot juhtiv inimene peab lihtsalt valija soovitud asendisse viima ja sõitu nautima. Elektrooniline seade hoolitseb õige käiguvahetuse eest. Tahaksin märkida, et enamik robotkastidest on lisana varustatud käsitsi juhtimisega, mis annab juhile võimaluse kastiga sõita ja autot iseseisvalt juhtida. On ainult üks erinevus, milleks on pigistussiduri puudumine.
Käsikäigukasti töö skeem
Kuidas robotkäigukastiga sõita?
Mõned roboti toimimise vormingud erinevad automaatmudeliga võrreldes. Unikaalsete töörežiimide loend sisaldab järgmist:
- "N" on neutraalne valik, mille jooksul mootor jätkab tööd, pöörlemine edastatakse seadmetele, kuid see ei lähe ratastele, mis on seletatav hammasrataste asukohaga. Režiimi on asjakohasem kasutada pikaajalise parkimise ajal, samuti enne starti ja pärast auto peatumist.
- "R" - liikuge tagasi. Sellesse režiimi sisenemiseks peab autojuht liigutama valija etteantud asendisse, mille tõttu hakkab auto tagurpidi liikuma.
- "A / M" (mõnikord nimetatakse ka "E / M") - liikuge edasi. See režiim on sama mis "D" režiim, mis on kõikides kastides automaatne tüüp... Selle kasutamisel liigub masin edasi ja käigukast teeb ise käiguvahetuse. Kui režiim "M" on aktiveeritud, toimub juhtimine käsitsi. Liigutades valija teatud asendisse, valib kasutaja vajaliku režiimi Sel hetkel aega.
- "+", " -" - mõeldud käiguvahetuseks. Lüliti lühike lülitamine pluss- või miinuspoolele võib manuaaljuhtimisrežiimi valimisel käigu vahetada.
- Kütmise nõue
Juba manuaalkäigukastiga sõiduki kasutamise esimestest päevadest saad aru, et juhtimises pole midagi rasket. Saate aru, kuidas uut toodet kasutada, sest pädevaks juhtimiseks peate valija lihtsalt valitud asendisse liigutama ja mööda rada liikuma. Kuid selleks, et seade töötaks ilma probleemideta ja tõrgeteta, peate teadma, kuidas seda kasutada.
Kas ma pean talvel autot soojendama?
Kuidas käitada robotkäigukasti? Kõigepealt peate otsustama, kas enne kasti kasutamist on vaja seda soojendada talveaeg... Kui kasutate automaatset kohandamist, siis teate, et külma ilmaga ei saa ilma eelsoojenduseta hakkama, mis viiakse läbi, lülitades valija lühidalt kõikidesse olemasolevatesse asenditesse.
Robotkäigukastiga auto juhtimine ei nõua täiendavaid manipuleerimisi, isegi kui see on väljaspool akent temperatuur alla nulli... Kuid talvel tuleb käigukast eelseisvaks toiminguks siiski ette valmistada. Fakt on see, et kui masin seisab, voolab seadme sees olev õli alla ja madalate temperatuuride tõttu muutub selle konsistents: aine muutub palju paksemaks.
Sel põhjusel on külmal aastaajal soovitatav mootor käivitada ja oodata mõnda aega, kuni õli soojeneb ja jaotub kõikidele kasti moodustavatele elementidele. See vähendab üksteisega kokkupuutuvate osade hõõrdumist ja kulumist. Protsessi õnnestumiseks kulub mootori käivitamiseks kaks minutit seismist.
Siis saate sujuvalt, püüdes mitte teha teravad tõmblused, liigutage kilomeetrit, mis aitab kaasa õlivedeliku optimaalsele kuumutamisele.
Sel juhul pole absoluutselt vajalik valijat erinevatesse asenditesse viia, piisab, kui jätta see neutraalasendisse.
