Részletek

Az emelőberendezés összetett berendezés, amelyet megfelelő tudással rendelkező szakember tud kezelni. A darukezelők rendszeres biztonsági képzésen vesznek részt, és megfelelő munkavállalási engedéllyel rendelkeznek. A portáldaruk többféleképpen vezérelhetők.

A portáldaruk többféleképpen vezérelhetők

Portáldaru vezérlési típusai

A portáldaru vezérlése vezérlők és vezérlőeszközök segítségével történik. Gombokkal vagy joystickkal vannak felszerelve. A teljes rendszer elrendezése változhat. A kezelőnek rendelkeznie kell a megfelelő ismeretekkel, hiszen az ő feladata több pont egyidejű irányítása: magának a darunak a mozgása, a rakományok fel-le mozgása, valamint a teherkocsi mozgása a híd mentén.

Összességében az emelőberendezések vezérlésének három típusa létezik, legyen az felső daru vagy portáldaru:

• a vezérlőkabinból;
• a padlóról vezetékes vezérlőpanel segítségével;
• a padlóról a rádió távirányítójával.

Portáldaru fülke

A vezérlőelemek elhelyezése a vezetőfülkében, amely a portáldaru hídjára van felszerelve, lehetővé teszi a berendezés közvetlen felülről történő vezérlését, ami teljes áttekintés darukezelő Általában mozdulatlanul helyezkedik el a gerendán, ahonnan a teherkocsi teljes útja jól látható.

A vezetőfülkében található vezető munkahelye kényelmes székkel és kezelőpanellel van felszerelve, amelyen az összes szükséges gomb vagy joystick és kar található. Riasztórendszereket is telepít, amelyek figyelmeztetik a darukezelőt minden váratlan, ill veszélyes helyzetek: többlet megengedett súly szállítmány, vészmegálló mechanizmusok stb.

A vezérlőkabinból a láthatóságnak maximálisnak kell lennie

A vezérlőfülke tervezése minden berendezés esetében egyedileg történik, mivel a daru fémszerkezetének számos szerkezeti jellemzőjét és műszaki adatait figyelembe veszik. A kabinok zárt és nyitott kivitelben is kaphatók.

Toronydaru: vezérlés a padlóról

A padlóról történő vezérlés lehetővé teszi a darukezelő számára, hogy közelről megfigyelje a rakomány megragadásának és felemelésének pillanatát. Ez a fajta vezérlés különösen kényelmes, ha a darut nem szabványos kivitelben tervezték. A portáldaru padlóról (földről) történő kezelése biztonságosabb módja a kezelő számára, mint a fülkében.

A portáldaruk vezetékes vezérlőpaneljei lehetővé teszik a rakomány és a teljes szerkezet mozgásának vezérlését közvetlenül alulról, ahonnan a teljes munkaciklus jól látható. U ebből a típusból A távirányítóknak van egy hátránya - a kábel, amely a csaptelephez nyúlik. Ezt a vezetéket részben a padló (vagy a talaj) mentén terjed, ami növeli annak épségének megsértésének kockázatát, és ennek megfelelően veszélyt jelenthet a személyzet életére és egészségére.

A rádióvezérlés az modern rendszerek vezérli a portáldaruk működését, lehetővé téve az elkerülést lehetséges problémákat vezetékekkel. Egy ilyen rendszer kialakítása meglehetősen egyszerű: a daru testére egy jelvevő van felszerelve, és minden kezelőszerv a távirányítón található. Bármely felső vagy portáldaru rádióvezérlésre kapcsolható.

Bármilyen módszert is választanak a portáldaru működtetésére, a daru kezelőjének megfelelő végzettséggel kell rendelkeznie, biztonsági képzésen és speciális orvosi vizsgálaton kell részt vennie. A munka megkezdése előtt feltétlenül ellenőrizze az összes mechanizmus használhatóságát portáldaru A.

A KamAZ-53215 alvázon lévő KS-35714K teherautódaruval való ismerkedésünk az Avtodin cég telephelyén zajlott, amely a teszthez a teherautódarut kedvesen biztosította. A berendezés átvizsgálása során felmerült a kérdés: ha valami történik a motorral és hozzá kell jutni, akkor fel kell emelni a kabint. A daru gém azonban a fülke felett található, és szállítási helyzetben a daru kampója át van húzva a kábeleken első lökhárító. Kiderült, hogy ha a motor nem jár, lehetetlen leengedni az emelőkábelt, felemelni a gémet és oldalra mozgatni a fülke felemeléséhez. Az Avtodin cég szakemberei megnyugtattak minket: kiderült, hogy ilyen esetekre kézi hidraulikus emelőt biztosítanak az alvázkeret jobb oldalán.

Miután megbizonyosodtunk arról, hogy a daru állapota minden szállítási követelménynek megfelel, volán mögé ültünk és elindultunk állandó munka- a próbaterületre. Azonnal összpontosítsunk a teherautódaru vezetésének jellemzőire, összehasonlítva ezzel egy közönséges autó. Manapság elterjedt a KamAZ-53215 fedélzeti vagy billenős változatban teherkocsi, amely minden sofőr számára könnyen kezelhető. A kanyarodás sebességének megválasztása az utakon, az onnan való lehajtáskor, valamint a visszakanyarodáskor gyakori dolog, azonban a teherautódaru üzemeltetésének megvannak a maga sajátosságai. A helyzet az, hogy a daru telepítésének tömege általában megfelel annak az alváznak a teljes terhelhetőségének, amelyre fel van szerelve. Ennek a kialakításnak a tömegközéppontja lényegesen magasabban van, mint egy hagyományos rakott járműé, ezért utakon közlekedve különösen óvatosnak kell lennie, és alacsonyabb sebességet kell választania a manőverekhez, mint egy egyszerű teherautóé ugyanazon az alvázon. Szabályok forgalom Pontosan ezért korlátozzák az ilyen speciális berendezések sebességét az utakon. Ennek megfelelően a daruk és más hasonló korlátozásokkal rendelkező berendezések felszerelésére tervezett alvázak megfelelő módosításokkal rendelkeznek, amelyek csökkentik a mozgási sebességet.

