Tänapäevaste laevade rooliseade on üsna täpne, tehniliselt töökindel ja tundlik. Roolimehhanismi peetakse üheks kõige enam olulised seadmed ja laevajuhtimissüsteemid, millel on otsene mõju laeva navigeerimise ohutuse tagamisele. Seetõttu kaasaegne rooliseade on üles ehitatud süsteemide "struktuurilise liiasuse" (dubleerimise) põhimõttele: kui mõni rooliseadme elementidest rikki läheb, kulub tavaliselt mõne sekundi (või kümnete sekundite) lülitumiseks alternatiivsele rooliseadmele (eeldusel, et meeskond on piisavalt koolitatud).

Kuna rooliseade mängib sellist oluline roll laeva navigeerimise ohutuse tagamisel, kuna sellest sõltub nii palju ja laevameeskonnad sellele suurel määral toetuvad, pööratakse suurt tähelepanu rooliseadme efektiivse ja töökindla konstruktsiooni loomisele, õigele paigaldamisele ja paigaldamisele. , pädev tehniline operatsioon ja tõhus teenindus rooliseade, õigeaegne teostus vajalikud kontrollid, tagades meeskondade (eelkõige navigaatorid, elektrikud, meremehed) korraliku väljaõppe üleminekul ühelt juhtimisrežiimilt teisele.

Laeva rooliseadme projekteerimise, paigaldamise ja kasutamise põhinõuded on määratletud järgmistes dokumentides:

1. "SOLAS-74" – reeglid tehnilised nõuded rooliseadmele;
2. SOLAS-74, reegel V/24, - "Kurssi ja/või laeva trajektoori juhtimissüsteemi kasutamine";
3. SOLAS-74, reegel V/25, - "Põhiallika kasutamine elektrienergia ja/või rooliseade”;
4. SOLAS 74, reegel V/26, Rooliseade: katsed ja harjutused;
5. klassifikatsiooniühingute eeskirjad roolimehhanismi kohta;
6. Soovitused rubriikide haldussüsteemide jõudlusnõuete kohta (resolutsioon MSC.64(67), lisa 3 ja resolutsioon MSC.74(69, lisa 2);
7. Sillaprotseduuride juhend, punktid. 4.2, 4.3.1-4.3.3, lisa A7;
8. NSV Liidu mereväeministeeriumi laevade teenistusharta;
9. "RShS-89";
10. Dokumendid ja "Juhised" konkreetse laevafirma "SMS-il";
11. "Rannikuriikide" lisanõuded.

Kooskõlas reegli V/26 lõikega 3.1 laeva komandosillal ja roolikambris, lihtsad juhised manuaalne rooliseade koos vooskeemiga, mis näitab, kuidas süsteeme vahetada Pult roolimehhanism ja rooliseadme jõuallikad.

Rooliseade: a - tavaline rool; b - tasakaalustav rool; c - poolbalanseeritud rool (poolvedrustusega); d - tasakaalustav rool (päramootor); e - poolbalanseeritud rool (poolvedrustusega)

"Rahvusvaheline Laevanduskoda" (ICS) töötas välja "Juhised rooliseadme rutiinseks kontrollimiseks", mis hiljem lisati täielikult reeglisse V / 26 "SOLAS-74":

• Kaugjuhtimispult käsitsi juhtimine rool – seda tuleks testida iga kord pärast pikaajalist autopiloodi töötamist ja enne sisenemist piirkondadesse, kus navigeerimine nõuab erilist hoolt;
• Üleliigsed roolivõimendi seadmed: piirkondades, kus navigeerimine nõuab erilist hoolt, tuleks kasutada rohkem kui ühte. toiteseade rooli juhtimine, kui on võimalik mitme sellise seadme samaaegne kasutamine;
• Enne sadamast lahkumist – 12 tunni jooksul enne väljumist – kontrollige ja katsetage roolimehhanismi, sealhulgas vajaduse korral järgmiste komponentide ja süsteemide toimimist:
  • peamine rooliseade;
  • abirooliseade;
  • kõik rooli kaugjuhtimissüsteemid;
  • roolijaam sillal;
  • avariitoiteallikas;
  • aksiomeetri näitude vastavus roolilaba tegelikele asenditele;
  • hoiatussignaal rooli kaugjuhtimissüsteemi võimsuse puudumise kohta;
  • rikkehoiatus toiteplokk rooliseade;
  • muud automatiseerimisvahendid.
• Kontrollid ja kontrollid – peaksid sisaldama:
  • rooli täielik nihutamine küljelt küljele ja selle vastavus rooliseadme nõutavatele omadustele;
  • rooliseadme ja selle ühendusühenduste visuaalne kontroll;
  • navigatsioonisilla ja roolikambri vahelise ühenduse kontrollimine.
• Ühelt roolimisrežiimilt teisele ülemineku protseduurid: kõik laeva juhtkonna liikmed, kes on seotud rooliseadme kasutamise ja/või hooldusega, peaksid neid protseduure uurima;
• Avariijuhtimise harjutused – tuleks läbi viia vähemalt iga kolme kuu järel ja need peaksid hõlmama otsejuhtimist tiisliruumist, sideprotseduure sellest ruumist navigatsioonisillani ja võimaluse korral alternatiivsete jõuallikate kasutamist;
• Salvestamine: Laeva logiraamatusse kantakse andmed juhtimisseadmete ja rooliseadme täpsustatud kontrollide teostamise ning avariirooliharjutuste kohta.

VPKM peab täielikult vastama regulatiivsetes ning korralduslikes ja haldusdokumentides sisalduvatele rooliseadme ja autopiloodi toimimise nõuetele.

VPKM kontrollib autopiloodi abil laeva kursil hoidmise õigsust. Kursiviite seadistamine autopiloodil ja selle parandused toimub vastavalt autopiloodi kasutusjuhendile VPKM-i kohustuslikul osalusel, sest roolimees iseseisvalt viite seadmisel tagab aluse lengerduse sümmeetrilise, ja võtab tahtmatult sisse seatud kursi enda paranduse .

Laeva kursi kõrvalekaldumise hoiatus, kui see on saadaval, peaks alati olema sisse lülitatud, kui paat on autopiloodi kontrolli all, ja seda tuleks kohandada valitsevate ilmastikutingimustega.

Signalisatsiooni kasutamise lõpetamisel tuleb sellest koheselt teavitada kaptenit.

Signaali kasutamine ei vabasta kuidagi VPKM-i kohustusest sageli jälgida autopiloodi kursihoidmise täpsust.

