Корисна опція – система контролю втоми водія. Навіщо потрібна та як працює. АвтоТехно: Nissan Qashqai – стеження за розміткою та контроль втоми водія Як працює система контролю втоми

За даними німецьких страхових компаній, четверта частина аварій на автобанах Німеччини відбувається через засипання водіїв за кермом. Вітчизняна статистика називає близьку цифру. Найчастіше водій засинає під час довгого та монотонного руху по заміській дорозі.

Дослідження показали, що чотири години проведені за кермом знижують час реакції водія вдвічі, через вісім годин керування автомобілем час реакції зменшується у шість разів. Існує багато порад, як боротися із сонливістю. Періодичні зупинки та фізичні вправи, бесіда з попутником та ін.

З мого особистого досвіду:

  • дружина сидить на задньому сидінніспостерігає мої очі в дзеркалі заднього виду. Спосіб ненадійний, вона сама може заснути.

Система контролю втоми водія спостерігає за станом водія і за необхідності вимагає зупинитися і відпочити.

Система просить відпочити!

Існує два різновиди систем контролю:

  • це спостереження за діями водія;
  • чи аналіз поведінки автомобіля на дорозі.

На перших етапах проектування систем, головним параметром було спостереження за очима водія - контролювалася частота моргання і у разі небезпеки водієві подавався сигнал. Спосіб показав себе як неефективний, тому що водії на сигнал (тремтіння керма) реагували із запізненням.

Назви систем контролю втоми водія:

  • Driver Alert Control,
  • Attention Assist.

Як працює сучасна система контролю втоми водія

Сучасні системи враховують більше параметрів. Оцінюється стиль керування автомобілем, частота дій на органи керування, поведінка автомобіля на дорозі.

Система за вами спостерігає!

До складу системи входить електронний блокуправління, датчик положення рульового колеса, звукові та світлові сигналізатори. У роботі блок управління використовує інформацію з інших систем безпеки: , управління двигуном, нічного бачення і .

Система контролю втоми включається під час досягнення автомобілем швидкості близько 80 км/год і працює за наступним алгоритмом. Блок управління, отримавши вихідну інформацію протягом першої півгодини руху автомобіля на швидкості, що встановилася, визначає манеру управління автомобіля водієм: швидкість, поздовжнє і поперечне прискорення автомобіля, швидкість і прискорення при обертанні керма, частота впливів на органи управління автомобіля.

Якщо з часом стиль керування автомобілем та його траєкторія руху змінюється, на моніторі автомобіля з'являється напис з вимогою зупинки для відпочинку та вмикається звукова сигналізація.

Відео:

Ось ця опція непогана для автомобілів, було у мене кілька разів, починав кемарити за кермом автомобіля, благо вчасно схаменувся.

Як працює система контролю втоми

Створення сучасних транспортних засобів супроводжується використанням функцій, вкладених у комфортність їх використання. Автоконцернами розроблені, впроваджуються Attention Assist та DAC – пристрої, що контролюють ступінь втоми особи, яка сидить за кермом. Вони спостерігають за рівнем фізичних зусиль для керування агрегатом, сигналізують про необхідність зупинки відпочинку. І оскільки працює система контролю втома водія у різних виробниківавтомобілів.

Основні параметри організації перевірки втоми водія

Процес має потрійний рівень, що залежить від створених умов.

Перевіряється безпека руху автомобіля, погляд органів зору водія. Автобудівельний концерн Mercedes-Benzостанню семирічку, анонсуючи різноманітні моделі, оснащує їх установкою Attention Assist, здатної стежити за поведінкою особи, яка керує транспортним засобом. Фіксуються операції з водінню, застосуванню рульової бублика, аналізуються звички керування авто, інші специфічні параметри, що характеризують особу рульового руху.

General Motors, використовуючи алгоритми Seeing Machines, запровадила її на вантажну техніку, колісні транспортні засоби рейковим коліям, використовує на розроблених гірничих підприємствах, що займаються видобуванням копалин відкритим способом. Вмонтований спеціальний блок контролює стан відкритості очей водія, їхню зосередженість на русі, контроль за станом дорожнього покриття.

Система контролю втоми водія Шкода Кодіак наприклад використовує показники датчика водійської бублика, реєстратора частоти використання педалей. Застосовуються усереднені показники бадьорого, уважного водія. Відмінність фактичних результатів від занесених як зразок вказує на стомлюваність.