Robotkastiga sõidu omadused
Enamik autosid, mis on varustatud kõige arenenumate käigukastimudelitega, ei ole varustatud tõstmiseks käivitamise abisüsteemiga ja seetõttu soovitavad eksperdid liikumist iseseisvalt alustada. Sellises olukorras peate tegutsema, nagu mehhaniseeritud kasti puhul, see tähendab, et valija tuleks lülitada režiimi "A" ja seejärel vajutada gaasi, eemaldades samal ajal auto seisupidurilt. See välistab sõiduki tagurpidi veeremise võimaluse. Nende toimingute tegemiseks tasub eelnevalt harjutada, et õppida juhtimist, mootori tunnetamist ja kohe ära tunda hetk, mil sidur on juba sisse lülitatud ja peate auto seisupidurilt eemaldama.
Kas kasutasite autot talvel? Sel juhul teate, et manuaalrežiimi kasutamiseks esimese käigu seadistamisel ei soovitata tugevasti kiirendada, vastasel juhul on oht, et rattad hakkavad libisema.
Ülesmäge sõites lülitub teatud režiim automaatselt välja, ilma inimese abita seade rohkem madalad käigud, mida selgitatakse loogilisest vaatenurgast: kui ka kõrged pöörded tõusust on palju lihtsam üle saada. Käsikäigukast on varustatud güroskoobiga, mis määrab sõiduki asukoha kosmoses. Kui indikaator näitab tõusu, hakkab seade vastavalt olukorrale adekvaatselt töötama. Käsirežiimis on lubatud liikuda, selleks peate valitud käigu parandama. Me ei tohi unustada, et käigukast ei võimalda tihedalt liikuda ja seetõttu muutub tõstmisel mootori käive ja see on vähemalt 2500 p / min.
Laskumise ajal ei nõuta masinat juhtivalt isikult midagi. Tal on vaja vaid käigukang nihutada asendisse "A", eemaldada seisupidur. Sellises olukorras pidurdab auto mootori tõttu.
Kuidas ma lõpetan?
Autojuhtide jaoks on oluline ka peatumise ja parkimise küsimus. Selleks, et auto saaks pikka aega korralikult töötada, on väga oluline teada, kuidas õigesti sõita. Pärast masina täielikku seiskumist peate lülitama käigukangi "N" režiimi, panema seisupiduri, lülitama mootori välja. Lühiajaliste peatuste ajal ei ole vaja hooba näidatud režiimi lülitada. See on lubatud jääda režiimi "A", kuid ei tohiks unustada, et seiskamise ajal jääb sidur alla. Seega, kui foori taga või liiklusummikus seistes on määramatult venitatud, peate lülituma neutraalasendisse.
Millised muud režiimid on veel olemas?
Ülaltoodud on põhireeglid, mida tuleks järgida robotkastiga masina juhtimisel. Siiski tuleb arvestada ka muude funktsioonidega. Näiteks mõned tooted nõuavad abirežiimid ja mitte ainult eespool loetletud. Need on sellist tüüpi programmid nagu: sport ja talv (seda nimetatakse ka "lumehelbeks"). Viimane esitatud režiimidest on vajalik jääga kaetud rajal ohutuks navigeerimiseks. See tagab sujuva ülemineku suuremale kiirusele.
Maailmas on mitu autoülekannet. Kõige populaarsemad on manuaalkäigukast ja automaatkäigukast. Praegu on paljud populaarsed tootjad hakanud oma uutes toodetes kasutama robotversiooni. Artiklis kaalume, mis see on - robotkäigukast, millist tagasisidet ta saab ja kas sellel on eeliseid ja puudusi.
Kasti iseloomustus
Roboti käigukast on tegelikult mehaaniline, see on lihtsalt sellele lisaks sisse ehitatud automaatne sidur ja käiguvahetus. Sellest lähtuvalt ei sõltu ülekande toimimine täielikult juhist, nagu ka muudes võimalustes, vaid elektroonilisest juhtseadmest. Juht peab ainult sissetulevat teavet õigesti edastama õige tööülekanded.