Vaatamata eeltoodule peaks valves olev PKM alati silmas pidama vajadust panna inimene tüüri ette ja välja lülitada. automaatjuhtimine võimaliku ohtliku olukorra ohutuks lahendamiseks rool käsitsi.

Kui laeva juhib autopiloot, on äärmiselt ohtlik lasta olukord jõuda punkti, kus VPKM on sunnitud katkestama pideva jälgimise, et võtta vajalikke toiminguid. erakorraline tegevus ilma rooliabita.

Korrapidaja on kohustatud:

• Teadma selgelt automaatjuhtimiselt käsitsijuhtimisele, samuti häda- ja hädajuhtimisele ülemineku protseduuri (kõik võimalused ühelt juhtimisviisilt teisele üleminekuks peavad olema sillal selgelt näidatud);
• Vähemalt üks kord kella kohta lülitage automaatjuhtimiselt käsijuhtimisele ja vastupidi (üleminek peab alati toimuma kas tunnimehe enda või tema otsese kontrolli all);
• Kõigil laevadele ohtliku lähenemise korral lülitage eelnevalt käsitsijuhtimisele;
• Ujumine piiratud vetes, NDS, koos piiratud nähtavus, tormitingimustes, jääl jm rasked tingimused teostatakse reeglina käsitsi juhtimisega (in vajalikke juhtumeid lülitage sisse roolimasina hüdroajami teine ​​pump).

Vastavalt reeglile V/24 SOLAS-74 kõrge intensiivsusega aladel, piiratud nähtavuse tingimustes ja kõigis muudes navigatsiooniohtlikes olukordades, kui kursijuhtimissüsteemid ja/või antud tee, peab saama koheselt üle minna käsijuhtimisele.

Laeva sild

Eelnimetatud asjaoludel peaks navigatsioonivahi eest vastutav ohvitser saama viivitamata kasutada laeva juhtimiseks kvalifitseeritud tüürimeest, kes peaks olema igal ajal roolimiseks valmis.

Üleminek automaatjuhtimiselt käsijuhtimisele ja vastupidi peab toimuma vastutava ametniku poolt või tema järelevalve all.

Käsijuhtimist tuleks katsetada pärast iga pikemat kursi- ja/või rajajuhtimissüsteemide kasutamist ja enne sisenemist aladele, kus navigeerimine nõuab erilist hoolt.

Piirkondades, kus navigeerimine nõuab erilist hoolt, peaksid laevad tegutsema rohkem kui ühel jõuseade roolimehhanism, kui sellised üksused võivad samaaegselt töötada.

Vahiohvitser peab teadma, et autopiloodi ootamatu rike võib kaasa tuua kokkupõrke ohu teise laevaga, aluse maapinnale jäämise (navigatsiooniohtude läheduses sõitmisel) või muid ebasoodsaid tagajärgi. Samal põhjusel, pakkudes tehniline töökindlus ja autopilootide pädev töötamine on saamas järjest suurema tähelepanu objektiks.

Olukord: Norwegian Sky liinilaeva järsk tagasipööre Juan de Fuca väina sissepääsu juures

19. mail 2001 suundus Norwegian Sky reisilaev (pikkus 258 m, veeväljasurve 6000 tonni) 2000 reisijaga pardal Kanada Vancouveri sadamasse. Juan de Fuka väina sissepääsu juures laev edasi suur kiirus läks ootamatult käibele. Ootamatud dünaamilised koormused koos laeva kuni 8° kreeniga põhjustasid vigastusi ja vigastusi 78 reisijale.

Juhtunut uurinud USA rannavalve teatel toimus järsk muutus aluse kursil hetkel, mil esimene ohvitser kahtlustas autopiloodi ebausaldusväärset tööd. Info kohaselt lülitas SPKM autopiloodi välja, lülitus käsijuhtimisele ja viis aluse käsitsi tagasi etteantud kursile. Rannavalve uurimine peab vastama võtmeküsimusele: millal täpselt toimus laeva kursi järsk muutus – kas siis, kui laev oli autopiloodi juhtimisel või oli käsijuhtimisele vale üleminek?

Soovitatav lugemine:

Traditsiooniline laeva rooliseade koosneb pliiatsist tüür ja osad, mis tagavad selle nihkumise nõutavale pöördenurgale. Nende osade hulka kuuluvad rool, sturtros, rullikud, tiisli, tugi ja roolilaba ( riis. 2.17.).

Riis. 2.17. Traditsioonilise rooliseadme skeem:
1 - rool; 2 - shturtros; 3 - juhtrullid; 4 - mullafreesi sektori tüüp; 5 - varu; 6 - roolilaba

Kaasaegne rooliseade koosneb roolist, roolimasinast, bowdenist ja bowdenist kinnitusklambrist ( riis. 2.18.).

Riis. 2.18. Kaasaegse rooliseadme skeem: 1 - roolimehhanism; 2 - kinnitusklamber; 3- ratas; 4 - roolikamber

Roolid on passiivsed (traditsioonilised) ja aktiivsed (päramootor (edaspidi - PLM), ahtriajam (edaspidi - POK) või veekahur). Roolid (passiivsed) on erinevat tüüpi (riis. 2.19.).

Riis. 2.19. Passiivsete roolide tüübid:
a - paigaldatud ahtripeeglile; b - peatatud tasakaalustamine; c - poolbalanss

Roolitera on kinnitatud vardale, mis aitab pöörata roolilaba etteantud nurkade all. Roolitera võib koosneda ühest lamedast plaadist (lamellrool) või olla õõnsa, voolujoonelise kujuga. Varu ülaosale on paigaldatud juhthoova kujul olev tiisel.

Milleks on tasakaalustatud ja poolbalanseeritud roolid? Laeva liikumise ajal vajutab veevoolust tekkiv jõud diametraaltasandist kõrvale kaldunud roolisule. See horisontaalselt suunatud tõstejõud on koondunud ühte punkti – kõigi sellest tulenevate survejõudude rakendamise punkti. See asub umbes 1/3 kaugusel roolilaba esiservast. Seega, mida lähemal on toele survejõudude rakenduspunkt, seda vähem jõudu kandub roolilabalt läbi varda ja tiisli roolitrossile ning seejärel roolile.