Опції, що застосовуються, можна використовувати для керування окремими функціями переміщуваного апарату. Спрямованість очей дозволяє маніпулювати окремими показниками панелі управління. Забудькуватість поглянути в дзеркало при обгоні, повороті виправить вбудована система нагадування про необхідність цієї дії.

За статистикою, до третини подій на дорогах трапляються недбалість водіїв, викликана фізичною виснаженістю або засипанням за кермом. До найбільшої групи ризику належать автомобілісти, які професійно займаються вантажними і пасажирськими перевезеннямивеликі відстані, тривалий час безперервно . Сприяють засипанню за кермом монотонна дорожня розмітка та темний часдіб.

Необхідність системи розпізнавання втоми

При уникненні дорожньо-транспортної пригоди, час спрацювання гальмівного механізмубуде одним із факторів своєчасної зупинки транспорту. До інших подібних факторів можна зарахувати: швидкість, з якою водій відреагує на обстановку, що змінилася, і час, який йому знадобиться для прийняття рішення і приведення в дію відповідного виконавчого механізму.

В результаті проведених досліджень було встановлено, що постійне управліннятранспортом протягом 4 годин знижує швидкість реагування автомобіліста зміну дорожньої обстановки вдвічі, а протягом 8 годин - до 5–7 раз.

Система розпізнавання втоми водія стежить за певними параметрами фізичної форми людини, які стабільні, коли за кермом людина виспалася і бадьора. Якщо механізм помічає відхилення від базових нормативів, закладених налаштуваннями, то різними типамисигналів та оповіщень повідомляє про необхідність , зробивши паузу на відпочинок.

Способи здійснення контролю

Контроль втоми водія може здійснюватись кількома методиками. В основу приладу безпеки закладено три способи визначити втому керуючого транспортним засобом людини:

  1. Спосіб, що базується на оцінці траєкторії руху транспорту.
  2. Спосіб, що базується на оцінці дій водія дорожньо- транспортного засобу.
  3. Спосіб, що базується на оцінці траєкторії руху голови людини за кермом.

Існуючі на сьогоднішній день, а також раннього виявлення ознак втоми водія транспортного засобу функціонують, спираючись на кілька нюансів: стиль їзди, манера поведінки за кермом, застосування механізмів керування, умови та обстановка руху. Конструктивно такі пристрої можуть об'єднувати пристрій керування, контролер керма, світловий та звуковий сигналти попередження.

Принцип дії

Як працює датчик втоми водія: датчик поворотів рульового колеса статистично оцінює інтенсивність, періодичність поворотів колеса за чотири години від початку руху і у разі виявлення статистичної похибки вище допустимого рівняпередає сигнал на блок керування, який активує елементи сигналізації про небезпеку.

До комплексу управління потрапляє велика кількість сигналів, що інформують про різні параметри:

  1. Манера водіння - різного типуприскорення за півгодини після початку руху; оцінка швидкості.
  2. Умови управління – тривалість поїздки, оцінка часу доби.
  3. Експлуатація виконавчих механізмів- оцінка інтенсивності використання перемикачів під кермом, гальмівної системи, пристрої на щитку управління.
  4. Інтенсивність поворотів кермового колеса - оцінка швидкості та прискорення.
  5. Стан дорожнього покриття – контроль режимів прискорення.
  6. Напрямок руху дорожньо-транспортного засобу - контроль різних видівприскорень.

Постійно проводячи комплексні розрахунки за певними алгоритмами, пристрій виявляє відхилення у напрямку руху транспортного засобу та діях людини. Про що повідомляється на екрані панелі управління, сигналізуючи звуком. Якщо водій ігнорує сигнали, сонним продовжує керувати автомобілем, з періодичністю чверть години оповіщення відновлюється. Активація системи безпеки відбувається при досягненні транспортним засобом швидкості 80 км/год.

Найновіша Австралійська розробка в стадії тестування – система контролю втоми водія DAS – дозволяє підтримувати безпеку дорожнього рухутранспортними засобами завдяки жорстким вимогам щодо дотримання визначених обмежень. Такий прилад здатний читати встановлені знаки, також стежити виконанням запропонованих ними норм. Такий засіб здатний надати поліції детальні відомості про те, де транспортний засіб був, якою була його швидкість руху на певних ділянках доріг.