Seade
Me kaalume, milline käigukast on parem, automaat või robot, veidi hiljem, kõigepealt peame teadma uue leiutise seadet. Automaatkäigukast sai hõõrdetüüpi siduri. See on plaatide pakett või sisseehitatud eraldi mehhanism. Kõige usaldusväärsemat ja vastupidavamat disaini võib nimetada kahekordseks siduriks. Volkswageni golf sai esimeseks autoks maailmas, mis oli varustatud robotkäigukastiga. Seadme ülevaated olid üsna head, kõik märkisid elektroonika head vastust ja täiuslikku funktsionaalsust ülekiirendamise ajal. Samal ajal ei katkestatud vooluhulka. See saavutatakse topelt siduri abil. Samal ajal ei võta käiguvahetus aega rohkem kui 1 sekund. Venemaa teedel töötades on kahjuks kasutusiga sarnane kast käiku vähendatakse vähemalt poole võrra.
Eripära
Siduri ajam võib olla elektriline või hüdrauliline. Esimesel juhul tuleb märkida elektrimootori olemasolu ja mehaaniline käigukast... Teine tüüpi ajam töötab spetsiaalsete silindrite toimimise tõttu, mida juhib ventiil elektromagnetiline tüüp... Mõnel juhul on robotkäigukast, mille variaator on hästi disainitud, komplekteeritud elektrimootoriga. See liigutab silindreid ja on mõeldud ka hüdromehaanilise seadme töö toetamiseks. Sellist seadet, millel on seda tüüpi ajam, eristab käiguvahetuskiiruse kestus. Reeglina varieerub see 0,3 kuni 0,5 sekundit. Võrreldes hüdrauliliste kolleegidega ei pea süsteem siiski teatud rõhku pidevalt säilitama. Silmatorkav näide sarnane auto on "Opel", rõõmustab selle auto robotkäigukast tervikuna paljusid juhte.
Hüdraulilistel käigukastidel on kiire tsükkel, mis tagab käiguvahetuse 0,05–0,06 sekundiga. Seetõttu kasutatakse enamasti sellist ülekannet võidusõiduautod ja superautod. Näiteks Ferrari ja Lamborghini. Masinatele, mis kuuluvad eelarveklass, sellist käigukasti ei saa töökojale tarnida isegi lisavarustusena.
Kuidas kontrollpunkti robot töötab?
Enamikku mehhanisme juhivad spetsiaalsed intelligentsed robotülekandeseadmed. Mis see on? Tänu sellele ehk tööle elektrooniline süsteem, saate kõike jälgida nõutavad parameetrid käigukasti jaoks. Andurid analüüsivad ka jõuülekande asendit, õlirõhku ja muid põhiseadmesse edastamiseks vajalikke parameetreid. Pärast seda moodustab elektroonika kõik vajalikud toimingud järgima. Lühikeste signaalide kujul saadetakse need vastavalt elektriajamile ja solenoidventiilidele, mis võimaldab teil käigukasti kiiresti, kuid sujuvalt vahetada.
Töörežiimid
Automaatvariaatori ja roboti käigukasti disain jääb paljudele arusaamatuks. See seade töötab mehaanika põhimõtetel. Kui aga kasutaja soovib, saab selle lülitada automaatikale. Pärast isiku sobivasse režiimi sisenemist blokeeritakse elektrooniline seade. Viimane analüüsib ise töö algoritmi. Juhil tuleb vaid gaasipedaali vajutada ja jälgida, mis teel toimub. Üsna sageli liiklusummikutes muutub arvustuste põhjal roboti käigukast hädavajalikuks. Kui režiim on käsitsi, lubatakse juhil iseseisvalt käike madalalt kõrgele vahetada ja vastupidi. Juhtimist saab teostada tavalise käigukangi abil.