A darufülke oldalnézete

A tesztterület felé vezető úton a KamAZ-53215 alváz tulajdonságaira figyeltünk fel. Először is, a maximális fordulatszám 2000 ford./percben van korlátozva. Másodszor, az áttétel hátsó tengelyek az alváz olyan maximális sebesség a legmagasabbon alacsony sebességfokozat nem haladja meg a 60 km/h-t, nagyobb sebességnél pedig a 70 km/h-t. Egyébként a KS-35714K utakon való vezetés nem különbözik a KamAZ-53215 11 tonnás rakományú pótkocsi nélküli vezetésétől. A daruberendezés súlya közel 11 tonna, ami megfelel maximális emelőképesség az alváz, amelyre fel van szerelve.

Városi forgalmi szimulációs módban a jármű egy megrakott KamAZ-53215-höz hasonlít, pótkocsi nélkül, és magasabb teljesítménye miatt áttétel a hátsó és középső tengely sebességváltói, dinamikus tulajdonságai még valamivel jobbak. Az üzemanyag-fogyasztás 40 és 50 km/h állandósult üzemmódban meglehetősen elfogadható, de ez a mutató nem különösebben fontos egy teherautódaru esetében.

A vizsgálati helyszínen, miután mérőberendezést szereltünk fel a darura, elkezdtük gondosan tanulmányozni azt Műszaki adatok. Szerény, 16 tonnás emelőképessége ellenére a daru meglehetősen tisztességes képességekkel rendelkezik. A három részből álló, 8...18 m hosszú, visszahúzható teleszkópos gém 8 m hosszú, könnyű rácsos kiegészítő orrrel, lehetővé teszi a terhek akár 25 m magasságba történő emelését és a meglehetősen nagy vízszintes kinyúlással - akár 18 m-ig történő munkát. A szórókeret szakaszok meghosszabbítása egy horgonyú terheléssel lehetővé teszi szerelési munkák szűkös körülmények között.

A fülke, mint minden modern daru esetében, kényelmes elektronikus asszisztenssel van felszerelve, amely lehetővé teszi a rakomány munkahelyen megengedett mozgásának szükséges korlátozásainak beállítását, figyelembe véve az emelőkapacitás csökkenését, miközben növeli a hatótávolságot. a rakomány mozgása. Mindez nagyban megkönnyíti a darukezelő munkáját.

A daruszerelés olyan eszközzel van ellátva, amely nélkül ma az emelőszerkezeteket felügyelő hatóságok tiltják a teherautódaruk üzemeltetését. Olyan mechanizmusról beszélünk, amely nem teszi lehetővé, hogy a gémet a megengedettnél kisebb távolságra helyezzék a villamos vezetékekre. A daru visszahúzható támaszokra való felszerelésének megkönnyítése érdekében az alvázkeret hátulján, a behúzható támasztékok vezérlőkarjai közelében egy szint van felszerelve, mivel a daru működéséhez biztosítani kell a tartó vízszintes helyzetét forgó eszköz. A daru szállítási helyzetből munkahelyzetbe való áthelyezése kis időt vesz igénybe. Az eljárás egyszerű, és az idő nagy részét a kitámasztó hidraulikus hengerek alján lévő támasztópárnák felszerelése tölti el. Ezután a vezérlőkart az alváz hajtómű erőleadó dobozából működő hidraulika szivattyúhoz forgatva csatlakoztatjuk a visszahúzható támasztékok vezérlőkarjait, a megfelelő kar egy megnyomásával kinyújtjuk a tartókat a keretből, és a földre süllyesztve emelje fel az alvázat és állítsa be a forgatható csapágyszerkezet vízszintes helyzetét a szintnek megfelelően.

Miután az azonos fogantyúval ellátott hidraulikus szivattyút a darukezelő kabinjából vezérelt mechanizmusok működtetésére kapcsoltuk, helyet foglalunk benne. A daruszerelés működésével nincs probléma. Minden műveletet, nevezetesen a teher emelését és leengedését kábellel, a daru gém emelését és leengedését, a gém hosszának megváltoztatását és a darufülke gémmel történő elforgatását, megfelelő karok vezérlik, és a művelet sebessége arányos a megfelelő vezérlőkar mozgásának mértéke. A vezérlőkaron található egy gomb a rakomány emeléséhez és leengedéséhez gyorsított üzemmód munka, ami jelentősen leegyszerűsíti a horog elhelyezésének műveleteit teher megragadásakor. Az óránkénti tüzelőanyag-fogyasztás meghatározásánál a daruszerelést 2 tonna teherrel üzemeltették, ami lehetővé tette a fogyasztás ellenőrzését, ill. maximális hossza nyilak, és az ilyen terhelés mellett megengedett maximális hatótávolság.

Néhány szó róla elektronikus asszisztens beszerelve a daru kabinjába. Miután elhelyeztük a darut a próbaterületen, először beállítottuk a kabin maximális elfordulási szögeit a gémmel: az egyik oldalon a gém forgását az épület sarka, a másik oldalon egy magas világítóoszlop korlátozza. . Ezt követően korlátoztuk a terhelés maximális hatótávolságát a forgó eszköz tengelyétől, és beállítottuk a maximális borulási nyomatékot, amikor visszahúzható ütközőkkel dolgozunk. Most már dolgozhat anélkül, hogy figyelembe venné az összes korlátozást. Mindez jelentősen megkönnyíti a munkát és csökkenti a darukezelő fáradtságát.