Roolidel ei pruugi olla altpoolt toetuspunkti ega toetuda "kannale". Veeväljasurvega laevadel on paigaldatud välimised poolbalanseeritud ja tasakaalustatud roolid. Rooliseade koosneb roolist, mille võllile on kinnitatud roolitrossi trummel, mis asetatakse mööda rullikuid mööda paadi külgi ahtrisse ja kinnitatakse seal sektori, PLM või POK külge. Shturtros koosneb painduvast terasest, mõnikord tsingitud kaablist läbimõõduga 3-6 mm. Roolikaabel keeratakse mitme vooliku (pooliga) rooliratta trumlile ja lukustatakse.

Rullidel on roolitrossil tavaliselt märkimisväärne hõõrdumine, mis nõuab pidevat määrimist. Roolikaabli juhtmestiku oluline puudus: see venib kiiresti välja, ilmub "nõrkus". See kõrvaldatakse kaelapaelade pingutamisega. Kuni 5 meetri pikkustele mootorpaatidele paigaldatakse mõnikord nööride asemel pingutusvedrud. Shturtros viiakse läbi nii, et edasi rooli pöörlemine mis tahes suunas põhjustas laeva vööri kõrvalekalde samas suunas. Roolitrossi pinge ja paigutus peavad olema sellised, et välistaks selle "jooksmine" rullide äärikutel, samuti selle kokkupuude laeva konstruktsioonidega. Rullide läbimõõt piki voolu ei tohiks olla väiksem kui 15-18 kaabli läbimõõtu. Shturtros ei tohiks häirida LHM-i ja POK-i kallutamist, kui neid juhitakse kaugjuhtimisega. Praegu kasutatakse uutel mootorlaevadel rooliliini juhtmeid harva. Kaasaegsetele laevadele on paigaldatud Bowden roolid. Bowdeni seadme skeem ja sulgude tüübid peal riis. 2.20.

Riis. 2.20. Bowdeni seadme diagramm

Pilt näitab põhimõtteline seade bowden. Sõltuvalt eesmärgist, st jõust ja kaugusest, mille kaudu see edastatakse, võib bowdenide disain olla erinev. Bowdeneid on kahte tüüpi – rooli- ja gaasi- ning tagurpidijuhtimine. Neid ja teisi on ka kolme tüüpi: väikeste pingutuste jaoks lühikestel vahemaadel, keskmisel ja kõige koormatud konstruktsioonidel kaugemal. Reeglina tarnitakse roolimisbowdeneid pikkusega 8–22 jalga ühe jala vahedega.

Samuti on kahte tüüpi roolimehhanisme (reduktoreid) - tavapärased süsteemid ja NFB-funktsiooniga rooliseadmed, see tähendab, et need on fikseeritud peatusasendis ja rool ei naase ilma rooli abita oma algasendisse. . Sellest tulenevalt on üht ja teist tüüpi masinaid mitut tüüpi, sealhulgas neid, mis on võimelised töötama paaris. Kui juhtimispostid on salongis ja tekil, saate paigaldada paralleelselt töötavaid autosid. Roolimehhanismi ja järelikult ka rooli (rooli), olenemata laevakonstruktsiooni kaldest, mille külge roolimasin on kinnitatud, saab paigaldada juhile sobiva nurga all. Roolibowdeni saab paigaldada mootorile endale (kui on kinnitusdetailid), laeva ahtripeeglile ja mootorialuse niši seinale, olenevalt laeva konstruktsioonilistest iseärasustest. Vastavalt sellele valitakse mootorit pöörava hoova (tõukejõu) konstruktsioon (vt joonis 2.20.). Mis on roolikaare pikkus – vt. riis. 2.21.

Riis. 2.21. Bowdeni pikkuse valiku tabel

Veel üks detail roolist. Kui laevale on paigaldatud kaks mootorit, tuleb need mõlema mootori sünkroonseks pöörlemiseks ühendada traaversiga (spetsiaalne varda). Kaasaegsed veeväljasurvelaevad ja suhteliselt suured höövellaevad (üle 10 m) on varustatud tõukuriga. Vööri veealuses osas, üle aluse, on tunnel (toru). Tunneli sees, diametraaltasandil, asub propelleri kruvi, mida juhib elektrimootor, mis sisselülitamisel tekitab ühes või teises suunas üle kere suunatud tõukejõu. Ahtris paigaldatakse tõukur sagedamini ahtripeeglile eraldi seadmena vahetult laeva põhja tasemest kõrgemale.

Rooliseade on ette nähtud laeva kursi hoidmiseks või selle liikumissuuna muutmiseks. See tagab laeva juhitavuse.

Laevadel kasutatakse roole: tavalisi, tasakaalustatud ja poolbalanseeritud.

Rool on tavaline- See on rool, mille sulg asub pöörlemisteljest tagapool.

Disaini järgi eristatakse 2 tüüpi rooli: 1-kihilised või lamedad, mis põhinevad roolidetailiga ühendatud ribidel, ja 2-kihilised ehk voolujoonelised, mille puhul roolilaba koosneb teraslehtedega kaetud raamist. Tühi ruum täidetakse korrosiooni vältimiseks puidu või harfiga.

Tavalise rooli riputamiseks tehakse tüüri- ja roolipostile aasad. Roolisilla hingeavad on koonilised, roolipostil aga silindrilised. Rooliposti alumisel aasal ei ole läbivat auku ja see on tugi, mis võtab rooli raskuse. Tõukelaagris asetatakse tihvti alla “lääts”. Töötamise ajal, kui läätsed on kulunud, asendatakse. Et rool lainelöögist üles ei tõuseks ja hingedelt lahti ei rebiks, on 1 tihvtidest, tavaliselt ülemisel, peaga. See disain võimaldab teil eemaldada rooli ilma dokki sisenemata.

Selleks, et vältida rooli nihkumist üle 35 ° nurga alla, paigaldatakse piirajad: tüüri ja rooliposti servad, ketid, tekil olevad servad.

Ruderpieri ülemine osa on ühendatud varuga. Ühendusmeetodid võivad olla erinevad, kuid 1. hädavajalik tingimus peab olema täidetud: rool tuleb eemaldada ilma varre vertikaalse nihketa. Kõige tavalisem on poltidega äärikühendus. Ülemine ots varu kuvatakse tekil, kus asub rooliseade.

Vältimaks vee sattumist laevakere läbi laovaru läbimiseks mõeldud väljalõike, asetatakse see tüüriava torusse, mille ühendus väliskesta ja tekiga muudetakse vettpidavaks.

Voolujooneliste tüüride kasutamine võimaldab vähendada veekindlust laeva liikumisel. See suurendab aluse juhitavust ja vähendab roolivahetusele kuluvat võimsust.

Õõnes juhtraua raam koosneb roolisambast, välisservast ja mitmest ribist. Kattelehed ühendatakse raamiga keevitamise teel.