Kasti asjakohasus Venemaal
Kahjuks kodumaised tootjad robotkäigukasti autode loomiseks praktiliselt ei kasutata. Paljud autojuhid ei tea, mis see on. 2015. aastal teatati aga, et Priora sarja kuuluvad VAZi autod varustatakse robotiga. Selline kast kaalub umbes 35 kg ja see on täielikult kohandatud Vene teed ja ilm... Näiteks kui vana kast masin ei võimaldanud autot käivitada temperatuuril alla 25 kraadi, siis saab robot näidata Hea töö isegi kui see märk langeb -40 -le. Garantiiaeg robotkasti puhul on see 3 aastat, kuid tootja märkis, et keskmine tööperiood on 10 aastat. Nii soovis ettevõte saavutada Priora seeria autode populaarsuse taastamise.
Eelised
Robotkäigukast on pälvinud väga häid arvustusi. Mõelgem selle peamistele eelistele. Paljud inimesed ütlevad, et see on mugav, kui käigukastil on kõik automaadi ja mehaaniku eelised. Seega võib masinaga töötav inimene tegevusest muljeid saada automaatkast käik. Kuid samal ajal ei peaks ta muretsema, et kütust kulub liiga palju.
Sellise käigukasti peamine eelis on tõhusus. Kasutajate sõnul sai disaini tarkvara, mis määrab ratsionaalselt pöördemomendi. Ja kui võrrelda seda tavalise inimesega, siis elektroonika ei lähe närvi, ei väsi, ei lange depressiooni, ei mõjuta seda füüsilise tegevusega. Seetõttu on robotkäigukast maailmaturul väga populaarseks saanud.
Praegu on selline ülekanne komplekteeritud A, B, C klassi autodes. Tuleb märkida, et robot "Toyota Corolla" sai ka käigukasti. Veel seda seadet paigaldatud Saksa auto Volkswagen amarok... Pealegi saab seda "sakslast" sellises konfiguratsioonis osta nii Venemaa kui ka Euroopa turul.
See pole siiski ammendav plusside loetelu, neid on veel mitu. Arvustuste põhjal on see ülekanne väga usaldusväärne. Mehhanisme tuleb vahetada alles pärast 250 tuhande km läbimist. Sageli parandatakse sidurit, mis ei kanna raskeid koormaid eriti hästi, eriti kui tegemist on raskel maastikul sõitmisega. Robotkasti maksumus on palju väiksem kui tavalisel masinal. Lisaks on robotkäigukast hoolduses väga tagasihoidlik. Õli on ainus asi, mida tuleb vahetada iga 60 tuhande kilomeetri järel.
Kaalu omadused
Karbi kaal on üsna oluline küsimus. Kõrval see parameeter käigukast näitab ennast paremini kui automaat, kuna see on palju kergem. Sellise kasti tühimass sõiduautod ei ületa 50 kg, samas kui masina kaal algab ainult sellest märgist ja jõuab maksimaalsetes asendites 100 kg -ni. Seega on auto robotiga kergem, st amortisaatorid, rattad ja mootor ei ole suure koormuse all.
Puudused
Oleme juba kaalunud, mis kast on automaatrobot, arutasime ka sellise seadmega töötava masina eeliseid. Siiski on sellel ka oma puudused. Peaksite uurima, milliseid. Näiteks peamine puudus on käiguvahetuse kiirus. See võib autole palju survet avaldada, eriti kui inimene on liiklusummikus. Sageli kiirendab auto tõmblusi, mis on sobivam sportlik sõit... Sellepärast seadsid kõik vaikse sõidu austajad sellise käigukasti tootjad erirežiimi. Ja kui selle probleemiga saab tegeleda, on sellise auto nõlvadel sõitmise ohutus üsna pakiline küsimus.
Robotkast ei võta mootorilt pidevaid signaale. Sellepärast võib see sageli välja lülituda, vastavalt veereb auto kallakust alla. Kuid õnneks, arvustuste põhjal otsustades sattus vähe inimesi sellisesse olukorda. Üldiselt, võttes arvesse kõiki negatiivseid aspekte, võib seda kasti siiski nimetada üheks parimaks.
Tänapäeval on robotkäigukastiga (,) autod klassika jaoks tõsine konkurents ja seda mitmel põhjusel. Esiteks on robotkasti odavam toota ja manuaalkäigukast võimaldab ka kõrget kütusesäästlikkust, mis on eriti oluline, arvestades karmi keskkonnastandardid ja standarditele.