A daru kabinjában elhelyezett alvázmotor üzemanyag-ellátó pedálja két fix sebességű üzemmódot tud biztosítani. Ehhez csak egy megjegyzést tehetünk: a motor teljesítményleadása 40%-ra korlátozódik. Maximális terhelés melletti munkavégzésről beszélünk. De még kis terhelések esetén is problémák merülhetnek fel, ha az alapjárathoz közeli sebességgel dolgozik: előfordulhat, hogy a motor teljesítménye nem elegendő egy ilyen teher felemelésekor, majd elkezd „szivattyúzni”, megváltoztatva a sebességet. Előbb-utóbb bonyodalmak merülnek fel, különösen, ha eszébe jut, hogy a tartólemezek a talajra támaszkodhatnak és átnyomhatják azt, ami azt jelenti, hogy a daru leeshet. Az ilyen esetek elkerülése érdekében a darukezelő kabinjában az üléstől jobbra van egy második szint, amely jelzi a daru forgócsapágyának vízszintességét, amelyet működés közben figyelni kell.

Manapság egyre elterjedtebbek a joystick típusú vezérlésű daruk, ami nagyban megkönnyíti a munkát, de darunkon egész jól és kényelmesen lehet dolgozni. És mégis szeretnék eredményeket látni a gyártóinktól legújabb eredményei a daruberendezések vezérlőrendszerei területén. Ennek ellenére ilyen áron az Avtokran OJSC által gyártott KS-35714K daru már megtalálta a helyét az ilyen berendezések piacán.

A szerkesztők köszönetet mondanak az Avtodin cégnek, amely kedvesen biztosította a teszthez szükséges eszközöket.

A teherautódaru kezelése nem egyszerű, de elég érdekes. Aki látott már profi gépész versenyt, az valószínűleg elcsodálkozott azon, hogy egy profi hogyan zár le egy gyufásdobozt egy kampóval anélkül, hogy behorpadna. Minden sofőrnek megvannak a maga eredményei, és nem beszél róluk avatatlan embereknek.

A teherautódaru-kezelői munka alapjainak ismerete azonban még a be- és kirakodáshoz vagy az építési munkákhoz szükséges berendezések munkáltatója számára is érdekes és hasznos.

Az építőiparban általában alapozásra használják. A be- és kirakodást kézzel vagy géppel végzik. Az első módszert manuálisnak, a másodikat gépesítettnek nevezik. Ez utóbbi 50 kg-nál nagyobb súlyú rakományokhoz, valamint 2 m-t meghaladó magasságba történő emeléshez szükséges.

Ha a darut építkezésen használják, akkor a munka megkezdése előtt a daru kezelőjének el kell olvasnia az építési és szerelési munkatervet. Ha be- és kirakodási műveleteket kell végezni, akkor ellenőrizze a helyszínt, ahol ezeket elvégzik. Ha a munkaterület közelében elektromos vezeték van (30 m-nél kevesebb), az üzemeltetőnek engedélyre van szüksége a munka megkezdéséhez.

Csak olyan teherautódarut szabad használni, amelynek erőforrása még nem merült ki. Műszakilag tilos üzemen kívüli darukat üzemeltetni.

A munka megkezdése előtt a sofőr megvizsgálja a még el nem indított gépet, ellenőrzi műszaki állapot. A kezelő ezután alapjáratra indítja a darut, hogy megbizonyosodjon a mechanizmusok megfelelő működéséről.

A munkavégzés helyének jól megvilágítottnak kell lennie. Ha a munkaterületen erős köd vagy havazás van, ami miatt a darukezelő nem tudja egyértelműen megkülönböztetni a rakományt és a parittya gesztusait, a munka leáll a változtatásig. időjárási viszonyok. A darukezelő hasonlóképpen jár el zivatar vagy erős szél esetén.

BAN BEN téli idő kamiondarukon csak akkor lehet munkát végezni, ha a járművet a forgalmi engedély megengedi nulla alatti hőmérséklet. A csapoknál a levegő páratartalma is korlátozott. Jellemzően, ha a levegő hőmérséklete 25°C felett van, a páratartalom nem haladhatja meg a 80%-ot.

Ha a munka mellett szigorúbb éghajlati viszonyok(például trópusi vagy távol-északi), akkor szüksége lesz speciális modell teherautó daru.

A teherautódarut legalább két embernek kell kezelnie: egy vezetőnek és egy hevedernek. Egyes cégek úgy vélik, hogy mindezt egy személy is meg tudja tenni. De ezt nem szabad megengedni, mivel a vezetőnek nem szabad távol lennie a vezérlőpulttól. Csak a pilótafülkében tudja irányítani a helyzetet.

A heveder funkciói közé tartozik a rakomány rögzítése az emeléshez. Ehhez egy speciális eszközt - hevedereket - használ. Minden parittyás átesik a szakmai képzésen, senki sem fog felvenni valakit „az utcáról” nehéz rögzítésre Veszélyes áruk. Éppen ellenkezőleg, minél tapasztaltabb a parittyás, annál jobb. Hiszen más „nem formátumú” rakomány rögzítésekor néha mérnöki gondolkodást kell alkalmazni!

Egy parittya 5-10 tonna súlyú rakományt is elbír. Ha a rakomány súlya 40-50 tonna, akkor fizikailag lehetetlen, hogy egy ember felkötözze. Egyes esetekben három vagy több heveder erőfeszítésére lehet szükség, például ha a munkát súlyos éghajlati viszonyok nehezítik, vagy a rakomány súlya eléri a 100 tonnát. A rögzített rakománynak stabilan kell állnia. Ha nincs információ a rakomány súlyáról, akkor csak a tényleges súly meghatározása után szerelik fel és mozgatják.

Az emelés, süllyesztés, teherhordás és fékezés zökkenőmentesen, rángatás nélkül történik. A felemelt és mozgó teher legalább fél méterrel magasabb kell legyen, mint az útjában lévő tárgyak.

Általános sztereotípia, hogy az építkezéseken elkerülhetetlenül történnek balesetek. Azonban mindenben van kockázat műszaki munka- például a hajóépítésben, autójavításban és még a telepítésben is elektromos kábelezés lakóház. Ezért minden munkánál kötelező a biztonsági óvintézkedések betartása.