Tavalise 2-kihilise tüüri riputamine käib samamoodi nagu 1-kihilise, kuid tehakse 2 tihvti, mis võimaldab tuua roolilaba võimalikult tüüripostile lähedale (seda tehakse ka voolujooneliseks). See on roolilaba fikseeritud osa – vasturool. See disain võimaldab teil suurendada laeva kiirust 5-6%.

a) Tavaline lame rool on pöörlemistelg rooli esiservas. Paksest teraslehest valmistatud roolilaba 9 on mõlemalt poolt tugevdatud jäikustega 8. Need on valatud või sepistatud koos paksendatud tüüri vertikaalse servaga - rederpierce 7 - hingedega 6, milles tihvtid 5 tüür, mis on riputatud rooliposti 1 hingedele 4, on kindlalt fikseeritud. Tihvtid on pronksist voodriga ja rooliposti aasad on tagastuspuksid. Tüüri alumine tihvt siseneb ahtri 10 kanna süvendisse, millesse on hõõrdumise vähendamiseks sisestatud pronkspuks, mille põhjas on karastatud terasest lääts. Ahtri kand läbi läätsede võtab rooli surve.

Et rool ülespoole ei liiguks, on ühel tihvtil, tavaliselt ülemisel, alumises otsas pea. Tüüri ülemine osa on spetsiaalse ääriku 3 abil ühendatud rooli varuga 2. Äärik on pöörlemistelje suhtes veidi nihutatud, mistõttu moodustub õlg ja hõlbustatakse roolilaba pöörlemist. Ääriku nihkumine võimaldab roolilaba remondi käigus eemaldada see rooliposti hingedelt ilma tuge tõstmata, eraldades ääriku ning keerates laba ja tuge eri suundades.

Tavalised lamedad roolid on disainilt lihtsad ja tugevad, kuid tekitavad laeva liikumisele suure vastupanu, nii et suur pingutus nende tõlke eest. Kaasaegsetel laevadel kasutatakse voolujoonelisi, tasakaalustatud ja poolbalanseeritud roole.

b) Sulg voolujooneline juhtimine on keevitatud metallist veekindel raam, mis on kaetud terasplekiga.

Peruule antakse voolujooneline kuju ja mõnikord paigaldatakse sellele täiendavad spetsiaalsed kinnitused - katted. Ruderpost on samuti voolujooneline.

sisse) Kell tasakaalu ratas osa sulgedest on nihkunud pöörlemisteljelt laeva vööri suunas. Selle osa pindala, mida nimetatakse tasakaalustavaks osaks, moodustab 20–30% kogu sulgede pindalast. Rooli nihutamisel aitab vastutuleva vee rõhk sule tasakaalustavale osale pöörata, vähendades roolimehhanismi koormust.

d) Pooltasakaalustatud ratas erineb tasakaalustavast selle poolest, et selle tasakaalustav osa on madalama kõrgusega kui põhiosa.

Roolid tasakaalustatud ja poolbalanseeritud- need on roolid, mille roolilaba asub mõlemal pool pöörlemistelge. Need tüürid nõuavad nihutamiseks vähem pingutust. Osa pöörlemisteljest ettepoole jäävast alast on rooli tasakaalustav osa. Tasakaalustava osa pindala suhe ülejäänud osaga on tasakaalustusaste ja seda väljendatakse protsentides. Kaasaegsetel laevadel on tasakaalustusaste 20-30%.

Rool on nn tasakaalustamine kui selle tasakaalustava osa kõrgus on võrdne rooli põhiosa kõrgusega. Kui tasakaalustusosa kõrgus mööda varu telge on madalam kui põhiosa, siis selline rool - pool tasakaalus.

Tasakaalustav rool on riputatud ahtriposti külge, millel pole rooliposti. Rool on riputatud 2 hinge ülaosas ja tõukelaagris, kuid võib olla ka teine ​​konstruktsioon: rooli hoiab tugi, millel on tõukelaager tüüripordi alumises osas. Sageli on tasakaalustatud välimine rool. Sellise rooli sulg on täiesti ilma tugedeta ja seda hoiab kinni vaid vars, mis omakorda lamab tõuke- ja tõukelaagritel.

Aktiivne juhtimine See on voolujooneline rool, mis on varustatud väikese propelleriga. Rooli nihutamisel lisandub sõukruvi seiskamisjõud jõule, mis tekib ülekäigul. Tõhususe parandamiseks asetatakse kruvi juhtotsikusse. Kruvi pöörleb elektrimootorist, mis on paigutatud roolile tilgakujulisse kinnitusse. Installatsiooni võimsus jääb vahemikku 50-700 hj. Põhimasinate avarii korral saab kasutada sabakruvi, laev hoiab kiirust 4-5 sõlme.

Vööritõukurid. Laeva vööri tehakse põikitunnelid, millesse asetatakse väikesed propellerid. Tõukurite läbimõõt ulatub 2m-ni, mootori võimsus kuni 800hj. Joa suuna muutmiseks kasutatakse amortisaatorite süsteemi, aga ka propelleri tagurdamist.

Tõukurid tagavad juhitavuse madalatel ja tagurpidi kiirustel, võimaldades liikuda isegi viivitusega. Saab kasutada erinevatel laevadel.

Sektorajam rooliköisülekandega. Sirge tiisli asemel on kuuli külge kinnitatud sektor. Iga roolikaabli haru jookseb mööda sektorit mööda spetsiaalset soont ja on kinnitatud selle rummu külge. Selle konstruktsiooniga kaotatakse roolikaabli mittetöötava haru lõtk. Sektori kesknurga väärtus peaks olema selline, et roolitrossil ei oleks suuri murdekohti. Tavaliselt võrdub see kahekordse roolinurgaga, s.o. 70 o.

Merel rooli parandamisel tuleb see kindlas asendis fikseerida. Selleks on roolimehhanismil pidur. Sektorile on paigaldatud pidurikaar, mille külge surutakse kruviajamiga piduriklots.

AT sektori sõit hammasratas hambad paiknevad piki sektori kaaret ja haakuvad rooliseadmega seotud käiguga. Hammassektor asetseb vabalt toel ja on ühendatud sirge tiisliga, mis on puhvervedrude kaudu jäigalt tugihari külge kinnitatud. Selline ühendus kaitseb sektori ja hammasrataste hambaid purunemise eest, kui laine tabab roolilaba.