Комплекс DAS обладнаний трьома відеокамерами, одна з яких дивиться вперед, а решта фокусується на положенні голови водія. У пристрої, що записує комп'ютер, фіксується дорожня обстановка і положення голови, а інтелектуальний пристрій, виділяючи необхідне, розуміє призначення дорожніх знаків.

Якщо транспортний засіб наближається надто швидко до дорожнім знакам, наприклад, обмеження швидкості, система сигналом повідомляє про це водія. У разі ігнорування попередження порушення вноситься на згадку про комп'ютер. Такий самий механізм попередження та фіксації порушень передбачено й для інших груп дорожніх знаків.

Система контролю втоми водія DAS - новий приладбезпеки Вольво на ринку. Пристрій оснащується відеозйомкою, завдання якої контролювати рівність бігу транспортного засобу щодо дорожньої розмітки. При виявленні періодичних відхилень від траєкторії руху та вилянь органами оповіщення проводиться попереджувальний сигнал. Для водія це може символізувати своєрідну червону межу, за яку не варто переходити, а потрібно зробити зупинку на відпочинок. Для детального ознайомлення з такою системою виробником передбачено інструкцію з експлуатації, написану більш ніж на 400 сторінках.

Якщо стаття виявилася корисною, напишіть нам.

Найбільш ефективні системимоніторингу стану водія є Attention Assist, Driver Alert Control та Seeing Machines. Їхня мета вчасно виявити та повідомити про зміни в організмі людини.


Зміст статті:

Одноманітна дорога або тривалі поїздкина автомобілі особливо вночі призводять до стомлюваності водія. Внаслідок цього його реакція знижується, а стомлюваність підвищується. Це веде до того, що організм не витримує навантаження, і водій просто засинає. Це призводить до численних серйозних ДТП.

Для того, щоб уникнути подібних випадків, вигадали системи, які спостерігають і контролюють рівень втоми водія. Зробити це можна за допомогою трьох показників. У першому випадку спостерігаються дії водія, потім рух автомобіля, та нарешті погляд водія.

Attention Assist


Система Attention Assist здійснює контроль, використовуючи кілька параметрів та елементів. Цю систему вбудовують в автомобіль німецької марки Mercedes-Benz. Система Attention Assist складається з декількох датчиків, кожен з яких відповідає за особливий показник стомлюваності. Це такі датчики, як, наприклад, рульове колесо, двигун або гальмівна система. Одним із головних є датчик блоку управління.

Він проводить моніторинг фізичного стану водія за багатьма показниками. Насамперед він контролює манеру водіння, а саме швидкість. Наступними показниками є умови, в яких рухається автомобіль. Тут мається на увазі час тривалості поїздки і коли вона відбувається, в який час доби.


Гальмівна система та підрульові перемикачі відносяться до управлінської системи, яка також контролюється системою. І нарешті, здійснюється контроль за прискоренням, а саме бічним та поздовжнім.

Спостерігаючи за нинішнім станом, система порівнює його з початковим. Якщо показники сигналізують про значне відхилення від норми, вмикається звуковий сигнал і на панелі екрана виводиться повідомлення Attention Assist: Pause, що попереджає зупинитися водія.

Сигнал сповіщається кожні 15 хвилин у разі ігнорування попередження. Система входить у дію швидкості від 80 км/год. Аналіз швидкості, маневреності та зняття інших параметрів відбувається через 30 хвилин після старту руху, оскільки найчастіше саме стільки часу потрібно для руху на далекі дистанції.

Driver Alert Control (DAC)


Наступна система контролю Driver Alert Control створена шведською автомобільною компанією Volvo. Тут принцип побудований на стеженні станом водія через манеру руху автомобіля. Для цього в автомобіль Volvoвбудована спеціальна відеокамера, яка стежить за характером водіння на дорозі. Відбувається оцінка траєкторії та її зміни за допомогою датчика рульового колеса та моніторингу дорожніх смуг. Друга відеокамера стежить за зовнішнім станом водія, саме рухом очей.

Якщо фіксується стан перевтоми, система повідомляє водія за допомогою сигналу та повідомлення «Driver Alert. Time for a break». Система починає діяти на швидкості від 60 км/год.