Moszkvai mesterek 2015. Teherautódaru-kezelő

Videó: Speciális eszközök bérbeadása és rakományszállítási szolgáltatás közvetítők nélkül!

LLC "KranTrakServis" javasolja, hogy a CMU működtetése előtt alaposan tanulmányozza át a manipulátor daru kezelési útmutatóját. Tanuláskor és a CMU működése további használat szükséges PB 10-257-98 „Teheremelő daruk tervezésének és biztonságos üzemeltetésének szabályai .
Korrekt működés biztosítja a daruberendezések zavartalan és problémamentes működését.
A beállítási (ellenőrzési) műveletek során a figyelmetlenség a manipulátor daru meghibásodásához vezethet, ill vészhelyzetek. Ne telepítse és a CMU újbóli felszerelése egymaga.
A darut be- és kirakodásra, építési és szerelési munkákra tervezték. Példa Általános nézet A CMU az 1. ábrán látható.

A manipulátor daru működtetésekor a következők tilosak:

1. Olyan olajok használata, amelyek nem felelnek meg a CMU kezelési útmutatójában leírtaknak.
2. Olyan olajok használata, amelyek minőségét nem igazolja tanúsítvány.
3. A hidraulikus rendszerből olajszivárgás jelenlétében dolgozzon.
4. Munkavégzés a manipulátor daru kezelési útmutatójában meghatározottakat meghaladó terhelésekkel és sebességgel.
5. Szabályozatlan biztonsági berendezésekkel végzett munka.
6. Munkavégzés támasztékok nélkül.
7. Engedélyezi egy nem tanúsított kezelőnek a CMU-n való munkát.

1. Biztonsági szabályok darumanipulátorral végzett munka során.

1.1. A gém meghosszabbításakor meg kell növelni a kábel hosszát a kampóval.
1.2. Az adott hatótávolsághoz közeli maximális súlyú teher felemelésekor a kezelőnek ellenőriznie kell a daru stabilitását és a rakomány helyes hevederezését 0,1-0,2 m magasságba emelve a talajra, hagyja abba az emelést egy időre, hogy a rakomány vízszintesen maradjon, a jármű stabil maradjon, és a kábelre felfüggesztett teher megfelelően legyen elhelyezve. Csak ezután kezdje el felemelni a terhet. Rakomány leeresztésekor a talajjal való érintkezés előtt csökkenteni kell a teher süllyesztési sebességét.
1.3. A CMU oszlop forgatásakor ne használjon nagy sebességet a dinamikus terhelések elkerülése és a munkasugár növelése érdekében.
1.4. Ne álljon a gém és a jármű platója közé, és ne tegye a kezét, és ne támaszkodjon a manipulátor daru mozgó részeire.
1.5. A horog talajszint alá süllyesztésekor a sebesség lassabb, és gondoskodni kell arról, hogy a kábel 3-nál több fordulata (fordulat) maradjon a dobon.
1.6. A kábelt nem szabad feleslegesen maratni, hogy elkerüljük a kábel egyenetlen tekercselését a dob körül. Az első kábelrétegnek a dob körül biztonságosnak és szorosnak kell lennie.
1.7. Ne érintse meg a hidraulikarendszer olajtartályát, amikor a CMU működik, mert a tartály felmelegszik.
1.8. Amikor a hidraulikarendszer olajhőmérséklete eléri a 80 C-ot, állítsa le a CMU működését. Az olajhőmérséklet emelkedése a hidraulikus rendszerben károsíthatja a vezetéket magas nyomásúés pecsétek.

A CMU működése tilos:
- Hibás hangjelzéssel és biztonsági berendezésekkel.
- Rakományokkal, amikor a gém berendezés az alapjármű kabinja felett van elhelyezve.
- 3 C-nál nagyobb lejtésű telephelyen, az adott repüléshez szükséges maximális terheléssel.
- Zárt, szellőzetlen helyiségekben (légszennyezettség miatt).
- Ha a szél sebessége meghaladja a 10 m/s-ot, zivatarok és erős szél idején.
- Éjszaka és este villanyvilágítás nélkül.
- Ha a levegő hőmérséklete -25 fok alatt és +40 fok felett van.

Hidraulikus manipulátoron végzett munka során tilos:
- Emeljen fel olyan terhet, amelynek súlya meghaladja az adott gémnyúlás névleges tömegét.
- Ismeretlen tömegű terhet emeljen fel.
- Munkavégzés közben élesen fékezze le a rakományt.
- A CMU segítségével távolítsa el a talajjal vagy egyéb tárgyakkal borított rakományt, valamint a fagyott rakományt.
- A rakomány felhúzása szigorúan tilos.
- Felemelt rakományon van elhelyezve, vagy kampóba kapaszkodik.
- Álljon az emelendő teher alá.
- Önállóan végezze el daru manipulátor javításés beállítás.
- Húzza vissza a kitámasztókarokat, amikor a teher fel van emelve vagy a gém ki van húzva.
- A rakomány felemelésekor hagyja el a munkaterületet.
- Engedje meg, hogy illetéktelen személyek felcsatolják a rakományt.

2. A daru manipulátor működési módjai

2.1. CMU beszerelése a jármű kabinja mögé.
A használati utasítás tartalmazza a telepítés végrehajtásának leírását a kabin mögött. Középső helyzetbe szerelve, amelyben a daru manipulátor a karosszéria közepére van felszerelve, és a CMU telepítésekor mögött Ha a daruegységet a jármű hátuljára szerelik fel, az egyes daruk képességei eltérnek az ebben a kézikönyvben leírtaktól.
2.2. A teher felemelése a gémmel előre irányítva.
A CMU működését a kabin melletti területen sematikusan a daruberendezés forgásközéppontjától mindkét támasz (kitámasztókar) közepéig vezető vonalak mutatják, amint az az ábrán látható.