Praegu lai rakendus saada hüdroajamid , mis on omamoodi tiisli ajam. Sirgele pikisuunalisele tiislile on paigaldatud liugur, mis on varraste abil ühendatud silindrite kolbidega. Silindrid on ühendatud elektrimootoriga käitatava pumbaga. Vedeliku pumpamisel 1. silindrist teise liiguvad kolvid ja pööravad tiislit. Sisaldub ajamisüsteemi möödavooluklapp. Kui laine tabab roolilaba, esimeses silindris, ülerõhk, vedelik läbi täiendava torujuhtme läbi möödavooluklapi siseneb teise silindrisse, ühtlustades rõhu. Seega on mullafreesi tõmblused pehmenenud.

Roolimehhanismide käivitamiseks kasutada aurumootorid ja elektrimootorid. Suurtel laevadel kasutatakse reeglina roolikambrisse paigaldatud käsiajami. Rooli käiguvahetuse hõlbustamiseks rooli ja roolimasina trumli vahel on kaasas käik või tigukäik.

\u003d Purjetaja II klass (lk 56) \u003d

§ 31. Rooliseade

Rooliseadme eesmärk on muuta laeva liikumissuunda, tagades roolilaba nihutamise teatud aja jooksul teatud nurga all.

Rooliseadme peamised elemendid on näidatud joonisel fig. 54.

Rool on põhikorpus, mis tagab seadme töö. See töötab ainult laeva kursil ja asub enamikul juhtudel ahtris. Tavaliselt on laeval üks tüür. Kuid mõnikord paigaldatakse rooli (aga mitte rooliseadme, mis muutub keerulisemaks) konstruktsiooni lihtsustamiseks mitu rooli, mille pindalade summa peaks olema võrdne roolilaba hinnangulise pindalaga. .

Rooli põhielement on sulg. Vastavalt ristlõike kujule võib roolilaba olla: a) lamell- või lame, b) voolujooneline või profileeritud.

Profileeritud roolilaba eeliseks on see, et sellele avaldatav survejõud ületab (30% või rohkem) survet lamellroolile, mis parandab aluse liikuvust. Sellise rooli survekeskme kaugus rooli sissetulevast (eesmisest) servast on väiksem ning ka profileeritud rooli pööramiseks kuluv moment on väiksem kui plaattüüril. Seetõttu vähem võimas roolimasin. Lisaks parandab profileeritud (voolujooneline) rool sõukruvi tööd ja tekitab vähem vastupanu aluse liikumisele.

Roolilaba projektsiooni kuju DP-l oleneb kere ahtri moodustumise kujust ning pindala sõltub laeva pikkusest ja süvisest (L ja T). Merelaevade puhul valitakse roolilaba pindala 1,7–2,5% ulatuses laeva kesktasandi pindala veealusest osast. Varu telg on roolilaba pöörlemistelg.

Roolivarras siseneb kere ahtri kliirensisse tüüriava toru kaudu. Varu ülaosas (peas) on võtme külge kinnitatud hoob, mida nimetatakse tiisliks ja mille ülesandeks on pöördemomendi edastamine ajamilt läbi varda roolilehele.

Riis. 54. Rooliseade. 1 - rooli sulg; 2 -pallur; 3 - mullafrees; 4 - roolimehhanismiga rooliseade; 5 - kiiveritoru; 6 - äärikühendus; 7 - käsitsi ajam.

Laevade roolid klassifitseeritakse tavaliselt järgmiste kriteeriumide järgi (joonis 55).

Tüüri tera laevakere külge kinnitamise meetodi järgi eristatakse roolid:

a) lihtne - toega rooli alumises otsas või paljude tugedega roolipostil;

b) poolrippus – toetatud spetsiaalsele kronsteinile ühes vahepealses punktis mööda roolilaba kõrgust;

c) rippumine – varal rippumine.

Vastavalt pöörlemistelje asukohale roolilaba suhtes eristatakse roolid:

a) pebalapsyriye - teljega, mis asub sulgede esiservas (sissetulevas) servas;

b) pooleldi tasakaalustatud - teljega, mis asub rooli esiservast teatud kaugusel, ja roolilaba ülaosas puudub ala pöörlemisteljest ettepoole;

Riis. 55. Laeva tüüride klassifikatsioon sõltuvalt nende kere külge kinnitamise viisist ja pöörlemistelje asukohast: a - tasakaalustamata; b- tasakaalustamine. 1 - lihtne; 2 - poolrippunud; 3 - rippuvad.

c) tasakaalustamine - teljega, mis paikneb samamoodi nagu poolbalanseeritud roolil, kuid pliiatsi tasakaalustava osa pindalaga kogu rooli kõrgusel.

Tasakaalustava (vööri) osa pindala ja kogu rooli pindala suhet nimetatakse kompensatsioonikoefitsiendiks, mis merelaevadel jääb vahemikku 0,20-0,35 ja jõelaevadel 0,10- 0,25.

Rooliseade on mehhanism, mis edastab roolimootorites ja -masinates tekkivad jõud roolile.

Laevade roolimehhanismi käitavad elektri- või elektrohüdraulilised mootorid. Laevadel, mille pikkus on alla 60 m, on lubatud masina asemel paigaldada käsiajamid. Roolimasina võimsus valitakse tüüri nihke arvutamise põhjal maksimaalse nurgani kuni 35 ° küljelt küljele 30 sekundi jooksul.

Rooliseade on ette nähtud navigaatori käskude edastamiseks roolikambrist tiisliruumis olevale rooliseadmele. Suurim rakendus leida elektrilised või hüdraulilised käigukastid. Väikestel laevadel rull- või kaabliajamid, viimasel juhul nimetatakse seda draivi - shturtrosovym.

Riis. 56. Aktiivne rool: a - kruvil oleva koonusülekandega; b - veeversiooni elektrimootoriga.

Juhtseadmed jälgivad tüüride asendit ja kogu seadme korrektset tööd.

Juhtseadmed edastavad tüürimehele korraldusi rooli käsitsi juhtimisel. Rooliseade on üks olulisemaid seadmeid, mis tagavad aluse vastupidavuse.

Õnnetuse korral on rooliseadmel varuroolijaam, mis koosneb roolist ja käsitsi ajam asub tiisliruumis või selle lähedal.

Madalatel kiirustel muutuvad rooliseadmed ebapiisavalt tõhusaks ja muudavad laeva mõnikord täiesti juhitamatuks.