Seeing Machines


Остання система, що контролює стан водія - Seeing Machine, впроваджена в автомобіль британської марки Jaguar. Примітно, що ця технологія застосовується не тільки у разі керування автомобілем, а в інших сферах. Побудовано систему виключно на моніторингу зовнішнього фізичного стану водія. Вбудована камера фіксує положення очей та їх напрямок.

У разі відхилення показника від норми, система повідомляє про втому та ймовірність заснути за кермом за допомогою сигналу та спеціального повідомлення.


Досконалість цієї технології полягає в тому, що вона активізується навіть якщо водій знаходиться в сонцезахисних окулярах. Також ця система включає в себе Додаткові параметри. Наприклад, системою фіксується відсутність уваги на дзеркало заднього виду. У такому разі водієві приходить нагадування про даній дії.

Відео роботи системи стеження за водієм:


Nissan Qashqai- Заручник власного успіху: важливо утримати старих клієнтів і при цьому залучити нових. Отже, замість радикальних експериментів йде планова еволюція: дизайн, салон, місткість, комфорт. Однак потрібно запропонувати щось особливе… У компанії Nissan зробили ставку на технології більшої безпекита системи допомоги водієві.

Перший Nissan Qashqai в 2007 році фактично створив клас «імені себе»: компактний кузов, легкість та невелика витратапалива, висока популярність версій з переднім приводом, приваблива ціна - все це виглядало дуже привабливо на тлі інших кросоверів, які від покоління до покоління ставали більшими, складнішими, дорожчими. Новий Nissan Qashqai виконаний за старою формулою, але з новими інгредієнтами. Дизайн став динамічнішим, а інтер'єр – сучаснішим, салон забезпечує достатній простір для 4-5 пасажирів, а багажник вмістить їх сумки. Додайте до цього економічний турбодизель (середня міська витрата за час тесту 6,2-6,3 л, мінімум була 5,5 л), широкий вибірверсій (2WD або 4WD, 3 мотори, механіка або варіатор-«автомат»), відоме ім'я – ось і готовий новий хітпродажів, що підтвердила перемога у номінації «Співвідношення ціна/якість» цьогорічного українського Автомобіля року.

У салоні автомобіля погляд одразу привертає великий 7-дюймовий сенсорний дисплей(навігація, мультимедіа, налаштування, еко-звіт, камера заднього виду), який доступний вже з середньої комплектації.





…але, як показав досвід, найцікавіші налаштування заховані в меню невеликого 5-дюймового дисплея, який увімкнений навіть у базову комплектацію.

І все добре, але якось звично… Схоже, так вирішили і в компанії Nissan, результатом чого став найширший комплекс систем для допомоги водієві та підвищення безпеки їзди. «Гарячі голови» за кермом цими системами можуть похвалитися перед друзями та потім і відключити, а ось водій-початківець за них скаже «дякую».

Почнемо із системи стеження за розміткою на дорозі LDW (Lane Departure Warning), яка побудована на основі камери переднього огляду, встановлений біля основи салонного дзеркала заднього виду. Дана система стежить за розміткою на дорозі та сигналізує водію (моргання індикатора та звуковий сигнал), якщо автомобіль виїжджає за межі своєї смуги без увімкнених сигналів повороту.

Реакція системиLDW на перетин лінії розмітки – звуковий сигнал і моргання індикатора.

Система добре розпізнає переривчасту та суцільну розмітку, без проблем працює вдень, вночі, ввечері або у похмуру погоду. Також для системи не має значення швидкість маневру: плавний виїзд зі своєї смуги або швидкий ривок убік. Звичайно, коли дорого вкрита снігом, камера не зможе побачити розмітку; але коли цей сніг роз'їжджений до стану води і ми фактично маємо мокру дорогу з лисинами снігу – у таких випадках LDW працює без нарікань. При наполовину стертій розмітці або на поганій дорозі, де багато тріщин і сколів на розмітці, система LDW функціонує вже з змінним успіхом, приблизно у співвідношенні 70/30: у більшості випадків розмітка розпізнається, але не завжди. При повністю стертій розмітці система очікувано не працює: цілком логічно, що камері просто нема за що «зачепиться».