2.3. Teheremelés manipulátordaruval oldalra irányított gém mellett - a daruegység működését a gémmel oldalra irányítva vázlatosan a daruberendezés közepétől mindkét rész közepéig vezető vonalak mutatják hátsó kerekek az ábrán látható autó.
2.4. Teheremelés manipulátorral, ha a gém hátrafelé van irányítva - a CMU működését a karosszéria felé irányítva a CMU forgásközéppontjától a jármű hátsó kerekeinek középpontjáig húzott vonalak korlátozzák, az ábrán látható módon.
2.5. A daru felszerelésének névleges tömege - ez az a súly, amit a KMU csörlő vonóereje fel lehet emelni.
2.6. A hidraulikus manipulátor emelőképessége - Súlykorlátozás az emelendő teher, beleértve a horog és a hevederek súlyát is, amelyek a daru felszerelésének erejével felemelhetők (a gém szögének és hosszának megfelelően).
- a vízszintes síkban a CMU forgásközéppontja és a horog vízszintes síkra való vetítési pontja közötti távolság.
2.8. Daru gém hossza - a gém emelési tengelye és a szíjtárcsa tengelye közötti távolság a gémfejnél.
2.9. A daru gém emelési szöge - a manipulátor daru gémjének dőlésszöge a horizonthoz képest.
2.10. Teheremelési magasság manipulátorral - függőleges távolság a horog alja és a talaj között.

2.11. A manipulátor daru kitámasztóinak (kitámasztókarainak) felszerelése - a kitámasztókarok lehetővé teszik, hogy a darut stabil helyzetben tartsa a daru működése közben. Három pozícióra bővíthetők: minimum, közepes, maximum. A kitámasztók két részből állnak, vízszintes és függőleges.
2.12. KMU gém szakaszok - az ábrán az egyes gémszakaszok leírása látható. A gém egyidejű teleszkópozása érdekében a gém közbenső szakaszai jelölésekkel vannak megjelölve, amelyek bemutatják a daru felszerelésének képességeit minden szakasz teljes hosszában.

Az A pont a nyíl szögére utal. A B pont a gém talaj feletti emelésére vonatkozik.
A munkaterület nem tartalmazza a nyírást, a szórókeret elhajlása következtében fellépő mozgást.
A tényleges munkasugár teheremeléskor megnő a gém elhajlása következtében.

3. Daru manipulátor vezérlő eszközök

3.1. A CMU vezérlőkarjainak célja.
A manipulátor daru vezérlőkarjainak tipikus elhelyezése az ábrán látható, példaként az UNIC darut használva:

3.2. Manipulátor daru emelőképesség skála (dőlésszögjelzővel).
A skála a gém kinyúlása, dőlésszöge és a megengedett teherbírás közötti összefüggést mutatja. Az emelőkapacitás skála a terhelést mutatja, amelyet inkább a daru felszerelésének képességeihez, mint a stabilitásához terveztek. A terhelésjelző skálán a fokozatok a gémszakaszok számától és a jármű terhelésétől függően változnak.
A biztonság érdekében, amikor a gém félig ki van húzva, használja a skála leolvasását a teljes gém kinyúlásánál.
- Ha a második szakaszt meghosszabbítja az első részről, használja az 1+2 szakaszra vonatkozó értékeket.
- Ha a 3. szakaszt meghosszabbítja a másodiktól, használja az 1+2+3 szakaszra vonatkozó értékeket.
- Ha úgy tűnik, hogy a 3. szakasz oldalán lévő jel kihúzódott a 2. szakaszból, használja az 1+2+3+4 szakaszra vonatkozó értékeket.
A munkasugár növekszik a gém elhajlása, elhajlása következtében, amikor a terhelés emelkedni kezd, állítsa be a gém szögét úgy, hogy a horog a lehető legközelebb legyen belül nyilak.

3.3. A manipulátor daru teherbírásának mutatója.
A jelző csak felemeléskor mutatja a felemelt teher súlyát. Mivel a jelzőtárcsa a tengelye körül forog, elforgatásával a beállított helyzetből leolvasható a leolvasás.

A jelzőtárcsán van egy skála a hidraulikus manipulátor kampójának kábelfelfüggesztési rendszerének teherbírás-jelzőjének megfelelő A és B helyzetéhez:
- „B” skála egy kábelen lévő felfüggesztési rendszerhez;
- „A” skála négyvezetékes felfüggesztési rendszerhez.
Kövesse az alábbi irányelveket az emelt teher súlyának méréséhez.
Hasonlítsa össze a jelzőn látható értékeket a gémen található emelőképesség skála értékével. A mérlegen két nyíl van. Olvassa el a rakomány súlyát az egyes nyilakon: „A” mérleg a piros nyílhoz és „B” mérleg a fehér nyílhoz.

Javaslatok a biztonságos munkavégzéshez.
- Ha a daruegység annyira meg van terhelve, hogy a jelzőfény eléri a névleges terhelést, a daruegység megsérülhet vagy felborulhat. Ebben az esetben mozgassa a járművet az emelendő rakomány felé, hogy csökkentse a munkahelyi címet.
- Ha a jelző kisebb értéket mutat, mint a névleges terhelés diagramja, a teher biztonságosan felemelhető.

3.4. Automata gyorsító.
A CMU automatikus gyorsítóval van felszerelve, amely szabályozza a gém emelésének, a horogkábel feltekercselésének/visszatekerésének sebességét, a gém teleszkópozását és az oszlop forgását. A működési sebesség szabadon változtatható a lassútól a magasig, és külön karokkal állítható.
Gázpedál kar:

A munka megkezdése előtt és befejezése után állítsa a gázkart alacsony (alacsony) sebesség állásba, így elkerülhető a rángatózás a CMU működtetésekor.