Manööverdusvõime parandamiseks teatud tüüpi kaasaegsetel laevadel (kalapüügi-, puksiir-, reisi- ja erikohtud ja laevad) paigaldada aktiivsed roolid, pöörddüüsid, tõukurid või labadega sõukruvid. Need seadmed võimaldavad laevadel iseseisvalt töötada keerulised manöövrid avamerel, samuti läbida ilma abikitsuspuksiirideta, siseneda reidi ja sadama akvatooriumi ning läheneda kaidele, pöörata ümber ja liikuda nendest eemale, säästes aega ja raha.

Aktiivrool (joon. 56) on voolujooneline roolilaba, mille tagaservas on õõnespukki läbiva ja elektrimootorilt pöörleva õõnesvarsi käitatava sõukruviga otsik. varu. On olemas teatud tüüpi aktiivne rool, mille sõukruvi pöörleb vee jõul töötavast elektrimootorist (töötab vees), mis on paigaldatud rooli labale.

Aktiivse rooli pardal nihutamisel tekitab selles töötav sõukruvi peatus, mis pöörab ahtrit laeva pöörlemistelje suhtes. Kui aktiivse rooli propeller töötab laeva liikumise ajal, suureneb laeva kiirus 2-3 sõlme võrra. Peamasinate seiskamisel aktiivse rooli sõukruvi tööst antakse laevale aeglane kiirus kuni 5 sõlme.

Rooli asemele paigaldatud pöörddüüs suunab pardal nihutamisel kõrvale sõukruvi visatud veejoa, mille reaktsioon põhjustab aluse ahtri otsa pöördumise. Pöörddüüse kasutatakse peamiselt jõelaevadel.

Tõukurid on tavaliselt valmistatud tunnelite kujul, mis läbivad laeva kere, raamide tasapinnas, laeva ahtri- ja vööriotstes. Tunnelites paiknevad sõukruvi, sõukruvi või veejuga, mis tekitavad veejugasid, mille vastaskülgedelt suunatud reaktsioonid laeva ümber pööravad. Kui ahtri ja vööri seadmed töötavad ühel küljel, liigub laev viivitusega (risti laeva diametraaltasandiga), mis on väga mugav laeva seinale lähenemisel või sellest väljumisel.

Laeva manööverdusvõimet suurendavad ka kere otstesse paigaldatud labad.

Allveelaeva rooliseade pakub mitmekesisemaid manööverdusomadusi. Seade on loodud allveelaevade juhitavuse tagamiseks horisontaalsel ja vertikaalsel tasapinnal.

Allveelaeva juhtimine horisontaaltasapinnal tagab paadi navigeerimise antud kursil ning seda teostavad vertikaalsed ja tüürid, mille pindala on mõnevõrra suurem kui pinnatüüride pindala. laevad ja see määratakse 2–3% ulatuses paadi kesktasandi veealuse osa pindalast.

Allveelaeva juhtimine vertikaaltasandil etteantud sügavusel tagatakse horisontaalsete tüüride abil.

Horisontaalsete tüüride rooliseade koosneb kahest roolipaarist koos nende ajamite ja hammasratastega. Roolid on valmistatud paarikaupa, st ühel horisontaalsel võllil asuvad paadi külgedel kaks ühesugust roolisulge. Horisontaalsed tüürid on ahtri ja vööriga, olenevalt asukohast kogu paadi pikkuses. Horisontaalsete tagumiste tüüride pindala on 1,2-1,6 korda suurem kui vööritüüride pindala. Tänu sellele on ahtri horisontaaltüüride kasutegur 2-3 korda suurem vööritüüride efektiivsusest. Ahtri horisontaalsete tüüride tekitatud momendi suurendamiseks asuvad need tavaliselt sõukruvide taga.

Kaasaegsete allveelaevade vööri horisontaaltüürid on abistavad, need on pandud kokku kukkuma ja paigaldatakse vööri pealisehitusse veepiirist kõrgemale, et mitte tekitada lisatakistust ega segada paadi juhtimist ahtri horisontaalsete roolide abil. suured kiirused veealune liikumine.

Tavaliselt täis ja keskmine kiirus allveelaeva juhtimine toimub ainult ahtri horisontaalsete tüüride abil.

Väikesel kiirusel muutub paadi juhtimine ahtri horisontaalsete tüüridega võimatuks. Kiirust, millega paat juhitavuse kaotab, nimetatakse pöördkiiruseks. Sellisel kiirusel tuleb paati juhtida samaaegselt ahtri ja vööri horisontaalsete tüüride abil.

Peamine koostiselemendid horisontaal- ja vertikaaltüüride roolimehhanism on sama tüüpi.

Raamatust Laevastiku löögijõud (Kurski tüüpi allveelaevad) autor Pavlov Aleksander Sergejevitš

ÜLDSEADME Projekti 949A tuumaallveelaev (kood "Antey") loodi projekti 949 alusel, paigutades paigutuse hõlbustamiseks lisasektsiooni (viies), et mahutada uusi seadmeid. Välimus see on üsna tähelepanuväärne - jätab tugeva keha

Raamatust All About küttekehade käivitamine ja küttekehad autor Naiman Vladimir

Konstruktsioon ja omadused Tööpõhimõtted Mitteautonoomsed küttekehad põhinevad kahel üldtuntud füüsikalisel nähtusel: kuumutamisel elektrienergia abil ja soojusülekandel vedelas keskkonnas, mida nimetatakse konvektsiooniks. Kuigi mõlemad nähtused on teada, kuid

Raamatust Automehaaniku nõuanded: hooldus, diagnostika, remont autor Savosin Sergei

2.2. Konstruktsioon ja tööpõhimõte Bensiinimootor on edasi-tagasi liikuv ottomootor, mis töötab edasi kütuse-õhu segu. Põlemisprotsessi käigus muundub kütuses salvestunud keemiline energia soojusenergiaks ja

Raamatust Ehitame maja vundamendist katuseni autor Khvorostukhina Svetlana Aleksandrovna

4.1. Konstruktsioon ja tööpõhimõte Pöördemomendi edastamiseks alates väntvõll mootor auto ratastele nõuab veojõudu (kui autol on manuaal käigukast), Edasikandumine, kardaan käik(tagaveolise auto jaoks), peamine käik diferentsiaali ja teljevõlliga

Raamatust Veoautod. Veoteljed autor Melnikov Ilja

5. peatükk Šassii ja juhtimine

Raamatust Elektroonilised trikid uudishimulikele lastele autor Kaškarov Andrei Petrovitš

Verandaseade Iga maja algab verandaga, mis mitte ainult ei täida oma otsest funktsiooni - see tagab takistusteta sissepääsu ruumi -, vaid on ka selle kaunistuseks. Veranda ehitamiseks võtke männipuidust pruss, mille sektsioon on 12 × 12 cm,

Raamatust Üldine seade kohtud autor Chainikov K. N.