Основою, на якій побудованоLDW таHBA є камера переднього огляду у верхній частині лобового скла. Зверніть увагу, що вічко камери знаходиться в зоні очищення «двірників», щоб дощ не впливав на роботу цих систем.

До речі, на цій камері зав'язана і функція автоматичного перемикання ближнього та далекого світлафар – це система HBA (High Beam Assist); обидві системи йдуть у єдиному пакеті комплектації LE+. Та й загалом для нового Nissan Qashqai характерна розширена робота з різними камерами.

Так, тут присутня функція кругового огляду, коли автомобіль можна спостерігати побачивши зверху і навколо нього промальовується зображення з 4-х камер, встановлених по периметру: спереду (біля емблеми Nissan), ззаду (ніша номерного знака), справа і зліва (камери в відповідних бічних дзеркалах). Є окремо вид з камери заднього виду, коли лінії-підказки траєкторії руху повертаються разом із кермом, є кілька додаткових режимівогляду: спереду, праворуч біля дверей. Але це вже відомо: подібний «круговий огляд» вперше з'явився саме на моделях преміум-марки Infiniti та на Nissan-ах для японського ринку; мало того, «круговий огляд» під захід кар'єри отримав навіть минулий Nissan Qashqai. Тут слід також очікувати прогресу – і він є! Це система MOD (Moving Object Detection), яка є надбудовою над «круговим оглядом» і покликана контролювати наявність об'єктів, що рухаються в області видимості камери. У випадку, якщо включено «круговий огляд», автомобіль паркується і хтось проходить біля нього, дана системаподає звуковий сигнал та підсвічує жовтою рамкою зображення з камери, яка зафіксувала рух.

Камери кругового огляду можуть давати загальну картинку навколо автомобіля та додаткову картинку у потрібному секторі.

Система MOD явно допомагає під час паркування в напружених умовах: мало місця для паркування, поряд проходять люди або проїжджають інші авто, доводиться постійно дивитися в дзеркала, то на дисплей з картинкою від камер. Але, з іншого боку, цю систему можуть замінити стандартні датчики паркування: тобто. добре, що система MOD є, вона цікава та ефективна в роботі; але можна знайти простіше рішення.


У разі виявлення об'єкта, що рухається (наприклад, ззаду за автомобілем проходить людина) системаMOD виділяє картинку з камери жовтою рамкою та подає звуковий сигнал

Зрештою, відзначимо і контроль втоми водія DAS (Driver Attention Support). Це моніторинг ступеня втоми водія, коли електроніка збирає низку параметрів та на їх підставі робить висновок про стан людини за кермом. Якщо систем DASвважатиме водія втомленим - вона подасть сигнал і порадить «випити чашку кави». Як правило, подібні системи обробляють одночасно кілька джерел інформації, на підставі яких і роблять свій висновок: наприклад, часті ненавмисні виїзди зі своєї смуги (система LDW); повільні, а потім різкі реакції кермом або натискання педалей газу/гальма (коли притупляється реакція і потім різко коригувати автомобіль); існують подібні системи, які спостерігають за обличчям та мімікою водія за допомогою салонної камери. Подібні системи хороші під час тривалих монотонних заміських поїздок, але в умовах тесту та міських роз'їздів по-справжньому втомитися не вдалося, та й обдурити DAS не вдалося.

Якщо водій втомиться, системаDAS запропонує йому "випити каву".

Словом, з подібною системоювтоми водія потрібно експериментувати ще й ще, причому на різних автомобіляхАдже сьогодні подібні технології зустрічаються все частіше і частіше. Так само як і багато інших напрацювань, описаних у цій статті: стеження за розміткою, круговий огляд, автоматичне перемиканняближнього та далекого світла – все це не є ексклюзивом від нового Nissan Qashqai. Але тут на увагу заслуговує той факт, що всі описані системи йдуть пакетом і стали доступні в такому популярному, затребуваному, відносно доступному автомобілі: зазвичай подібні технології зустрічаються поодинці і в набагато більше дорогих автомобілях. Нехай ці системи будуть не першим пунктом в уподобаннях покупців нового Nissan Qashqai (спочатку дизайн, простір, оснащення, ціна), але впевнений, що вони стануть і далеко останньою галочкою в цілісному образі «універсал-автомобіля для всіх і для кожного».