4. A manipulátor daru működése.

4.1. A daru előkészítése a munka megkezdése előtt.
Mielőtt elkezdené a munkát a darukon, ellenőrizze:
- olajszint a hidraulikus rendszerben (az olajtartályon lévő szintjelző szerint). Az olaj mennyiségét a CMU szállítási helyzetében ellenőrizzük. Az olajszintnek az olajjelző ablak alsó és felső széle között kell lennie;
- gondosan ellenőrizze a horog, kötél, emelőeszközök állapotát és rögzítését.
A munka megkezdése előtt végezze el a következő előkészületeket:
A). Elcsór napi Karbantartás CMU(EO) a park elhagyása előtt.
b). Ügyeljen arra, hogy a munkaállvány vízszintes legyen, a dőlésszög ne haladja meg a 3 fokot, és a munkaterület felülete ellenálljon a kitámasztók és a jármű kerekeinek nyomásának a munka során. Ellenkező esetben készítse elő a szükséges betéteket.
V). Végezze el a jármű biztosításával kapcsolatos műveleteket (ha CMU telepítések autó alvázon: ellenőrizze a gumiabroncsok megfelelő nyomását, húzza be a kéziféket az autóra).
G). Indítsa be a motort, állítsa be a sebességet, oldja ki a tengelykapcsolót, kapcsolja be a teljesítményleadót (TLT), kapcsolja be a tengelykapcsolót. FIGYELEM! A tengelykapcsoló lenyomása nélkül nem szabad a teljesítményleadót bekapcsolni.
d). Nyújtsa ki a kitámasztókarokat, és a hidraulikus elosztó megfelelő fogantyúinak mozgatásával szerelje fel a kitámasztókarokat, amíg a nyomócsapágyak nem érintkeznek a támasztófelülettel. Ha szükséges (laza, gyenge talaj), feltétlenül használjon alátéteket.
Jegyzet:
A munka megkezdése előtt a teljesítmény ellenőrzése és a munkafolyadék optimális hőmérsékletre történő felmelegítése érdekében a CMU-t terhelés nélkül, alacsony munkamozgási sebességgel (a gém felemelése és leengedése, elfordítás, teleszkópolás) végezze el. Az olaj hőmérséklete + 45°C és +55°C között legyen. Amikor az olaj hőmérséklete csökken, a CMU működési mozgásainak sebessége csökken az olaj viszkozitásának növekedése miatt. Télen az olaj felmelegítése különösen fontos a hidraulikus rendszer normál működéséhez:
- -10°C alatti hőmérsékleten a hidraulika szivattyú bekapcsolása után melegítsen munkafolyadék a rendszerben bekapcsolva Üresjárat 5-10 percig;
- váltakozva kapcsolja be a daruszerkezeteket mindkét irányba terhelés nélkül 3-5 percig;
- a bemelegítés bármely funkció bekapcsolásával gyorsítható. Például mozgassa a gémrész teleszkópos vezérlőkarját a visszahúzáshoz, és tartsa 2-3 percig, hogy a folyadék a biztonsági szelepen keresztül a tartályba áramoljon.
Jegyzet:
Az olaj viszkozitása a CMU hidraulikus rendszerben a téli időszak vagy mikor alacsony hőmérsékletek környezet. Ilyen működési körülmények között előfordulhat, hogy a horogfelhúzó vagy a gém visszahúzó funkciói nem biztosítják a mozgó alkatrészek normál leállását. Amikor az olaj hideg, a végálláskapcsoló kioldása után enyhe mozgás tapasztalható. Ez nem probléma. Az automatika akkor kezd normálisan működni, amikor a hidraulikus rendszerben az olaj hőmérséklete eléri a kívánt értéket.
4.2. Működési eljárás és alapvető műveletek hidraulikus manipulátoron végzett munka során.
A KMU támasztókarok telepítési eljárása:
1). Engedje el a rögzítőkart (ütközőt).
2). Tartsa lenyomva a hosszabbító kart, miközben kinyújtja a kitámasztó karokat.
3). Az első megálló helyzetét az első jel jelzi. Amikor a lábak teljesen ki vannak nyújtva, egy második jel jelenik meg a kitámasztó vízszintes részének mindkét oldalán.

4). Ellenőrizze a támasztó hosszabbító reteszelését.
5). Mozgassa a kitámasztókarok vezérlőkarjait „Kinyújtás” helyzetbe a támaszok függőleges szakaszainak meghosszabbításához.
6). Mozgassa a kitámasztókarok vezérlőkarjait „Behúzás” helyzetbe a támaszok függőleges szakaszainak visszahúzásához.
7). Tegye vissza a kart semleges helyzet„Stop” a lábak kinyújtásának vagy visszahúzódásának megakadályozására.

Jegyzet:
A támasztókarok felszerelését az alábbi szabályok szerint kell elvégezni:
- A működés közbeni stabilitást a kitámasztókarok vízszintes rudak nyújtásának mértéke határozza meg: hiányos kinyújtás esetén a stabilitás csökken a támasztókontúr csökkenése miatt.
- Óvatosan állítsa be a vízszintes helyzetet a gördülésjelzőnek megfelelően.
- Ügyeljen arra, hogy az autó alváz kerekei ne szálljanak le a talajról, és vegyék fel a terhelés egy részét - teljesen támasztékokon felfüggesztve egyenetlen dinamikus terhelés lehetséges a támasztékok hidraulikus hengerein, ami ezek meghibásodásához vezethet .
Figyelem! Nyújtsa ki a kitámasztókarokat a maximális hosszukig a manipulátor daru működtetésekor.