Juhtimine Rool muudab auto suunda esirattaid keerates. Rool sisaldab roolimehhanismi ja rooliseadet.Tagamaks auto rataste liikumist kurvis ilma külglibisemiseta

Raamatust Medium Tank T-28. Stalini kolmepealine koletis autor Kolomiets Maksim Viktorovitš

3.9.1. Kuidas seade töötab Kui see on kuiv anduri ümber, elemendi DD1.1 sisselaskeava juures kõrge tase Pinge. Elemendi väljundis (kontakt 3 DD1.1) madal tase ja äratus on välja lülitatud. Madala õhuniiskuse korral ja veelgi enam, kui andur puutub sisselaskeava juures kokku niiskusega (veetilgad).

Raamatust Garaaž. Ehitame oma kätega autor Nikitko Ivan

§ 32. Ankurdusseade avatud vesi ja ankrust eemaldamiseks.Peamine ankruseade asub lahtise teki vööris ja koosneb joonisel näidatud elementidest.

Raamatust Wi-Fi haldamine ja seadistamine teie kodus autor Kaškarov Andrei Petrovitš

§ 33. Sildumisseade ,

Raamatust mikrolaineahjud uus põlvkond [Seade, veadiagnoos, remont] autor Kaškarov Andrei Petrovitš

§ 36

Autori raamatust

TANKI T-28 SEADE Tank T-28 läbib Uritski väljakut. Leningrad, 1. mai 1937. Sõiduk toodetud 1935. aastal, varajase tüüpi maanteerattad (ASKM) on hästi näha.PAAGI KERE. Kogu aeg seeriatootmine T-28 tankidel oli kahte tüüpi kered: keevitatud (homogeensest soomust) ja

Autori raamatust

Autori raamatust

Autori raamatust

2.1.4. Seade DSP-W215 Integreeritud punktiga pistikupesa WiFi-ühendus Mudelit DSP-W215 saab kasutada ka temperatuuriandurite, turvasüsteemide, suitsuandurite, kaamerate kiireks ja lihtsaks ühendamiseks. Tinktuura ja juhtimine viiakse läbi

Autori raamatust

1. Mikrolaineahjude seade 1.1. Kaasaegsete mikrolaineahjude õigustatud populaarsuse saladused Kõik või peaaegu kõik toiduvalmistamismeetodid taanduvad ühele asjale - roogade ja selle sisu kuumutamisele, see tähendab panni või panni ja vastavalt ka selle sisu kuumutamisele.

Rooliseade on loodud tagama laeva juhitavust (stabiilsus kursil ja agility).

Rooliseadme üldvaade on näidatud joonisel 6.20. Rooliseadme struktuur sisaldab rooliratast, rooliajamit, juhtajamit.

Vrul sisaldab roolilaba ja varu. Roolilaba aluseks on võimas vertikaalne tala - ruderpiece. Roolidetailiga on ühendatud horisontaalsed jäikused ja aasad. Ristlõike järgi jagunevad roolid lamell- ja voolujoonelisteks. Voolujooneline rool - ristlõikega õõnes on pisarakujuline, parandab juhitavust, suurendab propelleri efektiivsust, millel on oma

Riis. 6.19. Peamised roolitüübid: a- tavaline tasakaalustamata; b- tasakaalustamine; sisse- tasakaalustaja riputatud; G- poolbalanseeritud poolrippunud.

ujuvus, vähendab laagrite koormust. Nende eeliste tõttu on peaaegu kõigil laevadel voolujoonelised tüürid. Pöördtelje asendi järgi jagunevad tüürid: tasakaalustamata, poolbalansseeritud ja tasakaalustatud, laeva kerele kinnitamise meetodi järgi - tavalised, ripp- ja poolrippuvad (joon. 6.19). Tasakaalustatud ja poolbalanseeritud tüüride puhul paikneb osa roolialast (kuni 20%) rooli pöörlemisteljest ettepoole, mis vähendab rooli pööramiseks vajalikku momenti ja võimsust ning koormust laagritele.

Varu kasutatakse pöördemomendi edastamiseks roolilabale ja selle pööramiseks. Baller - sirge või kaarjas varras, mis kinnitatakse ühest otsast ääriku või koonuse abil roolilaba külge ning teine ​​ots siseneb kiileritoru ja topikarbi kaudu laevakere. Varu on toestatud laagritele ja on paigaldatud selle ülemisse otsa. mullafrees- ühe- või kahekäeline hoob.

Rooliajam ühendab roolivarre roolimasinaga ning koosneb tiislist ja sellele vastavast ülekandest roolimasinalt. Hüdraulilise kolvi ajam joon. 6.21 ja võnkuvate silindritega rooliseade joon. 6.23. Kasutatakse käigukasti ajamit (vananenud tüüp), tiislit ja kruvi (joon. 6.22).

Riis. 6.20. Rooliseade.

1 - rooli sulg; 2 - ruderpis; 3 - pallur; 4 - alumine laager; 5 - rooliseade; 6 - abitoru.

Laeva ohutus sõltub rooliseadmest, seetõttu on nõutav, et lisaks põhiajamile peaks olema ka varu. Peaajam peab tagama rooli sisselülitamise täiskiirusel laev 28 sekundiga 35° ühelt küljelt 30° teisele poole 28 sekundiga (mehaaniline roolipiiraja 35° ja piirlüliti 30°). Varuajam peab suutma 60 sekundi jooksul nihutada rooli poole kiirusega (kuid mitte vähem kui 7 sõlme) 20°-lt 20°-le teisele poole. Avariiajam peab olema, kui veepiir kulgeb tiisli tekist (ruumist, kus asub rooliseade) kõrgemal.

Arvestades rooliseadme erilist tähtsust laeva ohutuse seisukohalt, paigaldatakse tänapäevastele laevadele tavaliselt kaks identset ajamit, mis vastavad põhiajami nõuetele (joonis 6.21). See suurendab oluliselt rooliseadme töökindlust, kuna sel juhul on võimalik sõlmede vastastikune asendamine.

Hüdraulilise ajamiga pööratakse rooli õlitoite abil. kõrgsurve tiisel ja rool muutuvad kolvi toimel üheks hüdrosilindriks (õli voolab vastassuunalisest hüdrosilindrist vabalt välja).