Samas võib esmapilgul tunduda, et siiski pole. Võttes arvesse teatud funktsioone ja disaini erinevused, peate teadma, kuidas robotkasti kasutada maksimaalne mugavus sõidu ajal ja pikendage seadme eluiga.
Loe sellest artiklist
Kuidas robotkäigukasti õigesti kasutada
Esiteks on robotkäigukast tegelikult käigukast, mille juhtimine, samuti käikude valimine ja sisse- / väljalülitamine toimub automaatselt. Ehk siis robotkast on ikka sama "mehaanika", ainult käike vahetatakse ilma juhi osaluseta.
Samuti märgime, et robotkäigukastil on ka käsitsi (poolautomaatne) režiim, see tähendab, et juht saab iseseisvalt suurendada ja vähendada Tiptronicuga sarnast käiku automaatkäigukastil. Selgub, et manuaalkäigukasti tootjad üritavad jäljendada klassikaline masin suhtlemise hõlbustamiseks. Sel põhjusel on robotil sarnased režiimid.
- Nagu automaatkäigukasti puhul, on ka "N" (neutraalne) režiim. Selles režiimis ei edastata ratastele pöördemomenti. Määratud režiim tuleb sisse lülitada, kui mootor töötab tühikäigul, kui pukseeritakse autot jne. Režiim R (tagurpidi) tähendab tagurpidi liikumist.
- Samuti on robotkastil A / M või E / M režiimid, mis on analoogne D (ajam) režiimiga edasiliikumiseks. See tähis on iseloomulik lihtsale "ühe kettaga" käsikäigukastile, see tähendab, et kastil on ainult üks sidur. Tuleb märkida, et kahe siduriga robotkäigukastidel (näiteks DSG) on režiim, mis on tähistatud tähega D (ajam), nagu tavaliste automaatkäigukastide puhul.
- Mis puutub M -režiimi, siis see tähendab, et kast lülitatakse režiimi käsitsi juhtimine(sarnaselt Tiptronicuga) ning tähised "+" ja "-" näitavad, kuhu liigutada valijat käigu suurendamiseks või vähendamiseks. Lisame ka, et DSG-tüüpi kastidel saab käsitsi režiimi juhtimist valikul eraldi nupuna teostada.
Robotkäigukasti töö: nüansid
Seega, kui autos on robot -automaatkäigukast (robot), kaalume allpool, kuidas sellist käigukasti kasutada. Näiliselt, see kast See on tööpõhimõtte poolest sarnane automaatkäigukastiga ega erine palju teisest. Teisisõnu, peate lihtsalt valija liigutama ühte või teise asendisse, pärast mida hakkab auto liikuma ja edasi sõitma näeb välja nagu klassikalise automaatkäigukastiga auto.
Kohe märgime, et manuaalkäigukast erineb masinast väga. Sel põhjusel peate teadma, kuidas robotkasti juhtida, samuti sellist käigukasti õigesti kasutama.
- Alustame soojendusega, see tähendab, kas talvel on vaja robotkasti soojendada. Kuna on teada, sest käigukasti õli (ATF vedelik) peaks veidi vedelema. Samas on nõuded robotkastile vähem karmid.
Lihtsamalt öeldes tuleb ühe kettaga robotit kuumutada samamoodi nagu tavalist mehaanikat. Mis puutub DSG -sse, eriti märja siduriga, on sellist manuaalkäigukasti vaja veidi kauem soojendada, kuna sinna valatakse suur kogus käigukasti vedelikku.
Igal juhul nii käsitsi kui ka manuaalkäigukasti puhul, olenemata tüübist, üldreeglid sarnane. Oluline on mõista, et seisaku ajal voolab kastis olev õli alla ja pakseneb, millal madalad temperatuurid... See tähendab, et mootor peab tühikäigul teatud aja töötama, nii et ka õlil on aega käigukasti õõnsuste kaudu levida.