A manipulátor daru gémjével végzett munka eljárása.
A CMU munkaciklusa a következő munkaműveleteket tartalmazza:
- a gém felemelése és leengedése;
- a teleszkópos szakasz(ok) kiterjesztése és visszahúzása;
- a rakomány emelése és süllyesztése csörlő segítségével;
- az oszlop forgatása.
Ezeket a műveleteket úgy hajtják végre, hogy a megfelelő hidraulikus elosztó vezérlőkarját egy vagy másik irányba mozgatják az üres helyzetből kezdő pozíció, mozgalom működtető megáll. A kar elhajlási szöge határozza meg a hajtómű mozgási sebességét.
A mechanizmus mozgása leáll, amikor a vezérlőkar visszatér semleges helyzetbe.
Bizonyos gém-berendezések terheléseinek munkaterületét görbék korlátozzák a CMU rakománymagassági jellemzői, megadva a CMU-n. Ezeken a területeken megengedett a gém berendezés bármely elemének mozgatása. A munkaműveletek sebességét az elosztó vezérlőkarjainak mozgása szabályozza. Az adott repüléshez a maximális terheléssel végzett munkát minimális sebességgel kell végezni.
A manipulátor daru gémjének emelése és leengedése.
Jegyzet:
A teheremelési művelet során fellépő éles rángatás megnövekedett dinamikus terhelést okoz a CMU-n, ami a manipulátor daru károsodásához vezethet. Lassan és finoman mozgassa a vezérlőkarokat. A nagy távolságra kinyújtott gém emeli és süllyeszti a terhet munka közben nagyobb sebesség mint összehajtva. Ezért lassan mozgassa a vezérlőkarokat. Ha teherrel leengedi a gémet, a munkasugár növekszik, és ennek megfelelően csökken az emelőképesség emelőképesség táblázat. A gém leengedése előtt olvassa el az erőmérő cellát a biztonságos működés megerősítéséhez.
CMU gémemelő: Mozgassa a kart a "RISE" irányába a gém felemeléséhez.
A CMU boom leengedése: Mozgassa a kart a "LOWER" állásba a gém leengedéséhez.
A CMU fellendülésének megállítása: Állítsa vissza a kart üresbe a gém megállításához.

A manipulátor darukampójának felemelése és leengedése.
Ellenőrizze, hogy a horog nincs-e túlterhelve. Győződjön meg arról, hogy a horogkorlát riasztás be van kapcsolva. A horog ütközése a felső gém szíjtárcsájára károsíthatja a kábelt és a gémfejnél lévő szíjtárcsát, és a teher leesését okozhatja.
A hidraulikus manipulátor kampójának felemelése: mozgassa a kart "FEL" felé a horog emeléséhez.
A hidraulikus manipulátor kampójának leengedése: mozgassa a kart "LE" irányba a horog leengedéséhez.
A hidraulikus manipulátor kampójának leállítása:állítsa vissza a kart semleges helyzetbe a horogművelet leállításához.
Jegyzet:
A horog leeresztése teher nélkül vagy a földre terhelve gyengíti a kábeltekercset, ami egyenetlen tekercselést eredményezhet, és lerövidítheti a kábel élettartamát.
Ne tekerje le teljesen a kábelt, például amikor a talajszint alá süllyeszti, ügyeljen arra, hogy legalább 3 kábelfordulat mindig a dobon maradjon.
Ha az első kábelréteg egyenetlenül van feltekercselve, az erre a rétegre feltekercselt kábel beszorulhat az első réteg menetei közé, ami működés közben a kábel egyenetlen tekercseléséhez és rángatásához vezet.
Amikor a kábelt letekerjük az első rétegre, vagy feltekerjük az első rétegre, lassan tekerje fel/tekerje le a kábelt úgy, hogy az első réteg egyenletesen és szorosan feküdjön – forgassa el.

A CMU gém meghosszabbítása/behúzása (behúzás, teleszkópozás)..
Amikor a gémet a gém hegyéhez közeli kampóval meghosszabbítja, a horog hozzáütődhet a gém hegyéhez, ami károsíthatja a kábelt és a gém hegyében lévő orsót, és a teher leesését okozhatja.

CMU gém kiterjesztése: Mozgassa a kart jobbra a CMU gém meghosszabbításához.
A manipulátor daru gém visszahúzása (behúzása).: Mozgassa a kart balra a manipulátor daru gém visszahúzásához (visszahúzásához).
A gém mozgásának leállítása: A CMU gém teleszkópos folyamatának leállításához állítsa vissza a kart semleges helyzetbe.
Jegyzet:
A horog felemelkedik a gémfejhez, amikor a gém kinyúlik, és leereszkedik, amikor a gém visszahúzódik (visszahúzódik). Amikor a gémet ki-/behúzásra használja, gondosan figyelnie kell a horog helyzetét.
A szórókeret szakaszok kitolásának/behúzásának sorrendje számuk függvényében.
A gémszakaszok kiterjesztésének sorrendje.
A szórókerettől való kiterjesztés a legnagyobb keresztmetszetű szakaszsal kezdődik.
A CMU gém szakaszok visszahúzásának (visszahúzásának) sorrendje.
A gém visszahúzása (visszahúzása) az utolsó szakasztól, a legkisebb keresztmetszettől kezdődik.
Az alábbi diagramok a CMU szórókeret szakaszok kitolásának/behúzásának sorrendjét mutatják, számuk függvényében.

Jegyzet:
Ha a gém teleszkópos sebessége csökken miatt magas viszkozitású olajat alacsony környezeti hőmérsékleten, melegítse elő az olajat a hidraulikus rendszerben.
A daru manipulátor gémjének forgása.
Hajtsa végre a szórókeret bekapcsolását alacsony fordulatszám autómotor.
A gém lengési műveleteinek indításakor és befejezésekor csökkentse az oszlop lengési sebességét.
A kar hirtelen elmozdulása felemelt rakomány mellett a rakomány kilengéséhez és a közeli tárgyakkal való ütközéshez vezethet. A megemelt rakomány kilengése megnöveli a daru működési sugarát, ami túlterheléshez vezethet.
A nagy gém kinyúlás és a manipulátor gém kis emelési szöge esetén a daruegység működési sugara megnő, és a felemelt teher gyorsabban mozog.
Lassan forduljon. Ha a gém felemelt rakomány mellett a jármű felett a gép elejéről vagy hátuljáról, hátulról oldalra, illetve oldalról előre vagy hátra lendül, a jármű instabillá válik. Ilyen esetekben tartsa a rakományt a lehető legközelebb a talajhoz a gém lengetésekor.