Riis. 6.21. Üldine vorm(a) ja elektrohüdraulilise rooliseadme (b) tööskeem: 1-kuul, 2-tiisl, 3-silinder, 4-kolb, 5- elektrimootor, 6- õlipump, 7 - kontrollpost.

Riis. 6.22. Rooliajamid: a- mullafrees; b- kruvi; sisse- sektor.

1- rooli sulg; 2-pallur; 3- mullafrees; 4- shturtros; 5-hambuline sektor; 6-vedruline amortisaator;

7 kruvi spindel; 8- liugur.

Käsitsi tiisli ajam (joonis 6.22. a) kasutatakse paatides. Kuna trossid on keritud trumlile vastassuundades, siis trumliga rooliratta pöörlemisel üks tross pikeneb ja teine ​​lüheneb, mis paneb tiisli ja rooli pöörlema.

Kruviajam (joonis 6.22. b) kasutatakse väikestel paatidel. Kuna spindlil olev niit on vastassuunaliste liugurite piirkonnas, siis spindli ühes suunas pöörlemisel lähenevad liugurid üksteisele ja teises suunas pöörates eemalduvad nad üksteisest. See põhjustab tiisli ja rooli pöörlemise.

Varem kasutati laialdaselt käigukasti ajamit (joonis 6.22. sisse). Seda juhib elektrimootor läbi käigukasti. Selle ajamiga on tiissel, nagu alati, kindlalt vardal ja käigukast pöörleb vabalt vardal. Tiisel on sektoriga ühendatud vedruamortisaatoriga, mis pehmendab roolilabast käigukasti kanduvate lainete mõju

Rooliseadme juhtajam ühendab roolikambris asuva rooli ja roolimehhanismi. Kõige tavalisemad on elektri- ja hüdroajamid.

Riis. 6.23. Roolimehhanism koos võnkuvate silindritega

Kitsates ruumides madalal kiirusel ei allu laev roolile hästi, kuna rooli madal voolukiirus vähendab järsult roolile avalduvat põiksuunalist hüdrodünaamilist jõudu. Seetõttu kasutavad nad sellistel juhtudel tavaliselt puksiiri abi või paigaldavad laevale aktiivsed juhtimisvahendid (ACS): tõukurid, sissetõmmatavad pöörlevad kruvisambad, aktiivsed roolid, pöörlevad düüsid.

Tõukurid (joonis 6.24.a) paigaldatakse tavaliselt laeva vööri ja mõnikord ka ahtrisse. Selleks, et laevakere nišš ei tekitaks laeva liikumise ajal lisatakistust, suletakse see ruloodega.

Sissetõmmatav roolisammas pakub tuge igas suunas, seetõttu kasutatakse seda sageli väikestel paatidel ja paatidel, et hoida seda suurel sügavusel ühes kohas. Madalatel sügavustel võib sammas olla kahjustatud.

Aktiivne rool (joonis 6.25) on roolirattasse paigaldatud väike kruvi, mida juhib rooli sisse ehitatud kapslis paiknev elektrimootor või hüdromootor. Mõnel juhul juhib sõukruvi elektrimootor, mis asub tiislis läbi võlli, mis läbib õõnsat varre. Kui peamootor ei tööta, võib rool pöörata kuni 90 ° ja luua rõhu õiges suunas, kui abikruvi töötab. Mõnikord kasutatakse seda ACS-i võimalust, kui on vaja tagada laeva väike kiirus suurusjärgus 2–4 sõlme

Riis. 6.24. Tõukur (a) ja sissetõmmatav pöörlev tõukejõu-roolisammas (b).

Pöördotsik (joonis 6.25.b) on voolujooneline rõngakujuline korpus, mille sees kruvi pöörleb. Düüsi pööramisel kaldub sõukruvi visatud veejuga kõrvale, mis põhjustab laeva pöördumise. Pööratav otsik parandab märkimisväärselt agilityt madalatel kiirustel ja eriti kiirusel tagurdamine. Selle põhjuseks on asjaolu, et erinevalt roolirattast suunatakse kogu veejuga düüsi abil nii ette- kui ka tagurpidi. Lisaks võimaldab otsik mõnel juhul suurendada propelleri efektiivsust.

To

ripper liigutaja, nagu on näidatud esimeses osas, võimaldab laeval liikuda mis tahes suunas.

Joon.6.25 Aktiivne rool (a) ja pöörddüüs (b): 1- roolilaba; 2- abikruvi; 3- elektrimootor;4- pall; 5- elektrikaabel; 6- propeller; 7-otsikuga pöörlev.

Asimuudikompleksid AZIPOD, mida paigaldan reisilaevadele ja isegi Arktika laevadele, koguvad üha enam populaarsust. Tüüpiline paigutus sisaldab: kahte ahtriasendit, gondleid hoidvaid pöörlevaid propellereid, mis on kohandatud „tõmbavate” propellerite (PRP) pööramiseks (joonis 6.26). Iga kolonni võimsus on kuni 24 000 kW.

Joon.6.26. AZIPODi roolipropellerid

Spetsiaalne hüdrauliline ajam tagab iga gondli pöörlemise 360° nurkkiirusega kuni 8° sekundis. Kruvi pöörlemise juhtnupp võimaldab valida mis tahes töörežiimi vahemikus "täielikult edasi" kuni "täielikult tagasi". On oluline, et laeval oleks võimalik tagada "täis ahter" režiim ilma gondleid 180° pööramata.

“Sõidurežiim”-kasutatakse, kui laev liigub suhteliselt suure kiirusega; gondlid pööratakse sünkroonselt (liigendi releenurgad ±35° piires). Märgitakse sellise roolikompleksi kõrget hüdrodünaamilist efektiivsust: laeva juhitavus jääb vastuvõetavaks ka siis, kui propellerite pöörlemine peatub. Töörežiim võimaldab hädapidurdamist (tagurdamise tõttu - ilma veerge pööramata);

“Manööverdusrežiim” (pehme vorm)- kasutatakse siis, kui laev liigub suhteliselt väikese kiirusega. Selles režiimis säilitab üks gondlitest "marssiva" seadme funktsiooni, teist pööratakse 90 °, sundides seda töötama võimsa ahtritõukurina;

“Manööverdamisrežiim” (raske vorm) - tüürpoordi ja pakiküljele nihutatud propellerid (+45° ja -45°) panevad need pöörlema ​​"edasi" või "tagasi". Kui parempoolse gondli kruvi töötab "edasi", vasak - "tagasi", siis on tüürpoordi suunas põiksuunaline juhtjõud; sümmeetrilises olukorras - pordi poole suunas.