Samal ajal, erinevalt automaatkäigukastist, on valija sisse lülitatud erinevaid režiime te ei pea tõlkima, see tähendab, et piisab neutraalse N sisselülitamisest. Edasine liikumine peaks olema õrnas režiimis, ilma järsu käivitamiseta, väikese kiirusega. Pidage meeles, et karbis olev õli soojeneb palju kauem kui mootoris. To käigukasti vedelik täielikult soojenenud ja saavutanud töötemperatuuri, peate sõitma keskmiselt umbes 10 km.
- Kastiga tõusudel ja langustel sõites on robot ka moment, mis väärib erilist tähelepanu. Manuaalkäigukastiga mudeleid on palju (tavaliselt sisse eelarve segment), millel pole ülesmäge käivitamise abisüsteemi.
See tähendab, et robotkastiga tuleb hakata ronima samamoodi nagu mehaanikul. Lihtsate sõnadega, peate kasutama käsipidurit ( seisupidur). Esmalt pingutage käsipidurit, seejärel aktiveeritakse A -režiim, mille järel juht vajutab gaasipedaali ja eemaldab samaaegselt auto käsipidurilt. Need toimingud võimaldavad teil ülesmäge liikuda ilma tagasipööramiseta.
Muide, sel juhul saate kasutada mitte ainult automaatset, vaid ka manuaalrežiimi, sealhulgas esimest käiku. Ainus asi on see, et te ei tohiks gaasile liiga palju survet avaldada, kuna ratas võib libiseda. Lisame ka, et manuaalkäigukasti toimimise algoritm eeldab, et selline käigukast ei võimalda tihedalt liikuda, see tähendab tõustes peate suurendama mootori pöörlemiskiirust.
Mis puudutab laskumisi, siis sel juhul ei ole vaja täiendavaid toiminguid. Juht lihtsalt lülitab valija A või D režiimi, vabastab seisupiduri ja hakkab sõitma. Allamäge sõites ilmneb.
- Foori juures peatumine, liiklusummikus sõitmine ja pikk viibimine... Alustame kohe lühikeste peatuste ja ummikutega. Esiteks, kui parkimine on lühike (umbes 30–60 sekundit), näiteks valgusfoori juures, ei ole vaja valijat režiimist A või D nihutada. Pikemat jõudeolekut on siiski vaja neutraalsele lülitumine.
Fakt on see, et kui robotil on sõidurežiim sisse lülitatud ja juht peatab auto piduriga, jääb sidur allavajutatuks. Selgub, et kui auto on ummikus või seisab pikka aega foori ees, peate siduri säästmiseks ja selle seadme kasutusea pikendamiseks lülitama "neutraalasendisse".
Mis puutub parkimisse või parkimisse, siis pärast auto täielikku seiskamist lülitatakse manuaalkäigukasti režiim A -st N -i, seejärel pingutatakse käsipidur, mille järel saate piduripedaali vabastada ja auto mootori välja lülitada.
- Kastroboti täiendavad režiimid. Tuleb märkida, et robotkastil võivad olla ka sellised režiimid nagu S (sport) või W (talv, talv), viimast tähistatakse sageli kui "lumehelvest".
Üksikasjadesse laskumata, talvine režiim kast kandub ratastele "õrnalt", et vältida libisemist lumine tee või jääl. Reeglina käivitub selles režiimis auto teisel käigul ja lülitub ka sujuvalt kõrgemale käigule. Sportrežiimis lülitab robot kõrgete pööretega kõrgemale käigule, mis parandab gaasi reageerimist ja kiirendamise dünaamikat. See suurendab ka kütusekulu.
Lisame ka, et sõidu ajal võimaldab robotkast üle minna automaatrežiimilt manuaalrežiimile ja vastupidi. See tähendab, et juht saab käigu pealt käike üles ja alla liigutada. Siiski saada täielik kontrollüle kontrollpunkti töö ei tööta, kuna režiim on poolautomaatne.