Forgassa el a CMU gémet az óramutató járásával megegyező irányba: Mozgassa a kart "óramutató járásával megegyező irányba" a gém óramutató járásával megegyező irányba történő forgatásához.
Forgassa el a CMU gémet az óramutató járásával ellentétes irányba: Mozgassa a kart az óramutató járásával ellentétes helyzetbe a gém óramutató járásával ellentétes irányú elforgatásához.
A manipulátor gém forgásának leállítása: Állítsa vissza a kart a normál helyzetbe, hogy megakadályozza a CMU gém kilengését. Az óramutató járásával megegyező irányban történő forgatásnál a „jobbra”, az óramutató járásával ellentétes irányban pedig „balra” helyzet van meghatározva.
Manipulátor daru támasztókarjainak beszerelése szállítási helyzet .
Jegyzet:
A kitámasztókarok csak a manipulátor daru gémjének eltávolítása után távolíthatók el.
Ha hanyagul kezeli a kitámasztókarokat, fennáll annak a veszélye, hogy az ujjai becsípődnek, ezért egyik kezével tartsa a kart, a másik kezével nyomja meg a kitámasztót.
Ügyeljen arra, hogy megnyomja a támasztó hosszabbító kart, és lassan húzza vissza a kitámasztót.
Rögzítse a teljesen visszahúzott kitámasztókarat a reteszelőkarral.
- mozgassa a kitámasztókar vezérlőkart „jobb” helyzetbe, hogy visszahúzza a kitámasztókar függőleges részeit.
- Tartsa lenyomva a hosszabbító kart a vízszintes kitámasztórészek mindkét oldalon történő visszahúzásához, miután a függőleges kitámasztórészek teljesen be vannak húzva.
- miután az összes kitámasztókar teljesen be van húzva, ellenőrizze, hogy a kitámasztókarok vízszintes részei (kitámasztó gerendák) szilárdan rögzítve vannak-e, hogy ne nyúljanak ki a jármű oldalára.
- fordítsa el a reteszelőkart - a kitámasztó gerendák reteszeléséhez.

A manipulátor daru szállítási helyzetbe állítása.
Jegyzet:
Győződjön meg arról, hogy a gém, a kitámasztókarok és a horog rögzítve vannak.
Győződjön meg arról, hogy a kitámasztó részek teljesen vissza vannak húzva és rögzítve vannak.
Győződjön meg arról, hogy a kitámasztó részek rögzítve vannak a reteszelő karral.
A daru mozgása, amikor a gém, a kitámasztókarok vagy a horog nincs szilárdan rögzítve, balesethez, a manipulátor alkatrészeinek károsodásához vagy a manipulátor ütéséhez vezethet. jármű felé haladva.
Útmutató a manipulátor daru szállítási helyzetbe állításához.
A manipulátor szállítási helyzetbe állításához a következőket kell tennie:
1). Húzza be (behúzza) a hidraulikus gémet.
2). Mozgassa a gémet előre vagy hátra. Hagyja abba a gém lengetését, amíg mindkét sárga jel egy vonalba nem kerül.

3). Engedje le teljesen a gémet. Ügyeljen arra, hogy a horog ne ütközzen a vezetőfülkébe, ha elöl van, vagy a daru testét, ha hátul van.
4). Rögzítse a horgot a megfelelő rögzítési ponthoz.
5). Húzza meg a horgot, amíg a feszítő meg nem feszít. Figyelem! Ne húzza túl a gerendát, amikor a horog a daru elejére van rögzítve. Ez az autó vázának megereszkedését vagy a lökhárító sérülését okozhatja.
6). Távolítsa el a kitámasztó függőleges és vízszintes részeit a szállítójármű mindkét oldaláról, és rögzítse azokat.
7). Győződjön meg arról, hogy a gázpedál vezérlőkarja a legalacsonyabb sebesség állásban van.

8). Kapcsolja ki a manipulátor daru horgos emelő határoló hangjelzését.

Aligha érdemes azt mondani, hogy a legtöbb esetben a daru válik ideális megoldás. Sűrű városi területekről vagy olyan helyekről beszélünk, ahová egy közönséges daru nem tud eljutni.

Egy moszkvai manipulátor segít a lehető legrövidebb időn belül evakuálni az autót.

A daru manipulátorokat sokféle munkára tervezték. Példák a következőkre:

• Betöltés;
• mozgó;
• szállítás stb.

Minden dolgozó, aki daruval fog dolgozni kötelező teljes képzésen kell részt vennie. A lényeg az, hogy minden autóhoz részletes használati utasítás tartozik.

Vannak azonban radikálisabb módszerek is. Ez magában foglalja a speciális kurzusokat a daruvezetők számára. Rajtuk bárki megértheti a gyakorlatban a következő rendszerek működését: biztonsági rendszer, vontatás, ütköző, fék, futómű stb.

Valójában a manipulátor irányítása nem olyan nehéz feladat, mint amilyennek elsőre tűnik. Bár kötelező, hogy a manipulátordaru vezetőjének ne csak lássa, hanem éreznie is kell a jármű méreteit, gémet stb.

Bár a daru gémje lényegesen kisebb, mint a hagyományos daruké, baleseteket okozhat az építkezéseken és azon kívül is.

Emiatt a manipulátoron való közvetlen munka megkezdése előtt kötelező az alkalmazás hangjelzés. Ha az emberek a csap közelében vannak, el fognak távolodni.

Ezenkívül ne felejtse el, hogy nem kell mindig kemény aszfalton használnia a manipulátort. Utóbbi gödör szélén, vagy mocsaras, laza talajon történő használatáról az autóra vonatkozó utasítások tartalmaznak majd.

Az autó alapja általában egy jól ismert teherautón alapul. Például a KamAZ szinte mindenhol elhalad. Aligha érdemes emlékeztetni arra, hogy a manipulátorokat aktívan használják a naplózásban.