See funktsioon on "kaitse", kuna käikude kahe astme võrra allapoole laskmine võib põhjustada asjaolu, et mootori pöörlemissagedus "puhkab", käiguvahetushetkega kaasneb šokk, käigukasti tugev koormus jne. Teisisõnu, konkreetse käigu lisamine on võimalik ainult siis, kui lubatud pöörete vahemik ja sõiduki kiirus, mis on ette nähtud, võimaldavad teil sisse lülitada juhi valitud käigu.
Reeglina märgivad autojuhid, kes on varem käitanud klassikalise automaatkäigukastiga autosid, teatud siduri lihtsate robotkäigukastide teatud omadusi ja erinevusi.
See kast (ühekettaline robot) võib hammasrataste kaasamist "edasi lükata", seda iseloomustab "läbimõeldus" käikude langetamisel või suurendamisel jne. Samuti ei pruugi manuaalkäigukast päris korralikult töötada teravad klõpsud gaasipedaalini ja sobib pigem vaikseks sõiduks.
Järsu kiirendamise huvides on optimaalne lülituda käsitsi režiimile ja ka gaasi sujuvalt vajutada, et minimeerida viivitusi ja langusi. Mis puudutab mootoriga pidurdamist, siis see efekt on automaatrežiimis üsna vastuvõetav.
Samuti iseloomustavad manuaalkäigukasti käike vahetades kerged värinad. Asi on selles, et tõuge toimub hetkel, mil sidur "sulgub". Selliseid lööke saab vältida, kui intuitiivselt arvate, millal elektroonika lülitamise käivitab, ja vabastades gaasi veidi enne sellist lülitit.
Lisame ka, et sarnasus mehaanika ja kohalolekuga manuaalne režiim see kõik ei tähenda, et robotiga autot saaks aktiivselt libistada. Fakt on see, et kui juht "kõrvetab" manuaalkäigukasti sidurit, siis sõlme kulumist ja sisse- / väljalülitusmomenti kompenseerib siduripedaali käigu muutus, tunneb ka juht ise mehhanismi sisse- ja väljalülitamise hetk jne.
Roboti puhul elektroonika lihtsalt "ei tea", kuidas sellist kulumist arvesse võtta, mis viib kõrvalekaldumiseni programmeeritud haardepunktist, st rikutakse täpselt häälestatud kalibreerimist täidesaatvad mehhanismid... Sel põhjusel on üks kord iga 10-15 tuhande km järel vaja robotkasti lähtestada (treenida), kuna seda ignoreeritakse sellest reeglist võib viia asjaolu, et.
Mis on lõpptulemus
Arvestades ülaltoodud teavet, saab selgeks, et kõigi robotkastide hulgas parim variant võib pidada kahe siduriga eelvalikuliseks robotiks (näiteks).
Need käigukastid ei sisalda paljusid ühekettaliste manuaalkäigukastide puudusi ning pakuvad ka maksimaalset mugavust ja kõrget kütusesäästlikkust. Samuti tuleb märkida, et kahekordse "märja" siduriga, nõuetekohase hoolduse ja tööga robotil on pikemas perspektiivis teenus versus eakaaslased
Sõidu osas avalduvad suuremal määral erinevused manuaalkäigukasti ja automaatkäigukasti vahel just ühekettaliste robotkäigukastide puhul. Kui auto on sellise kastiga varustatud, soovitatakse enne aktiivse töö alustamist käigukasti omadusi eraldi uurida. seda tüüpi praktika kohta.
Lõpuks märgime, et DSG ja analoogide puhul, eriti kui sõidukil on tõusuteel käivitamisel abisüsteem, ei märka juht suurt vahet automaatkäigukasti ja manuaalkäigukasti vahel. Peamine soovitus on sel juhul ainult vajadus üle viia kast "ajamilt" "neutraalsele", kui see on tühikäigul kauem kui 1-2 minutit.
Loe ka
DSG käigukast (DSG): disain, tööpõhimõte, eripära... Usaldusväärsus, DSG ressurss, robotite tüübid DSG kastid, näpunäiteid.
